KR20110031492A - 광 디스크 디바이스, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능 매체 - Google Patents

광 디스크 디바이스, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능 매체 Download PDF

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KR20110031492A
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매튜 제이 얀센
티모시 와그너
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

광 디스크는 600 분당 회전수(RPM) 이하에서 광 디스크 디바이스의 스핀들 모터를 사용하여 회전된다. 스핀들 모터는 적어도 3개의 코일 그룹을 갖고, 각각의 코일 그룹은 하나 이상의 코일을 갖는다. 광 디스크가 회전하는 동안, 코일 그룹 중 적어도 하나는 역 기전력(EMF) 신호를 생성한다. 역 EMF 신호는 광 디스크 상의 마킹 위치를 결정하는데 사용된다. 광빔이 결정된 마킹 위치에서 광 디스크를 마킹하는데 사용된다.

Description

광 디스크 디바이스, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능 매체{CONTROLLING OPTICAL DISC}
몇몇 유형의 광 디스크는 최종 사용자가 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 데이터 표면 상에 데이터를 광학적으로 기록할 수 있게 한다. 예를 들어, 사용자는 이후의 검색을 위해 광 디스크 상에 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 데이터는 컴퓨터 파일, 이미지, 음악 및 다른 유형의 데이터를 포함할 수 있다. 그러나, 역사적으로, 사용자는 마커를 사용하여 광 디스크를 라벨링해야 했는데, 이는 비전문적인 결과를 생성하였고, 또는 사용자는 광 디스크의 라벨면(label side)에 라벨을 부착해야 했는데, 이는 힘들 수 있다.
더 최근에, 사용자는 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(label surface)을 갖는 광 디스크를 사용하여 광 디스크의 라벨면에 직접 이미지를 형성할 수 있게 되어 왔다. 사용자는 광 디스크의 이러한 라벨 표면에 광학적으로 기록할 수 있는 광 디스크 디바이스를 이용한다. 예를 들어, 2001년 10월 11일 출원되어, 출원 번호 09/976,877호를 부여받고, 미국 특허 출원 공개 제 2003/0109708호로서 공개된, 발명의 명칭이 "통합형 CD/DVD 레코딩 및 라벨(Integrated CD/DVD Recording and Label)"[대리인 문서 번호 10011728-1]인 이미 출원된 특허 출원은 이러한 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면을 갖는 광 디스크를 설명하고 있다.
광학적으로 기록 가능한 라벨 표면을 갖는 몇몇 유형의 광 디스크는 광 디스크의 영역 상에 사전 형성된 또는 사전 이미징된 인코더 스포크(spoke)를 갖는다. 이러한 광 디스크가 회전하는 동안, 인코더 스포크가 검출되어 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면 상에 이미지를 형성하는 광 메커니즘에 현재 입사하는 광 디스크의 상대 각도 위치가 인지된다. 그러나, 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면에 광학적으로 기록하는 동안 광 디스크를 위치 제어하기 위해 인코더 스포크를 이용하는 것은 단점이 있을 수 있다.
인코더 스포크는 광 디스크의 다른 양태와 부적절하게 상호 작용하는 인코더 스포크에 기인하여 적절하게 검출될 수 없을 수 있다. 몇몇 경우에, 광 디스크 상에 인코더 스포크를 형성하는 것은 이들 광 디스크의 제조 비용을 상승시킨다. 인코더 스포크를 검출하는 것은 또한 광 디스크 디바이스가 단지 이 용도를 위한 인코더 및 다른 하드웨어를 갖도록 요구할 수 있어, 마찬가지로 그 제조 비용을 상승시킨다. 인코더 스포크는 또한 그렇지 않으면 다른 용도로 사용될 수 있는 광 디스크 상의 비교적 부족한 공간을 점유한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면 및 제어 특징부 영역을 갖는 광 디스크의 다이어그램.
도 2는 종래 기술에 따른 광 디스크의 제어 특징부 영역의 상세한 다이어그램.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 디바이스의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 디바이스의 스핀들 모터의 평면도.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따라 어떠한 방식으로 코일 그룹이 개념화된 코일 그룹 스위칭 신호에 응답하는지를 도시하는 다이어그램.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 디바이스의 스핀들 모터의 코일 그룹에 대한 대표적인 코일 그룹 전압 파형을 도시하는 다이어그램.
도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 디바이스의 스핀들 모터의 코일 그룹에 대한 코일 그룹 전압 파형을 더 상세히 도시하는 다이어그램.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 저속에서 광 디스크를 위치 제어하기 위한 방법의 흐름도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 디바이스의 스핀들 모터의 상이한 코일 그룹으로부터 수신된 원래 역 EMF 신호를 위해 구성될 수 있는 대표적인 조합된 역 EMF 신호의 다이어그램.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구성된 단일의 조합된 EMF 신호에 기초하여 가상 스포크 신호를 생성하도록 이용될 수 있는 상태 시퀀스 데이터 구조의 다이어그램.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 본 발명의 실시예에 따라 어떠한 방식으로 우선 순위가 그 위에 맵핑된 가상 스포크를 갖는 기준 신호가 가상 스포크 신호를 생성하기 위해 구성된 단일의 조합된 EMF 신호에 관련하여 이용될 수 있는지를 예시적으로 도시하는 다이어그램.
도 1은 본 발명의 실시예가 실시될 수 있는 것과 관련하여 광 디스크(100)를 도시한다. 광 디스크(100)는 도 1에는 도시되지 않은 면인 광학적으로 기록 가능한 데이터면(102)과 도 1에 도시된 면인 광학적으로 기록 가능한 라벨면(104)을 포함한다. 광 디스크(100)는 내부 에지(110) 및 외부 에지(112)를 포함한다. 광학적으로 기록 가능한 라벨면(104)은 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(106)을 포함하고, 제어 특징부 영역(108)을 또한 포함할 수 있는데, 이 제어 특징부 영역은 도 1의 실시예에서 내부 에지(110)에 근접하여 있다.
광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 데이터면(102)은 데이터가 광 디스크 디바이스에 광학적으로 기록되고 그리고/또는 광 디스크 디바이스에 의해 광학적으로 판독될 수 있는 데이터 영역을 포함한다. 따라서, 데이터면(102)은 광 디스크 디바이스에 의해 판독 가능하고 컴퓨팅 디바이스에 의해 이해 가능한 2진 데이터가 기록되고 광 디스크 디바이스 자체에 의해 기록될 수 있는 광 디스크(100)의 면이다. 예를 들어, 데이터면(102)은 콤팩트 디스크(CD), 1회 광학적으로 기록될 수 있는 CD-판독 가능(CD-R), 다수회 광학적으로 기록될 수 있는 CD-판독 가능/기록 가능(CD-RW) 등의 데이터면일 수 있다.
데이터면(102)은 또한, 다른 유형의 광 디스크 중에서, 디지털 다기능 디스크(DVD), DVD-기록 가능(DVD-R 또는 DVR+R), 판독 가능하고 기록 가능한 DVD(DVD-RW 또는 DVD+RW), DVD-RAM 또는 듀얼 레이어 판독 가능 DVD의 데이터면일 수 있다. 데이터면(102)은 또한 블루레이 광 디스크, 고선명도 HD-DVD 광 디스크 등과 같은 고용량 광 디스크의 데이터면일 수 있다.
라벨면(104)은 가시적인 마킹이 그 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면 영역(106) 상에 광학적으로 기록되어 원하는 라벨 이미지를 실현할 수 있게 하는 광 디스크(100)의 면이다. 예를 들어, 라벨면(104)은 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 라벨면을 설명하고 있는 미국 특허 출원 공개 제 2003/0108708호로서 공개된 이미 출원된 특허 출원에 설명된 광 디스크의 부분일 수 있다. 다른 실시예에서, 광 디스크(100)의 면(102, 104) 중 적어도 하나는 라벨 영역 및 데이터 영역의 양자 모두를 가질 수 있다는 것이 주목된다.
