KR100834163B1 - Ｒｆｉｄ를 이용한 물품 인식 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 특정 물품에 대한 정보를 저장하는 태그와, 태그를 인식하며 지하에 설치되어 상하로 구동가능한 수신부와, 수신부에 의해 인식된 태그를 판독하는 판독부와, 특정 물품의 위치 및 속도정보를 감지하는 센서부와, 수신부를 상하로 구동하는 구동부와, 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 센서부로부터 감지된 물품의 위치 및 속도정보가 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면 구동부를 제어하여 수신부를 지상으로 상승시키고, 수신부는 상승하는 중 태그를 인식하는 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 물품 입고 및 출고시 필요한 경우에만 수신부를 지상으로 상승시켜 태그를 인식하게 되므로 지게차의 운행을 방해하지 않을 수 있고, 수신부의 상승 또는 하강 중 태그를 지속적으로 인식하므로 다수의 태그에 대한 인식률을 향상시킬 수 있다.
태그, 판독부, 센서부, RFID

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 물품 인식 장치 및 방법{Apparatus for Identifying Article using Radio Frequency Identification and Method thereof}
도 1은 종래기술에 의한 태그와 리더기간의 인식률 향상을 위한 장치를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 RFID를 이용한 물품 인식 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3a는 도 2의 RFID를 이용한 물품 인식 장치를 구현한 예시도이다.
도 3b는 도 2의 수신부의 매설 위치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 RFID를 이용한 물품 인식 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 태그를 인식하는 수신부를 상하로 구동가능하게 설치하여 평상시 지게차 운행을 용이하게 하고, 수신부의 상하구동 중 태그를 지속적으로 인식하게 하여 다수의 태그에 대한 인식률을 향상시킬 수 있는 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법에 관 한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification)는 카드 안에 초소형 칩을 내장하고 전파를 사용해 카드 내부의 IC(Integrated Circuit)칩과 단말기 간에 교신이 이루어지도록 하는 무선 주파수 인식 기술이다. RFID의 기능은 먼 거리에서도 인식이 가능하고 여러 개를 동시에 인식할 수 있다는 이점이 있어 스마트 태그(Smart Tag)라고도 하며 그 활용 범위가 매우 넓다. 한편, RFID는 데이터를 저장하는 태그, 데이터를 읽는 판독기, 및 데이터를 전송하는 안테나를 포함한다.
상술한 RFID 기술과 관련하여, 태그 인식률을 향상시키기 위한 RFID를 이용한 장치가 한국등록특허 제10-0652022호에 개시되어 있다. 도 1은 태그와 리더기간의 인식률 향상을 위한 장치의 일실시예이다. 지게차(16)가 짐을 싣기 위해 게이트(12)를 통과해서 창고로 진입하게 될 경우 센서(14)가 게이트(12)의 전/후방에 설치되어 지게차(16)의 위치를 감지하고, 센서(14)로부터 감지신호를 전달받은 컴퓨터(18)가 이를 인식하게 된다. 컴퓨터(18)의 명령에 의하여 리더기(17)의 안테나(11)들의 방향이 각각 지게차(16)의 이동방향으로 향하게 되도록 전동모터(13)를 제어한다. 따라서, 지게차(16)가 이동하는 동안 지게차(16)를 따라 이동하는 태그(10)의 정보를 읽어 들이게 된다.
하지만, 이와 같이 안테나가 설치된 게이트가 일정 지역에 고정되어 설치되어 있게 되면 혼잡한 상황에서 빈번하게 운행되는 지게차와의 충돌에 의해 게이트를 포함한 RFID 물품 인식 장치가 파손되는 문제점이 있다. 또한, 안테나가 지게차의 이동 방향의 양쪽 측면과 정면 상부에만 고정되어 설치되므로 지게차에 실린 팔레트의 전면에 부착된 태그를 인식하지 못하는 경우도 발생한다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 태그를 인식하는 수신부를 상하로 구동가능하게 구성하여 지게차 운행을 용이하게 하고, 수신부의 상하구동 중 태그를 지속적으로 인식하여 다수의 태그에 대한 인식률을 향상시킬 수 있는 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 수신부를 지게차 운행방향의 좌우측면에만 설치하여 지게차 가이드 라인의 전후 방향으로부터 지게차의 접근이 가능하도록 하는 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일측면은 특정 물품에 대한 정보를 저장하는 태그와, 상기 태그를 인식하며 지하에 설치되어 상하로 구동가능한 수신부와, 상기 수신부에 의해 인식된 태그를 판독하는 판독부와, 상기 특정 물품의 위치 및 속도정보를 감지하는 센서부와, 상기 수신부를 상하로 구동하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 감지된 물품의 위치 및 속도정보가 상기 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면 상기 구동부를 제어하여 상기 수신부를 지상으로 상승시키고, 상기 수신부는 상승하는 중 상기 태그를 인식하는 RFID를 이용한 물품 인식 장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 수신부의 태그 인식 완료 후, 상기 제어부는 상기 구동부 를 제어하여 상기 수신부를 지하로 하강시킬 수 있다. 상기 제어부는 상기 센서부로부터 감지된 물품의 위치 및 속도정보가 상기 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면, 상기 구동부를 제어하여 상기 수신부를 지하로 하강시키고, 상기 수신부는 하강하는 중 상기 태그를 인식할 수 있다. 상기 수신부는 상기 태그의 인식가능한 특정 위치의 좌측면 및 우측면에 설치될 수 있다. 상기 수신부는 상기 태그의 인식가능한 특정 위치의 정면에 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면은 특정 물품의 위치 및 속도정보를 획득하는 단계와, 상기 획득한 위치 및 속도정보가 상기 특정 물품에 부착된 태그를 인식하는 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면, 상기 수신부를 제어하여 지상으로 상승시키는 단계와, 상기 수신부는 상승하는 동안 지속적으로 상기 태그를 인식하는 단계와, 상기 수신부의 태그 인식 완료 후, 상기 수신부를 제어하여 지하로 하강시키는 단계를 포함하는 RFID를 이용한 물품 인식 방법을 제공한다.
