KR20110001220A - Adjusting device for frameless door glass - Google Patents

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KR20110001220A
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이성수
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: An adjusting apparatus for a frameless door glass, capable of the setting quality improvement of a door glass, is provided to be applied to various kinds of vehicle by controlling the height of a front adapter. CONSTITUTION: An adjusting apparatus for a frameless door glass comprises a mainframe(10), a standard pin(20), a clamping unit(30) and a location adjustment unit(40). A plurality of horizontal frames(13) is connected the mainframe around a pair of perpendicular frames(11). The standard pin is composed in the horizontal frame in order to be respectively inserted into a tooling hole of a door panel.

Description

프레임리스 도어 글라스 조정장치 {ADJUSTING DEVICE FOR FRAMELESS DOOR GLASS}FRAMELESS DOOR GLASS ADJUST {ADJUSTING DEVICE FOR FRAMELESS DOOR GLASS}

본 발명의 예시적인 실시예는 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임이 없는 프레임리스 도어에서 도어 글라스의 위치를 셋팅하여 조정할 수 있도록 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 관한 것이다.An exemplary embodiment of the present invention relates to a frameless door glass adjusting device, and more particularly, to a frameless door glass adjusting device which enables setting and adjusting the position of the door glass in a frameless door without a frame.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.In general, 2 to 30,000 parts are assembled through several assembly processes until the automobile manufacturer produces the automobile.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process, after producing the car body panel in the pressing process, and then moved to the car body factory, each part of the car body is assembled to form a car body of the white body (B.I.W) state.

이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스 미션, 내,외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.The completed car body goes through the installation process of the floor, door, trunk lid, hood, and fender, moves to the painting process and performs painting work, and then the assembly of the engine, transmission, interior and exterior materials in the design factory. It is finished.

상기 의장공장에서, 프레임이 없는 프레임리스 도어 패널에 도어 글라스를 셋팅하기 위해 종래 기술에서는 도 5 및 도 6에서와 같은 프레임리스 도어 글라스 조정장치(200)가 제공되는데, 상기 조정장치(200)는 세로방향으로 2개의 수직프레임(101, 103)을 기준으로 다수개의 수평프레임(105)이 연결되어 본체 프레임(110)을 이룬다.In the design factory, in order to set the door glass to the frameless door panel without a frame in the prior art is provided with a frameless door glass adjusting device 200 as shown in Figures 5 and 6, the adjusting device 200 is A plurality of horizontal frames 105 are connected to the two vertical frames 101 and 103 in the vertical direction to form the main frame 110.

상기 본체 프레임(110)의 양측에는 도어 패널(미도시)의 양측부를 클램핑하도록 클램핑수단(107)이 구비된다. Clamping means 107 is provided at both sides of the body frame 110 to clamp both sides of the door panel (not shown).

그리고 상기 본체 프레임(110) 상에는 도어 패널의 인너 패널에 구성되는 툴링홀에 각각 삽입되어 그 도어 패널을 정위치 규제하기 위한 위치규제수단으로, 마스터 핀(115)이 구성되어 이루어진다.The master pin 115 is formed on the main body frame 110 as a position regulating means for inserting the tooling holes formed in the inner panel of the door panel and regulating the door panel.

또한, 상기 본체 프레임(110) 상에는 도어 글라스(G)를 흡착하며 그 도어 글라스(G)의 후방을 기준으로 그 도어 글라스(G)의 위치를 조정하는 위치조정수단(111)이 구비된다.In addition, the body frame 110 is provided with a position adjusting means 111 for adsorbing the door glass (G) and adjusting the position of the door glass (G) with respect to the rear of the door glass (G).

상기 위치조정수단(111)은 도어 글라스(G)를 흡착할 수 있는 한 쌍의 흡착컵(112)이 구비되며, 이들 흡착컵(112)은 작동 실린더(113)의 작동으로서 도어 글라스(G)의 상승 각도를 따라서 상하 방향으로 이동하게 된다.The position adjusting means 111 is provided with a pair of adsorption cups 112 capable of adsorbing the door glass G, and these adsorption cups 112 are operated by the operation cylinder 113 and the door glass G. It moves up and down along the rising angle of.

도면에서, 미설명된 참조 부호 160과, 180은 도어 글라스(G)의 상단 및 후방측 가장자리단을 각각 검출하고 그 검출 신호를 제어기(미도시)로 출력할 수 있는 감지 센서를 나타내고, 참조 부호 170, 190은 도어 글라스(G)의 상단 및 후방측 가장자리단을 정위치 규제하는 어태치수단을 나타낸다. In the drawings, reference numerals 160 and 180, which are not described, denote sensing sensors that can respectively detect the upper and rear edges of the door glass G and output the detection signal to a controller (not shown). 170 and 190 represent attaching means for precisely regulating the upper and rear edges of the door glass G. FIG.

따라서 종래 기술에서는 프레임이 없는 프레임리스 도어 패널(미도시)에 도어 글라스(G)의 장착 작업시, 상기한 위치조정수단(111), 위치 감지 센서(160, 180) 및 어태치수단(170, 190) 도어 글라스(G)의 위치를 조정하며 장착할 수 있게 된다.Therefore, in the prior art, when the door glass G is mounted on the frameless door panel (not shown) without a frame, the position adjusting means 111, the position detecting sensors 160 and 180, and the attaching means 170, 190) The door glass G can be mounted while being adjusted.

그런데, 상기에서와 같은 종래 기술에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치(200)는 도 6에서와 같이 작동 실린더(113)를 통한 흡착컵(112)의 이동으로서 도어 글라스(G)가 후방 측을 기준으로 상승하며 도어 글라스(G)의 위치를 셋팅하게 되는데, 상기 도어 글라스(G)가 후방 측을 기준으로 상승하게 되므로 전방 측을 기준으로 해서는 도어 글라스(G)의 위치가 정위치로 정렬되지 않게 된다.However, in the frameless door glass adjusting device 200 according to the related art as described above, the door glass G is referred to the rear side by moving the suction cup 112 through the working cylinder 113 as shown in FIG. 6. Ascends to set the position of the door glass (G), because the door glass (G) is raised relative to the rear side, so that the position of the door glass (G) relative to the front side is not aligned to the correct position do.