제어 특징부 영역(108)은 존재할 때, 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(106)을 설명하고 그리고/또는 라벨 표면(106) 상에 원하는 이미지를 적절하게 형성하기 위해 라벨 표면(106) 상에 이미지 형성 중에 사용되는 특징부를 포함할 수 있다. 따라서, 제어 특징부 영역(108)은 라벨 표면(106) 상에 광 이미지 형성을 위해 광 디스크(100)가 삽입되어 있는 광 디스크 디바이스의 광 메커니즘을 보정하기 위한 특징부를 포함할 수 있다. 제어 특징부 영역(108)은 라벨 표면(106)의 유형을 지시하는 미디어 식별 패턴을 포함할 수 있고, 이에 관한 정보가 이어서 라벨 표면(106) 상에 광 이미지 정보를 위해 사용된다. 제어 특징부 영역(108)은 인코더 스포크 뿐만 아니라 다른 특징부를 추가로 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예는 제어 특징부 영역(108) 내에 존재하는 이러한 실제 물리적 인코더 스포크에 대한 필요성을 제거한다. 즉, 본 발명의 실시예는 존재하는 이러한 실제 물리적 인코더 스포크에 대한 필요성을 제거하지만, 본 발명의 실시예는 그럼에도 실제 물리적 인코더 스포크를 갖는 광 디스크를 사용하는 것을 배제하는 것은 아니다.
도 2는 종래 기술에 따른 광 디스크(100)의 라벨면(104)의 제어 특징부 영역(108)의 부분을 상세히 도시한다. 제어 특징부 영역(108)은 집합적으로 인코더 스포크(204)라 칭하는 다수의 인코더 스포크(204A, 204B, 204C,...,204N)를 포함하는 것으로서 도 2에 도시된다. 제어 특징부 영역(108)은 인코더 스포크(204)에 추가하여 및/또는 그 대신에, 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 인덱스 마크, 보정 특징부, 미디어 식별 패턴 등과 같은 다른 특징부를 포함할 수 있다.
인코더 스포크(204)는 광 디스크(100)의 라벨면(104)으로부터 조망 가능한 제어 특징부 영역(108)의 원주 주위의 실제 물리적 등간격 이격된 직사각형 마크이다. 예를 들어, 400개의 이러한 인코더 스포크(204)가 존재할 수 있다. 인코더 스포크(204)는 통상적으로 일반적으로 광 디스크(100)가 광 디스크 디바이스 내에서 회전하는 동안, 제어 특징부 영역(108)에 입사하여 영구적으로 위치될 수 있는 광 디스크 디바이스의 인코더에 의해 검출된다. 인코더 스포크(204)를 검출하고 카운팅함으로써, 광 디스크 디바이스가 광 디스크(100)를 위치 제어할 수 있다. 위치 제어라는 것은, 예를 들어 광 디스크가 회전할 때 광 디스크의 각도 위치 및/또는 각속도가 제어되는 것을 의미할 수 있다. 이와 같이, 광 디스크(100)의 현재 각도 위치가 인지되어, 이미지가 광 디스크(100)의 라벨면(104) 상의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(106) 상에 적절하게 형성되게 된다.
그러나, 배경 기술 섹션에서 설명되어 있는 바와 같이, 광 디스크(100)의 현재 각도 위치를 검출하기 위한 실제 물리적 인코더 스포크(204)의 사용은 단점이 있을 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 대신에 광 디스크(100)가 회전할 때 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위해 광 디스크(100) 상에 존재해야 할 수 있는 이들 인코더 스포크(204)에 대응하는 가상 스포크 신호를 생성한다. 즉, 본 발명의 실시예는 광 디스크(100)가 회전할 때 여전히 광 디스크(100)를 위치 제어할 수 있으면서, 광 디스크(100) 상에 존재해야 하는 실제 물리적 인코더 스포크(204)에 대한 필요성을 배제한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 디바이스(500)의 블록도를 도시한다. 광 디스크 디바이스(500)는 광 디스크 디바이스(500) 내에 삽입된 전술된 광 디스크(100)로부터 판독 및/또는 기록을 위한 것이다. 광 디스크 디바이스(500)는 집합적으로 광 메커니즘(502)이라 칭하는 빔 소스(502A) 및 대물 렌즈(502B)를 포함한다. 단지 예시를 위해서, 광 디스크 디바이스(500)가 라벨면(104)에 이미지를 광학적으로 기록하거나 광학적으로 기록하려고 하도록 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 라벨면(104)은 도 3의 광 메커니즘(502)에 입사하는 것으로서 도시되어 있다.
광 디스크 디바이스(500)는 집합적으로 제 1 모터 메커니즘(506)이라 칭하는 스핀들 회전자(506A), 스핀들 모터(506B) 및 하나 이상의 센서(506C)를 또한 포함한다. 적어도 몇몇 실시예에서, 광 디스크 디바이스(500)는 제어 특징부 영역(108) 상의 인코더 스포크(204)를 명확하게 검출하고 따라서 광 메커니즘(502)에 입사된 것으로서 광 디스크(100)의 현재 각도 위치를 명확하게 결정하기 위한 광 인코더와 같은 인코더를 포함한다는 것이 주목된다. 이러한 인코더는 예를 들어 인코더 스포크를 검출하기 위해 광 이미터/광 수신기를 포함할 수 있다.
대신에, 이들 실시예에서, 센서(506C)는 광 디스크(100)의 현재 각도 위치를 명확하게 결정하는데 사용되고, 따라서 광 디스크(100)를 위치 제어하는데 사용될 수 있다. 센서(506C)는 예를 들어 홀 효과 센서일 수 있고, 또는 대안적으로 센서(506C)는 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있는 바와 같이 스핀들 모터 역 기전력(EMF) 신호를 검출하기 위한 전압 센서일 수 있다. 센서(506C)는 통상적으로 일반적으로 광 디스크가 800 분당 회전수(RPM) 이상의 속도로 회전할 때 광 디스크(100)를 제어하기 위해 광 디스크 디바이스(500) 내에 배치된다.
즉, 광 디스크 디바이스(500)가 단지 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 데이터면(102)으로 광학적으로 기록 및/또는 판독하는 것이 가능한 경우-필수적인 것은 아니지만 광 디스크(1000)의 광학적으로 기록 가능한 라벨면(104)에 대해-, 광 디스크 디바이스(500)는 일반적으로 통상적으로 현재의 광 디스크 디바이스 및 가능하게는 마찬가지로 미래의 광 디스크 디바이스에 대해 800 RPM 이상의 속도로 회전할 때 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위해 피드백을 제공하기 위한 센서(506C)를 포함한다. 그러나, 이들 센서(506C)는 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 라벨면(104)에 광학적으로 기록을 위해 요구될 수 있는 바와 같이, 600 RPM 이하의 속도로 회전할 때 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위해 피드백을 제공하기 위한 충분한 정밀도를 갖지 않는다. 달리 말하면, 즉 센서(506C)는 광 디스크(100)가 800 RPM 이상인 것으로서 본 명세서에 규정되어 있고 통상적으로 52x 광 디스크 디바이스가 광 디스크(100)를 회전시키는 속도에 대응하는 10,000 RPM 정도인 높은 속도로 회전할 때 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위해 통상의 광 디스크 디바이스 내에 존재한다.
이와 같이, 종래 기술에서, 광 디스크(100)가 600 RPM 이하인 것으로서 본 명세서에 규정되어 있고 통상적으로 40 RPM 정도인 낮은 속도로 회전할 때 광 디스크(100)를 또한 위치 제어하기 위해, 광학 또는 다른 유형의 인코더가 요구되고, 인코더 스포크(204)가 광 디스크(100) 상에 존재해야 한다. 따라서, 본 발명의 실시예는 낮은 속도에서 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위해 광 디스크 디바이스에 추가될 이러한 전용 광 인코더에 대한 필요성을 배제한다. 이와 같이, 본 발명의 실시예는 광 디스크(100) 내에 존재하는 실제 물리적 인코더 스포크에 대한 필요성을 배제한다.
