KR20110067223A

KR20110067223A - 마찰교반용접장치

Info

Publication number: KR20110067223A
Application number: KR1020090123727A
Authority: KR
Inventors: 김민학
Original assignee: (주)대한인더스트리
Priority date: 2009-12-14
Filing date: 2009-12-14
Publication date: 2011-06-22

Abstract

본 발명은 피가공재와 회전하는 회전공구 사이의 마찰열을 이용하여 피가공재를 접합하는 마찰교반용접장치에 관한 것으로, 베이스플레이트,베이스플레이트와 결합하고 피가공재에서 원하는 위치에 스팟용접을 실시하기 위하여 회전공구를 수직방향으로 이동시키며 유압실린더를 구비하는 제1구동부, 제1구동부와 연결되고 피가공재에서 원하는 위치를 따라 피치용접을 실시하기 위하여 회전공구를 수평방향으로 이동시키며 모터를 구비하는 제2구동부 및 피가공재를 수직방향으로 지지하는 지지프레임을 포함하는 마찰교반용접장치를 제공한다.

따라서, 회전공구를 피치이동시키기 위하여 로봇이나 크로스레일 어셈블리를 별도로 결합시키지 않고, 하나의 바디에 스팟용접과 피치용접이 가능한 구동부를 구비하여 장치의 전체규모를 줄일 수 있으며, 이동성이 좋고, 구조가 간단하고, 높이조절수단을 통하여 피가공재와 회전공구 사이의 간격을 사용자가 선택적으로 자유롭게 조절할 수 있기 때문에, 얇은 두께의 피가공재 뿐만 아니라 두꺼운 프레임구조의 피가공재에 이르기까지 다양한 형상과 재질의 피가공재를 용접할 수 있으며, 회전공구를 이동시키기 위한 구동유닛으로 모터와 유압실린더를 이용하고 동력전달수단으로서 밸트 등을 이용하지 않았기 때문에, 회전공구 이동의 정밀한 제어가 가능하고 경량화를 이룰 수 있어 휴대 및 이동성이 용이하다.

Description

마찰교반용접장치 {Friction stir welding apparatus}

본 발명은 마찰교반용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피가공재와 회전공구 사이의 마찰열을 이용하여 상기 피가공재를 접합하는 마찰교반용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 마찰교반용접(Friction stir Welding, FSW)은 피가공재를 고정시킨 후 이음부의 맞대기 면을 따라 피가공재에 비하여 경한 재질을 지닌 회전공구(Tool)가 회전하면 이때 발생하는 마찰열을 통하여 피가공재 내부에서 발생하는 소성가공현상을 이용하여 접합하는 용접을 말하며, 이러한 마찰교반용접장치는 피가공재보다 경도가 우수한 재질로 이루어진 회전공구와, 상기 회전공구를 회전시키는 구동부재를 포함한다.

그런데, 종래의 마찰교반용접장치는, 상기 피가공재에 스팟용접(spot welding)만을 할 수 있는 구조여서, 피치용접(pitch welding)을 하기 위해서는 상기 마찰교반용접장치를 지지하면서 피치이동시킬 수 있는 로봇(robot)이나 크로스레일 어셈블리 등을 결합시켜야 했기 때문에, 규모가 커서 이동성이 불편하고 구조 가 복잡한 문제점이 있었다.

또한, 종래의 마찰교반용접장치는 비교적 두께가 얇은 플레이트 형상의 피가공재만을 용접할 수 있는 구조로 이루어졌기 때문에, 두께가 두꺼운 피가공재 라든지 프레임구조의 피가공재는 용접할 수 없는 등 용접하는 피가공재의 선택의 폭이 좁아 마찰교반용접장치의 다양한 활용에 한계가 있었다.

