KR20110033724A - 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법 - Google Patents

통합 컨트롤러 프로그램 설정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에서 장착되는 각기 다른 부품을 제어하기 위해 존재하는 하나 이상 복수개의 프로그램을 전용 캔 메시지의 전송을 통해 하나의 컨트롤러에 통합 설정함으로써, 하나의 컨트롤러를 통해 복수개 장치의 제어를 안정적이고 효율적으로 실행할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 전원 온 상태에서 접속된 진단기의 초기화 요구에 따라 메모리 영역을 초기화하는 과정, 메모리 영역의 초기화 완료에 따라 학습모드로 진입하고, 진단기로부터 적어도 하나 이상 다수개 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지를 인식하는 과정, 전용 캔 메시지로 인식되는 각 프로그램을 지정된 메모리 영역에 저장한 다음 종료 플래그의 인식에 따라 제어 프로그램의 저장을 완료하는 과정을 포함한다.
통합 컨트롤러, 제어 프로그램, 인타더, 학습모드

Description

통합 컨트롤러 프로그램 설정방법{METHOD FOR SETUP PROGRAM OF TOTAL CONTROLLER}
본 발명은 컨트롤러에 프로그램 설정하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에서 장착되는 각기 다른 부품을 제어하기 위해 존재하는 하나 이상 복수개의 프로그램을 하나의 컨트롤러에 통합 설정하는 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법에 관한 것이다.
기술의 발달과 사용자의 편리성 및 안정성 요구에 따라 차량에는 다양한 형태의 편의장치 및 안전장치가 장착되고 있으며, 조립 공장의 최종 공정인 EOL(End of Line)공정에서 장착된 각각의 장치들에 대한 제어 프로그램의 설정과 정상적인 작동여부의 시험 및 성능 시험을 실행한다.
그러나, 차량에 장착되는 편의장치 및 안전장치의 증가에 따라 EOL에서 차량 한 대에 소요되는 시간이 증가되어 단위 시간당 생산량의 저하를 발생시킨다.
특히, 생산량이 많지 않고 사양이 다양한 상용차의 경우 사양에 따라 장착되는 편의장치 및 안전장치의 성능 시험과 제어 프로그램의 등록에 번거로움이 발생되어 생산성이 저하되는 단점을 발생시킨다.
도 3은 종래의 상용차에 적용되는 제어모듈의 연결을 도시한 도면으로, 일 예로 변속기에 보조 브레이크 장치인 인타더(Intarder)를 적용한 경우이다.
도시된 바와 같이, 보조 브레이크의 작동 여부를 선택하는 인타더 스위치(10), 인타더 스위치(10)의 정보를 인식하여 변속기(70) 내부에 장착되는 인타더의 작동을 제어하는 인타더 제어모듈(20), 인타더 제어모듈(20)의 제어에 따라 인타더의 작동 여부를 운전자에게 지시하는 클러스터(30)가 독립적으로 구성된다.
그리고, 운전자가 수동으로 변속단을 선택시키는 셀렉터 레버(40), 자동변속기에 적용되며, 레인지의 선택을 전기 신호로 출력시키는 로터리 스위치(50), 상기 셀렉터 레버(40) 및 로터리 스위치(50)를 인식하여 차량의 운전 상태에 따라 목표 변속단을 결합시키는 변속 제어모듈(60)이 독립적으로 구비되어 네트워크를 통해 변속기(70)에 연결된다.
상기와 같이 변속기에 인타더 기능이 포함되는 경우 변속기를 제어하기 위한 변속 제어모듈(60)과 인타더를 제어하기 위한 인타더 제어모듈(20)이 각각 장착되고, 상기 각각의 제어모듈에는 독립적인 제어 프로그램이 설정되어 고유의 기능이 실행된다.
따라서, EOL에서는 자동변속기 제어모듈에 프로그램을 설정하고 시험하는 절차와 인타더 제어모듈에 프로그램을 설정하고 시험하는 절차를 각각 다른 시험장치를 이용하여 실행하여야 하므로, 성능 시험에 많은 시간이 소요되는 단점을 발생시킨다.
또한, 차량의 생산에 있어 별도의 제어모듈과 그에 따른 배선의 설계가 이루 어져야 하므로 레이 아웃이 복잡하고 보다 많은 부품이 소요되어 생산원가를 상승시키며, 조립이 복잡하여 생산성이 저하된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량에서 장착되는 각기 다른 부품을 제어하기 위해 존재하는 하나 이상 복수개의 프로그램을 전용 캔 메시지의 전송을 통해 하나의 컨트롤러에 통합 설정함으로써, 하나의 컨트롤러를 통해 복수개 장치의 제어를 안정적이고 효율적으로 실행할 수 있도록 하는 것이다.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법은,
전원 온 상태에서 접속된 진단기의 초기화 요구에 따라 메모리 영역을 초기화하는 과정;
메모리 영역의 초기화 완료에 따라 학습모드로 진입하고, 진단기로부터 적어도 하나 이상 다수개 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지를 인식하는 과정;
전용 캔 메시지로 인식되는 각 프로그램을 지정된 메모리 영역에 저장한 다음 종료 플래그의 인식에 따라 제어 프로그램의 저장을 완료하는 과정을 포함한다.
전술한 구성에 의하여 본 발명은 하나의 통합 컨트롤러를 이용하여 차량에 장착되는 다수개의 편의장치 및 안전장치를 효율적으로 제어함으로써, 고가의 제어 컨트롤러의 장착이 최소화되어 제작원가를 절감시키고, 레이아웃을 단순화하여 와이어링을 최소화하는 효과가 있다.
또한, 하나의 컨트롤러에 다수개의 제어 프로그램을 설정함으로써, 제어 프로그램의 설정 및 관리에 편리성, 효율성을 제공하고 EOL에서 제어 프로그램의 설정 및 시험을 위한 시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
아래에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상용차에서 제어모듈의 연결을 도시한 개략적인 도면이다.
