KR100911343B1 - 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버 - Google Patents

지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버 Download PDF

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신태홍
최철호
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Abstract

본 발명은 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재 생산 공장과 건설 현장에서 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리, 운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 공사참여자 간 자재 정보를 실시간으로 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키도록 구성되는 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 물품과 효율적인 무선 인식이 되도록 구성한 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버에 관한 것며, 포크(11)의 일측에 하중감지센서(14)가 설치되어 제어박스(30)에 연결되는 지능형 무버(10): 중공의 몸체(21) 전면에 홈부(22)가 형성되고, 홈부(22)에 길이 방향으로 슬릿홀(23)이 내부와 관통되게 형성되며, 포크(11)의 후방에 하단이 고정되는 리더기설치바(20); 내부에 전원부가 구비되어 하중감지센서(14)와 연결되고, 리더기(40)와 보조리더기(80)와 연결된 데이터저장장치가 구비되며, 내측에 모터(31)가 설치되고, 제어회로부가 형성되어 제어신호를 외부로 송출함과 동시에 외부로부터 수신되는 다양한 정보를 수신하기 위한 통신 인터페이스가 포함된 제어박스(30); 리더기설치바(20)의 홈부(22)에 삽입되어 상하 이동 가능하게 고정되고, 후단에 고정부(41)가 형성되어 슬릿홀(23)을 통해 리더기설치바(20) 내측의 벨트(42)와 고정되며, 모터(31)의 회전축에 고정된 모터구동기어(32)와 맞물려 회전하는 벨트구동기어(43)에 벨트(42)가 맞물려 회전하면서 홈부(22)를 따라 승하강되는 리더기(40); 리더기설치바(20)의 상단에 승 강이 가능하게 보조리더기지지부(50)가 설치되고, 보조리더기지지부(50)에 회동체(70)가 회전가능하게 설치되며, 회동체(70)의 단부에 설치되는 보조리더기(80): 가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
팔레트, 지능형 무버, RFID 리더기, 하중센서, 포크

Description

지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버 { An intelligent mover used in a system for intelligent pallets }
본 발명은 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버(mover)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재 생산 공장과 건설 현장에서 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리, 운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 공사참여자 간 자재 정보를 실시간으로 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키도록 구성되는 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 물품과 효율적인 무선 인식이 되도록 구성한 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버에 관한 것이다.
일반적으로, 최근 건축물이 대규모, 초 고층화 되어감에 따라 건설현장에서는 다양한 종류의 자재가 다량으로 취급되고 있으며, 이에 따라, 공정 및 자재 소요 계획에 맞추어 여러 업체에서 생산되어 다양한 경로를 통해 입고되고 있다.
아울러, 건설현장에 입고된 상기 다량 다품종 자재에 대한 입/출고 관리, 재 고 관리, 창고 내에서 위치 변동에 따른 히스토리(History) 정보를 관리하는 이력 관리 및 작업자에게 피킹(Picking), 적치 등 각종 작업을 할당하는 작업 관리 등은 많은 부분이 인력에 의해 수행되고 있다.
그러나, 이와 같은 입/출고 관리, 재고 관리, 이력 관리, 적재 관리, 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리를 포함하는 작업 관리에 있어서, 기존의 방법은 상술한 바와 같이 인력에 의존함에 따라 많은 소요시간을 발생시키고, 이는 작업에 필요한 자재의 수급을 방해하여 공기 지연, 작업 효율 저하, 및 공사비 증가 등의 문제점을 발생시켜 총체적으로 건설 생산성을 저하시키는 원인이 되고 있다.
이와 관련하여, 최근에는 자동화된 창고 관리 시스템을 적용하고, 바코드 기술을 적용하여 적재된 자재의 입출고 관리, 재고 관리, 상시 재물 조사 관리 등을 수행하였다.
그러나, 바코드는 바코드 판독기를 통해서 자재를 읽어들일 때 반드시 사람을 필요로 하고, 사람이 여러 가지 작업을 실행하다 보면 가끔 바코드 판독 과정을 누락시키는 의도하지 않은 오류가 발생할 수 있다.
