KR20110056304A - 작동형 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

작동형 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110056304A
KR20110056304A KR1020117007101A KR20117007101A KR20110056304A KR 20110056304 A KR20110056304 A KR 20110056304A KR 1020117007101 A KR1020117007101 A KR 1020117007101A KR 20117007101 A KR20117007101 A KR 20117007101A KR 20110056304 A KR20110056304 A KR 20110056304A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
collision
vehicle
acceleration
determining
acceleration signal
Prior art date
Application number
KR1020117007101A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101200173B1 (ko
Inventor
첵-펭 푸
통통 왕 코쳐
콴보 츄
웨이 리우
치아오리앙 쳉
홍메이 왕
유에이 후앙
얀 왕
후안-페른 예
케빈 다니엘 와이스
니킬 바스카 머드알리어
릴라 관남
폴 레오 섬너
Original Assignee
티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/200,490 external-priority patent/US8392070B2/en
Priority claimed from US12/200,516 external-priority patent/US8265831B2/en
Application filed by 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨 filed Critical 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨
Publication of KR20110056304A publication Critical patent/KR20110056304A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101200173B1 publication Critical patent/KR101200173B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01322—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value comprising variable thresholds, e.g. depending from other collision parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법은 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 차량의 대향 측면들 부근에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하는 단계를 또한 포함한다. 이 방법은 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하는 단계와, 안전 문턱값에 대해 결정된 횡방향 충돌값을 비교하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 또한 (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계를 더 포함한다.

Description

작동형 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN ACTUATABLE SAFETY DEVICE}
관련 출원
본 출원은 2008년 8월 28일 출원된 미국 특허 출원 제12/200,490호 및 2008년 8월 28일 출원된 미국 특허 출원 제12/200,516호를 우선권을 주장한다. 상기 출원들의 요지 전체는 그대로 본 명세서에 참조로서 포함되어 있다.
본 발명은 차량 충돌 상태를 판정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 차량 충돌 상태의 발생을 판정하는 것에 응답하여 작동형 차량 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
작동형 탑승자 구속 시스템이 차량 충돌 이벤트시에 차량의 탑승자를 보호하는 것을 돕는 데 사용된다. 이러한 작동형 탑승자 구속 시스템은 차량 충돌 이벤트의 발생의 판정시에 차량 탑승자를 보호하기 위한, 에어백과 같은, 팽창식 탑승자 구속 장치를 포함할 수 있다.
푸(Foo) 등에 허여되고 티알더블유 인크(TRW Inc.)에 양도된 미국 특허 제5,935,182호는 이러한 충돌 이벤트를 판정하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있고, 특히 가상 충돌 감지를 사용하여 차량 충돌 상태를 판정하는 것에 관한 것이다. 푸 등에 허여되고 티알더블유 인크에 양도된 미국 특허 제6,036,225호는 충돌 정도 지수 값을 사용하여 차량 내의 다단계 작동형 구속 시스템을 제어하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 또한 푸 등에 허여되고 티알더블유 인크에 양도된 미국 특허 제6,186,539호는 충돌 정도 지수 및 충돌 구역 센서를 사용하여 다단계 작동형 구속 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 푸 등에 허여되고 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨(TRW Automotive U.S. LLC)에 양도된 미국 특허 출원 공개 제2007/0005207호는 측면 위성 가속도계를 사용하여 작동형 구속 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다.
본 발명은 차량 충돌 상태를 판정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 차량 충돌 상태의 발생을 판정하는 것에 응답하여 작동형 차량 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법은, 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 차량의 대향 측면들 부근에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하는 단계를 또한 포함한다. 이 방법은 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하는 단계와, 안전 문턱값에 대해 결정된 횡방향 충돌값을 비교하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 또한 (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법은, 실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하는 단계와, 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하는 단계와, 차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 거리를 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 가속도 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌 평가값을 결정하는 단계와, 원격 위치에서 가속도 신호와 함수적으로 관련된 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 관련 문턱값에 대해 결정된 원격 평가값의 함수로서 결정된 횡방향 충돌 평가값을 비교하고, (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법은, 실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 전후방향 중심 가속도 신호를 제공하는 단계와, 실질적으로 중심 위치에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 측방향 중심 가속도 신호를 제공하는 단계와, 차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 전후방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계와, 차량의 대향 측면들 부근에서 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 측방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 측방향 중심 가속도 신호와 함수적으로 관련된 측방향 충돌 평가값을 결정하는 단계와, 전후방향 원격 가속도 신호와 함수적으로 관련된 전후방향 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계와, 측방향 원격 가속도 신호와 함수적으로 관련된 측방향 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 관련 문턱값에 대해 결정된 전후방향 원격 평가값의 함수로서 결정된 측방향 중심 충돌 평가값을 비교하며, 관련 안전 문턱값에 대해 결정된 측방향 원격 충돌 평가값을 비교하고, 관련 문턱값에 대해 전후방향 중심 가속도 신호의 값의 함수로서 결정된 측방향 중심 충돌 평가값을 비교한다. 이 방법은 상기 비교 및 전후방향 중심 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정한다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법은 실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 전후방향 중심 가속도 신호를 제공하는 단계와, 차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 전후방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계와, 차량의 대향 측면들 부근에서 제1 방향에 실질적으로 횡방향인 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 측방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 차량의 충돌 상태는 차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 감지된 충돌 가속도에 의해 향상된 전후방향 중심 가속도 신호의 판별 평가에 응답하여, 그리고 차량의 대향 측면들 부근에서 제1 방향에 실질적으로 횡방향인 제2 방향에 따른 감지된 충돌 가속도의 안전 평가에 응답하여 판정된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 장치는, 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하기 위한 제1 가속도계를 포함한다. 이 장치는 차량의 대향 측면들 부근에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하기 위한 제2 가속도계를 또한 포함한다. 이 장치는 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하고, 안전 문턱값에 대해 횡방향 충돌값을 비교하기 위한 제어기를 더 포함한다. 제어기는 또한 (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정한다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 장치는 실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하기 위한 제1 가속도계와, 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하기 위한 제2 가속도계와, 차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 가속도 신호를 제공하기 위한 제3 가속도계를 포함한다. 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌 평가값을 결정하고, 원격 위치에서 가속도 신호와 함수적으로 관련된 원격 충돌 평가값을 결정하기 위한 제어기가 제공되고, 제어기는 또한 관련 문턱값에 대해 결정된 원격 평가값의 함수로서 결정된 횡방향 충돌 평가값을 비교하고, 제어기는 또한 (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정한다.
본 발명의 전술한 특징 및 다른 특징과 장점은 이하의 본 발명의 설명 및 첨부 도면의 고려시에 당 기술 분야의 숙련자에게 명백하게 될 것이다.
본 발명에 따르면, 차량 충돌 상태를 판정하기 위한 방법 및 장치, 특히 차량 충돌 상태의 발생을 판정하는 것에 응답하여 작동형 차량 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 작동형 탑승자 구속 시스템을 갖는 차량의 개략 평면도.
도 2는 도 1의 장치의 제어기의 기능 블록 다이어그램.
도 3은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 도 2의 제어기에 의해 사용된 제어 프로세스의 제1 부분을 도시하고 있는 기능 블록 다이어그램.
도 4는 도 3에 도시되어 있는 제어 프로세스의 제2 부분을 도시하고 있는 기능 블록 다이어그램.
도 5는 본 발명의 제2 예시적인 실시예에 따른 도 2의 제어기에 의해 사용된 제어 프로세스의 부분을 도시하고 있는 기능 블록 다이어그램.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 예에 따른 차량의 충돌 상태를 판정하고 작동형 탑승자 구속 시스템(14)의 작동을 제어하기 위한 장치(10)가 차량(12)에 장착된다. 작동형 탑승자 구속 시스템(14)은, 예를 들어 차량(12)의 운전자 측(18)에 위치된 조향 휠 장착형 에어백 모듈과 같은 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)를 포함한다. 작동형 탑승자 구속 시스템(14)은 차량(12)의 승객 측(22)에 위치된 계기판 장착형 에어백 모듈과 같은 제2 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(20)를 또한 포함할 수 있다.
작동형 탑승자 구속 시스템(14)은 차량(12)의 운전자 측(18)에 위치된 도어 장착형 에어백 모듈, 시트 장착형 에어백 모듈 또는 루프 레일 장착형 커튼 에어백 모듈과 같은 제1 측면 충돌 팽창식 탑승자 구속 장치(24)를 더 포함할 수 있다. 제1 측면 충돌 팽창식 탑승자 구속 장치(24)는 대안으로 사이드 필라(side pillar) 및/또는 측면 차체 패널과 같은 차량(12)의 측면 구조체 내에 또는 그에 인접하여 임의의 위치에 위치될 수 있다. 작동형 탑승자 구속 시스템(14)은 차량의 승객 측(22)에서 측면 구조체 내에 또는 그에 인접하여 위치된 도어 장착형 에어백 모듈, 시트 장착형 에어백 모듈 또는 루프 레일 장착형 커튼 에어백 모듈과 같은 제2 측면 충돌 팽창식 탑승자 구속 장치(26)를 더 포함할 수 있다. 작동형 탑승자 구속 시스템(14)은 추가적으로 또는 대안으로 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너(pretensioner)(28) 및/또는 승객 측 안전 벨트 프리텐셔너(29)와 같은 작동형 안전 벨트 탑승자 구속 장치를 포함할 수 있다. 작동형 탑승자 구속 시스템(14)은 추가적으로 또는 대안으로, 차량(12)의 충돌에 응답하여 차량 탑승자를 보호하는 것을 돕는 임의의 작동형 탑승자 구속 장치를 포함할 수 있다.
작동형 탑승자 구속 시스템(14)의 탑승자 구속 장치(16, 20, 24, 26, 28, 29)는 차량(12)의 작동형 구속 장치 또는 안전 장치이다. 차량에 대한 충격 또는 충돌 상태에 응답하여 작동될 수 있는 차량(12)의 다른 작동형 구속 장치 또는 안전 장치는, 차량 도어 잠금 장치(도시하지 않음)를 포함하고, 서스펜션 제어 시스템(도시하지 않음), 전개 가능한 롤 바아(roll bar)(도시하지 않음) 및 외부 에어백(도시하지 않음) 또는 차량의 내부 또는 외부에 있는 다른 팽창식 장치를 포함할 수 있다.
