KR20110008665A

KR20110008665A - 엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법

Info

Publication number: KR20110008665A
Application number: KR1020090066125A
Authority: KR
Inventors: 고영우; 김대연; 정용하
Original assignee: 주식회사 넥스트아이
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2011-01-27

Abstract

본 발명은 엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 엘시디 패널의 상부에 설치된 촬영부와, 상기 촬영부와 수직으로 상기 엘시디 패널의 하부에 설치된 조명과, 상기 촬영부의 영상을 전달받아 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 검사하는 컴퓨터를 포함하며, 상기 촬영부는 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 수직축에 대해여 대칭되지 않도록 배열된 제1, 2카메라를 포함하여, 상기 제1카메라와 제2카메라에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 엘시디 패널 자체의 불량을 정확하게 검사할 수 있고 작업자가 일일이 다시 확인하여야 하는 불편함이 없어서 상기 엘시디 패널의 불량여부 판단시간이 경감되는 경제적으로 유용한 엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.

촬영부, 제1, 2카메라, 크랙

Description

엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법{A inspecting apparatus and inspecting method of LCD panel}

일반적으로 디스플레이 장치는 시각정보의 전달수단으로써 중요성이 증대되고 산업적으로도 중요한 위상을 차지하고 있다. 소비자 또한 이러한 디스플레이 장치에 대한 요구 수준도 높아져서 대화면, 고화질, 뛰어난 경제성을 요구하게 되었다. 특히 핸드폰, MP3 등의 휴대용 정보기기에서는 저전압, 저소비전력이 필수 조 건이 되었다. 이러한 디스플레이 장치 중의 하나인 LCD(liquid crystal display)는 박형화, 경량화, 저소비전력을 특징으로 시장을 확대하고 있다. 엘시디 패널은 액체와 고체의 중간적인 특징을 가지는 액정의 전기광학적인 성질을 이용한 표시장치이다.

