KR20110022783A

KR20110022783A - 적외선 감지장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20110022783A
Application number: KR1020090080208A
Authority: KR
Inventors: 유병인; 김정오
Original assignee: (주) 케이엠티
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-03-08
Also published as: KR101044925B1

Abstract

적어도 하나의 송신단에서 약정된 채널로 적외선 신호를 투광하는 투광 장치와 송신단에 대응하는 수신단에서 적외선 신호를 수신하는 수광 장치를 포함하는 적외선 감지장치 및 그 제어방법을 개시한다. 투광 장치가 약정된 주파수에 해당하는 일정 간격으로 적외선 빔을 생성하여 투광시키고, 이를 수광 장치에서 자신의 채널에 해당하는 주파수의 적외선 빔을 판별하여 침입 감지 기능을 수행하게 된다. 또한, 채널의 수신 상태를 모니터링하기 위한 채널이 선택되면 자신의 채널로 인식된 적외선 빔의 수광량을 계산하여 선택된 채널의 수신 상태를 표시할 수 있다.

적외선 감지, 수신 채널, 신호 간섭, 수광량

Description

적외선 감지장치 및 그 제어방법 {Infrared Sensing Apparatus And Control Method Thereof}

본 발명은 적외선 감지 장치에서 자신과 다른 채널 또는 다른 적외선 감지 장치의 적외선 빔, 외란광으로 인한 간섭의 영향을 받지 않고 자신의 채널을 정확하게 인식하기 위한 적외선 감지장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

주택이나 건물에 각종 범죄의 발생을 예방하고 무단 침입자로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 보안 시스템을 자체적으로 운용하거나 사설 경비 업체에 위탁 운영하고 있다.

일반적으로 이러한 보안 시스템은 현관 출입구, 창문, 담장 등 감시 영역에 설치된 적외선 감지장치를 이용하여 물체의 움직임을 파악하여 필요한 대응 조치를 취할 수 있도록 되어 있다.

적외선 감지장치는 투광장치와 수광장치가 하나의 세트로 구성되며, 투광장치에서 투광하는 적외선 빔을 대향 설치된 수광장치가 투광된 적외선 빔을 수신하여 감시 기능을 수행한다.

감시 영역과 사용 목적에 따라 복수개의 적외선 감지장치가 사용된다. 즉, 투광장치에 서로 다른 채널의 적외선 신호를 송출하는 복수의 송신단을 마련하고 그 송신단에 대응하는 복수의 수신단을 수광장치에 설치하여 물체의 출입 상태를 감지하는 영역을 확장시킬 수 있다.

적외선 감지장치에서 여러 채널을 사용하는 환경을 고려하여 송신단과 수신단이 서로 약정된 채널에 일정한 주파수의 적외선 빔을 보내고 받도록 되어 있고, 채널을 인식하기 위한 알고리즘을 이용하여 수신 채널이 자기의 채널인지를 판단한다. 이러한 채널 인식 알고리즘은 적외선 빔의 주파수를 알아내어 자신의 채널을 구별하는 방식이 주로 이용되어 왔다.

감시 영역에 설치하는 적외선 감지장치의 감지 범위가 제한되는 점, 지향성을 갖는 적외선을 사용하는 관계로 사각 지대 없이 촘촘하게 감시 영역을 설정하는 점을 고려할 필요가 있기 때문에, 적외선 감지장치를 그룹별로 배치하게 된다. 이에 따라 어느 한 적외선 감지장치에는 자신 뿐만 아니라 주변에 설치된 적외선 감지장치로부터 적외선 신호를 수신되는 경우가 발생된다. 또한 주변의 조명 기구와 차량의 불빛 등 외란광이 수신되어 간섭을 일으키게 된다.

그러나 기존의 적외선 감지장치는 채널을 판단하는 알고리즘을 이용하더라도 채널 상호 간섭이 발생되거나 외란광에 의해 적외선 빔간의 간섭이 발생되었을 때 신호 중첩으로 특성이 바뀌게 되어 자신의 채널로 인식하지 못함에 따라 오동작을 일으키는 문제가 있다.

