KR20110003438A - 움직임 추정 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 방법 및 시스템은 비디오 디코더에서 B 프레임 또는 P 프레임 내에서 재구성된 기준 화상에 기초하여 움직임 추정(ME)을 적용한다. P 프레임의 경우, 현재 입력 블록에 대한 움직임 벡터(MV)를 얻기 위해 투영 ME가 수행될 수 있다. B 프레임에서, 투영 ME 및 미러 ME는 모두가 수행되어 현재 입력 블록에 대한 MV를 획득한다. ME 프로세스는 입력 블록의 서브-분할에 대해 수행될 수 있으며, 이에 따라, 비트스트림 내의 MV 정보량을 증가시키지 않고도 예측 에러를 줄일 수 있다. 디코더 측 ME는 기존의 프레임간 코딩 모드의 예측에 적용될 수 있고, 전통적인 ME 또는 디코더 측 ME는 비율 분배 최적화(RDO) 기준에 기초하여 코딩 모드를 예측하는데 적응적으로 선택될 수 있다.

Description

움직임 추정 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 매체{METHOD AND SYSTEMS TO ESTIMATE MOTION BASED ON RECONSTRUCTED REFERENCE FRAMES AT A VIDEO DECODER}
본 발명은 움직임 추정을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
비디오 코딩에서 움직임 추정(ME)이 사용되어 비디오 프레임 간에 시간적 중복성을 제거 또는 감소시킴으로써 비디오 압축 성능을 개선할 수 있다. 입력 블록을 인코딩하는 경우, 전통적인 움직임 추정은 인코더에서 기준 프레임 내의 특정 탐색 윈도우 내에서 수행될 수 있다. 이것은 움직임 벡터의 결정이 입력 블록과 기준 블록 간의 절대 차이의 합(SAD)을 최소화하도록 해줄 수 있다. 움직임 벡터(MV) 정보는 움직임 보상을 위해 디코더에 전송될 수 있다. 움직임 벡터는 분수 픽셀 단위(fractional pixel units)로 결정될 수 있고, 보간 필터가 사용되어 분수 픽셀 값을 계산할 수 있다.
움직임 추정은 순방향, 역방향 또는 양방향일 수 있는데, 역방향 및 양방향 ME는 양방향 예측 프레임(본 명세서에서는 B 프레임으로 지칭됨)의 코딩에 사용될 수 있는 한편, 순방향 ME는 B 프레임과 예측된 프레임(명세서에서 P 프레임으로 지칭됨) 모두에 대해 사용될 수 있다. 도 1은 B 프레임(110)에 대한 ME의 예를 나타내는데, MV0는 순방향 기준 프레임(120) 내의 탐색 윈도우(160) 내에서 순방향 움직임 탐색에 의해 획득된 순방향 움직임 벡터이다. MV1은 역방향 기준 프레임(130) 내의 탐색 윈도우(170) 내에서 역방향 움직임 탐색에 의해 획득된 역방향 움직임 벡터일 수 있다. 순방향 ME에서, MV0가 가리키는 기준 블록(150)은 현재 블록(140)과 연관된 예측으로서 사용된다. 역방향 ME에서, MV1가 가리키는 기준 블록(180)은 역방향에서 현재 블록(140)의 예측으로서 사용될 수 있다. 양방향 ME에서, MV0와 MV1이 가리키는 두 개의 기준 블록의 평균은 현재 블록(140)의 예측으로서 사용될 수 있다. 블록(140)과 같은 현재 블록은 그의 시간적 및 공간적 이웃 블록과 유사한 움직임을 갖는 것으로 가정하면, MV 예측은 현재 블록에 대한 예측된 MV를 얻기 위해 이웃 블록의 MV를 사용하여 수행될 수 있다. 예측된 MV는 탐색 센터로서 사용될 수 있고, 엔트로피 코딩 프로세스에서, 탐색된 MV와 예측된 MV 간의 차이만이 인코딩되어 MV 중복성을 감소시킨다.
