KR20110061477A - 프레스 시스템 및 프레스 시스템의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템의 이송 장치의 제어에 사용되는 위치 검출 기구를, 장시간의 사용에 대응할 수 있고, 검출 정밀도의 요구를 충족시키고, 설치나 설정이 비교적 용이한 것으로 한 프레스 시스템 및 프레스 시스템의 제어 방법을 제공한다.
복수의 프레스 장치(12)와, 주행경로(18)를 주행하여 목적의 프레스 장치(Pn)에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치(21)가 설치된 프레스 시스템(11)에 있어서, 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16) 측에는 직선변위 센서(22)의 스케일(23) 또는 센서부(25)의 어느 일방이 각각 별개로 설치되고, 상기 이송 장치(21) 측에는 직선변위 센서(22)의 스케일(23) 또는 센서부(25)의 어느 타방이 설치된다.

Description

프레스 시스템 및 프레스 시스템의 제어 방법{PRESS SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PRESS SYSTEM}

본 발명은 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템 및 프레스 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템으로서는, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다. 특허문헌 1 및 특허문헌 2의 프레스 시스템에서는, 복수의 프레스 장치에 대하여, 로더 또는 언로더라고 불리는 이송 장치가 이동 가능하게 설치되어, 상기 이송 장치에 의해 프레스 장치에 성형 전의 프레스물의 반입이나, 프레스 장치로부터의 성형 후의 프레스물의 반출이 이루어지게 되어 있다. 프레스 장치의 반입·반출 위치에 대하여 이송 장치를 정확하게 정지시키기 위해서는 이송 장치의 위치를 검출할 필요가 있다. 이송 장치의 위치를 검출하는 방법으로서는 특허문헌 1에 기재되는 바와 같이 이송 장치의 차륜의 차축에 인코더 등을 설치하고, 차축의 회전수 및 회전각도로부터 이송 장치의 위치를 검출하는 것이 행해지고 있다. 그러나 중량물인 이송 장치의 차륜은 장시간의 사용에 의해 마모되므로, 이송 장치의 위치를 정확하게 검출할 수 없게 된다고 하는 문제가 있었다. 또 이송 장치의 위치의 검출은, 차륜의 회전을 검출하는 이외에, 위치 검출용으로서 플로어에 긴 래크를 설치하고, 이송 장치에 래크와 걸어맞추어 회전가능한 피니언을 설치하고, 상기 피니언의 회전을 인코더에 의해 검출하는 것도 가능하지만, 별도로 긴 래크를 부설할 필요가 있어, 조립 정밀도의 확보의 점에서 문제가 있었다.

또한 특허문헌 1에는, 이송 장치 측 또는 레일 측의 측면에 리미트 스위치, 광전관, 초음파 센서를 설치하는 방법도 기재되어 있지만, 접촉형의 리미트 스위치에 대해서는, 장시간의 사용으로 손모되어 교환이 필요하게 된다고 하는 문제가 있었다. 그리고 또 광전관이나 초음파 센서에 대해서는, 위치의 검출 정밀도가 뒤떨어지는 경우가 많아 외란의 영향을 받기 쉽다고 하는 문제가 있었다. 더욱이 또한 상기 리미트 스위치, 광전관, 및 초음파 센서의 경우에는, 프레스 시스템 전체에서 대단히 많은 수를 설치할 필요가 있고, 또 그 조정에도 숙련과 시간을 요한다고 하는 문제가 있었다.

특허문헌 1: 일본 특개 2005-313201호 공보(0018, 도 1) 특허문헌 2: 일본 특개 평11-197895호 공보(청구항 1, 도 1)

상기한 바와 같이 종래의 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템의 이송 장치의 제어에 사용되는 위치 검출 기구는 장시간의 사용으로 손모 등으로 교환하는 빈도가 비교적 높은 것, 검출 정밀도의 점에서 문제가 있는 것, 및 설치나 설정이 비교적 곤란하여 숙련을 요하는 것이었다.

