KR20110048073A - 세탁기 - Google Patents
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Abstract
드럼(11)과, 드럼을 내포하고 세탁수를 저류하는 수조(13)와, 드럼을 회전 구동하는 모터(12)와, 수조를 수용하는 하우징(10)과, 수조(13)에 마련한 최소 가속도 분해능이 상이한 복수의 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서로 구성된 진동 검지 장치(17)와, 이 진동 검지 장치(17)의 출력을 기초로 모터 및 진동 검지 장치를 제어하는 제어부(20)를 구비하며, 가속도 검출 범위를 검출되는 가속도나 드럼 회전수에 따라서 전환하는 것에 의해, 보다 정확한 상태에서 진동 검지를 실행하도록 한 것이다.
Description
본 발명은 수조의 진동을 검지하는 진동 검지 장치를 구비한 세탁기에 관한 것이다.
세탁기의 저진동·저소음 운전 실현에는, 정밀도가 양호한 진동 검지가 필수적이어서, 종래부터 다양한 진동 검지 수단이 고안되어 왔다.
그 중에서도 진동 검지 정밀도의 향상을 위해, 가속도 센서를 탑재한 진동 검지 장치가 고안되어 있다.
예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 세탁기의 진동 검출 방법은, 탈수 회전수가 소정 이하의 저속시에 있어서의 탈수조 회전축 방향에 직교하는 방향의 진동에 응답한 가속도 센서의 출력의 증폭률을, 탈수 회전수가 소정 이상의 고속시에 있어서의 탈수조 회전축 방향의 진동에 응답한 출력의 증폭률보다 크게 하여, 회전수에 의해 상이한 진동 모드를 나타내는 탈수 장치에서의 진동을 효과적으로 검출하고자 하는 것이다.
그렇지만, 종래의 구성에서는, 진동 검출 기구의 출력을 증폭하기 위한 장치(신호 처리 장치)가 별도의 증폭 처리마다 필요하게 되어, 진동 검출 기구가 복잡해진다. 또한, 진동 검출 기구의 출력을 증폭시키는 것에 의해, 출력 성분에 포함되는 노이즈까지 증폭되어, 노이즈 대책을 강구할 필요도 생겨 왔다.
본 발명은, 종래의 과제를 해결하는 것으로서, 검출한 가속도나 드럼 회전수에 따라서 각각 감도가 다른 가속도 검출 범위를 정확하게 전환하는 것에 의해, 정밀도가 양호한 진동 검지 장치를 염가로 제공한다.
종래의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 외주에 통수(通水) 구멍을 마련한 드럼과, 드럼을 내포하고 세탁수를 저류하는 수조와, 드럼을 회전 구동하는 모터와, 수조를 수용하는 하우징과, 수조의 진동을 검출하는 동시에 최소 가속도 분해능이 상이한 복수의 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서로 구성된 진동 검지 장치와, 진동 검지 장치의 출력을 기초로 모터 및 진동 검지 장치를 제어하는 제어부를 구비하며, 제어부는 검출되는 가속도에 따라서 가속도 검출 범위를 전환함으로써 진동 검지의 정밀도를 향상시킨 것이다.
본 발명의 세탁기는 검출되는 가속도나 드럼 회전수에 따라서 가속도 검출 범위를 전환함으로써 가장 감도가 높은 검출 범위에서 진동 검지를 실행하는 것이 가능해진다. 또한, 진동 검지의 정밀도 향상에 의한 저진동·저소음 운전, 및 효율이 양호한 운전에 의한 운전 시간 단축을 실현할 수 있어, 제품의 안전성 향상과 사용자의 편리성 향상의 양쪽을 실현할 수 있다.
도 1은 실시형태 1에 있어서의 세탁기 제어 장치의 블록도,
도 2a는 실시형태 1에 있어서의 진동 검지 장치인 3축 가속도 센서의 장착 위치를 도시하는 구성도,
도 2b는 실시형태 1에 있어서의 진동 검지 장치인 3축 가속도 센서의 장착 위치를 도시하는 구성도,
도 3a는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도의 변화를 도시하는 그래프,
도 3b는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도의 변화를 도시하는 그래프,
도 3c는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도의 변화를 도시하는 그래프,
도 4는 실시형태 1에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도,
도 5는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 6은 실시형태 2에 있어서의 세탁기 제어 장치의 블록도,
도 7은 실시형태 2에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도,
도 8a는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 8b는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 8c는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 8d는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 9는 탈수 공정에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환과 탈수 계속 가부 판단을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도,
도 10은 실시형태 3에 있어서의 드럼식 세탁기의 세탁 공정에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도.
도 2a는 실시형태 1에 있어서의 진동 검지 장치인 3축 가속도 센서의 장착 위치를 도시하는 구성도,
도 2b는 실시형태 1에 있어서의 진동 검지 장치인 3축 가속도 센서의 장착 위치를 도시하는 구성도,
도 3a는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도의 변화를 도시하는 그래프,
도 3b는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도의 변화를 도시하는 그래프,
도 3c는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도의 변화를 도시하는 그래프,
도 4는 실시형태 1에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도,
도 5는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 6은 실시형태 2에 있어서의 세탁기 제어 장치의 블록도,
도 7은 실시형태 2에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도,
도 8a는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 8b는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 8c는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 8d는 탈수 공정에 있어서의 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 타임 차트,
도 9는 탈수 공정에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환과 탈수 계속 가부 판단을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도,
도 10은 실시형태 3에 있어서의 드럼식 세탁기의 세탁 공정에 있어서의 가속도 센서의 가속도 검출 범위의 전환을 실행하는 일련의 처리를 나타내는 흐름도.