또한, 판독기를 사람이 들고 일일이 확인해야 한다는 문제점 때문에 검품을 하는 인력이 상당히 많이 필요하게 되어 인력에 대한 관리 및 인건비가 부담으로 작용하기도 한다. 더욱이, 바코드가 일부 훼손된 경우에는 사람이 일일이 매뉴얼(Manual)로 바코드 번호를 입력해야 하므로 작업상의 비효율성 문제가 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재되었던 문제점을 해결 하기 위해 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)를 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리 및 자재 생산 공장과 건설 현장 간의 운반 및 현장에서의 소운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 팔레트에 적재된 자재 정보를 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키는 지능형 팔레트 시스템이 개발되었다.
이러한 지능형 팔레트 시스템에 사용되는 팔레트는 RFID 태그가 부착된 자재를 적재하기 위한 적재부; 적재부에 적재된 자재의 적재 하중 변화에 따른 제어 신호를 출력하는 하중 센서부; 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드(Read)하여, 상기 RFID 태그에 저장된 코드 정보를 판독하여 출력하는 인식부; 인식부로부터 수신되는 코드 정보와 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 외부로부터 수신하여 저장하고, 상기 저장된 코드 정보 및 개별 자재 정보를 실시간으로 디스플레이하며, 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원관리를 위한 제어 신호를 출력하는 제어부; 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보를 수신하고, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라, 상기 수신된 코드 정보를 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 제공하기 위한 물류 관리 서버에 무선으로 송출하며, 상기 물류 관리 서버로부터 수신되는 상기 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 시스템에 전원 공급 및 차단을 제어하는 중앙 전원부;를 포함하여 구성된다.
상기 인식부는, 상기 적재부의 특정 위치에 고정되어, 상기 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드하고, 그에 따른 상기 코드 정보를 판독하여 상기 통신부 및 제어부로 출력하는 고정형 RFID 리더기; 및 운용자의 조작에 따라 상기 적재부에 적재된 자재의 RFID 태그를 리드하고, 그에 따른 상기 코드 정보를 판독하여 상기 통신부 및 제어부로 출력하는 이동형 RFID 리더기;를 포함하여 구성된다.
이와 같이 팔레트에 실린 적재화물을 인식하는 RFID리더기 고정되어 있거나 직접 사람이 들고 움직이는 것을 사용해야 하므로 인식률이 100% 되지 못하는 문제가 있었다.
상기 제어부는, 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보 및 상기 물류 관리 서버로부터 제공되는 개별 자재 정보를 저장하는 데이터 저장 장치; 상기 데이터 저장 장치에 저장된 코드 정보 및 개별 자재 정보를 운용자에게 실시간으로 디스플레이하며, 상기 운용자로부터 소정의 정보를 입력받기 위한 터치 스크린 기능을 포함하는 디스플레이 장치; 상기 데이터 저장 장치 및 상기 디스플레이 장치의 동작을 제어하며, 상기 코드 정보 및 상기 하중 센서부로부터 출력되는 상기 적재 하중 변화에 따른 제어 신호의 수신에 따라 통신 및 전원 관리를 위한 제어 신호를 출력하는 제어장치;를 포함한다.
상기 통신부는, 상기 인식부로부터 출력되는 코드 정보를 수신하여 자체 메모리에 저장하고, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 저장된 개별 자재 정보 및 시스템 구분을 위한 고유 코드를 상기 물류 관리 서버에 송출하는 지그비(Zigbee) 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙 전원부는, 상기 하중 센서부, 제어부, 및 통신부에 상시 전원 공급 상태를 유지하며, 상기 하중 센서부로부터 적재 하중 변화에 따른 상기 제어 신호가 인가될 경우 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 전원 공급량을 제어하여 슬립(Sleep) 모드인 상기 인식부를 웨이크-업(Wake-Up) 모드로 전환시키며, 소정의 시간 동안 상기 하중 센서부로부터 하중 변화에 따른 제어 신호가 인가되지 않을 경우, 상기 하중 센서부, 제어부, 및 통신부의 전원을 제외한 상기 시스템 전원을 슬립(Sleep) 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재물건을 싣고 지능형 팔레트 시스템에서 인식을 하려면, RFID리더기로 태그를 읽어주어야 하는데, 여러개의 적재물건을 적재하면 각 물건마다 부착된 태그를 잘 읽을 수 없는 경우가 발생한다. 특히 뒷쪽에 부착된 태그는 잘 인식이 되지 않는 문제가 있다.