장치(10)는 차량(12) 내의 실질적으로 중심 위치에 위치된 충격 또는 충돌 센서 조립체(30)를 더 포함한다. 센서 조립체(30)는 차량(12)의 종방향 또는 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하도록 배향된 그 감도 축선을 갖는 가속도계와 같은 제1 충돌 가속도 센서(32)를 포함한다. 차량(12)의 종방향 또는 전후방향 축선은 도 1에 X-축으로 나타낸다. 제1 충돌 가속도 센서(32)는 CCU_1X로 지정되는 충돌 가속도 신호를 제공한다. 센서 조립체(30)는 차량(12)의 횡방향 또는 측방향 축선에 실질적으로 평행한 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하도록 배향된 그 감도 축선을 갖는 가속도계와 같은 제2 충돌 가속도 센서(34)를 또한 포함한다. 차량(12)의 횡방향 또는 측방향 축선은 도 1에 Y-축으로 나타내고, X-축에 실질적으로 수직으로 배향된다. 제2 충돌 가속도 센서(34)는 CCU_1Y로 지정되는 충돌 가속도 신호를 제공한다.
제1 충돌 가속도 센서(32)는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, ±100g의 공칭 감도를 갖는다(g는 지구의 중력에 기인하는 가속도의 값, 즉 32 ft/s2 또는 9.8 m/s2임). 제2 충돌 가속도 센서(34)는 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, ±20g의 공칭 감도를 갖는다.
충돌 가속도 센서(32, 34) 각각으로부터의 충돌 가속도 신호(CCU_1X 및 CCU_1Y)는 임의의 다수의 형태를 취할 수 있다. 충돌 가속도 신호(CCU_1X 및 CCU_1Y) 각각은 진폭, 주파수, 펄스 주기 및/또는 감지된 충돌 가속도의 함수로서 변경되는 임의의 다른 전기 특징을 가질 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 예시적인 실시예에서, 충돌 가속도 신호(CCU_1X 및 CCU_1Y)는 감지된 충돌 가속도를 나타내는, 즉 감지된 충돌 가속도의 함수로서 변경되는 주파수 및 진폭 특징을 갖는다. 따라서, 충돌 가속도 신호(CCU_1X 및 CCU_1Y) 각각은 대응하는 충돌 가속도 센서(32 또는 34) 각각의 감도 축선을 따라 감지된 충돌 가속도와 함수적으로 관련된 전기 특징을 갖는다.
장치(10)는 운전자 측 차량 B-필라(42) 내부에 또는 운전자 측 도어(44) 내부와 같은 차량의 운전자 측(18)의 측면 구조체 내부에 또는 그에 인접하여 또는 그 부근에 위치된 2개의 운전자 측 위성 충돌 가속도 센서(36, 40)를 또한 포함할 수 있다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(36)는 차량의 Y-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하도록 배향된 감도 축선을 갖고, RAS_1BY로 지정되는 신호를 제공한다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(40)는 차량의 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하도록 배향된 감도 축선을 갖고, RAS_1BX로 나타낸 신호를 제공한다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 40)는 개별 센서로서 설명되었지만, 이들은 단일의 XY 센서로 조합될 수도 있다.
장치(10)는 승객 측 B-필라(48) 내부에 또는 승객 측 도어(50) 내부와 같은 차량의 승객 측(22)의 측면 구조체 내부에 또는 그에 인접하여 또는 그 부근에 위치된 2개의 승객 측 위성 충돌 가속도 센서(38, 46)를 또한 포함할 수 있다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(38)는 차량의 Y-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하도록 배향된 감도 축선을 갖고, RAS_2BY로 지정되는 신호를 제공한다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(46)는 차량의 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하도록 배향된 감도 축선을 갖고, RAS_2BX로 지정되는 신호를 제공한다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(38, 46)는 개별 센서로서 설명되었지만, 이들은 단일의 XY 센서로 조합될 수도 있다.
측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 40, 38, 46) 각각으로부터의 충돌 가속도 신호(RAS_1BY, RAS_1BX, RAS_2BY 및 RAS_2BX)는 임의의 다수의 형태를 취할 수 있다. 각각의 충돌 가속도 신호(RAS_1BY, RAS_1BX, RAS_2BY 및 RAS_2BX)는 진폭, 주파수, 펄스 주기 및/또는 감지된 충돌 가속도의 함수로서 변경되는 임의의 다른 전기 특징을 가질 수 있다. 도 1 및 도 2의 실시예에서, 충돌 가속도 신호(RAS_1BY 및 RAS_2BY)는 차량의 Y-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 감지된 충돌 가속도의 함수로서 변경되는 주파수 및 진폭 특징을 갖는다. 충돌 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)는 차량의 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 감지된 충돌 가속도의 함수로서 변경되는 주파수 및 진폭 특징을 갖는다. 따라서, 각각의 충돌 가속도 신호(RAS_1BY, RAS_1BX, RAS_2BY 및 RAS_2BX)는 대응하는 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 40, 38 또는 46) 각각의 감도 축선을 따른 감지된 충돌 가속도의 함수로서 변경되는 전기 특징을 갖는다. 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 38)는 가속도를 감지하도록 배열되고, 대향 방향에 따른 양의 충돌 가속도 값을 제공한다.
장치(10)는 다른 Y-축 및 X-축 측면 위성 충돌 가속도 센서를 포함할 수 있다. 이러한 다른 Y-축 및 X-축 측면 위성 충돌 가속도 센서는 차량(12)의 운전자 측(18) 및 승객 측(22) 각각의 C-필라(52, 54) 내에 또는 그에 인접하여 및/또는 운전자 측(18) 및 승객 측(22) 각각의 D-필라(56, 58) 내에 또는 그에 인접하여 장착될 수 있다. C-필라 측면 위성 충돌 가속도 센서 및/또는 D-필라 측면 위성 충돌 가속도 센서가 사용되면, 이들의 신호는 RAS_C3Y 및 RAS_C3X[운전자 측 C-필라(52)], RAS_C4Y 및 RAS_C4X[승객 측 C-필라(54)], RAS_D5Y 및 RAS_D5X[운전자 측 D-필라(56)] 및 RAS_D6Y 및 RAS_D6X[승객 측 D-필라(58)]로서 각각 나타낼 수 있다. 그러나, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 본 발명의 실시예에서는, 단지 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 40, 38, 46)가 존재한다.
도 2를 참조하면, 장치(10)는 제어기(70)를 더 포함한다. 충돌 가속도 센서(32, 34) 각각으로부터의 충돌 가속도 신호(CCU_1X 및 CCU_1Y) 및 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 38) 각각으로부터의 충돌 가속도 신호(RAS_1BY 및 RAS_2BY)가 제어기(70)에 제공된다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 제어기(70)는 하나 이상의 알고리즘을 포함하는 제어 프로세스를 실행하도록 프로그래밍된 마이크로컴퓨터일 수 있다. 그러나, 제어기(70)에 의해 수행되는 기능은 이산 회로를 사용하여 하나 이상의 회로 기판 상에 조립되거나 주문형 반도체("ASIC")로서 제작될 수 있는 개별 전기 부품 또는 전자 부품을 포함하는 다른 디지털 및/또는 아날로그 회로에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 제어기(70)는, 충돌 가속도 센서(32, 34)로부터 충돌 가속도 신호(CCU_1X 및 CCU_1Y)를 각각 모니터링하고, 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 38)로부터 충돌 가속도 신호(RAS_1BY 및 RAS_2BY)를 각각 모니터링한다. 제어기(70)는 차량 충돌 상태가 존재하는지 여부를 판정하기 위해 하나 이상의 충돌 판정 알고리즘을 수행한다. 제어기(70)가 작동형 탑승자 구속 시스템(14) 또는 개별 탑승자 구속 장치 또는 차량의 다른 작동형 안전 장치의 작동 또는 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생한 것으로 판정하면, 장치가 작동될 수 있다. 제어기(70)는 전개 충돌 이벤트와 비-전개 충돌 이벤트를 식별하는 능력을 갖는다.