즉, 상기 도어 글라스(G)는 일측의 어태치수단(170, 190)에 의해 도어 글라스(G)의 상단 및 후방측 가장자리단의 정위치가 규제되지만, 다른 일측의 어태치수단(170, 190)에 의해서는 도어 글라스(G)의 상단 및 후방측 가장자리단의 정위치가 규제되지 않게 된다.That is, the door glass (G) is regulated by the attachment means (170, 190) on one side of the top position and the rear edge of the rear edge of the door glass (G), but the attachment means (170, 190) on the other side ), The correct positions of the upper and rear edges of the door glass G are not restricted.

따라서, 종래 기술에서는 도어 글라스(G)의 위치 셋팅 품질이 저하되고, 이로 인해 작업자를 통한 수동 셋팅을 필요로 하므로 생산성이 저하되며, 도어 글라스(G)의 스펙 불만족에 따른 윈드 노이즈, 외관 불량, 누수 발생, 세이프티 윈도우 작동 불량 등의 필드 클레임이 증가하게 된다는 문제점을 내포하고 있다.Therefore, in the prior art, the position setting quality of the door glass G is degraded, and thus productivity is reduced because manual setting by the operator is required. Wind noise, appearance defect, Field problems such as leakage, poor safety window operation, etc. are increased.

따라서 본 발명의 예시적인 실시예는 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 도어 글라스의 장착 시 그 도어 글라스의 전후방 각각을 기준으로 하는 셋팅 각도를 미세하게 조정할 수 있고, 다차종 생산에 적극적으로 대응할 수 있으며, 도어 글라스의 셋팅 품질을 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, an exemplary embodiment of the present invention has been created to solve the above problems, and when the door glass is mounted, it is possible to finely adjust the setting angles based on each of the front and rear of the door glass, and to produce multiple models. An object of the present invention is to provide a frameless door glass adjusting device capable of actively responding and further improving the setting quality of the door glass.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치는, 차량용 도어의 이송 라인에서 프레임이 없는 프레임리스 도어 패널에 대한 도어 글라스의 장착 작업시, 상기 도어 글라스를 상기 도어 패널에 셋팅하기 위한 것으로서, 기본적으로 ⅰ)적어도 한 쌍의 수직 프레임을 기준으로 다수개의 수평 프레임이 연결되는 메인 프레임과, ⅱ)상기 도어 패널의 툴링홀에 각각 삽입되도록 상기 수평 프레임에 구성되어 상기 도어 패널을 정위치 규제하기 위한 복수의 기준핀과, ⅲ)상기 수평 프레임의 양측에 설치되어 상기 도어 패널을 클램핑 하는 복수의 클램핑유닛과, ⅳ)상기 수평 프레임에 전후 방향을 따라 구성되어 상기 도어 글라스를 흡착하고, 상기 도어 글라스의 전후방 각각을 기준으로 그 도어 글라스의 상승 위치를 조정하는 위치조정유닛을 포함하여 이루어진다.Frameless door glass adjusting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the object as described above, when the door glass is mounted to the frameless door panel without a frame in the transport line of the vehicle door, For setting the glass in the door panel, basically ⅰ) the main frame to which a plurality of horizontal frames are connected based on at least a pair of vertical frames, and ii) the horizontal frame to be inserted into the tooling hole of the door panel, respectively. A plurality of reference pins for regulating the door panel in position, iii) a plurality of clamping units installed on both sides of the horizontal frame to clamp the door panel, and iii) along the front and rear directions to the horizontal frame. It is configured to adsorb the door glass, the figure based on each of the front and rear of the door glass It comprises a position adjusting unit for adjusting the raised position of the glass.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 위치조정유닛은 상기 수평 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1 이동부와, 상기 제1 이동부에 상기 도어 글라스의 상승 각도를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되며 상기 도어 글라스의 후방 측을 흡착하기 위한 제1 흡착컵이 회전 가능하게 지지되는 제2 이동부와, 상기 제2 이동부에 일측 단부가 힌지 결합되며, 다른 일측 단부가 자유단으로서 이루어지고, 상기 도어 글라스의 전방 측을 흡착하기 위한 제2 흡착컵이 회전 가능하게 지지되는 링크부와, 상기 제2 이동부 및 상기 링크부에 양단이 힌지 결합되어 상기 링크부를 실질적으로 지지하는 링크 지지부와, 상기 링크부의 자유단에 대응하여 상기 수평 프레임에 구성되어 상기 링크부를 상하 방향으로 회전시키기 위한 구동수단을 포함할 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, the position adjusting unit includes a first moving part mounted on the horizontal frame so as to be movable in the front-rear direction, and the first moving part vertically along the rising angle of the door glass. A second moving part rotatably mounted and rotatably supported by a first suction cup for adsorbing the rear side of the door glass, one end of which is hinged to the second moving part, and the other end of the free end And a link portion rotatably supported by a second suction cup for adsorbing the front side of the door glass, and both ends of the second moving portion and the link portion are hinged to substantially support the link portion. A link support and a horizontal frame corresponding to the free end of the link to rotate the link in the vertical direction. It may include a driving means.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 위치조정유닛은 상기 제1 이동부에 고정되게 설치되고 상기 제2 이동부와 연결되어 상기 제2 이동부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 작동 실린더와, 상기 수평 프레임에 고정되게 설치되고 상기 제1 작동 실린더와 연결되어 상기 제1 이동부를 전후 방향으로 이동시키기 위한 제2 작동 실린더를 더욱 포함하여 이루어질 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, the position adjusting unit is installed to be fixed to the first moving part and connected to the second moving part to move the second moving part in the vertical direction; It may be formed to be fixed to the horizontal frame and connected to the first working cylinder further comprises a second working cylinder for moving the first moving part in the front-rear direction.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 구동수단은 상기 수평 프레임에 고정되게 설치되어 상기 링크부의 자유단을 상측 방향으로 바이어스시키기 위한 제3 작동 실린더를 포함할 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, the driving means may include a third working cylinder fixed to the horizontal frame to bias the free end of the link portion in an upward direction.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 제3 작동 실린더는 이의 작동 로드에 상기 링크부의 자유단과 접촉하는 플로트 어댑터를 구비할 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, the third actuating cylinder may have a float adapter on its actuating rod in contact with the free end of the link portion.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 플로트 어댑퍼는 상기 작동 로드에 회전 가능하게 장착되며 그 높이가 조정 가능하게 구비될 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, the float adapter may be rotatably mounted to the actuating rod, and the height of the float adapter may be adjustable.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 링크 지지부는 일측 단부가 상기 제1 흡착컵과 함께 상기 제2 이동부의 일측 단부에 힌지 결합되고, 다른 일측 단부가 상기 링크부와 함께 상기 제2 이동부의 다른 일측 단부에 힌지 결합될 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, the link support part has one end hinged to one end of the second moving part together with the first suction cup, and the other end part of the second moving part together with the link part. It may be hinged to the other end.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서, 상기 링크 지지부의 다른 일측 단부에는 상기 링크부의 힌지 연결단을 지지하는 지지돌기가 형성될 수 있다.In the frameless door glass adjusting device, a support protrusion for supporting a hinge connection end of the link part may be formed at the other end of the link support part.