도 1은 상용차에서 변속기에 보조 브레이크 장치인 인타더가 장착되는 경우를 예를 들어 도시한 도면으로, 도시된 바와 같이 보조 브레이크의 작동여부를 선택하는 인타더 스위치(110)와 변속단의 수동 선택을 결정하는 셀렉터 레버(120) 및 레인지 선택을 전기신호로 출력하는 로터리 스위치(130)가 하나의 컨트롤러(140)에 연결되어, 상기 하나의 컨트롤러(140)를 통한 제어로 변속기(150)와 변속기(150) 내부에 장착되는 인타더의 작동이 제어되도록 하며, 상기 변속기(150) 및 인타더의 작동 결과는 클러스터(140)를 통해 지시될 수 있도록 한다.
상기와 같이 하나의 컨트롤러(140)를 이용하여 각기 다른 제어장치인 변속기와 인타더를 제어하기 위해서는 각각의 제어 프로그램이 설정되어야 하므로, 제어 프로그램을 설정하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
의장 공장을 거친 차량이 EOL에 투입되어지면 컨트롤러(140)에 서로 다른 제어 프로그램인 변속기 제어 프로그램과 인타더 제어 프로그램을 등록하기 위하여 이그니션 키를 온 하여 컨트롤러(140)에 전원을 공급한다(S101).
상기와 같이 전원이 공급된 상태에서 프로그램 설정장치인 진단기가 접속되고, 접속된 진단기로부터 제어 프로그램이 저장된 메모리 영역(EEPROM)의 초기화 요구가 입력되는지 판단한다(S102).
상기 S102에서 메모리 영역의 초기화 요구가 입력되면 컨트롤러(140)내의 프로세서는 메모리 영역을 초기화하며(S103), 초기화가 완료되면 학습모드로 진입한다(S105).
상기와 같이 메모리 영역의 초기화에 따라 학습모드에 진입하게 되면 프로세서는 접속된 진단기로부터 제1제어 프로그램 설정, 예를 들어 자동변속기 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지가 입력되는지 판단한다(S106).
상기 S106의 판단에서 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)이 인가되면 지정된 제1메모리 영역에 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)을 저장한다(S107).
상기 S106의 판단에서 접속된 진단기로부터 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램) 설정을 위한 캔 메시지가 입력되지 않거나 제1메모리 영역에 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)의 저장이 완료되면 진단기로부터 제2제어 프로그램, 예를 들어 인타더 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지가 입력되는지 판단한다(S108).
상기 S108의 판단에서 제2제어 프로그램(인타더 제어 프로그램) 설정을 위한 전용 캔 메시지가 입력되면 지정된 제2메모리 영역에 제2제어 프로그램(인타더 제어 프로그램)을 저장한다(S109).
상기와 같이 제1제어 프로그램, 제2프로그램이 지정되는 메모리 영역에 저장된 상태에서 제어 프로그램의 설정을 종료하는 메시지의 입력이 검출되면 설정된 프로그램에 따라 사양을 최종 결정하여 저장하고 학습을 종료한다(S110).
예를 들어, 자동변속기 제어 프로그램만 저장되고, 인타더 제어 프로그램은 저장되지 않는 경우, 인타더가 장착되지 않은 사양으로 최종 저장하여 프로세서가 인식할 수 있도록 한다.
수동변속기의 장착에 따라 자동변속기 제어 프로그램이 저장되지 않고, 인터더 제어 프로그램 만이 저장되는 경우, 자동변속기가 장착되지 않은 사양으로 최종 저장하여 프로세서가 인식할 수 있도록 한다.
그리고, 자동변속기 제어 프로그램과 인타더 제어 프로그램이 동시에 저장되는 경우 자동변속기 및 인타더가 모두 장착된 사양으로 최종하여 프로세서가 인식할 수 있도록 한다.
상기에서는 메모리 영역에 자동변속기 제어 프로그램 및 인타더 제어 프로그램의 설정에 대하여 예를 들어 설명하였으나, 하나의 컨트롤러에 확장되는 다른 편의장치 및 안전장치에 대한 더 많은 제어 프로그램을 동일한 방법인 전용 캔 메시지의 전송으로 저장할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차에서 제어모듈의 연결을 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 컨트롤러 프로그램 설정 절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 종래의 상용차에 적용되는 제어모듈의 연결을 도시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 인타더 스위치 120 : 셀렉터 레버
130 : 로터리 스위치 140 : 제어모듈
150 : 자동변속기

Claims (3)

  1. 전원 온 상태에서 접속된 진단기의 초기화 요구에 따라 메모리 영역을 초기화하는 과정;
    메모리 영역의 초기화 완료에 따라 학습모드로 진입하고, 진단기로부터 적어도 하나 이상 다수개 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지를 인식하는 과정;
    전용 캔 메시지로 인식되는 각 프로그램을 지정된 메모리 영역에 저장한 다음 종료 플래그의 인식에 따라 제어 프로그램의 저장을 완료하는 과정;
    을 포함하는 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 프로그램의 저장 결과에 따라 사양을 인식하여 결정하는 과정을 더 포함하는 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 프로그램은 자동변속기 제어 프로그램 및 인타더 제어 프로그램으로 구분되고, 상기의 제어 프로그램은 통합 컨트롤러의 지정되는 메모리 영역에 각각 저장되어, 사양이 결정되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법.
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