KR20190086855A - 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법 - Google Patents

재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190086855A
KR20190086855A KR1020180004911A KR20180004911A KR20190086855A KR 20190086855 A KR20190086855 A KR 20190086855A KR 1020180004911 A KR1020180004911 A KR 1020180004911A KR 20180004911 A KR20180004911 A KR 20180004911A KR 20190086855 A KR20190086855 A KR 20190086855A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
signal
reflected
infrared ray
value
Prior art date
Application number
KR1020180004911A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102028453B1 (ko
Inventor
여태운
Original Assignee
주식회사 에스원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스원 filed Critical 주식회사 에스원
Priority to KR1020180004911A priority Critical patent/KR102028453B1/ko
Publication of KR20190086855A publication Critical patent/KR20190086855A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102028453B1 publication Critical patent/KR102028453B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4257—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors applied to monitoring the characteristics of a beam, e.g. laser beam, headlamp beam
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/0228—Control of working procedures; Failure detection; Spectral bandwidth calculation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G01J1/044—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using shutters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 전방으로 레이저 신호를 조사하고 침입물에서 반사되는 레이저 반사 신호와 조사된 레이저 신호를 기초로 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 기초로 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입 시 경보를 제공하는 레이저 적외선 감지부와, 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법{Infrared Sensing Apparatus by Using retro-reflective Object and Laser signal and Method thereof}
본 발명은 송신부와 수신부를 하나의 모듈로 구성하고 레이저 신호를 생성하여 조사하며 재귀반사판을 이용하여 재귀반사 적외선 레이저 신호를 분석하여 감시 구역의 침입자 침입 여부를 감지하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1044925호(2011. 6. 29. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법에 대한 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법에 대한 흐름도는 투광장치(10)가 복수의 송신단을 통해 약정한 채널별로 적외선 빔을 투광하고, 수광장치(20)의 수신단에서 적외선 빔을 수신한다(50). 수광장치(20)의 수신단에서 적외선 빔을 수신하게 되면(52의 예), 신호 정형부(24)가 증폭된 적외선 신호에서 채널을 인식하기 위한 펄스를 생성한다. 즉 주파수에 해당하는 일정 간격으로 1차 펄스와 2차 펄스를 생성한다(54). 수광 제어부(21)는 생성된 적외선 빔의 펄스 간격을 측정하고, 측정 간격이 채널에 따라 정해진 기준 시간 간격, 즉 주파수에 일치하면 자신의 채널로 판단하며(58), 자신의 채널로 판단될 때마다 채널 수신 횟수를 카운트하고(60), 이러한 카운트 동작은 설정 시간 동안 지속된다. 설정 시간에 도달하면(62의 예) 누적된 수신 횟수가 기준 횟수(예를 들어 5~10회)이상인지 판단하며(64), 그 판단 결과 누적 수신횟수가 기준 횟수에 미달되어 충족되지 않는 경우 채널 상호 간섭 또는 외란광으로 인하여 이상 상태가 발생한 것으로 인식하여 알람을 표시할 수 있다(65). 누적 수신횟수가 기준 횟수이상이면(64의 예) 수신단에서 수신되는 신호는 자신의 채널로 인식하고(66), 자신의 채널이 차단되는 시간에 따라 침입 상태를 인식하여 알람을 표시하는 침입 감지 기능을 수행할 수 있다(67). 한편, 채널 선택부(22)를 통해 채널이 선택된 경우(68의 예), 수광 제어부([0050] 21)는 신호 증폭부(25)로부터 입력받은 적외선 신호의 전압 레벨을 이용하여 자신의 채널로 인식된 적외선 신호만을 판별하여 평균하고 수광량을 계산한다.(70) 수신 상태 표시부(28)를 통하여 그 계산된 적외선 빔의 수광량을 수치 환산하여 엘시디(LCD)를 이용하여 표시하거나 엘이디(LED)의 점멸주기로 표시할 수 있다(72). 이와 같이 적외선 감지장치는 자신과 다른 채널 또는 다른 적외선 감지 장치의 적외선 빔 또는 차량 불빛 등의 외란광으로 인한 간섭의 영향을 받지 않고 자신의 채널을 정확하게 인식할 수 있으므로 침입 감지 기능에 대한 신뢰성을 향상할 수 있다. 