본 발명에서는 상기의 문제를 감안하여, 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템의 이송 장치의 제어에 사용되는 위치 검출 기구를, 장시간의 사용에 대응할 수 있고, 검출 정밀도의 요구를 충족시키고, 설치나 설정이 비교적 용이한 것으로 한 프레스 시스템 및 프레스 시스템의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 청구항 1에 기재된 프레스 시스템은 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템에 있어서, 프레스 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 일방이 각각 별개로 설치되고, 상기 이송 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 타방이 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 2에 기재된 프레스 시스템은, 청구항 1에 있어서, 상기 프레스 장치에는 직선변위 센서의 스케일이 각각 별개로 설치되고, 상기 이송 장치에는 상기 스케일을 각각 검출 가능한 하나의 센서부가 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 3에 기재된 프레스 시스템의 제어 방법은, 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템의 제어 방법에 있어서, 프레스 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 일방이 각각 별개로 설치되고, 상기 이송 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 타방이 설치되고, 상기 센서부에 의해 스케일의 값을 검출함으로써 이송 장치를 목적의 프레스 장치에 대하여 이동 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 청구항 4에 기재된 프레스 시스템의 제어 방법은, 청구항 3에 있어서, 상기 프레스 장치에는 직선변위 센서의 스케일이 각각 별개로 설치되고, 상기 이송 장치에는 상기 스케일을 각각 검출 가능한 하나의 센서부가 설치되고, 상기 하나의 센서부에 의해 각 스케일의 값을 검출함으로써 이송 장치를 목적의 프레스 장치에 대하여 이동 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 프레스 시스템 및 프레스 시스템의 제어 방법은, 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템에 있어서, 프레스 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 일방이 각각 별개로 설치되고, 상기 이송 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 타방이 설치되어 있으므로, 장시간의 사용에 대응할 수 있음과 아울러, 비교적 저가격으로 검출 정밀도의 요구를 충족시키고, 설치나 설정을 비교적 용이하게 할 수 있는 것 중 2가지 이상을 충족시킬 수 있다.

도 1은 본 실시형태의 프레스 시스템의 개략을 도시하는 평면도이다.
도 2는 본 실시형태의 프레스 시스템의 리니어 스케일에 의한 위치 검출 방법을 도시하는 개략도이다.
도 3은 본 실시형태의 프레스 시스템의 플로우차트이다.
도 4는 다른 실시형태의 프레스 시스템의 개략을 도시하는 평면도이다.

(발명을 실시하기 위한 형태)

본 발명의 실시형태의 프레스 시스템(11)에 대하여, 도 1을 참조하여 설명한다. 프레스 시스템(11)은 복수의 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)가 각각 임의의 간격 또는 일정한 간격을 두고 줄지어 설치되어 있다. 복수의 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)의 사이에는 도시하지 않은 제어반이나 프레스 장치(12) 등의 열매체 공급 기구의 일부가 설치되어 있다. 그리고 상기 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)의 반입·반출구(17)에 면하여 1개의 주행경로(18)가 연속하여 설치되어 있다. 주행경로(18)는 플로어 위에 부설된 레일로 이루어진다. 그리고 상기 주행경로(18)의 일단측에 면하여 인 스토커(19)가 배치되어 있다. 인 스토커(19)는 도시하지 않은 반송용의 컨베이어에 접속되고, 상기 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)에 반입되는 프레스물을 다단 상태로 준비하는 것이다. 또 동일하게 상기 주행경로(18)의 타단측에 면하여 아웃 스토커(20)가 배치되어 있다. 아웃 스토커(20)는 도시하지 않은 반송용 컨베이어에 접속되고, 상기 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)에 의해 성형되어 반출된 다단 상태의 프레스물을 1단씩 다음 공정으로 보내는 것이다. 도 1에 도시되는 바와 같이, 인 스토커(19), 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16), 및 아웃 스토커(20)는 주행경로(18)에 대하여 동일한 측에 배치된다. 또 상기 주행경로(18) 위를 왕복방향으로 주행하여 상기 인 스토커(19)로부터 상기 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16) 중 목적의 프레스 장치(Pn)로 성형 전의 프레스물을 다단 상태인 채로 반입시킴과 아울러, 상기 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16) 중 어느 하나로부터 성형 후의 프레스물을 다단 상태인 채로 아웃 스토커(20)에 반출하는 이송 장치(로더)(21)가 1대 배치되어 있다.

프레스 시스템(11)에서의 복수의 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16) 중 하나(예를 들면, 프레스 장치(12))에 대하여 도시를 생략하고 개략을 설명한다. 프레스 장치(12)는 적층회로 기판 등의 프레스물에 대하여 가압을 행하는 다단 핫프레스이다. 프레스 장치(12)는 압체(壓締) 실린더의 램에 부착된 가동반과, 압체 실린더의 플랜지부에 세워 설치된 복수개의 타이바에 의해 가동반의 연직 상방으로 격리하여 고정 지지된 상측 고정반을 구비하고 있고, 압체 실린더의 작동에 기초하여, 가동반이 상측 고정반에 대하여 접근/이간 방향으로 구동되게 되어 있다. 또 프레스 장치(12)의 상측 고정반과 가동반의 대향면에는, 각각 열판이 장착되어 있음과 아울러, 상측 고정반과 가동반 사이에는, 복수매의 열판이, 각각, 지지 기구에 의해 동일한 간격으로 지지되어 배치되어 있다. 그리고 각 열판에, 프레스물을 재치하여 세팅한 상태에서, 압체 실린더를 작동시켜서 램, 가동반, 및 열판을 상승시키고, 가동반과 고정반 사이에서, 열판을 통하여 각 프레스물을 가압함으로써, 프레스물의 적층 성형이 이루어지게 되어 있다.

