KR20110035266A - 교차로 사고 차량 감시 시스템 - Google Patents

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윤병주
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김희진
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Abstract

본 발명은 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 좌회전 신호에 의해 동기화되어 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하도록 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 촬영부와, 교차로 사고 차량 촬영부를 통해 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 실시간으로 감시하는 중앙 통제 센터, 및 중앙 통제 센터와 통신하여 중앙 통제 센터로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로로 출동하여 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템을 제공한다.
교차로 사고 차량 감시 시스템, 교차로 사고 차량 촬영부, 중앙 통제 센터, 교차로 출동 센터

Description

교차로 사고 차량 감시 시스템{System for monitoring accidient vehicle of crossroads}
본 발명은 교차로 사고 차량 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 교차로는 교통 신호등의 지시에 따라 운전자들이 원하는 목적지를 향하여 순서적으로 주행하도록 제공되었다.
그러나, 교통법규를 지키지 않는 운전자들로 인하여 교차로에서 차량 사고가 발생할 수가 있으므로, 사고 차량에 의해 교차로의 이용 효율이 떨어져 운전자들에게 불편함을 제공하는 문제점이 발생하였고, 운전자의 생명을 위협하는 문제점이 발생하였다.
본 발명의 목적은, 교차로의 사고 차량을 견인하도록 신속하게 조치를 취할 수가 있어 교차로의 이용 효율을 높히면서 운전자의 생명을 보호할 수가 있는 교차로 사고 차량 감시 시스템을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 좌회전 신호에 의해 동기화되어 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하도록 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 촬영부와, 교차로 사고 차량 촬영부를 통해 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 실시간으로 감시하는 중앙 통제 센터,및 중앙 통제 센터와 통신하여 중앙 통제 센터로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로로 출동하여 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량의 속도를 감별하는 교차로 차량 속도 감별 수단과, 교차로 차량 속도 감별 수단의 감별을 통해 좌회전하는 차량의 속도가 0 ㎞/h일 경우 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하는 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과, 교차로 차량 촬영 수단과 교차로 차량 속도 감별 수단 및 사고 차량 영상 데이터 저장 수단을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 판단부와, 교차로 사고 차량 판단부를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받는 중앙 통제 센터, 및 중앙 통제 센터와 통신하여 중앙 통제 센터로 부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로로 출동하여 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로 사고 차량 판단부는 제어수단의 제어하에 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과 동기화되어 중앙 통제 센터에서 경보음을 울리도록 사고 차량 알림 수단을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량이 교차로의 좌회전 영역 범위를 벗어날 경우 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 감지하는 교차로 좌회전 영역 감지 수단과, 교차로 좌회전 영역 감지 수단의 감지를 통해 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하는 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과, 교차로 차량 촬영 수단과 교차로 좌회전 영역 감지 수단 및 사고 차량 영상 데이터 저장 수단을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 판단부와, 교차로 사고 차량 판단부를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받는 중앙 통제 센터, 및 중앙 통제 센터와 통신하여 중앙 통제 센터로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로로 출동하여 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로 좌회전 영역 감지 수단은 적외선 파장을 조사하는 적외선 감지 센서를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로 사고 차량 판단부는 제어수단의 제어하에 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과 동기화되어 중앙 통제 센터에서 경보음을 울리도록 사고 차량 알림 수단을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량의 속도를 감별하는 교차로 차량 속도 감별 수단과, 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량이 교차로의 좌회전 영역 범위를 벗어날 경우 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 감지하는 교차로 좌회전 영역 감지 수단과, 교차로 차량 속도 감별 수단의 감별을 통해 좌회전하는 차량의 속도가 0 ㎞/h일 경우 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하거나 교차로 좌회전 영역 감지 수단의 감지를 통해 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하는 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과, 교차로 차량 촬영 수단과 교차로 좌회전 영역 감지 수단 및 교차로 차량 속도 감별 수단과 사고 차량 영상 데이터 저장 수단을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 판단부와, 교차로 사고 차량 판단부를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받는 중앙 통제 센터, 및 중앙 통제 센터와 통신하여 중앙 통제 센터로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로로 출동하여 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로 좌회전 영역 감지 수단은 적외선 파장을 조사하는 적외선 감지 센서를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 교차로 사고 차량 판단부는 제어수단의 제어하에 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과 동기화되어 중앙 통제 센터에서 경보음을 울리도록 사고 차량 알림 수단을 더 포함한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 교차로 사고 차량 감시 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
교차로의 사고 차량을 견인하도록 신속하게 조치를 취할 수가 있어 교차로의 이용 효율을 높히면서 운전자의 생명을 보호할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 교통신호등의 정지 신호에 의해 정지된 차량을 보여주기 위한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타 낸 시스템 구성도로써, 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 보여주기 위한 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 5는 도 4에 도시한 교차로 사고 차량 촬영부를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(100)은 교차로 사고 차량 촬영부(102), 중앙 통제 센터(104), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
교차로 사고 차량 촬영부(102)는 교차로 차량 촬영수단(102a)과 제어수단(102b)등을 포함한다.