또한, 적외선 감지장치의 설치 작업 시 또는 적외선 감지장치를 운영하는 동안 모니터링하는 채널의 수신상태를 용이하게 확인할 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법은 LED 광원을 이용하므로 광 퍼짐 각도가 크고 광 퍼짐 각도가 크므로 에너지 손실이 큰 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같은 종래의 기술은 안개나 외란광에 취약하고, lED 광원을 사용하므로 구조물이 커져 원가가 상승하는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 레이저 신호를 이용하여 광의 직진성을 이용하고 감지기의 슬림화를 하여 원가를 절감하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 레이저 광을 이용하여 광의 손실을 줄이고 안개 및 외란 광에 의한 오보를 개선하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 디지털 신호를 생성하여 레이저 드라이버로 전송하는 신호 생성기와, 상기 신호 생성기의 디지털 신호를 수신하여 일정한 주기의 레이저 신호를 생성하여 레이저 모듈로 전송하도록 제어하는 레이저 드라이브와, 레이저 드라이브로부터 레이저 신호를 수신하여 일정한 주기로 재귀 반사판으로 조사하는 레이저 모듈과 재귀 반사판에서 반사된 레이저 신호를 수신하고 수신된 레이저 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 광전 소자와, 수신된 아날로그 신호인 레이저 신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 레이저 신호를 신호처리 블록으로 전송하는 아날로그 디지털 컨버터와, 신호 생성기로부터 생성된 레이저 신호를 수신하고 아날로그 디지털 컨버터로부터 디지털 레이저 신호를 수신하며 상기 신호 생성기에서 수신된 레이저 신호와 아날로그 디지털 컨버터에서 수신한 디지털 레이저 신호를 기초로 동기화하여 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 신호 처리 블록과 신호 처리 블록으로부터 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 수신하고 침입자의 침입으로 판단되는 경우에 경보를 제공하는 알람 판단부로 구성된 레이저 적외선 감지부와, 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 이를 이용한 적외선 감지 방법은 LED 광원 기반의 적외선 감지 장치에 비하여 크기를 혁신적으로 줄일 수 있어서 원가가 절감되고 설치 스페이스가 줄어드는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 레이저 신호의 직진성을 이용하므로 안개, 외란 광, 햇빛 및 상호 간섭의 영향이 적어서 감지 환경이 불리한 장소에서 침입자 감지가 우수한 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 적외선 감지 장치 및 그 제어 방법에 대한 흐름도,
도 2는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호,
도 4는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법 제어 흐름도,
도 5는 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단 제어 흐름도,
도 6은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태 예시도,
도 7은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예시도,
도 8은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예시도 이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법을 도 2 내지 도 8을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는 디지털 신호를 생성하여 레이저 드라이버로 전송하는 신호 생성기(110)와, 상기 신호 생성기의 디지털 신호를 수신하여 일정한 주기의 레이저 신호를 생성하여 레이저 모듈로 전송하도록 제어하는 레이저 드라이브(120)와, 레이저 드라이브로부터 레이저 신호를 수신하여 일정한 주기로 재귀 반사판으로 조사하는 레이저 모듈(130)과 재귀 반사판에서 반사된 레이저 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 광전 소자(140)와, 수신된 아날로그 신호인 레이저 반사 신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 레이저 반사 신호를 신호처리 블록으로 전송하는 아날로그 디지털 컨버터(150)와, 신호 생성기로부터 생성된 레이저 신호를 수신하고 아날로그 디지털 컨버터로부터 디지털 레이저 반사 신호를 수신하며 상기 신호 생성기에서 수신된 레이저 신호와 아날로그 디지털 컨버터에서 수신한 디지털 레이저 반사 신호를 기초로 동기화하여 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 신호 처리 블록(160)과 신호 처리 블록으로부터 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 수신하고 침입자의 침입으로 판단되는 경우에 경보를 제공하는 알람 판단부(170)로 구성된 레이저 적외선 감지부(100)와, 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판(200)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 레이저 적외선 감지부는 평행으로 m 개 설치될 수 있는 것이고 각 레이저 적외선 감지부에서 레이저 신호를 생성 재귀 반사판으로 각각 조사하여 소동물 감지 또는 침입자 감지를 할 수 있는 것이다. 상기에서는 신호 생성기, 레이저 드라이버, 레이저 모듈, 광전 소자, 아날로그 디지털 컨버터 및 신호처리 블록 과 알람 판단부로 구성된 레이저 적외선 감지부에 대하여 설명하였으나 다수의 레이저 신호를 조사하는 경우에는 각 레이저 적외선 감지부에서 알람 판단부를 제외하고 각각의 신호 처리블록의 출력 신호를 알람 판단부로 전송하고 h(1)+h(2)+ …h(m)을 이용하여 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 레이저 적외선 감지부 각 구성의 출력 신호는 신호 생성기에서는 디지털 신호가 생성되는 것이고, 레이저 드라이버는 신호 생성기에서 생성된 디지털 신호를 이용하여 레이저 신호를 생성하는 것이고, 상기 레이저 신호는 레이저 모듈에서 주기적으로 전방으로 조사되어 재귀 반사판에 반사되어 광전 소자로 수신되며 광전 소자의 출력 신호가 아날로그 디지털 컨버터로 전송되면 아날로그 디지털 컨버터는 광전 소자로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호처리 블록으로 전송하는 구조인 것이다. 상기에서 가로축은 시간(t) 이다.
