KR20110064595A - 지게차를 이용한 재고 관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차를 이용한 재고 조사 관리 시스템에 관한 것이다. 백화점이나 자재 물류 창고에서 필수적으로 운영되고 있는 지게차에 RFID 리더기 유니트를 부착하여 별도의 재고 조자 장치 없이도 재고 조사를 능률적으로 하는 것에 관한 것이다. 현재 물품의 정보 저장 수단은 물품의 관리를 용이하게 하기 위하여 태그 형태가 바코드에서 RFID 칩 형태로 전환되고 있으며, 본 발명은 RFID 칩이 부착된 물품을 기준으로 하여 상기 물품의 재고 조사를 자재 창고에서 기 운영 중인 지게차를 이용하여 운영관리 함으로써 자재 관리의 효율화를 기하여 비용을 절감하고자 한 것이다. 상기와 같은 본 발명은 지게차의 포크 브라켓 일측에 리더기 일체형 안테나를 회전 가능하도록 부착하고, 지게차의 마스트 베이스에는 코드 어셈블리가 부착되도록 하여 지게차의 마스트가 상승하거나 하강하는 경우 상기 러더기 유니트에 전원을 공급하는 코드가 자동으로 풀리거나 감기도록 구성한 것이다.

지게차, RFID, 재고, 코드 어셈블리, 모터, 제어부, 스탑퍼 센서, 마스트, 포크 브라켓, 포크

Description

지게차를 이용한 재고 관리 시스템{Inventory Checking and Managing system by using Forklift}

현재 많은 기업이나 단체에서 자재 및 물류 관리 시스템을 구축하고 상기 자재나 물류에는 RFID 칩을 부착하고, RFID 리더기에 의하여 상기 RFID 칩 정보를 읽어 들여 정보를 파악함으로써 물류 관리 비용의 절감 및 도난 분실 방지 등을 목표로 하고 있다. 상기와 같이 물류 관리 분야에서 RFID에 사용되는 주파수 대역은 주로 900Mhz 대역이 활성화되고 있다. 상기 자재 또는 물품에 부착되는 RFID 칩과 상기 칩 내에 저장된 자재 또는 물품에 대한 정보를 읽어 들여 관리하는 리더기와의 통신 방식은 수동형과 능동형이 있으며 수동형의 경우는 리더기에서 전자파를 방사하고, 상기 전자파에 의하여 RFID칩이 활성화하여 칩 내의 정보를 리더기로 전송하는 방식이며, 능동형은 상기 RFID 칩 내에 전원을 상시 보유하고 있어, 필요한 경우 자체적으로 RFID 칩 정보를 리더기로 전송하는 것이다. 상기에서 능동형과 수동형에 대하여 설명하였으나, 능동형은 가격이 고가이므로 현재 수동형이 많이 이용되고 있으며, 본원 발명도 수동형의 통신 방식을 기초로 하여 적용한 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술에 대하여는 대한민국 등록 특허 등록 번호 10-0801487호(2008.01.30)에 공지되어 있다. 도 1은 상기 공지된 종래기술의 이동형 재고 조사 장치로서 이동형 재고 조사 장치는 모니터(16)와 키보드(24)가 상면에 구비되고, 리더기(10)와 주전산기 및 데이터베이스와 통신하기 위한 무선네트워크장비를 구비하고 이동방향영역(26A)을 구비한 카트(26)와, 재고물품 창고, 창고형 매장과 같은 재고물품이 있는 곳의 각 선반에 적재된 재고조사 대상물품을 인식하기 위한 적어도 하나 이상의 안테나(30)를 구비하여 상기 이동방향영역(26A)에 설치되는 마스트(28)로 구성되는 것이다. 상기 카트(26)는 선반이 각각 배치되어 그 사이에 형성된 통로(P)에서 카트(26)는 통로를 이동하면서 물품을 인식하는 작업이 진행되도록 한다. 따라서, 이동방향영역(26A)은 카트(26)의 양 측면영역(26B)이 아닌 전방 또는 후방영역을 의미한다. 또한 마스트(28)는 그 하단부가 카트(26)의 설치영역(26C)에 브라켓트와 같은 고정수단으로 고정될 수 있고, 그 중간부가 카트(26)의 이동방향영역(26A) 상부측에 별도의 브라켓트와 같은 고정수단으로 고정될 수 있다. 본 실시 예에서 설치영역(26C)은 카트(26)의 하부 또는 저면을 의미하나, 이에 국한되는 것은 아니고, 카트(26)의 이동방향영역(26A)의 상,하부, 양 측면영역(26B)의 상,하부가 될 수도 있다. 이와 같이 구성된 본 실시 예에 따른 이동형 재고조사장치의 작용을 설명하면 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 안테나(30)를 구비한 마스트(28)가 카트(26)의 이동방향영역(26A)에 구비된 상태에서 카트(26)를 각 선반 사이에 형성된 통로(P)로 이동시키면서, 재고조사물품의 조 사하는 작업을 하더라도 재고조사물품이나 선반의 구조물 등은 카트(26)의 이동에 간섭되지 않는다. 즉 마스트(28)가 선반(50)과 마주보지 않는 이동방향영역(26A)에 설치되어 있기 때문에 카트(26)의 이동은 간섭받지 않고 원활하게 이루어질 수 있게 되는 것이다.

