KR100895700B1 - 감지모듈과 이의 작동방법 - Google Patents

감지모듈과 이의 작동방법 Download PDF

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KR100895700B1 KR1020080094443A KR20080094443A KR100895700B1 KR 100895700 B1 KR100895700 B1 KR 100895700B1 KR 1020080094443 A KR1020080094443 A KR 1020080094443A KR 20080094443 A KR20080094443 A KR 20080094443A KR 100895700 B1 KR100895700 B1 KR 100895700B1
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Abstract

감지모듈과 이의 작동방법이 개시된다. 케이스와, 상기 케이스에 결합된 인쇄회로기판과, 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되어 외부침입자를 감지하는 적외선센서와, 상기 케이스의 일측에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 레이져발광부와, 상기 케이스의 타측에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 레이져수광부와, 상기 케이스에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 태양광셀과, 상기 태양광셀과 전기적으로 연결되어 상기 태양광셀이 생산한 전력을 축전하는 콘덴서와, 상기 적외선센서가 적외선을 감지하는 신호를 송신할 경우 상기 레이져발광부를 작동하는 제어부를 포함하는 감지모듈이 제공된다.
감지모듈, 태양광셀, 적외선센서, 제어부

Description

감지모듈과 이의 작동방법{SENSING MODULE AND OPERATING METHOD USING THEREOF}
본 발명은 감지모듈과 이의 작동방법에 관한 것으로서, 침입자를 감지하기 위한 모듈 및 방법에 관한 것이다.
군사용으로 중요한 시설이나, 전방의 철책에는 외부 침입자를 감시하기 위하여 인력에 의존하고 있다.
특히, 휴전선의 철책에는 군장병이 주야에 교대로 감시하고 있다. 그러나, 이러한 인력에 의존한 감시방법은 비용적인 측면과 효율적인 측면에서 효과적이지 않다.
또한, 최근 군에 지원하는 자원의 수가 급감하여 이러한 인력에 의존하는 감시시스템은 조속히 개선되어야 할 부분이다.
민간에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 CCTV를 비롯한 각종 감시장비를 사용하고 있다. 그러나, 이러한 민간용 장비는 가격이 고가일 뿐만 아니라 야간에 사람을 식별하기 어려운 점이 있다. 특히, 민간용 장비는 외부의 전력을 사용하는 장비이기 때문에 갑작스런 정전이나 의도적인 정전에 취약한 문제점이 있다. 이러한 가격적인 측면과 실용적인 측면에서 기존의 민간용 감지모듈을 휴전선의 철책에 사용하기는 어려움이 따른다.
본 발명은 태양광으로 전력을 생산하여 오지의 군사용으로 사용하기 적합하며, 사람의 침입을 쉽게 감지할 수 있는 감지모듈 및 이를 이용한 감지방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 케이스와, 상기 케이스에 결합된 인쇄회로기판과, 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되어 외부침입자를 감지하는 적외선센서와, 상기 케이스의 일측에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 레이져발광부와, 상기 케이스의 타측에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 레이져수광부와, 상기 케이스에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 태양광셀과, 상기 태양광셀과 전기적으로 연결되어 상기 태양광셀이 생산한 전력을 축전하는 콘덴서와, 상기 적외선센서가 적외선을 감지하는 신호를 송신할 경우 상기 레이져발광부를 작동하는 제어부를 포함하는 감지모듈이 제공된다.
상기 감지모듈에는 상기 제어부와 전기적으로 연결하며, 외부로 신호를 송신하는 송신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄회로기판에는 광원이 전기적으로 더 결합될 수 있다. 상기 광원은 LED일 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 케이스와, 상기 케이스에 결합된 인쇄회로기판과,상 기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되어 외부침입자를 감지하는 적외선센서와, 상기 케이스의 일측에 결합하며, 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 제1 레이져수광부와, 상기 케이스의 타측에 결합하며, 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 제2 레이져수광부와, 상기 케이스에 결합하며 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된 태양광셀과, 상기 태양광셀과 전기적으로 연결되어 상기 태양광셀이 생산한 전력을 축전하는 콘덴서와, 상기 적외선센서가 적외선을 감지하는 신호를 송신할 경우 상기 레이져발광부를 작동하는 제어부를 포함하는 감지모듈이 제공될 수 있다.