상기 엘시디 패널은 제조과정에서 크랙이 형성되는 불량이 있을 수 있어서 종래에도 엘시디 패널의 불량을 검사하기 위한 각종 검사장치가 개발되어 왔다. 엘시디 패널의 불량 여부는 엘시디 패널 측면을 촬영하여 크랙이 형성되었는지 판단하는데 기존의 검사장치는 하나의 카메라로 상기 엘시디 패널 측면을 촬영하여 얻은 영상을 검사하여 크랙 여부를 판별하였다. 그런데 엘시디 패널의 검사시 엘시디 패널의 자체의 크랙 등의 불량 외에 외부요인에 의해서 엘시디 패널에 크랙이 형성된 것처럼 표시되는 경우가 있었다. 상기 엘시디 패널의 외면에 이물이 부착된 경우에도 엘시디 자체의 패널의 불량으로 표시되어 엘시디 패널의 자체의 불량인지를 작업자가 일일이 수작업으로 검사하여야 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 전술한 엘시디 패널의 검사장치의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 배열된 제1, 2카메라를 포함하며 상기 제1, 2카메라에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 판별하여 상기 엘시디 패널 자체의 불량을 정확하게 검사할 수 있는 엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 또한, 상기 제1, 2카메라에서 촬영된 영상이 동일한지 여부로 이물인지 크랙인지 판단이 가능함으로 작업자가 일일이 엘시디 패널 자체의 불량인지 외부요인에 의한 것인지 다시 확인하여야 하는 불편함이 없어서 상기 엘시디 패널의 불량 여부 판단시간이 경감되는 경제적으로 유용한 엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치는 엘시디 패널의 상부에 설치된 촬영부와, 상기 촬영부와 수직으로 상기 엘시디 패널의 하부에 설치된 조명과, 상기 촬영부의 영상을 전달받아 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 검사하는 컴퓨터를 포함하며, 상기 촬영부는 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 수직축에 대해여 대칭되지 않도록 배열된 제1, 2카메라를 포함하며, 상기 제1카메라와 제2카메라에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 엘시디 패널의 크랙의 존재를 검사하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 엘시디 패널의 크랙의 존재여부는 상기 제1카메라에서 촬영된 영상과 상기 제2카메라에서 촬영된 영상의 형태가 동일한지 여부로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 상기 제1카메라는 상기 엘시디 패널에 수직으로 설치되고 상기 제2카메라는 수직축에 대하여 우측으로 설치되며 상기 제1카메라와 40도~ 50도의 각도로 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 있어서 1카메라와 제2카메라는 라인 카메라인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치는 상기 조명의 작동을 조절하는 조명 조절장치와, 상기 엘시디 패널을 수용하며 이동시키는 검사테이블과, 상기 검사테이블과 연결되어 상기 검사테이블의 작동을 조절하는 제어장치와, 상기 검사테이블 상에 고정되어 상기 패널을 감지하는 감지센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사방법은 촬영부와 조명의 초기값을 설정하고 검사테이블에 놓인 엘시디 패널의 정보를 입력받는 초기 설정단계와, 상기 검사테이블에 놓인 엘시디 패널을 촬영지점까지 이동시키는 측정위치 이동단계와, 촬영지점에 도달한 엘시디 패널을 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 수직축에 대해여 대칭되지 않도록 배열된 제1, 2카메라가 촬영하는 카메라 촬영단계와, 상기 제1, 2카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 검사하는 촬영영상 분석단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사방법에 있어서 상기 촬영영상 분석단계는 제1카메라가 촬영한 영상을 컴퓨터로 전송하는 제 1카메라 촬영영상 전송단계와, 제2카메라가 촬영한 영상을 컴퓨터로 전송하는 제2카메라 촬영영상 전송단계와, 제1카메라에서 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상의 동일성을 비교하여 이물인지 크랙인지 판단하는 영상 비교단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사방법에 있어서, 상기 영상 비교단계는 상기 제1카메라에서 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상이 동일하면 이물로 판단하고 상기 제1카메라에서 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상이 차이가 있으면 크랙으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사방법.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사방법에 있어서 상기 제1카메라와 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상이 동일하여 이물로 판단한 경우에 상기 제2카메라에서 제1카메라보다 먼저 촬영된 경우에는 상기 엘시디 패널 하면에 있는 이물로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사방법.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치와 검사방법은 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 배열된 제1, 2카메라를 포함하며 상기 제1, 2카메라에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 판별하여 상기 엘시디 패널 자체의 불량을 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명은 상기 제1, 2카메라에서 촬영된 영상의 동일한지 여부로 이물인지 크랙인지 판단이 가능함으로 작업자가 일일이 엘시디 패널 자체의 불량인지 외부요인에 의한 것인지 다시 확인하여야 하는 불편함이 없어서 상기 엘시디 패널의 불량 여부 판단시간이 경감되는 경제적으로 유용한 효과가 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치 및 검사방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따 른다.

도 1은 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 구성도이다. 도 2는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도이다. 도 3은 상면에 이물이 부착된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도이다. 도 4는 상면에 이물이 부착된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도이다. 도 5는 하면에 이물이 부착된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도이다. 도 6은 하면에 이물이 부착된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도이다. 도 7은 크랙이 형성된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도이다. 도 8은 크랙이 형성된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도이다. 도 9는 이물, 그랙이 형성된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도이다. 도 10은 이물, 크랙이 형성된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도이다.

도 1 내지 10을 참조하면, 본 발명의 따른 엘시디 패널의 검사장치는 검사테이블(20), 촬영부(30), 조명(40), 조명조절장치(50), PLC(60), 컴퓨터(70), 감지센서(80)를 포함한다.

상기 검사테이블(20)은 상면에 엘시디 패널(10)을 수용하며 이동수단 포함하여 상기 검사테이블(20) 상면에 놓인 엘시디 패널(10)을 촬영지점에 이동시키는 역할을 한다. 상기 이동수단은 모터와 휠 및 컨베이어 벨트를 이용한 선형 운동 시스템 등을 포함한 다양한 공지의 기술이 사용될 수 있다.

상기 촬영부(30)는 상기 엘시디 패널(10)의 장변측 단부 상측에 위치하여 후술할 조명(40)에서 발산되어 상기 엘시디 패널(10)를 투과한 빛에 의한 영상을 촬영한다. 상기 촬영부(30)는 상기 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 엘시디 패널(10)의 크랙여부를 판단하기 위하여 제1카메라(31)와 제2카메라(32)를 포함한다. 상기 촬영부(30)는 상기 엘시디 패널(10)의 양 측면을 동시에 측정하기 위해서 상기 엘시디 패널(10)의 양 장변측 단부의 상면에 각각 설치된다. 상기 제1, 2카메라(31, 32)는 상기 검사테이블(20)에 이동되는 상기 엘시디 패널(10)을 촬영하기 때문에 라인 카메라 등이 사용된다.