상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치는, ⅴ)상기 양측 수직 프레임의 상단에 각각 구비되어 상기 도어 글라스의 상승시 도어 글라스의 상단부를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제1 셋팅감지유닛과, ⅵ)상기 양측 수직 프레임에 각각 구비되어 상기 도어 글라스의 상하 방향 위치를 규제하는 제1 어태치유닛과, ⅶ)상기 수직 프레임의 일측에 한 쌍으로서 구비되어 상기 도어 글라스의 전후 방향 위치를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 셋팅감지유닛과, ⅷ)상기 수직 프레임의 일측에 한 쌍으로서 구비되어 상기 도어 글라스의 전후 방향 위치를 규제하는 제2 어태치유닛을 더욱 포함하여 이루어질 수 있다.The frameless door glass adjusting device includes: a) a first setting detecting unit provided at each of upper ends of the vertical frames on both sides to detect an upper end of the door glass when the door glass is raised, and to output a signal to the controller; A first attaching unit provided on each of the two vertical frames to regulate the vertical position of the door glass; and iii) provided as a pair on one side of the vertical frame to sense the forward and backward positions of the door glass And a second attaching unit for outputting a signal to the controller, and iii) a second attaching unit provided on one side of the vertical frame to regulate the forward and backward positions of the door glass.

상술한 바와 같은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 의하면, 도어 글라스의 전후방 각각을 기준으로 그 도어 글라스의 셋팅 각도를 미세하게 조정할 수 있다.According to the frameless door glass adjusting apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention as described above, it is possible to finely adjust the setting angle of the door glass on the basis of each front and rear of the door glass.

따라서, 본 실시예에서는 도어 글라스의 셋팅 품질을 더욱 향상시킬 수 있게 되며, 종래 기술과 달리 작업자를 통한 수동 셋팅이 필요 없게 되므로 생산성이 더욱 향상되고, 도어 글라스의 스펙 불만족에 따른 윈드 노이즈, 외관 불량, 누수 발생, 세이프티 윈도우 작동 불량 등의 필드 클레임을 감소시킬 수 있다.Therefore, in this embodiment, it is possible to further improve the setting quality of the door glass, and unlike the prior art, the manual setting by the operator is not required, further improving the productivity, wind noise and poor appearance due to dissatisfaction of the specification of the door glass. Field claims, such as leaks, poor safety windows, and more, can be reduced.

또한, 본 실시예에서는 구동수단의 플로트 어댑터가 수조작에 의해 그 높이가 조정 가능하게 구성되므로, 차종에 따라 플로트 어댑터의 높이를 조정하여 다차종의 생산에 적극적으로 대응할 수도 있다.In addition, in the present embodiment, since the height of the float adapter of the drive means is configured to be adjustable by manual operation, the height of the float adapter can be adjusted according to the vehicle model to actively cope with the production of multiple vehicles.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 적용되는 위치조정유닛을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a frameless door glass adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention, Figure 2 is a position applied to the frameless door glass adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention It is a figure which shows an adjustment unit.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치(100)는 차량용 도어의 이송 라인에서 프레임이 없는 프레임리스 도어 패널(미도시)에 대한 도어 글라스(G)의 장착 작업시, 도어 패널에서 도어 글라스(G)의 위치를 셋팅하고 그 도어 글라스(G)를 도어 패널에 장착하기 위한 도어 장착 공정에 적용된다.Referring to the drawings, the frameless door glass adjusting device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is the mounting of the door glass (G) for the frameless door panel (not shown) in the transport line of the vehicle door In operation, it is applied to the door mounting process for setting the position of the door glass G in the door panel and mounting the door glass G to the door panel.

이러한 프레임리스 도어 글라스 조정장치(100)는 도어 글라스(G)의 장착 시, 도어 글라스(G)의 전후방 각각을 기준으로 그 도어 글라스(G)의 셋팅 각도를 미세하게 조정할 수 있고, 다차종 생산에 적극적으로 대응할 수 있으며, 도어 글라스(G)의 셋팅 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.The frameless door glass adjusting device 100 can finely adjust the setting angle of the door glass G based on each front and rear of the door glass G when the door glass G is mounted, and produce multiple vehicles. It can actively respond to, and is made as a structure that can further improve the setting quality of the door glass (G).

본 실시예에 의한 상기 프레임리스 도어 글라스 조정장치(100)는 기본적으로, 메인 프레임(10)과, 기준핀(20)과, 클램핑유닛(30)과, 위치조정유닛(40)을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.The frameless door glass adjusting device 100 according to the present embodiment basically includes a main frame 10, a reference pin 20, a clamping unit 30, and a position adjusting unit 40. If this is described for each configuration as follows.

이하에서는 도어 패널에 장착되는 도어 글라스(G)의 장착 위치를 기준할 때, 도면에서의 좌우 측을 전후 방향으로 정의할 수 있고, 그 도어 글라스(G)의 높이 방향을 상하 방향으로 정의할 수 있다.Hereinafter, based on the mounting position of the door glass G mounted on the door panel, the left and right sides in the drawing may be defined in the front-rear direction, and the height direction of the door glass G may be defined in the vertical direction. have.