도 1은 양방향 비디오 프레임에 대한 움직임 추정을 나타내는 도면,
도 2는 일 실시예에 따라 디코더에서의 미러 움직임 추정을 나타내는 도면,
도 3은 일 실시예에 따라 미러 움직임 추정의 프로세스를 나타내는 흐름도,
도 4는 일 실시예에 따라 디코더에서의 투영 움직임 추정을 나타내는 도면,
도 5는 일 실시예에 따라 디코더에서의 투영 움직임 추정의 프로세스를 나타내는 흐름도,
도 6은 일 실시예에 따라 다수의 블록 파티션에 기초한 투영 움직임 추정을 나타내는 도면,
도 7은 일 실시예에 따라 움직임 추정 모드 선택의 프로세스를 나타내는 흐름도,
도 8은 일 실시예에 따라 본 명세서에서 기술된 시스템 및 방법의 계산 상황을 나타내는 블록도.
디지털 비디오 클립은 연속적인 비디오 프레임을 포함한다. 연속적인 프레임 내의 물체 또는 배경의 움직임은 매끄러운 궤적을 형성할 수 있고, 연속적인 프레임 내의 움직임은 비교적 강한 시간적 상관을 가질 수 있다. 이러한 상관을 이용하면, 재구성된 기준 화상으로부터 움직임을 추정함으로써 현재 인코딩 블록에 대해 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 디코더에서의 움직임 벡터의 결정은 인코더에서 수행된 움직임 추정에 관련하여 송신 대역폭을 감소시킬 수 있다.
디코더에서 본래의 입력 프레임이 이용가능하지 않은 경우, 디코더에서의 ME는 재구성된 기준 프레임을 사용하여 수행될 수 있다. P 프레임을 인코딩하는 경우, 순방향 기준 버퍼에 다수의 기준 프레임이 존재할 수 있다. B 프레임을 인코딩하는 경우, 순방향 기준 버퍼에 다수의 기준 프레임이 존재할 수 있고 역방향 기준 버퍼에 적어도 하나의 기준 프레임이 존재할 수 있다.
이하에서는 일 실시예에 따라 현재 블록에 대한 MV를 획득하기 위해 디코더에서 ME를 수행하는 것을 논의한다. B 프레임을 인코딩하는 경우, MV를 획득하기 위해 미러 ME 또는 투영 ME가 수행될 수 있다. P 프레임을 인코딩하는 경우, 투영 ME가 수행되어 MV를 획득할 수 있다.
디코더에서의 미러 ME
미러 ME는 순방향 및 역방향 기준 프레임 모두를 사용할 수 있고, 그에 따라, 일반적으로 B 프레임의 인코딩에 적용될 수 있다. 도 2는 일 실시예(200)에 따라 미러 ME가 수행될 수 있는 방식을 나타낸다. 도 2의 실시예에서, 순방향 기준 프레임(220)과 역방향 기준 프레임(230) 사이에 두 개의 B 프레임(210,215)이 존재할 수 있다. 프레임(210)은 현재 인코딩 프레임일 수 있다. 현재 블록(240)을 인코딩하는 경우, 기준 프레임(220,230)의 탐색 윈도우(260,270) 내에서 탐색을 수행함으로써 움직임 벡터를 획득하기 위해 미러 ME가 수행될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 현재 입력 블록이 디코더에서 이용가능하지 않은 경우, 미러 ME는 두 개의 기준 프레임을 이용하여 수행될 수 있다.
예시적인 움직임 탐색이 도 3의 프로세스(100)에서 도시되어 있는 바와 같이 진행될 수 있다. 단계(320)에서, 순방향 기준 프레임 내에 탐색 윈도우가 지정될 수 있다. 이 탐색 윈도우는 인코더 및 디코더 모두에서 동일할 수 있다. 단계(330)에서, 탐색 경로가 순방향 탐색 윈도우 내에서 지정될 수 있다. 여기서 인코더 및 디코더가 동일한 탐색 경로를 따른다면, 전체 탐색 또는 임의의 고속 탐색 기법이 사용될 수 있다. 단계(340)에서, 탐색 경로 내의 MV0에 대해, 그의 미러 움직임 벡터(MV1)는 역방향 탐색 윈도우 내에서 획득될 수 있다. 여기서, 비교적 짧은 기간일 수 있는 연관된 기간 동안 움직임 궤적은 직선인 것으로 가정할 수 있다. MV1은 아래의 MV0의 함수로서 얻어질 수 있는데, d0 및 d1은 현재 프레임과 제각기의 기준 프레임 간의 거리일 수 있다.