상기와 같은 종래의 기술은 자재나 물류창고에서 사용되는 지게차 외에 별도의 자재 재고 조사 장치를 필요로 하므로 관리 인력, 설치비 등 비용이 많이 소모되는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래 기술은 일반적인 자재 창고에서 선반이 상하의 다수의 단으로 구축된 상태에서는 안테나의 상하 이동이 불편한 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 일반적인 자재나 물류 창고에서는 지게차를 이용하여 자재나 물품을 운반하여 선반에 비치하며 높은 곳의 선반에는 마스트가 다단으로 구성된 지게차를 이용하여 자재나 물품을 운반 선반에 비치하도록 하는 것이다. 본 발명은 상기와 같은 다단의 지게차의 포크 브라켓의 일측에는 일정각도가 회전되는 안테나 일체형 리더기를 포함한 리더기 유니트를 부착하고, 마스트 베이스의 일측에는 코드 어셈블리를 부착 구성하여, 상 기 지게차의 마스트가 상승하거나 하강하는 경우, 상기 리더기 유니트에 공급되는 전원선이 상기 코드 어셈블리에서 자동으로 풀리거나 감기도록 구성함으로써, 별도의 재고 조사 관리 시스템 없이 상시 운행중인 지게차에 부착된 리더기를 이용하여 자재나 물품의 재고를 손쉽게 파악할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 지게차를 이용한 재고 관리 시스템은 상기 지게차의 마스트가 다단으로 구성되어 상승함으로써 포크 브라켓에 부착된 안테나 일체형 리더기에 의하여 RFID 칩이 부착된 자재나 물품 정보를 수집 관리하도록 함으로써 자재 또는 물품의 적재와 이송 및 재고 관리를 동시에 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 별도의 재고 조사 관리 시스템 용 카트가 불필요하고, 관리 인력과 관리 비용이 적게 드는 장점이 있는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 대하여 도면을 참고로 설명한다. 도 2는 일반적인 다단의 마스트를 구비한 지게차 사시도이다. 상기도 2에서 지게차(100)는 운전석과 운전대를 구비하고 있으며, 전면에 포크(104)와 상기 포크(104)를 지지하는 포크 브라켓(103)과, 상기 포크를 상부로 들어올리는 마스트(102), 및 마스트 베이스(107)로 구성되고, 상기 포크 브라켓(103)의 일측에는 리더기 유니트(105)가 설치되고, 또한 마스트 베이스(107)에는 코드 어셈블리(106)이 설치되는 구조이다. 상기와 같이 리더기 유니트(105)와 코드 어셈블리(105)를 설치한 후 자재나 물품을 적재하거나 판매대로 이송한 후, 지게차를 운행하면서 상기 리더기 유니트(105)의 리더기를 이용하여 자재나 물품에 부착된 RFID 칩 정보를 읽어 들여서 자재의 재고 관리를 할 수 있도록 구성한 것이다. 상기에서 리더기 유니트(105)의 리더기는 안테나 일체형 리더기로서 좌우 회전 가능하고, 상기 리더기에서 RFID 칩의 자재나 물품 정보를 읽는 방식은 본 발명에 적용된 RFID 칩이 수동형이므로, 상기 리더기의 안테나에서 전자파를 RFID로 방사하면, RFID 안테나를 통하여 전자파를 수신하고 RFID가 활성화되는 것이다. 상기와 같이 활성화된 RFID는 자체 저장하고 있는 자재나 물품의 제작 년 월일, 이름, 사이즈 등의 정보 등을 리더기로 전송하는 것이다. 또한 상기 리더기는 수집된 RFID 정보들을 관리실의 관리 서버로 무선으로 전송하여 관리되도록 하는 것이다. 또한 상기의 지게차(100)에는 지게차 운전자가 볼 수 있도록 적당한 위치에 PC와 터치 스크린을 설치하여, 상기 PC와 상기 리더기가 정보를 송수신하도록 하며, 상기의 정보를 PC에 저장하고, 상기 터치 스크린에 상기 정보를 디스플레이하여 지게차 운전자로 하여금 재고 관리 상황을 파악할 수 있도록 하는 것도 바람직하다. 또한, 상기와 같이 PC와 터치 스크린을 지게차에 설치는 경우에, 물품이 입고되면 입고증을 발행하고, 지게차 담당자는 창고 입구에서 입고증을 받고, 지게차 운전자로 하여금 상기 입고증에 기재된 입고 번호를 기초로 지게차에 부착된 터치 스크린에서 입고 번호를 확인하고, 정확한 위치에 해당 물품을 이송하여 지정된 위치의 랙에 물품을 적재하도록 하는 것이다. 이때 지게차 운전자는 지게차에 부착된 PC와 터치 스크린(미도시)의 MAP을 이용하여 해당 물품의 위치와 랙을 확인한다. 또한 물품의 출고시에도 해당 물품의 출고 지시서를 받아, 출고 번호를 기초로 하여 상기 지게차 터치 스크린에서 해당 물품의 정확한 위치를 파악하고 출고하게 하는 것이다. 상기와 같이 PC가 지게차에 설치되는 경우에는 상기 PC는 관리실의 관리 서버와 무선 LAN을 이용하여 네트워크로 연결되며, 또한 리더기 유니트의 리더기와 상기 PC는 유무선으로 송수신할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용된 리더기 유니트(105)의 상세 구성단면도이다. 상기도 3에서 제1기어(202)를 구동하는 정역전 회전 가능한 모터(200)와, 상기 모터(200)에 직결된 모터 축(201), 상기 모터 축(201)을 지지하는 제1베이링부(203), 상기 제1기어(202)와 맞물려 회전하는 제2기어(207), 상기 제2기어(207)에 연결된 제2기어 축(205), 상기 제2기어 축(205)을 지지하는 제2베어링부(204), 상기 제2기어 축(205)에 일체화되어 연결된 축 브라켓(208) 및 상기 축 브라켓(208)에 일체화되어 있는 안테나 일체형 리더기(206)로 구성된 것이다. 상기와 같이 구성된 리더기 유니트(105)의 작용은 모터(200)가 회전하면 제1기어(202)가 회전하고, 상기 제1기어(202)에 맞물린 제2기어(207)가 회전하게 되며, 동시에 제2기어(207)에 일체화된 안테나 일체형 리더기(206)가 좌우로 회전하는 것이다. 상기와 같이 모터를 회전시켜 안테나 일체형 리더기(206)가 회전하게 되므로 상기 안테나가 자재나 물품의 RFID칩과 장애 없이 통신할 수 있도록 구성한 것이다.