(실시형태 1)
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 실시형태 1에 있어서의 세탁기(드럼식)의 세탁물의 언밸런스(unbalance)에 의한 진동을 검지하여 억제시키는 제어 장치의 블록도이다. 도 1에 있어서, 실시형태 1의 세탁기는 하우징(10), 세탁물을 수용하여 회전시키는 드럼(11), 드럼(11)을 속도 제어하면서 회전시키는 모터(12)를 구비한다. 또한, 드럼(11)을 내장하고 물이 유입되는 수조(13), 세탁물 투입구를 갖는 커버(18), 수조(13)와 세탁물 투입구가 있는 커버(18)의 간극을 없애서 접속하기 위한 시일 패킹(14), 수조(13)의 자세를 보지하기 위한 지지 스프링(15), 모터 회전시에 발생하는 진동을 저감하여, 하우징(10)이나 바닥에의 진동 전달을 작게 하기 위한 방진 댐퍼(damper; 16)를 구비한다.
실시형태 1의 세탁기는, 수조(13)의 진동을 검지하는 진동 검지 장치(17)를 더 구비한다. 진동 검지 장치(17)의 예로서, 실시형태 1에서는 가속도의 변화를 디지털 출력할 수 있는 가속도 센서를 사용하고 있지만, 가속도의 변화를 전압 변화로서 출력할 수 있는 아날로그 출력 방식의 가속도 센서를 사용해도 좋다.
실시형태 1에 있어서의 가속도 센서는, 정전 용량의 변화를 전압으로 변환하는 정전 용량형 가속도 센서를 이용하고 있다. 그 외에도 피에조(piezo) 저항형 가속도 센서 등을 사용하는 것도 가능하다. 이들의 소위 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 센서는 반도체 집적 회로 제작 기술을 이용해서 제작된 미소한 센서이며, 최근 저비용으로 양산되도록 되어 온 적도 있어서, 다양한 민생용 기기로 이용되고 있다. MEMS형 센서의 이점으로서, 소형·경량으로, 그 자신이 진동에 부여하는 영향이 적어, 진동 검지 장치(17)로서 적합하다고 할 수 있다. 또한, 실시형태 1에 있어서의 가속도 센서는 하나의 칩으로 3축의 검지가 가능한 것을 채용하고 있어, 복수 방향의 진동을 검지한다. 따라서, 탈수시의 회전 속도 상승에 따라 복잡하게 변화되는 진동 모드를 정확하게 취하여, 다양한 언밸런스 상태를 판정하는 것을 가능하게 하고 있다. 단, 가속도 센서는 2축의 것이어도 좋다.
실시형태 1에 있어서의 진동 검지 장치(17)의 장착 위치는 수조(13)의 상부 전방측으로 하고 있다. 드럼(11)내의 세탁물의 언밸런스가 전방부에 존재하는 상태에서 고속 회전으로 가속했을 때의 진동은 언밸런스가 후방부에 존재하는 경우와 비교해서 커지기 때문에, 전방부에 큰 언밸런스가 있는 상태에서 고속 회전으로 가속하는 것을 극력 피할 필요가 있다. 전방부에 언밸런스가 있을 경우에는 수조(13)의 요동도 전방부측이 현저하게 나타나기 쉬우므로, 진동 검지 장치(17)의 장착 위치도 전방부로 하는 것이 바람직하다.
방진 고무(19)는 하우징(10)을 바닥에 설치하고 있다. 지지 스프링(15)과 방진 댐퍼(16)는 지지 수단을 구성하고 있다. 또한, 모터(12)의 회전 및 진동 검지 장치(17)를 제어하는 제어부(20)를 구비하고 있다.
도 2a 및 도 2b는 진동 검지 장치(17)인 3축 가속도 센서의 장착 위치를 도시하는 구성도이다. 3축 가속도 센서의 검지축중, X축을 본체 정면에서 보아 좌우 수평방향으로 장착하고, Y축을 대략 전후(회전축)방향으로 장착하고, Z축을 대략 상하방향으로 장착하여, 수조(13)의 움직임을 입체적으로 모니터링하는 것을 가능하게 하고 있다.
진동 검지 장치(17)는 방진 댐퍼(16)로부터 가장 먼 위치인 본체 전방측에서 상부에 장착하고 있다. 이것에 의해, 특히 저속 탈수 회전시의 큰 변위의 요동시에도 감도가 양호하게 진동을 검지할 수 있다.
표 1은 실시형태 1에 있어서의 가속도 센서의 주요한 사양을 나타내는 표이다.
| 출력 타입 | 검지축 | 가속도 검출 범위 | 감도 |
| SPI | X, Y, Z | ±2g | 1024LSb/g |
| ±6g | 340LSb/g |
SPI : 시리얼 페리퍼럴 인터페이스(Serial Peripheral Interface)
출력 타입은 디지털 시리얼 페리퍼럴 인터페이스(디지털 SPI)로서, 직교하는 3개의 축(X, Y 및 Z)의 가속도를 검출하는 것이 가능한 다축 검출형 센서이다. 가속도 검출 범위는 제 1 검출 범위(-2g 내지 +2g) 및 제 2 검출 범위(-6g 내지 +6g)의 2종류가 설정 가능하고, 센서의 내부 레지스터 설정에 따라 검출 범위를 전환하는 것이 가능하다. 또한, 각 검출 범위의 감도는 제 1 검출 범위가 약 1024[LSb/g], 제 2 검출 범위가 약 340[LSb/g]이며, 제 2 검출 범위에 비해서 제 1 검출 범위쪽이 고감도인 한편, 가속도 검출 범위는 좁아지는 것이다.