바람직하게, 상기 수신부는 하강하는 동안 지속적으로 상기 태그를 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 RFID를 이용한 물품 인식 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
RFID를 이용한 물품 인식 장치(200)는 태그(210), 수신부(220), 판독부(230), 센서부(240), 구동부(250), 및 제어부(260)를 포함한다.
태그(210)는 창고로부터 출고되거나 창고로 입고되는 특정 물품에 대한 정보를 저장한다. 일반적으로, 지게차가, 태그(210)가 부착된 물품 묶음인 팔레트(palette)를 싣고 운행한다.
수신부(220)는 물품에 부착된 태그(210)를 인식하며, 지하에 상하로 구동가능하게 설치된다. 즉, 태그(210)를 인식할 필요가 없을 때, 수신부(220)는 지하에 머물러 있다가 태그(210)를 인식할 필요가 있을 때에만 지상으로 상승한다. 또한, 수신부(220)는 태그(210)의 인식가능한 특정 위치, 예컨대 지게차 가이드라인의 좌측면 및 우측면에 설치되거나 특정 위치의 정면에 설치될 수도 있다. 지게차 가이드라인에 대해서는 도 3b를 참조하여 후술하고자 한다.
판독부(230)는 수신부(220)에 의해 인식된 태그(210)를 판독한다. 이를 통해서, 판독부(230)는 태그(210)에 저장된 물품에 대한 상세 정보를 획득하게 된다.
센서부(240)는 특정 물품의 위치 및 속도를 감지한다. 즉, 센서부(240)는 팔레트를 싣고 운행하는 지게차가 수신부(220)의 태그인식 가능위치에 정지해 있는지를 감지하여 제어부(260)로 이와 관련된 위치 및 속도 정보를 전송한다. 한편, 센서부(240)는 특정 물품의 위치 및 속도가 아닌 물품을 운반하는 지게차의 위치 및 속도를 감지하여 제어부(260)로 전송할 수도 있다.
구동부(250)는 수신부(220)를 지상으로 또는 지하로 구동한다. 앞서 언급한 바와 같이, 수신부(220)가 태그(210)를 인식할 필요가 없을 때 구동부(250)는 수신부(220)를 구동하지 않고, 수신부(220)가 태그(210)를 인식할 필요가 있을 때 구동부(250)는 수신부(220)를 지상으로 상승시켰다가 태그(210) 인식이 완료된 후 다시 수신부(220)를 지하로 하강시킨다. 여기서, 수신부(220)는 지상으로 상승하는 동안 태그(210)를 인식한다. 한편, 수신부(220)는 일단 상승한 이후에 하강하는 동안 태그(210)를 인식할 수도 있다.
제어부(260)는 센서부(240)로부터 감지된 물품의 위치 및 속도정보가 수신부(220)의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면 구동부(250)를 제어하여 수신부(220)를 지상으로 상승시키고, 수신부(220)는 상승하는 중 태그(210)를 인식한다. 한편, 제어부(260)는 센서부(240)로부터 감지된 물품 또는 지게차의 위치 및 속도정보가 수신부(220)의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면 구동부(250)를 제어하여 수신부(220)를 우선 지상으로 상승시키고 난 후 하강시키는데, 수신부(220)는 하강하는 중 태그(210)를 인식할 수도 있다.