프레스 장치(12)는 진공 챔버를 가지고 있고, 프레스 장치(12) 앞쪽에는 상기 주행경로(18)를 정면으로 대하여 반입·반출구(17)인 진공 챔버의 도어가 설치되어 있다. 또한 본 발명에서 프레스 장치(12)의 진공 챔버는 필수적인 것은 아니고, 진공 챔버가 없는 경우에는, 상기 주행경로(18)를 정면으로 대한 프레스물의 반입·반출에 사용되는 측이 프레스 장치(12)의 반입·반출구(17)가 된다. 또한 본 실시형태에서는 5기의 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)가 배치되어 있는데, 프레스 장치의 수는 한정되지 않고 일례로서 3기 내지 20기 정도의 것이 있다.

프레스 장치(12)의 반입·반출구(17) 측(주행경로(18) 측)의 부재에는, 도 2 에 도시되는 바와 같이, 이송 장치(21)의 정지 위치(B)나 감속 개시 위치(B1, B2)(슬로우 전환 위치)를 검출하기 위한 위치 검출 기구가 설치되어 있다. 본 발명에서는 위치 검출 기구는 직선변위 센서(22)가 사용되고, 피검출부인 스케일(23)(리니어 스케일)이 주행경로(18)인 레일과 평행하게 고정되어 있다. 프레스 장치(12)에 고정되는 스케일(23)은 이송 장치(21)가 인 스토커(19) 측으로부터 이동해 왔을 때의 감속 개시 위치(B1)와 아웃 스토커(20) 측으로부터 이동해 왔을 때의 감속 개시 위치(B2) 및 그 중간의 정지 위치(B)를 포함하는 검출 영역을 검출 가능한 길이로 되어 있다.

본 실시형태에서 사용되는 직선변위 센서(22)는 마그테이프(상품명)이며, 소정의 피치로 S극, N극이 착자된 테이프로 이루어지는 스케일(23)에 대하여, 자기저항 소자가 내장된 검출 헤드로 이루어지는 센서부(25)가 이동할 때에, 자기의 변화를 검출하고 위치를 펄스 신호로서 검출하는 것으로, 위치 검출의 분해능은 0.1mm∼1.0mm 정도이다. 또 본 실시형태에서는 증분 방식의 마그테이프가 사용되는데, 정전시에 현재 위치를 기억하는 것이 가능하여, 전원 투입마다 원점 복귀가 불필요한 것이다. 이러한 자기를 사용한 증분 방식의 직선변위 센서(22)는 오일이나 먼지에 비교적 강하고 또 비교적 염가이다. 단 직선변위 센서(22)는 다른 자기식, 자왜식, 정전 용량식, 와전류식, 인덕턴스식, 차동 트랜스식, 광학식 등의 센서이어도 된다. 또 직선변위 센서(22)는, 절대 위치를 검출하는 앱솔루트 방식의 것이어도 되고, 검출신호도 디지털 신호나 아날로그 신호 어느 것이어도 된다. 또 직선변위 센서(22)는 상기한 바와 같은 비접촉식의 센서가 내구성의 점에서 바람직하지만 접촉식의 것을 제외하는 것은 아니다. 또 프레스 장치(12)의 반입·반출구(17) 측(주행경로(18) 측)의 부재의 일측 근처에는, 정지 위치(B)의 확인 수단인 근접 스위치(24)의 센서부가 고정되어 있다. 또한 정지 위치(B)의 확인 수단은 본 발명에 필수적인 것은 아니지만 있는 편이 바람직하고, 근접 스위치(24) 외에, 포토 센서나 리미트 스위치 등이어도 된다.