본 발명의 일 측면은 적어도 하나의 채널을 사용하여 침입 방지할 때 상호 간섭으로 인한 오동작을 방지할 수 있는 적외선 감지장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 측면은 적어도 하나의 채널을 사용하여 침입 방지할 때 채널의 수신 상태를 용이하게 확인할 수 있는 적외선 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 적외선 감지장치는 송신단에서 약정된 주파수를 갖는 적어도 하나의 채널로 적외선을 투광하는 투광 장치와 송신단에 대응하는 수신단에서 적외선을 수신하는 수광 장치를 포함하는 적외선 감지장치에 있어서, 상기 수광 장치는, 수신한 적외선의 펄스 간격에 따라 주파수를 계산한 결과로부터 수신한 채널이 각 수신단에 약정된 주파수의 적외선인지 판단하여 카운트하고, 그 카운트한 적외선의 수신 횟수에 따라 유효한 자신의 채널을 인식하는 수광 제어부와, 상기 채널의 수신 상태를 모니터링하기 위한 채널을 선택하는 채널 선택부를 포함하고, 상기 수광 제어부는 자신의 채널로 인식된 적외선의 수광량을 계산한 결과로부터 선택된 채널의 수신 상태를 출력한다.

또한, 상기 수광 장치는 포토 다이오드로 수신한 채널의 적외선 신호를 증폭하는 신호 증폭부와, 상기 신호 증폭부에 의해 증폭된 적외선의 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성하는 신호 정형부를 포함한다.

또한, 상기 수광 장치는 선택된 채널 또는 약정된 자신 채널의 적외선 수광 상태를 수치로 표시하는 수신 상태 표시부를 포함한다.

또한, 상기 수광 장치는 상기 수신 상태를 엘이디 점멸주기를 이용하여 표시하는 수신 상태 표시부를 포함한다.

또한, 상기 수광 제어부는 선택된 채널의 적외선 빔의 수광량을 수치로 연산한 후 이를 평균하여 상기 수신 상태를 표시한다.

본 발명의 일 측면에 따른 적외선 감지장치의 제어방법은 적외선을 투광하는 투광 장치와 적외선을 수신하는 수광 장치를 포함하는 적외선 감지장치의 제어 방법에 있어서, 상기 투광 장치에서 약정된 채널로 투광하는 적외선을 수신할 때마다 적외선 빔 펄스를 생성하고; 상기 생성된 적외선 빔 펄스의 간격에 따라 주파수를 계산한 결과로부터 수신한 채널이 상기 수광 장치에 약정된 자신의 적외선인지 판단하며; 상기 판단된 적외선의 수신 횟수를 설정 시간 동안 카운트하며; 상기 카운트한 수신 횟수가 기준 횟수 이상이면 자신의 채널로 수신한 적외선이 유효한 것으로 인식하고, 자신의 채널로 인식된 적외선 빔의 수광량을 계산하여 채널의 수신 상태를 출력하며; 상기 수신 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 수신 상태를 표시한다.

또한, 상기 수광 장치에서의 펄스 생성은 포토 다이오드로 수신한 채널의 적외선 신호를 증폭하고, 상기 증폭된 적외선의 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성한다.

또한, 상기 적외선 신호의 수광량을 계산하기 위해 상기 적외선 신호를 전압 레벨로 변환하되, 모니터링을 위해 선택된 채널의 적외선 신호만을 수치화한 후 이를 평균한다.

이상과 같이 적외선 감지장치에서 자신의 채널을 정확하게 인식하므로 상호 간섭에 의한 오동작을 방지할 수 있으며, 선택된 채널의 수신 상태를 수치로 표시하거나 엘이디의 점멸주기 또는 엘시디 등의 표시소자를 이용하여 표시할 수 있으므로 관리자가 용이하게 수신 상태를 확인할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치 및 그 제어 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 투광장치의 제어 블록도이고, 도 3은 도 1의 수광장치의 제어 블록도이다.

적외선 감지장치(1)는 감시영역의 양측에 대향 설치되는 투광장치(10)와 수광장치(20)를 포함한다. 감시영역은 현관 출입구, 창문, 담장 등이 될 수 있으며, 감시영역과 사용 목적에 따라 복수개의 적외선 감지장치(1)를 사용하여 다양하게 배치할 수 있다.