즉, 제 1 검출 범위로 설정했을 경우에는, 가속도 검출 범위를 좁혀 감도를 크게 설정함으로써, 정확하게 드럼(11)의 언밸런스를 측정하는 것이 가능해진다. 따라서, 세밀한 제어를 할 수 있다. 이에 대하여, 제 2 검출 범위로 설정했을 경우에는, 감도를 낮게 하여 가속도 검출 범위를 넓게 설정함으로써, 넓은 범위에서 가속도를 검출할 수 있어, 이상 진동 등이 일어났을 경우에도 적절하게 대응할 수 있는 것이다.
또한, 3개 이상의 가속도 검출 범위(예를 들면, ±2g, ±6g, ±8g)를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서이어도 좋고, 세탁기의 진동 허용 범위나, 탈수 공정의 최고 드럼 회전수 등의 사양에 따라서, 최적의 센서를 선정하는 것이 바람직하다.
가속도 센서로부터의 출력은 디지털식이기 때문에, 아날로그식에 비해서 용이하게 직접 마이크로컨트롤러(microcontroller)에 받아들이는 것이 가능해지는 것 이외에, 모터(12)를 구동하는 인버터 회로 등으로부터 발생하는 노이즈에 대하여 강하여, 노이즈 제거 장치가 불필요해지는 등 비용 증가 요인을 억제할 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 드럼식 세탁기의 탈수 공정에 있어서의 가속도 센서 출력의 일례로서, 검출한 가속도를 드럼 회전수와 함께 기록한 그래프이다.
탈수를 개시하면, 드럼 회전수의 상승과 함께 가속도도 상승하여 가서, 검지축마다 진폭의 레벨이 상이하다는 것을 알 수 있다. 또한, X축 및 Y축은 거의 900rpm 부근에서 제 1 검출 범위인 ±2g를 초과하고 있는 것에 대해, Z축에서는 저속의 600rpm 부근에서 이미 초과하고 있다는 것을 알 수 있다. 이것은, 실시형태 1에 있어서의 가속도 센서가 동적인 가속도에 부가하여 중력 가속도의 검출도 가능한 타입이고, Z축에는 중력 가속도(≒+1g)가 항상 걸려 있는 영향으로 인해, +2g까지의 여유도가 다른 2축에 비해서 적기 때문이다. 진폭(Peak-to-Peak값) 자체는 다른 2축과 동등 레벨이지만, 빠른 타이밍에서 검출 범위를 넓게 할 필요가 있다.
이와 같이, 검출 범위의 전환에 즈음해서는, 축마다 다른 가속도의 변동 상태를 항상 관찰하면서 적절하게 전환하여 갈 필요가 있다는 것을 알 수 있다.
도 4는, 실시형태 1에 있어서의, 탈수 공정에서의 가속도 검출 범위의 전환 처리를 나타내는 흐름도로서, 검출되는 가속도에 따라서 가속도 검출 범위를 전환하고자 하는 것이다. 이하, 단계마다 순차적으로 설명한다.
우선, 탈수 공정 시작후, 제어부(20)(예를 들면, 마이크로컨트롤러)에 의해 가속도 검출 범위를 제 1 가속도 검출 범위±2g)로 설정한다(단계 1). 탈수 공정 시작 직후의 저속시에는, 수조(13)의 요동이 미소하기 때문에, 감도가 높은 설정으로 가속도를 검출하는 것이 바람직하다.
다음에, 드럼(11)이 회전을 개시한다(단계 2). 그 후, 가속도를 상시 감시하여, 검출한 가속도가 제 1 가속도 검출 범위를 초과하고 있는지 여부를 판단한다(단계 3). 단계 3에서, 검출한 가속도가 제 1 가속도 검출 범위 이내이면, 검출 범위를 변경하지 않고 회전을 계속하고, 탈수 설정 시간을 경과했는지 여부를 판단한다(단계 4). 단계 3에서, 제 1 가속도 검출 범위를 초과했다고 판단되었을 경우에는, 제 2 가속도 검출 범위±6g)로 전환하고 나서 회전을 계속한다(단계 5). 그 후, 탈수 설정 시간이 경과했는지 여부를 판단한다(단계 6). 단계 6에서, 탈수 경과 시간이 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 회전을 계속하고, 단계 6으로 돌아간다. 단계 6에서, 탈수 경과 시간이 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 종료한다(단계 7). 또한, 단계 4에서, 탈수 설정 시간이 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 3으로 돌아간다. 단계 4에서, 탈수 설정 시간이 경과했다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 종료한다(단계 7).
도 5는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서를 탑재했을 경우의, 탈수 공정에 있어서의 가속도 검출 범위의 전환 처리를 나타내는 타임 차트이다. 도 5에서는, 각 축의 가속도 검출 범위를 개별적으로 전환하는 처리의 일례를 나타내고 있지만, 일률적으로 전환하는 처리이어도 좋다.