본 발명은, 로봇이나 크로스레일 어셈블리를 결합시키지 않고도 스팟용접과 피치용접이 가능하여 크기를 줄일 수 있으며 이동성이 좋고 구조가 간단한 마찰교반용접장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 두께가 얇은 피가공재 뿐만 아니라 두께가 두꺼운 프레임구조의 피가공재도 자유롭게 용접이 가능하고, 이 뿐만 아니라 회전공구의 정밀한 이동제어를 할 수 있으며, 경량화할 수 있어 보관, 휴대 및 이동이 용이한 마찰교반용접장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 피가공재와 회전하는 회전공구 사이의 마찰열을 이용하여 상기 피가공재를 접합하는 마찰교반용접장치에 있어서, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트와 결합하고, 상기 피가공재에서 원하는 위치에 스팟용접을 실시하기 위하여 상기 회전공구를 수직방향으로 이동시키며, 유압실린더를 구비하는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되고, 상기 피가공재에서 원하는 위치를 따라 피치용접을 실시하기 위하여 상기 회전공구를 수평방향으로 이동시키며, 모터를 구비하는 제2구동부; 및 상기 피가공재를 상기 수직방향으로 지지하는 지지프레임을 포함하는 마찰교반용접장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 피가공재와 상기 회전공구 사이의 초기 설정 간격을 조절할 수 있도록, 상기 지지프레임을 상기 베이스플레이트에 대하여 상기 수직방향으로 이동가능하게 결합하는 높이조절수단을 더 포함한다.

여기서, 상기 제2구동부는, 상기 모터의 회전축과 연결되어 회전운동하는 스퍼기어와, 상기 스퍼기어와 치합하여 상기 회전공구를 수평방향으로 이동시키는 랙기어를 포함한다. 또한, 상부일측으로 상기 제1구동부와 연결되어 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 수직방향으로 슬라이딩 이동하고, 상부타측으로 상기 제2구동부와 연결되는 무빙플레이트를 더 구비할 수 있다. 이때, 상기 무빙플레이트는, 상기 베스플레이트와 일측면에 결합된 가이드레일과 유막을 형성하면서 상기 수직방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.

한편, 상기 높이조절수단은, 상기 베이스플레이트에 상기 수직 방향을 따라 서로 이격되게 형성된 복수개의 제1체결홀들과, 상기 제1체결홀들에 대응되도록 상기 지지프레임에 복수개 형성된 제2체결홀들에 체결되어, 상기 베이스플레이트와 상기 지지프레임을 수직 방향으로 슬라이딩하면서 착탈가능하게 서로 결합하는 체결볼트로 할 수 있다.

본 발명에 따른 마찰교반용접장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 회전공구를 피치이동시키기 위하여 로봇이나 크로스레일 어셈블리를 별도로 결합시키지 않고, 하나의 바디에 스팟용접과 피치용접이 가능한 구동부를 구비하여 장치의 전체규모를 줄일 수 있으며, 이동성이 좋고, 구조가 간단하다.

둘째, 피가공재와 회전공구 사이의 간격을 사용자가 선택적으로 자유롭게 조절할 수 있는 높이조절수단을 구비하게 되면, 얇은 두께의 피가공재 뿐만 아니라 두꺼운 프레임구조의 피가공재에 이르기까지 다양한 형상과 재질의 피가공재를 용 접할 수 있다.

셋째, 회전공구를 이동시키기 위한 구동유닛으로 모터와 유압실린더를 이용하고 동력전달수단으로서 밸트 등을 이용하지 않게 되면, 회전공구 이동의 정밀한 제어가 가능하고 경량화를 이룰 수 있어 휴대 및 이동성이 용이하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 마찰교반용접장치의 분해사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 제1구동부와 베이스플레이트와 지지프레임을 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 제2구동부를 나타내는 분해사시도이며, 도 5는 도 2에 도시된 제3구동부를 나타내는 분해사시도이다. 도 6은 도 2에 도시된 하우징을 나타내는 분해사시도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접장치(800)는, 피가공재(1)와 회전공구(620) 사이의 마찰열을 이용하여 상기 피가공재(1)를 접합하는 장치로서, 베이스플레이트(100)와, 제1구동부(200)와, 제2구동부(300)와, 지지프레임(500)과, 높이조절수단(400)을 포함한다.