디바이스(500)는 집합적으로 제 2 모터 메커니즘(508)이라 칭하는 슬레드(508A), 슬레드 모터(508B) 및 레일(508D)을 추가로 포함한다. 제어기(510)에 의해 제어됨에 따라, 이 모터 메커니즘(508)은 슬레드(508A) 및 따라서 광 메커니즘(502)의 위치 제어를 허용하는 것이고, 따라서 광 디스크(100)에 입사된 광 메커니즘(502)의 현재 반경방향 위치를 결정하는 것이다. 본 발명의 몇몇 실시예에서, 구체적으로 위치 제어를 위해 피드백을 제공하기 위한 선형 인코더와 같은 하나 이상의 추가의 구성 요소가 포함될 수 있다.
광 메커니즘(502)은 광 디스크(100) 상에 광빔(504)을 집중시킨다. 구체적으로, 빔 소스(502A)는 광빔(504)을 생성하고, 이 광빔은 대물 렌즈(502B)를 통해 광 디스크(100) 상에 집중된다. 제 1 모터 메커니즘(506)이 광 디스크(100)를 회전시킨다. 구체적으로, 광 디스크(100)는 스핀들 회전자(506A) 상에 위치되고, 이 스핀들 회전자는 스핀들 모터(506B)에 의해 회전되거나 이동되고 스핀들 모터(506B)에 통신적으로 결합된 센서(506C)에 의해 검출된 신호에 기초하여 위치 제어된다.
제 2 모터 메커니즘(508)이 광 디스크(100)에 대해 반경방향으로 광 메커니즘(502)을 이동시킨다. 구체적으로, 광 메커니즘(502)은 제어기(510)에 의해 지정된 소정의 위치로 슬레드 모터(508B)에 의해 레일(508D) 상에서 이동하는 슬레드(508A) 상에 위치된다. 제 2 모터 메커니즘(508)을 위치 제어하기 위해, 제어기(510)는 선형 인코더, 다른 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 이용할 수 있다.
광 디스크 디바이스(500)는 제어기(510)를 추가로 포함한다. 제어기(510)는 광 메커니즘(502) 뿐만 아니라 제 1 모터 메커니즘(506) 및 제 2 모터 메커니즘(508)을 제어함으로써, 광빔(504)이 이러한 위치에 광학적으로 기록하기 위해 그리고/또는 이러한 위치로부터 광학적으로 판독하기 위해 집중되어야 하는 광 디스크(100) 상의 위치를 선택한다. 제어기(510)는 빔 소스(502A)에 의해 생성된 빔(504), 대물 렌즈(502B), 스핀들 모터 메커니즘(506B) 및 슬레드 모터(508B)를 통한 빔(504)의 집중을 제어할 수 있다. 제어기(510)는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(510)는 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있는 바와 같이 펌웨어이거나 펌웨어를 포함할 수 있다.
제어기(510)는 구체적으로 광 메커니즘(502)이 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(106) 상에 원하는 인간 판독 가능 또는 다른 이미지를 형성하는 것을 허용하기 위해 광 디스크가 600 RPM 이하로(즉, 낮은 속도로) 회전할 때 광 디스크(100)를 위치 제어한다. 제어기(510)는 가상 스포크 신호에 기초하여 이들 낮은 속도에서 광 디스크(100)를 위치 제어한다. 제어기(510)는 상세한 설명에서 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 가상 스포크 신호를 생성한다.
이들 가상 스포크 신호는 600 RPM 이하의 속도에서 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위해 제어기(510)를 위해 광 디스크(100) 상에 존재해야 할 수 잇는 실제 물리적 스포크(204)에 대응한다. 그러나, 가상 스포크 신호는 이들이 검출되는 실제 물리적 스포크(204)에 대응하지 않는 점에서 가상적이다. 오히려, 가상 스포크 신호는 이들이 가상 스포크 신호의 생성을 위해 검출되어야 할 수 있는 실제 물리적 스포크(204)에 대응하는 점에서 가상적이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 회전자(506A)에 관련하여 스핀들 모터(506B)의 부분을 도시한다. 스핀들 모터(506B)는 집합적으로 코일 그룹(402)이라 칭하는 3개의 코일 그룹(402A, 402B, 402C)을 포함한다. 각각의 코일 그룹(402)은 하나 이상의 코일을 포함한다. 예를 들어, 코일 그룹(402A)은 코일(404A, 404B)을 포함하고, 코일 그룹(402B)은 코일(406A, 406B)을 포함하고, 코일 그룹(402C)은 코일(408A, 408B)을 포함한다. 게다가, 스핀들 회전자(506A)는 회전자의 원주 주위에 영구 자화된 영역을 포함한다.
일반적으로, 스핀들 회전자(506A) 및 따라서 광 디스크(100)는 코일 그룹(402)의 상이한 쌍 사이에 전압을 연속적으로 인가함으로써 회전된다. 구체적으로, 전압이 시간 경과에 따라 상이한 코일 그룹 쌍에 순차적으로 인가됨에 따라, 회전 자기장이 코일 그룹 쌍 내에 형성된다. 스핀들 회전자(506A) 및 따라서 광 디스크(100)는 충전 코일 쌍 자기장을 갖는 스핀들 회전자의 영구 자화된 영역의 인력 및 척력에 기인하여 회전한다.
전압이 코일 그룹(402)의 쌍에 인가될 때마다, 남아 있는 제 3 코일 그룹은 부유 전압을 갖고 그에 직접적으로 인가된 전압을 갖지 않는다. 전압은 시간 경과에 따라 상이한 코일 그룹 쌍에 인가되기 때문에, 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹은 시간 경과에 따라 변화한다. 예를 들어, 제 1 시간 기간에, 전압이 코일 그룹(402A, 402B) 사이에 인가될 수 있고, 제 2 시간 기간에, 전압이 코일 그룹(402A, 402C) 사이에 인가될 수 있고, 제 3 시간 기간에, 전압이 코일 그룹(402B, 402C) 사이에 인가될 수 있다. 제 4 시간 기간에, 전압이 코일 그룹(402B, 402A) 사이에 인가될 수 있고, 제 5 시간 기간에, 전압이 코일 그룹(402C, 402A) 사이에 인가될 수 있고, 제 6 시간 기간에, 전압이 코일 그룹(402C, 402B) 사이에 인가될 수 있다. 프로세스는 이어서 제 1 시간 기간에 재차 시작한다. 이 방식의 코일 그룹(402)의 상이한 쌍 사이의 전압의 연속적인 인가는 스핀들 회전자(506A) 및 따라서 광 디스크(100)를 위한 회전자가 회전되게 한다.
코일 그룹 스위칭 신호가 스핀들 모터(506B)에 인가되어 2개의 코일 그룹(402) 사이에서 전압이 인가되는 것을 제어한다. 코일 그룹 스위칭 신호는 예를 들어 제어기(510)에 의해 스핀들 모터(506B) 내부로부터 또는 모터(506B) 외부로부터 생성될 수 있다. 코일 그룹 스위칭 신호는 마찬가지로 상이한 위치에서 생성될 수 있다.
일 실시예에서, 코일 그룹 스위칭 신호는, 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 스핀들 모터(506B) 내의 트랜지스터 또는 다른 유형의 스위치를 제어하는데 사용되는 저레벨 펄스폭 변조 스위칭 신호와 같은 다수의 저레벨 스위칭 신호의 집합인 고레벨 스위칭 신호일 수 있다. 이와 같이, 코일 그룹 스위칭 신호는 이제 설명되는 바와 같이 개념화될 수 있다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따라 어떠한 방식으로 코일 그룹(402)이 개념화된 코일 그룹 스위칭 신호(410)에 응답하는지를 도시한다. 예를 들어, 시간 t1에서, 코일 그룹(402A)으로부터 코일 그룹(402B)으로 인가되는 고-저 전압에 응답하여, 코일 그룹(402A)은 고전압(VH)에 있고, 코일 그룹(402B)은 저전압(VL)에 있다. 이와 같이, 코일 그룹(402C)은 코일 그룹(402C)이 감지되거나 검출될 때 부유 전압 및 역 기전력 또는 역 EMF 전압을 갖는다. 다른 예로서, 시간 t5에서, 코일 그룹(402C)으로부터 코일 그룹(402A)으로 인가되는 고-저 전압에 응답하여, 코일 그룹(402C)은 고전압(VH)에 있고, 코일 그룹(402A)은 저전압(VL)에 있다. 이와 같이, 코일 그룹(402B)은 코일 그룹(402C)이 감지되거나 검출될 때 부유 전압 및 역 EMF 전압을 갖는다.