상기 제1카메라(31)와 제2카메라(32)는 상기 엘시디 패널(10)의 일측면 상부 장변 길이방향으로 180도 이내의 각도를 배열된다. 다만 제1카메라(31)와 제2카메라(32)는 상기 엘시디 패널(10)의 수직축(11)에 대칭이 되지 않도록 배열된다. 만약 제1카메라(31)와 제2카메라(32)가 상기 엘시디 패널(10)의 수직축(11)에 대칭이 되는 경우에는 상기 제1카메라(31)와 제2카메라(32)에서 촬영된 영상은 이물(13) 또는 크랙(15)에 상관없이 동일한 영상이 촬영됨으로 제1카메라(31)와 제2카메라(32)에서 각각 촬영된 영상을 비교하여 이물(13)인지 크랙(15)인지 판단할 수 없게 된다.

상기 제1카메라(31)와 제2카메라(32)는 각각 상기 엘시디 패널(10) 수직축(11)의 우측 수평면을 기준으로 20도 이상 160도 이하에서 각각 설치되고 제1카메라(31)와 제2카메라(32) 사이의 각도는 30도~ 70도로 설치되는 것이 바람직하다. 상기 제1카메라(31)와 제2카메라(32)가 상기 엘시디 패널(10)의 수직축의 우측 수평면과 20도 이내 또는 160도 이상의 각도로 설치되는 경우에는 상기 엘시디 패널(10)의 표면에 위치하는 이물(13)을 상기 제1, 2카메라(31, 32)가 너무 비스듬히 바라보게 되어 상기 이물(13)의 촬영이 어렵게 되는 문제가 있고, 상기 제1, 2 카메라(31, 32)는 조명(40)으로부터 발산되어 상기 엘시디 패널(10)을 통과한 빛에 의한 영상을 촬영하는데 상기 제1, 2카메라(31, 32)가 상기 엘시디 패널(10)과의 각도가 너무 적으면 상기 제1, 2카메라(31, 32)에 맺히는 빛의 양이 적어서 선명한 영상을 촬영할 수 없기 때문이다. 상기 제1, 2카메라(31, 32) 사이의 각도는 30도에서 70도 사이가 바람직한데 30도보다 작으면 상기 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 크랙(15)의 영상의 차이가 적게 되고 70도보다 크면 상기 제1, 2카메라(31, 32) 중 어느 하나가 수평면과의 각도가 20도 이내로 될 수 있기 때문이다. 단 제1, 2카메라(31, 32)는 상기 엘시디 패널(10)의 수직축(11)을 기준으로 좌측 또는 우측의 어느 한 측에 모두 위치하거나 수직축을 기준으로 제1카메라(31)는 좌측에 제2카메라(32)는 우측에 위치하더라도 상기 수직축(11)에 대하여 제1, 2카메라(31, 32)를 최대한 비대칭으로 위치시킨다. 상기에서 설명한 바와 같이 대칭에 가까울수록 상기 제1, 2카메라(31, 32)에 촬영된 크랙(15)의 형상의 차이가 적어지기 때문 이다. 또한 상기 제1, 2카메라(31, 32)는 상기 엘시디 패널(10)의 수직축(11)을 기준으로 우측에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 제1, 2카메라(31, 32)가 수직축 좌측에 배치되는 경우에는 상기 검사테이블(20)에 위치하는 엘시디 패널(10)은 수직축(11)을 기준으로 좌측에서 우측으로 이동함으로 멀어지는 엘시디 유리를 촬영하는데 반해 상기 제1, 2카메라(31, 32)가 우측에 배치되는 경우에는 다가오는 엘시디 패널(10)을 촬영함으로 선명한 영상을 얻을 수 있을 수 있기 때문이다. 따라서 가장 바람직하게는 상기 제1카메라(10)는 상기 엘시디 패널(10)과 수직으로 설치되고 상기 제2카메라(32)는 상기 수직축(11)의 우측으로 상기 제1카메라(31)와 30도~ 70도 설치된다. 상기 엘시디 패널(10)에 크랙(15)이 존재할 때에 수직으로 설치된 상기 제1카메라(31)가 촬영한 영상은 엘시디 패널(10)의 수직방향으로 깨진 형상을 촬영할 수 없고 상기 제1카메라(31)와 30도~ 70도로 설치된 제2카메라(32)는 상기 엘시디 패널의 수직방향의 크랙(15)의 형상을 촬영할 수 있어서 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 영상의 차이가 크기 때문이다. 상기 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 영상을 비교하여 이물(13)인지 크랙(15)인지 판단하는 구체적인 방법은 후술할 엘시디 패널의 검사방법에서 자세히 설명하기로 한다.