상기 베이스플레이트(100)는 수직하게 위치하며, 상기 베이스플레이트(100)의 수직한 방향을 따라 복수개의 제1체결홀(420)들이 관통 형성되어 있다. 또한, 상기 베이스플레이트(100)에는 제1가이드레일(110)이 관통체결될 수 있도록 복수개의 제1결합홀(112)들과, 제1슬라이드레일(120)이 결합되도록 제2결합홀들(122)이 관통형성되어 있다. 한편, 미설명된 부호 130은 헤드캡을 나타낸다.

상기 지지프레임(500)은, 상기 베이스플레이트(100)와 결합하고, 상기 피가공재(1)를 하부에서 상기 수직방향으로 지지하는 역할을 한다. 상세하게는 상기 지지프레임(500)은 'ㄱ'자 형상으로 하부에 위치하는 일단부는 피가공재(1)를 하부에서 지지하고, 상부에 위치하는 타단부는 상기 베이스플레이트(100)와 결합한다. 상기 지지프레임(500)의 일단부에는 결합구(512)를 통해 지지프레임(500)과 접촉하는 받침부(510)가 체결되며, 상기 지지프레임(500)의 타단부는 상기 베이스플레이트(100)와 접촉결합하고 상기 제1체결홀(420)들과 대응되게 복수개의 제2체결홀(410)들이 형성된 지지부(520)가 형성되어 있다.

상기 높이조절수단(400)은, 상기 피가공재(1)와 상기 회전공구(620) 사이의 초기 설정 간격을 사용자가 선택적으로 조절할 수 있도록 하는 것으로, 상기 지지프레임(500)을 상기 베이스플레이트(100)에 대하여 상기 수직방향으로 이동가능하고 착탈가능하게 결합하며, 복수개의 체결볼트로 형성되어 있다. 상기 체결볼트는 상기 베이스플레이트(100)에 형성된 복수개의 제1체결홀(420)들과, 상기 지지프레임(500)의 지지부(520)에 형성된 복수개의 제2체결홀(410)들에 관통체결된다.

상기 제1구동부(200)는 상기 베이스플레이트(100)와 결합하며, 상기 피가공재(1)의 원하는 위치에 스팟용접(spot welding)을 실시하기 위하여 상기 회전공구(620)를 상기 수직방향으로 이동시키는 역할을 하며, 유압실린더(210)를 포함한 다. 상기 유압실린더(210)는 실린더브라켓(140,150)을 통하여 베이스플레이트(100)와 결합하며, 상기 유압실린더(210)의 피스톤단부는 실린더부시(211)와 체결너트(212)가 결합된다.

도 4를 참조하면, 상기 제2구동부(300)는 상기 제1구동부(200)와 연결되어, 상기 피가공재에서 원하는 위치를 따라 피치용접(pitch welding)을 실시하기 위하여 상기 회전공구(620)를 상기 수평방향으로 이동시키는 역할을 하며, 제1모터(310)를 포함한다. 여기서, 상기 제2구동부(300)는 상기 제1모터(310)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하며, 상기 동력전달장치는 상기 제1모터(310)의 회전축과 연결되어 회전운동하는 스퍼기어(340)와, 상기 스퍼기어(340)와 치합하여 상기 회전공구(620)를 수평방향으로 이동시키는 랙기어(640;도 5참조)를 포함한다.

한편, 본 실시예는 상기 제1구동부(200)와 상기 제2구동부(300)를 서로 연결하여 상기 제1구동부(200)의 상기 유압실린더(210)에 의한 상기 수직방향으로의 이동을 상기 제2구동부(300) 및 상기 회전공구(620)로 전달하는 무빙플레이트(320)를 구비한다. 상기 무빙플레이트(320)는 수평방향으로 위치하며, 상부일측으로 상기 제1구동부(200)와 연결되어 상기 유압실린더(210)의 작동에 따라 상기 수직방향으로 슬라이딩 이동하고, 상부타측으로 상기 제2구동부(300)와 연결되어 상기 제2구동부(300)를 지지하고 있다.