상기에서, 메인 프레임(10)은 한 쌍의 수직 프레임(11)을 기준으로 이들 수직 프레임(11)에 연결되는 다수개의 수평 프레임들(13)이 구비된다.In the above, the main frame 10 is provided with a plurality of horizontal frames 13 connected to these vertical frames 11 based on the pair of vertical frames 11.

그리고, 상기 기준핀(20)은 도어 패널(미도시)의 툴링홀(미도시)에 각각 삽입되도록 메인 프레임(10)의 수평 프레임(13)에 복수 개로서 구비되어 그 도어 패널을 정위치 규제하기 위한 것이다.In addition, the reference pin 20 is provided as a plurality in the horizontal frame 13 of the main frame 10 to be inserted into the tooling hole (not shown) of the door panel (not shown), respectively to regulate the door panel in place It is to.

또한, 상기 클램핑유닛(30)은 수평 프레임(13)의 양단부 측에 각각 구비되어 도어 패널을 클램핑 하기 위한 것으로, 실린더 작동에 의해 도어 패널의 클램핑 동작이 이루어지는 통상적인 기술의 클램퍼(31)를 포함한다.In addition, the clamping unit 30 is provided at both end sides of the horizontal frame 13 to clamp the door panel, and includes a clamper 31 of a conventional technique in which the clamping operation of the door panel is performed by cylinder operation. do.

본 실시예에서, 상기 위치조정유닛(40)은 도어 글라스(G)의 장착 시, 도어 글라스(G)의 전후방 각각을 기준으로 그 도어 글라스(G)의 셋팅 각도를 플로트 방 식으로서 미세하게 조정할 수 있는 이른 바, 플로팅 위치 셋팅 장치로서 구비된다.In the present embodiment, the position adjusting unit 40, when mounting the door glass (G), finely adjusts the setting angle of the door glass (G) based on each of the front and rear of the door glass (G) as a float method. So-called floating position setting device.

이러한 위치조정유닛(40)은 도 2에서와 같이, 제1 이동부(41)와, 제2 이동부(43)와, 링크부(46)와, 링크 지지부(48)와, 제1 작동 실린더(51)와, 제2 작동 실린더(53)와, 구동수단(55)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the position adjusting unit 40 includes a first moving part 41, a second moving part 43, a link part 46, a link support part 48, and a first working cylinder. And a second working cylinder 53 and a driving means 55.

상기 제1 이동부(41)는 수평 프레임(13)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 블록 형태로서 이루어지며, 그 수평 프레임(13)에 전후 방향으로 설치된 가이드부(42)에 왕복 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.The first moving part 41 is formed as a block shape that is installed in the horizontal frame 13 so as to be movable in the front and rear direction, and the reciprocating slide movement is possible in the guide part 42 installed in the front and rear direction in the horizontal frame 13. To be combined.

상기 제2 이동부(43)는 제1 이동부(41)에 도어 글라스(G)의 상승 각도를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되는 블록 형태로서 이루어진다.The second moving part 43 is formed in the form of a block mounted to the first moving part 41 so as to be movable in the vertical direction along the rising angle of the door glass G.

여기서, 상기 제2 이동부(43)는 구동 모터(미도시)에 의해 상승된 도어 글라스(G)의 후방 측을 흡착하기 위한 제1 흡착컵(44)이 회전 가능하게 지지된다. 이 경우, 상기 제1 흡착컵(44)은 제2 이동부(43)의 일측 단부에 제1 힌지핀(H1)을 통하여 회전 가능하게 장착된다.Here, the second moving part 43 is rotatably supported by a first suction cup 44 for adsorbing the rear side of the door glass G raised by the drive motor (not shown). In this case, the first suction cup 44 is rotatably mounted to one end of the second moving part 43 through the first hinge pin H1.

상기 링크부(46)는 그 일측 단부가 제2 이동부(43)의 다른 일측 단부에 제2 힌지핀(H2)을 통하여 힌지 결합되며 힌지 연결단으로서 이루어지고, 다른 일측 단부가 자유단으로서 이루어진다.One end of the link portion 46 is hinged to the other end of the second moving part 43 through a second hinge pin H2 and is formed as a hinge connection end, and the other end is formed as a free end. .

상기 링크부(46)에는 제1 흡착컵(44)에 대응하여 도어 글라스(G)의 전방 측을 흡착하기 위한 제2 흡착컵(47)이 회전 가능하게 지지된다. 이 경우, 상기 제2 흡착컵(47)은 링크부(46)에 제3 힌지핀(HP3)을 통하여 회전 가능하게 장착된다.The link portion 46 is rotatably supported by a second suction cup 47 for sucking the front side of the door glass G in correspondence with the first suction cup 44. In this case, the second suction cup 47 is rotatably mounted to the link portion 46 through the third hinge pin HP3.

이러한 제1 및 제2 흡착컵(44, 47)의 구성은 실린더 작동에 의해 도어 글라 스(G)의 면을 흡착하는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 버큠 컵(vacuum cup)으로서 이루어지므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the first and second adsorption cups 44 and 47 is made as a vacuum cup of a known technique well known in the art for adsorbing the surface of the door glass G by cylinder operation, More detailed description will be omitted in the specification.

상기 링크 지지부(48)는 제2 이동부(43) 및 링크부(46)에 양단이 힌지 결합되어 그 링크부(46)를 지지하는 기능을 하게 된다.The link support part 48 is hinged at both ends to the second moving part 43 and the link part 46 to function to support the link part 46.

상기 링크 지지부(48)는 일측 단부가 언급한 바 있는 제1 힌지핀(HP1)을 통해 제1 흡착컵(44)과 함께 제2 이동부(43)의 일측 단부에 힌지 결합되고, 다른 일측 단부가 언급한 바 있는 제2 힌지핀(HP2)을 통해 링크부(46)와 함께 제2 이동부(43)의 다른 일측 단부에 힌지 결합된다.The link support 48 is hinged to one end of the second moving part 43 together with the first adsorption cup 44 through the first hinge pin HP1, one end of which is mentioned, and the other end. Is hinged to the other end of the second moving portion 43 together with the link portion 46 through the second hinge pin (HP2) as mentioned.