또 인 스토커(19) 및 아웃 스토커(20)의 앞면측의 부재에도, 도 2에 도시되는 바와 같이, 이송 장치(21)의 감속 개시 위치(A2, G1)(슬로우 전환 위치)와 정지 위치(A, G)를 검출하기 위하여 마그테이프의 스케일(23, 23)이 주행경로(18)의 레일과 평행하게 고정되어 있다. 그리고 상기 스케일(23, 23)은 이송 장치(21)의 감속 개시 위치(A2, G1)와 정지 위치(A, G)가 검출 가능하게 되어 있다. 인 스토커(19) 및 아웃 스토커(20)에 고정되는 스케일(23)의 길이는 각각 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16) 측으로부터만 이송 장치(21)가 이동해 왔을 때의 감속 개시 위치(A2, G1)와 정지 위치(A, G)를 포함하는 검출 영역을 검출 가능한 길이이면 된다. 또 인 스토커(19) 및 아웃 스토커(20)의 앞면 측의 부재의 일측 근처에도 확인 수단인 근접 스위치(24)의 센서부가 고정되어 있다. 또한 이송 장치(21)는 주행경로(18)의 단부인 인 스토커(19)와 아웃 스토커(20)에 대한 정지 위치(A, G)에, 스토퍼에 닿아 멈추어서 정지되도록 해도 된다.

상기 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16), 인 스토커(19), 및 아웃 스토커(20) 측에 고정된 직선변위 센서(22)의 스케일(23) 끼리의 위치관계는 일직선 위에 설치되고, 각 스케일(23)마다 단속적으로 배치되어 있다. 따라서 후술하는 이송 장치(21)의 직선변위 센서(22)의 하나의 센서부(25)가 각 스케일(23)을 읽어낼 수 있는 위치를 차례로 이동하여 이송 장치(21)의 위치를 검출하고, 이송 장치(21)를 목적의 프레스 장치(12) 등에 대하여 이동 제어할 수 있게 되어 있다.

본 발명에서 상기한 바와 같이 각 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16), 인 스토커(19), 및 아웃 스토커(20) 등의 프레스 장치 측에, 직선변위 센서(22)의 비교적 짧은 스케일(23)을 별개로 설치하는 이유는, 우선 첫 번째로 비교적 염가의 것을 사용할 수 있다고 하는 비용상의 이점 때문이다. 직선변위 센서 중에는 10m 정도의 것도 있지만 고가이다. 또 두 번째 이유는, 다수의 프레스 장치(12) 등이 소정 간격마다 줄지어 설치된 프레스 시스템(11)에서는, 주행경로(18)가 10m를 초과하는 경우가 많아, 시판의 1개의 직선변위 센서로는 대응할 수 없기 때문이다. 그리고 이번 프레스 시스템(11)의 경우, 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16) 사이에서의 이송 장치(21)의 위치(또는 속도)는 직선변위 센서(22)에 의해 검출하여 제어할 필요가 없이 일정 속도에 의해 이동된다. 따라서 직선변위 센서(22)는 프레스 장치(12) 등의 근방의 감속 개시 위치(B1, B2) 등과 정지 위치(B) 등을 포함하는 검출 영역을 검출 가능하면 되어, 상기에 대응하는 길이의 스케일(23)이 사용된다.

이동체인 이송 장치(21)의 상세에 대해서는, 도시는 생략하지만 지지부인 포크가 상기 인 스토커(19)의 포크의 단수(段數)와 동일한 단수가 배치되어 있다. 또는 이송 장치(21)의 포크는 일단뿐이어도 된다. 또 이송 장치(21)는 고정된 선반 위의 프레스물을 푸셔 등에 의해 밀어 각 프레스 장치(12)에 반입하는 것이어도 된다. 그리고 그들 포크는 본체부에 대하여 상하방향으로 약간 승강 가능하거나, 또는 수평방향으로 진퇴이동 가능하게 되어 있다. 그리고 또 이송 장치(21)는 상기 주행경로(18)를 따라 일측과 타측 방향의 왕복방향으로 주행 가능하게, 차륜, 차축, 및 차축을 회전 및 정지하는 전동기를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는 이송 장치(21)의 위치는 상기 차륜의 회전에 연동하여 검출되지 않으므로, 전동기는 고가의 서보모터를 사용하지 않아도 된다. 그리고 이송 장치(21)의 프레스 장치(12) 등과 대향하는 측(인 스토커(19) 및 아웃 스토커(20)와 대향하는 측)의 부재의 대략 중앙에는, 이송 장치(21)의 위치 검출 기구로서 직선변위 센서(22)의 각 스케일(23)을 검출 가능한 센서부(25)가 설치되어 있다. 또한 직선변위 센서(22)의 센서부(25)와 스케일(23) 사이의 거리는 피접촉 상태이며 10mm 이하의 거리로 설정되어 있다.