도 3a는 도 2의 RFID를 이용한 물품 인식 장치를 구현한 예시도이며, 도 3b는 도 2의 수신부의 매설 위치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
수신부(320)는 태그를 인식하는 안테나(322)를 포함하며, 지게차(312)가 수신부(320)의 태그인식 가능위치, 즉 지게차 가이드 라인(304)에 위치하여 정지하면 수신부 매설 위치(302)에 머물러 있다가 지상으로 상승하면서 안테나(322)를 통해서 팔레트(314)에 부착되어 있는 다수의 태그를 지속적으로 인식하게 된다. 앞서 언급한 바와 같이, 센서부는 물품 또는 물품을 실은 지게차가 지게차 가이드 라 인(304)에 위치하여 정지하는지를 감지하여 물품 또는 지게차 위치 및 속도 정보를 제어부로 전송하고, 제어부는 구동부를 제어하여 수신부(320)를 지상으로 상승 및 하강시키게 된다.
따라서, 상승 또는 하강하는 동안, 안테나(322)를 포함한 수신부(320)가 지속적으로 태그를 인식하게 되므로 다수의 태그에 대한 인식률을 향상시킬 수 있다.
한편, 수신부(320)는 지게차 가이드 라인(304)의 좌측(L), 우측(R) 및 정면(F)에 각각 설치될 수 있으나, 지게차 가이드 라인(304)의 좌측(L) 및 우측(R)에만 설치되어 물품을 실은 지게차(312)가 지게차 가이드 라인(304)의 정면과 후면 양쪽 모두에서 접근이 가능하도록 하게 할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 의한 RFID를 이용한 물품 인식 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
우선, 센서부가 특정 물품 또는 특정 물품을 실은 지게차의 위치 및 속도 정보를 획득하여 제어부로 전송한다(410).
이후, 제어부는 획득한 위치 및 속도정보와 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하는지를 판단한다(420).
이후, 제어부는 획득한 위치 및 속도정보와 수신부의 인식가능한 특정 위치정보가 일치하면, 구동부를 제어하여 수신부를 지상으로 상승시킨다(430).
이후, 수신부는 지상으로 상승하는 중 다수의 태그를 지속적으로 인식한다(440).
이후, 수신부의 태그인식 완료 후, 제어부는 구동부를 제어하여 수신부를 지 하로 하강시킨다(450).
한편, 선택적으로 수신부는 상승하는 중이 아닌 하강하는 중 다수의 태그를 지속적으로 인식할 수도 있다(460).
전술한 본 발명에 따른 RFID를 이용한 물품 인식 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 태그가 부착된 물품 또는 이러한 물품을 실은 지게차가 지게차 가이드라인에 위치하여 정지한 경우에만 안테나가 부착된 수신부를 지상으로 상승시켜 태그를 인식하게 하므로, 평상시 지게차의 운행을 방해하지 않을 수 있고 지게차의 운행 부주의로 인한 수신부의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수신부의 상승 또는 하강 중 물품에 부착된 태그를 지속적으로 인식하게 되므로 다수의 태그에 대한 인식률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 태그를 인식할 수 있는 안테나가 설치된 수신부를 지게차 운행방향의 좌우측면에만 설치하여 지게차 가이드 라인의 전후 방향으로 지게차의 접근이 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 특정 물품에 대한 정보를 저장하는 태그와,
    상기 태그를 인식하며 지하에 설치되어 상하로 구동가능한 수신부와,
    상기 수신부에 의해 인식된 태그를 판독하는 판독부와,
    상기 특정 물품의 위치 및 속도정보를 감지하는 센서부와,
    상기 수신부를 상하로 구동하는 구동부와,
    상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 감지된 물품의 위치 및 속도정보가 상기 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면, 상기 구동부를 제어하여 상기 수신부를 지상으로 상승시키고, 상기 수신부는 상승하는 중 상기 태그를 인식하는 RFID를 이용한 물품 인식 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부의 태그 인식 완료 후, 상기 제어부는 상기 구동부를 제어하여 상기 수신부를 지하로 하강시키는 RFID를 이용한 물품 인식 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 감지된 물품의 위치 및 속도정보가 상기 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면, 상기 구동부를 제어하여 상기 수 신부를 지하로 하강시키고, 상기 수신부는 하강하는 중 상기 태그를 인식하는 RFID를 이용한 물품 인식 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 태그의 인식가능한 특정 위치의 좌측면 및 우측면에 설치되는 RFID를 이용한 물품 인식 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 태그의 인식가능한 특정 위치의 정면에 설치되는 RFID를 이용한 물품 인식 장치.
  6. 특정 물품의 위치 및 속도정보를 획득하는 단계와,
    상기 획득한 위치 및 속도정보가 상기 특정 물품에 부착된 태그를 인식하는 수신부의 인식가능한 특정 위치정보와 일치하면, 상기 수신부를 제어하여 지상으로 상승시키는 단계와,
    상기 수신부는 상승하는 동안 지속적으로 상기 태그를 인식하는 단계와,
    상기 수신부의 태그 인식 완료 후, 상기 수신부를 제어하여 지하로 하강시키는 단계를 포함하는 RFID를 이용한 물품 인식 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 수신부는 하강하는 동안 지속적으로 상기 태그를 인식하는 단계를 더 포함하는 RFID를 이용한 물품 인식 방법.
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