제어기(70)에 의해 수행되는 충돌 판정 알고리즘은 충돌 가속도 신호(CCU_1X, CCU_1Y, RAS_1BY 및 RAS_2BY)로부터의 특정 값을 결정한다. 결정된 값은 차량 충돌 상태가 존재하는지 여부 및 작동형 탑승자 구속 시스템(14) 또는 개별 탑승자 구속 장치 또는 차량의 임의의 다른 작동형 안정 장치가 전개되거나 작동되어야 하는지 여부를 판정하는 데 사용된다. 판정이 이루어지면, 결정된 값에 따라, 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16) 또는 제2 전방 팽창식 구속 장치(20) 또는 차량의 임의의 다른 작동형 안전 장치와 같은 작동형 탑승자 구속 시스템(14) 또는 개별 탑승자 구속 장치를 전개하거나 작동시키기 위해, 제어기(70)는 적절한 전개 신호 또는 명령을 출력한다. 다단계 장치가 결정된 값 및 문턱값 교차 시간에 따라 상이한 시간에 작동될 수 있고, 또는 다양한 장치가 결정된 값 및 문턱값 교차 시간에 따라 상이한 시간에 작동될 수 있다.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 장치(10)는 차량 충돌 상태가 존재하는지 여부 및 차량의 작동형 탑승자 구속 시스템(14) 또는 개별 작동형 탑승자 구속 장치 또는 안전 장치가 전개되거나 작동되어야 하는지 여부를 판정하는 데 있어서 단지 충돌 가속도 신호(CCU_1X, CCU_1Y, RAS_1BY 및 RAS_2BY)만을 사용한다. 장치(10)는 대안으로 충돌 판정시에 및/또는 전개 또는 작동 결정시에 필터링에 의해 또는 필터링 없이 추가의 측면 위성 충돌 가속도 센서(40, 46)로부터 추가의 충돌 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)를 또한 이용할 수 있다. 충돌 가속도 신호(CCU_1X, CCU_1Y, RAS_1BY 및 RAS_2BY)에 추가하여, 수신되어 충돌 판정 및/또는 전개 또는 작동 결정에 이용될 수 있는 다른 신호는 특정 유형의 충돌 이벤트를 검출하는 것을 지원하도록 요구되는 경우 선택적인 C-필라 측면 위성 충돌 가속도 센서 및/또는 D-필라 측면 위성 충돌 가속도 센서로부터의 신호(RAS_C3Y, RAS_C3X, RAS_C4Y, RAS_C4X, RAS_D5Y, RAS_D5X, RAS_D6Y 및 RAS_D6X)이다. 수신되어 충돌 판정 및/또는 전개 또는 작동 결정에 이용될 수 있는 또 다른 신호는 버클(buckle)이 결합되었는지 결합되지 않았는지 여부를 나타내는 신호를 제공하는 운전자 및/또는 승객 안전 벨트 버클 스위치 센서, 시트 탑승자의 감지된 체중을 나타내는 신호를 제공하는 운전자 및/또는 승객 체중 센서 및 존재, 위치, 높이, 둘레(girth), 이동 및/또는 어린이 시트의 사용과 같은 다른 차량 탑승자 정보를 나타내는 신호를 제공하는 센서로부터의 신호이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제어기(70)는 전개 차량 충돌 상태가 존재하는지 여부를 판정하고 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따라 도시되어 있는 제어 프로세스 및 논리를 사용하여 작동형 탑승자 구속 시스템(14)을 제어한다. 도 3 및 도 4에 도시되어 있고 설명되어 있는 프로세스는 특히 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 차량(12)의 운전자 측(18)의 작동형 탑승자 구속 장치를 제어하는 것에 관련된다. 그럼에도 불구하고, 이 프로세스 및 논리는 차량(12)의 승객 측(22)의 제2 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(20) 및 차량(12)의 충돌 상태에 응답하여 차량 탑승자를 보호하는 것을 돕는 임의의 다른 작동형 탑승자 구속 장치를 제어하는데 사용될 수 있는 프로세스 및 논리를 표현하고 있다. 제어 프로세스 및 논리는 차량 도어 잠금 장치, 서스펜션 제어 시스템, 전개 가능한 롤 바아 및/또는 외부 에어백 또는 차량의 외부 또는 내부에 있는 다른 팽창식 장치와 같은 차량(12)의 임의의 작동형 안전 장치를 제어하는 데 또한 사용될 수 있다.
도 3 및 도 4의 예시적인 실시예의 제어 프로세스에 따르면, 충돌 가속도 센서(32)는 차량(12)의 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 차량의 가속도를 나타내는 특징(예를 들어, 주파수 및 진폭)을 갖는 가속도 신호(CCU_1X)를 제공한다. 가속도 신호(CCU_1X)는 제어기(70)의 저역 통과 필터("LPF") 함수(72)에 제공된다. LPF 함수(72)는 이질적인 차량 작동 이벤트로부터 및/또는 도로 노이즈로부터 발생하는 주파수와 같은 이질적인 신호 성분을 배제하기 위해 가속도 신호(CCU_1X)를 필터링한다. 필터링을 통해 제거된 신호 성분은 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부 및 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 식별하는 데 유용하지 않다. 관심 차량의 차량 충돌 상태의 판정 및/또는 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하기 위한 유용한 신호 성분을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 차량 충돌 상태를 나타내고/나타내거나 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는 데 유용한 신호 성분이 추가적인 처리를 위해 출력된다.
LPF 함수(72)로부터의 필터링된 출력 신호는 제어기(70)의 아날로그-디지털("A/D") 변환기 함수(74)에 제공된다. A/D 변환기 함수(74)는 필터링된 충돌 가속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. A/D 변환기 함수(74)의 출력은 A/D 변환과 관련된 작은 드리프트(drift) 및 오프셋을 배제하기 위해 결정된 필터값을 갖는 다른 필터 함수(도시하지 않음)를 구비할 수 있다. 이 다른 필터 함수는 제어기(70) 내에 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 제어기(70)의 결정 및 비교 함수(76)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1X)로부터 2개의 충돌 계량 값(crash metric value)(VEL_REL_1X 및 DISPL_REL_1X)을 결정한다. 구체적으로, 결정 및 비교 함수(76)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1X)를 적분함으로써 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 속도인 VEL_REL_1X를 결정한다. 결정 및 비교 함수(76)는 또한 필터링 충돌 가속도 신호(CCU_1X)를 이중 적분함으로써 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 변위인 DISP_REL_1X를 결정한다.
충돌 변위값 및 충돌 속도값은 바람직하게는, 스프링력 및 댐핑력을 고려하기 위해 탑승자의 스프링 질량 모델을 사용하는 것으로서, 푸 등에 허여된 미국 특허 제6,186,539호 및 푸 등에 허여된 미국 특허 제6,036,225호에 완전히 설명되어 있는 가상 충돌 감지 프로세스를 사용하여 결정된다. 스프링 질량 모델의 상세한 설명은 푸 등에 허여된 미국 특허 제5,935,182호에서 발견된다.
제어기(70)의 결정 및 비교 함수(76)는 적어도 하나의 식별 문턱값에 대해 VEL_REL_1X 값을 비교하고, 이 비교는 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는데 사용된다. 식별 문턱값은 가변적일 수도 있고 고정될 수도 있다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 결정 및 비교 함수(76)는 제1 가변 식별 문턱값(78) 및 제2 가변 식별 문턱값(80)에 대해 DISPL_REL_1X의 함수로서 VEL_REL_1X를 비교한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 제1 문턱값(78) 및 제2 문턱값(80)의 변화에 대한 도식적인 설명이 도 3에 포함되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 초기의 높은 평탄부(plateau)에 이어서 큰 단차 또는 강하 후에, 제1 문턱값(78) 및 제2 문턱값(80)은 일반적으로 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 변위(DISPL-REL_1X)의 증가에 따라 일반적으로 증가한다. 원하는 작동 제어를 제공하는 데 필요한 변위값(DISPL_REL_1X)의 함수로서 제1 및 제2 문턱값(78, 80)의 변동을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 결정 및 비교 함수(76)에 의해 결정된 바와 같은 제1 문턱값(78) 또는 제2 문턱값(80)을 초과하는 VEL_REL_1X의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭(time latched)되고, 이는 미리 결정된 시구간 동안 제어기(70)의 AND 함수(114)(도 4)에 디지털 하이(HIGH) 신호를 제공한다. 예시적인 실시예의 제어 프로세스의 이 부분은 도 3 및 도 4에는 도시되어 있지 않고, 대신에 VEL_REL_1X 값이 결정 및 비교 함수(76)에 의해 결정된 바와 같이 제1 문턱값(78) 또는 제2 문턱값(80)을 초과하지 않는 경우의 제어 프로세스가 도시되어 있다.
제1 가변 문턱값(78) 및 제2 가변 문턱값(80)에 대해 DISPL_REL_1X 값의 함수로서 VEL_REL_1X를 비교하는 부분으로서, 결정 및 비교 함수(76)는 임의의 비교를 시작하기 전에 VEL_REL_1X 값이 안전 면제 박스(safing immunity box; 82)의 외부에 놓이는 것을 보장한다. 안전 면제 박스(82)의 용도는 충돌 속도 및/또는 충돌 변위값이 안전 면제 박스값 내에 있을 때 오사용(misuse) 이벤트를 필터링하고 탑승자 구속 장치의 작동을 방지하는 것이다. 오사용 이벤트는 전개 충돌 이벤트의 결과가 아닌 충돌 가속도 센서(32)로부터의 출력 신호를 생성하는 해머 블로우(hammer blow), 도로 범프(road bump), 도어 슬램(door slam) 및 다른 이벤트를 포함한다. 안전 면제 박스(82)는 결정된 충돌 속도 및 충돌 변위의 값으로 표현되며, 그 값 미만에서는 작동형 탑승자 구속 시스템(14)은 작동되지 않는다. 결정된 충돌 속도 값(VEL_REL_1X) 및/또는 충돌 변위 값(DISPL_REL_1X)이 안전 면제 박스(82)에 의해 표현된 속도 및 변위를 초과하고 따라서 안전 면제 박스(82)의 외부에 있은 경우에만, 충돌 계량 결정에 응답하여 작동형 탑승자 구속 시스템(14)이 일반적으로 허용된다. 따라서, 용어 "면제"는 때때로 작동형 탑승자 구속 시스템(14)의 작동이 허용되는지 여부를 규정하는 문턱값을 설명할 때 본 명세서에 사용될 수 있다.
안전 면제 박스(82)는 VEL_REL_1X 및 DISPL_REL_1X의 미리 결정된 상한값에 의해 경계 형성된 영역을 규정한다. VEL_REL_1X의 결정된 값이 안전 면제 박스(82)의 영역 내에 있을 때, 안전 함수는 OFF이거나 디지털 로우(LOW) 상태에 있고, 따라서 작동형 탑승자 구속 시스템(14)의 작동이 이루어질 수 없다. 값 VEL_REL_1X가 안전 면제 박스(82) 외부에 있으면, 안전 함수는 ON이거나 디지털 HIGH 상태에 있고 따라서 작동형 탑승자 구속 시스템(14)이 작동될 수 있다. 본 발명에 따르면, 값 VEL_REL_1X가 안전 면제 박스(82) 외부에 있고 이어서 안전 면제 박스로 진입하거나 재진입하면, VEL_REL_1X의 값이 안전 면제 박스에 진입하거나 재진입한 후에 안전 함수가 ON이거나 ON을 유지하는 시구간 t는 연장되거나 길어질 것이다. 이는 래칭된 시구간(latched time period)이라 칭한다. 또한 단지 하나의 안전 면제 박스(82)만이 도 3에 도시되어 있지만, 각각의 문턱값(78, 80)은 관련 안전 면제 박스를 가질 수 있다.