하나의 예를 들어 설명하면, 투광장치(10)는 서로 다른 주파수를 갖는 4개 채널(B1, B2, B3, B4)의 적외선을 투광하는 복수의 송신단을 포함한다. 송신단은 채널마다 약정된 주파수 간격의 적외선 빔 펄스를 투광하고 수신단에서는 약정된 두개의 펄스 간격이 맞지 않을 때나 적외선 빔이 차단되어 수신되지않을 때 알람 신호를 출력하게 된다.

수광장치(20)는 각 수신단에서 약정된 채널의 적외선 빔을 수신하고, 그 적외선 빔의 차단 시간이 기준 시간을 초과하면 침입 상태로 인식하여 알람 신호를 출력하도록 되어 있다.

본 실시 예에서는 4개의 송수신단을 설치하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며 송수신단의 개수, 채널의 개수 및 송수신단의 이격 거리는 설치 환경과 사용 목적에 따라 변경할 수 있음은 물론이다.

도 2를 참고하여 투광장치(10)는 투광 제어부(11)와 투광장치의 동작 상태를 엘이디로 표시하는 동작 표시부(12), 투광장치에 전원을 공급하는 전원 입력부(13)를 포함한다. 또한 투광장치(10)는 투광 제어부(11)의 제어에 따라 각 송신단에 대응하는 채널의 적외선 펄스를 발생하기 위한 구동신호를 출력하는 펄스구동부(14), 펄스구동부(14)의 구동신호에 따라 채널별로 적외선을 발생하는 적외선 다이오드(15)와 적외선의 송출 경로를 안내하기 위한 광학렌즈(16)를 포함한다.

도2의 예는 적외선 다이오드(15)와 광학렌즈(16)는 펄스구동부(14)의 구동신호에 따라 채널마다 두 개의 적외선 빔을 투광하기 위하여 2개씩 마련되어 있다.

수광장치(20)는 송신단에 대응하여 4개의 수신단을 설치하여 적외선을 수신한다. 이 수신단은 일정 각도로 방사되는 적외선을 수신할 수 있도록 정렬되어 있다.

도 3을 참고하여 수광장치(20)는 수광 제어부(21)와 알람 발생을 표시하는 알람표시부(23), 수신 채널의 채널 상태를 모니터링하기 위한 채널을 선택하는 채 널선택부(22)와, 선택된 채널의 수신 상태를 표시하는 수신상태 표시부(28), 수광장치에 전원을 공급하는 전원 입력부(29)를 포함한다. 또한 수광장치(20)는 투광장치(10)에서 방사하는 4개 채널의 적외선을 채널별로 수신하기 위해 집광하는 광학렌즈(27)와, 광학렌즈(27)에 의해 집광된 적외선을 수신하여 전기적 신호로 출력하는 포토 다이오드(26)와, 포토 다이오드(26)의 출력 신호를 채널별로 증폭하는 신호 증폭부(25)와, 신호 증폭부(25)에 의해 증폭된 신호를 입력받아 채널을 인식하기 위한 펄스를 생성하여 수광 제어부(21)에 제공하는 신호 정형부(24)를 포함한다.

도 3의 예는 수광장치(20)의 광학 렌즈(27)와 포토다이오드(26)는 채널마다 적외선 빔을 정확하게 수신하고 낙엽, 소동물 등에 의한 빔 차단의 오동작을 최소화 하기 위하여 채널마다 2개의 적외선 빔을 수신하는 수신단이 마련되어 있다.

도 4a에 도시한 바와 같이 투광장치(10)에서 서로 다른 4개 채널(B1, B2, B3, B4)의 적외선을 일정 주기(T)로 반복하여 투광할 수 있다. 또한 도 4b와 같이 4개 채널(B1, B2, B3, B4)의 적외선을 랜덤 주기(T)로 방사할 수도 있다. 이는 같은 주기 또는 주파수의 적외선 빔을 투광시키는 다른 적외선 장치와의 간섭을 피하기 위한 방법이다. 이러한 적외선 빔의 송출 시기와 투광하는 채널 순서는 투광 제어부(11)에 의해 변경 가능하다.