또한 이송 장치(21)의 프레스 장치(12) 등과 대향하는 측(인 스토커(19) 및 아웃 스토커(20)와 대향하는 측)의 부재의 중심으로부터 벗어나 일측 근처(도 1에서는 앞면 좌측)에는, 프레스 장치(12) 등의 근접 스위치(24)와 대응하여 근접 스위치(24)가 ON, OFF 작동시키는 정지 위치(B)(반입·반출 위치)의 확인 수단인 캠(26)이 돌출되어 설치되어 있다. 근접 스위치(24) 및 캠(26)의 부착 위치는 정지 위치(B)에서 프레스 장치(12) 등의 근접 스위치(24)에 의해 이송 장치(21)의 상기 캠(26)이 검출되도록 부착되어 있으면 되고 위치는 한정되지 않는다. 본 실시형태에서는 확인 수단은 프레스 장치(12) 등의 측에 근접 스위치(24)가 부착되고, 이송 장치(21) 측에 캠(26)은 부착되어 있지만, 그 반대이어도 된다. 또 본 실시형태에서는 이송 장치(21)의 측에 프레스물의 반입·반출 기능도 가지고 있는데, 각 프레스 장치(12) 등, 인 스토커(19), 및 아웃 스토커(20)측이 프레스물의 반입·반출 기능을 갖고, 이송 장치(21)는 선반이 설치된 대차가 주행 이동하는 기능만을 갖는 것이나 회전 기능을 갖는 것이어도 되고, 그 종류는 한정되지 않는다.

또, 프레스 시스템(11)에는 이송 장치(21)의 이동 제어를 포함하는 프레스 시스템(11) 전체의 시퀀스 제어를 행하는 제어 장치(호스트 컴퓨터)(27)와 설정값을 입력하는 설정 입력 화면(28)이 설치되어 있다. 그리고 상기 제어 장치(27)는 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16), 인 스토커(19), 아웃 스토커(20), 이송 장치(21), 및 설정 입력 화면(28) 등에 접속되어 있다. 그리고 직선변위 센서(22)의 센서부(25)에 의한 검출값은 펄스 신호로서 제어 장치(27)에 보내지고, 제어 장치(27)의 카운터에 의해 위치 데이터로 치환된다.

따라서 본 발명의 프레스 시스템(11)의 이송 장치(21)는 주행경로(18) 위를 주행하고, 제어 장치(27)로부터의 지령에 의해 목적의 프레스 장치(12) 등에 대하여 감속 제어 및 전방 또는 근방으로 정지 제어를 행하는 것을 대상으로 한다. 이러한 프레스 시스템(11)을 채용하는 이유는 첫번째로 인 스토커(19), 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16), 및 아웃 스토커(20) 사이의 이송 거리가 긴 것에 기인한다. 두번째는 반송하는 프레스물이 다단 사이에서 프레스 되는 것이거나 대중량이거나 등의 이유에 의해 이송 장치(21)의 구조가 복잡화 또는 대형화되어 있는 것에 기인한다. 또는 프레스 장치(12) 사이의 간격이 각각 상이한 경우도 있다. 따라서 본 발명의 이송 장치(21)는 단순한 설정 치수 이송을 행하는 트랜스퍼 프레스의 이송 기구와 같은 기계적인 기구를 채용할 수는 없어, 자유롭게 주행하는 이송 장치(21)의 경우이어도, 적어도 중간 부분에는 맞닿음 정지 스토퍼를 채용하는 것은 곤란하다.

다음에 본 실시형태의 프레스 시스템(11)의 제어 방법에 대하여 설명한다. 우선 최초로 이송 장치(21)의 감속 개시 위치(A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2, E1, E2, F1, F2, G1) 및 정지 위치(A, B, C, D, E, F, G)의 설정방법에 대하여 설명한다. 우선 도 1에 도시하는 바와 같이, 직선변위 센서(22)의 스케일(23)은 일정 길이이며 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)마다 일직선 위에 단속적으로 설치되어 있다. 그러나 도 2의 개념도에 도시되는 바와 같이, 직선변위 센서(22)의 스케일(23)의 검출 영역은 제어 장치(27)에 의한 시퀀스 제어상에서는 연속하여 카운트되게 되어 있다. 예를 들면, 인 스토커(19)의 스케일(23)의 단부를 원점(0)으로 하면, 인 스토커(19), 프레스 장치(12), 프레스 장치(13···)의 순으로 각 스케일(23)의 위치의 검출값이 가산되어 위치가 카운트되게 되어 있다. 따라서 작업자는 인 스토커(19)에 대한 이송 장치(21)의 정지 위치(A), 인 스토커(19)에 대한 이송 장치(21)의 감속 개시 위치(A2), 이송 장치(21)가 인 스토커(19)측으로부터 프레스 장치(12)로 이동했을 때의 감속 개시 위치(B1), 프레스 장치(12)에 대하여 이송 장치(21)의 정지 위치(B), 이송 장치(21)가 아웃 스토커(20)측으로부터 프레스 장치(12)로 이동했을 때의 감속 개시 위치(B2), (이후 마찬가지로 프레스(13, 14, 15, 16), 아웃 스토커(20)에 대한 이송 장치(21)의 감속 개시 위치(C1, C2) 등 및 정지 위치(C) 등이나, 감속 개시 위치(G1) 및 정지 위치(G)의 순으로 제어 장치(27)에 접속되는 설정 입력 화면(28) 위에서 원점(0)으로부터의 거리로서, 설정, 입력할 수 있다. 또한 상기의 설정·입력은 어느 순서부터이어도 가능하다. 따라서 종래와 같이 리미트 스위치를 교환했을 때와 같이 작업자가 각 캠의 위치 등을 미세 조정할 필요가 없게 되어, 시간단축을 도모하는 것이 가능하게 되었다. 또한 원점(0)은 인 스토커(19)측의 단부에 한정되지 않는다.