도 3은 결정 및 비교 함수(76)로부터 단일 출력을 도시하고 있지만, 실제로 2개의 출력이 있다. 제1 출력은 제1 문턱값(78)을 초과하는 VEL_REL_1X의 발생을 반영한다. 제2 출력은 제2 문턱값(80)을 초과하는 VEL_REL_1X 값의 발생을 반영한다. 제어기(70)는 제어 프로세스의 나머지 단계 전체를 통해 제1 출력 및 제2 출력을 구별한다. 제1 출력은 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 하나의 차량 탑승자 구속 장치 또는 다른 차량 안전 장치의 작동을 제어하는 데 사용된다. 제2 출력은 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너(28)와 같은 다른 차량 탑승자 구속 장치 또는 다른 차량 안전 장치의 작동을 제어하는 데 사용된다. 단지 단일의 문턱값이 모든 작동형 탑승자 구속 장치 또는 다른 차량 안전 장치에 요구되면, 문턱값들(78, 80) 중 단지 하나만이 도 3 및 도 4의 제어 프로세스에 이용될 수 있다. 유사하게, 2개 초과의 문턱값이 상이한 문턱값에 따라 2개 초과의 상이한 탑승자 구속 장치 또는 다른 안전 장치를 제어하도록 요구되면, 도 3 및 도 4의 제어 프로세스에서 추가의 문턱값이 채용될 수 있다.
또한 도 3 및 도 4의 예시적인 실시예의 제어 프로세스에 따르면, 충돌 가속도 센서(34)는 충돌 이벤트의 발생시에 차량(12)의 Y-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 차량의 충돌 가속도를 나타내는 특징(예를 들어, 주파수 및 진폭)을 갖는 가속도 신호(CCU_1Y)를 제공한다. 가속도 신호(CCU_1Y)는 제어기(70)의 LPF 함수(86)에 제공된다. LPF 함수(86)는 이질적인 차량 작동 이벤트로부터 및/또는 도로 노이즈로부터 발생하는 주파수와 같은 이질적인 신호 성분을 배제하기 위해 가속도 신호(CCU_1Y)를 필터링한다. 필터링을 통해 제거된 신호 성분은 차량 충돌 상태가 존재하는지 여부 및 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 식별하는 데 유용하지 않다. 관심 차량의 차량 충돌 상태의 판정 및/또는 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하기 위해 유용한 신호 성분을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 차량 충돌 상태를 나타내고/나타내거나 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는 데 유용한 신호 성분이 추가적인 처리를 위해 출력된다.
LPF 함수(86)로부터의 필터링된 출력 신호는 제어기(70)의 A/D 변환기 함수(88)에 제공된다. A/D 변환기 함수(88)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)를 디지털 신호로 변환한다. A/D 변환기 함수(88)의 출력은 A/D 변환과 관련된 작은 드리프트 및 오프셋을 제거하기 위해 결정된 필터값을 갖는 다른 필터 함수(도시하지 않음)로 필터링될 수 있다. 이 다른 필터 함수는 제어기(70) 내에 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)는 제어기(70)의 결정 및 비교 함수(90)에 제공되고, 이는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)로부터 충돌 계량 값(CCU_1YSigned_A_MA)을 결정하고, 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1X)로부터 충돌 계량 값(CCU_1X_Long_A_MA)을 결정한다.
값 CCU_1YSigned_A_MA는 제2 충돌 가속도 센서(34)에 의해 감지된 바와 같은 가속도의 이동 평균이다. 이 값은 제2 충돌 가속도 센서(34)로부터의 관련 필터링된 가속도 신호(CCU_1Y)의 이동 평균값을 계산함으로써 결정된다. 이동 평균은, 샘플의 수로 나눈 필터링된 가속도 신호의 마지막 소정 샘플의 수의 합이다. 평균은 가장 오래된 샘플을 제거하고, 이 샘플을 최신 샘플로 교체하며, 이어서 새로운 평균을 결정함으로써 업데이트된다. 평균값은 시간 경과에 따라 변화하거나 "이동"하기 때문에, "이동 평균"이라 칭한다. 값 CCU_1YSigned_A_MA에 대해 사용될 샘플의 수를 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 제2 충돌 가속도 센서(34)로부터의 관련 필터링된 가속도 신호(CCU_1Y)의 이동 평균값은 가속도 신호의 "부호를 갖는(signed)" 값을 사용하여 계산된다. 구체적으로, 제2 충돌 가속도 센서(34)에 의해 감지된 가속도의 방향은 가속도 신호(CCU_1Y)의 각각의 값에 대해 부호(즉, 플러스 또는 마이너스)를 제공함으로써 반영된다. 이들 부호는 충돌 계량 값(CCU_1YSigned_A_MA)을 결정하는 데 고려된다.
값 CCU_1X_Long_A_MA는 제1 충돌 가속도 센서(32)에 의해 감지된 바와 같이 가속도의 이동 평균이다. 이 값은 제1 충돌 가속도 센서(32)로부터의 관련 필터링된 가속도 신호(CCU_1X)의 이동 평균을 계산함으로써 결정된다. 전술된 바와 같이, 이동 평균은, 샘플의 수로 나눈 필터링된 가속도 신호의 마지막 소정 샘플의 수의 합이다. 평균은 가장 오래된 샘플을 제거하고, 이 샘플을 최신 샘플로 교체하며, 이어서 새로운 평균을 결정함으로써 업데이트된다. 평균값은 시간 경과에 따라 변화하거나 "이동"하기 때문에, "이동 평균"이라 칭한다. 값 CCU_1X_Long_A_MA에 대해 사용될 샘플의 수를 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다.
제어기(70)의 결정 및 비교 함수(90)는 문턱값에 대해 값 CCU_1YSigned_A_MA를 비교한다. 문턱값은 가변적일 수도 있고 고정될 수도 있다. 구체적으로, 결정 및 비교 함수(90)는 가변 문턱값(94)에 대해 CCU_1X_Long_A_MA 값의 함수로서 CCU_1YSigned_A_MA 값을 비교한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 문턱값(94)의 변화의 도시적인 설명이 도 3에 포함되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 초기의 높은 평탄부에 이어서 큰 단차 또는 강하 후에, 문턱값(94)은 일반적으로 CCU_1X_Long_A_MA 값의 증가에 따라 감소되고, 궁극적으로 일정하게 된다. 탑승자 구속 장치(들)의 전개를 위한 원하는 제어 효과를 생성하기 위해 CCU_1X_Long_A_MA 값의 함수로서 문턱값(94)의 변동을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 결정 및 비교 함수(90)에 의해 결정된 바와 같이, 문턱값(94)을 초과하는 CCU_1YSigned_A_MA 값의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭된다. 이는 미리 결정된 시구간 동안 제어기의 OR 함수(96)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다.
A/D 변환기 함수(88, 74) 각각으로부터의 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y 및 CCU_1X)가 또한 제어기(70)의 다른 결정 및 비교 함수(100)에 제공된다. 결정 및 비교 함수(100)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)로부터 충돌 계량 값(CCU_1YSigned_A_MA)을 결정하고, 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1X)로부터 충돌 계량 값(CCU_1X_Long_A_MA)을 결정한다. 대안으로, 충돌 계량 값(CCU_1YSigned_A_MA 및 CCU_1X_Long_A_MA)은 결정 및 비교 함수(90)에 의해 결정 및 비교 함수(100)에 제공될 수 있다.
결정 및 비교 함수(100)는 상이한 문턱값에 대해 값 CCU_1YSigned_A_MA를 비교한다. 상이한 문턱값은 가변적일 수도 있고 고정될 수도 있다. 구체적으로, 결정 및 비교 함수(100)는 가변 문턱값(120) 및 가변 문턱값(104)에 대해 CCU_1X_Long_A_MA 값의 함수로서 CCU_1YSigned_A_MA 값을 비교한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 문턱값(102, 104)의 변화의 도식적인 설명이 도 3에 포함되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 문턱값(102, 104)은 일반적으로 CCU_1X_Long_A_MA 값의 증가에 따라 증가한다. 탑승자 구속 장치(들)의 전개를 위한 원하는 제어 함수를 성취하기 위해 CCU_1X_Long_A_MA 값의 함수로서 문턱값(102, 104)의 변동을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다.
CCU_1YSigned_A_MA 값이 문턱값(104) 미만 및 문턱값(102) 초과로 유지되고, 또한 결정 및 비교 함수(100)에 의해 결정된 바와 같이 문턱값들(102, 104) 사이에 윤곽이 그려지는 3개의 구역(도 3에 1, 2 및 3으로 표기됨)을 통해 점진적으로 이동하면, 이 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭된다. 이는 소정의 시구간 동안 제어기의 OR 함수(96)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. OR 함수(96)가 이들의 각각의 시간 래치 함수를 통해서 결정 및 비교 함수(90)로부터 또는 결정 및 비교 함수(100)로부터 디지털 HIGH 신호를 수신할 때, OR 함수는 ON 또는 HIGH이고 AND 함수(106)의 하나의 입력부에 디지털 HIGH 신호를 제공한다.
각각의 A/D 변환기 함수(88, 74)로부터의 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y 및 CCU_1X)는 제어기(70)의 추가적인 결정 및 비교 함수(108)에 제공된다. 결정 및 비교 함수(108)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)로부터 충돌 계량 값(CCU_1YUnsigned_A_MA)을 결정하고, 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1X)로부터 충돌 계량 값(CCU_1X_Short_A_MA)을 결정한다.
충돌 계량 값(CCU_1YUnsigned_A_MA)은, 제2 충돌 가속도 센서(34)에 의해 감지된 가속도의 방향이 가속도 신호(CCU_1Y)의 각각의 값에 대해 무시되는 것을 제외하고는, 값 CCU_1YSigned_A_MA와 동일한 방식으로 결정된다. 따라서, 가속도 신호(CCU_1Y)의 부호가 없는 값(즉, 이들의 절대값)이 충돌 계량 값(CCU_1YUnsigned_A_MA)을 결정하는 데 사용된다. 유사하게, 충돌 계량 값(CCU_1X_Short_A_MA)은, CCU_1X_Short_A_MA를 결정하는 데 사용된 필터링된 가속도 신호의 샘플의 미리 결정된 수가 값 CCU_1X_Long_A_MA를 결정하는 데 사용된 샘플의 미리 결정된 수보다 작은 것을 제외하고는, 충돌 계량 값(CCU_1X_Long_A_MA)과 동일한 방식으로 결정된다. 탑승자 구속 장치(들)의 원하는 제어를 제공하기 위해 값 CCU_1YUnsigned_A_MA 및 값 CCU_1X_Short_A_MA에 대해 사용될 샘플의 수를 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다.