여기서, 상기 무빙플레이트(320)의 일측에는 상기 유압실린더(210)의 구동축과 연결되는 체결부(322)가 형성되어, 상기 유압실린더(210)의 수직방향이동에 따 라 슬라이딩 이동한다.

상기 무빙플레이트(320)의 상부일측단부에는 베이스가이드(321)가 수직방향으로 결합되며, 상기 베이스가이드(321)의 양단부는 상기 베이스플레이트(100)와 일측면에 결합된 제1가이드레일(110)과 유막을 형성하고 있다. 이 때문에, 상기 베이스가이드(321)와 상기 제1가이드레일(110)은 부드러운 이동이 가능하며 이에 따라 회전공구(620)의 부드러운 이동은 물론 마모현상을 감소시킬 수 있다.

상기 무빙플레이트(320)의 상부타측으로는 제2구동부(300)가 결합된다. 상기 무빙플레이트(320)의 상부타측과 상기 제2구동부(300) 사이에는 제2슬라이드레일(351)과, 제2가이드레일(350)이 결합한다. 또한, 상기 제2가이드레일(350)의 상부에는 모터브라켓(330)이 결합한다. 상기 모터브라켓(330)은 중앙부에 상기 모터(310)의 회전축이 삽입되고, 스퍼기어(340)가 삽입될 수 있는 제1수용홀(322)이 형성되어 있다.

도 5를 참조하면, 본 실시예는 상기 제2구동부(300)와 연결되며, 상기 회전공구(620)를 회전시키는 제3구동부(600)를 포함한다. 상기 제3구동부(600)는, 제2모터(610)와, 제2모터(610)와 연결되는 슬라이딩베이스(630)를 포함한다. 상기 슬라이딩베이스(630)는 일측에 랙기어(640)가 결합되고, 상기 랙기어(640)를 통하여 상기 제2구동부(300)의 동력을 상기 스퍼기어(340)에게서 전달받아 수평방향으로 이동한다. 상기 슬라이딩베이스(630)의 타측상부로는 상기 제2모터(610)가 결합된다. 여기서, 상기 슬라이딩베이스(630)의 타측에는 상기 제2모터(610)의 회전축이 삽입되고, 상기 제2모터(610)의 회전축과 축결합하는 회전공구(620)가 삽입되는 제 2수용홀(632)이 형성되어 있다.

상기한 구성에 의하여, 본 실시예는 스팟용접 뿐만 아니라 피치용접도 가능하며, 여기서 상기 스팟용접을 위한 상기 회전공구(620)의 상하이동은 상기 유압실린더(210) 피스톤의 행정거리에 따라 좌우되며 이러한 유압실린더(210) 피스톤의 이동거리는 유압실린더(210) 자체의 압을 미리 설정해 놓거나 유압실린더(210)와 연결된 제어부(미도시)를 통하여 제어할 수 있다. 또한, 상기 피치용접을 위한 상기 회전공구(620)의 피치이동거리는 상기 제1모터(310)의 회전수와 상기 스퍼기어(340)의 기어비를 조절하여 제어할 수 있다.

상기 제2모터(610)는 상기 회전공구(620)와 축연결하여 상기 회전공구(620)를 회전시킨다. 여기서, 상기 회전공구(620)는 피가공재(1)와 접촉하는 용접핀(623)과, 용접핀(623)과 결합하는 조인트(622)와, 상기 조인트(622)와 결합하는 히트??(621)을 포함한다.

도 6을 참조하면, 본 실시예는 상기 구동유닛을 수용하고 보호하는 하우징(700)을 더 구비한다. 상기 하우징(700)은 상기 제1 및 제2구동부(200,300)의 상부에 결합되어, 상기 상기 제1 및 제2구동부(200,300)를 수용하고 보호하는 제1하우징(710)과, 상기 제3구동유닛을 수용하고 보호하는 제2하우징(720)으로 형성되어 있다. 이때, 상기 제1하우징(710)의 일측에는 하우징(700)의 탈착이 가능하도록 핸들(730)이 결합된다. 여기서, 미설명된 부호 740은 서브브라켓이다.

