CN107128527A - 一种豆腐切块包装设备及豆腐的切块包装方法 - Google Patents

一种豆腐切块包装设备及豆腐的切块包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明特指一种豆腐切块包装设备及豆腐的切块包装方法,属于食品机械技术领域，包括：豆腐传送机，所述豆腐传送带用于输送豆腐；豆腐切条机，设置于所述豆腐传送机的末端，包括支撑架、条形切刀和切条气缸；豆腐条输送带，用于输送被所述条形切刀切成条状的豆腐；豆腐切块机，设置于所述豆腐条输送带的末端，包括切块气缸组和切块切刀，用于将豆腐条切成豆腐块；自动封装机，用于对豆腐块进行封口包装。本发明能够完成豆腐从切块到封装的全自动化生产，做到标准化生产，可以进行大批量的生产包装，提高了生产效率，以及卫生安全等级。

Description

一种豆腐切块包装设备及豆腐的切块包装方法
技术领域
本发明属于食品机械技术领域，涉及一种豆腐的包装设备，特指一种豆腐切块包装设备及豆腐的切块包装方法。
背景技术
豆腐是以整版生产出来的，然后再进行切割成小块进行出售，存在的主要问题是，切割不标准，无法进行封装，不能实现标准化生产，没有封装，难以储存，容易变质。为了解决上述问题，授权公告号为CN201512120U的专利文献中，公开了一种智能豆腐切块、装盒机，该文献中采用了机械化生产方式，但是不能实现对豆腐进行切块并包装的标准化生产；另外在授权公告号为CN103231399B的专利文献中，同样公开了一种豆腐切块机，该文献中对于如何将豆腐快速、标准的切成小块有详尽的描述，但两篇文献均没有提出如何实现豆腐切块和包装的全自动化技术方案，依然无法提高豆腐生产的产业化，以及豆腐的卫生等级。
发明内容
本发明的目的是提供一种豆腐切块包装设备及豆腐的切块包装方法，实现自动化、产业化生产。
本发明的目的是这样实现的：一种豆腐切块包装设备，包括：
豆腐传送机，由机架和豆腐传送带组成，所述豆腐传送带用于输送豆腐；
豆腐切条机，设置于所述豆腐传送机的末端，包括支撑架、条形切刀和切条气缸，所述切条气缸安装在所述支撑架上，所述条形切刀位于所述豆腐传送带的上方，且由切条气缸驱动在竖直方向往复运动；
豆腐条输送带，用于输送被所述条形切刀切成条状的豆腐；
豆腐切块机，设置于所述豆腐条输送带的末端，包括切块气缸组和切块切刀，用于将豆腐条切成豆腐块；
自动封装机，包括底座，底座上设置有传送链，所述传送链上设置有若干铝模，所述底座的中部设置有豆腐块入盒装置，与所述豆腐切块机对接，所述底座的两端分别设置有出盒装置和封口装置，所述封口装置与豆腐块入盒装置之间设置有封口膜卷缩机。
所述切块气缸组包括竖切气缸和推送气缸，所述竖切气缸安装在所述推送气缸的驱动端，所述切块切刀安装在所述竖切气缸的驱动端。
所述豆腐块入盒装置包括承接板、入盒气缸和挡板，所述入盒气缸水平设置，且驱动端指向所述切块切刀，所述承接板水平安装于所述入盒气缸的驱动端，且位于所述铝模的正上方，所述挡板固定设置，所述承接板回缩时，所述挡板挡住豆腐块，使其落入所述铝模内。
所述出盒装置包括储盒仓和卸盒拨片，所述卸盒拨片设置于所述储盒仓的出口处，所述储盒仓位于所述铝模的正上方。
所述封口装置包括热熔板和热熔气缸，所述热熔气缸驱动所述热熔板在竖直方向往复运动，所述热熔板与所述铝模的端口相适配。
所述封口装置设置有两组，分别对所述铝模内的豆腐盒进行封口预热和二次封口，所述封口装置的尾部设置有切割装置，所述切割装置包括切割刀片和切割气缸，所述切割气缸驱动所述切割刀片切割封口膜，所述封口膜卷缩机上设置有打码机。
具体生产方法包括如下步骤：
a、将制作好的豆腐放到所述豆腐传送带上，豆腐传送带将豆腐传送至豆腐切条机；
b、豆腐切条机上的条形切刀对豆腐进行切条处理，豆腐条被传送至豆腐条输送带上；
c、豆腐条输送带将豆腐条输送至豆腐切块机，切块切刀将豆腐条切成豆腐块；
d、出盒装置上的卸盒拨片将豆腐盒从所述储盒仓内剥落至铝模内，传送链带动铝模移动；