가속도의 그래프를 보고서 알 수 있는 바와 같이, X축과 Z축의 가속도 진폭은 거의 동등해서, Y축이 다른 2축에 대하여 비교적 작은 진동인 것을 알 수 있다. Z축은 상하방향의 중력 가속도를 포함하고 있기 때문에, 탈수 시작 단계에서 이미 1g의 출력을 나타내고, 2g에 도달하는 타이밍도 X축에 비해서 빠르다는 것을 알 수 있다. 한편, Y축은 탈수 공정을 통해서 ±2g 이내에 들어가는 가속도이고, 초기 설정의 가속도 검출 범위 1인 상태대로 검지를 할 수 있다. 또한, 검출 방향에 따라 진폭이 다른 진동은, 드럼(11)내에 붙은 세탁물의 치우침 상태에 따라 운전시마다 랜덤하게 변화되기 때문에, 도 5의 가속도 파형과는 경향이 다른 진동으로 될 수도 있다. 그렇지만, 실시형태 1에 도시하는 바와 같이, 가속도의 변화에 따라서 방향마다 가속도 검출 범위를 전환하는 것에 의해, 항상 감도가 양호한 설정으로 진동을 검지할 수 있다.
(실시형태 2)
이하, 실시형태 2에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
도 6은 실시형태 2에 있어서의 세탁기(드럼식)의 세탁물의 언밸런스에 의한 진동을 검지하여 억제시키는 제어 장치의 블록도이다. 도 6의 구성에서는, 드럼(11)의 회전수를 검지하는 회전수 검지 장치(21)를 구비하고, 검지한 회전수에 따라서 가속도 검출 범위의 전환을 실행할 수 있다.
도 7은, 실시형태 2에 있어서의, 탈수 공정에서의 가속도 검출 범위의 전환 처리를 나타내는 흐름도로서, 드럼(11)의 회전수에 따라서 가속도 검출 범위를 전환하도록 한 것이다. 이하, 단계마다 순차적으로 설명한다.
탈수 공정 시작후, 제어부(20)에 의해 가속도 검출 범위를 제 1 가속도 검출 범위(±2g)로 설정한다(단계 1).
다음에, 드럼(11)이 회전을 개시한다(단계 2). 그 후, 회전수를 상승시키고, 가속도 검출 범위 전환 회전수(실시형태 2에서는 330rpm으로 함)에 도달했는지 여부를 판단한다(단계 3). 그 동안에도 가속도를 상시 감시하고, 이상한 진동으로 이어지는 소정의 가속도 이상을 검출하면 회전을 정지시킨다. 단계 3에서, 드럼(11)의 회전수가 소정 회전수에 도달하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 회전수의 상승을 계속하고 단계 3으로 돌아간다. 단계 3에서, 드럼(11)의 회전수가 소정 회전수에 도달하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 일정하게 유지한 상태에서, 가속도 검출 범위를 제 2 가속도 검출 범위로 전환한다. 제 2 가속도 검출 범위로의 전환이 완료하면, 다시 드럼(11)의 회전의 가속을 개시한다(단계 4). 그 후, 탈수 설정 시간이 경과했는지 여부를 판단한다(단계 5). 단계 5에서, 탈수 경과 시간이 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 회전을 계속하고, 단계 5로 돌아간다. 단계 5에서, 탈수 시간이 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 종료한다(단계 6).
또한, 가속도 검출 범위의 전환 회전수는 가속도의 변동이 심한 공진 영역(120rpm 내지 300rpm)을 피한 회전수이면 좋다. 또한, 일정 속도로 드럼(11)을 회전시키면서, 가속도 검출 범위의 전환을 실행한다. 이것에 의해, 공진 영역에서 급한 가속도 상승에 의해 검출 범위를 초과하여 버려, 검출 불능에 빠지는 것을 방지할 수 있다.
도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 가속도 센서를 탑재했을 경우의, 탈수 공정에서의 가속도 검출 범위의 전환 처리를 나타내는 타임 차트이다. 본 처리에서는, 각 축의 가속도 검출 범위를 일률적으로 전환하는 경우이며, 개별적으로 전환하는 것도 가능하다.
탈수 시작시, 제 1 가속도 검출 범위로 설정한 후 드럼 회전 속도를 상승시키고, 공진 영역을 통과한 후의 330rpm에서 일정 속도를 유지하고, 소정 시간이 경과하고 나서 제 2 가속도 검출 범위로 전환하고 있다. 실시형태 2에 있어서의 공진 영역의 진폭은, 제 1 가속도 검출 범위(±2g)에 대하여 여유가 있기 때문에, 공진 영역 통과후에 전환해도 문제없다.
도 9는 탈수 공정에서의 가속도 검출 범위의 전환 처리를 나타내는 흐름도이며, 드럼(11)의 회전수에 따라서 가속도 검출 범위를 전환하고, 탈수의 계속 가부를 판단하는 것이다. 이하, 단계마다 순차적으로 설명한다.
탈수 공정 시작후, 제어부(20)에 의해 가속도 검출 범위를 가장 검출 분해능이 세밀한 제 1 가속도 검출 범위(±2g)로 설정한다(단계 a).
다음에, 드럼(11)이 회전을 개시한다(단계 b). 다음에, 의류의 얽힘이나 치우침을 해소하기 위한 풀림 공정을 실시한다(단계 c). 그 후, 드럼(11)의 회전의 가속을 개시한다(단계 d).
다음에, 가속중에 검출 가속도가 문턱값 1을 초과했는지 여부를 판단한다(단계 e). 여기에서, 문턱값이란, 가속도와 진동의 관계에 있어서, 수조(13)의 진동이 특정 진동 이상으로 될 경우의 진동을 가속도로 환산해서 나타내는 것이며, 문턱값 1은 제 1 검출 범위내에 있어서 이상 진동을 검지하는 기준이 되는 값이다.