Figure pat00001
단계(350)에서, 절대 차이의 합(SAD)과 같은 메트릭(metric)은 (i) 순방향 기준 프레임 내에서 MV0가 가리키는 기준 블록과 (ii) 역방향 기준 프레임에서 MV1이 가리키는 기준 블록 사이에서 계산될 수 있다. 이들 기준 블록은 도 2에서 각각 참조번호(250,280)로 도시될 수 있다. 단계(360)에서, 탐색 경로 내의 임의의 추가적인 움직임 벡터(MV0)가 존재하는지 여부가 결정될 수 있다. 존재하는 경우, 프로세스는 단계(340)로 되돌아갈 수 있다. 이러한 반복의 결과로서, 하나의 MV0보다 많은 MV0가 획득될 수 있는데, 각 MV0는 연관된 MV1을 갖는다. 또한, 이와 같은 연관된 쌍 각각에 대해, SAD와 같은 메트릭이 획득될 수 있다. 단계(370)에서, 메트릭에 대해 최적의 값, 예를 들어 최소의 SAD를 생성하는 MV0가 선택된다. 0의 SAD 메트릭은 이론적으로 최적의 값을 나타내기 때문에, SAD 메트릭에 대한 보다 낮은 값, 즉, 0에 가까운 값은 바람직한 모드를 제시할 수 있다. 프로세스는 단계(380)에서 종료된다.
얻어진 움직임 벡터(MV0,MV1)의 쌍이 주어지면, 현재 블록에 대해, 그의 순방향 예측 P0(MV0)은 MV0를 이용하여 얻어질 수 있고, 그의 역방향 예측 P1(MV1)은 MV1를 이용하여 얻어질 수 있으며, 그의 양방향 예측은 MV0 및 MV1 모두를 이용하여 얻어질 수 있다. 양방향 예측은 예를 들어 P0(MV0) 및 P1(MV1)의 평균이거나, 또는 가중 평균(P0(MV0)*d1+P1(MV1)*d0)/(d0+d1)일 수 있다. 또 다른 함수가 사용되어 양방향 예측을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 인코더 및 디코더는 동일한 예측 방법을 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 선택된 예측 방법은 표준 사양에서 식별될 수 있거나 또는 인코딩된 비트스트림 내에서 표시될 수 있다.
디코더에서의 투영 움직임 추정
현재 블록을 인코딩하기 위한 MV를 도출하기 위해 투영 ME가 수행될 수 있다. 도 4는 두 개의 순방향 기준 프레임, 즉 순방향 Ref0(기준 프레임(420)으로 도시됨) 및 순방향 Ref1(기준 프레임(430)으로 도시됨)을 사용할 수 있는 예시적인 투영 ME 프로세스(400)를 나타낸다. 이들 기준 프레임은 현재 프레임(410) 내의 타겟 블록(440)에 대한 움직임 벡터를 도출하는데 사용될 수 있다. 탐색 윈도우(470)가 기준 프레임(420) 내에서 특정될 수 있고, 탐색 경로가 탐색 윈도우(470) 내에 특정될 수 있다. 탐색 경로 내의 각 움직임 벡터(MV0)에 대해, 그의 투영 움직임 벡터(MV1)가 기준 프레임(430)의 탐색 윈도우(460) 내에서 결정될 수 있다. 움직임 벡터의 각 쌍에 대해, 즉 MV0와 그의 연관된 움직임 벡터(MV1)에 대해, (1) 기준 프레임(420) 내에서 MV0가 가리키는 기준 블록(480)과 (2) 기준 프레임(430) 내에서 MV1이 가리키는 기준 블록(450) 간의 절대 차이의 합과 같은 메트릭이 계산될 수 있다. 메트릭에 대해 최적의 값, 예를 들어 최소의 SAD를 산출하는 움직임 벡터(MV0)가 타겟 블록(440)에 대한 움직임 벡터로서 선택될 수 있다.