도 4는 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법은 레이저 적외선 감지부의 신호 생성기가 디지털 신호를 생성하고 레이저 드라이버와 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S11)와, 레이저 드라이버가 수신된 디지털 신호를 기초로 레이저 신호로 생성하는 단계(S12)와, 레이저 모듈이 레이저 드라이버로부터 레이저 신호를 수신하고 주기적으로 레이저 신호를 전방으로 조사하는 단계(S13)와, 조사된 레이저 신호가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사되는 단계(S14)와, 광전 소자가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사된 레이저 반사 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 단계(S15)와, 아날로그 디지털 컨버터가 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S16)와, 신호 처리 블록이 수신된 레이저 신호와 광전 소자로부터 수신되는 레이저 반사 신호를 기초로 하여 수신 레이저 반사 신호 세기, 수신 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 레이저 반사 신호 세기, 수신 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 단계(S17)와, 알람 판단부가 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입자의 침입 시 경보를 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 알람 판단부의 알람 판단은 레이저 적외선 감지부 설치 후 2단계의 과정을 거쳐서 알람 판단을 하는 것이다. 첫째는 기준 값 설정으로 알람 판단을 위한 기준 값 설정은 초기 일정 프레임 동안 알람을 위한 배경 인식(기준 값) 프로세스가 진행되며 재귀 반사판에서 수신되는 신호의 강도 및 거리 정보 등에 대한 정보를 수집하여 기준 값을 설정하는 것이다. 또한, 기준 값 설정 후 침입 여부에 의한 알람 판단은 레이저 적외선 감지부 1의 반사 수신 (신호+오차)값이 기준 값보다 거리 혹은 강도가 작을 경우에는 경고(n)에 대한 누적을 시작하는 단계(S31)와, 누적된 경고의 수가 일정 기준인 N보다 작을 경우 다음 단계로 진행되며 클 경우에는 n은 0으로 리셋(reset)이 되는 단계(S32)와, 만약 연속으로 경고가 만족된 경우에는 누적 경고(a) 값을 증가시키고 연속이 아닌 경우에는 누적 경고의 값을 0으로 리셋하는 단계(S33)와, 누적 경고 값이 한계 값 이상인 경우 첫 번째 레이저 적외선 감지부 1의 출력(센서 모듈) 값인 h(1) 값을 출력하여 알람을 제공하는 단계(S34)와, 상기 S34 단계에서 레이저 적외선 감지부가 m 개일 경우에는 h(1)…h(m)의 값을 더하거나 위치 판단을 하여 알람을 최종적으로 판단하는 것이다. 상기에서 한계 값은 침입의 특성을 판단하여 설치 환경에 따라 조절 가능한 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태 예시도 이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입이 없는 상태는 레이저 적외선 감지부가 m 개 설치되는 경우 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = 0이 되면 감시 구역 내에 침입이 없는 상태임을 나타내는 것이다. 상기에서 m 은 레이저 신호가 조사되는 레이저 적외선 감지부의 개수를 나타내는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예시도 이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 소동물 판단 예는 레이저 적외선 감지부가 m 개 설치되는 경우 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고
0 < h(total) < h(threshold1) 이내이면
소동물의 침입이 있는 것으로 판단하는 것이다. 여기에서 h(threshold1)는 소동물 침입 시의 트레쉬홀드 이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예시도 이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법의 침입자 침입 판단 예는 레이저 적외선 감지부가 m 개 설치되는 경우 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고 상기 h(total) > h(threshold2) 이면 침입자의 침입으로 판단하는 것이다. 상기에서 h(threshold2)는 사람이 침입이 있는 경우의 트레쉬홀드이다.