또는 상기 직선변위 센서(22)에 의한 시퀸스상의 제어는 각 스케일(23)마다 개별적으로 해도 된다. 그 경우 원점(0)은 각 스케일(23)마다 설치되고, 프레스 장치(12) 등의 감속 개시 위치(B1, B2) 등이나 정지 위치(B) 등의 설정도 각 스케일(23)마다의 원점(0)으로부터의 수치에 의해 별개로 행해진다.

다음에 프레스 시스템(11)에서의 이송 장치(21)의 이동 제어에 대하여, 도 3의 플로우차트를 사용하여 설명한다. 본 발명의 프레스 시스템(11)에서는, 프레스 장치(12) 등에 의해 프레스물인 적층 성형품의 가열 프레스가 행해지므로, 프레스 성형시간이 비교적 길다(일례로서 20분∼5시간). 또 프레스 성형시간은 적층 성형품의 종류에 따라 상이한 경우도 많다. 따라서 프레스 시스템(11)에서는 복수의 프레스 장치(12) 등이 설치되는 것이 일반적이고, 다른 프레스 장치가 프레스 성형을 행하고 있는 동안에 빈 프레스 장치(Pn)에 대하여 이송 장치(21)를 이동하고 정지시켜 성형 전의 프레스물을 반입하거나, 성형이 완료된 프레스 장치(Pn)에 대하여 이송 장치(21)를 이동하고 정지시켜 성형 후의 프레스물을 반출하거나 할 필요가 있다.

도시하지 않은 구조 장치에 의해, 프레스물이 준비되고, 컨베이어에 의해 인 스토커(19)에 반송되고, 인 스토커(19)에서 다단 상태로 준비된다. 다음에 제어 장치(27)로부터의 이동 지령 신호에 의해 이송 장치(21)의 전동기가 구동되고, 이송 장치(21)는 상기 주행경로(18)의 레일 위를 지령된 프레스 장치(Pn)(예를 들면, 프레스 장치(14)가 빈 상태이며 다음에 반입하는 프레스 장치(Pn)로 함)를 향하여 이동된다 (S1). 이송 장치(21)는 인 스토커(19)와 프레스 장치(12)의 사이나, 프레스 장치(12)와 프레스 장치(13) 사이 등의 스케일(23)이 없는 부분에서는 직선변위 센서(22)에 의한 위치 검출을 할 수 없어 등속으로 이동 제어가 계속된다. 또 목적의 프레스 장치(Pn) 이외의 프레스 장치(12) 등의 전방을 통과하는 경우에 대해서도, 센서부(25)에 의한 프레스 장치(12) 등의 스케일(23)의 위치 검출값이 이송 장치(21)의 이동 제어에는 반영되지 않아, 등속으로 이동 제어가 행해진다. 그리고 이송 장치(21)의 센서부(25)가 목적의 프레스 장치(Pn) 측의 스케일(23)에 근접하고, 미리 설정된 프레스 장치(Pn)의 감속 개시 위치(D1)의 펄스 신호를 검출하면(S2), 제어 장치(27)를 통하여, 이송 장치(21)의 속도를 감속주행으로 전환한다(슬로우 전환함)(S3). 다음에 감속 주행 중에 이송 장치(21)의 센서부(25)가 스케일(23)에 대하여 이동하고, 미리 설정된 프레스 장치(Pn)의 정지 위치(D)의 펄스 신호를 검출하면(S4), 제어 장치(27)를 통하여, 이송 장치(21)를 반입·반출 위치에 정지시킨다(S5). 그러나 실제로 확인 수단인 근접 스위치(24)에 의해 캠(26)이 검출되는 위치는 직선변위 센서(22)에 의해 정지 위치(D)가 검출되는 위치보다도 넓으므로, 직선변위 센서(22)가 정지 위치(D)를 검출하기 직전에 근접 스위치(24)는 ON으로 되어 있다.