상기 감지모듈에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 외부로 신호를 송신하는 송신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄회로기판에는 광원이 전기적으로 더 결합될 수 있다. 상기 광원은 LED일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면은, (a) 제1 감지모듈의 태양광셀에서 생산된 전력을 이용하여 상기 제1 감지모듈에 결합된 제1 적외선센서가 침입자를 감지하는 단계, (b) 제2 감지모듈의 태양광셀에서 생산된 전력을 이용하여 제2 감지모듈에 결합된 제2 적외선센서가 침입자를 감지하는 단계, (c) 상기 제1 적외선센서의 신호를 수신한 제어부가 제1 감지모듈의 레이져발광부를 작동하여, 상기 제1 감지모듈과 일정한 이격거리를 두고 설치된 상기 제2 감지모듈의 레이져수광부로 레이져를 보내는 단계, (d) 상기 레이저를 상기 레이져수광부가 감지하지 못할 경우, 상기 제2 감지모듈에 결합된 제2 광원이 제2 색으로 발광하는 단계를 포함하는 감지모듈 작동방법이 제공된다.
상기 (a)단계와 (b)단계 사이에, 상기 제1 감지모듈의 제1 광원이 제1 색으로 발광하는 단계 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (d)단계 이후에, 상기 제2 감지모듈에 결합된 송신부에서 외부로 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (d)단계 이후에, 상기 제2 감지모듈은 이웃한 제3 감지모듈에 송신하는 레이져를 차단하여 상기 제3 모듈의 제3 광원이 발광하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상의 감지모듈과 이를 이용한 감지모듈 작동방법은 사람이 침입하는 지 여부를 보다 정확하게 감지할 수 있으며, 태양광의 저전력을 충분히 효과적으로 활용할 수 있는 작동방법을 제공한다.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사 상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈의 설치 예시도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시예의 감지모듈(20)은 케이스(21), 태양광셀(22), 광원(23), 적외선센서(24), 레이져수광부(251), 레이져발광부(252), 송신부(26), 인쇄회로기판(27), 콘덴서(28), 제어부(29)를 포함하여 구성될 수 있다.
케이스(21)는 구성부품을 보호하는 역할을 하며, 플라스틱 재질을 일반적으로 사용한다.케이스(21)의 내부에 태양광셀(22)이 결합할 경우 , 태양광이 투과하는 부분의 케이스(21)의 재질은 투명한 것이 좋다.
케이스(21)의 내부에는 인쇄회로기판(27)이 결합하며, 인쇄회로기판(27)에는 각종 전자부품들이 실장되어 있다. 인쇄회로기판(27)은 각종 부품을 전기적으로 연결하는 역할을 한다.
태양광셀(22)은 인쇄회로기판(27)과 전기적으로 연결되어 있으며, 이렇게 생산된 전력은 인쇄회로기판(27)과 전기적으로 연결된 콘덴서(28)에 축전된다.
케이스(21)에는 적외선센서(24)가 결합되어 있는데, 적외선센서(24)는 낮에는 태양광셀(22)에 의해서 생산된 전력으로 작동하고, 밤에는 콘덴서(28)의 축전된 전력을 사용한다. 적외선센서(24)도 인쇄회로기판(27)과 전기적으로 연결된다.
적외선센서(24)는 적외선을 감지하므로, 군사용 시설이나 철책에 접근하는 사람과 더물어 고라니나 멧되지와 같은 큰 동물도 감지할 수 있다. 이렇게, 적외선센서(24)가 감지 신호를 생성하면, 인쇄회로기판(27)과 전기적으로 연결된 제어부(29)가 감지 신호를 분석한다.
케이스(21)의 일측에는 레이져수광부(251)가 결합되어 있다. 또한, 케이스(21)의 타측에는 레이져발광부(252)가 결합되어 있다. 이러한 레이져수광부(251)와 레이져발광부(252)는 이웃한 다른 감지모듈들과 연동하여 작동한다. 여러 개의 감지모듈의 연동방법은 이후 도3을 예시로 설명한다.
