일반적으로 연두부, 카레, 과즙과 같은 액상 식품을 포장하여 제품을 생산하는 식품포장기계는 상부가 개방된 플라스틱 용기내에 액상제품을 충전하여 커버필름으로 밀폐 포장하는 등 일련의 과정이 자동으로 진행된다.
이러한 액상 식품을 포장하여 제품을 생산하는 식품포장기계의 구성 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.
상기 식품포장기계는 식품용기가 삽입 안착되는 용기몰드가 등간격으로 이어진 순환 컨베이어를 포함하고, 이 순환 컨베이어의 일측상에서 타측상까지 용기공급부와, 내용물 충전부와, 커버필름 공급부와, 커버필름 시일링부와, 커버필름 커 팅부가 순차적으로 배열된다.
상기 용기공급부는 순환 컨베이어를 따라 이동하는 용기몰드내에 식품용기를 하나씩 자동으로 낙하시켜 삽입 안착시키는 역할을 하고, 상기 내용물 충전부는 용기몰드내에 안착된 식품용기내에 내용물을 충전시키는 역할을 한다.
또한, 상기 커버필름 공급부는 내용물이 충전된 식품용기의 상부 개방부위를 마감하는 커버필름(상품명 및 제조사 등이 인쇄된 포장지)을 커버필름 시일링부로 연속 공급하는 역할을 한다.
상기 커버필름 시일링부는 내용물이 충전된 식품용기의 상단 개방부에 커버필름을 가압 접착시켜 밀봉시키는 역할을 한다.
또한, 상기 커버필름 커팅부는 식품용기에 시일링되며 접착된 커버필름의 사방 모서리 부위를 일정한 면적으로 커팅시키는 역할을 한다.
이렇게 상기 용기공급부에서 용기몰드내에 식품용기를 자동 안착시키는 과정과, 상기 내용물 충전부에서 용기몰드내에 안착된 식품용기내에 내용물을 충전시키는 과정과, 내용물이 충전된 식품용기의 상부 개방부에 커버필름을 시일링시키는 과정과, 시일링된 커버필름을 일정한 면적으로 커팅시키는 일련의 과정들이 자동으로 진행되어 최종적으로 식품이 포장되어 제품화가 이루어진다.
그런데, 상기와 같은 종래의 식품포장기계는 순환 컨베이어의 용기몰드내에 안착되어 일방향으로 이동하는 식품용기내에 내용물을 충전시킬 때, 그리고 식품용기의 상부 개방부에 커버필름을 시일링시킬 때, 특히, 시일링된 커버필름을 커팅시킬 때에 식품용기가 일시적으로 정지되어야 내용물의 충전, 커버필름 시일링, 커버 필름 커팅 등이 이루어지기 때문에 식품용기의 정지에 따른 시간의 지연으로 생산속도가 늦게 되어 생산성이 크게 떨어지는 단점이 있다.
특히, 상기 식품용기의 상부 개방부에 시일링된 커버필름을 일정한 면적으로 커팅시킬 때에 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이, 식품용기(10)의 각 모서리 끝단보다 상대적으로 더 크게 커팅됨에 따라 식품용기(10)의 각 모서리 끝단에 커버필름(16)의 사방 테두리가 자투리식으로 남게 되어 외관상 제품 포장이 깔끔하지 되지 못하므로 결국 제품의 상품성을 떨어지는 단점이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 식품자동포장기계의 식품용기 시일링 및 커팅장치를 나타내는 정면도이고, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 식품자동포장기계의 식품용기 시일링 및 커팅장치의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 정면도이다.