110 : 신호 생성기, 120 : 레이저 드라이버,
130 : 레이저 모듈, 140 : 광전 소자,
150 : 아날로그 디지털 컨버터, 160 : 신호처리 블록,
170 : 알람판단부, 200 : 재귀 반사판

Claims (11)

  1. 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치에 있어서,
    상기 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치는,
    전방으로 레이저 신호를 조사하고 침입물에서 반사되는 레이저 반사 신호와 조사된 레이저 신호를 기초로 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 기초로 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입 시 경보를 제공하는 레이저 적외선 감지부;
    및 상기 레이저 적외선 감지부의 레이저 모듈로부터 레이저 신호를 조사받아 반사시켜 반사된 레이저 신호를 광전 소자가 수신하도록 하는 재귀반사판으로 구성된 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 적외선 감지부는
    다수의 레이저 신호가 평행으로 조사될 수 있는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 적외선 감지부(100)는,
    디지털 신호를 생성하여 레이저 드라이버로 전송하는 신호 생성기(110)와;
    상기 신호 생성기의 디지털 신호를 수신하여 일정한 주기의 레이저 신호를 생성하여 레이저 모듈로 전송하도록 제어하는 레이저 드라이브(120)와;
    레이저 드라이브로부터 레이저 신호를 수신하여 일정한 주기로 재귀 반사판으로 조사하는 레이저 모듈(130)과;
    재귀 반사판에서 반사된 레이저 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 광전 소자(140)와;
    수신된 아날로그 신호인 레이저 반사 신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 레이저 반사 신호를 신호처리 블록으로 전송하는 아날로그 디지털 컨버터(150)와;
    신호 생성기로부터 생성된 레이저 신호를 수신하고 아날로그 디지털 컨버터로부터 디지털 레이저 반사 신호를 수신하며 상기 신호 생성기에서 수신된 레이저 신호와 아날로그 디지털 컨버터에서 수신한 디지털 레이저 반사 신호를 기초로 동기화하여 수신 측의 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 판단하고 판단된 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 알람 판단부로 전송하는 신호 처리 블록(160);
    및 신호 처리 블록으로부터 수신 측 레이저 반사 신호 세기, 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보를 수신하고 침입자의 침입으로 판단되는 경우에 경보를 제공하는 알람 판단부(170)로 구성된 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치.
  4. 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법에 있어서,
    상기 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법은,
    레이저 적외선 감지부의 신호 생성기가 디지털 신호를 생성하고 레이저 드라이버와 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S11)와;
    레이저 드라이버가 수신된 디지털 신호를 기초로 레이저 신호로 생성하는 단계(S12)와;
    레이저 모듈이 레이저 드라이버로부터 레이저 신호를 수신하고 주기적으로 레이저 신호를 전방으로 조사하는 단계(S13)와;
    조사된 레이저 신호가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사되는 단계(S14)와;
    광전 소자가 재귀 반사판 또는 침입물에 반사된 레이저 반사 신호를 수신하고 수신된 레이저 반사 신호를 아날로그 디지털 컨버터로 전송하는 단계(S15)와;
    아날로그 디지털 컨버터가 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 신호처리 블록으로 전송하는 단계(S16)와;
    신호 처리 블록이 수신된 레이저 신호와 광전 소자로부터 수신되는 레이저 반사 신호를 기초로 하여 기준 값을 설정하고 기준 값과 반사 수신 값을 알람 판단부로 전송하는 단계(S17);
    및 알람 판단부가 기준 값과 반사 수신 값을 기초로 침입자의 침입 여부를 판단하고 침입자의 침입 시 경보를 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준 값은,
    초기 일정 프레임 동안 알람을 위한 배경 인식(기준 값) 프로세스가 진행되며 재귀 반사판에서 수신되는 신호의 강도 및 거리 정보 등에 대한 정보를 수집하여 기준 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 반사 수신 값은,
    수신 레이저 반사 신호 세기, 수신 레이저 반사 신호의 누락 및 반사체까지의 거리 정보인 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 침입 여부 판단은,
    레이저 적외선 감지부 1의 반사 수신 (신호+오차)값이 기준 값보다 거리 혹은 강도가 작을 경우에는 경고(n)에 대한 누적을 시작하는 단계(S31)와;
    누적된 경고의 수가 일정 기준인 N보다 작을 경우 다음 단계로 진행되며 클 경우에는 n은 0으로 리셋(reset)이 되는 단계(S32)와;
    만약 연속으로 경고가 만족된 경우에는 누적 경고(a) 값을 증가시키고 연속이 아닌 경우에는 누적 경고의 값을 0으로 리셋하는 단계(S33);
    및 누적 경고 값이 한계 값 이상인 경우 첫 번째 레이저 적외선 감지부 1의 출력 값인 h(1) 값을 출력하여 알람을 제공하는 단계(S34)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 S34 단계는,
    레이저 적외선 감지부가 m 개일 경우에는 h(1)…h(m)의 값을 더하거나 위치 판단을 하여 알람을 최종적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = 0 이 되면 감시 구역 내에 침입이 없는 상태인 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고
    0 < h(total) < h(threshold1) 이내이면
    소동물의 침입이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법. 여기에서 h(threshold1)는 소동물 침입 시의 트레쉬홀드임.