제어부(29)에 상기 적외선센서(24)가 적외선을 감지하는 신호를 송신할 경우 상기 제어부(29)는 상기 레이져발광부(252)를 작동시키도록 한다.이와 같이 제어부(29)가 레이져발광부(252)의 작동을 제한하는 이유는 태양광셀로부터 축전된 저전력을 효과적으로 이용하기 위함이다.
가정이나 전력이 항상 충분하게 공급되는 장소의 경우, 레이져발광부(252)를 항상 작동시킬 수 있다. 그러나, 휴전선이나 오지의 경우 전력의 수급이 원만하지 않을 수 있으며, 또한, 전력을 공급하기 위하여 많은 설치비용이 발생할 수 있다.
따라서, 본 실시예의 제어부(29)는 사람과 같이 적외선을 방출하는 물체가 접근할 경우에만 레이져발광부(252)를 작동시킨다. 제어부(29)는 평상시에는 적외선센서(24)의 작동에만 콘덴서(28)의 전력을 사용하도록 제어한다. 그러나, 적외선센서(24)가 적외선을 발산하는 물체를 감지하였음을 제어부(29)가 판단하는 경우에는 해당 물체가 사라질 때까지 레이져발광부(252)를 작동시킨다. 물체가 사라졌다는 신호는 적외선센서(24)의 신호로 분석할 수 있다. 이러한 제어부(29)의 기능 에 의해서 콘덴서(29)의 저전력을 효과적으로 사용할 수 있다.
인쇄회로기판(27)에는 광원(23)이 전기적으로 결합되어 있다. 광원(23)은 LED를 사용한다. 광원(23)은 전기적 신호에 따라 다양한 색으로 변하는 것이 좋다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈(20a~20d)의 사용 예시도이다. 철책(100)의 기둥(101)마다 각각 감지모듈 (20a~20d)을 설치할 수 있다. 고라니나 사람과 같은 큰 동물이 접근할 경우, 제1 감지모듈(20a)의 적외선센서가 이를 감지하고, 제1 감지모듈(20a)의 제어부에 신호를 송신한다. 이때, 제1 감지모듈(20a)의 제어부는 제1 감지모듈(20a)의 레이져발광부(252)를 작동하여, 제2 감지모듈(20b)의 레이져수광부로 레이져를 발사한다. 또한, 이때 제2 감지모듈(20b)의 레이져발광부도 레이져를 발산하여, 제3 감지모듈(20c)의 레이져수광부가 레이져를 수광하도록 한다. 이러한 연동으로 도 3과 같이 레이져(201)로 인한 광선이 형성된다.
만약, 침입자에 의해서 이 레이져(201)를 차단될 경우, 제어부는 감지모듈의 광원의 색을 붉은색으로 변환함으로써, 침입자를 경고할 수 있다. 이때, 제1 감지모듈(20a) 내지 제4 감지모듈(20d)의 광원이 모두 붉은 색으로 변환될 수 있다. 또한, 이러한 경고신호는 제1 감지모듈(20a) 내지 제4 감지모듈(20d)에 결합된 송신부에 의해서 원거리의 중앙통재실로 송신될 수 있다. 중앙통재실의 감시자는 이러한 경고신호를 수신한 뒤 해당 지역을 보다 집중적으로 감시할 수 있다.
레이져(201)가 차단되지 않고, 침입자가 사라지면, 다시 제1 감지모듈(20a)의 제어부는 제1 감지모듈(20a)의 레이져발광부의 작동을 멈추도록 한다.