여기서, 상기 링크 지지부(48)의 다른 일측 단부에는 링크부(46)의 일측 단부 즉, 힌지 연결단을 받치며 지지하는 지지돌기(49)가 일체로서 돌출되게 형성되어 있다.Here, the other end portion of the link support portion 48 is formed so as to protrude integrally the one end of the link portion 46, that is, the support protrusion 49 supporting and supporting the hinge connection end.

상기 제1 작동 실린더(51)는 제2 이동부(43)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 유압 또는 공압에 의해 전후진 작동하는 제1 작동 로드(52: 이하, 도 4 참조)가 구비된다.The first actuating cylinder 51 is used to move the second moving part 43 in the up and down direction, and is provided with a first actuating rod 52 (hereinafter, see FIG. 4) which is operated back and forth by hydraulic or pneumatic pressure. .

이 때, 상기 제1 작동 실린더(51)는 제2 이동부(43)에 고정되게 설치되고, 제1 작동 로드(52)의 선단이 제2 이동부(43)와 연결되게 설치된다.At this time, the first working cylinder 51 is installed to be fixed to the second moving part 43, and the front end of the first working rod 52 is installed to be connected to the second moving part 43.

그리고, 상기 제2 작동 실린더(53)는 제1 이동부(41)를 가이드부(42)를 따라 전후 방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 유압 또는 공압에 의해 전후진 작동하는 제2 작동 로드(54)가 구비된다.In addition, the second working cylinder 53 is used to move the first moving part 41 along the guide part 42 in the front-rear direction, and the second working rod 54 moves forward and backward by hydraulic pressure or pneumatic pressure. Is provided.

이 때, 상기 제2 작동 실린더(53)는 수평 프레임(13)에 고정되게 설치되고, 제2 작동 로드(54)의 선단이 제1 작동 실린더(51)와 연결되게 설치된다.At this time, the second working cylinder 53 is installed to be fixed to the horizontal frame 13, the front end of the second working rod 54 is installed to be connected to the first working cylinder 51.

본 실시예에서, 상기 구동수단(55)는 전술한 바 있는 링크부(46)를 상하 방향으로 회전시키기 위한 것으로서, 그 링크부(46)의 자유단에 대응하여 수평 프레임(13)에 구성된다.In the present embodiment, the driving means 55 is for rotating the above-described link portion 46 in the vertical direction, and is configured in the horizontal frame 13 corresponding to the free end of the link portion 46. .

이러한 구동수단(55)은 링크부(46)의 자유단 하측에서 그 링크부(46)를 상측 방향으로 바이어스시키기 위한 제3 작동 실린더(56)가 구비된다.The drive means 55 is provided with a third working cylinder 56 for biasing the link portion 46 in the upward direction below the free end of the link portion 46.

상기 제3 작동 실린더(56)는 유압 또는 공압에 의해 전후진 작동하는 제3 작동 로드(57)가 구비되는 바, 그 작동 로드(57)의 선단에는 링크부(46)의 자유단과 접촉하는 플로트 어댑터(58)가 장착된다.The third actuating cylinder 56 is provided with a third actuating rod 57 which is operated back and forth by hydraulic or pneumatic bar, and a float contacting the free end of the link portion 46 at the tip of the actuating rod 57. Adapter 58 is mounted.

여기서, 상기 플로트 어댑터(58)는 도 3에서와 같이, 수조작에 의해 그 높이가 조정 가능하게 제3 작동 로드(57)에 나사식으로서 회전 가능하게 결합된다.Here, as shown in FIG. 3, the float adapter 58 is rotatably coupled to the third actuating rod 57 so that its height is adjustable by manual operation.

한편, 본 실시예에 의한 프레임리스 도어글라스 조정장치(100)는 제1 셋팅감지유닛(60)과, 제1 어태치유닛(70)과, 제2 셋팅감지유닛(80)과, 제2 어태치유닛(90)을 더욱 포함하고 있다.Meanwhile, the frameless door glass adjusting device 100 according to the present embodiment includes a first setting detecting unit 60, a first attaching unit 70, a second setting detecting unit 80, and a second word. The attachment unit 90 is further included.

상기에서, 제1 셋팅감지유닛(60)은 양측 수직 프레임(11)의 상단에 각각 구비되며, 도어 글라스(G)의 상승시 그 도어 글라스(G)의 상단부를 검출하여 그 신호를 제어기(CU)로 출력한다.In the above, the first setting detecting unit 60 is respectively provided on the upper ends of the vertical frame 11 on both sides, when the rising of the door glass (G) detects the upper end of the door glass (G) to control the signal (CU) )

이 경우, 상기 제1 셋팅감지유닛(60)은 도어 글라스(G)의 상단을 검출하여 그 신호를 제어기(CU)로 출력하는 통상적인 구조의 접촉센서(미도시)를 구비하여 이루어진다.In this case, the first setting detecting unit 60 is provided with a contact sensor (not shown) having a conventional structure that detects an upper end of the door glass G and outputs a signal to the controller CU.

상기 제1 어태치유닛(70)은 양측 수직 프레임(11)에 각각 구비되며, 도어 글라스(G)의 상승시 그 상단이 접촉되도록 하여 그 도어 글라스(G)의 상하 방향 정위치를 규제하게 된다.The first attach unit 70 is provided on both vertical frames 11, respectively, so that the upper end of the first attach unit 70 is in contact with each other when the door glass G rises, thereby regulating the vertical position of the door glass G in the vertical direction. .

상기 제2 셋팅감지유닛(80)은 수직 프레임(11)의 일측에 한 쌍으로서 구비되어 도어 글라스(G)의 전후 방향 위치를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(CU)로 출력한다.The second setting detecting unit 80 is provided as a pair on one side of the vertical frame 11 to detect the forward and backward positions of the door glass G and output the detection signal to the controller CU.

이 경우도 마찬가지로, 상기 제2 셋팅감지유닛(80)은 도어 글라스(G)의 후방측 가장자리단을 검출하여 그 검출신호를 제어기(CU)로 출력하는 통상적인 구조의 접촉 센서(미도시)로서 이루어진다.In this case as well, the second setting detecting unit 80 detects the rear edge of the rear side of the door glass G and outputs the detection signal to the controller CU. Is done.

