KR20110020429A - 정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법 - Google Patents

정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 s-MCU(Slave MCU)와 한쌍을 이루는 m-MCU(Main MCU)가 각각 독자적으로 휠속도를 산출한 후, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 통해 서로 간에 독자적으로 산출된 휠속도를 비교판단한 다음, SPI 통신이상이나 또는 산출한 휠속도 값의 허용오차 초과시 ECU의 고장을 판단함으로써, ECU 고장판단이 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)를 통해 이중적으로 이루어지므로, ECU 고장여부를 안전하게 판단하여 ABS/ESC와 같은 전자식 제동장치의 오작동에 대한 위험성을 보다 강화시키는 특징을 갖는다.
교환, 이중, 고장

Description

정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법{ECU failure diagnosis method using individual duplicate SPI}
본 발명은 이씨유 고장 판단방법에 관한 것으로, 특히 한쌍의 MCU(Micro Control Unit)간 정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유(Engine Control Unit) 고장 판단방법에 관한 것이다.
일반적으로 ABS(Anti Lock Brake System)/ESC(Electronic Stability Control)와 같은 전자제동장치는 한쌍의 MCU를 구비하고, 이를 이용해 제어를 구현한다.
상기와 같은 한쌍의 MCU는 통상 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)로 이루어지며, m-MCU와 s-MCU에서 휠속도를 계산한 다음, 이를 m-MCU에서 비교 판단함으로써 ECU의 고장여부를 판단한다.
구체적으로, m-MCU와 s-MCU에서 모두 휠속도를 계산하지만 고가의 s-MCU는 휠속도 계산에만 사용하고, ECU의 고장여부 판단은 m-MCU에서만 수행하고, m-MCU에서 이를 비교 판단 함으로써, ECU 자체의 고장여부만 판단하는 진단 방식이다.
상기와 같은 ECU 고장 판단 방식은 고가의 s-MCU를 적절히 사용하지 못하고 m-MCU만을 이용함으로써, 만약 m-MCU의 비교판단 연산수행이 잘못될 경우 ECU에 대한 정확한 고장여부를 판단하지 못할 수 있는 위험성을 갖는다.
이와 같이 m-MCU의 고장으로 ECU에 대한 고장판단을 못하면, ECU로 제어되는 전자제동장치의 오작동을 가져오고, 사고 발생을 크게 높이는 위험성을 갖게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 한쌍으로 구성된 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)가 각각 휠속도를 계산하고, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 통한 이중적인 상호 체크로 m-MCU와 s-MCU의 고장여부를 정확히 판단함으로써, 고장난 m-MCU와 s-MCU를 이용한 ECU의 고장 판단의 부정확성을 완전히 방지할 수 있도록 된 이씨유 고장판단방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이씨유 고장 판단방법이 한쌍으로 구성된 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)가 독자적으로 각각 휠속도를 산출하는 단계;
통신 교환을 통해 상기 m-MCU(Main MCU)는 s-MCU(Slave MCU)에 산출된 휠속도 값을 보내고, 상기 s-MCU(Slave MCU)는 m-MCU(Main MCU)에 산출된 휠속도 값을 보내는 단계;
상기 통신 교환이 정상인지 판단해, 비정상이면 ECU의 고장으로 판단해 전자식 제동장치의 구동을 멈추고, 정상이면 서로 교환된 휠속도값을 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)에서 판단하는 단계;
정상 통신 교환상태에서 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)가 각각 판단한 휠속도값이 허용오차이내인지를 비교판단하는 단계;
상기 휠속도값이 허용오차이내이면, 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 독자적으로 각각 휠속도를 산출하는 단계로 복귀하고, ;
상기 휠속도값이 허용오차를 초과하면, 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 ECU의 고장으로 판단하는 단계;
로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 통신 교환은 SPI(Serial Peripheral Interface)통신으로 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)간 정보를 교환한다.
이러한 본 발명에 의하면, 휠속도를 각각 계산한 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)가 SPI(Serial Peripheral Interface)통신으로 서로를 상호 체크해 m-MCU와 s-MCU의 고장여부를 정확히 판단하므로, ECU에 대한 고장여부를 판단하는 m-MCU와 s-MCU의 부정확한 ECU 판단을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 SPI통신으로 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)를 상호 체크하므로, ECU 고장여부를 판단하는 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)의 고장으로 인한 전자식 제동장치의 오작동에 대한 위험성을 방지하는 효과도 갖는다.