교차로 차량 촬영수단(102a)은 교차로(A)에 제공되어 교통신호등(T)의 좌회전 교통신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)을 촬영하도록 제공될 수가 있고, 제어수단(102b)은 좌회전 교통신호에 의해 동기화되어 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)을 촬영하도록 제어한다.
중앙 통제 센터(104)는 교차로 사고 차량 촬영부(102)를 통해 다른 교차로(A)에서 주행중인 차량(B2)이 좌회전하는 차량(B1)에 충돌하여 사고 차량이 발생 하는지를 실시간으로 감시하도록 제공된다.
교차로 출동 센터(106)는 중앙 통제 센터(104)와 통신하여 중앙 통제 센터(104)로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로(A)로 출동하여 사고 차량을 견인하도록 제공된다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(100)은 교차로 사고 차량 촬영부(102), 중앙 통제 센터(104), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(100)은 다른 교차로(A)에서 주행중인 차량(B2)이 좌회전하는 차량(B1)에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 실시간으로 감시하여 사고 차량을 판단할 수가 있으므로, 신속하게 조치를 취할 수가 있어 교차로의 이용 효율을 높히면서 운전자의 생명을 보호할 수가 있게 된다.
<제 2, 3 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 8은 도 7에 도시한 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블 럭 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도이다.
먼저, 도 6 내지 도 8을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(600)은 교차로 사고 차량 판단부(602), 중앙 통제 센터(604), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
교차로 사고 차량 판단부(602)는 교차로 차량 촬영 수단(602a), 교차로 차량 속도 감별 수단(602b), 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(602c), 제어수단(602d)등을 포함한다.
교차로 차량 촬영 수단(602a)은 교차로(A)에 제공되어 교통신호등(T)의 좌회전 교통신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)을 촬영하도록 제공되고, 교차로 차량 속도 감별 수단(602b)은 좌회전 신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)의 속도를 감별하도록 제공된다.
사고 차량 영상 데이터 저장 수단(602c)은 교차로 차량 속도 감별 수단(602b)의 감별을 통해 좌회전하는 차량(B1)의 속도가 0 ㎞/h일 경우 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하도록 제공되고, 제어수단(602d)은 교차로 차량 촬영 수단(602a)과 교차로 차량 속도 감별 수단(602b) 및 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(602c)을 선택적으로 제어하도록 제공된다.
중앙 통제 센터(604)는 교차로 사고 차량 판단부(602)를 통해 일정 시간 동 안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받도록 제공되고, 교차로 출동 센터(106)는 중앙 통제 센터(604)와 통신하여 중앙 통제 센터(604)로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로(A)로 출동하여 사고 차량을 견인하도록 제공된다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 3 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부(602)는 사고 차량 알림 수단(902e)을 더 포함한다.
이러한, 사고 차량 알림 수단(902e)은 제어수단(602d)의 제어하에 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(602c)과 동기화되어 중앙 통제 센터(604)에서 경보음을 울리도록 제공된다.