그리고, 상기 제2 어태치유닛(90)은 수직 프레임(11)의 일측에 한 쌍으로서 구비되며, 도어 글라스(G)의 전후 방향 이동 시, 그 후방측 가장자리단이 접촉되도록 하여 도어 글라스(G)의 좌우 방향 정위치를 규제하게 된다.And, the second attach unit 90 is provided as a pair on one side of the vertical frame 11, when the front and rear direction movement of the door glass (G), so that the rear edge end of the door glass (G) Will be regulated in the right and left directions.

여기서, 상기 제2 어태치유닛(90)은 도어 글라스(G)의 후방측 가장자리단에 구름 접촉하며 회전하는 가이드수단으로서 롤러를 구비한다.Here, the second attach unit 90 is provided with a roller as a guide means for rolling and rolling contact with the rear edge of the rear side of the door glass (G).

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어글라스 조정장치(100)에 의하면, 우선 본 실시예에서는 도 4의 (S1)에서와 같이 도어 패널(미도시)에 도어 글라스(G)가 가조립되고, 본 장치(100)가 셋팅된 상태에서, 구동 모터(미도시)에 의해 상승된 도어 글라스(G)는 제1 및 제2 흡착컵(44, 47)에 흡착된다.Therefore, according to the frameless door glass adjusting device 100 according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above, in the present embodiment, the door to the door panel (not shown) as shown in (S1) of FIG. In the state in which the glass G is assembled and the apparatus 100 is set, the door glass G raised by the driving motor (not shown) is adsorbed to the first and second suction cups 44 and 47. .

이 경우, 도면의 (S2)에서와 같이 링크부(46)의 자유단과 플로트 어댑더(58) 는 간섭 회피를 위해 미세한 갭(G)을 형성하고 있으며, 제1 작동 실린더(51)의 제1 작동 로드(52) 및 제2 작동 실린더(53)의 제2 작동 로드(54)는 후진된 상태에 있다.In this case, as shown in (S2) of the drawing, the free end of the link portion 46 and the float adapter 58 form a fine gap G for avoiding interference, and the first of the first working cylinder 51 The working rod 52 and the second working rod 54 of the second working cylinder 53 are in the reversed state.

상기와 같은 상태에서, 도면에서의 (S3)과 같이 제1 작동 실린더(51)가 제1 작동 로드(52)를 전진시킴과 동시에 제2 작동 실린더(53)가 제2 작동 로드(54)를 전진시키게 되면, 제2 이동부(43)는 제2 작동 실린더(53)에 의해 후방 측으로 이동함과 동시에, 제1 작동 실린더(51)에 의해 상승하게 된다.In this state, as shown in (S3) in the drawing, the first working cylinder 51 advances the first working rod 52 and the second working cylinder 53 moves the second working rod 54 at the same time. When it advances, the 2nd moving part 43 will move to the back side by the 2nd working cylinder 53, and will be raised by the 1st working cylinder 51 at the same time.

즉, 상기 제2 이동부(43)는 제1 및 제2 작동 실린더(51, 53)의 전진 작동으로서 도어 글라스(G)의 후방 측을 기준으로 상승하게 된다.That is, the second moving part 43 is raised relative to the rear side of the door glass G as the forward operation of the first and second working cylinders 51 and 53.

여기서, 링크부(46)는 제2 이동부(43)에 힌지 결합된 상태로 링크 지지부(48)의 지지돌기(49)에 의해 지지된 상태를 유지하므로, 제2 이동부(43)와 함께 도어 글라스(G)의 후방 측을 기준으로 플로트 어댑터(58)와 멀어지며 상측 방향으로 이동하게 된다.Here, the link portion 46 maintains the state supported by the support protrusion 49 of the link support portion 48 while being hinged to the second mover 43, and thus, together with the second mover 43. It moves away from the float adapter 58 with respect to the rear side of the door glass G and moves upward.

따라서, 상기 도어 글라스(G)는, 제1 및 제2 흡착컵(44, 47)이 제2 이동부(43) 및 링크부(46)에 각각 회전 가능하게 지지되며 그 도어 글라스(G)를 흡착하고 있으므로, 후방 측을 기준으로 상측 방향을 따라 상승하게 된다.Accordingly, the door glass G may be rotatably supported by the first and second suction cups 44 and 47 by the second moving part 43 and the link part 46, respectively. Since it adsorb | sucks, it raises along an upper direction with respect to a rear side.

이 때, 도어 글라스(G)는 후방 측의 제1 어태치유닛(70)에 상단 부분이 규제되고, 하방 측의 제2 어태치유닛(90)에 후방측 가장자리 부분이 규제된다.At this time, the upper portion of the door glass G is restricted to the first attach unit 70 on the rear side, and the rear edge portion of the door glass G is restricted to the second attach unit 90 on the lower side.

그리고, 제1 셋팅감지유닛(60)은 도어 글라스(G)의 상단을 검출하여 그 신호를 제어기(CU)로 출력하고, 제2 셋팅감지유닛(80)은 도어 글라스(G)의 후방측 가장 자리단을 검출하여 그 신호를 제어기(CU)로 출력한다.The first setting detecting unit 60 detects an upper end of the door glass G and outputs a signal thereof to the controller CU, and the second setting detecting unit 80 is the rearmost edge of the door glass G. The seat end is detected and the signal is output to the controller CU.

그러면, 제어기(CU)는 제1 및 제2 셋팅감지유닛(60, 80)로부터 출력되는 신호를 제공받아 도어 글라스(G)의 셋팅 위치에 대한 일치 여부를 판단하는 바, 여기서는 후방 측의 제1 어태치유닛(70)에 도어 글라스(G)의 상단 부분이 규제되고, 하방 측의 제2 어태치유닛(90)에 도어 글라스(G)의 후방측 가장자리 부분이 규제된 상태이므로 제1 및 제2 셋팅감지유닛(60, 80)로부터 제공되는 감지신호에 의해 그 도어 글라스(G)의 셋팅 위치가 일치하지 않은 것으로 판단하여 작동 신호를 구동수단(55)으로 전송한다.Then, the controller CU receives the signals output from the first and second setting detecting units 60 and 80 to determine whether or not they match the setting position of the door glass G, where the first of the rear side is the first. Since the upper end portion of the door glass G is restricted to the attach unit 70, and the rear edge portion of the rear side glass of the door glass G is restricted to the second attach unit 90 on the lower side, the first and second parts are fixed. 2 It is determined that the setting position of the door glass G does not coincide with the detection signals provided from the setting detection units 60 and 80 and transmits an operation signal to the driving means 55.