따라서, 도 5a에서 6개의 연속적인 시간 기간 t1, t2, t3, t4, t5 및 t6의 반복 세트에 대해, 고저 전압이 코일 그룹(402A)을부터 코일 그룹(402B)으로 인가되고, 이어서 코일 그룹(402A)으로부터 코일 그룹(402C)으로 인가되고, 이어서 코일 그룹(402B)으로부터 코일 그룹(402C)으로 인가된다. 최종 3개의 연속적인 시간 기간 동안, 고저 전압이 코일 그룹(402B)으로부터 코일 그룹(402A)으로 인가되고, 이어서 코일 그룹(402C)으로부터 코일 그룹(402A)으로 인가되고, 마지막으로 코일 그룹(402C)으로부터 코일 그룹(402B)으로 인가된다.
전압이 소정의 코일 그룹에 관련하여 인가될 때, 해당 코일 그룹은 전압이 이 코일 그룹으로부터 다른 코일 그룹으로 인가되는지(포지티브 극성으로서 설명됨) 또는 다른 코일 그룹으로부터 이 코일 그룹으로 인가되는지(네거티브 극성으로서 설명됨) 여부에 따라 고전위 또는 저전위를 갖는다. 비교에 의해, 전압이 소정의 코일 그룹에 관련하여 인가되지 않을 때, 해당 코일 그룹은 부유 전위 또는 전압을 갖는다. 그러나, 자화된 회전자 영역이 부유 코일 그룹을 지나 회전할 때 전자기 효과에 기인하여, 다르게는 역 EMF 힘 또는 역 EMF 전압으로서 알려진 개별 전압이 부유 코일 그룹 내에 유도된다. 역 EMF 전압 신호는 다른 코일 그룹에 현재 인가되고 있는 고 및 저전위의 극성에 관련하여 값이 감소하거나 상승하는 것으로 보여질 수 있다.
따라서, 코일 그룹은 본 명세서에서 코일 그룹 전압이라 칭하는, 도 5b에 도시된 바와 같은 시간 기간 t1, t2, t3, t4, t5 및 t6에 걸쳐 고유하게 변화하는 대응 전압 파형(422A, 422B, 422C)을 갖는다. 각각의 코일 그룹은 시간 기간에 걸쳐 변화하는 다수의 영역으로 이루어진다. 예를 들어, 고전위 전압 또는 저전위 전압이 현재 소정의 코일 그룹에 인가되고 있으면, 코일 그룹 전압 파형은 이 코일 그룹과 다른 코일 그룹 사이에 인가되고 있는 전압의 극성에 따라 일정한 고전압(VH) 또는 일정한 저전압(VL)에 있을 수 있다. 어떠한 전압도 소정의 코일 그룹과 관련하여 인가되지 않으면, 코일 그룹 전압 파형은 설명되어 있는 바와 같이 상승하거나 감소하는 부유 전위 또는 원래 역 EMF 전압에 있을 수 있다.
따라서, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 집합적으로 코일 그룹 전압 파형(422)이라 칭하는 대표적인 코일 그룹 전압 파형(422A, 422B, 422C)을 도시한다. 전압 파형(422)은 코일 그룹(402)을 위한 것이다. n이 1 내지 6의 값인 시간 기간 tn은 도 5a에 지시된 동일한 시간 기간에 대응한다. 코일 그룹 전압 파형은 고전압(VH)으로부터 일 실시예에서 0일 수 있는 저전압(VL)의 범위의 전압을 갖는다.
따라서, 시간 기간 t1 내에, 코일 그룹(402A)에 대한 코일 그룹 전압 파형(422A)은 고전압에 있고, 코일 그룹(402B)에 대한 코일 그룹 전압 파형(422B)은 저전압에 있다. 코일 그룹(402C)에 대한 코일 그룹 전압 파형(422C)은 부유 전압에 있고 감소하는 원래 역 EMF 신호를 나타낸다. 시간 기간 t2 내에, 코일 그룹 전압 파형(422A)은 여전히 고전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(422C)은 저전압에 있다. 코일 그룹 전압 파형(422B)은 부유 전압에 있고, 상승하고 있는 원래 역 EMF 신호를 나타낸다. 시간 기간 t3 내에, 코일 그룹 전압 파형(422B)은 고전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(422C)은 여전히 저전압에 있다. 코일 그룹 전압 파형(422A)은 부유 전압에 있고, 감소하는 원래 역 EMF 신호를 나타낸다.
시간 기간 t4 내에, 코일 그룹 전압 파형(422B)은 여전히 고전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(422A)은 저전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(422C)은 부유 전압에 있고 상승하는 원래 역 EMF 신호를 나타낸다. 시간 기간 t5 내에, 코일 그룹 전압 파형(422C)은 고전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(402A)은 여전히 저전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(422B)은 부유 전압에 있고, 감소하고 있는 원래 역 EMF 신호를 나타낸다. 시간 기간 t6 내에, 코일 그룹 전압 파형(422C)은 여전히 고전압에 있고, 코일 그룹 전압 파형(402B)은 저전압에 있고, 일 그룹 전압 파형(422A)은 부유 전압에 있고, 상승하고 있는 원래 역 EMF 신호를 나타낸다.
실제로, 코일 그룹 전압 파형(422)에 의해 반영된 전압은 일정하지 않고 오히려 펄스폭 변조(PWM) 제어 신호에 따라 변조되는 것이 주목된다. 즉, 전압이 2개의 코일 그룹(402) 사이에 인가될 때, 전압이 이러한 PWM 제어 신호에 따라 변조된다. PWM 제어 신호는 펄스가 변조되는 구형파 신호로 고려될 수 있다. PWM 제어 신호는 예를 들어 제어기(510)에 의해 스핀들 모터(506B) 내부로부터 또는 모터(506B) 외부로부터 생성될 수 있다. PWM 제어 신호는 마찬가지로 상이한 위치에서 생성될 수 있다.
도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 도 5b의 코일 그룹 전압 파형(422A)의 부분을 더 상세히 도시한다. 특히, 코일 그룹 전압 파형(422A)은 도 5c에 시간 기간 t6, t1, t2 및 t3에 걸쳐 도시된다. 코일 그룹 전압 파형(422A)의 펄스 변조는 실제로 도 5c에 명백히 나타난다. 따라서, PWM 제어 신호에 따라 변조된 바와 같은 2개의 코일 그룹(402) 사이의 전압을 인가하는 효과가 도 5c에 도시된다. 비교에 의해 도 5b의 코일 그룹 전압 파형(422)의 변조는 도시의 명료화 및 편의를 위해 도시되지 않는다.