본 실시예에 따른 마찰교반용접장치(800)의 작동에 대하여 살펴보면 다음과 같다. 도 7a 내지 도 7c는 도 1에 도시된 마찰교반용접장치의 작동을 나타내는 도 면이고, 도 8은 도 2에 도시된 높이조절수단에 의한 상기 피가공재와 상기 회전공구 사이의 초기 설정 간격을 조절하는 것을 나타내는 도면이이다.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 본 실시예는, 제1구동부(200)와 제2구동부(300)를 통하여 회전공구를 상기 수직방향 및 수평방향으로 이동시킬 수 있다. 먼저, 본 실시예는, 7a의 초기상태에서 제1구동부(200)의 유압실린더(210)를 통하여 상기회전공구(620)를 도 7b와 같이 상기 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 제2구동부(300)의 제1모터(310)의 회전운동에 따라 상기 회전공구(620)를 상기 수평한 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 상기 제2구동부(300)에서 모터의 회전력은 스퍼기어(340)와 랙기어(640)를 통하여 수평방향의 직선운동으로 변환된다.

도 8을 참조하면, 본 실시예는, 높이조절수단(400)을 통하여 상기 베이스플레이트(100)에 대하여 상기 지지프레임(500)을 사용자가 그 위치를 수직방향으로 선택적으로 이동시킨 다음, 상기 베이스플레이트(100)와 지지프레임(500)을 서로 결합고정할 수 있다. 따라서, 본 실시예는, 사용자가 상기 회전공구(620)와 피가공재(1) 사이의 초기 간격을 선택적으로 조절할 수 있으며, 때문에 얇은 플레이트 형상의 피가공재 뿐만 아니라, 두께가 두꺼운 프레임 등 다양한 크기와 구조의 피가공재를 용접할 수 있다.

도 9는 도 1에 도시된 마찰교반용접장치가 밸런싱 바에 의하여 지지되는 모습을 나타내는 도면이다. 도면을 참조하면, 본 실시예는, 피치용접을 하기 위한 로봇이나 크로스레일 어셈블리 등과 같은 구조물 없이도, 하나의 바디로 스팟용접과 피치용접을 할 수 있기 때문에 마찰교반용접장치(800)의 위치를 안정적으로 유지하 고 지지할 수 있는 밸런싱 바(900)만 있으면 용접을 용이하게 할 수 있다. 여기서, 상기 밸런싱 바(900)는 일예로서 상기 밸런싱 바(900) 외에 본 실시예인 마찰교반용접장치(800)를 지지할 수 있는 장치라면 모두 가능함은 물론이다. 또한, 상기 밸런싱 바(900)에 대한 상세한 설명은 당업자에게는 일반적인 구성으로 생략하기로 한다.

한편, 본 실시예에 따른 마찰교반용접장치(800)는, 원하는 용접위치로 수평이동을 하기 위하여, 상기 제2구동부(300)에 의하여 수평 이동할 수 있으며, 또한 상기한 밸런싱 바(900)에 지지된 마찰교반용접장치(800)를 작업자가 직접 원하는 위치로 수평 이동시키는 방법을 통하여 수평방향으로 이동할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 실시예에 따른 마찰교반용접장치(800)는, 제1구동부(200)와 제2구동부(300)가 하나의 바디로 상기 회전공구(620)와 연결되어 있기 때문에 로봇이나 크로스어셈블리 등의 구조물 없이도 상기 회전공구(620)를 수직방향 및 수평방향으로 이동시켜 스팟용접 뿐만 아니라 피치용접까지 할 수 있다. 이 때문에, 본 실시예는 장치크기를 줄일 수 있어 경량화 할 수 있으며 이동성이 좋고 휴대가 간편하다. 또한, 본 실시예에 따른 마찰교반용접장치(800)는 높이조절수단(400)을 통하여 피가공재(1)와 상기 회전공구(620) 사이의 초기 설정 간격을 사용자가 선택적으로 조절할 수 있기 때문에, 얇은 피가공재뿐만 아니라 두꺼운 재질이나 프레임구조의 용접도 가능하기 때문에 다양하게 활용가능하다. 또한, 본 실시예는, 회전공구(620)의 수직방향 및 수평방향으로 이동하기 위한 구동부로 유압실린더(210)와 제1모터(310)를 이용하여 회전공구(620)의 정밀이동이 가능하고, 부피 를 줄일 수 있으며 경량화가 가능하여 휴대 및 이동성이 용이하다. 또한, 본 실시예는 동력전달수단으로 벨트 등을 사용하지 않고 스퍼기어(340)와 랙기어(640)를 사용하여, 구조가 간단하고 조립이 용이하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마찰교반용접장치를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 마찰교반용접장치의 분해사시도이다.

