KR102028453B1 - 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 전방으로 레이저 신호를 조사하고 침입물에서 반사되는 레이저 반사 신호와 조사된 레이저 신호를 기초로 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 기초로 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입 시 경보를 제공하는 레이저 적외선 감지부와, 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 송신부와 수신부를 하나의 모듈로 구성하고 레이저 신호를 생성하여 조사하며 재귀반사판을 이용하여 재귀반사 적외선 레이저 신호를 분석하여 감시 구역의 침입자 침입 여부를 감지하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1044925호(2011. 6. 29. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법에 대한 흐름도는 투광장치(10)가 복수의 송신단을 통해 약정한 채널별로 적외선 빔을 투광하고, 수광장치(20)의 수신단에서 적외선 빔을 수신한다(50). 수광장치(20)의 수신단에서 적외선 빔을 수신하게 되면(52의 예), 신호 정형부(24)가 증폭된 적외선 신호에서 채널을 인식하기 위한 펄스를 생성한다. 즉 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성한다(54). 수광 제어부(21)는 생성된 적외선 빔의 펄스 간격을 측정하고, 측정 간격이 채널에 따라 정해진 기준 시간 간격, 즉 주파수에 일치하면 자신의 채널로 판단하며(58), 자신의 채널로 판단될 때마다 채널 수신 횟수를 카운트하고(60), 이러한 카운트 동작은 설정 시간 동안 지속된다. 설정 시간에 도달하면(62의 예) 누적된 수신 횟수가 기준 횟수(예를 들어 5~10회)이상인지 판단하며(64), 그 판단 결과 누적 수신횟수가 기준 횟수에 미달되어 충족되지 않는 경우 채널 상호 간섭 또는 외란광으로 인하여 이상 상태가 발생한 것으로 인식하여 알람을 표시할 수 있다(65). 누적 수신횟수가 기준 횟수이상이면(64의 예) 수신단에서 수신되는 신호는 자신의 채널로 인식하고(66), 자신의 채널이 차단되는 시간에 따라 침입 상태를 인식하여 알람을 표시하는 침입 감지 기능을 수행할 수 있다(67). 한편, 채널 선택부(22)를 통해 채널이 선택된 경우(68의 예), 수광 제어부([0050] 21)는 신호 증폭부(25)로부터 입력받은 적외선 신호의 전압 레벨을 이용하여 자신의 채널로 인식된 적외선 신호만을 판별하여 평균하고 수광량을 계산한다.(70) 수신 상태 표시부(28)를 통하여 그 계산된 적외선 빔의 수광량을 수치 환산하여 엘시디(LCD)를 이용하여 표시하거나 엘이디(LED)의 점멸주기로 표시할 수 있다(72). 이와 같이 적외선 감지장치는 자신과 다른 채널 또는 다른 적외선 감지 장치의 적외선 빔 또는 차량 불빛 등의 외란광으로 인한 간섭의 영향을 받지 않고 자신의 채널을 정확하게 인식할 수 있으므로 침입 감지 기능에 대한 신뢰성을 향상할 수 있다. 또한, 적외선 감지장치의 설치 작업 시 또는 적외선 감지장치를 운영하는 동안 모니터링하는 채널의 수신상태를 용이하게 확인할 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법은 LED 광원을 이용하므로 광 퍼짐 각도가 크고 광 퍼짐 각도가 크므로 에너지 손실이 큰 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같은 종래의 기술은 안개나 외란광에 취약하고, lED 광원을 사용하므로 구조물이 커져 원가가 상승하는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 레이저 신호를 이용하여 광의 직진성을 이용하고 감지기의 슬림화를 하여 원가를 절감하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 레이저 광을 이용하여 광의 손실을 줄이고 안개 및 외란 광에 의한 오보를 개선하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 디지털 신호를 생성하여 레이저 드라이버로 전송하는 신호 생성기와, 상기 신호 생성기의 디지털 신호를 수신하여 일정한 주기의 레이저 신호를 생성하여 레이저 모듈로 전송하도록 제어하는 레이저 드라이브와, 레이저 드라이브로부터 레이저 신호를 수신하여 일정한 주기로 재귀 반사판으로 조사하는 레이저 모듈과 재귀 반사판에서 반사된 레이저 신호를 수신하고 수신된 레이저 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 광전 소자와, 수신된 아날로그 신호인 레이저 신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 레이저 신호를 신호처리 블록으로 전송하는 아날로그 디지털 컨버터와, 신호 생성기로부터 생성된 레이저 신호를 수신하고 아날로그 디지털 컨버터로부터 디지털 레이저 신호를 수신하며 상기 신호 생성기에서 수신된 레이저 신호와 아날로그 디지털 컨버터에서 수신한 디지털 레이저 신호를 기초로 동기화하여 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 신호 처리 블록과 신호 처리 블록으로부터 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 수신하고 침입자의 침입으로 판단되는 경우에 경보를 제공하는 알람 판단부로 구성된 레이저 적외선 감지부와, 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 이를 이용한 적외선 감지 방법은 LED 광원 기반의 적외선 감지 장치에 비하여 크기를 혁신적으로 줄일 수 있어서 원가가 절감되고 설치 스페이스가 줄어드는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 레이저 신호의 직진성을 이용하므로 안개, 외란 광, 햇빛 및 상호 간섭의 영향이 적어서 감지 환경이 불리한 장소에서 침입자 감지가 우수한 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법에 대한 흐름도,
도 2는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호,
도 4는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단 제어 흐름도,
도 6은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태 예시도,
도 7은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예시도,
도 8은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예시도 이다.