본 발명의 실시예는 코일 그룹 전압 파형(422)의 원래 역 EMF 신호 세그먼트에 기초하여, 코일 그룹 스위칭 신호(410)에 기초하여, 그리고 설명되어 있는 PWM 제어 신호에 기초하여, 설명되어 있는 가상 스포크 신호를 생성한다. 이 방식으로, 광 디스크(100)는 예를 들어 광 디스크가 600 RPM 이하에서 회전하는 경우에도, 가상 스포크 신호에 기초하여 위치 제어될 수 있다. 이와 같이, 이들 낮은 속도에서 광 디스크를 위치 제어하기 위해 광 디스크(100) 상에 존재해야 할 수 있는 물리적 스포크가 존재될 필요가 없다. 코일 그룹 전압 파형의 원래 역 EMF 신호 세그먼트, 코일 그룹 스위칭 신호(410) 및 PWM 제어 신호에 기초하여 가상 스포크 신호를 생성하기 위한 일 접근법이 이제 설명된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 생성된 가상 스포크 신호를 사용함으로써 낮은 속도로-600 RPM 이하로 회전하도록- 광 디스크(100)를 위치 제어하기 위한 방법(600)을 도시한다. 방법(600)은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있고, 광 디스크 디바이스(500) 또는 다른 유형의 컴퓨팅 디바이스의 프로세서 또는 다른 컴퓨팅 구성 요소에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 방법(600)은 일 실시예에서 광 디스크 디바이스(500)의 제어기(510)에 의해 수행될 수 있다.
광 디스크(100)는 600 RPM 이하와 같은 낮은 속도로 회전된다(602). 광 디스크(100)는 이러한 낮은 속도로 회전될 수 있어, 광 메커니즘(502)이 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(106)에 인간 판독 가능 또는 다른 이미지를 광학적으로 기록할 수 있다. 광 디스크(100)는 스핀들 회전자(506A)가 연결되는 스핀들 모터(506B)를 적절하게 제어하는 제어기(510)에 의해 회전되고, 여기서 광 디스크(100)는 스핀들 회전자(506A) 상에 배치된다.
일 실시예에서, 광 디스크(100)는 임의의 소정의 시간에 2개의 코일 그룹 사이에 전압을 인가함으로써 낮은 속도로 회전되어(604), 제 3 코일 그룹이 설명되어 있는 바와 같이 소정의 시간에 부유 전압을 갖게 된다. 예를 들어, 전압은 각각의 소정의 시간에 대해 그 사이에 전압이 인가될 2개의 코일 그룹을 지시하고 나머지 제 3 코일 그룹이 부유 전압을 갖게 되는 코일 그룹 스위칭 신호(410)에 응답하여 인가될 수 있다. 전압은 도 5c와 관련하여 설명된 바와 같이 PWM 제어 신호와 대응하여 인가된다.
코일 그룹(402), 코일 그룹 스위칭 신호(410) 및 PWM 제어 신호로부터의 코일 그룹 전압 파형(422)이 모두 수신된다(606). 코일 그룹 전압 파형(422) 내에 표현된 원래 역 EMF 신호, 뿐만 아니라 그룹 스위칭 신호(410) 및 PWM 제어 신호에 기초하여, 가상 스포크 신호가 생성된다(608). 일 실시예에서, 이는 이하와 같이 성취된다. 단일의 조합된 EMF 신호는 코일 그룹 스위칭 신호(410)에 기초하여 개별 코일 그룹 원래 역 EMF 신호를 표현하는 코일 그룹 전압 파형의 상이한 세그먼트 또는 세그먼트들을 함께 효과적으로 스티칭함으로써 구성된다(610). 예를 들어, 코일 그룹 전압 파형(422) 상에 도시된 바와 같은 소정의 현재 시간 기간 동안, 2개의 코일 그룹이 인가된 고 및 저전압 전위를 가질 수 있다. 현재 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹이 선택되고, 조합된 역 EMF 신호의 현재 부분은 이 코일 그룹의 원래 역 EMF 신호를 표현하는 이 제 3 코일 그룹으로부터 코일 그룹 전압 파형의 현재 세그먼트에 동일하게 설정된다(즉, 현재 세그먼트로서 구성됨)(612).
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 대표적인 조합된 역 EMF 신호(702)를 도시한다. 시간 기간 t1에 대한 조합된 역 EMF 신호(702)의 부분은, 시간 기간 t1에서 대응 코일 그룹(402C)이 그에 관련하여 인가된 전압을 갖지 않기 때문에 시간 기간 t1에서 도 5b의 코일 그룹 전압 파형(422C)에 의해 표현된 원래 역 EMF 신호에 동일하게 설정된다. 시간 기간 t2에 대한 조합된 역 EMF 신호(702)의 부분은, 시간 기간 t2에서 대응 코일 그룹(402B)이 그에 관련하여 인가된 전압을 갖지 않기 때문에 시간 기간 t2에서 도 5b의 코일 그룹 전압 파형(422B)에 의해 표현된 원래 역 EMF 신호에 동일하게 설정된다. 시간 기간 t3에 대한 조합된 역 EMF 신호(702)의 부분은, 시간 기간 t3에서 대응 코일 그룹(402A)이 그에 관련하여 인가된 전압을 갖지 않기 때문에 시간 기간 t3에서 도 5b의 코일 그룹 전압 파형(422A)에 의해 표현된 코일 그룹 전압 파형에 동일하게 설정된다. 유사하게, 시간 기간 t4, t5 및 t6에 대한 조합된 역 EMF 신호(702)의 부분은 각각 시간 기간 t4, t5 및 t6에서 코일 그룹 전압 파형(422C, 422B, 422A) 내에 표현된 원래 역 EMF 신호에 동일하게 설정된다.
따라서, 조합된 EMF 신호(702)를 구성하기 위해, 코일 그룹 스위칭 신호(410)는 현재 시간 기간에 대해 코일 그룹 전압 파형(422)의 원래 역 EMF 부분 중 어느 것이 조합된 EMF 신호(702)의 대응 부분을 산출하기 위해 복사되어야 하는지를 결정하기 위해 이용된다. 이 방식으로 조합된 EMF 신호(702)를 산출하기 위해 함께 스티칭될 때 코일 그룹 전압 파형(422)에 의해 표현된 원래 역 EMF 신호의 감소 및 상승부는 실질적으로 사인파인 신호를 생성한다. 하나 이상의 필터를 통한 신호(702)의 통과와 같은 단일의 조합된 EMF 신호(702)의 추가의 프로세싱이 성취될 수 있다. 도 7b는 예를 들어 본 발명의 실시예에 따른 단일의 조합된 EMF 신호(702')를 산출하기 위한 단일의 조합된 EMF 신호(702)의 프로세싱의 결과를 도시한다.
도 6을 재차 참조하면, 조합된 EMF 신호(702)는 PWM 제어 신호에 기초하여 샘플링된다(614). 특히, 조합된 EMF 신호(702)는 고레벨의 PWM 제어 신호에 대응하여 샘플링된다. 이러한 샘플링은 부분 612에서 조합된 EMF 신호(702)의 구성과 함께 및/또는 그와 동시에 발생하는 것으로 말할 수 있다. 그러나, 부분 612 및 614는 도시 명료화를 위해 방법(600)에서 개별 단계, 부분 또는 동작으로 분할된다.
예를 들어, 도 5c를 참조하면, 코일 그룹 전압 파형(422A)의 원래 역 EMF 신호부는 PWM 제어 신호에 의해 펄스폭 변조된 바와 같은 고레벨의 코일 그룹 전압 파형(422A)에서, 원으로 나타낸 영역(452)에 의해 지시된 바와 같이 시간 기간 t6 및 t3에서 샘플링된다. 따라서, 최종 샘플은 원으로 나타낸 영역(452) 내의 코일 그룹 전압 파형(422)의 원래 역 EMF 신호부의 펄스의 어두운 상부 부분에 대응하는 지점에서 취해진다. 이 방식으로, 조합된 EMF 신호(702)는, 조합된 EMF 신호(702)를 산출하도록 복사된 코일 그룹 전압 파형(422)에 의해 표현되는 원래 역 EMF 신호의 부분이 코일 그룹 전압 파형(422)의 원래 역 EMF 신호부의 해당 부분 내의 펄스의 최상부 부분인 점에서, 고레벨의 PWM 제어 신호에 대응하여 샘플링된다고 말할 수 있다.