  11. 제8항에 있어서,
    각 레이저 적외선 감지부에서 조사되는 레이저 1 신호 내지 레이저 m 신호에 대한 모듈 출력 값 h(1)+h(2)+ …h(m) = h(total)을 구하고 상기 h(total) > h(threshold2) 이면 침입자의 침입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지 방법. 여기에서 h(threshold2)는 사람의 침입이 있는 경우의 트레쉬홀드임.






KR1020180004911A 2018-01-15 2018-01-15 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법 KR102028453B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180004911A KR102028453B1 (ko) 2018-01-15 2018-01-15 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180004911A KR102028453B1 (ko) 2018-01-15 2018-01-15 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190086855A true KR20190086855A (ko) 2019-07-24
KR102028453B1 KR102028453B1 (ko) 2019-10-04

Family

ID=67481199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180004911A KR102028453B1 (ko) 2018-01-15 2018-01-15 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102028453B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07160956A (ja) * 1993-12-13 1995-06-23 Nec Corp 侵入監視装置
JP2001183462A (ja) * 1999-12-27 2001-07-06 Honda Motor Co Ltd 物体検知装置
KR20170106829A (ko) * 2016-03-14 2017-09-22 주식회사 에스원 재귀 반사체를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07160956A (ja) * 1993-12-13 1995-06-23 Nec Corp 侵入監視装置
JP2001183462A (ja) * 1999-12-27 2001-07-06 Honda Motor Co Ltd 物体検知装置
KR20170106829A (ko) * 2016-03-14 2017-09-22 주식회사 에스원 재귀 반사체를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102028453B1 (ko) 2019-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9905102B2 (en) Open scattered light smoke detector and testing device for an open scattered light smoke detector of this type
US7569843B2 (en) Method for processing receiver signal and optical sensor
JP3029357B2 (ja) 距離測定装置の汚れ検出装置
JP4353989B2 (ja) 侵入検知システム
JPH02504440A (ja) 侵入検出法
US5021766A (en) Intrusion detection system
EP1875449B1 (en) Security system, and alarm verification system
JPH06242240A (ja) 距離測定装置
KR101915804B1 (ko) 레이더 감지영역 자동 설정 방법 및 장치
KR20190086855A (ko) 재귀반사체와 레이저 신호를 이용한 적외선 감지장치 및 이를 이용한 적외선 감지 방법
EP3260844B1 (en) Improvements in or relating to beam phasing
US7456860B2 (en) Surveillance system using pulse-coded rays
JP4576528B2 (ja) 防犯用センサ装置
JP4467254B2 (ja) 監視装置
US7301136B2 (en) Method for operating a photoelectric sensor arrangement with inverting and shifting a received signal and corresponding sensor
KR101626540B1 (ko) 스마트 센서 기반의 침입 감지 시스템 및 그 침입 감지 방법
KR101044925B1 (ko) 적외선 감지장치 및 그 제어방법
KR100976941B1 (ko) 전파 빔 센서를 통한 침입 검출 방법
US20190033486A1 (en) Optoelectronic sensor
KR100339255B1 (ko) 적외선 감지기 및 그 처리 방법
KR101799334B1 (ko) 적외선 광원을 활용한 벽 소실 및 칩임 감지 센서부 및 이를 이용한 침입 감지 방법
CN217179593U (zh) 一种隧道沉降变形监测系统
KR102135121B1 (ko) 무감지 구간 없이 연속 설치 가능한 전파 반사체 기반 fmcw 레이더 센서 및 이를 이용한 연속 설치가 가능한 fmcw 레이더 센서의 무감지 구간을 없애는 감시 방법
KR101958315B1 (ko) 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템
KR101158541B1 (ko) 적외선 감지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right