또한, 본 발명은 한쌍의 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)에 대한 고장여부를 안전하고 정확히 판단함으로써, 전자식 제동장치에 대한 안전성을 높여 탑승자를 보다 안전하게 보호할 수 있는 효과도 갖는다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따라 정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법을 도시한 것인바, 본 발명은 전자식 제동장치를 제어하는 ECU에 대한 고장여부를 판단하도록 MCU를 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)와 같이 한쌍으로 구성한다.
상기와 같이 한쌍의 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 통상, ABS/ESC등과 같은 전자식 제동장치에 적용한다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 s-MCU(Slave MCU)와 한쌍을 이루는 m-MCU(Main MCU)가 휠속도를 산출(S1)하고, 동시에 m-MCU(Main MCU)와 한쌍을 이루는 s-MCU(Slave MCU)가 휠속도를 산출(S10)한다.
서로 간에 독자적으로 휠속도를 산출한 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 통해 정보를 교환한다.
즉, 상기 m-MCU(Main MCU)는 s-MCU(Slave MCU)에 산출된 휠속도 값을 보내(S2)고, 상기 s-MCU(Slave MCU)는 m-MCU(Main MCU)에 산출된 휠속도 값을 보내(S12)준다.
상대방의 정보를 받은 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 상태를 각각 판단(S3,S13)하고, 판단된 통상 상태에 따라 ECU에 대한 고장 판단 여부를 결정한다.
만약, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신이 비정상상태이면, 단계를 건너뛰어 ECU의 고장으로 판단(S5,S15)한다.
하지만, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신이 정상상태이면, 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 상호 교환된 각각의 휠속도 값에 대한 허용오차이내 여부를 판단(S4,S14)한다.
상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)에서 각각의 휠속도 값이 허용오차 이내로 판단하면, 각각은 S1과 S10단계로 복귀한다.
그러나, 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)에서 각각의 휠속도 값이 허용오차 이내를 벗어나면 ECU의 고장으로 판단(S5,S15)한다.
이와 같이, 본 실시예는 s-MCU(Slave MCU)와 한쌍을 이루는 m-MCU(Main MCU)가 각각 독자적으로 휠속도를 산출한 후, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 을 통해 서로 간에 독자적으로 산출된 휠속도를 비교판단한 다음, SPI 통신이상이나 또는 산출한 휠속도 값의 허용오차 초과시 ECU의 고장을 판단하는 방법을 구현한다.
이러한 과정을 거치므로 ECU 고장판단이 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)를 통해 이중적으로 이루어지므로, ECU 고장여부를 안전하게 판단하여 ABS/ESC와 같은 전자식 제동장치의 오작동에 대한 위험성을 보다 강화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법의 순서도

Claims (2)

  1. 한쌍으로 구성된 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)가 독자적으로 각각 휠속도를 산출하는 단계;
    통신 교환을 통해 상기 m-MCU(Main MCU)는 s-MCU(Slave MCU)에 산출된 휠속도 값을 보내고, 상기 s-MCU(Slave MCU)는 m-MCU(Main MCU)에 산출된 휠속도 값을 보내는 단계;
    상기 통신 교환이 정상인지 판단해, 비정상이면 ECU의 고장으로 판단해 전자식 제동장치의 구동을 멈추고, 정상이면 서로 교환된 휠속도값을 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)에서 판단하는 단계;
    정상 통신 교환상태에서 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)가 각각 판단한 휠속도값이 허용오차이내인지를 비교판단하는 단계;
    상기 휠속도값이 허용오차이내이면, 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 독자적으로 각각 휠속도를 산출하는 단계로 복귀하고, ;
    상기 휠속도값이 허용오차를 초과하면, 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)는 ECU의 고장으로 판단하는 단계;
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 통신 교환은 SPI(Serial Peripheral Interface)통신으로 상기 m-MCU(Main MCU)와 s-MCU(Slave MCU)간 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 정보교환을 통한 개별적인 이중 방식 이씨유 고장 판단방법.
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