그리고 리더기가 고정형일 경우 제대로 적재된 물건에 부착된 태그를 다 읽었는지 판단이 안될 경우가 있다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 적재화물을 정확하게 인식하여 지능형 팔레트 시스템으로 정보를 전달할 수 있는 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버를 제공하고자 하는 목적이 있다.
팔레트의 하중이 감지되면, 지능형 무버의 리더기 전원이 온되고, 리더기가 상하 이동을 하면서 적재화물의 태그를 읽게 되고, 팔레트에 적재화물을 실을 때 미리 입력된 적재화물의 숫자에 해당하는 태그를 읽지 못하면 보조리더기가 작동하여 읽도록 하여 후방에 있는 적재화물의 태그까지 안정적으로 읽을 수 있게 하고자 한다.
리더기가 상하 이동할 수 있게 구성하여 적재화물의 태그 인식률을 높이고자 한다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재 생산 공장과 건설 현장에서 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리, 운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 공사참여자 간 자재 정보를 실시간으로 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키도록 구성되는 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 화물의 RFID 태그를 인식하여 지능형 팔레트 시스템에 전달하는 지능형 무버에 있어서, 포크의 일측에 하중감지센서가 설치되어 제어박스에 연결되는 지능형 무버: 중공의 몸체 전면에 홈부가 형성되고, 홈부에 길이 방향으로 슬릿홀이 내부와 관통되게 형성되며, 포크의 후방에 하단이 고정되는 리더기설치바; 내부에 전원부가 구비되어 하중감지센서와 연결되고, 리더기와 보조리더기와 연결된 데이터저장장치가 구비되며, 내측에 모터가 설치되고, 제어회로부가 형성되어 제어신호를 외부로 송출함과 동시에 외부로부터 수신되는 다양한 정보를 수신하기 위한 통신 인터페이스가 포함된 제어박스; 리더기설치바의 홈부에 삽입되어 상하 이동 가능하게 고정되고, 후단에 고정부가 형성되어 슬릿홀을 통해 리더기설치바 내측의 벨트와 고정되며, 모터의 회전축에 고정된 모터구동기어와 맞물려 회전하는 벨트구동기어에 벨트가 맞물려 회전하면서 홈부를 따라 승하강되는 리더기; 리더기설치바의 상단에 승강이 가능하게 보조리더기지지부가 설치되고, 보조리더기지지부에 회동체가 회전가능하게 설치되며, 회동체의 단부에 설치되는 보조리더기: 가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하며, 보조리더기가 지지되는 보조리더기지지부는 리더기설치바에 몸체가 고정된 실린더의 로드 단부가 고정된 로드고정부가 형성되고, 로드고정부의 몸체 내부에 모터가 내장되어 제어박스의 제어부와 전원연결되며, 모터의 회전축은 보조리더기가 일단에 고정된 회동체의 타단에 고정되어 회동체를 회전시키고, 실린더는 제어박스 내에 설치된 유압펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버를 제공한다.
이상과 같이 본 발명은 지능형 무버가 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 적재화물을 정확하게 인식하여 지능형 팔레트 시스템으로 정보를 전달할 수 있는 효과가 있다.
팔레트의 하중이 감지되면, 지능형 무버의 리더기 전원이 온되고, 리더기가 상하 이동을 하면서 적재화물의 태그를 읽게 되고, 팔레트에 적재화물을 실을 때 미리 입력된 적재화물의 숫자에 해당하는 태그를 읽지 못하면 보조리더기가 작동하여 읽도록 하여 후방에 있는 적재화물의 태그까지 안정적으로 읽을 수 있는 효과가 있다.