다음에 직선변위 센서(22)가 설정한 정지 위치(D)를 검출한 상태에서, 근접 스위치(24)가 ON의 상태를 유지하고 있는지를 확인한다(S6). 그리고 근접 스위치(24)도 ON의 상태인 경우에는, 반입·반출 위치에 정지 위치 확인이 된 것으로 상정하고, 이송 장치(21)의 차륜을 로킹하고, 그 포크를 작동시켜 목적의 프레스 장치(Pn)에 프레스물을 반입한다(S7). 또 직선변위 센서(22)가 설정한 정지 위치(D)를 검출한 상태에서, 근접 스위치(24)가 OFF의 상태인 경우에는, 정지 위치 확인이 불일치하며 정확한 정지 위치(D)에 정지해 있지 않을 가능성이 높다고 상정하여, 위치 이상 경보를 내고, 원점 복귀 동작을 요청함과 아울러, 프레스물의 반입 또는 반출을 일단 정지시킨다(S8). 그리고 작업자가 직선변위 센서(22)의 정지 위치(D)의 설정에 문제가 있었는지 근접 스위치(24)에 문제가 있었는지 검사하고, 문제 개소를 수정한다. 이 프레스 장치(Pn)로의 이송 장치(21)의 이동 및 정지의 제어는 이송 장치(21)가 아웃 스토커(20)측으로부터 프레스 장치(Pn)를 향하여 이동하고, 감속 개시 위치(D2)에서 감속되고, 정지 위치(D)에서 정지되는 경우도 마찬가지이다. 또 프레스 장치(Pn)로부터 인 스토커(19) 또는 아웃 스토커(20)를 향하여 이송 장치(21)를 이동시키고, 감속 및 정지시킬 때도 마찬가지이다.

다음에 도 4에 도시되는 다른 실시형태의 프레스 시스템(31)에 대하여 설명한다. 또한 도 4에서는, 앞의 실시형태와 동일 부재에 대해서는 동일한 부호로 나타내는 것으로 한다. 다른 실시형태에서는 이송 장치(21)의 앞면(프레스 장치측의 면)에, 주행경로(18)와 평행하게 위치 검출 기구인 직선변위 센서(22)의 스케일(23)이 고정되어 있다. 또 이송 장치(21)의 앞면에는, 확인용 센서인 근접 스위치(24)(또는 캠(26))이 고정되어 있다. 한편, 복수 줄지어 설치된 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16), 인 스토커(19), 및 아웃 스토커(20) 측에는 각각 직선변위 센서(22)의 상기 스케일(23)을 검출 가능한 센서부(25)와, 캠(26)(또는 근접 스위치(24))가 부착되어 있다. 그리고 다른 실시형태의 프레스 시스템(31)의 설정 및 프레스물의 반입 또는 반출시의 이송 장치(21)의 이동 제어는 도 3의 플로우차트와 동일하게 행해진다.

상기의 2개의 실시형태에서는, 이송 장치(21)는 주행경로(18) 위에 1대가 설치된 예에 대하여 설명했지만, 주행경로(18) 위에 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)로의 반입용의 로더와, 프레스 장치(12, 13, 14, 15, 16)로부터의 반출용의 언로더의 2대의 이송 장치(21)가 배치된 것이어도 된다. 그 경우는, 프레스 장치(12) 등에 대한 감속 개시 위치(B1, B2) 등과 정지 위치(B) 등의 설정 위치는 로더와 언로더에서 각각 공용하여 이용하는 경우가 일반적이다. 또 주행경로(18)에 대해서는 플로어 위에 레일이 설치된 것 이외에, 상부에 레일 등이 설치되고, 이송 장치(21)가 매달린 것이어도 된다. 또한 주행경로(18)는 모든 부분이 직선인 것에 한정되지 않는다.

