JP2011145892A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御部12は、車両に搭載したカメラユニット10で撮影した画像データに基づいて、交差点6を検出し、次いで当該交差点6に信号機3が有るか否か、停止標識4が有るか否か、停止線5が有るか否かを調べる。そして信号機3の信号灯色が赤色或いは黄色であり、或いは停止標識4が検出され、或いは停止線5が検出された場合であって、自車両1が停止線5に到達するまでの距離Lが注意報知距離L1以内で(L≦L1)、且つ車速Vが設定車速V1以上の場合、警報装置14から運転者に注意を促す警報を発生させる。
【選択図】図1
Description
2…ADAシステム、
3…信号機、
4…停止標識、
5…停止線、
6…交差点、
10…ステレオカメラ、
12…車両制御部、
13…車速センサ、
14…警報装置、
L…到達距離
L1…注意報知距離
V…車速
V1…停止判定車速
V2…減速時停止判定車速
V3…停止可能車速
V4…自動ブレーキ作動判定車速
Claims (3)
- 自車両に搭載されて該車両の走行方向前方を撮影するカメラユニットと、前記カメラユニットで撮影した走行方向前方の画像データに基づいて自車両の運転支援を行う車両制御手段と、該車両制御手段での判定結果に基づいて警報を発する警報手段とを備える運転支援装置において、
前記車両制御手段は、前記カメラユニットで撮影した画像データに基づき、交差点を検出する交差点検出手段と、信号機を検出する信号機検出手段と、停止標識を検出する停止標識検出手段と、前記交差点手前の路上に描かれている停止線を検出する停止線検出手段とを有し、前記交差点検出手段で交差点を検出した場合であって、前記信号機検出手段で前記信号機の信号灯色が赤色或いは黄色と判定され、又は前記停止標識検出手段で前記停止標識が検出され、又は前記停止線検出手段で停止線が検出されたとき、前記自車両から前記交差点までの距離が予め設定されている警告報知距離よりも短い場合、前記警報手段に警報信号を出力し、該警報手段から注意を促す警報を出力させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記車両制御手段は、車速が設定車速よりも遅い場合は前記警報手段に対して警報信号を出力しないことを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記車両制御手段は、車速が前記設定車速よりも早い場合であっても減速されている場合は前記警報手段に対して警報信号を出力しないことを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。
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