이 프로세스는 도 5의 흐름도(500)로서 예시된다. 단계(520)에서, 제 1 순방향 기준 프레임 내에 탐색 윈도우가 지정될 수 있다. 이 윈도우는 인코더 및 디코더측 모두에서 동일할 수 있다. 단계(530)에서, 탐색 경로가 이 탐색 윈도우 내에서 지정될 수 있다. 여기서 인코더 및 디코더가 동일한 탐색 경로를 따를 수 있도록 전체 탐색 또는 임의의 고속 탐색 기법이 사용될 수 있다. 단계(540)에서, 탐색 경로 내의 움직임 벡터(MV0)에 대해, 그의 투영 움직임 벡터(MV1)는 제 2 탐색 윈도우 내에서 획득될 수 있다. 여기서, 움직임 궤적은 비교적 짧은 기간에 걸쳐 직선인 것으로 가정할 수 있다. MV1은 아래의 MV0의 함수로서 얻어질 수 있는데, d0 및 d1은 현재 프레임과 제각기의 기준 프레임 간의 거리일 수 있다.
Figure pat00002
단계(550)에서, SAD와 같은 메트릭이 (i) 제 1 기준 프레임 내에서 MV0가 가리키는 기준 블록과 (ii) 제 2 기준 프레임에서 MV1이 가리키는 기준 블록 사이에서 계산될 수 있다. 단계(560)에서, 탐색 경로 내에 남아있고 아직 고려되지 않은 임의의 추가적인 움직임 벡터(MV0)가 존재하는지 여부가 결정될 수 있다. 적어도 하나의 MV0가 남아 있는 경우, 프로세스는 단계(540)로 되돌아갈 수 있고, 이 단계(540)에서, 다른 MV0에 대해, 그의 대응하는 투영 움직임 벡터(MV1)가 결정될 수 있다. 이러한 방식으로, 쌍(MV0,MV1)의 세트가 결정될 수 있고, 각 쌍에 대해, SAD와 같은 메트릭이 계산될 수 있다. 단계(570)에서, MV0들 중 하나가 선택될 수 있고, 선택된 MV0는 메트릭에 대해 최적의 값, 예를 들어 최소의 SAD를 생성한다. 0의 SAD 메트릭은 이론적으로 최적의 값을 나타내기 때문에, SAD 메트릭에 대한 보다 낮은 값, 즉, 0에 가까운 값은 바람직한 모드를 제시할 수 있다. 이 MV0는 현재 블록에 대한 움직임을 예측하는데 사용될 수 있다. 프로세스(500)는 단계(580)에서 종료된다.
현재 블록에 대한 예측은 다양한 방식으로 얻어질 수 있다. 예측은 예를 들어 P0(MV0),P1(MV1), (P0(MV0)+P1(MV1))/2, 또는 (P0(MV0)*d1+P1(MV1)*d0)/(d0+d1)일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 또 다른 함수가 사용될 수 있다. 예측은 인코더 및 디코더에서 동일한 방식을 얻어질 수 있다. 일 실시예에서, 예측 방법은 표준 사양에서 식별될 수 있거나 또는 인코딩된 비트스트림 내에서 표시될 수 있다.