상기 조명(40)은 상기 촬영부(30)와 수직으로 상기 엘시디 패널(10)의 하부에 위치하여 상기 엘시디 패널(10)로 빛을 발산한다. 상기 조명(40)에서 발산된 빛은 상기 엘시디 패널(10)을 통과하며 이때 생기는 영상을 상기 촬영부(30)가 촬영하게 된다. 상기 조명(40)은 균일한 빛의 밝기를 가지고 전력소모가 적은 엘이디 조명을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 조명(40)은 상기 촬영부(30)가 최적이 영상을 찍을 수 있도록 상기 조명 조절 장치(50)에 의해 제어된다.

상기 PLC(60)은 상기 컴퓨터(70)와 연결되어 정보를 교환하는데 상기 컴퓨터(70)에서 지정하는 정보에 따라 상기 검사테이블(20)의 구동장치를 구동시켜 상기 엘시디 패널(10)을 측정위치에 이동시키는 역할을 한다.

상기 컴퓨터(70)는 상기 촬영부(30)의 영상을 전달받아 영상신호를 잡음제거 등의 영상처리 과정을 거쳐서 상기 촬영된 영상을 비교하여 엘시디 패널(10)의 크랙여부를 검사한다. 또한 상기 조명조절장치(50), PLC(60), 후술할 감지센서(80)와 각각 연결되어 정보를 전달하거나 전달받아 상기 검사테이블(20)의 구동장치를 작동시키거나 조명(40)을 조절하는 제어 기능을 수행한다.

상기 감지센서(80)는 상기 촬영부(30) 전방의 상기 검사테이블(20) 상에 위치하여 상기 엘시디 패널(10)이 촬영위치로 이동하는 것을 감지하여 상기 컴퓨터(70)에 그 정보를 전달한다. 상기 정보를 전달받은 컴퓨터(70)는 상기 조명(40)과 촬영부(40)의 작동을 지시하게 된다. 상기 감지센서(80)는 비접촉식의 적외선 감지센서 등이 사용된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사방법을 나타낸 흐름 도이다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사방범을 나타낸 흐름도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 의해 획득된 영상이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 의해 획득된 영상이다.

이하에서 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사과정을 도 3 내지 14을 참조하여 살펴보면, 상기 엘시디 패널의 검사과정은 초기 설정단계(S1), 측정위치 이동단계(S2), 카메라 촬영단계(S3), 촬영영상 분석단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 초기 설정단계(S1)는 상기 촬영부(30), 조명(40)의 초기값을 설정하고 상기 검사테이블(20)에 놓인 엘시디 패널(10)의 정보를 입력받는다.

상기 측정위치 이동단계(S2)는 상기 검사테이블(20)에 엘시디 패널(10)이 놓여진 경우에 PLC(60)이 상기 검사테이블(20)의 구동장치를 이동시켜 촬영지점까지 이동시키는 단계이다.

상기 카메라 촬영단계(S3)는 상기 엘시디 패널(10)이 촬영지점까지 이동한 경우에 감지센서(80)가 이를 감지하여 컴퓨터(70)에 정보를 전달하고 상기 컴퓨터(70)는 조명(40)과 촬영부(30)를 작동시켜 제1, 2카메라(31, 32)가 상기 엘시디 패널(10)의 측면을 동시에 촬영하는 단계이다.