또 도 1의 것 이외에 프레스 장치(12)의 전방의 주행경로(18)와 프레스 장치(12) 사이에, 주행경로(18)와 직교하는 방향으로 롤러 컨베이어 등의 이송 기구를 설치하고, 상기 이송 기구를 통하여 프레스 장치(12)에 프레스물을 반입·반출하도록 해도 된다. 상기 롤러 컨베이어 등의 이송 기구를 설치한 경우, 스케일(23)은 롤러 컨베이어 등의 앞면에 부착되는 것이 일반적이다. 그리고 그 경우, 이송 장치(21)가 롤러 컨베이어 등의 이송 기구의 앞면 위치에 정지 제어되는 것이 목적의 프레스 장치(12) 등에 대하여 정지 제어되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또 스케일(23)은 프레스 장치(12) 등의 전방의 플로어 위나 플로어 위의 부재에 고정된 것이어도 되고, 천정의 부착을 포함하는 높은 위치에 설치된 것이어도 된다. 따라서 스케일(23)은 그들 프레스 장치(12) 주변의 고정부분을 포함하는 프레스 장치(12)의 측에 고정되어 있으면 된다. 또 인 스토커(19)와 아웃 스토커(20)에 설치되는 스케일(23)에 대해서도 마찬가지로, 인 스토커(19) 및 아웃 스토커(20)에 직접 고정되어 있는 것 이외이어도 된다.

본 발명의 프레스 시스템(11)에서 사용되는 프레스 장치(12) 등의 종류 및 프레스물은 한정되지 않는다. 상기한 실시형태에서 프레스 장치(12) 등은, 적층회로 기판 등의 프레스물에 대하여 가압을 행하는 다단 핫프레스에 대하여 기재했지만, 1대의 프레스 장치에 프레스물에 가열 및 냉각을 행하는 기능을 갖는 것을 복수 줄지어 설치해도 되고, 가열만 또는 냉각만의 기능을 갖는 프레스 장치를 복수 줄지어 설치해도 된다. 따라서 최초의 프레스 장치(12) 등으로 성형된 것을 이송 장치(21)에 의해 다른 프레스 장치(13) 등으로 이동시키고 2차 성형 등을 행하는 것도 포함된다. 또 프레스 장치(12) 등은 다단의 것에 한정되지 않고, 가압 기구 등의 구조도 한정되지 않는다. 또 본 발명의 프레스 장치(12) 등으로 성형되는 프레스물은 프린트 기판이나 회로 기판 등의 적층물에는 한정은 되지 않는다. 예를 들면, 수지 재료, 금속 재료, 미경화의 세라믹 등의 무기 재료 등이어도 된다. 또 프레스 장치(12) 등의 성형시간은, 프린트 기판이나 회로 기판 등의 적층물의 경우, 가압시간이 비교적 긴 것이 중심이 되지만, 금속 재료 등에서는 비교적 단시간에 가압완료하는 것이어도 된다.

11, 31 프레스 시스템
12, 13, 14, 15, 16, Pn 프레스 장치
17 반입·반출구
18 주행경로
19 인 스토커
20 아웃 스토커
21 이송 장치
22 직선변위 센서
23 스케일
24 근접 스위치
25 센서부
26 캠
27 제어 장치
28 설정 입력 화면
A, B, C, D, E, F, G 정지 위치
A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2, E1, E2, F1, F2, G1 감속 개시 위치

Claims (4)

1. 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템에 있어서,
   프레스 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 일방이 각각 별개로 설치되고,
   상기 이송 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 타방이 설치된 것을 특징으로 하는 프레스 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 프레스 장치에는 직선변위 센서의 스케일이 각각 별개로 설치되고,
   상기 이송 장치에는 상기 스케일을 각각 검출 가능한 하나의 센서부가 설치된 것을 특징으로 하는 프레스 시스템.
3. 복수의 프레스 장치와, 주행경로를 주행하여 목적의 프레스 장치에 대하여 정지 제어되는 프레스물의 이송 장치가 설치된 프레스 시스템의 제어 방법에 있어서,
   프레스 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 일방이 각각 별개로 설치되고,
   상기 이송 장치 측에는 직선변위 센서의 스케일 또는 센서부의 어느 타방이 설치되고,
   상기 센서부에 의해 스케일의 값을 검출함으로써 상기 이송 장치를 목적의 프레스 장치에 대하여 이동 제어하는 것을 특징으로 하는 프레스 시스템의 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 프레스 장치에는 직선변위 센서의 스케일이 각각 별개로 설치되고,
   상기 이송 장치에는 상기 스케일을 각각 검출 가능한 하나의 센서부가 설치되고,
   상기 하나의 센서부에 의해 각 스케일의 값을 검출함으로써 이송 장치를 목적의 프레스 장치에 대하여 이동 제어하는 것을 특징으로 하는 프레스 시스템의 제어 방법.

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