단계 e에서, 검출 가속도가 문턱값 1을 초과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 가속도 검출 범위 전환 회전수에 도달하고 있는지 여부를 판단한다(단계 i). 단계 i에서, 가속도 검출 범위 전환 회전수에 도달하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 e로 돌아간다. 단계 i에서, 가속도 검출 범위 전환 회전수에 도달하고 있다고 판단되었을 경우에는, 가속도 검출 범위를 제 1 가속도 검출 범위보다도 검출 범위가 넓은(검출 분해능은 거침) 제 2 검출 범위(±6g)로 설정한다(단계 j). 다음에, 검출 가속도가 문턱값 2를 초과했는지 여부를 판단한다(단계 k). 여기에서, 문턱값 2는 제 2 검출 범위내에 있어서 이상 진동을 검지하는 기준이 되는 값이다. 단계 k에서, 검출 가속도가 문턱값 2를 초과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 탈수 설정 시간을 경과했는지 여부를 판단한다(단계 l). 단계 l에서, 탈수 설정 시간이 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 k로 돌아간다. 단계 l에서, 탈수 설정 시간이 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 종료하고 탈수를 종료하여 다음 공정으로 이행한다(단계 m). 단계 e에서, 검출 가속도가 문턱값 1을 초과했다고 판단되었을 경우, 및 단계 k에서, 검출 가속도가 문턱값 2를 초과했다고 판단되었을 경우에는, 이상 진동이 되는 상태로 간주하고, 드럼(11)의 회전을 감속하여 정지한다(단계 f). 다음에, 검출 가속도가 문턱값을 초과함에 따른 정지가 소정 회수에 도달하고 있는지 여부를 판단한다(단계 g). 단계 g에서, 진동 레벨 크기에 따른 드럼(11)의 회전 정지 회수가 소정 회수에 도달하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 a로 돌아가 탈수의 시작을 다시 한다. 진동 레벨 크기에 따른 드럼(11)의 회전 정지 회수가 소정 회수에 도달하고 있다고 판단되었을 경우에는, 더 이상 탈수의 시작을 계속해도 언밸런스 상태가 해소되지 않는 것으로 간주하고, 유저에게 에러 통지를 실행한다(단계 h).
이와 같이, 탈수 공정에서의 저속 회전 영역에서는 가속도 센서의 검출 분해능을 미세하게 함으로써, 미소한 진동 레벨에서도 정밀도 양호하게 진동 검지하고, 드럼(11)이 소정 회전수 이하에서는 가속도 검출 범위를 좁게 설정한다. 그리고, 소정 회전수 이상에서는 소정 회전수 이하의 경우보다도 가속도 검출 범위를 넓게 하여, 드럼(11)의 회전이 고속으로 됨에 따라서 증대하는 가속도 레벨에도 대응할 수 있다. 이렇게 함으로써, 드럼 회전 속도의 상승과 함께 크게 변동하는 진동 레벨에 대응하여, 이상 진동이 되는 것을 효율적으로 회피하는 것이 가능해진다.
또한, 드럼(11)의 회전수가 공진 영역(120rpm 내지 300rpm) 이하에서 진동 검지 장치(17)가 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼 회전을 감속시켜도 좋고, 공진 영역 이하의 가속도가 미소한 영역에서, 수조(13)의 가속도를 검출하고, 진동 레벨이 클 경우에는, 드럼(11)의 회전을 감속 혹은 정지시킴으로써, 사전에 이상 진동을 방지하는 것이 가능해져서, 탈수 공정의 운전 효율 향상과 저진동 탈수를 실현할 수 있다.
(실시형태 3)
이하, 실시형태 3에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명은 드럼식 세탁기의 세탁 공정에 있어서도 적용할 수 있다.
도 10은 드럼식 세탁기의 세탁 공정에 있어서의 가속도 검출 범위의 전환 처리를 나타내는 흐름도이다. 드럼식 세탁기의 세탁 공정은 드럼(11)의 내측 측면에 장착한 배플(baffle)에 의해 세탁물을 상부로 들어올리고, 들어올려진 세탁물을 낙하시킴으로써 오염을 떨어뜨리는 텀블링(tumbling) 방식이다. 따라서, 낙하시의 충격(가속도)이 클수록, 세정 정도도 높아지는 경향으로 되므로, 가속도에 따라서 모터(12)의 회전수를 제어하여, 세정도를 높이는 것이 가능하다. 단, 세탁 공정중의 의류의 낙하 충격에 의한 수조(13)의 가속도는 탈수 공정(특히 고속 회전중)의 가속도에 비해서 극히 미소하다. 따라서, 가속도에 따라서 세탁 운전을 제어할 경우, 감도를 높일 필요가 있다.
드럼식 세탁기의 세탁 공정에서는, 드럼(11)을 소정 시간, 소정의 온-오프 시한(時限)으로 정역 반전을 반복 동작시키는 시퀀스가 주류이다. 동일 방향으로 드럼(11)을 계속해서 회전하면, 의류끼리가 서로 얽히고, 세탁 불균일이나 세정력의 저하를 일으키는 요인이 되지만, 정기적으로 반전시킴으로써 의류끼리의 얽힘을 방지할 수 있다. 따라서, 각 반전마다 의류의 얽힘도 해소되고, 낙하 충격[즉, 수조(13)의 진동]도 변화된다. 이러한 변동하는 진동(가속도)에 따라서 가장 감도가 좋은 가속도 설정으로 진동을 검지하는 것이 바람직하다. 이하, 단계마다 순차적으로 설명한다.