이와 같은, 본 발명의 제 2, 3 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(600)은 교차로 사고 차량 판단부(602), 중앙 통제 센터(604), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 2, 3 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(600)은 다른 교차로(A)에서 주행중인 차량(B2)이 좌회전하는 차량(B1)에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 좌회전하는 차량(B1)의 속도로 판단할 수가 있고 중앙 통제 센터(604)를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받을 수가 있으므로, 신속하게 조치를 취할 수가 있어 교차로의 이용 효율을 높히면서 운전자의 생명을 보호할 수가 있게 된다.
<제 4, 5 실시예>
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 12는 도 11에 도시한 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도이다.
먼저, 도 10 내지 도 12를 참조하면 본 발명의 제 4 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(1000)은 교차로 사고 차량 판단부(1002), 중앙 통제 센터(1004), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
교차로 사고 차량 판단부(1002)는 교차로 차량 촬영 수단(1002a), 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1002b), 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1002c), 제어수단(1002d)등을 포함한다.
교차로 차량 촬영 수단(1002a)은 교차로(A)에 제공되어 교통신호등(T)의 좌회전 신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)을 촬영하도록 제공되고, 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1002b)은 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)이 교차로(A)의 좌회전 영역 범위(C)를 벗어날 경우 좌회전 영역 범위(C)를 벗어난 차량(B1)을 감지하도록 제공된다.
사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1002c)은 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1002b)의 감지를 통해 좌회전 영역 범위(C)를 벗어난 차량(B1)을 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하도록 제공되고, 교차로 차량 촬영 수단(1002a)과 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1002b) 및 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1002c)을 선택적으로 제어하도록 제공된다.
이때, 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1002b)은 적외선 파장을 조사하는 적외선 감지 센서일 수가 있다.
중앙 통제 센터(1004)는 교차로 사고 차량 판단부(1002)를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받도록 제공되고, 교차로 출동 센터(106)는 중앙 통제 센터(1004)와 통신하여 중앙 통제 센터(1004)로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로(A)로 출동하여 사고 차량을 견인하도록 제공된다.
또한, 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 5 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부(1002)는 사고 차량 알림 수단(1302e)을 더 포함한다.
이러한, 사고 차량 알림 수단(1302e)은 제어수단(1002d)의 제어하에 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1002c)과 동기화되어 중앙 통제 센터(1004)에서 경보음을 울리도록 제공된다.
이와 같은, 본 발명의 제 4, 5 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스 템(1000)은 교차로 사고 차량 판단부(1002), 중앙 통제 센터(1004), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 4, 5 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(1000)은 다른 교차로(A)에서 주행중인 차량(B2)이 좌회전하는 차량(B1)에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 좌회전하는 차량(B1)이 교차로(A)의 좌회전 영역 범위(C)를 벗어날 경우로 판단할 수가 있고 중앙 통제 센터(1004)를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받을 수가 있으므로, 신속하게 조치를 취할 수가 있어 교차로의 이용 효율을 높히면서 운전자의 생명을 보호할 수가 있게 된다.
<제 6, 7 실시예>
도 14는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도이다.
도 15는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 16은 도 15에 도시한 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 17은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도이다.
먼저, 도 14 내지 도 16을 참조하면 본 발명의 제 6 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(1400)은 교차로 사고 차량 판단부(1402), 중앙 통제 센터(1404), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
교차로 사고 차량 판단부(1402)는 교차로 차량 촬영 수단(1402a), 교차로 차량 속도 감별 수단(1402b1), 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1402b2), 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1402c), 제어수단(1402d)등을 포함한다.
교차로 차량 촬영 수단(1402a)은 교차로(A)에 제공되어 교통신호등(T)의 좌회전 신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)을 촬영하도록 제공되고, 교차로 차량 속도 감별 수단(1402b1)은 좌회전 신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)의 속도를 감별하도록 제공된다.
교차로 좌회전 영역 감지 수단(1402b2)은 좌회전 신호에 의해 교차로(A)의 좌회전 영역(P)으로 좌회전하는 차량(B1)이 교차로(A)의 좌회전 영역 범위(C)를 벗어날 경우 좌회전 영역 범위(C)를 벗어난 차량(B1)을 감지하도록 제공된다.
이때, 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1402b2)은 적외선 파장을 조사하는 적외선 감지 센서일 수가 있다.