리더기가 상하 이동할 수 있게 구성하여 적재화물의 태그 인식률이 높아지는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석하여서는 되지 않고, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명은 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재 생산 공장과 건설 현장에서 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리, 운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 공사참여자 간 자재 정보를 실시간으로 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키도록 구성되는 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 화물의 RFID 태그를 인식하여 지능형 팔레트 시스템에 전달하는 지능형 무버를 대상으로 하고, 본 발명의 지능형 무버(10)는 두개의 포크(11)에 적재되는 팔레트(1)의 적재화물(2)에 부착된 RFID 태그(3)를 효율적으로 읽어 지능형 팔레트 시스템으로 보내주도록 하는 것을 주요 구성으로 한다.
도 1내지 도 5에 도시되어 있듯이, 지능형 무버(10)는 두개의 포크(11)의 일측에 하중감지센서(14)가 설치되어 제어박스(30)에 연결되고, 하중감지센서(14)는 일반적으로 시중에서 판매하는 로드셀을 사용한다. 지능형 무버(10)는 일반적으로 포크(11)의 저면에 바퀴(11-1)가 부착되어 이동이 용이하고, 포크(11)의 후방에 포크승강구동부(13)가 형성되어 손잡이(12)와 연결 설치된다. 포크승강구동부(13)는 팔레트(1)의 홈에 삽입하거나 이탈할 때 지면에서 포크를 들어 삽입하거나 뺄수 있게 해주는 구성으로서 유압 실린더로 작동하며 이러한 구성의 제품은 출시되어 있다.
포크(11)의 후방 상면에 리더기설치바(20)의 하단을 고정하여 설치하며, 고정수단은 밴드나 클립등으로 착탈할 수 있게 고정한다.
리더기설치바(20)는 중공의 사각기둥 형태의 몸체(21) 전면에 홈부(22)가 길이 방향으로 형성되고, 홈부(22)에 길이 방향으로 슬릿홀(23)이 내부와 관통되게 형성되어 RFID용 리더기(40)가 설치된다.
리더기(40)는 리더기설치바(20)의 홈부(22)에 삽입되어 상하 이동 가능하게 고정되고, 후단에 고정부(41)가 형성되어 슬릿홀(23)을 통해 리더기설치바(20) 내측의 벨트(42)와 고정된다.
제어박스(30)내에 내장된 모터(31)의 회전축이 리더기설치바(20)의 하부에서 내측으로 관통되어 모터구동기어(32)가 설치되고, 모터구동기어(32)는 벨트구동기어(42)와 맞물려 벨트구동기어(42)가 회전하게 된다. 벨트구동기어(42)의 회전축에 리더기설치바(20)의 상부에 설치된 회전축(44) 사이에 벨트(42)가 맞물리고, 벨트(42)는 벨트구동기어(42)의 회전에 따라 궤도 운동을 한다.
따라서 리더기(40)는 모터(31)의 회전축에 고정된 모터구동기어(32)와 맞물려 회전하는 벨트구동기어(43)에 벨트(42)가 맞물려 회전하면서 홈부(22)를 따라 승하강된다.
승하강되는 리더기(40)는 적재화물의 태그를 읽어 제어박스(30)의 내의 제어회로부로 보내 저장하고 지능형 팔레트 시스템으로 정보 송신하여 물류가 관리된다.
제어박스(30)는 내부에 전원부가 구비되어 하중감지센서(14)와 연결되고, 하중감지센서(14)의 신호 감지에 의하여 전원이 동작하거나, 수동으로 동작할 수 있게 된다.
제어박스(30)내에 리더기(40)와 보조리더기(80)와 연결된 데이터저장장치가 구비되어 리딩된 신호를 저장하고 통신인터페이스를 통해 정보신호를 송출하거나 정보를 수신하게 된다. 그리고 제어박스(30)의 내측에 모터(31)가 설치되어 전술한 바와 같이 리더기(40)를 승하강시키는 동작을 제어회로부를 통해 제어한다. 이때 모터(31)는 정역회전이 가능한 것을 사용한다.
제어박스(30)내에 형성된 제어회로부는 제어신호를 외부로 송출함과 동시에 외부로부터 수신되는 다양한 정보를 수신하기 위한 통신 인터페이스가 형성된다.