이어서, 도면의 (S4)에서와 같이 상기 구동수단(55)의 제3 작동 실린더(56)는 제3 작동 로드(57)를 전진시킨다. 그러면, 링크부(46)는 플로트 어댑터(58)에 의해 바이어스되면서 제2 힌지핀(HP2)을 중심으로 상측 방향으로 회전하게 된다.Subsequently, the third actuating cylinder 56 of the drive means 55 advances the third actuating rod 57 as in S4 of the figure. Then, the link unit 46 is rotated in an upward direction about the second hinge pin HP2 while being biased by the float adapter 58.

여기서, 상기 도어 글라스(G)는, 제1 및 제2 흡착컵(44, 47)이 제2 이동부(43) 및 링크부(46)에 각각 회전 가능하게 지지되며 그 도어 글라스(G)를 흡착하고 있으므로, 링크부(46)가 제2 힌지핀(HP2)을 중심으로 하여 상측 방향으로 회전함에 따라 전방 측을 기준으로 상측 방향을 따라 이동하게 된다.Here, the door glass (G), the first and second suction cups (44, 47) are rotatably supported by the second moving portion 43 and the link portion 46, respectively, the door glass (G) Since the link portion 46 is rotated in an upward direction with respect to the second hinge pin HP2, the link portion 46 moves along the upper direction with respect to the front side.

이 때, 도어 글라스(G)는 전후방 측의 제1 어태치유닛(70)에 상단 부분이 규제되고, 상하방 측의 제2 어태치유닛(90)에 후방측 가장자리 부분이 규제된다. At this time, the upper end portion of the door glass G is restricted to the first attach unit 70 on the front and rear sides, and the rear edge portion of the door glass G is regulated on the upper and lower sides of the second attach unit 90.

그리고, 제1 셋팅감지유닛(60)은 도어 글라스(G)의 상단을 검출하여 그 신호를 제어기(CU)로 출력하고, 제2 셋팅감유닛(80)은 도어 글라스(G)의 후방측 가장자리단을 검출하여 그 신호를 제어기(CU)로 출력한다.The first setting detecting unit 60 detects an upper end of the door glass G and outputs a signal thereof to the controller CU, and the second setting detecting unit 80 has a rear edge of the door glass G. The stage is detected and the signal is output to the controller CU.

그러면, 제어기(CU)는 제1 및 제2 셋팅감지유닛(60, 80)로부터 출력되는 신호를 제공받아 도어 글라스(G)의 셋팅 위치에 대한 일치 여부를 판단하는 바, 전후방 측의 제1 어태치유닛(70)에 상단 부분이 규제되고, 상하방 측의 제2 어태치유닛(90)에 후방측 가장자리 부분이 규제된 상태이므로 제1 및 제2 셋팅감지유닛(60, 80)의 감지신호를 제공받아 그 도어 글라스(G)의 셋팅 위치가 일치하는 것으로 판단한다(S4).Then, the controller CU receives the signals output from the first and second setting detecting units 60 and 80 and determines whether the door glass G corresponds to the setting position of the door glass G. Since the upper part is regulated by the attach unit 70 and the rear edge part is regulated by the second attach unit 90 on the upper and lower sides, the detection signals of the first and second setting detecting units 60 and 80 are detected. Received to determine that the setting position of the door glass (G) is matched (S4).

따라서, 본 실시예에서는 도어 글라스(G)의 장착 시, 상술한 바와 같은 일련의 작동 과정을 통해 도어 글라스(G)의 전후방 각각을 기준으로 그 도어 글라스(G)의 셋팅 각도를 미세하게 조정할 수 있게 된다.Therefore, in the present embodiment, when the door glass G is mounted, the setting angle of the door glass G may be finely adjusted based on each of the front and rear of the door glass G through the series of operation processes as described above. Will be.

이로써, 본 실시예에서는 도어 글라스(G)의 셋팅 품질을 더욱 향상시킬 수 있게 되며, 종래 기술과 달리 작업자를 통한 수동 셋팅이 필요 없게 되므로 생산성이 더욱 향상되고, 도어 글라스(G)의 스펙 불만족에 따른 윈드 노이즈, 외관 불량, 누수 발생, 세이프티 윈도우 작동 불량 등의 필드 클레임을 감소시킬 수 있게 된다.As a result, in this embodiment, it is possible to further improve the setting quality of the door glass (G), and unlike the prior art, the manual setting by the operator is unnecessary, thus further improving productivity, and dissatisfied with the specification of the door glass (G). It is possible to reduce field claims such as wind noise, appearance defects, leakage, and safety window operation.

한편, 본 실시예에서는 위치조정유닛(40)에 있어 구동수단(55)의 플로트 어댑터(58)가 수조작에 의해 그 높이가 조정 가능하게 구성되므로, 차종에 따라 플로트 어댑터(58)의 높이를 조정하여 다차종의 생산에 적극적으로 대응할 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, since the height of the float adapter 58 of the drive means 55 in the position adjustment unit 40 is configured to be adjustable by manual operation, the height of the float adapter 58 is increased depending on the vehicle model. It can also be adjusted to actively respond to the production of multiple models.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범 위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a frameless door adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 적용되는 위치조정유닛을 도시한 도면이다.2 is a view showing a position adjusting unit applied to the frameless door glass adjusting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 적용되는 위치조정유닛의 구동수단을 도시한 도면이다.3 is a view showing the driving means of the position adjusting unit applied to the frameless door glass adjusting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing an operating state of the frameless door adjusting device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 종래 기술에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically showing a frameless door adjusting device according to the prior art.

도 6은 종래 기술에 따른 프레임리스 도어 글라스 조정장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the problem of the frameless door adjusting device according to the prior art.