도 2는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호,
도 4는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단 제어 흐름도,
도 6은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태 예시도,
도 7은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예시도,
도 8은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예시도 이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법을 도 2 내지 도 8을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 디지털 신호를 생성하여 레이저 드라이버로 전송하는 신호 생성기(110)와, 상기 신호 생성기의 디지털 신호를 수신하여 일정한 주기의 레이저 신호를 생성하여 레이저 모듈로 전송하도록 제어하는 레이저 드라이브(120)와, 레이저 드라이브로부터 레이저 신호를 수신하여 일정한 주기로 재귀 반사판으로 조사하는 레이저 모듈(130)과 재귀 반사판에서 반사된 레이저 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 광전 소자(140)와, 수신된 아날로그 신호인 레이저 반사 신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 레이저 반사 신호를 신호처리 블록으로 전송하는 아날로그 디지털 컨버터(150)와, 신호 생성기로부터 생성된 레이저 신호를 수신하고 아날로그 디지털 컨버터로부터 디지털 레이저 반사 신호를 수신하며 상기 신호 생성기에서 수신된 레이저 신호와 아날로그 디지털 컨버터에서 수신한 디지털 레이저 반사 신호를 기초로 동기화하여 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 신호 처리 블록(160)과 신호 처리 블록으로부터 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 수신하고 침입자의 침입으로 판단되는 경우에 경보를 제공하는 알람 판단부(170)로 구성된 레이저 적외선 감지부(100)와, 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판(200)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 레이저 적외선 감지부는 평행으로 m 개 설치될 수 있는 것이고 각 레이저 적외선 감지부에서 레이저 신호를 생성 재귀 반사판으로 각각 조사하여 소동물 감지 또는 침입자 감지를 할 수 있는 것이다. 상기에서는 신호 생성기, 레이저 드라이버, 레이저 모듈, 광전 소자, 아날로그 디지털 컨버터 및 신호처리 블록 과 알람 판단부로 구성된 레이저 적외선 감지부에 대하여 설명하였으나 다수의 레이저 신호를 조사하는 경우에는 각 레이저 적외선 감지부에서 알람 판단부를 제외하고 각각의 신호 처리블록의 출력 신호를 알람 판단부로 전송하고 h(1)+h(2)+ …h(m)을 이용하여 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호는 신호 생성기에서는 디지털 신호가 생성되는 것이고, 레이저 드라이버는 신호 생성기에서 생성된 디지털 신호를 이용하여 레이저 신호를 생성하는 것이고, 상기 레이저 신호는 레이저 모듈에서 주기적으로 전방으로 조사되어 재귀 반사판에 반사되어 광전 소자로 수신되며 광전 소자의 출력 신호가 아날로그 디지털 컨버터로 전송되면 아날로그 디지털 컨버터는 광전 소자로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호처리 블록으로 전송하는 구조인 것이다. 상기에서 가로축은 시간(t) 이다.