다수 블록 움직임 추정에 기초한 분할
현재 블록에 대해 디코더에 의해 수행되는 ME에 대한 전술한 설명에서, 움직임 탐색 블록은 현재 블록과 동일한 치수를 가질 수 있다. 예를 들어, 현재 블록이 16×8 블록인 경우, MV를 도출하기 위해 16×8 블록 움직임 탐색이 수행될 수 있다. 그러나, 움직임 탐색은 상이하게 분할되는 블록에 대해 수행될 수 있다. 이것은 도 6의 실시예(600)로서 도시되어 있다. 현재 프레임(600)에서, 현재 블록(640)이 16×16 블록인 것으로 가정하면, 블록(640)은 도면에서 0...3으로 라벨링된 각각 8×8의 네 개의 서브-블록으로 분할될 수 있다. 서브 블록에 대한 8×8 예측을 획득하기 위해 각 8×8 서브 블록에 대해 투영 ME가 수행되어 각 8×8 서브 블록(i)에 대해 MV, 즉 MVi0를 획득한다. 이 투영 ME 프로세스는 도 4 및 도 5와 관련하여 전술한 프로세스와 유사할 수 있지만, 현재 블록의 각 서브-블록에 대해 수행될 수 있다. 구체적으로, 주어진 서브 블록에 대해, 탐색 윈도우(670)가 제 1 기준 프레임(620) 내에 지정될 수 있고, 이 윈도우(670)는 기준 블록(680)을 포함하며, 이 탐색 윈도우 내에 탐색 경로가 지정될 수 있다. 탐색 경로 내의 각 MVi0에 대해, 그의 투영 움직임 벡터(MVi1)가 제 2 기준 프레임(630)의 (기준 블록(650)을 포함하는) 탐색 윈도우(600) 내에서 결정될 수 있다. 최소의 SAD와 같은 최적의 값을 갖는 쌍을 발견하기 위해, SAD와 같은 메트릭이 각 MVi0 및 MVi1의 쌍에 대해 계산될 수 있다. 이 프로세스는 현재 블록(640)의 다른 서브 블록 각각에 대해 수행될 수 있다. 도 6에서, 이와 같은 두 개의 움직임 벡터(MVi0)가 MV00 및 MV30의 라벨로 도시되어 있다. 예시되어 있는 예에서는 비록 네 개의 MV가 얻어질 수 있지만, 이들을 디코더 측에 전송할 필요가 없는데, 그 이유는 디코더는 스스로 이들을 도출할 수 있기 때문이다. 따라서, 이 블록 분할 기반 ME 프로세스는 각 8×8 블록이 독립적으로 예측되기 때문에 예측 에러를 줄일 수 있다. 블록 분할 기반 미러 ME 프로세스는 유사한 방식으로 수행될 수 있다.
입력 블록에 대해, 다수의 블록 분할이 ME에 수행될 수 있다. 예를 들어 최소의 블록 분할이 4×4로 정의되는 경우, 이용가능한 블록 분할은 아래의 표에 도시되어 있다. 인코더 및 디코더는 동일한 분할을 이용할 수 있다. 이 분할은 표준 사양에 지정될 수 있거나 또는 일 실시예에서 인코딩된 비트스트림 내에 표시될 수 있다.
Figure pat00003

디코더에서의 코딩 모드 및 모드 선택
일 실시예에서, 전통적 인코더 측 ME는 위의 디코더 측 ME로 교체되지 않을 수 있다. 이 실시예에서, 전술한 임의의 디코더 측 ME 프로세스는 추가적인 MB 코딩 모드로서 취급될 수 있다. 따라서, 모드는 비율 왜곡 최적화(rate-distortion-optimization)(RDO) 기준과 같은 통계에 기초하여 선택될 수 있다. 이것은 도 7의 프로세스(700)로서 도시되어 있다. 단계(720)에서, 우선 전통적인 인코더 측 ME가 현재 블록에 대해 수행되어 이 코딩 모드를 사용하는 MV를 획득한다. 단계(730)에서, 대응하는 RDO 비용 통계가 계산될 수 있다. 이 비용을 J0라 한다. 단계(740)에서, 이 코딩 코드에 대한 MV를 획득하기 위해, 전술한 임의의 실시예에서 기술한 바와 같이 디코더에서 ME가 수행될 수 있다. 단계(750)에서, 대응하는 RDO 비용 통계(J1)가 계산될 수 있다. 단계(760)에서, 두 개의 RDO 비용 통계가 비교될 수 있다. J1<J0인 경우, 단계(770)에서 디코더 측 ME 기반 결과가 선택될 수 있다. 그렇지 않은 경우, 전통적인 ME 기반 코딩 모드로부터의 결과가 단계(780)에서 선택될 수 있다. 프로세스는 단계(790)에서 종결된다. 또 다른 실시예에서, 두 개의 모드보다 많은 모드가 유사하게 평가될 수 있는데, 최저의 RDO 비용 통계를 갖는 모드가 선택될 수 있다. 인코더와 디코더 간의 통신에서 선택된 모드를 나타내기 위해 플래그가 사용될 수 있다. 또한, 또 다른 실시예에서, RDO 기준 이외에 또는 그에 추가하여 하나 이상의 통계 기준이 사용될 수 있다.