세탁 공정 시작후, 제어부(20)에 의해 가속도 검출 범위를 제 1 가속도 검출 범위(±2g)로 설정한다(단계 1). 다음에, 드럼(11)이 회전을 개시한다(단계 2). 그 후, 가속도를 상시 감시하면서 텀블링을 실시한다.
텀블링 도중, 검출 가속도가 제 1 검출 범위를 초과하고 있는지 여부를 상시 판단한다(단계 3). 단계 3에서, 검출 가속도가 제 1 검출 범위를 초과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 가속도 검출 범위를 제 2 가속도 검출 범위로 전환하고 나서 회전을 계속한다(단계 5). 다음에, 회전 온(on) 시간이 소정 시간 경과하고 있는지 여부를 판단한다(단계 6). 단계 6에서, 회전 온 시간이 소정 시간 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 6으로 돌아간다. 단계 6에서, 회전 온 시간이 소정 시간 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 정지한다(단계 7). 다음에, 세탁 설정 시간을 경과했는지 여부를 판단한다(단계 8). 단계 8에서, 설정한 세탁 시간이 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼 회전을 종료하고, 다음 공정으로 이행한다. 단계 8에서, 설정한 세탁 시간이 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 소정의 회전 오프(off) 시간을 경과했는지 여부를 판단한다(단계 9).
단계 9에서, 소정의 회전 오프 시간을 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 9로 돌아간다. 단계 9에서, 소정의 회전 오프 시간을 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼 회전 반전을 실행한다(단계 10). 그리고, 단계 1로 돌아간다. 또한, 단계 3에서, 검출 가속도가 제 1 검출 범위를 초과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 검출 범위를 전환하지 않고 회전을 계속하고, 소정의 회전 온 시간을 경과했는지 여부를 판단한다(단계 4). 단계 4에서, 소정의 회전 온 시간을 경과하고 있지 않다고 판단되었을 경우에는, 단계 3으로 돌아간다. 소정의 회전 온 시간을 경과하고 있다고 판단되었을 경우에는, 드럼(11)의 회전을 정지한다(단계 7).
이상과 같이, 세탁기의 운전 공정(세탁, 탈수 등)이나 드럼 회전수 혹은 기체(機體)의 구성[방진 댐퍼(16)나 지지 스프링(15)의 특성이나 레이아웃, 드럼(11)의 크기나 경사 각도, 진동 검지 장치(17)의 설치 장소 등)에 따라서, 검출되는 가속도도 폭넓게 변화되기 때문에, 각각 최적의 가속도 검출 범위로 전환하는 것이 중요하다. 따라서, 검출 가속도나 드럼 회전수에 따라서, 가속도 검출 범위를 전환하는 것에 의해, 정밀도가 높은 진동 검지를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 실시형태 1과 같이 드럼(11)의 회전수를 상승시킴으로써 진동 검지 장치(17)가 검출하는 가속도가 커질 경우뿐만 아니라, 세탁물의 상태에 따라 언밸런스가 발생하는 등 어떤 이유로 드럼(11)의 회전수를 하강시킴으로써 의해 진동 검지 장치(17)가 검출하는 가속도가 작아질 경우에 대해서도, 어느 방향의 가속도가 소정의 가속도 검출 범위에 있는 시점에서, 안정된 방향의 가속도 검출 범위를 좁게 함으로써, 정밀도가 높은 진동 검지를 실현할 수 있다.
부가적으로, 모든 방향의 가속도가 소정의 가속도 검출 범위에 있는 시점에서, 모든 방향의 가속도 검출 범위를 좁게 함으로써, 진동 검지의 정밀도 향상과 함께, 가속도 검출 범위의 전환을 간소화할 수 있다.
또한, 드럼(11)의 회전 상승시에, 진동 검지 장치(17)의 검출 가속도가 최대 가속도 검출 범위(실시형태 3에서는 ±6g)를 초과하지 않도록 감시하면서, 드럼(11)의 회전수를 제어하면, 이상 진동의 방지와 가능한 한의 고속 회전을 실현할 수 있어, 저진동과 탈수 성능 향상을 실현할 수 있다.
이상에 의해, 외주에 통수 구멍을 마련한 드럼과, 드럼을 내포하고 세탁수를 저류하는 수조와, 드럼을 회전 구동하는 모터와, 수조를 수용하는 하우징과, 드럼의 회전수를 검지하는 회전수 검지 장치와, 수조의 진동을 검출하는 동시에 최소 가속도 분해능이 상이한 복수의 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서로 구성된 진동 검지 장치와, 진동 검지 장치의 출력을 기초로 모터 및 진동 검지 장치를 제어하는 제어부를 구비하며, 제어부는 드럼의 회전수에 따라서 가속도 검출 범위를 전환함으로써 회전수에 따라서 변동하는 수조의 진동 레벨(가속도)에 따라서 적절하게 가속도 검출 범위를 설정하는 것에 의해, 가장 감도가 높은 검지 범위를 이용하는 것이 가능해져서, 진동 검지의 정밀도 향상을 실현할 수 있다.
또한, 외주에 통수 구멍을 마련한 드럼과, 드럼을 내포하고 세탁수를 저류하는 수조와, 드럼을 회전 구동하는 모터와, 수조를 수용하는 하우징과, 수조의 진동을 검출하는 동시에 최소 가속도 분해능이 상이한 복수의 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서로 구성된 진동 검지 장치와, 진동 검지 장치의 출력을 기초로 모터 및 진동 검지 장치를 제어하는 제어부를 구비하며, 제어부는 검출되는 가속도에 따라서 가속도 검출 범위를 전환함으로써 가장 감도가 높은 검지 범위를 이용하는 것이 가능해져서, 진동 검지의 정밀도 향상을 실현할 수 있다.