상기 촬영영상 분석단계(S4)는 상기 촬영부(30)의 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 영상을 전송받아 상기 엘시디 패널(10)의 크랙여부를 검사하는 단계로 제1카메라 촬영영상 전송단계(S41), 제2카메라 촬영영상 전송단계(S42), 영상 비교단계(S43)를 포함한다.

상기 제1, 2 카메라 촬영영상 전송단계(S41, S42)는 각각 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영한 영상을 상기 컴퓨터(70)에 전송하는 단계이다.

상기 영상비교단계(S43)는 제1카메라(31)에서 촬영된 영상과 제2카메라(32)에서 촬영된 영상의 동일성을 비교하여 이물인지 크랙인지 판단하게 된다. 도 3 내지 10을 참조하여 이물(13)과 크랙(15)의 구별방법을 자세히 설명한다. 도 3은 상기 엘시디 패널(10)의 상면에 위치하는 이물(13)의 형태는 설명을 용이하게 하기 위해 직사각형 형태로 한정하였으며 도 4 내지 10의 엘시디 패널(10)에 있는 이물(13), 크랙(15)의 형태도 설명을 위해 한정한 것이다. 또한 기준선 A는 제1카메라가 촬영을 시작하는 지점을 나타낸다.

도 3은 상면에 이물(13)이 부착된 엘시디 패널(10)과 그 엘시디 패널(10)을 수직축(11)의 우측 수평면을 기준으로 90도 위치한 제1카메라(31)와 45도로 위치한 제2카메라(32)가 촬영한 영상을 도시한 참고도이고, 도 4은 도 3의 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명의 엘시디 패널의 검사장치의 측면도이다. 도 3과 4를 참조하면, 상기 제1카메라(31)에서 촬영된 영상과 제2카메라(32)에서 촬영된 영상이 동일한 형태를 가진다. 상기 엘시디 패널(10)의 상면에 이물이 붙어있는 경우 제1카메라(31)는 기준선(A)에서 촬영을 시작해 각각 W1, W2의 변의 길이를 갖는 직사각형 형태가 촬영된다. 상기 제2카메라(32)에서 촬영한 영상은 상기 제1, 2카메라(31, 32)가 라인 카메라이므로 한 개의 라인 픽셀로 이루어진 센서를 사용하여 연속적인 촬영이 이루어짐으로 상기 엘시디 패널(10)이 제2카메라(32)가 촬영을 시작하는 기준선(A)에 도달하면 장변 W1을 가지고 하나의 라인 픽셀에 해당하는 길이의 단변을 가지는 직사각형이 촬영되는데 상기 엘시디 패널(10)이 상기 제2카메라 촬영지점을 지나가는 경우 상기 단변이 길이가 모두 합해져 W2에 해당된다. 따라서 제2카메라에 촬영되는 영상도 각각 W1, W2의 변의 길이를 갖는 직사각형이 촬영된다. 또한 제1, 2카메라(31, 32)가 촬영하는 지점은 모두 기준선(A)에 해당함으로 상기 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 영상과 촬영되는 지점이 동일하게 된다.

도 5, 6을 참조하면, 상기 이물(13)이 엘시디 패널(10)의 하면에 위치하는 경우 제1카메라는 상기 엘시디 패널(10)이 기준선(A)에 도달하면 하면에 부착된 이물(13)을 촬영하는데 제2카메라(32)는 수직축(11)을 기준으로 우측으로 45도 기울어 있음으로 엘시디 패널(10) 하면을 볼 때 상기 제1카메라(32)가 바라보는 기준선(A)보다 수직축(11)을 기준으로 좌측을 바라보게 되어 제1카메라(31)보다 먼저 이물(13)을 촬영하게 되어 제2카메라에서 촬영된 영상은 기준선(A)의 윗면에 영상이 형성되고, 반면, 제1카메라는 상기 이물이 기준선(A)에 도달한 이후부터 촬영이 시작됨으로 기준선(A)의 아랫면에 영상이 형성된다. 하지만, 상기 제1카메라(31)와 제2카메라(32)에서 촬영된 영상은 동일한 형태를 가지게 된다.