리더기(40)의 인식범위를 높이면 다른 외부적 요인에 의하여 오작동 할 염려가 있으므로 한정된 범위내에서 인식률을 높이기 위해 리더기(40)를 승하강 시켰으나, 리더기(40)로부터 떨어진 후방의 적재화물은 잘 인식되지 않는 경향이 있다.
따라서 본 발명에서 보조리더기(80)를 설치하여 리더기설치바(20)에서 멀리 떨어진 적재화물까지 인식할 수 있도록 한다.
리더기설치바(20)의 상단에 승강이 가능하게 보조리더기지지부(50)가 설치되고, 보조리더기지지부(50)에 회동체(70)가 회전가능하게 설치되며, 회동체(70)의 단부에 설치되는 보조리더기(80)가 설치된다.
보조리더기(80)가 지지되는 보조리더기지지부(50)는 실린더(60)에 의해 승강 작동을 하고, 실린더(60)는 리더기설치바(20)에 몸체가 고정되고, 실린더(60) 로드의 단부는 보조리더기지지부(50)에 고정되면서 로드고정부(53)가 형성된다. 따라서 로드고정부(53)에 의하여 고정된 보조리더기지지부(50)는 실린더(60)의 작동에 의하여 상하로 움직이면서 보조리더기(80)를 상하로 이동시킨다.
로드고정부(53)의 몸체(51) 내부에 모터(52)가 내장되어 제어박스(30)의 제어부와 전원연결되고, 모터(52)의 회전축(52-1)은 보조리더기(80)가 일단에 고정된 회동체(70)의 타단에 고정되어 회동체(70)를 회전시킨다. 회동체(70)는 평소에는 두개의 리더기설치바(20) 위에 놓여져 있다가, 회전하게 되면 단부에 고정된 보조리더기(80)가 리더기설치바(20) 반대쪽의 적재화물까지 닿게 되어 인식률이 높아진다.
실린더(60)는 제어박스(30) 내에 설치된 유압펌프와 연결되어 구동력을 전달하거나, 포크승강구동부(13)에 형성된 유압펌프와 연결하여 사용할 수 있다.
본 발명의 작동 실시예는 도 6에 도시된 바와 같이, 적재화물(2)의 태그(3) 갯수를 입력하거나 하중감지 센서가 팔레트의 중량을 감지하게 되면 리더기의 전원을 켜게 된다.
리더기의 전원이 켜지면서 모터(31)가 작동되어 리더기(40)가 상승하게 되고, 상승하면서 태그가 인식된다. 다시 리더기(40)가 하강하여 원위치되고, 인식된 태그 숫자와 입력된 태그숫자를 비교하여 숫자가 같으면 바로 지능형 팔레트 시스템에 정보전달하고 전원이 오프된다.
인식된 태그숫자와 입력된 태그숫자를 비교하여 같지 않으면, 보조리더기(80)를 동작시키게 되는데, 일단 실린더(60)가 작동되어 보조리더기지지부(50)가 상향이동하고, 보조리더기지지부(50)가 상향이동한 후 모터(52)의 회전축(52-1)이 동작하여 회동체(70)가 회전한다.
회동체(70)가 회전하여 보조리더기(80)가 전방으로 이동하게 되면 읽히지 않았던 태그를 읽을 수 있게 된다.
인식된 정보는 지능형 팔레트 시스템에 정보전달하게 된다.
제어박스(30)의 통신인터페이스를 통해 정보를 전달받은 물류 관리 서버는 코드 정보에 맵핑된 개별 자재 정보를 독출하여, 제어박스(30)의 통신인터페이로 전송하고, 이를 수신한 통신인터페이스는 물류 관리 서버로부터 수신된 개별 자재 정보를 제어회로부로 전달한다.
그런 다음, 제어회로부는 인식된 코드 정보 및 물류 관리 서버로부터 수신된 개별 자재 정보를 데이터 저장 장치에 저장하고, 저장된 개별 자재 정보를 디스플레이한다.