도 4는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법은 레이저 적외선 감지부의 신호 생성기가 디지털 신호를 생성하고 레이저 드라이버와 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S11)와, 레이저 드라이버가 수신된 디지털 신호를 기초로 레이저 신호로 생성하는 단계(S12)와, 레이저 모듈이 레이저 드라이버로부터 레이저 신호를 수신하고 주기적으로 레이저 신호를 전방으로 조사하는 단계(S13)와, 조사된 레이저 신호가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사되는 단계(S14)와, 광전 소자가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사된 레이저 반사 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 단계(S15)와, 아날로그 디지털 컨버터가 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S16)와, 신호 처리 블록이 수신된 레이저 신호와 광전 소자로부터 수신되는 레이저 반사 신호를 기초로 하여 수신 레이저 반사 신호 세기, 수신 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 레이저 반사 신호 세기, 수신 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 단계(S17)와, 알람 판단부가 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입자의 침입 시 경보를 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단은 레이저 적외선 감지부 설치 후 2단계의 과정을 거쳐서 알람 판단을 하는 것이다. 첫째는 기준 값 설정으로 알람 판단을 위한 기준 값 설정은 초기 일정 프레임 동안 알람을 위한 배경 인식(기준 값) 프로세스가 진행되며 재귀 반사판에서 수신되는 신호의 강도 및 거리 정보 등에 대한 정보를 수집하여 기준 값을 설정하는 것이다. 또한, 기준 값 설정 후 침입 여부에 의한 알람 판단은 레이저 적외선 감지부 1의 반사 수신 (신호+오차)값이 기준 값보다 거리 혹은 강도가 작을 경우에는 경고(n)에 대한 누적을 시작하는 단계(S31)와, 누적된 경고의 수가 일정 기준인 N보다 작을 경우 다음 단계로 진행되며 클 경우에는 n은 0으로 리셋(reset)이 되는 단계(S32)와, 만약 연속으로 경고가 만족된 경우에는 누적 경고(a) 값을 증가시키고 연속이 아닌 경우에는 누적 경고의 값을 0으로 리셋하는 단계(S33)와, 누적 경고 값이 한계 값 이상인 경우 첫 번째 레이저 적외선 감지부 1의 출력(센서 모듈) 값인 h(1) 값을 출력하여 알람을 제공하는 단계(S34)와, 상기 S34 단계에서 레이저 적외선 감지부가 m 개일 경우에는 h(1)…h(m)의 값을 더하거나 위치 판단을 하여 알람을 최종적으로 판단하는 것이다. 상기에서 한계 값은 침입의 특성을 판단하여 설치 환경에 따라 조절 가능한 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태 예시도 이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태는 레이저 적외선 감지부가 m 개 설치되는 경우 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = 0이 되면 감시 구역 내에 침입이 없는 상태임을 나타내는 것이다. 상기에서 m 은 레이저 신호가 조사되는 레이저 적외선 감지부의 개수를 나타내는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예시도 이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예는 레이저 적외선 감지부가 m 개 설치되는 경우 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고
0 < h(total) < h(threshold1) 이내이면
소동물의 침입이 있는 것으로 판단하는 것이다. 여기에서 h(threshold1)는 소동물 침입 시의 트레쉬홀드 이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예시도 이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예는 레이저 적외선 감지부가 m 개 설치되는 경우 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고 상기 h(total) > h(threshold2) 이면 침입자의 침입으로 판단하는 것이다. 상기에서 h(threshold2)는 사람이 침입이 있는 경우의 트레쉬홀드이다.
110 : 신호 생성기, 120 : 레이저 드라이버,
130 : 레이저 모듈, 140 : 광전 소자,
150 : 아날로그 디지털 컨버터, 160 : 신호처리 블록,
170 : 알람판단부, 200 : 재귀 반사판
130 : 레이저 모듈, 140 : 광전 소자,
150 : 아날로그 디지털 컨버터, 160 : 신호처리 블록,
170 : 알람판단부, 200 : 재귀 반사판
Claims (11)
- 삭제
- 삭제
- 침입이 없는지 여부, 소동물의 침입인지 여부 및 침입자의 침입 인지 여부를 판단하는 재귀반사체와 레이저 신호의 직진성을 이용한 적외선 감지장치에 있어서,
상기 재귀반사체와 레이저 신호의 직진성을 이용한 적외선 감지장치는,
전방으로 다수의 레이저 신호를 평행으로 조사하고 침입물에서 반사되는 레이저 반사 신호와 조사된 레이저 신호를 기초로 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 기초로 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입 시 경보를 제공하는 것으로 디지털 신호를 생성하여 레이저 드라이버로 전송하는 신호 생성기(110)와 상기 신호 생성기의 디지털 신호를 수신하여 일정한 주기의 레이저 신호를 생성하여 레이저 모듈로 전송하도록 제어하는 레이저 드라이브(120)와 레이저 드라이브로부터 레이저 신호를 수신하여 일정한 주기로 재귀 반사판으로 조사하는 레이저 모듈(130)과 재귀 반사판에서 반사된 레이저 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 광전 소자(140)와 수신된 아날로그 신호인 레이저 반사 신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 레이저 반사 신호를 신호처리 블록으로 전송하는 아날로그 디지털 컨버터(150)와 신호 생성기로부터 생성된 레이저 신호를 수신하고 아날로그 디지털 컨버터로부터 디지털 레이저 반사 신호를 수신하며 상기 신호 생성기에서 수신된 레이저 신호와 아날로그 디지털 컨버터에서 수신한 디지털 레이저 반사 신호를 기초로 동기화하여 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 신호 처리 블록(160) 및 신호 처리 블록으로부터 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 수신하고, 이를 기초로 침입이 없는지 여부, 소동물의 침입이 있는지 여부 및 침입자의 침입인지 여부를 판단하고 침입자의 침입이 있는 경우 경보를 제공하는 알람 판단부(170)로 구성된 레이저 적외선 감지부;
및 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판으로 구성된 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호의 직진성을 이용한 적외선 감지장치.