e、推送气缸启动，推送切块切刀移动，切块切刀推送豆腐块至豆腐块入盒装置的承接板上，入盒气缸收缩，挡板挡住豆腐块随承接板一起回缩，使豆腐块落入铝模上的豆腐盒内；
f、封口膜卷缩机上的封口膜被牵引至热熔板的下方，热熔板与铝模的端口结合，进行热熔封口；
g、切割刀片切割封口膜，使相邻的铝模中的豆腐盒分离；
h、包装封箱。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：能够完成豆腐从切块到封装的全自动化生产，做到标准化生产，可以进行大批量的生产包装，提高了生产效率，以及卫生安全等级。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的俯视示意图；
图3是豆腐条输送带和豆腐切块机的结构示意图；
图4是本发明中自动封装机的结构示意图；
图中：10-机架，11-豆腐传送带，12-豆腐，13-支撑架，14-切条气缸，15-条形切刀，16-豆腐条，17-豆腐条输送带，18-推送气缸，19-竖切气缸，20-切块切刀，21-豆腐块，22-底座，23-承接板，24-入盒气缸，25-挡板，26-铝模，27-传送链，28-储盒仓，29-卸盒拨片，30-封口膜卷缩机，31-封口膜，32-打码机，33-热熔板，34-热熔气缸，35-切割气缸，36-切割刀片，37-马达，38-减速箱。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：一种豆腐切块包装设备，包括：豆腐传送机，由机架10和豆腐传送带11组成，豆腐传送带11由电机驱动，所述豆腐传送带11用于输送豆腐12；
豆腐切条机，设置于所述豆腐传送机的末端，包括支撑架13、条形切刀15和切条气缸14，所述切条气缸14安装在所述支撑架13上，所述条形切刀15位于所述豆腐传送带11的上方，且由切条气缸14驱动在竖直方向往复运动；
豆腐条输送带17，通过电机驱动，用于输送被所述条形切刀15切成条状的豆腐；
豆腐切块机，设置于所述豆腐条输送带17的末端，包括切块气缸组和切块切刀20，用于将豆腐条16切成豆腐块21；所述切块气缸组包括竖切气缸19和推送气缸18，所述竖切气缸19安装在所述推送气缸18的驱动端，所述切块切刀20安装在所述竖切气缸19的驱动端，驱动切块切刀20对豆腐条16进行切块处理；
自动封装机，包括底座22，底座22上设置有传送链27，传送链27由马达37和减速箱38配合驱动，所述传送链27上设置有若干铝模26，所述底座22的中部设置有豆腐块入盒装置，与所述豆腐切块机对接，所述底座22的两端分别设置有出盒装置和封口装置，所述封口装置与豆腐块入盒装置之间设置有封口膜卷缩机30。
所述豆腐块入盒装置包括承接板23、入盒气缸24和挡板25，所述入盒气缸24水平设置，且驱动端指向所述切块切刀20，所述承接板23水平安装于所述入盒气缸24的驱动端，且位于所述铝模26的正上方，所述挡板25固定设置，所述承接板23回缩时，所述挡板25挡住豆腐块21，使其落入所述铝模26内。
所述出盒装置包括储盒仓28和卸盒拨片29，所述卸盒拨片29设置于所述储盒仓28的出口处，所述储盒仓28位于所述铝模26的正上方，所述卸盒拨片29通过电机驱动旋转，将所述储盒仓28内的豆腐盒剥落，落入铝模26内。
所述封口装置包括热熔板33和热熔气缸34，所述热熔气缸34驱动所述热熔板33在竖直方向往复运动，所述热熔板33与所述铝模26的端口相适配。
所述封口装置设置有两组，分别对所述铝模26内的豆腐盒进行封口预热和二次封口，使封口更严密，所述封口装置的尾部设置有切割装置，所述切割装置包括切割刀片36和切割气缸35，所述切割气缸35驱动所述切割刀片36切割封口膜31，所述封口膜卷缩机30上设置有打码机32，可在封口膜31上打印所需的标签。