실시
전술한 인코더 및 디코더와, 전술한 바와 같이 이들에 의해 수행되는 프로세싱은 하드웨어, 펌웨어 또는 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에 기술되어 있는 임의의 하나 이상의 특징은 별개의 집적 회로 로직, 주문형 집적 회로(ASIC) 로직 및 마이크로제어기를 포함하는, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있고, 도메인 특정 집적 회로 패키지, 또는 집적 회로 패키지의 조합의 일부로서 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 소프트웨어라는 용어는 컴퓨터 시스템이 본 명세서에 개시되어 있는 하나 이상의 특징 및/또는 특징들의 조합을 실행하도록 지시하는 컴퓨터 프로그램 로직이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 지칭할 수 있다.
전술한 프로세싱의 소프트웨어 또는 펌웨어 실시예는 도 8에 도시되어 있다. 시스템(800)은 프로세서(820)와, 컴퓨터 프로그램 로직(840)을 저장할 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있는 메모리(810)의 본체를 포함할 수 있다. 메모리(810)는 예를 들어 하드 디스크 및 드라이브, 컴팩트 디스크 및 드라이브와 같은 착탈가능 매체, 또는 판독전용 메모리(ROM) 장치로서 구현될 수 있다. 프로세서(820) 및 메모리(810)는 버스와 같이 당업자에게 알려져 있는 임의의 몇몇 기술을 사용하여 통신할 수 있다. 메모리(810)에 포함된 로직은 프로세서(820)에 의해 판독 및 실행될 수 있다. 하나 이상의 I/O 포트 및/또는 I/O 장치(총괄하여 I/O(830)로 도시됨)는 프로세서(820) 및 메모리(810)에 또한 연결될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 로직(840)은 움직임 추정 로직(845)을 포함할 수 있다. 실행되는 경우, 움직 추정 로직(845)은 전술한 바와 같은 움직임 추정 프로세싱을 수행할 수 있다. 로직(845)은 실행되는 경우 예를 들어 도 4 내지 도 6와 관련하여 전술한 동작을 수행할 수 있는 투영 움직임 추정 로직(850)을 포함할 수 있다. 로직(845)은 또한 예를 들어 미러 움직임 추정 로직(860)을 포함할 수 있다. 로직(860)이 프로세서(820) 상에서 실행되는 경우, 도 2 및 도 3과 관련하여 전술한 기능이 수행될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 로직(840)은 실행되는 경우 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 현재 블록을 서브-블록으로 분할할 수 있는 블록 분할 로직(870)을 포함할 수 있다. 분할 이후, 예를 들어 투영 움직임 추정 로직(850)에 의해 각 서브 블록에 대해 움직임 추정이 수행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 로직(840)은 또한 모드 평가 및 선택 로직(880)을 포함할 수 있다. 프로세서(820)에 의해 실행되는 경우, 로직(840)은 도 7에서 참조번호(730, 750-780)로 도시된 프로세싱을 수행할 수 있다.
이와 달리, 컴퓨터 프로그램 로직(840)에 도시되어 있는 임의의 로직 모듈은 하드웨어로 구현될 수 있다.
기능, 특징, 및 이들의 관계를 설명하는 전술한 바와 같은 기능 구성 블록으로 방법 및 시스템이 본 명세서에서 설명되어 있다. 이들 기능 구성 블록의 경계들 중 적어도 일부는 설명의 편의를 위해 임의로 정의되었다. 특정 기능 및 이들의 관계가 적절히 수행될 수 있는 한, 교번적 경계가 정의될 수 있다. 또한, 전술한 인코더 및 디코더는 비디오 신호를 인코딩하고 전술한 프로세싱을 사용하여 결과적인 인코딩 신호를 제각각 디코딩하는 제각기의 시스템에 통합될 수 있다.