사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1402c)은 교차로 차량 속도 감별 수단(1402b1)의 감별을 통해 좌회전하는 차량(B1)의 속도가 0 ㎞/h일 경우 사고 차량 으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하거나 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1402b2)의 감지를 통해 좌회전 영역 범위(C)를 벗어난 차량(B1)을 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하도록 제공된다.
제어수단(1402d)은 교차로 차량 촬영 수단(1402a)과 교차로 차량 속도 감별 수단(1402b1) 및 교차로 좌회전 영역 감지 수단(1402b2)과 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1402c)을 선택적으로 제어하도록 제공된다.
중앙 통제 센터(1404)는 교차로 사고 차량 판단부(1402)를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받도록 제공되고, 교차로 출동 센터(106)는 중앙 통제 센터(1404)와 통신하여 중앙 통제 센터(1404)로부터 사고 차량의 호출을 받아 교차로(A)로 출동하여 사고 차량을 견인하도록 제공된다.
또한, 도 17에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 7 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부(1402)는 사고 차량 알림 수단(1702e)을 더 포함한다.
이러한, 사고 차량 알림 수단(1702e)은 제어수단(1402d)의 제어하에 사고 차량 영상 데이터 저장 수단(1402c)과 동기화되어 중앙 통제 센터(1404)에서 경보음을 울리도록 제공된다.
이와 같은, 본 발명의 제 6, 7 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(1400)은 교차로 사고 차량 판단부(1402), 중앙 통제 센터(1404), 교차로 출동 센터(106)등을 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 6, 7 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템(1400)은 다른 교차로(A)에서 주행중인 차량(B2)이 좌회전하는 차량(B1)에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 좌회전하는 차량(B1)의 속도와 좌회전하는 차량(B1)이 교차로(A)의 좌회전 영역 범위(C)를 벗어날 경우로 판단할 수가 있고 중앙 통제 센터(1004)를 통해 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받을 수가 있으므로, 신속하게 조치를 취할 수가 있어 교차로의 이용 효율을 높히면서 운전자의 생명을 보호할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 교통신호등의 정지 신호에 의해 정지된 차량을 보여주기 위한 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 보여주기 위한 시스템 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 도 4에 도시한 교차로 사고 차량 촬영부를 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 도 7에 도시한 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차 로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 도 11에 도시한 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 시스템 구성도로써, 다른 교차로에서 주행중인 차량이 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는 것을 보여주기 위한 시스템 구성도.
도 15는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템을 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 도 15에 도시한 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도.
도 17은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 교차로 사고 차량 감시 시스템의 교차로 사고 차량 판단부를 나타낸 블럭 구성도.
*도면의 주요부분에 대한 설명*
100, 600, 1000, 1400 : 교차로 사고 차량 감시 시스템
102 : 교차로 사고 차량 촬영부 102a, 1402a : 교차로 차량 촬영수단
102b, 602d, 1002d, 1402d : 제어수단
104, 604, 1004 : 중앙 통제 센터 106 : 교차로 출동 센터
602, 1002, 1402 : 교차로 사고 차량 판단부
602a, 1002a : 교차로 차량 촬영 수단
602b, 1402b1 : 교차로 차량 속도 감별 수단
602c, 1002c, 1402c : 사고 차량 영상 데이터 저장 수단
1002b, 1402b2 : 교차로 좌회전 영역 감지 수단
1302e, 1702e : 사고 차량 알림 수단 A : 교차로
T : 교통신호등 P : 좌회전 영역
B1, B2: 차량 C: 좌회전 영역 범위

Claims (9)

  1. 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 상기 좌회전 신호에 의해 동기화되어 상기 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하도록 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 촬영부와;
    상기 교차로 사고 차량 촬영부를 통해 다른 교차로에서 주행중인 차량이 상기 좌회전하는 차량에 충돌하여 사고 차량이 발생하는지를 실시간으로 감시하는 중앙 통제 센터; 및
    상기 중앙 통제 센터와 통신하여 상기 중앙 통제 센터로부터 상기 사고 차량의 호출을 받아 상기 교차로로 출동하여 상기 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템.