이것에 의해, 특히 탈수 공정에 있어서의 진동, 소음을 저감할 수 있기 때문에, 저진동, 저소음 운전, 및 효율이 양호한 운전에 의한 운전 시간 단축을 실현할 수 있다.
또한, 제어부는, 진동 검지 장치가 소정의 크기 이상의 가속도를 검출하면, 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 넓게 하여 고정하는 것에 의해, 가속도의 피크값이 가속도 센서의 가속도 검출 범위를 초과하지 않도록 적절히 감도가 높은 설정으로 제어하는 것이 가능해져서, 진동 검지의 정밀도 향상을 실현할 수 있다.
또한, 제어부는, 탈수 공진 영역 이전 및/또는 이후에, 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 전환하도록 하는 것에 의해, 탈수 공정에 있어서 가속도의 변동이 많은 공진 영역을 피해서 가속도 검출 범위를 전환하여, 탈수 공진 영역에서 안정한 가속도 검지를 하는 것이 가능해진다.
또한, 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 어느 하나의 방향의 검출 가속도가 가속도 검출 범위를 상회한 시점에서, 가속도 검출 범위를 상회한 방향의 가속도 검출 범위를 넓히도록 하는 것에 의해, 진동 검지 방향마다 개별적으로 가속도 검출 범위를 전환하는 것에 의해, 각 진동 검지 방향마다 최적의 감도로 진동 검지를 실행할 수 있다.
또한, 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 어느 하나의 방향의 검출 가속도가 가속도 검출 범위를 상회한 시점에서, 모든 방향의 가속도 검출 범위를 넓히도록 하는 것에 의해, 제어부에 의한 가속도 검출 범위 전환 처리를 간소화할 수 있다.
또한, 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 어느 하나의 방향의 검출 가속도가 소정의 가속도 검출 범위내에 들어있는 시점에서, 가속도 검출 범위내에 들어있는 방향의 가속도 검출 범위를 좁게 하는 것에 의해, 진동 레벨에 따라서 가장 감도가 높은 가속도 검지 범위를 선택하는 것이 가능해져서, 진동 검지의 정밀도 향상을 실현할 수 있다.
또한, 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 모든 방향의 검출 가속도가 소정의 가속도 검출 범위내에 들어있는 시점에서, 모든 방향의 가속도 검출 범위를 좁게 하는 것에 의해, 진동 레벨에 따라서 감도가 높은 가속도 검지 범위를 선택하는 것이 가능해져서, 진동 검지의 정밀도 향상을 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 제어부에 의한 가속도 검출 범위 전환 처리를 간소화할 수 있다.
또한, 제어부는, 드럼의 회전수가 일정한 상태에서 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 전환하도록 하는 것에 의해, 드럼의 회전수 상승시 또는 하강시의 가속도 변동이 많은 회전 영역에서의 진동 검지를 정확하게 실행할 수 있다.
또한, 제어부는, 드럼 회전 개시시에 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 가장 좁게 하는 것에 의해, 가속도가 작은 탈수 개시시에 있어서의 진동 검지를 항상 감도가 높은 설정으로 실행할 수 있다.
또한, 제어부는, 드럼 회전수 상승시에 진동 검지 장치의 검출 가속도가 최대 가속도 검출 범위를 초과하지 않도록 드럼의 회전수를 제어하는 것에 의해, 특히 탈수 공정에 있어서 이상 진동을 방지하면서 가능한 한 고속 회전으로 탈수하는 것이 가능해져서, 저진동과 탈수 성능 향상의 양립을 실현할 수 있다.
또한, 가속도 센서는, 내부 레지스터의 설정값을 전환하는 것만으로 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 것에 의해, 별도로 가속도 검출 범위를 전환하기 위한 스위치가 불필요해져서, 진동 검지 장치를 간략화할 수 있다.
또한, 가속도 센서는, 디지털 출력 방식으로 하는 것에 의해, 특히 세탁기에 탑재되어 있는 모터 등으로부터 발생하는 노이즈의 영향을 받기 어려워서, 정밀도가 양호한 진동 검지를 실행할 수 있는 동시에, 아날로그 방식에 비해서 제어부에의 배선을 적게 할 수 있기 때문에, 시스템의 간소화를 실현하기 쉬워진다.
또한, 제어부는, 소정의 드럼 회전수 이하에서는, 소정의 드럼 회전수를 초과하는 경우에 비해서 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위가 좁아지도록 설정하고, 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼의 회전을 감속하도록 한 것에 의해, 저속 회전시에 있어서의 수조의 가속도 레벨이 미소할 경우에는, 보다 분해능이 세밀한 세팅으로 가속도를 정밀도 양호하게 검출하고, 고속 회전시에는, 가속도 검출 범위를 넓게 하여, 수조의 가속도 레벨이 큰 경우에도, 최대 진동값을 확실하게 검출할 수 있는 세팅으로 하여, 각 세팅에 있어서 검출한 가속도가 소정의 문턱값을 초과하는 것과 같은 진동의 경우에는, 드럼 회전을 감속이나 정지시키는 것에 의해, 사전에 진동이 커져버리는 것을 방지할 수 있다. 이것에 의해, 특히 탈수 공정에 있어서의 진동, 소음을 저감할 수 있기 때문에, 저진동, 저소음 운전, 및 효율이 양호한 운전에 의한 운전 시간 단축을 실현할 수 있다.