제어기(70)의 결정 및 비교 함수(108)는 문턱값에 대해 값 CCU_1YUnsigned_A_MA를 비교한다. 문턱값은 가변적일 수도 있고 고정될 수도 있다. 구체적으로, 결정 및 비교 함수(108)는 가변 문턱값(110)에 대해 CCU_1X_Short_A_MA 값의 함수로서 CCU_1YUnsigned_A_MA 값을 비교한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 문턱값(110)의 변화의 도식적인 설명이 도 3에 제시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 초기의 높은 평탄부에 이어서 큰 단차 또는 강하 후에, 문턱값(110)은 비교적 평탄하지만, CCU_1X_Short_A_MA 값의 증가에 따라 다수의 작은 값의 단차를 포함한다. 원하는 전개 제어를 성취하기 위해 CCU_1X_Short_A_MA 값의 함수로서 문턱값(110)의 변동을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 결정 및 비교 함수(108)에 의해 결정된 바와 같이, 문턱값(110)을 초과하는 CCU_1YUnsigned_A_MA의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭된다. 이는 소정 시구간 동안 제어기의 AND 함수(106)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다.
AND 함수(106)가 그 관련된 시간 래치 함수를 통해서 OR 함수(96)와 결정 및 비교 함수(108) 양자 모두로부터 디지털 HIGH 신호를 수신할 때, AND 함수(106)는 ON 또는 HIGH이고, AND 함수(84)의 하나의 입력부와 결정 및 비교 함수(76)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. AND 함수(106)로부터의 디지털 HIGH 신호의 수신에 응답하여, 결정 및 비교 함수(76)는 그 비교 함수에 사용되는 문턱값을 스위칭한다. 구체적으로, 제1 가변 식별 문턱값(78) 및 제2 가변 식별 문턱값(80)에 대해 DISPL_REL_1X 값의 함수로서 VEL_REL_1X 값을 비교하는 것보다, 결정 및 비교 함수(76)는 단일의 스위칭된 식별 문턱값(112)에 대해 VEL_REL_1X 값을 비교한다. 도 3의 예시적인 실시예의 제어 장치에 의해 도시되어 있는 바와 같이, 스위칭된 문턱값(112)은 제1 가변 문턱값(78) 및 제2 가변 문턱값(80)과 동일한 일반적인 방식으로 변위(DISPL_REL_1X) 증가에 따라 약간 증가하지만, 제1 가변 문턱값(78) 및 제2 가변 문턱값(80)보다 작은 값으로 유지된다. 단일의 스위칭된 문턱값(112)은 도 3에 도시되어 있지만, 상이한 탑승자 구속 장치 또는 다른 안전 장치를 제어하기 위해 다수의 문턱값이 요구되면, 추가의 스위칭된 문턱값이 도 3 및 도 4의 제어 프로세스에 이용될 수 있다.
결정 및 비교 함수(76)에 의해 결정된 바와 같은 스위칭된 문턱값(112)을 초과하는 VEL_REL_1X 값의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭되고, 이는 소정 시구간 동안 제어기(70)의 AND 함수(84)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. AND 함수(84)가, 스위칭된 문턱값(112)에 대한 DISPL_REL_1X 값의 함수로서 VEL_REL_1X 값의 비교에 기초하여 결정 및 비교 함수(76) 그리고 AND 함수(106)로부터 디지털 HIGH 신호를 수신할 때, AND 함수(84)는 ON 또는 HIGH이고, AND 함수(114)(도 4)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다.
또한 도 3 및 도 4의 예시적인 실시예의 제어 프로세스에 따르면, 측면 위성 충돌 가속도 센서(36)는 차량(12)의 Y-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 차량의 가속도를 나타내는 특징(예를 들어, 주파수 및 진폭)을 갖는 가속도 신호(RAS_1BY)를 제공한다. 가속도 신호(RAS_1BY)는 제어기(70)의 LPF 함수(116)에 제공된다. LPF 함수(116)는 이질적인 차량 작동 이벤트로부터 및/또는 도로 노이즈로부터 발생하는 주파수와 같은 이질적인 신호 성분을 배제하기 위해 가속도 신호(RAS_1BY)를 필터링한다. 필터링을 통해 제거된 신호 성분은 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부 및 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 식별하는 데 유용하지 않다. 관심 차량의 차량 충돌 상태의 식별 및/또는 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하기 위한 유용한 신호 성분을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 차량 충돌 상태를 나타내고/나타내거나 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는 데 유용한 신호 성분이 추가적인 처리를 위해 출력된다.
또한, 도 3 및 도 4의 예시적인 실시예의 제어 프로세스에 따르면, 측면 위성 충돌 가속도 센서(38)는 차량(12)의 Y-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 차량의 가속도를 나타내는 특징(예를 들어, 주파수 및 진폭)을 갖는 가속도 신호(RAS_2BY)를 제공한다. 가속도 신호(RAS_2BY)는 제어기(70)의 LPF 함수(118)에 제공된다. LPF 함수(118)는 이질적인 차량 작동 이벤트로부터 및/또는 도로 노이즈로부터 발생하는 주파수와 같은 이질적인 신호 성분을 배제하기 위해 가속도 신호(RAS_2BY)를 필터링한다. 필터링을 통해 제거된 신호 성분은 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부 및 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 식별하는 데 유용하지 않다. 관심 차량의 차량 충돌 상태의 식별 및/또는 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하기 위한 유용한 신호 성분을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 차량 충돌 상태를 나타내고/나타내거나 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는 데 유용한 신호 성분이 추가적인 처리를 위해 출력된다.
LPF 함수(116, 118)로부터의 필터링된 출력 신호는 제어기(70)의 A/D 변환기 함수(120, 122) 각각에 제공된다. A/D 변환기 함수(120, 122)는 필터링된 충돌 가속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. A/D 변환기 함수(120, 122)의 출력은 A/D 변환과 관련된 작은 드리프트 및 오프셋을 제거하기 위해 결정된 필터값을 갖는 다른 필터 함수(도시하지 않음)로 필터링될 수 있다. 이들 다른 필터 함수는 제어기(70)에서 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 필터링된 충돌 가속도 신호(RAS_1BY 및 RAS_2BY)는 2개의 결정 함수(124, 126)에 제공된다. 제어기(70)의 결정 함수(124)는 필터링된 충돌 가속도 신호(RAS_1BY)로부터 횡방향 충돌 계량 값(∥A∥_MA_A_RAS_1BY)을 결정한다. 제어기(70)의 결정 함수는 필터링된 충돌 가속도 신호(RAS_2BY)로부터 횡방향 충돌 계량 값(∥A∥_MA_A_RAS_2BY)을 결정한다.
값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY는 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 38) 각각에 의해 감지된 바와 같은 가속도의 절대값의 이동 평균이다. 이들 값은 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 38) 각각으로부터의 관련 필터링된 가속도 신호(RAS_1BY 및 RAS_2BY)의 절대값의 이동 평균을 계산함으로써 결정된다. 전술된 바와 같이, 이동 평균은, 샘플의 수로 나눈 필터링된 가속도 신호의 마지막 소정 샘플의 수의 합이다. 평균은 가장 오래된 샘플을 제거하고, 이 샘플을 최신 샘플로 교체하며, 이어서 새로운 평균을 결정함으로써 업데이트된다. 평균값은 시간 경과에 따라 변화하거나 "이동"하기 때문에, "이동 평균"이라 칭한다. 값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY 각각에 대해 사용될 샘플의 수를 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다.
값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY는 제어기(70)의 합산 함수(128)에 제공된다. 합산 함수(128)는 값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY를 합산하여 측면 위성 충돌 가속도 센서(36, 38)에 의해 감지된 바와 같은 가속도의 절대값의 이동 평균의 합인 횡방향 충돌 계량 값을 결정한다. 제어기(70)의 비교 함수는 고정될 수도 있고 가변적일 수도 있는 문턱값에 대해 값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY의 합을 비교한다. 구체적으로, 비교 함수(130)는 안전 임계값(132)에 대해 값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY의 합을 비교한다. 관심 차량에 대한 안전 임계값(132)의 값을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다.
비교 함수(130)에 의해 결정된 바와 같이 안전 문턱값(132)을 초과하는, 값 ∥A∥_MA_A_RAS_1BY 및 ∥A∥_MA_A_RAS_2BY의 합의 발생은, 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭되고, 이는 소정 시구간 동안 제어기의 AND 함수(114)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. AND 함수(114)가 ON 또는 HIGH일 때, 그 관련 시간 래치 함수를 통해서 비교 함수(130)와 AND 함수(84) 또는 전술한 바와 같이 결정 및 비교 함수(76) 모두로부터 디지털 HIGH 신호를 수신한 결과로서, AND 함수(114)는 충돌 상태 판정 및 전개 제어 함수(134)에 디지털 HIGH 신호를 제공하고, 이로써 차량(12)의 충돌 상태가 발생하고 있다고 판정된다. 제어기(70)의 충돌 상태 판정 및 전개 제어 함수(134)는 또한 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16) 또는 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너(28) 또는 임의의 다른 차량 안전 장치와 같은 작동형 탑승자 구속 장치의 전개 또는 작동이 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정한다. 전개가 요구되면, 제어기(70)는 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16) 및/또는 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너(28)와 같은 작동형 탑승자 구속 장치에 전개 신호를 출력하고, 이러한 상기 작동형 탑승자 구속 장치는 전개 신호에 응답하여 전개된다. 전개 또는 작동 결정은, 단지 차량 충돌 상태가 발생하는 것의 판정에만 기초할 수도 있고 다른 입력이 전개 또는 작동 결정을 행하는데 있어 고려될 수도 있다.