도 7과 8를 참조하면 이와 달리 크랙(15)의 경우 제1카메라(31)에서 촬영된 영상은 상기 크랙(15)의 상기 엘시디 패널(10)의 수직으로 형성된 형태를 반영하지 못하며 기준선(A)에서 촬영을 시작해 각각 W1, W2의 변의 길이를 갖는 직사각형이 촬영되는 반해 제2카메라(32)의 경우 상기 크랙(15)의 수직으로 형성된 형태를 45도 기울러져 비스듬히 바라보게 됨으로 수직으로 형성된 형태를 h1+W2 만큼 반영함으로 각각 W1, h1+W2의 변의 길이를 갖는 직사각형이 촬영된다. 또한 제2카메라(32)는 수직축(11)을 기준으로 우측으로 45도 기울어 있음으로 엘시디 패널(10)의 크랙(15)을 볼 때 상기 제1카메라(32)가 바라보는 기준선(A)보다 수직축(11)을 기준으로 좌측을 바라보게 되어 제1카메라(31)보다 먼저 크랙(15)을 촬영하게 되어 제2카메라(32)에서 촬영된 영상은 기준선(A)의 윗면에 W1, h1의 변의 길이를 갖는 직사각형의 영상이 형성되고 상기 크랙(15)이 기준선(A)에 도달하면 상기 크랙(15)의 수평으로 형성된 형태를 촬영함으로 제1카메라(31)에서 촬영되는 영상과 동일하게 기준선(A) 아랫면에 W1, W2의 변의 길이를 갖는 직사각형 형상이 촬영된다. 반면, 제1카메라는 상기 크랙(15)이 기준선(A)에 도달한 이후부터 촬영이 시작됨으로 기준선(A)의 아랫면에 W1, W2의 변의 길이를 갖는 직사각형 영상이 촬영된다. 따라서 상기 제1, 2카메라에서(31, 32)에서 촬영되는 영상과 촬영되는 지점의 차이가 있게 된다.

도 9와 10을 참조하면 상기 엘시디 패널(10)에 우측을 기준으로 상면에 이물(13), 크랙(15), 하면에 이물(13)이 순차적으로 있다면 상기 엘시디 패널(10)이 우측으로 이동함에 따라 제1, 2카메라(31, 32)가 상면의 이물(13), 크랙(15), 하면의 이물(15)을 순차적으로 촬영하게 된다. 따라서 상기에서 설명한 바와 같이 상면의 이물(13)이 기준선(A)에 도달하면 제1, 2카메라(31, 32)는 촬영을 시작해 각각 기준선(A) 아랫면에 동일한 영상이 형성된다. 상기 엘시디 패널(10)이 우측으로 계속 이동하여 제2카메라(32)가 크랙(15)을 촬영하면 기준선 윗면과 아랫면에 걸쳐 W1, h1+W2 변의 길이를 갖는 직사각형 영상이 형성되고, 제1카메라(31)는 기준선(A)에 도달시부터 촬영을 시작함으로 기준선(A) 아랫면에 W1, W2의 변의 길이를 갖는 직사각형 영상이 형성된다. 상기 크랙(15)을 촬영한 후 상기 엘시디 패널(10)이 우측으로 이동하면 제2카메라(32)가 먼저 엘시디 패널(10) 하면의 이물(13)을 촬영하게 되어 기준선(A) 윗면에 영상이 형성되고, 제1카메라(31)는 기준선(A)에 도달시부터 촬영함으로 기준선(A) 아랫면에 동일한 영상이 형성된다. 따라서 상기 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 영상의 동일성을 비교하여 동일한 경우 이물(13)로 판정하고 차이가 있는 경우 크랙(15)으로 판정하게 된다. 또한 이물(13)의 경우에도 제2카메라(32)가 먼저 촬영이 됐는지 여부로 상기 이물(13)이 상기 엘시디 패널(10)의 하면에 위치하는지 상면에 위치하는지 알 수 있다.

도 13과 14처럼 실제 촬영한 영상을 참조하면, 이물(13)의 경우 도 13를 보면 제1, 2카메라(31, 32)에서 동일한 형상이 촬영되고 상기 크랙(15)의 경우 도 14를 보면 제1, 2카메라(31, 32)에서 촬영된 영상이 상이함을 알 수 있다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기 술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도.

도 3은 상면에 이물이 부착된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도.

도 4는 상면에 이물이 부착된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도.