도 3은 도 2에 도시된 제1구동부와 베이스플레이트와 지지프레임을 나타내는 분해사시도이다.

도 4는 도 2에 도시된 제2구동부를 나타내는 분해사시도이다.

도 5는 도 2에 도시된 제3구동부를 나타내는 분해사시도이다.

도 6은 도 2에 도시된 하우징을 나타내는 분해사시도이다.

도 7a 내지 도 7c는 도 1에 도시된 마찰교반용접장치의 작동을 나타내는 도면이다.

도 8은 도 2에 도시된 높이조절수단에 의한 상기 피가공재와 상기 회전공구 사이의 초기 설정 간격을 조절하는 것을 나타내는 도면이다.

도 9는 도 1에 도시된 마찰교반용접장치가 밸런싱 바에 의하여 지지되는 모습을 나타내는 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

100... 베이스플레이트 200... 제1구동부

210... 유압실린더 300... 제2구동부

310... 제1모터 400... 높이조절수단

500... 지지프레임 600.. 제3구동부

610... 제2모터 620... 회전공구

700... 하우징

Claims

피가공재와 회전하는 회전공구 사이의 마찰열을 이용하여 상기 피가공재를 접합하는 마찰교반용접장치에 있어서,

베이스플레이트;

상기 베이스플레이트와 결합하고, 상기 피가공재의 원하는 위치에 스팟용접(spot welding)을 실시하기 위하여 상기 회전공구를 수직방향으로 이동시키며, 유압실린더를 구비하는 제1구동부;

상기 제1구동부와 연결되고, 상기 피가공재에서 원하는 위치를 따라 피치용접(pitch welding)을 실시하기 위하여 상기 회전공구를 수평방향으로 이동시키며, 모터를 구비하는 제2구동부; 및

상기 피가공재를 상기 수직방향으로 지지하는 지지프레임을 포함하는 마찰교반용접장치.
청구항 1에 있어서,

상기 피가공재와 상기 회전공구 사이의 초기 설정 간격을 조절할 수 있도록, 상기 지지프레임을 상기 베이스플레이트에 대하여 상기 수직방향으로 이동가능하게 결합하는 높이조절수단을 더 포함하는 마찰교반용접장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상부일측으로 상기 제1구동부와 연결되어 상기 유압실린더의 작동에 따라 상기 수직방향으로 슬라이딩 이동하고,

상부타측으로 상기 제2구동부와 연결되는 무빙플레이트를 더 구비하는 마찰교반용접장치.
청구항 3에 있어서,

상기 무빙플레이트는,

상기 베이스플레이트와 일측면에 결합된 가이드레일과 유막을 형성하면서 상기 수직방향으로 슬라이딩 이동하는 마찰교반용접장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 제2구동부는,

상기 상기 모터의 회전축과 연결되어 회전운동하는 스퍼기어와,

상기 스퍼기어와 치합하여 상기 회전공구를 수평방향으로 이동시키는 랙기어를 포함하는 마찰교반용접장치.
청구항 2에 있어서,

상기 높이조절수단은,

상기 베이스플레이트에 상기 수직 방향을 따라 서로 이격되게 형성된 복수개의 제1체결홀들과, 상기 제1체결홀들에 대응되도록 상기 지지프레임에 복수개 형성 된 제2체결홀들에 체결되어,

상기 베이스플레이트와 상기 지지프레임을 착탈가능하게 서로 결합하는 체결볼트인 것을 특징으로 하는 마찰교반용접장치.