본 발명은 액상의 내용물이 충전된 식품용기의 개방부위를 커버필름으로 시일링하는 속도 및 커버필름을 커팅하는 속도를 증가시켜 제품 포장속도 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 점과, 그리고 내용물이 충전된 식품용기의 상면에 시일링된 커버필름을 커팅할 때에 식품용기의 상단 모서리의 외끝단 일부가 커버필름과 함께 커팅되어 깔끔하게 되도록 하여 제품의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위한 본 발명의 식품자동포장기계의 식품용기 시일링 및 커팅장치는 식품용기가 삽입되어 거치되는 용기몰드(12)가 등간격으로 이어진 순환 컨베이어(14)와, 용기몰드(12)내에 식품용기(10)를 하나씩 자동으로 낙하시켜 거치시키는 용기공급부(100)와, 용기몰드(12)내에 안착된 식품용기(10)내에 내용물을 충전시키는 내용물 충전부(200)와, 식품용기(10)의 상부 개방부위를 마감하여 내용물이 밀봉되도록 커버필름(16:상품명 및 제조사 등이 인쇄된 포장지)을 커버필름 시일링부로 연속 공급하는 커버필름 공급부(300)와, 내용물이 충전된 식품용기(10)의 상단 개 방부에 커버필름(16)을 순차 가압하여 밀봉 접착시키는 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와, 식품용기(10)에 시일링되며 접착된 커버필름(16)의 사방 모서리 부위를 식품용기(10)의 사방 모서리 일부와 함께 커팅하는 커버필름 커팅부(500)를 포함하여 구성된다.
상기 식품용기(10)는 연두부, 카레, 과즙 등 각종 액상내용물이 충전되는 플라스틱 용기로서, 그 상부는 개방되어 있으며, 개방된 부위의 사방 모서리는 외측방향으로 수평 절곡되어 있다.
이러한 구조를 갖는 다수의 식품용기(10)는 상기 용기공급부(100)의 식품용기 가이드봉(60)내에 적층되어 순환 컨베이어(14)가 일정한 속도로 이동할 때 하나씩 낙하되어 순환 컨베이어(14)에 조립되어 있는 용기몰드(12)에 삽입 안착되어 거치된 상태가 된다.
다음으로, 상기 용기몰드(12)에 삽입 안착된 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)에 의하여 내용물 충전부(200)로 이송되면, 내용물 충전부(200)에서 식품용기(10)내에 내용물을 충전시키게 된다.
즉, 상기 내용물 충전부(200)의 내용물 충전실린더(70)의 작동으로 내용물이 저장된 곳으로부터 유입되어 내용물 충전실린더(70)의 하단에 일체로 된 충전노즐(72)에서 내용물을 식품용기(10)내에 충전시키게 된다.
이어서, 내용물이 충전된 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)에 의하여 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)로 순차 이송되면, 상기 승하강용 공압실린더(18a,18b)의 작동에 의하여 시일링 프레스(90)가 하강하게 되고, 이때 상기 커버 필름 공급부(300)로부터 공급되는 커버필름(16)이 식품용기(10)의 상부 개방부를 마감하며 시일링 접착되되, 상기 시일링 프레스(90)의 가압력에 의하여 식품용기(10)의 사방 테두리에 커버필름(16)이 가압 접착되는 시일링이 이루어진다.
이때, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)의 시일링 프레스(90)의 저면에는 각각 시일링을 위한 라인 모양과 다이아몬드 모양이 각인되어 있다.
따라서, 상기 제1커버필름 시일링부(400a)에 의한 1차 시일링은 라인 시일링(line sealing)이라 하여, 식품용기의 사방 테두리에 커버필름(16)의 테두리단을 라인(line)처럼 시일링하는 것이고, 상기 제2커버필름 시일링부(400b)에 의한 2차 시일링은 도트 시일링(dot sealing)이라 하여 식품용기의 사방 테두리와 커버필름의 테두리간의 접착면적에 걸쳐 다이아몬드 모양으로 시일링을 하게 된다.
한편, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)의 상단부는 소정의 연결수단(30)에 의하여 일체로 연결되고, 이 연결수단(30)에 전후방향으로 직선 왕복 운동력을 제공하도록 연결수단(30)의 상부에는 직선운동 구동수단(20)이 배치된다.
이에, 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동과 동시에 상하 운동을 하면서 커버필름(16)에 대한 시일링 및 커팅을 동시에 실시하게 된다.
상기 직선운동 구동수단(20)은 연결수단(30)의 상부에 배치되는 케이스(22)와, 상기 케이스(22)내에 장착된 구동모터(23)와, 상기 구동모터(24)의 일측쪽에 구동모터축과 체인(25)으로 연결되면서 회전 가능하게 배치되는 회전체(26)와, 상 기 회전체(26)의 중심과 편심을 이루면서 회전체(26) 표면에 힌지 고정되어 회전체(26)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 링크(28)로 구성된다.