작동형 탑승자 구속 시스템(14)을 제어하기 위해 제어기(70)에 의해 사용된 제어 프로세스 및 논리의 제2 실시예가 도 5에 도시되어 있다. 도 5의 프로세스 및 논리는 특히 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 차량의 운전자 측(18)의 작동형 탑승자 구속 장치를 제어하는 것에 관련된다. 그럼에도 불구하고, 도 5는 차량(12)의 승객 측(22)의 제2 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(20) 및 차량(12)의 충돌 상태에 응답하여 차량 탑승자를 보호하는 것을 돕는 임의의 다른 작동형 탑승자 구속 장치를 제어하는 데 사용될 수 있는 프로세스 및 논리를 표현하고 있다. 도 5의 제어 프로세스 및 논리는 차량 도어 잠금 장치, 서스펜션 제어 시스템, 전개 가능한 롤 바아(roll bar) 및/또는 외부 에어백 또는 차량의 외부 또는 내부에 있는 다른 팽창식 장치와 같은 차량(12)의 임의의 작동형 안전 장치를 제어하는 데 또한 사용될 수 있다.
도 5의 제어 프로세스에서, 도 3 및 도 4의 제어 프로세스와 같이, 제1 충돌 가속도 센서(32)는 제어기(70)에 가속도 신호(CCU_1X)를 제공하고, 제2 충돌 가속도 센서(34)는 제어기에 가속도 신호(CCU_1Y)를 제공한다. 제어기(70)는 제어기의 AND 함수를 포함하여 도 3 및 도 4의 제어 프로세스와 동일한 방식으로 동일한 함수를 갖고 신호 CCU_1X 및 CCU_1Y를 처리한다. 그러나, 도 5의 제어 프로세스는, 측면 위성 충돌 가속도 센서(40, 46) 각각으로부터의 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)가 이하에 설명되는 바와 같이 도 5의 제어 프로세스에 사용된다는 점에서 도 3 및 도 4의 제어 프로세스와는 상이하다. 도 5의 제어 프로세스 및 논리는 도 3 및 도 4의 제어 프로세스 및 논리와 다수의 관점에서 동일하기 때문에, 도 5는 단지 도 3 및 도 4의 제어 프로세스와는 상이하게 제어기(70)에 의해 사용되는 제어 프로세스 및 논리의 제2 실시예의 부분만을 도시하고 있다. 도 5에 도시되어 있는 제어 프로세스의 부분은 AND 함수(106) 직후 및 AND 함수(84) 전에 도 3의 점(B 및 C)에서 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 제어 프로세스와 인터페이스를 형성한다.
도 5의 예시적인 실시예의 제어 프로세스에 따르면, 측면 위성 충돌 가속도 센서(40)는 차량(12)의 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 차량의 가속도를 나타내는 특징(예를 들어, 주파수 및 진폭)을 갖는 가속도 신호(RAS_1BX)를 제공한다. 가속도 신호(RAS_1BX)는 제어기(70)의 LPF 함수(140)에 제공된다. LPF 함수(140)는 이질적인 차량 작동 이벤트로부터 및/또는 도로 노이즈로부터 발생하는 주파수와 같은 이질적인 신호 성분을 배제하기 위해 가속도 신호(RAS_1BX)를 필터링한다. 필터링을 통해 제거된 신호 성분은 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부 및 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 식별하는 데 유용하지 않다. 관심 차량의 차량 충돌 상태의 식별 및/또는 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하기 위한 유용한 신호 성분을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 차량 충돌 상태를 나타내고/나타내거나 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는 데 유용한 신호 성분이 추가적인 처리를 위해 출력된다.
또한 도 5의 예시적인 실시예의 제어 프로세스에 따르면, 측면 위성 충돌 가속도 센서(46)는 차량(12)의 X-축에 실질적으로 평행한 방향에 따른 차량의 가속도를 나타내는 특징(예를 들어, 주파수 및 진폭)을 갖는 가속도 신호(RAS_2BX)를 제공한다. 가속도 신호(RAS_2BX)는 제어기(70)의 LPF 함수(142)에 제공된다. LPF 함수(142)는 이질적인 차량 작동 이벤트로부터 및/또는 도로 노이즈로부터 발생하는 주파수와 같은 이질적인 신호 성분을 배제하기 위해 가속도 신호(RAS_2BX)를 필터링한다. 필터링을 통해 제거된 신호 성분은 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부 및 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16)와 같은 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 식별하는 데 유용하지 않다. 관심 차량의 차량 충돌 상태의 식별 및/또는 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하기 위한 유용한 신호 성분을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 차량 충돌 상태를 나타내고/나타내거나 운전자 측 작동형 탑승자 구속 장치의 전개가 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하는지 여부를 판정하는데 유용한 신호 성분이 추가적인 처리를 위해 출력된다.
LPF 함수(140, 142)로부터의 필터링된 출력 신호는 제어기(70)의 A/D 변환기 함수(144, 146) 각각에 제공된다. A/D 변환기 함수(144, 146)는 필터링된 충돌 가속도 신호를 디지털 신호로 변환한다. A/D 변환기 함수(144, 146)의 출력은 A/D 변환과 관련된 작은 드리프트 및 오프셋을 제거하기 위해 결정된 필터값을 갖는 다른 필터 함수(도시하지 않음)로 필터링될 수 있다. 이들 다른 필터 함수는 제어기(70) 내에 디지털 방식으로 구현될 수 있다.
A/D 변환기 함수(88)로부터의 필터링된 충돌 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)뿐만 아니라 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)가 2개의 결정 및 비교 함수(148, 150)에 제공된다. 제어기(70)의 결정 및 비교 함수(148)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)로부터 충돌 계량 값(CCU_1Y_NFSigned_A_MA)을 결정하고, 필터링된 충돌 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)로부터 충돌 계량 값(LRBX_SUM_NF)을 결정한다. 제어기(70)의 결정 및 비교 함수(150)는 필터링된 충돌 가속도 신호(CCU_1Y)로부터 충돌 계량 값(CCU_1Y_MUSigned_A_MA)을 결정하고, 필터링된 충돌 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)로부터 충돌 계량 값(LRBX_SUM_MU)을 결정한다.
충돌 계량 값(CCU_1Y_NFSigned_A_MA 및 CCU_1Y_MUSigned_A_MA)은 사용되는 필터링된 가속도 신호(CCU_1Y)의 소정의 수의 샘플을 제외하고는 충돌 계량 값(CCU_1Y_Signed_A_MA)과 동일한 방식으로 결정된다. 구체적으로, 값 CCU_1Y_NFSigned_A_MA 및 값 CCU_1Y_MUSigned_A_MA를 결정하는 데 사용된 소정 샘플의 수는, 값 CCU_1YSigned_A_MA를 결정하는 데 사용되는 소정 샘플의 수와는 상이할 수 있다. 게다가, 값 CCU_1Y_NFSigned_A_MA를 결정하는 데 사용되는 필터링된 가속도 신호(CCU_1Y)의 소정 샘플의 수는 값 CCU_1Y_MUSigned_A_MA를 결정하는 데 사용되는 소정 샘플의 수와는 상이할 수 있다. 값 CCU_1Y_NFSigned_A_MA에 대해 그리고 값 CCU_1Y_MUSigned_A_MA에 대해 사용될 샘플의 수를 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다.
값 LRBX_SUM_NF 및 LRBX_SUM_MU는 측면 위성 충돌 가속도 센서(40, 46)에 의해 감지된 바와 같은 가속도의 이동 평균의 합이다. 이들 값은 측면 위성 충돌 가속도 센서(40, 46)로부터 관련 필터링된 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)의 이동 평균값을 계산하고 결정된 이동 평균값을 함께 합산함으로써 결정된다. 전술된 바와 같이, 이동 평균은, 샘플의 수로 나눈 필터링된 가속도 신호의 마지막 소정 샘플의 수의 합이다. 평균은 가장 오래된 샘플을 제거하고, 이 샘플을 최신의 샘플로 교체하며, 이어서 새로운 평균을 결정함으로써 업데이트된다. 평균값이 시간 경과에 따라 변화하거나 "이동"하기 때문에, "이동 평균"이라 칭한다. 값 LRBX_SUM_NF 및 LRBX_SUM_MU에 대해 사용될 샘플의 수를 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 값 LRBX_SUM_NF를 결정하는 데 사용된 필터링된 가속도 신호(RAS_1BX 및 RAS_2BX)의 소정 샘플의 수는, 값 LRBX_SUM_MU를 결정하는 데 사용된 수와는 상이할 수 있다.
제어기(70)의 결정 및 비교 함수(148)는 문턱값에 대해 값 CCU_1Y_NFSigned_A_MA를 비교한다. 문턱값은 가변적일 수도 있고 고정될 수도 있다. 구체적으로, 결정 및 비교 함수(148)는 가변 문턱값(152)에 대해 LRBX_SUM_NF 값의 함수로서 CCU_1Y_NFSigned_A_MA 값을 비교한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 문턱값(152)의 변화의 도식적인 설명이 도 5에 제시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 초기의 높은 평탄부에 이어서 큰 단차 또는 강하 후에, 문턱값(152)은 비교적 평탄하게 유지되지만, LRBX_SUM_NF 값의 증가에 따라 다수의 작은 값의 단차를 포함한다. 구속 장치(들)의 원하는 제어를 제공하기 위해 LRBX_SUM_NF 값의 함수로서 문턱값(152)의 변동을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 결정 및 비교 함수(148)에 의해 결정된 바와 같이, 문턱값(152)을 초과하는 CCU_1Y_NFSigned_A_MA의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭된다. 이는 소정 시구간 동안 제어기의 AND 함수(156)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다.
제어기(70)의 결정 및 비교 함수(150)는 문턱값에 대해 값 CCU_1Y_MUSigned_A_MA를 비교한다. 문턱값은 가변적일 수도 있고 고정될 수도 있다. 구체적으로, 결정 및 비교 함수(150)는 문턱값(154)에 대해 LRBX_SUM_MU 값의 함수로서 CCU_1Y_MUSigned_A_MA 값을 비교한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 문턱값(154)의 변화의 도식적인 설명이 도 5에 제시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 초기의 높은 평탄부에 이어서 큰 단차 또는 강하 후에, 문턱값(154)은 일반적으로 LRBX_SUM_MU 값의 증가에 따라 감소되고, 궁극적으로 일정하게 된다. 구속 장치(들)의 원하는 제어를 제공하기 위해 LRBX_SUM_MU 값의 함수로서 문턱값(154)의 변동을 결정하는 데 경험적인 시험 또는 계산이 사용될 수 있다. 결정 및 비교 함수(150)에 의해 결정된 바와 같이, 문턱값(154)을 초과하는 CCU_1Y_MUSigned_A_MA의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭된다. 이는 소정 시구간 동안 제어기의 AND 함수(156)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다.