工作过程：①、将制作好的豆腐12放到所述豆腐传送带11上，豆腐传送带11将豆腐12传送至豆腐切条机；②、豆腐切条机上的条形切刀15对豆腐12进行切条处理，豆腐条16被传送至豆腐条输送带17上；③、豆腐条输送带17将豆腐条16输送至豆腐切块机，切块切刀20将豆腐条16切成豆腐块21；④、出盒装置上的卸盒拨片29将豆腐盒从所述储盒仓28内剥落至铝模26内，传送链27带动铝模26移动；⑤、此时切块切刀20并没有复位，仍处于切割位置，推送气缸18启动，推送切块切刀20移动，切块切刀20推送豆腐块21至豆腐块入盒装置的承接板23上，入盒气缸24收缩，挡板25挡住豆腐块21随承接板23一起回缩，使豆腐块21落入铝模26上的豆腐盒内；⑥、封口膜卷缩机30上的封口膜31被牵引至热熔板33的下方，热熔板33与铝模26的端口结合，进行热熔封口；⑦、切割刀片36切割封口膜31，使相邻的铝模26中的豆腐盒分离；⑧、包装封箱。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种豆腐切块包装设备，其特征在于，包括：
豆腐传送机，由机架和豆腐传送带组成，所述豆腐传送带用于输送豆腐；
豆腐切条机，设置于所述豆腐传送机的末端，包括支撑架、条形切刀和切条气缸，所述切条气缸安装在所述支撑架上，所述条形切刀位于所述豆腐传送带的上方，且由切条气缸驱动在竖直方向往复运动；
豆腐条输送带，用于输送被所述条形切刀切成条状的豆腐；
豆腐切块机，设置于所述豆腐条输送带的末端，包括切块气缸组和切块切刀，用于将豆腐条切成豆腐块；
自动封装机，包括底座，底座上设置有传送链，所述传送链上设置有若干铝模，所述底座的中部设置有豆腐块入盒装置，与所述豆腐切块机对接，所述底座的两端分别设置有出盒装置和封口装置，所述封口装置与豆腐块入盒装置之间设置有封口膜卷缩机。
2.根据权利要求1所述的一种豆腐切块包装设备，其特征在于：所述切块气缸组包括竖切气缸和推送气缸，所述竖切气缸安装在所述推送气缸的驱动端，所述切块切刀安装在所述竖切气缸的驱动端。
3.根据权利要求1或2所述的一种豆腐切块包装设备，其特征在于：所述豆腐块入盒装置包括承接板、入盒气缸和挡板，所述入盒气缸水平设置，且驱动端指向所述切块切刀，所述承接板水平安装于所述入盒气缸的驱动端，且位于所述铝模的正上方，所述挡板固定设置，所述承接板回缩时，所述挡板挡住豆腐块，使其落入所述铝模内。
4.根据权利要求3所述的一种豆腐切块包装设备，其特征在于：所述出盒装置包括储盒仓和卸盒拨片，所述卸盒拨片设置于所述储盒仓的出口处，所述储盒仓位于所述铝模的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种豆腐切块包装设备，其特征在于：所述封口装置包括热熔板和热熔气缸，所述热熔气缸驱动所述热熔板在竖直方向往复运动，所述热熔板与所述铝模的端口相适配。
6.根据权利要求5所述的一种豆腐切块包装设备，其特征在于：所述封口装置设置有两组，分别对所述铝模内的豆腐盒进行封口预热和二次封口，所述封口装置的尾部设置有切割装置，所述切割装置包括切割刀片和切割气缸，所述切割气缸驱动所述切割刀片切割封口膜。
7.根据权利要求6所述的一种豆腐切块包装设备，其特征在于：所述封口膜卷缩机上设置有打码机。
8.如权利要求1所述的一种豆腐切块包装的方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、将制作好的豆腐放到所述豆腐传送带上，豆腐传送带将豆腐传送至豆腐切条机；
b、豆腐切条机上的条形切刀对豆腐进行切条处理，豆腐条被传送至豆腐条输送带上；
c、豆腐条输送带将豆腐条输送至豆腐切块机，切块切刀将豆腐条切成豆腐块；
d、出盒装置上的卸盒拨片将豆腐盒从所述储盒仓内剥落至铝模内，传送链带动铝模移动；
e、推送气缸启动，推送切块切刀移动，切块切刀推送豆腐块至豆腐块入盒装置的承接板上，入盒气缸收缩，挡板挡住豆腐块随承接板一起回缩，使豆腐块落入铝模的豆腐盒内；
f、封口膜卷缩机上的封口膜被牵引至热熔板的下方，热熔板与铝模的端口结合，进行热熔封口；
g、切割刀片切割封口膜，使相邻的铝模中的豆腐盒分离；
h、包装封箱。
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