도 4는 본 발명에 적용된 코드 어셈블리의 구성을 나타내는 사시도이다. 상기도 4에서 코드 어셈블리(106)는 회전축(400)과 상기 회전축에 감겨진 태엽 스프링(401), 상기 회전축(400)을 둘러싸는 외측 하우징(405)과 내측하우징(404), 상기 외측하우징과 내측하우징으로 구성된 웰 하우징(403), 상기 회전축을 지지하는 측면판(411), 상기 측면판(411)에 구성된 동작레버(410), 스토퍼(407) 및 보스(408)로 구성된 레버부(23), 상기 외측 하우징(405)와 내측 하우징(404) 사이에 감겨 진 전선(406)으로 구성되는 것이다.상기 전선(406)의 일측은 리더기 유니트(105)에 접속되고 다른 일측은 지게차 배터리에 연결되는 구성이다. 상기와 같이 구성된 코드 어셈블리(106)는 동작레버(410)를 누르면, 보스(408)를 축으로 하여 스토퍼(407)가 내측 하우징(404)을 해제하게 되고, 풀려진 전선(406)이 상기 태엽 스프링(401)의 탄성력 복원에 의하여 웰하우징(403)에 자동으로 감겨 지게 되는 것이다. 상기와 같이 구성된 코드 어셈블리(106)가 지게차의 마스트 베이스(107)에 장착되고, 상기 코드 어셈블리(106)의 전선 일측이 상기 리더기 유니트(105)에 전원 공급선으로 연결되며, 상기 지게차의 마스트(102)가 상승하는 경우, 코드 어셈블리(106)로부터 전선(406)이 인출되어 리더기 유니트(105)와의 전선 접속을 용이하게 하며, 상기 마스트(102)가 하강하는 경우에는, 다시 코드 어셈블리(106)의 동작 레버(410)를 누르면 자동으로 전선(406)이 웰하우징(403)에 감겨 지도록 작용하는 것이다.