또한, 상기 연결수단(30)은 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더(18a,18b)와, 상기 커버필름 커팅부(500)에 승하강 구동력을 제공하는 승하강 공압실린더(18c)를 서로 일체로 연결하는 소정 면적의 연결패널(32)을 포함하고, 또한 상기 직선운동 구동수단(20)의 케이스(22) 저면에 장착된 레일(33)과, 상기 연결패널(32)상에 일체로 형성되어 상기 레일(33)을 따라 전후진하는 전후진 가이드(34)와, 직선운동 구동수단(20)의 직선 왕복 운동력을 연결패널(32)에 전달하는 전달로드(36)를 포함한다.
이때, 상기 전달로드(36)는 직선운동 구동수단(20)의 직선 왕복 운동력을 연결패널(32)에 전달하는 역할을 하게 되는 바, 이를 위해 전달로드(36)의 하단은 상기 연결패널(32)의 일측단부에 연결되고, 그 상단은 상기 직선운동 구동수단(20)의 링크(28)와 힌지 연결된다.
따라서, 상기 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)를 따라 일정한 속도로 계속 이동하여 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)에 도달하게 되면, 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동과 동시에 상하 운동을 하면서 커버필름(16)에 대한 시일링 및 커팅을 동시에 실시하게 된다.
즉, 상기 직선운동 구동수단(20)의 구동모터(23)가 회전하면 상기 구동모터(24)축과 체인(25)으로 연결된 회전체(26)가 각회전하는 단계와, 상기 회전 체(26)의 중심과 편심을 이루며 장착된 링크(28)가 회전운동을 직선운동으로 변환시키며 전후방향으로 직선운동하는 단계와, 상기 링크(28)와 연결된 상기 연결수단(30)의 전달로드(36)가 전후진 직선 운동하는 단계와, 상기 전달로드(36)의 하단과 일체로 연결된 연결패널(32)이 전후진 직선 운동하는 단계에 의하여 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동을 하게 된다.
이때, 상기 직선운동 구동수단(20)의 케이스(22) 저면에 장착된 레일(33)을 따라 상기 연결패널(32)상에 일체로 형성된 전후진 가이드(34)가 직선 운동 안내를 하게 된다.
이렇게 상기 제1 및 제2커버필름 시일링부(400a,400b)와 상기 커버필름 커팅부(500)가 식품용기(10)의 진행방향과 반대방향으로 직선 왕복운동을 하는 동시에 해당 식품용기(10)와 상하로 일치되는 상태에서 상기 승하강용 공압실린더(18a,18b)가 하강 작동하면 상기와 같이 시일링 프레스(90)의 가압력에 의하여 식품용기(10)의 사방 테두리에 커버필름(16)이 가압 접착되는 시일링이 이루어진다.
이와 동시에, 상기 커버필름 커팅부(500)의 승하강용 공압실린더(18c)가 하강 작동하면 커터(50)가 하강하여 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커버필름(16)의 사방 테두리 부위와 식품용기(10)의 사방 모서리 끝단 일부를 동시에 커팅하게 된다.
이와 같이, 커팅대상의 식품용기(10)가 순환 컨베이어(14)를 따라 제1 및 제 2커버필름 시일링부(400a,400b)와 커버필름 커팅부(500)에 일정한 속도로 유입될 때에 상기와 같이 커버필름 시일링부 및 커팅부가 식품용기(10)의 유입방향과 반대방향으로 직선 이동하는 동시에 상하 운동을 하여 식품용기(10)의 커버필름(16)을 시일링 및 커팅함으로써, 식품용기의 커버필름에 대한 시일링 및 커팅속도를 증가시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
이때, 상기 커버필름 커팅부(500)의 커터(50)가 하강하여 커버필름(16)의 사방 테두리 부위와 식품용기(10)의 사방 모서리 끝단 일부를 동시에 커팅하며 통과할 때에 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용기몰드(12)의 사방 테두리에 부착된 완충용 합성수지재(12a)에 닿아 완충되어 커터(50)의 날 보호가 이루어진다.
특히, 식품용기(10)의 상면에 시일링된 커버필름(16)을 커터(50)가 커팅할 때에 식품용기(10)의 상단 모서리(테두리)의 외끝단 일부가 함께 커팅되도록 함으로써, 첨부한 도 4의 도면에서 보는 바와 같이, 식품용기(10)와 커버필름(16)간의 커팅라인이 깔끔하게 정리되어 제품의 상품성을 향상시킬 수 있다.