이와 같이, 레이져발광부를 선택적으로 작동함으로써, 항상 레이져발광부 작동할 때에 따른 전력의 손실을 줄일 수 있고, 침입자가 확실할 경우에만 중앙통재실로 경고신호를 전송할 수가 있다. 이로인하여, 사람이 아닌 동물들에 의한 불필요한 감지모듈의 작동을 줄일 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감지모듈의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감지모듈의 단면도이며, 도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예의 감지모듈(30)은 케이스(31), 태양광셀(32), 광원(33), 적외선센서(34), 제1 레이져수광부(351,), 제2 레이져수광부(352), 송신부(36), 인쇄회로기판(37), 콘덴서(38), 제어부(39)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 실시예의 감지모듈(30)은 제1 실시예의 감지모듈(20)과 전반적으로 동일하다. 따라서, 대응되는 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
본 실시예의 특징은 레이져수광부가 2개로 이루어져 있다는 것이다. 즉 제1 레이져수광부(351)와 제2 레이져수광부(352)가 케이스(31)의 양측에 결합되어 있다. 본 실시예의 감지모듈(30)은 연속적으로 설치되는 감지모듈에서 마디역할을 하는 감지모듈(30)이다. 본 감지모듈의 사용방법은 도 6을 참조로 설명한다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감지모듈의 사용 예시도이며, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감지모듈의 작동방법 순서도이다. 본 실시예의 감지모듈의 작동방법을 설명함에 있어서, 제1 감지모듈(20a), 제2 감지모듈(20b), 제4 감지모듈(20c), 제5감지모듈(20d)은 제1 실시예의 감지모듈(20)과 동일한 구성이고, 제3 감지모듈(40)은 제2 실시예의 감지모듈(30)과 동일한 구성이다.
S11은 제1 감지모듈의 태양광셀에서 생산된 전력을 이용하여 제1 감지모듈에 결합된 제1 적외선센서가 침입자를 감지하는 단계이다.
도 6의 제1 감지모듈(20a)에는 적외선센서가 결합되있어, 사람이나 동물이 접근할 경우 이를 감지한다. 이렇게, 침입자를 감지하면, 적외선센서는 신호를 발생한다. 적외선센서는 태양광셀에서 생산된 전력을 사용한다. 밤에는 콘덴서에 축전된 전력을 사용한다. 침입자의 접근이 감지되면, 제1 감지모듈(20a)의 제어부는 작동을 준비한다.
이 경우 제1 감지모듈(20a)의 광원에서 제1 색으로 발광을 하게 된다. 제1 색은 백색, 청색, 녹색 등 다양한 색이 될 수 있다.
S12는 제2 감지모듈의 태양광셀에서 생산된 전력을 이용하여 제2 감지모듈에 결합된 제2 적외선센서가 침입자를 감지하는 단계이다.
제2 감지모듈(20b)의 적외선센서에서 침입자가 접근하였음을 신호로 변환하면, 이를 제2 감지모듈(20b)의 제어부가 감지한다. 이렇게 침입자의 접근을 감지하면, 제어부가 레이져발광부 및 레이져수광부의 작동을 준비한다.
이 경우 제2 감지모듈(20b)의 광원에서 제1 색으로 발광을 하게 된다. 제1 색은 백색, 청색, 녹색 등 다양한 색이 될 수 있다.
S13은 제1 적외선센서의 신호를 수신한 제어부가 제1 감지모듈의 레이져발광부를 작동하여, 제1 감지모듈과 일정한 이격거리를 두고 설치된 제2 감지모듈의 레이져수광부로 레이져를 보내는 단계이다.
S11과 S12단계에서, 침입자의 접근을 제1 및 제2 감지모듈(20a, 20b)이 감지하였으므로,본 단계에서 작동을 시작한다. 제1 감지모듈(20a)에서는 레이져발광부를 통하여 레이져를 내보내게 되고, 이를 이웃한 제2 감지모듈(20b)의 레이져수광부에서 수광한다. 이러한 연속된 동작을 이룰 경우, 도 6의 제1 내지 제3 감지모듈(20a, 20b, 40)과 같이 1구간에서 레이져(201)가 형성될 수 있다.
한편, 도 6에서 제3 감지모듈(40)은 제2 실시예에서 설명한 감지모듈(30)과 동일한 구성으로서, 양측에 모두 레이져수광부가 결합된 구조이다. 도 6의 2구간에서도 제4 감지모듈(20c)에서 발광한 레이져(202)를 제3 감지모듈(40)이 수광한다. 따라서, 제3 감지모듈(40)은 마디역할을 한다.