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- 침입이 없는지 여부, 소동물의 침입인지 여부 및 침입자의 침입 인지 여부를 판단하는 재귀반사체와 레이저 신호의 직진성를 이용한 적외선 감지 방법에 있어서,
상기 재귀반사체와 레이저 신호의 직진성을 이용한 적외선 감지 방법은,
레이저 적외선 감지부의 신호 생성기가 디지털 신호를 생성하고 레이저 드라이버와 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S11)와;
레이저 드라이버가 수신된 디지털 신호를 기초로 레이저 신호로 생성하는 단계(S12)와;
레이저 모듈이 레이저 드라이버로부터 레이저 신호를 수신하고 주기적으로 레이저 신호를 전방으로 조사하는 단계(S13)와;
조사된 레이저 신호가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사되는 단계(S14)와;
광전 소자가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사된 레이저 반사 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 단계(S15)와;
아날로그 디지털 컨버터가 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S16)와;
신호 처리 블록이 수신된 레이저 신호와 광전 소자로부터 수신되는 레이저 반사 신호를 기초로 하여 초기 일정 프레임 동안 알람을 위한 배경 인식(기준 값) 프로세스가 진행되며 재귀 반사판에서 수신되는 신호의 강도 및 거리 정보에 대한 정보를 수집하여 기준 값을 설정하고 기준 값과 수신 레이저 반사 신호 세기, 수신 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보인 반사 수신 값을 알람 판단부로 전송하는 단계(S17);
및 알람 판단부가 기준 값과 반사 수신 값을 기초로 레이저 적외선 감지부 1의 반사 수신 (신호+오차)값이 기준 값보다 거리 혹은 강도가 작을 경우에는 경고(n)에 대한 누적을 시작하는 단계(S31)와 누적된 경고의 수가 일정 기준인 N보다 작을 경우 다음 단계로 진행되며 클 경우에는 n은 0으로 리셋(reset)이 되는 단계(S32)와 만약 연속으로 경고가 만족된 경우에는 누적 경고(a) 값을 증가시키고 연속이 아닌 경우에는 누적 경고의 값을 0으로 리셋하는 단계(S33) 및 누적 경고 값이 한계 값 이상인 경우 첫 번째 레이저 적외선 감지부 1의 출력 값인 h(1) 값을 출력하여 알람을 제공하는 단계(S34)로 침입자의 침입이 없는지 여부, 소동물의 침입이 있는지 여부 및 침입자의 침입이 있는지 여부를 판단하고 침입자의 침입 시는 경보를 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 S34 단계는,
레이저 적외선 감지부가 m 개일 경우에는 h(1)…h(m)의 값을 더하거나 위치 판단을 하여 알람을 최종적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
여기서 m 은 레이저 신호가 조사되는 레이저 적외선 감지부의 개수임.
- 제8항에 있어서,
상기 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = 0 이 되면 감시 구역 내에 침입이 없는 상태인 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
- 제8항에 있어서,
각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고
0 < h(total) < h(threshold1) 이내이면
소동물의 침입이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법. 여기에서 h(threshold1)는 소동물 침입 시의 트레쉬홀드임.
- 제8항에 있어서,
각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고 상기 h(total) > h(threshold2) 이면 침입자의 침입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법. 여기에서 h(threshold2)는 사람의 침입이 있는 경우의 트레쉬홀드임.
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