또한, 제어부는, 드럼 회전수 상승이 한창일 때에 진동 검지 장치가 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼 회전을 감속하는 것에 의해, 드럼 회전수 상승과 함께 변화되는 수조의 가속도를 상시 감시하면서, 진동 레벨이 큰 경우에는, 드럼 회전을 감속 혹은 정지하여, 사전에 진동이 커져버리는 것을 방지할 수 있고, 이것에 의해, 특히 탈수 공정에 있어서의 진동, 소음을 저감할 수 있기 때문에, 저진동, 저소음 운전, 및 효율이 양호한 운전에 의한 운전 시간 단축을 실현할 수 있다.
또한, 제어부는, 공진 영역 이하에서 진동 검지 장치가 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼 회전을 감속하는 것에 의해, 공진 회전수 이하의 가속도가 미소한 영역에서, 수조의 가속도를 검출하고, 진동 레벨이 클 경우에는, 드럼 회전을 감속 혹은 정지시킴으로써, 사전에 이상 진동을 방지하는 것이 가능해져서, 탈수 공정의 운전 효율 향상과 저진동 탈수를 실현할 수 있다.
(산업상의 이용 가능성)
이상과 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 검출한 가속도나 드럼의 회전수에 따라서 가장 감도가 좋은 가속도 검출 범위를 이용하는 것이 가능해져서, 진동 검지 정밀도를 향상시켜, 탈수시나 세탁시의 진동을 정확하게 억제하는데 유용하다.
10 : 하우징 11 : 드럼
12 : 모터 13 : 수조
14 : 시일 패킹 15 : 지지 스프링
16 : 방진 댐퍼 17 : 진동 검지 장치
18 : 커버 19 : 방진 고무
20 : 제어부
12 : 모터 13 : 수조
14 : 시일 패킹 15 : 지지 스프링
16 : 방진 댐퍼 17 : 진동 검지 장치
18 : 커버 19 : 방진 고무
20 : 제어부
Claims (16)
- 외주에 통수 구멍을 마련한 드럼과, 상기 드럼을 내포하고 세탁수를 저류하는 수조와, 상기 드럼을 회전 구동하는 모터와, 상기 수조를 수용하는 하우징과, 상기 드럼의 회전수를 검지하는 회전수 검지 장치와, 상기 수조의 진동을 검출하는 동시에 최소 가속도 분해능이 상이한 복수의 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서로 구성된 진동 검지 장치와, 상기 진동 검지 장치의 출력을 기초로 상기 모터 및 상기 진동 검지 장치를 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 드럼의 회전수에 따라서 상기 가속도 검출 범위를 전환하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 외주에 통수 구멍을 마련한 드럼과, 상기 드럼을 내포하고 세탁수를 저류하는 수조와, 상기 드럼을 회전 구동하는 모터와, 상기 수조를 수용하는 하우징과, 상기 수조의 진동을 검출하는 동시에 최소 가속도 분해능이 상이한 복수의 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 가속도 센서로 구성된 진동 검지 장치와, 상기 진동 검지 장치의 출력을 기초로 상기 모터 및 상기 진동 검지 장치를 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는 검출되는 가속도에 따라서 상기 가속도 검출 범위를 전환하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 진동 검지 장치가 소정의 크기 이상의 가속도를 검출하면, 상기 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 넓게 하여 고정하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 탈수 공진 영역 이전 및/또는 이후에 상기 진동 검지 장치의 상기 가속도 검출 범위를 전환하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 어느 하나의 방향의 검출 가속도가 소정의 가속도 검출 범위를 상회한 시점에서, 상기 가속도 검출 범위를 상회한 방향의 가속도 검출 범위를 넓게 하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 어느 하나의 방향의 검출 가속도가 소정의 가속도 검출 범위를 상회한 시점에서, 모든 방향의 가속도 검출 범위를 넓게 하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 어느 하나의 방향의 검출 가속도가 소정의 가속도 검출 범위내에 들어있는 시점에서, 상기 가속도 검출 범위내에 들어있는 방향의 가속도 검출 범위를 좁게 하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수 방향의 진동을 검지하는 것이 가능한 진동 검지 장치의 모든 방향의 검출 가속도가 소정의 가속도 검출 범위내에 들어있는 시점에서, 모든 방향의 가속도 검출 범위를 좁게 하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 드럼의 회전수가 일정한 상태에서 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 전환하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 드럼 회전 개시시에 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위를 가장 좁게 하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 드럼 회전수 상승시에 진동 검지 장치의 검출 가속도가 최대 가속도 검출 범위를 초과하지 않도록 드럼의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 가속도 센서는 내부 레지스터의 설정값을 전환하는 것만으로 가속도 검출 범위를 전환하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 내지 제 12 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 가속도 센서는 디지털 출력 방식으로 한 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 소정의 드럼 회전수 이하에서는, 상기 소정의 드럼 회전수를 초과할 경우에 비해서 진동 검지 장치의 가속도 검출 범위가 좁아지도록 설정하고, 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼의 회전을 감속하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는 드럼 회전수 상승이 한창일 때에 진동 검지 장치가 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼 회전을 감속하는 것을 특징으로 하는
세탁기. - 제 1 항, 제 14 항 또는 제 15 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 공진 영역 이하에서 진동 검지 장치가 검출한 가속도가 소정의 가속도를 초과한 시점에서 드럼 회전을 감속하는 것을 특징으로 하는
세탁기.
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