S14는 레이저를 레이져수광부가 감지하지 못할 경우, 상기 제2 감지모듈에 결합된 제2 광원이 제2 색으로 발광하는 단계이다.
침입자가, 철책을 넘을 경우, 레이져(201)를 차단하게 되고, 이 경우 제2 감지모듈(20b)의 레이져수광부가 레이져를 감지하지 못한다. 따라서, 침입자를 경고하기 위하여 제2 감지모듈(20b)에 결합된 광원이 발광하게 된다. 이때의 색은 제1 색과 다른 색인 것이 좋다. 예를 들면, 적색으로 광원이 발광하는 것이 좋다.
S14단계 이후에, 제2 감지모듈에 결합된 송신부에서 외부로 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 외부로 송신된 신호는 중앙통재실로 전달된다. 중앙통재실에는 이를 감시하는 사람이 있어, 어느 구간에서 침입자가 발생하였는지 알 수가 있게 된다.
또한, S14단계 이후에, 제2 감지모듈은 이웃한 제3 감지모듈에 송신하는 레이져를 차단하여 상기 제3 모듈의 제3 광원이 발광하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이는 제1 내지 제3 감지모듈(20a, 20b, 40)이 연동하는 구조로서, 침입자가 제1 감지모듈(20a)과 제2 감지모듈(20b)사이의 레이져를 차단하더라도, 제3 감지모듈(40)이 함께 연동하여, 외부로 경고한다. 결과적으로, 도 6의 1구간이 모두 붉은 색으로 변할 수 있다. 이렇게 한 구간에서 뚜렷하게 광원이 발광할 경우 쉽게 원거리에서 확인할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈의 단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지모듈의 설치 예시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감지모듈의 사시도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감지모듈의 단면도
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감지모듈의 사용 예시도.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감지모듈의 작동방법 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
감지모듈(20) 케이스(21)
태양광셀(22) 광원(23)
적외선센서(24) 레이져수광부(251)
레이져발광부(252) 송신부(26)
인쇄회로기판(27) 콘덴서(28)
제어부(29)

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. (a) 제1 감지모듈의 태양광셀에서 생산된 전력을 이용하여 상기 제1 감지모듈에 결합된 제1 적외선센서가 침입자를 감지하는 단계;
    (b) 제2 감지모듈의 태양광셀에서 생산된 전력을 이용하여 상기 제2 감지모듈에 결합된 제2 적외선센서가 침입자를 감지하는 단계;
    (c) 상기 제1 적외선센서의 신호를 수신한 상기 제1 감지모듈의 제어부가 제1 감지모듈의 레이져발광부를 작동하여, 상기 제1 감지모듈과 일정한 이격거리를 두고 설치된 상기 제2 감지모듈의 레이져수광부로 레이져를 보내는 단계;
    (d) 상기 레이져를 상기 레이져수광부가 감지하지 못할 경우, 상기 제2 감지모듈에 결합된 제2 광원이 제2 색으로 발광하고, 상기 제1 적외선 센서가 상기 침입자를 감지하지 못할 경우 상기 레이져발광부가 작동하지 않는 단계를 포함하는 감지모듈 작동방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (a)단계와 (b)단계 사이에,
    상기 제1 감지모듈의 제1 광원이 제1 색으로 발광하는 단계를 포함하는 감지모듈 작동방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (d)단계 이후에,
    상기 제2 감지모듈에 결합된 송신부에서 외부로 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 감지모듈 작동방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (d)단계 이후에, 상기 제2 감지모듈은 이웃한 제3 감지모듈에 송신하는 레이져를 차단하여 상기 제3 모듈의 제3 광원이 발광하도록 하는 단계를 더 포함하는 감지모듈 작동방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR970071389A (ko) * 1996-04-04 1997-11-07 유기범 미아발생시 보호자 연락처 표시장치
JP2002074526A (ja) 2000-08-25 2002-03-15 Mitsubishi Electric Corp 侵入監視装置
JP2006163659A (ja) * 2004-12-06 2006-06-22 Japan Atom Power Co Ltd:The 侵入検知システム
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