AND 함수(156)가 이들의 관련 시간 래치 함수를 통해서 결정 및 비교 함수(148)와 결정 및 비교 함수(150) 모두로부터 디지털 HIGH 신호를 수신할 때, AND 함수(156)는 ON 또는 HIGH이고 OR 함수(158)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. OR 함수(158)가 AND 함수(106)(도 3) 또는 AND 함수(156)로부터 디지털 HIGH 신호를 수신할 때, OR 함수는 ON 또는 HIGH이고 AND 함수(84)(도 3) 및 결정 및 비교 함수(76)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. OR 함수(158)로부터 디지털 HIGH 신호를 수신하는 것에 응답하여, 결정 및 비교 함수(76)는 문턱값을 스위칭한다. 구체적으로, 제1 가변 식별 문턱값(78) 및 제2 가별 식별 문턱값(80)에 대한 DISPL_REL_1X 값의 함수로서 VEL_REL_1X 값을 비교하는 것보다는, 결정 및 비교 함수(76)는 단일의 스위칭된 식별 문턱값(112)에 대해 VEL_REL_1X 값을 비교한다. 도 3의 예시적인 실시예의 제어 장치에 의해 도시되어 있는 바와 같이, 스위칭된 문턱값(112)은 제1 가변 문턱값(78) 및 제2 가변 문턱값(80)과 동일한 일반적인 방식으로 증가하는 변위(DISPL_REL_1X)에 따라 약간 증가하지만, 제1 가변 문턱값(78) 및 제2 가변 문턱값(80)보다 작은 값으로 유지된다. 단일의 스위칭된 문턱값(112)이 도 3에 도시되어 있지만, 다수의 문턱값이 상이한 탑승자 구속 장치 또는 다른 안전 장치를 제어하도록 요구되면, 추가의 문턱값이 도 5의 제어 프로세스에 이용될 수 있다.
결정 및 비교 함수(76)에 의해 결정된 바와 같은 스위칭된 문턱값(112)을 초과하는 VEL_REL_1X 값의 발생은 제어기(70)의 래치 함수(도시하지 않음)에 의해 시간 래칭되고, 이는 소정 시구간 동안 제어기(70)의 AND 함수(84)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. AND 함수(84)가 스위칭된 문턱값(112)에 대한 DISPL_REL_1X 값의 함수로서 VEL_REL_1X 값의 비교에 기초하여 결정 및 비교 함수(76)로부터 그리고 OR 함수(158)로부터 디지털 HIGH 신호를 수신할 때, AND 함수(84)는 ON 또는 HIGH이고, AND 함수(114)(도 4)에 디지털 HIGH 신호를 제공한다. 이 시점으로부터, 도 5의 제어 프로세스는 차량(12)의 충돌 상태가 발생하고 있는지를 판정하는 충돌 상태 판정 및 전개 제어 함수(134)를 포함하여 도 3 및 도 4의 제어 프로세스와 동일한 방식으로 동일한 함수를 이용하여 계속된다.
제어기(70)의 충돌 상태 판정 및 전개 제어 함수(134)는 또한 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16) 또는 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너(28)와 같은 작동형 탑승자 구속 장치 또는 임의의 다른 차량 안전 장치의 전개 또는 작동이 요구되는 차량 충돌 이벤트가 발생하였는지 여부를 판정한다. 전개가 요구되면, 제어기(70)는 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치(16) 및/또는 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너(28)와 같은 작동형 탑승자 구속 장치에 전개 신호를 출력하고, 이 작동형 탑승자 구속 장치는 전개 신호에 응답하여 전개된다. 전개 또는 작동 결정은 단지 차량 충돌 상태가 발생하는 것의 판정만에 기초할 수도 있고 다른 입력이 전개 또는 작동 결정을 행하는 데 있어 고려될 수도 있다.
본 발명의 상기 설명으로부터, 당 기술 분야의 숙련자들은 개량, 변경 및 수정을 인식할 수 있을 것이다. 당 기술 분야의 숙련 기술 내에 있는 이러한 개량, 변경 및/또는 수정은 첨부된 청구범위에 포함되도록 의도된다.
10: 장치 12: 차량
14: 작동형 탑승자 구속 시스템
16: 제1 전방 팽창식 탑승자 구속 장치
18: 운전자 측 22: 승객 측
20: 제2 전방 팽창식 탑승자 구속 장치
24: 제1 측면 충돌 팽창식 탑승자 구속 장치
26: 제2 측면 충돌 팽창식 탑승자 구속 장치
28: 운전자 측 안전 벨트 프리텐셔너
29: 승객 측 안전 벨트 프리텐셔너 30: 센서 조립체
32: 제1 충돌 가속도 센서 34: 제2 충돌 가속도 센서
36, 40: 측면 위성 충돌 가속도 센서 42: B-필라
38, 46: 측면 위성 충돌 가속도 센서 44: 운전자 측 도어
52, 54: C-필라 56, 58: D-필라
70: 제어기

Claims (29)

  1. 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법으로서,
    차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하는 단계와,
    안전 문턱값에 대해 결정된 횡방향 충돌값을 비교하는 단계와,
    (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    차량의 충돌 상태를 판정하는 단계에 응답하여 차량의 작동형 안전 장치를 작동하기 위한 작동 신호를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하는 상기 단계는, 제2 가속도 신호에 기초하여 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 이동 평균을 결정하는 단계, 그리고 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 결정된 이동 평균에 기초하여 횡방향 충돌값을 결정하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하는 상기 단계는, 제2 가속도 신호에 기초하여 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 이동 평균의 합을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 결정된 이동 평균에 기초하여 횡방향 충돌값을 결정하는 상기 단계는 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 이동 평균의 결정된 합에 기초하여 횡방향 충돌값을 결정하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    제1 가속도 신호로부터 상기 제1 방향에 따른 충돌 속도를 결정하는 단계와,
    제1 가속도 신호로부터 상기 제1 방향에 따른 충돌 변위를 결정하는 단계와,
    식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나에 대해 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도를 비교하는 단계
    를 더 포함하고, 상기 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계는 식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나를 초과하는 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도 및 안전 문턱값을 초과하는 횡방향 충돌값 양자 모두에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  6. 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 장치로서,
    차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하기 위한 제1 가속도계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하기 위한 제2 가속도계와,
    제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌값을 결정하고, 안전 문턱값에 대해 횡방향 충돌값을 비교하기 위한 제어기로서, 상기 제어기는 또한 (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 것인 제어기
    를 포함하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 차량의 충돌 상태를 판정하는 것에 응답하여 차량의 작동형 안전 장치를 작동하기 위한 작동 신호를 또한 제공하는 것인 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 제2 가속도 신호에 기초하여 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 이동 평균으로부터 횡방향 충돌값을 결정하는 것인 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어기는 제2 가속도 신호에 기초하여 제2 방향에 따른 가속도의 절대값의 이동 평균의 합으로서 횡방향 충돌값을 결정하는 것인 장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 또한 제1 가속도 신호로부터 충돌 속도 및 충돌 변위를 결정하고, 식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나에 대해 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도를 비교하며, 상기 제어기는 (a) 식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나를 초과하는 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도 및 (b) 안전 문턱값을 초과하는 횡방향 충돌값 양자 모두에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 것인 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 식별 문턱값 및 횡방향 문턱값 중 하나 이상은 가변 문턱값인 것인 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 식별 문턱값 및 횡방향 문턱값 중 하나 이상은 고정 문턱값인 것인 장치.
  13. 제6항에 있어서, 상기 제1 가속도계는 실질적으로 중심 차량 위치에 위치하는 것인 장치.
  14. 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법으로서,
    실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌 평가값을 결정하는 단계와,
    원격 위치에서 가속도 신호와 함수적으로 관련된 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계와,
    관련 문턱값에 대해 결정된 원격 평가값의 함수로서 결정된 횡방향 충돌 평가값을 비교하는 단계와,
    (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    차량의 충돌 상태를 판정하는 단계에 응답하여 차량의 작동형 안전 장치를 작동하기 위한 작동 신호를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 감지된 제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌 평가값을 결정하는 단계는, 제2 가속도 신호에 기초하여 제2 방향에 따른 가속도의 이동 평균을 결정하는 단계, 그리고 제2 방향에 따른 가속도의 결정된 이동 평균에 기초하여 횡방향 충돌 평가값을 결정하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 원격 위치에서 가속도 신호와 함수적으로 관련된 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계는, 원격 위치에서 상기 제1 방향에 따른 가속도의 이동 평균의 합을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 관련 문턱값에 대해 결정된 횡방향 충돌 평가값을 비교하는 단계는 관련 문턱값에 대해 원격 위치에서 상기 제1 방향에 따른 가속도의 이동 평균의 합의 함수로서 상기 제2 방향에 따른 가속도의 이동 평균을 비교하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제2 가속도 신호에 기초하여 상기 제2 방향에 따른 가속도의 이동 평균을 결정하는 단계는, 제2 가속도 신호의 부호를 갖는 값(signed value)에 기초하여 상기 제2 방향에 따른 가속도의 이동 평균을 결정하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    제1 가속도 신호로부터 상기 제1 방향에 따른 충돌 속도를 결정하는 단계와,
    제1 가속도 신호로부터 상기 제1 방향에 따른 충돌 변위를 결정하는 단계와,
    식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나에 대해 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도를 비교하는 단계와,
    감지된 제1 가속도 신호의 함수로서 결정된 충돌 계량 값이 관련 문턱값을 초과할 때 식별 문턱값을 스위칭된 식별 문턱값으로 스위칭하는 단계
    를 더 포함하고, 상기 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계는 식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나를 초과하는 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도와, 관련 문턱값을 초과하는 결정된 원격 평가값의 함수로서 결정된 횡방향 충돌 평가값에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 것을 포함하는 것인 방법.