Claims (9)

차량용 도어의 이송 라인에서 프레임이 없는 프레임리스 도어 패널에 대한 도어 글라스의 장착 작업시, 상기 도어 글라스를 상기 도어 패널에 셋팅하기 위한 프레임리스 도어 글라스 조정장치에 있어서,In the frameless door glass adjusting device for setting the door glass to the door panel during the mounting operation of the door glass to the frameless door panel in the transport line of the vehicle door, 적어도 한 쌍의 수직 프레임을 기준으로 다수개의 수평 프레임이 연결되는 메인 프레임;A main frame to which a plurality of horizontal frames are connected based on at least one pair of vertical frames; 상기 도어 패널의 툴링홀에 각각 삽입되도록 상기 수평 프레임에 구성되어 상기 도어 패널을 정위치 규제하기 위한 복수의 기준핀;A plurality of reference pins configured in the horizontal frame to be inserted into the tooling holes of the door panel, respectively, for regulating the door panel in position; 상기 수평 프레임의 양측에 설치되어 상기 도어 패널을 클램핑 하는 복수의 클램핑유닛; 및A plurality of clamping units installed at both sides of the horizontal frame to clamp the door panel; And 상기 수평 프레임에 전후 방향을 따라 구성되어 상기 도어 글라스를 흡착하고, 상기 도어 글라스의 전후방 각각을 기준으로 그 도어 글라스의 상승 위치를 조정하는 위치조정유닛A position adjusting unit configured to adsorb the door glass and adjust an ascending position of the door glass on the basis of each of the front and rear sides of the door glass in the horizontal frame along the front and rear directions; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.Frameless door glass adjusting device comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 위치조정유닛은,The position adjusting unit, 상기 수평 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 제1 이동부와,A first moving part mounted on the horizontal frame so as to be movable in the front-rear direction; 상기 제1 이동부에 상기 도어 글라스의 상승 각도를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 도어 글라스의 후방 측을 흡착하기 위한 제1 흡착컵이 회전 가능하게 지지되는 제2 이동부와,A second moving part mounted on the first moving part so as to be movable upward and downward along the rising angle of the door glass, the second moving part rotatably supporting a first suction cup for adsorbing a rear side of the door glass; 상기 제2 이동부에 일측 단부가 힌지 결합되며, 다른 일측 단부가 자유단으로서 이루어지고, 상기 도어 글라스의 전방 측을 흡착하기 위한 제2 흡착컵이 회전 가능하게 지지되는 링크부와,A link part of which one end is hinged to the second moving part, the other end is formed as a free end, and a second suction cup for rotatably supporting the front side of the door glass is rotatably supported; 상기 제2 이동부 및 상기 링크부에 양단이 힌지 결합되어 상기 링크부를 실질적으로 지지하는 링크 지지부와,A link support portion hinged at both ends of the second moving portion and the link portion to substantially support the link portion; 상기 링크부의 자유단에 대응하여 상기 수평 프레임에 구성되어 상기 링크부를 상하 방향으로 회전시키기 위한 구동수단Drive means for rotating the link portion in the vertical direction corresponding to the free end of the link portion in the horizontal frame 을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.Frameless door glass adjusting device comprising a. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위치조정유닛은,The position adjusting unit, 상기 제1 이동부에 고정되게 설치되고, 상기 제2 이동부와 연결되어 상기 제2 이동부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 작동 실린더와,A first working cylinder fixed to the first moving part and connected to the second moving part to move the second moving part in a vertical direction; 상기 수평 프레임에 고정되게 설치되고, 상기 제1 작동 실린더와 연결되어 상기 제1 이동부를 전후 방향으로 이동시키기 위한 제2 작동 실린더A second working cylinder fixed to the horizontal frame and connected to the first working cylinder to move the first moving part in a front-back direction; 를 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.Frameless door glass adjusting apparatus further comprises a. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동수단은,The driving means includes: 상기 수평 프레임에 고정되게 설치되어 상기 링크부의 자유단을 상측 방향으로 바이어스시키기 위한 제3 작동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.And a third working cylinder fixed to the horizontal frame to bias the free end of the link portion in an upward direction. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제3 작동 실린더는 이의 작동 로드에 상기 링크부의 자유단과 접촉하는 플로트 어댑터가 구비되는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.And said third actuating cylinder is provided with a float adapter at its actuating rod in contact with the free end of the link portion. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 플로트 어댑퍼는 상기 작동 로드에 회전 가능하게 장착되며 그 높이가 조정 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.And the float adapter is rotatably mounted to the actuating rod, the height of the float adapter being adjustable. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 링크 지지부는,The link support portion, 일측 단부가 상기 제1 흡착컵과 함께 상기 제2 이동부의 일측 단부에 힌지 결합되고, 다른 일측 단부가 상기 링크부와 함께 상기 제2 이동부의 다른 일측 단부에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.A frameless door, wherein one end is hinged to one end of the second moving part together with the first suction cup, and the other end is hinged to the other end of the second moving part together with the link part. Glass adjuster. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 링크 지지부의 다른 일측 단부에는 상기 링크부의 힌지 연결단을 지지하는 지지돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.The other end of the link support portion frameless door glass adjuster, characterized in that the support projection for supporting the hinge connecting end of the link portion is formed. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 양측 수직 프레임의 상단에 각각 구비되어 상기 도어 글라스의 상승시 도어 글라스의 상단부를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 제1 셋팅감지유닛과,A first setting detecting unit provided at upper ends of the vertical frames on both sides to detect an upper end of the door glass when the door glass rises, and output a signal to a controller; 상기 양측 수직 프레임에 각각 구비되어 상기 도어 글라스의 상하 방향 위치를 규제하는 제1 어태치유닛과, First attaching units respectively provided on both vertical frames to regulate a vertical position of the door glass; 상기 수직 프레임의 일측에 한 쌍으로서 구비되어 상기 도어 글라스의 전후 방향 위치를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 제2 셋팅감지유닛과,A second setting detecting unit provided as a pair on one side of the vertical frame to sense a forward / backward position of the door glass and output a detection signal to the controller; 상기 수직 프레임의 일측에 한 쌍으로서 구비되어 상기 도어 글라스의 전후 방향 위치를 규제하는 제2 어태치유닛A second attach unit provided as a pair on one side of the vertical frame to regulate the front and rear positions of the door glass; 을 더욱 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레임리스 도어 글라스 조정장치.Frameless door glass adjusting device further comprises a.
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