수광장치(20)의 수신단에는 자신의 채널 뿐만 아니라 다른 채널 또는 외란광이 수신될 수 있는데, 이로 인하여 간섭이 발생될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치의 어느 한 수신단에서 수 신된 신호 타이밍을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 제1주파수(F1)를 가지는 제1채널(B1)의 적외선이 랜덤 주기(T)로 발생하고 외부의 적외선 감지장치에서 외부 채널(A1)의 적외선이 일정 주기(T)로 발생하는 상황에서 제1채널(B1)이 자신의 채널로 약정된 어느 하나의 수신단에서 적외선을 모두 수신하는 것을 가정한다.

이 수신단에서 수신된 신호(C1)는 제1채널과 외부 채널의 간섭으로 왜곡된 펄스(a), 외부 채널(A1)에 해당하는 펄스(b, e, g) , 그리고 제1채널(B1)에 해당하는 펄스(c, d, f, h)가 섞여 있다.

수광장치(20)의 수신단에서 각 채널의 적외선이 입력될 때 마다 신호 정형부(24)가 펄스를 생성한다. 도 6에 도시한 바와 같이, 제1채널(B1)의 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스(B11) 및 2차 펄스(B12)를 각각 생성한다. 1차 펄스와 2차 펄스의 펄스 간격(D)은 채널의 주파수에 따라 설정되므로, 이 펄스를 제공받은 수광 제어부(21)가 펄스 간격(D)을 측정함으로써 수신한 적외선이 자신의 채널에 해당하는 것인지를 판단할 수 있다.

예를 들어, 어느 하나의 수신단에서 수신된 적외선 신호로 도 7a와 같은 펄스를 생성하였을 때, 수광 제어부(21)가 생성되는 펄스들의 간격을 측정한 결과에 기초하여 수신 펄스들(m1-m5, B11, B12)에서 제1 채널(B1)에 약정된 펄스 간격(D)으로 생성되는 1차 펄스(B11)와 2차 펄스(B12)를 찾아 낼 수 있게 되므로 이로부터 자신의 채널이 수신되었는지 알 수 있다.

만약 신호 간섭이 발생하면 도 7b와 같이 제1채널(B1)의 1차 펄스(B11)와 2 차 펄스(B12) 사이에 이상 펄스(m6)가 존재하게 되므로, 이때에는 자신의 채널이 수신되지 않은 것으로 무시한다.

이와 같이 수광 제어부(21)는 일정 시간(예를 들어 수 ms ~ 수백 ms) 동안 수신 채널을 판단하여 자신 채널의 주파수에 해당하는 적외선 빔 펄스를 일정 횟수(예를 들어 5~10회) 이상 수광하게 되면 정상적으로 자신의 채널이 수신되는 것으로 인식하게 된다.

한편 수신된 적외선 빔의 세기를 알아보기 위해 이용자가 채널 선택부(22)를 통하여 모니터링하기 위한 채널을 선택할 수 있다. 채널 선택부(22)는 딥 스위치 또는 슬라이드 스위치를 사용할 수 있다.

수광 제어부(21)는 자신의 채널로 인식된 적외선 빔의 수광량을 계산하고, 수신 상태 표시부(28)를 통해 수신 상태를 표시할 수 있다. 이때 채널 선택부(22)에 의해 채널이 선택된 경우에는 선택된 채널의 수신 상태를 표시하게 된다.

수광 제어부(21)는 신호 증폭부(25)를 통해 수신된 적외선 신호를 직접 입력 받고 있으므로, 그 적외선 신호를 전압 레벨로 변환한 후 수광량을 계산한다. 도 8a에 도시한 바와 같이, 제1채널(B1)의 1차 펄스(B11)와 2차 펄스(B12)에 대응하는 적외선 신호의 전압 레벨(v11)(v12)을 알아낼 수 있어 다른 펄스에 대응하는 전압 레벨(m1, m2, m3, m4, m5)에 대응하는 신호의 전압 레벨(y1, y2, y3, y4, y5)을 제외하여 수광량을 계산한다.