본 명세서에서는 다양한 실시예가 기술되어 있지만, 이들은 단지 예로서 제시되었을 뿐이며, 그에 국한되지 않음을 이해해야 한다. 본 명세서에 개시되어 있는 방법 및 시스템의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 한, 형태 및 세부사항에 대한 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 당업자에게는 자명할 것이다. 따라서, 청구항의 폭 및 범주는 본 명세서에 개시되어 있는 예시적인 임의의 실시예에 의해 제한되어서는 안된다.

Claims (20)

  1. 비디오 디코더에서, 제 1 순방향 기준 프레임 내에서 탐색 윈도우를 지정하는 단계와,
    상기 제 1 순방향 기준 프레임의 상기 탐색 윈도우 내에 탐색 경로를 지정하는 단계와,
    상기 탐색 경로 내의 각 움직임 벡터(MV0)- 각 MV0는 상기 탐색 윈도우 내에서 현재 블록에서 기준 블록까지를 가리킴-에 대해, 제 2 기준 프레임 내의 기준 블록을 가리키는 대응하는 제 2 움직임 벡터(MV1)를 결정하는 단계- 상기 대응하는 제 2 움직임 벡터(MV1)는 MV0의 함수임 -와,
    상기 탐색 경로 내에서 발견된 MV0 및 MV1의 각 쌍에 대해 메트릭(metric)을 계산하는 단계와,
    상기 메트릭의 최적의 값에 가장 근접한 상기 메트릭의 해당 값을 갖는 상기 MV0를 선택하는 단계- 상기 선택된 MV0는 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터로서 사용됨 -를
    포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 기준 프레임은 역방향 기준 프레임을 포함하고, 각 MV1는 미러 움직임 벡터인 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 현재 블록은 양방향 예측 프레임 내에 위치한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 기준 프레임은 제 2 순방향 기준 프레임을 포함하고, 각 MV1은 투영 움직임 벡터인 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 현재 블록은 예측 프레임 내에 위치하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    각 MV0에 대해, 상기 대응하는 MV1는 함수
    Figure pat00004
    에 의해 결정되고,
    상기 함수에서, d0는 상기 현재 블록과 상기 제 1 순방향 기준 프레임 간의 시간적 거리이고, d1은 상기 현재 블록과 상기 제 2 기준 프레임 간의 시간적 거리인
    방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메트릭은 상기 탐색 윈도우 내의 상기 기준 블록과 상기 제 2 기준 프레임 내의 상기 기준 블록 간의 절대 차이의 합(SAD)을 포함하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 현재 블록은 보다 큰 분할 블록의 서브 블록인 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    또 다른 코딩 방법을 사용하여 MV0 및 MV1의 제 2 쌍을 결정하는 단계와,
    상기 또 다른 코딩 방법에 대한 제 1 비율 왜곡 통계(first rate-distortion statistic)를 결정하는 단계와,
    상기 대응하는 제 2 움직임 벡터의 상기 결정, 상기 계산 및 상기 선택에 대한 제 2 비율 왜곡 통계를 결정하는 단계와,
    상기 제 1 및 제 2 비율 왜곡 통계의 비교에 기초하여 바람직한 코딩 방법을 선택하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 컴퓨터 프로그램 로직이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램 로직은,
    프로세서로 하여금 제 1 순방향 기준 프레임의 탐색 윈도우 내의 탐색 경로에서 발견된 각 움직임 벡터(MV0)마다 움직임 벡터(MV1)를 결정하도록 하고- 각 MV0는 상기 탐색 윈도우 내에서 현재 블록에서 기준 블록까지를 가리키고, 상기 MV1는 상기 MV0의 함수임 -,
    상기 프로세서로 하여금 MV0 및 MV1의 각 쌍에 대해 메트릭을 계산하도록 하며,
    상기 프로세서로 하여금 상기 메트릭의 최적의 값에 가장 근접한 상기 메트릭의 해당 값을 갖는 상기 MV0를 선택하도록 하는- 상기 선택된 MV0는 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터로서 사용됨 -,