  20. 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 장치로서,
    실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제1 가속도 신호를 제공하기 위한 제1 가속도계와,
    차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 제2 가속도 신호를 제공하기 위한 제2 가속도계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 가속도 신호를 제공하기 위한 제3 가속도계와,
    제2 가속도 신호와 함수적으로 관련된 횡방향 충돌 평가값을 결정하고, 원격 위치에서 가속도 신호와 함수적으로 관련된 원격 충돌 평가값을 결정하기 위한 제어기로서, 상기 제어기는 또한 관련 문턱값에 대해 결정된 원격 평가값의 함수로서 결정된 횡방향 충돌 평가값을 비교하고, 상기 제어기는 또한 (a) 상기 비교 및 (b) 제1 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 것인 제어기
    를 포함하는 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제어기는 또한 차량의 충돌 상태를 판정하는 것에 응답하여 차량의 작동형 안전 장치를 작동하기 위한 작동 신호를 제공하는 것인 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 제어기는 결정된 원격 평가값의 함수로서 제2 방향에 따른 가속도의 이동 평균으로서 횡방향 충돌 평가값을 결정하는 것인 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제어기는 원격 위치에서 상기 제1 방향에 따른 가속도의 이동 평균의 합으로서 원격 평가값을 결정하는 것인 장치.
  24. 제20항에 있어서, 상기 제어기는 제1 가속도 신호로부터 충돌 속도 및 충돌 변위를 더 결정하고, 식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나에 대해 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도를 비교하고, 상기 제어기는 (a) 식별 문턱값과 스위칭된 식별 문턱값 중 하나를 초과하는 결정된 충돌 변위의 함수로서 결정된 충돌 속도 및 (b) 관련 문턱값을 초과하는 결정된 충돌 평가값의 함수로서 결정된 횡방향 충돌 평가값 양자 모두에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 것인 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 식별 문턱값 및 관련 문턱값 중 하나 이상은 가변 문턱값인 것인 장치.
  26. 제24항에 있어서, 상기 식별 문턱값 및 관련 문턱값 중 하나 이상은 고정 문턱값인 것인 장치.
  27. 제20항에 있어서, 상기 제2 가속도계는 실질적으로 중심 차량 위치에 위치하는 것인 장치.
  28. 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법으로서,
    실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 전후방향 중심 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    실질적으로 중심 위치에서 차량의 측방향 축선에 실질적으로 평행한 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 측방향 중심 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 전후방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이들 나타내는 측방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    측방향 중심 가속도 신호와 함수적으로 관련된 측방향 충돌 평가값을 결정하는 단계와,
    전후방향 원격 가속도 신호와 함수적으로 관련된 전후방향 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계와,
    측방향 원격 가속도 신호와 함수적으로 관련된 측방향 원격 충돌 평가값을 결정하는 단계와,
    관련 문턱값에 대해 결정된 전후방향 원격 평가값의 함수로서 결정된 측방향 중심 충돌 평가값을 비교하는 단계와,
    관련 안전 문턱값에 대해 결정된 측방향 원격 충돌 평가값을 비교하는 단계와,
    관련 문턱값에 대해 전후방향 중심 가속도 신호의 값의 함수로서 결정된 측방향 중심 충돌 평가값을 비교하는 단계와,
    상기 비교 및 전후방향 중심 가속도 신호에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  29. 차량의 충돌 상태를 판정하기 위한 방법으로서,
    실질적으로 중심 차량 위치에서 차량의 전후방향 축선에 실질적으로 평행한 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 전후방향 중심 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 전후방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 제1 방향에 실질적으로 횡방향인 제2 방향에 따른 충돌 가속도를 감지하고, 이를 나타내는 측방향 원격 가속도 신호를 제공하는 단계와,
    차량의 대향 측면들 부근에서 실질적으로 중심 차량 위치로부터 소정 간격을 두고 있는 2개의 위치에서 제1 방향에 따른 감지된 충돌 가속도에 의해 향상된 전후방향 중심 가속도 신호의 판별 평가에 응답하여, 그리고 차량의 대향 측면들 부근에서 제1 방향에 실질적으로 횡방향인 제2 방향에 따른 감지된 충돌 가속도의 안전 평가에 응답하여 차량의 충돌 상태를 판정하는 단계
    를 포함하는 방법.
KR1020117007101A 2008-08-28 2009-08-27 작동형 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치 KR101200173B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/200,516 2008-08-28
US12/200,490 2008-08-28
US12/200,490 US8392070B2 (en) 2008-08-28 2008-08-28 Method and apparatus for controlling an actuatable safety device
US12/200,516 US8265831B2 (en) 2008-08-28 2008-08-28 Method and apparatus for controlling an actuatable safety device
PCT/US2009/055107 WO2010025206A2 (en) 2008-08-28 2009-08-27 Method and apparatus for controlling an actuatable safety device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110056304A true KR20110056304A (ko) 2011-05-26
KR101200173B1 KR101200173B1 (ko) 2012-11-13

Family

ID=41722255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117007101A KR101200173B1 (ko) 2008-08-28 2009-08-27 작동형 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
EP (2) EP2965954B1 (ko)
JP (2) JP2012501273A (ko)
KR (1) KR101200173B1 (ko)
CN (2) CN105128791B (ko)
BR (1) BRPI0917712B1 (ko)
ES (2) ES2685652T3 (ko)
WO (1) WO2010025206A2 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2778205C (en) 2009-10-21 2015-11-24 Dolby International Ab Apparatus and method for generating a high frequency audio signal using adaptive oversampling
KR101604253B1 (ko) * 2014-05-28 2016-03-17 현대모비스 주식회사 에어백 시스템
CN108229079A (zh) * 2018-03-20 2018-06-29 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车辆的车体和约束系统匹配的设计方法和车辆
KR102658538B1 (ko) * 2019-04-23 2024-04-18 현대모비스 주식회사 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법
KR102661045B1 (ko) * 2019-05-24 2024-04-26 현대모비스 주식회사 충돌센서 연결 구조 및 이를 이용한 에어백 제어 장치
EP4121324A1 (en) * 2020-03-19 2023-01-25 ZF Friedrichshafen AG Enhanced front impact detection utilizing pressure tube sensor

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3141534B2 (ja) * 1992-06-22 2001-03-05 トヨタ自動車株式会社 エアバック制御装置
JPH06247120A (ja) * 1993-02-24 1994-09-06 Unisia Jecs Corp 車両懸架装置
JPH1086787A (ja) * 1996-09-18 1998-04-07 Denso Corp 乗員保護装置の起動装置
US5749059A (en) * 1995-09-14 1998-05-05 Trw Technar Inc. Apparatus and method for controlling an actuatable restraint device
JP3289612B2 (ja) * 1996-09-17 2002-06-10 日本電気株式会社 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置
US5935182A (en) * 1996-09-24 1999-08-10 Trw Inc. Method and apparatus for discriminating a vehicle crash using virtual sensing
US5746444A (en) * 1996-09-27 1998-05-05 Trw Inc. Method and apparatus for single point sensing of front and side impact crash conditions
US6186539B1 (en) 1998-07-01 2001-02-13 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraint device using crash severity indexing and crush zone sensor
US6036225A (en) * 1998-07-01 2000-03-14 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraint device using crash severity indexing
JP4446578B2 (ja) * 2000-09-19 2010-04-07 日産自動車株式会社 変位速度補正方法、変位速度補正装置、変位速度算出方法
US6529810B2 (en) * 2001-04-09 2003-03-04 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using switched thresholds based on transverse acceleration
US7625006B2 (en) * 2001-04-09 2009-12-01 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using crush zone sensors for safing function
US6520536B2 (en) 2001-05-04 2003-02-18 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an occupant side restraining device with enhanced side safing function
JP4685289B2 (ja) * 2001-09-03 2011-05-18 本田技研工業株式会社 衝突判定システム
JP4970945B2 (ja) * 2003-10-17 2012-07-11 フオルクスヴアーゲン アクチエンゲゼルシヤフト 乗員保護システムを備えた自動車
DE10348388B4 (de) * 2003-10-17 2016-02-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung eines Kontaktzeitpunkts eines Fahrzeugs mit einem Aufprallobjekt
EP1616758B1 (en) 2004-07-12 2007-12-26 Calsonic Kansei Corporation Vehicle occupant protection apparatus and initiation method to use for vehicle occupant protection apparatus
JP4417200B2 (ja) 2004-08-04 2010-02-17 カルソニックカンセイ株式会社 乗員保護装置の展開判断方法及びその方法を用いる乗員保護装置
US7359781B2 (en) * 2004-12-14 2008-04-15 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining symmetric and asymmetric crash events with improved misuse margins
US7840325B2 (en) * 2005-06-30 2010-11-23 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling a front actuatable restraining device using side satellite safing sensors

Also Published As

Publication number Publication date
CN102137777A (zh) 2011-07-27
EP2321155A2 (en) 2011-05-18
EP2321155A4 (en) 2013-02-20
KR101200173B1 (ko) 2012-11-13
WO2010025206A3 (en) 2010-05-27
WO2010025206A2 (en) 2010-03-04
JP6396779B2 (ja) 2018-09-26
CN102137777B (zh) 2015-07-29
CN105128791B (zh) 2017-09-01
ES2633115T3 (es) 2017-09-19
ES2685652T3 (es) 2018-10-10
EP2965954B1 (en) 2018-08-22
EP2321155B1 (en) 2017-07-05
EP2965954A1 (en) 2016-01-13
CN105128791A (zh) 2015-12-09
BRPI0917712B1 (pt) 2019-02-05
JP2015071421A (ja) 2015-04-16
BRPI0917712A2 (pt) 2016-02-16
JP2012501273A (ja) 2012-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101197368B1 (ko) 작동형 안전 장치를 제어하기 위한 방법 및 장치
US7840325B2 (en) Method and apparatus for controlling a front actuatable restraining device using side satellite safing sensors
US7744123B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using XY side satellite accelerometers
US9650006B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using multi-region enhanced discrimination
JP6396779B2 (ja) 作動可能な安全装置を制御する方法及び装置
EP2288895B1 (en) Method and apparatus for determining a vehicle pitch-over condition
US8118130B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using XY crush-zone satellite accelerometers
EP2398675B1 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable restraint device using a side pressure sensor
US8392070B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable safety device
US8265831B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable safety device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151023

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161024

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171020

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181023

Year of fee payment: 7