도 5는 하면에 이물이 부착된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도.

도 6은 하면에 이물이 부착된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도.

도 7은 크랙이 형성된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도.

도 8은 크랙이 형성된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도.

도 9는 이물, 그랙이 형성된 엘시디 패널과 그 패널을 제 1, 2카메라로 촬영한 영상을 도시한 참고도.

도 10은 이물, 크랙이 형성된 엘시디 패널을 촬영하는 본 발명에 따른 엘시디 패널의 검사장치의 측면도.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사방법을 나타낸 흐름 도.

도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사방범을 나타낸 흐름도.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 의해 획득된 이물의 영상.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘시디 패널의 검사장치에 의해 획득된 크랙의 영상.

*도면에 사용된 주요부호에 대한 설명

10: 엘시디 패널 20: 검사테이블

30: 촬영부 31: 제1카메라

32: 제2카메라 40: 조명

50: 조명조절장치 60: PLC

70: 컴퓨터 80: 감지센서

A: 기준선

Claims

엘시디 패널의 상부에 설치된 촬영부와, 상기 촬영부의 영상을 전달받아 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 검사하는 컴퓨터를 포함하며,

상기 촬영부는 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 수직축에 대해여 대칭되지 않도록 배열된 제1, 2카메라를 포함하며,

상기 제1카메라와 제2카메라에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 엘시디 패널의 크랙의 존재를 검사하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 엘시디 패널의 검사장치는

상기 엘시디 패널의 크랙의 존재여부는 상기 제1카메라에서 촬영된 영상과 상기 제2카메라에서 촬영된 영상의 형태가 동일한지 여부로 판단하는 것을 특징으로 한다.
제 2 항에 있어서,

상기 제1카메라는 상기 엘시디 패널에 수직으로 설치되고 상기 제2카메라는 수직축에 대하여 우측으로 설치되며 상기 제1카메라와 30도~ 70도의 각도로 설치되는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.
제 3 항에 있어서,

상기 제1카메라와 제2카메라는 라인 카메라인 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 측면 검사장치.
제 4 항에 있어서, 엘시디 패널의 검사장치는

상기 촬영부와 수직으로 상기 엘시디 패널의 하부에 설치된 조명과, 상기 조명의 작동을 조절하는 조명 조절장치와, 상기 엘시디 패널을 수용하며 이동시키는 검사테이블과, 상기 검사테이블과 연결되어 상기 검사테이블의 작동을 조절하는 PLC와, 상기 검사테이블 상에 고정되어 상기 패널을 감지하는 감지센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사장치.
촬영부와 조명의 초기값을 설정하고 검사테이블에 놓인 엘시디 패널의 정보를 입력받는 초기 설정단계와, 상기 검사테이블에 놓인 엘시디 패널을 촬영지점까지 이동시키는 측정위치 이동단계와, 촬영지점에 도달한 엘시디 패널을 상기 엘시디 패널의 일측면 상부 장변 길이 방향으로 180도 이내에서 수직축에 대해여 대칭되지 않도록 배열된 제1, 2카메라가 촬영하는 카메라 촬영단계와, 상기 제1, 2카메라에서 촬영된 영상을 전송받아 상기 엘시디 패널의 크랙여부를 검사하는 촬영영상 분석단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사방법.
제 6 항에 있어서,

상기 촬영영상 분석단계는 제1카메라가 촬영한 영상을 컴퓨터로 전송하는 제 1카메라 촬영영상 전송단계와, 제2카메라가 촬영한 영상을 컴퓨터로 전송하는 제2카메라 촬영영상 전송단계와, 제1카메라에서 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상의 동일성을 비교하여 이물인지 크랙인지 판단하는 영상 비교단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사방법.
제 7 항에 있어서,

상기 영상 비교단계는 상기 제1카메라에서 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상이 동일하면 이물로 판단하고, 상기 제1카메라에서 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상이 차이가 있으면 크랙으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사방법.
제 8 항에 있어서

상기 제1카메라와 촬영된 영상과 제2카메라에서 촬영된 영상이 동일하여 이물로 판단한 경우에 상기 제2카메라에서 제1카메라보다 먼저 촬영된 경우에는 상기 엘시디 패널 하면에 있는 이물로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널의 검사방법.