즉, 수광 제어부(21)는 일정 시간 동안 수집된 제1채널(B1)의 전압 레벨을 평균하고, 그 평균값을 디지털 변환하여 평균 전압을 수신 상태 표시부(28)에 표시 한다. 이때 수신 상태 표시부(28)가 평균 전압을 엘시디(LCD)를 통해 수치로 표시하거나 평균 전압의 크기에 따라 엘이디(LED)의 점멸주기를 변경하는 것에 의하여 수신 상태를 표시할 수 있다.

도 8b에서와 같이 채널 상호 간섭 또는 외란광으로 인하여 신호 중첩이 발생하게 되면 전압 레벨이 변경되므로, 변경된 적외선 신호의 전압 레벨(V13)이 다른 유효한 전압레벨(V11)과 비교하여 일정 범위 크게 되면 수광량 계산을 하는 대상에서 제외한다. 변경된 전압 레벨(V13)을 포함하지 않은 채 제1채널의 적외선 신호만을 대상으로 평균하여 수광량을 계산한다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치의 제어 방법을 도 9를 참조하여 설명한다.

투광장치(10)가 복수의 송신단을 통해 약정한 채널별로 적외선 빔을 투광하고, 수광장치(20)의 수신단에서 적외선 빔을 수신한다(50). 수광장치(20)의 수신단에서 적외선 빔을 수신하게 되면(52의 예), 신호 정형부(24)가 증폭된 적외선 신호에서 채널을 인식하기 위한 펄스를 생성한다. 즉 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성한다(54).

수광 제어부(21)는 생성된 적외선 빔의 펄스 간격을 측정하고, 측정 간격이 채널에 따라 정해진 기준 시간 간격, 즉 주파수에 일치하면 자신의 채널로 판단하며(58), 자신의 채널로 판단될 때마다 채널 수신 횟수를 카운트하고(60), 이러한 카운트 동작은 설정 시간 동안 지속된다.

설정 시간에 도달하면(62의 예) 누적된 수신 횟수가 기준 횟수(예를 들어 5~10회)이상인지 판단하며(64), 그 판단 결과 누적 수신횟수가 기준 횟수에 미달되어 충족되지 않는 경우 채널 상호 간섭 또는 외란광으로 인하여 이상 상태가 발생한 것으로 인식하여 알람을 표시할 수 있다(65).

누적 수신횟수가 기준 횟수이상이면(64의 예) 수신단에서 수신되는 신호는 자신의 채널로 인식하고(66), 자신의 채널이 차단되는 시간에 따라 침입 상태를 인식하여 알람을 표시하는 침입 감지 기능을 수행할 수 있다(67).

한편, 채널 선택부(22)를 통해 채널이 선택된 경우(68의 예), 수광 제어부(21)는 신호 증폭부(25)로부터 입력받은 적외선 신호의 전압 레벨을 이용하여 자신의 채널로 인식된 적외선 신호만을 판별하여 평균하고 수광량을 계산한다.(70) 수신 상태 표시부(28)를 통하여 그 계산된 적외선 빔의 수광량을 수치 환산하여 엘시디(LCD)를 이용하여 표시하거나 엘이디(LED)의 점멸주기로 표시할 수 있다(72).

이와 같이 적외선 감지장치는 자신과 다른 채널 또는 다른 적외선 감지 장치의 적외선 빔 또는 차량 불빛 등의 외란광으로 인한 간섭의 영향을 받지 않고 자신의 채널을 정확하게 인식할 수 있으므로 침입 감지 기능에 대한 신뢰성을 향상할 수 있다.

또한 적외선 감지장치의 설치 작업 시 또는 적외선 감지장치를 운영하는 동안 모니터링하는 채널의 수신상태를 용이하게 확인할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치의 구성도이다.

도 2는 도 1의 투광장치의 제어 블록도이다.

도 3은 도 1의 수광장치의 제어 블록도이다.

도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 각 채널 별로 적외선 빔을 일정 주기에 따라 적외선 투광하는 경우의 예이다.

도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 각 채널 별로 적외선 빔을 랜덤 주기에 따라 적외선 투광하는 경우의 예이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치의 어느 한 수신단에서 수신된 적외선 빔의 신호 타이밍을 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치가 자신의 채널을 인식하기 위하여 펄스를 생성하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7a는 본 발명의 실시 예에 따라 생성한 펄스 상태를 나타낸 도면이다.