도 5는 안테나 일체형 리더기의 구성도이다. 상기도 5에서 안테나 일체형 리더기는 상기 RFID칩과 전자파를 방사하고 데이터 수신을 하기 위한 안테나(303), 상기 RFID 칩으로부터 수집된 상품 정보를 저장하는 메모리부(301), 상기 관리실의 관리서버와 데이터 송수신을 하기 위한 송수신 안테나(302) 및 상기 안테나(303)로부터 수신된 상품정보를 메모리부(301)에 저장하고 또한 상기 상품정보를 송수신 안테나(302)를 통하여 관리 서버로 전송하며 상기 관리 서버로부터 전송된 데이터 를 메모리부(301)에 저장하도록 제어하는 제어부(300)로 구성되는 것이다. 또한 상기 리더기는 전원공급부(304)를 통하여 지게차 배터리로부터 전원이 공급되는 것을 나타내고 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 지게차를 이용한 재고 관리 시스템은 기존에 운영되고 있는 지게차에 리더기와 안테나를 부착하여 RFID칩 내의 상품 정보를 수집관리하는 것으로 비용이 적게 들고 효율적으로 재고 관리를 할 수 있는 장점이 있는 것이다.

도 1은 종래의 이동형 창고의 재고 조사 관리 시스템 사시도,

도 2는 본 발명인 지게차를 이용한 창고의 재고 조사 시스템 구성 사시도,

도 3은 본 발명에 적용된 리더기 유니트 구성도로서 안테나 일체형 리더기가 모터에 의하여 회전하는 것을 나타내는 단면도,

도 4는 본 발명에 적용된 코드 어셈블리의 내부 사시도,

도 5는 RFID 리더기의 구성도이다.

**도면의 주요 부분에 대한 부호 설명**

10 : 리더기, 16 : 모니터, 26 : 카트, 28, 102 : 마스트, 100 :지게차, 103 :포크 브라켓, 105 : 리더기 유니트, 106 : 코드 어셈블리, 200 : 모터, 202 : 제1기어, 207 : 제2기어, 403 : 웰하우징, 406 : 전선, 407 :스토퍼, 408 : 보스, 410 ; 동작레버

Claims (4)

1. 창고에서 자재 또는 물품에 부착된 RFID칩과 관리실 관리 서버로 구성되어 상기 RFID칩으로부터 자재 또는 물품 정보를 수집하여 재고를 관리하는 재고 관리 시스템에 있어서,

   상기 재고 관리 시스템은

   포크(104), 포크 브라켓(103) 및 마스트 베이스(107) 등을 구비하고 창고에서 운행중인 지게차와;

   상기 지게차의 포크 브라켓(103) 일측에 구비되어 상기 RFID 칩의 정보를 수신하고 상기 관리실의 관리 서버로 상기 정보를 전송하는 리더기 유니트(105); 및

   상기 지게차의 마스트 베이스(107)에 구비되는 코드 어셈블리(106)를 더 포함 구성하여 지게차의 포크 브라켓(103)이 상승과 하강하는 경우 상기 코드 어셈블리(106)로부터 상기 리더기 유니트(105)로 전원을 공급하는 전선이 신축적으로 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 창고의 재고 조사 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   리더기 유니트(105)의 안테나 일체형 리더기는 좌우로 회전하는 것을 특징으로 하는 창고의 재고 조사 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   리더기 유니트는

   제1기어와;

   상기 제1기어를 정역전으로 회전시키는 모터(200)와;

   상기 모터에 직결된 모터 축(201)과;

   상기 모터 축을 지지하는 제1베이링부(203)와;

   상기 제1기어(202)와 맞물려 회전하는 제2기어(207)와;

   상기 제2기어(207)에 연결된 제2기어 축(205)과;

   상기 제2기어 축(205)을 지지하는 제2베어링부(204)와;

   상기 제2기어 축(205)에 일체화되어 연결된 축 브라켓(208); 및

   상기 축 브라켓(208)에 일체화되어 있는 안테나로 구성된 안테나 일체형 리더기인 것을 특징으로 하는 창고의 재고 조사 시스템.
4. 제3항에 있어서,

   코드 어셈블리는

   회전축(400)과;

   상기 회전축(400)에 감겨진 태엽 스프링(401)과;

   상기 회전축(400)을 둘러싸는 외측 하우징(405)과;

   상기 회전축(400)을 둘러싸고 내측에 위치하는 내측하우징(404)과;

   상기 외측하우징과 내측하우징으로 구성된 웰 하우징(403)과;

   상기 회전축을 지지하는 측면판(411)과;

   상기 측면판(411)에 구성된 동작레버(410)와;

   상기 동작 레버(410)에 연동하여 작동하는 스토퍼(407) 및 보스(408)로 구성된 레버부(23)와;

   상기 외측 하우징(405)과 내측 하우징(404) 사이에 감겨진 전선(406)으로 구성되고 상기 전선(406)의 일측은 리더기 유니트(105)에 접속되고 다른 일측은 지게차 배터리에 연결되는 구성되는 것을 특징으로 하는 창고의 재고 조사 시스템.

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