    움직임 추정 로직을 포함하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 움직임 추정 로직은 미러 움직임 추정 로직을 포함하고,
    상기 제 2 기준 프레임은 역방향 기준 프레임을 포함하고, 각 MV1는 미러 움직임 벡터이며, 상기 현재 블록은 양방향 예측 프레임 내에 위치하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 움직임 추정 로직은 투영 움직임 추정 로직을 포함하고,
    상기 제 2 기준 프레임은 제 2 순방향 기준 프레임을 포함하고, 각 MV1은 투영 움직임 벡터이며, 상기 현재 블록은 예측 프레임 내에 위치하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
  13. 제 10 항에 있어서,
    각 MV0에 대해, 상기 대응하는 MV1는 함수
    Figure pat00005
    에 의해 결정되고,
    상기 함수에서, d0는 상기 현재 블록과 상기 제 1 순방향 기준 프레임 간의 시간적 거리이고, d1은 상기 현재 블록과 상기 제 2 기준 프레임 간의 시간적 거리인
    컴퓨터 판독가능 매체.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 메트릭은 상기 탐색 윈도우 내의 상기 기준 블록과 상기 제 2 기준 프레임 내의 상기 기준 블록 간의 절대 차이의 합(SAD)을 포함하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램 로직은 모드 평가 및 선택 로직을 더 포함하되, 상기 모드 평가 및 선택 로직은 상기 프로세서로 하여금,
    또 다른 코딩 방법을 사용하여 MV0 및 MV1의 제 2 쌍을 결정하고,
    상기 또 다른 코딩 방법에 대한 제 1 비율 왜곡 통계를 결정하며,
    제 1 항의 방법에 대한 제 2 비율 왜곡 통계를 결정하고,
    상기 제 1 및 제 2 비율 왜곡 통계의 비교에 기초하여 바람직한 코딩 방법을 선택하도록 하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
  16. 프로세서와,
    상기 프로세서와 통신하는 메모리를 포함하되,
    상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,
    비디오 디코더에서, 제 1 순방향 기준 프레임 내에서 탐색 윈도우를 지정하고,
    상기 제 1 순방향 기준 프레임의 탐색 윈도우 내에서 탐색 경로를 지정하며,
    상기 탐색 경로 내의 각 움직임 벡터(MV0)- 각 MV0는 상기 탐색 윈도우 내에서 현재 블록에서 기준 블록까지를 가리킴-에 대해, 제 2 기준 프레임 내의 기준 블록을 가리키는 대응하는 제 2 움직임 벡터(MV1)- 상기 대응하는 제 2 움직임 벡터(MV1)는 MV0의 함수임 -를 결정하고,
    상기 탐색 경로 내에서 발견된 MV0 및 MV1의 각 쌍에 대해 메트릭을 계산하며,
    상기 메트릭의 최적의 값에 가장 근접한 상기 메트릭의 해당 값을 갖는 상기 MV0를 선택- 상기 선택된 MV0는 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터로서 사용됨 -하도록 하는 복수의 프로세싱 인스트럭션을 저장하는
    시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 기준 프레임은 역방향 기준 프레임을 포함하고, 각 MV1는 미러 움직임 벡터이며, 상기 현재 블록은 양방향 예측 프레임 내에 위치하는 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 기준 프레임은 제 2 순방향 기준 프레임을 포함하고, 각 MV1은 투영 움직임 벡터이며, 상기 현재 블록은 예측 프레임 내에 위치하는 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수의 인스트럭션은 또한 상기 프로세서로 하여금,
    또 다른 코딩 방법을 사용하여 MV0 및 MV1의 제 2 쌍을 결정하고,
    상기 또 다른 코딩 방법에 대한 제 1 비율 왜곡 통계를 결정하며,
    제 1 항의 방법에 대한 제 2 비율 왜곡 통계를 결정하고,
    상기 제 1 및 제 2 비율 왜곡 통계의 비교에 기초하여 바람직한 코딩 방법을 선택하도록 하는 시스템.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 메트릭은 상기 탐색 윈도우 내의 상기 기준 블록과 상기 제 2 기준 프레임 내의 상기 기준 블록 간의 절대 차이의 합(SAD)을 포함하는 시스템.
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