가상 스포크 신호는 이어서 2개의 상이한 방법 중 하나에서와 같이 구성되어 있는 조합된 EMF 신호(702)로부터 생성된다(616). 설명되어 있는 바와 같이, 가상 스포크 신호는 디스크(100)가 낮은 속도로 회전할 때 광 디스크(100)가 위치 제어되게 하기 위해 광 디스크(100) 상에 존재해야 할 수 있는 실제 물리적 인코더 스포크에 대응한다. 따라서, 인코더 스포크는 광 디스크(100) 상에 존재할 필요가 없다.
먼저, 일 실시예에서, 상태 시퀀스 데이터 구조가 조합된 EMF 신호(702)에 기초하여 가상 스포크 신호를 생성하는데 사용될 수 있다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 조합된 EMF 신호(702)에 기초하여 가상 스포크 신호를 생성하는데 사용될 수 있는 이러한 상태 시퀀스 데이터 구조(800)를 도시한다. 집합적으로 상태(802)라 칭하는 다수의 상태(802A, 802B, 802C, 802D,...,802P, 802Q)가 존재하고, 이는 가상 스포크(N)의 수에 선행 및 후행 에지에 대응한다. 집합적으로 상태 전이부(804)라 칭하는 상태 전이부(804A, 804B, 804C,...,804O, 804P, 804Q)가 존재하고, 이는 소정의 상태가 새로운 상태로 전이할 때 제어한다. 일 실시예에서 상태(802)의 수는 가상 스포크(N)의 수의 2배에 동일할 수 있다. 마찬가지로, 상태 전이부(804)의 수는 가상 스포크(N)의 수의 2배에 동일하다.
예를 들어, 상태(802A)에서 시작하여, 가상 스포크의 선행 에지가 트리거링된다. 조합된 EMF 신호(702)의 진폭이 전이부(804A)에 대응하는 진폭에 동일할 때, 상태(802A)는 상태(802B)로 전이되고, 이 가상 스포크의 후행 에지가 트리거링된다. 다른 예로서, 조합된 EMF 신호(702)의 진폭이 전이부(804B)에 대응하는 진폭에 동일할 때, 상태(802B)는 상태(802C)로 전이되고, 다른 가상 스포크의 선행 에지가 트리거링된다. 조합된 EMF 신호(702)의 진폭이 전이부(804C)에 대응하는 진폭에 동일할 때, 상태(802C)는 상태(802D)로 전이되고, 이 가상 스포크의 후행 에지가 트리거링된다. 이 프로세스는 상태(802N)까지 계속되고, 조합된 EMF 신호(702)가 전이부(804N)에 대응하는 진폭에 동일할 때, 상태(802N)는 상태(802A)로 재차 전이된다.
상태(802)의 시퀀스는 회전자(506A)의 일 완전 회전에 대응하는 것으로서 일 실시예에서 고려될 수 있다. 즉, 이 실시예에서, 회전자(506A)의 일 완전 회전은 도 8에 도시된 모든 상태(802)를 통한 횡단을 생성하고, 여기서 이 실시예에서 상태(802)의 수는 t1 내지 t6의 각각의 전체 시간 기간의 횡단에 걸쳐 400과 같은 트리거링될 가상 스포크의 수의 2배와 동일하다. 다른 실시예에서, 상태(802)의 시퀀스는 회전자(506A)의 일 완전 회전에 대응하지 않을 수도 있고, 오히려 일 완전 회전 초과 또는 일 완전 회전 미만에 대응할 수 있다.
그러나, 일 실시예에서, 고정자의 고정자 시간 기간 t1 내지 t6의 전체 범위는 단일 회전자 회전을 대응적으로 수행하기 위해 다수의 회전을 수행할 필요가 있을 수 있다. 즉, 고정자 회전은 회전자 회전에 일대일 대응을 갖지 않을 수 있고, 오히려 고정자 회전과 회전자 회전 사이에 다수 대 일 대응이 존재할 수 있다. 더욱이, 일 실시예에서, 소정의 회전자 회전을 위한 고정자 회전의 수는 정수가 아닐 수도 있다. 따라서, 일 경우에, 일 실시예에서 상태(802)의 수는 트리거링될 스포크의 수의 2배 초과일 수 있다. 예를 들어, 소정의 회전자 회전을 위한 규정된 회전의 수가 X(여기서, X는 정수이거나 정수가 아닐 수 있음)이면, 상태(802)의 수는 2PX와 동일할 수 있고, 여기서 P는 400과 같이 트리거링될 스포크의 수이다. 그러나, 다른 실시예에서, 상태의 수는 2P로 고정되지만, 상태 전이부(804) 및/또는 시간 기간 t1 내지 t6에 대응하는 진폭은 모든 상태(800)를 통한 각각의 횡단을 위해 변경될 수 있다.
둘째로, 다른 실시예에서, 가상 스포크 신호는 조합된 EMF 신호(702)에 기준 신호를 적합시킴으로서 생성될 수 있다. 기준 신호는 그에 미리 또는 우선 맵핑된 원하는 수의 가상 스포크(즉, 가상 스포크 신호)를 갖는다. 기준 신호는 조합된 EMF 신호(702)에 대응하도록 확장되거나 수축된다. 조합된 EMF 신호(702)에 대한 기준 신호의 이 적합 또는 정합에 기초하여, 가상 스포크 신호는 가상 스포크가 기준 신호에 관련하여 위치되는지, 이들 가상 스포크가 기준 신호 자체와 함께 그 위치에서 확장하거나 수축되는지에 기초하여 생성될 수 있다. 이 방식으로, 가상 스포크 신호가 조합된 EMF 신호(702)로부터 생성될 수 있다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 본 발명의 실시예에 따라 어떠한 방식으로 기준 신호가 가상 스포크 신호를 생성하기 위해 조합된 EMF 신호(702)에 적합될 수 있는지를 예시적으로 도시한다. 도 9a에서, 기준 신호(902)의 플롯(900)은 시간을 나타내는 x-축(552) 및 진폭을 나타내는 y-축(554)에 대해 도시된다. 기준 신호(902)의 기간을 따라 다양한 시간에 가상 스포크가 발생하는 것이 우선 결정되거나 다른 방식으로 인지되고, 여기서 도 9a는 신호(902)의 하나의 이러한 기간을 도시한다. 예시를 위해, 2개의 가상 스포크 트리거 점이 시간 t1 및 t2에서 도 9a에 지시되어 있다. 따라서, 시간 t1에서 소정의 가상 스포크 넘버가 생성되고, 시간 t2에서 상이한 가상 스포크 넘버가 생성된다.
도 9b에서, 조합된 EMF 신호(702)의 예시적인 플롯(910)이 시간을 나타내는 x-축(552) 및 진폭을 나타내는 y-축(554)에 대해 도시되어 있다. 조합된 EMF 신호(702)는 광 디스크(100)가 도 9a에 지시된 기준 신호(900)보다 더 느리게 회전되도록 도 9b에 도시되어 있다. 따라서, 기준 신호(900)는 조합된 EMF 신호(702)에 재차 적합된다. 도 9b에서, 이는 기준 신호(900)가 효과적으로 확장되거나 연신되어 기준 신호(900)가 조합된 EMF 신호(702)와 일치하거나 중첩하게 된다는 것을 의미한다. 가상 스포크가 기준 신호(900) 내에서 트리거링되는 위치는 대응적으로 연신되거나 비례적으로 확장된다. 따라서, 소정의 가상 스포크 넘버가 도 9a에서와 같이 시간 t1에서 생성되는 대신에, 시간 t1'에서 생성되고, 여기서 t1'은 t1 이후에 발생한다. 마찬가지로, 다른 소정의 가상 스포크 넘버가 도 9a에서와 같이 시간 t2에서 생성되는 대신에, 시간 t2'에서 생성되고, 여기서 t2'는 t2 이후에 발생한다.