  2. 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 상기 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량의 속도를 감별하는 교차로 차량 속도 감별 수단과, 상기 교차로 차량 속도 감별 수단의 감별을 통해 상기 좌회전하는 차량의 속도가 0 ㎞/h일 경우 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하는 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과, 상기 교차로 차량 촬영 수단과 상기 교차로 차량 속도 감별 수단 및 상기 사고 차량 영상 데이터 저장 수단을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 판단부와;
    상기 교차로 사고 차량 판단부를 통해 상기 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받는 중앙 통제 센터; 및
    상기 중앙 통제 센터와 통신하여 상기 중앙 통제 센터로부터 상기 사고 차량의 호출을 받아 상기 교차로로 출동하여 상기 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 교차로 사고 차량 판단부는 상기 제어수단의 제어하에 상기 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과 동기화되어 상기 중앙 통제 센터에서 경보음을 울리도록 사고 차량 알림 수단을 더 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템.
  4. 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 상기 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량이 상기 교차로의 좌회전 영역 범위를 벗어날 경우 상기 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 감지하는 교차로 좌회전 영역 감지 수단과, 상기 교차로 좌회전 영역 감지 수단의 감지를 통해 상기 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하는 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과, 상기 교차로 차량 촬영 수단과 상기 교차로 좌회전 영역 감지 수단 및 상기 사고 차량 영상 데이터 저장 수단을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 판단부와;
    상기 교차로 사고 차량 판단부를 통해 상기 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받는 중앙 통제 센터; 및
    상기 중앙 통제 센터와 통신하여 상기 중앙 통제 센터로부터 상기 사고 차량의 호출을 받아 상기 교차로로 출동하여 상기 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함하는 교차로 차량 사고 감시 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 교차로 좌회전 영역 감지 수단은 적외선 파장을 조사하는 적외선 감지 센서를 포함하는 교차로 차량 사고 감시 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 교차로 사고 차량 판단부는 상기 제어수단의 제어하에 상기 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과 동기화되어 상기 중앙 통제 센터에서 경보음을 울리도록 사고 차량 알림 수단을 더 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템.
  7. 교차로에 제공되어 교통신호등의 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량을 촬영하는 교차로 차량 촬영수단과, 상기 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량의 속도를 감별하는 교차로 차량 속도 감별 수단과, 상기 좌회전 신호에 의해 상기 교차로의 좌회전 영역으로 좌회전하는 차량이 상기 교차로의 좌회전 영역 범위를 벗어날 경우 상기 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 감지하는 교차로 좌회전 영역 감지 수단과, 상기 교차로 차량 속도 감별 수단의 감별을 통해 상기 좌회전하는 차량의 속도가 0 ㎞/h일 경우 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하거나 상기 교차로 좌회전 영역 감지 수단의 감지를 통해 상기 좌회전 영역 범위를 벗어난 차량을 사고 차량으로 간주하여 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 저장하는 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과, 상기 교차로 차량 촬영 수단과 상기 교차로 좌회전 영역 감지 수단 및 상기 교차로 차량 속도 감별 수단과 상기 사고 차량 영상 데이터 저장 수단을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 교차로 사고 차량 판단부와;
    상기 교차로 사고 차량 판단부를 통해 상기 일정 시간 동안의 사고 차량 영상 데이터를 선택적으로 공급받는 중앙 통제 센터; 및
    상기 중앙 통제 센터와 통신하여 상기 중앙 통제 센터로부터 상기 사고 차량의 호출을 받아 상기 교차로로 출동하여 상기 사고 차량을 견인하는 교차로 출동 센터를 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 교차로 좌회전 영역 감지 수단은 적외선 파장을 조사하는 적외선 감지 센서를 포함하는 교차로 차량 사고 감시 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 교차로 사고 차량 판단부는 상기 제어수단의 제어하에 상기 사고 차량 영상 데이터 저장 수단과 동기화되어 상기 중앙 통제 센터에서 경보음을 울리도록 사고 차량 알림 수단을 더 포함하는 교차로 사고 차량 감시 시스템.
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KR101685900B1 (ko) 2016-07-06 2016-12-13 이용호 교차로 사고 감지를 위한 모니터링 시스템
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