제어박스(30)의 외측에 설치된 디스플레이 장치에서 인식된 정보와 물류관리서버로 부터 송신받은 정보를 실시간으로 디스플레이함으로써, 운용자 즉, 관리자 또는 작업자에게 적재된 자재에 대한 정보를 확인하도록 한다.
보조리더기(80)의 작동은 전술한 단계를 거칠 수도 있으나, 리더기(40) 작동후 일괄적으로 작동시키도록 순서를 정할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버의 보조리더기가 작동한 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버의 작동 상태를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버가 작동하는 순서의 일실시예를 도시한 순서도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
1 : 팔레트 2 : 적재화물
3 : 태그 10 : 지능형 무버
11 : 포크 11-1 : 바퀴
12 : 손잡이 13 : 포크승강구동부
14 : 하중감지센서 20 : 리더기설치바
21 : 몸체 22 : 홈부
23 : 슬릿홀 30 : 제어박스
31 : 모터 40 : 리더기
41 : 고정부 42 : 벨트
43 : 벨트구동기어 44 : 회전축
50 : 보조리더기지지부 51 : 몸체
52 : 모터 52-1 : 회전축
53 : 로드고정부 60 : 실린더
70 : 회동체 80 : 보조리더기

Claims (2)

  1. 센서 네트워크(Wireless Sensor Network) 및 RFID(Radio Frequency IDentification)을 포함하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 기술을 활용하여 자재 생산 공장과 건설 현장에서 자재의 재고 관리, 적재 관리, 입/출고 관리, 운반, 양중, 및 적치 관리의 효율을 높임과 아울러, 공사참여자 간 자재 정보를 실시간으로 공유하여 물류 관리 프로세스의 효율성을 증대시키도록 구성되는 지능형 팔레트 시스템에서 팔레트에 적재된 화물의 RFID 태그를 인식하여 지능형 팔레트 시스템에 전달하는 지능형 무버에 있어서,
    포크(11)의 일측에 하중감지센서(14)가 설치되어 제어박스(30)에 연결되는 지능형 무버(10):
    중공의 몸체(21) 전면에 홈부(22)가 형성되고, 홈부(22)에 길이 방향으로 슬릿홀(23)이 내부와 관통되게 형성되며, 포크(11)의 후방에 하단이 고정되는 리더기설치바(20);
    내부에 전원부가 구비되어 하중감지센서(14)와 연결되고, 리더기(40)와 보조리더기(80)와 연결된 데이터저장장치가 구비되며, 내측에 모터(31)가 설치되고, 제어회로부가 형성되어 제어신호를 외부로 송출함과 동시에 외부로부터 수신되는 다양한 정보를 수신하기 위한 통신 인터페이스가 포함된 제어박스(30);
    리더기설치바(20)의 홈부(22)에 삽입되어 상하 이동 가능하게 고정되고, 후단에 고정부(41)가 형성되어 슬릿홀(23)을 통해 리더기설치바(20) 내측의 벨트(42) 와 고정되며, 모터(31)의 회전축에 고정된 모터구동기어(32)와 맞물려 회전하는 벨트구동기어(43)에 벨트(42)가 맞물려 회전하면서 홈부(22)를 따라 승하강되는 리더기(40);
    리더기설치바(20)의 상단에 승강이 가능하게 보조리더기지지부(50)가 설치되고, 보조리더기지지부(50)에 회동체(70)가 회전가능하게 설치되며, 회동체(70)의 단부에 설치되는 보조리더기(80): 가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    보조리더기(80)가 지지되는 보조리더기지지부(50)는 리더기설치바(20)에 몸체가 고정된 실린더(60)의 로드 단부가 고정된 로드고정부(53)가 형성되고, 로드고정부(53)의 몸체(51) 내부에 모터(52)가 내장되어 제어박스(30)의 제어부와 전원연결되며, 모터(52)의 회전축(52-1)은 보조리더기(80)가 일단에 고정된 회동체(70)의 타단에 고정되어 회동체(70)를 회전시키고, 실린더(60)는 제어박스(30) 내에 설치된 유압펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 지능형 팔레트 시스템용 지능형 무버.
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