도 9c에서, 조합된 EMF 신호(702)의 다른 예시적인 플롯(920)이 시간을 나타내는 x-축(552) 및 진폭을 나타내는 y-축(554)에 대해 도시되어 있다. 실제 조합된 EMF 신호(702)는 광 디스크(100)가 도 9a에 지시된 기준 신호(900)보다 더 빠르게 회전되도록 도 9c에 도시되어 있다. 따라서, 기준 신호(900)는 조합된 EMF 신호(702)에 재차 적합된다. 도 9c에서, 이는 기준 신호(900)가 효과적으로 압축되거나 수축되어 기준 신호(900)가 조합된 EMF 신호(702)와 일치하거나 중첩하게 된다는 것을 의미한다. 가상 스포크가 기준 신호(900) 내에서 트리거링되는 위치는 대응적으로 압축되거나 비례적으로 수축된다. 따라서, 소정의 가상 스포크 넘버가 도 9a에서와 같이 시간 t1에서 생성되는 대신에, 시간 t1"에서 생성되고, 여기서 t1"은 t1 이전에 발생한다. 마찬가지로, 다른 소정의 가상 스포크 넘버가 도 9a에서 시간 t2에서 생성되는 대신에, 시간 t2"에서 생성되고, 여기서 t2"는 t2 이전에 발생한다.
도 6을 재차 참조하면, 일단 가상 스포크 신호가 부분 608에서 생성되면, 제어기(510)는 이들 가상 스포크 신호에 기초하여 광 디스크(100)를 위치 제어할 수 있다(618). 광 디스크(100)의 이러한 위치 제어는, 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 광 디스크(100) 상에 형성된 실제 물리적 스포크가 검출될 때 성취되는 것과 동일한 방식으로 성취될 수 있다. 따라서, 적어도 몇몇 실시예는 광 디스크 상의 실제 물리적 스포크를 검출하는 것에 기초하여 광 디스크를 위치 제어하는 방법론 내의 "일부" 대체예로서 고려될 수 있다.
즉, 이러한 인코더 스포크를 검출할 필요가 있는 대신에, 이러한 방법론은 이제 설명되어 있는 바와 같이 본 발명에 의해 생성된 가상 스포크 신호를 사용할 수 있다. 이와 같이, 단지 실제 물리적 인코더 스포크를 검출하기 위해 광 디스크 디바이스 내에 포함되어 있는 인코더 및 다른 구성 요소는 더 이상 포함될 필요가 없고, 광 디스크 상에 형성되어 있는 인코더 스포크는 더 이상 광 디스크에 추가될 필요가 없다. 이들 방법의 모두에서, 본 발명의 실시예는 종래 기술에 비해 비용 절약을 제공한다.
방법(600)은 도 6에 구체적으로 도시된 것에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 다른 부분을 포함할 수 있다는 것이 주목된다. 예를 들어, 광 디스크(100)가 생성되어 있는 가상 스포크 신호에 기초하여 위치 제어됨에 따라, 광 메커니즘(502)이 광 디스크(100)의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면(106)에 원하는 이미지를 광학적으로 기록하도록 이용될 수 있다. 따라서, 광 디스크(100)는 라벨 표면(504)으로의 이러한 광학 기록을 실행하기 위해 요구될 수 있는 낮은 속도에서 위치 제어될 수 있다.
다른 예로서, 일 실시예에서 부분 618에서의 광 디스크의 위치 제어는 방법(600)의 2개의 추가의 단계, 동작 또는 부분에 의해 포함될 수 있다. 제 1 이러한 부분은 역 EMF 신호를 사용하여 광 디스크 상의 마킹 위치를 결정하는 것일 수 있다(620). 제 2 이러한 부분은 역 EMF 신호를 사용하여 결정된 마킹 위치에서 광 디스크를 마킹하는 것일 수 있다(622). 역 EMF 신호를 사용하여 광 디스크 상의 마킹 위치를 결정하고 이어서 이들 마킹 위치에서 광 디스크를 실제로 마킹함으로써, 원하는 인간 판독 가능 이미지가 따라서 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면 상에 형성될 수 있다.
100: 광 디스크 102: 데이터면
104: 라벨면 106: 라벨 표면
108: 제어 특징부 영역 110: 내부 에지
112: 외부 에지 204: 인코더 스포크
204A, 204B, 204C, 204N: 인코더 스포크
402: 코일 그룹 402A, 402B, 402C: 코일 그룹
422: 전압 파형 422A, 422B, 422C: 전압 파형
500: 광 디스크 디바이스 502: 광 메커니즘
506: 제 1 모터 메커니즘 506A: 스핀들 회전자
506B: 스핀들 모터 506C: 센서
508: 제 2 모터 메커니즘 508A: 슬레드
508B: 슬레드 모터 508D: 레일
510: 제어기

Claims (15)

  1. 광 디스크 디바이스의 스핀들 모터를 사용하여 600 분당 회전수(RPM) 이하에서 광 디스크를 회전시키는 단계 -상기 스핀들 모터는 적어도 3개의 코일 그룹을 갖고, 각각의 코일 그룹은 하나 이상의 코일을 가지며, 상기 광 디스크가 회전하는 동안 상기 코일 그룹 중 적어도 하나는 역 기전력(back EMF) 신호를 생성함- 와,
    상기 역 EMF 신호를 사용하여 상기 광 디스크 상의 마킹 위치를 결정하는 단계와,
    광빔을 사용하여 상기 결정된 마킹 위치에서 상기 광 디스크를 마킹하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 디스크는 소정의 시간에 상기 3개의 코일 그룹 중 2개의 코일 그룹 사이에 전압을 인가함으로써 회전되어 상기 3개의 코일 그룹의 제 3 코일 그룹이 소정의 시간에 부유 전압을 갖게 되고, 상기 전압은 그 사이에 전압이 인가되게 되는 2개의 코일 그룹을 지시하는 코일 그룹 스위칭 신호에 응답하여 인가되고, 상기 전압은 펄스폭 변조(PWM) 제어 신호에 대응하여 인가되고, 상기 전압은 시간 경과에 따라 상기 3개의 코일 그룹의 2개의 상이한 코일 그룹 사이에 순차적으로 인가되어 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹이 시간 경과에 따라 변화하게 되고,
    상기 방법은,
    각각의 코일 그룹으로부터 코일 그룹 전압 파형을 수신하고, 코일 그룹 스위칭 신호를 수신하고, PWM 제어 신호를 수신하는 단계 - 소정의 시간에 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹에 대한 코일 그룹 전압 파형은 원래 역 EMF 신호를 표현함 - 와,
    소정의 시간에 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹으로부터의 상기 원래 역 EMF 신호에 기초하여, 상기 코일 그룹 스위칭 신호에 기초하여, 그리고 상기 PWM 제어 신호에 기초하여 복수의 가상 스포크 신호를 생성하는 단계를 추가로 포함하고,
    상기 역 EMF 신호를 사용하여 광 디스크 상에 마킹 위치를 결정하는 단계와 광빔을 사용하여 결정된 마킹 위치에서 광 디스크를 마킹하는 단계는 상기 광 디스크가 600 RPM 이하로 회전할 때 생성된 가상 스포크 신호에 기초하여 상기 광 디스크를 위치 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 가상 스포크 신호는 상기 광 디스크가 600 RPM 이하로 회전할 때 상기 광 디스크를 위치 제어하기 위해 상기 광 디스크 상에 존재해야 하는 실제 물리적 스포크에 대응하는
    방법.