도 7b는 본 발명의 실시 예에 따라 생성한 펄스 상태로서 수신 채널의 펄스 사이에 상호 간섭을 일으키는 이상 펄스가 발생한 경우의 예이다.

도 8a은 본 발명의 실시 예에 따라 자신의 채널로 인식한 적외선 신호의 전압 레벨을 설명하기 위한 도면이다.

도 8b는 본 발명의 실시 예에 따라 자신의 채널로 인식한 적외선 신호의 전압 레벨이 노이즈로 인해 왜곡된 경우의 예이다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 감지장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 적외선 감지장치

10 : 투광 장치

11 : 투광 제어부

20 : 수광 장치

21 : 수광 제어부

22 : 채널 선택부

23 : 알람 표시부

24 : 신호 정형부

28 : 수신상태 표시부

Claims

송신단에서 약정된 주파수를 갖는 적어도 하나의 채널로 적외선을 투광하는 투광 장치와 송신단에 대응하는 수신단에서 적외선을 수신하는 수광 장치를 포함하는 적외선 감지장치에 있어서,

상기 수광 장치는,

수신한 적외선의 펄스 간격에 따라 주파수를 계산한 결과로부터 수신한 채널이 각 수신단에 약정된 주파수의 적외선인지 판단하여 카운트하고, 그 카운트한 적외선의 수신 횟수에 따라 유효한 자신의 채널을 인식하는 수광 제어부와, 상기 채널의 수신 상태를 모니터링하기 위한 채널을 선택하는 채널 선택부를 포함하고,

상기 수광 제어부는 자신의 채널로 인식된 적외선의 수광량을 계산한 결과로부터 선택된 채널의 수신 상태를 출력하는 적외선 감지장치.
제1항에 있어서,

상기 수광 장치는

포토 다이오드로 수신한 채널의 적외선 신호를 증폭하는 신호 증폭부와, 상기 신호 증폭부에 의해 증폭된 적외선의 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성하는 신호 정형부를 포함하는 적외선 감지장치.
제1항에 있어서,

상기 수광 장치는 선택된 채널 또는 약정된 자신 채널의 적외선 수광 상태를 수치로 표시하는 수신 상태 표시부를 포함하는 적외선 감지장치.
제1항에 있어서,

상기 수광 장치는 상기 수신 상태를 엘이디 점멸주기를 이용하여 표시하는 수신 상태 표시부를 포함하는 적외선 감지장치.
제1항에 있어서,

상기 수광 제어부는 선택된 채널의 적외선 빔의 수광량을 수치로 연산한 후 이를 평균하여 상기 수신 상태를 표시하는 적외선 감지장치.
적외선을 투광하는 투광 장치와 적외선을 수신하는 수광 장치를 포함하는 적외선 감지장치의 제어 방법에 있어서,

상기 투광 장치에서 약정된 채널로 투광하는 적외선을 수신할 때마다 적외선 빔 펄스를 생성하고;

상기 생성된 적외선 빔 펄스의 간격에 따라 주파수를 계산한 결과로부터 수신한 채널이 상기 수광 장치에 약정된 자신의 적외선인지 판단하며;

상기 판단된 적외선의 수신 횟수를 설정 시간 동안 카운트하며;

상기 카운트한 수신 횟수가 기준 횟수 이상이면 자신의 채널로 수신한 적외 선이 유효한 것으로 인식하고, 자신의 채널로 인식된 적외선 빔의 수광량을 계산하여 채널의 수신 상태를 출력하며;

상기 수신 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 수신 상태를 표시하는 적외선 감지장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

상기 수광 장치에서의 펄스 생성은 포토 다이오드로 수신한 채널의 적외선 신호를 증폭하고,상기 증폭된 적외선의 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성하는 적외선 감지장치의 제어방법.
제6항에 있어서,

상기 적외선 신호의 수광량을 계산하기 위해 상기 적외선 신호를 전압 레벨로 변환하되, 모니터링을 위해 선택된 채널의 적외선 신호만을 수치화한 후 이를 평균하는 적외선 감지장치의 제어 방법.