  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 가상 스포크 신호를 생성하는 단계는,
    상기 코일 그룹 스위칭 신호에 기초하여 코일 그룹의 코일 그룹 전압 파형에 의해 표현된 원래 역 EMF 신호를 함께 스티칭함으로써 단일의 조합된 EMF 신호를 구성하는 단계와,
    PWM 제어 신호에 기초하여 구성된 단일의 조합된 EMF 신호를 샘플링하는 단계를 포함하는
    방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 단일의 조합된 EMF 신호를 구성하는 단계는 단일의 조합된 EMF 신호의 현재 부분에 대해,
    코일 그룹 스위칭 신호에 의해 지시된 바와 같이 그 사이에 인가된 전압을 갖지 않는 3개의 코일 그룹 중 하나로서 부유 전압을 현재 갖는 제 3 코일 그룹을 선택하는 단계와,
    상기 선택된 제 3 코일 그룹으로부터 코일 그룹 전압 파형에 의해 표현된 원래 역 EMF 신호의 현재 부분으로서 단일의 조합된 EMF 신호의 현재 부분을 구성하는 단계를 포함하는
    방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단일의 조합된 EMF 신호를 샘플링하는 단계는 고레벨의 PWM 제어 신호와 대응하여 단일의 조합된 EMF 신호의 현재 부분을 샘플링하는 단계를 포함하는
    방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 가상 스포크 신호를 생성하는 단계는 가상 스포크 신호에 대응하는 복수의 상태를 갖는 상태 시퀀스 데이터 구조를 사용하는 단계를 추가로 포함하는
    방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 가상 스포크 신호를 생성하는 단계는 그에 미리 맵핑된 가상 스포크 신호를 갖는 기준 신호를 샘플링된 바와 같은 단일의 조합된 EMF 신호에 적합시켜, 상기 가상 스포크 신호가 샘플링된 바와 같은 단일의 조합된 EMF 신호에 기초하여 상기 기준 신호가 그에 적합되어 있는 것에 대해 생성되게 하는 단계를 추가로 포함하는
    방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 가상 스포크 신호를 생성하는 단계는 실제 물리적 스포크가 상기 광 디스크 상에 존재해야 하는 필요성을 제거하고, 상기 광 디스크는 복수의 물리적 스포크를 포함하는
    방법.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 소정의 시간에 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹으로부터 원래 역 EMF 신호를 포함하는 각각의 코일 그룹으로부터 코일 그룹 전압 파형에 기초하여, 코일 그룹 스위칭 신호에 기초하여, 그리고 PWM 제어 신호에 기초하여 가상 스포크 신호를 생성하는 단계는 상기 광 디스크 디바이스가 광 디스크 상의 실제 물리적 스포크를 검출하기 위한 인코더를 포함해야 하는 필요성을 제거하는
    방법.
  10. 광 디스크 디바이스에 있어서,
    적어도 600 분당 회전수(RPM) 이하의 속도에서 광 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터 -상기 스핀들 모터는 적어도 3개의 코일 그룹을 갖고, 각각의 코일 그룹은 하나 이상의 코일을 포함하고, 각각의 코일 그룹은 코일 그룹 전압 파형을 생성함- 와,
    상기 광 디스크가 600 RPM 이하에서 회전할 때 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면 상에 이미지를 형성하기 위한 광 메커니즘과,
    상기 광 메커니즘이 상기 광 디스크의 광학적으로 기록 가능한 라벨 표면 상에 이미지를 형성하는 것을 허용하기 위해 상기 광 디스크가 600 RPM 이하로 회전할 때 상기 광 디스크를 위치 제어하기 위한 제어기를 포함하고,
    상기 광 디스크는 3개의 코일 그룹의 제 3 코일 그룹이 소정 시간에 부유 전압을 갖도록 소정 시간에 상기 3개의 코일 그룹의 2개의 코일 그룹 사이의 전압의 인가에 의해 회전되고, 전압은 그 사이에 전압에 인가되게 되는 2개의 코일 그룹을 지시하는 코일 그룹 스위칭 신호에 응답하여 인가되고, 전압은 펄스폭 변조(PWM) 제어 신호에 대응하여 인가되고,
    전압은 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹이 시간 경과에 따라 변화하도록 시간 경과에 따라 3개의 코일 그룹의 2개의 상이한 코일 그룹 사이에 순차적으로 인가되고, 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹에 대한 코일 그룹 전압 파형은 원래 역 기전력(EMF) 신호를 표현하고,
    상기 제어기는 복수의 가상 스포크 신호에 기초하여 상기 광 디스크를 위치 제어하고, 상기 제어기는 소정의 시간에 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹으로부터 상기 원래 역 EMF 신호에 기초하여, 상기 코일 그룹 스위칭 신호에 기초하여, 그리고 상기 PWM 제어 신호에 기초하여 가상 스포크 신호를 생성하는
    광 디스크 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어기는 코일 그룹 스위칭 신호에 기초하여 코일 그룹의 코일 그룹 전압 파형에 의해 표현된 코일 그룹으로부터의 원래 역 EMF 신호를 함께 스티칭함으로써 단일의 조합된 EMF 신호를 구성하고,
    PWM 제어 신호에 기초하여 구성된 단일의 조합된 EMF 신호를 샘플링함으로써, 복수의 가상 스포크 신호를 생성하는
    광 디스크 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어기는, 단일의 조합된 EMF 신호의 현재 부분에 대해,
    상기 코일 그룹 스위칭 신호에 의해 지시된 바와 같이 그 사이에 인가된 전압을 갖지 않는 3개의 코일 그룹 중 하나로서 부유 전압을 현재 갖는 제 3 코일 그룹을 선택하고,
    상기 선택된 제 3 코일 그룹으로부터 상기 코일 그룹 전압 파형에 의해 표현된 원래 역 EMF 신호의 현재 부분으로서 단일의 조합된 EMF 신호의 현재 부분을 구성함으로써, 단일의 조합된 EMF 신호를 구성하는
    광 디스크 디바이스.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어기는 고레벨의 PWM 제어 신호에 대응하여 단일의 조합된 EMF 신호의 현재 부분을 샘플링함으로써 단일의 조합된 EMF 신호를 샘플링하는
    광 디스크 디바이스.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어기는 그에 미리 맵핑된 가상 스포크 신호를 갖는 기준 신호를 샘플링된 바와 같은 단일의 조합된 EMF 신호에 더 적합화함으로써 복수의 가상 스포크 신호를 생성하여, 상기 가상 스포크 신호가 샘플링된 바와 같은 단일의 조합된 EMF 신호에 기초하여 상기 기준 신호가 그에 적합되어 있는 것에 대해 생성되게 하는
    광 디스크 디바이스.
  15. 컴퓨터 프로그램의 실행시에 방법이 수행되게 하기 위해 그 위에 저장된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 갖는 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    광 디스크 디바이스의 스핀들 모터를 사용하여 600 분당 회전수(RPM) 이하에서 광 디스크를 회전시키는 단계 - 상기 스핀들 모터는 3개의 코일 그룹을 갖고, 각각의 코일 그룹은 하나 이상의 코일을 가짐 - 와,
    각각의 코일 그룹으로부터 코일 그룹 전압 파형을 수신하고, 코일 그룹 스위칭 신호를 수신하고, PWM 제어 신호를 수신하는 단계 - 소정의 시간에 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹에 대한 코일 그룹 전압 파형은 원래 역 기전력(EMF) 신호를 표현함 - 와,
    소정의 시간에 부유 전압을 갖는 제 3 코일 그룹으로부터의 상기 원래 역 EMF 신호에 기초하여, 상기 코일 그룹 스위칭 신호에 기초하여, 그리고 상기 PWM 제어 신호에 기초하여 복수의 가상 스포크 신호를 생성하는 단계와,
    상기 광 디스크가 600 RPM 이하에서 회전할 때 생성된 가상 스포크 신호에 기초하여 상기 광 디스크를 위치 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 광 디스크는 3개의 코일 그룹의 제 3 코일 그룹이 소정 시간에 부유 전압을 갖도록 소정 시간에 상기 3개의 코일 그룹의 2개의 코일 그룹 사이에 전압을 인가함으로써 회전되고, 전압은 그 사이에 전압에 인가되게 되는 2개의 코일 그룹을 지시하는 상기 코일 그룹 스위칭 신호에 응답하여 인가되고, 전압은 상기 PWM 제어 신호에 대응하여 인가되고,
    전압은 부유 전압을 갖는 상기 제 3 코일 그룹이 시간 경과에 따라 변화하도록 시간 경과에 따라 상기 3개의 코일 그룹 중 2개의 상이한 코일 그룹 사이에 순차적으로 인가되는
    컴퓨터 판독 가능 매체.
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