KR20110000942A - 체적 감지형 디스펜서 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 펌프에 의해 레진을 토출시켜 제품에 정해진 양의 레진을 디스펜싱하도록 제어하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법에 있어서,상기 펌프를 이용하여 상기 제품에 레진을 디스펜싱하는 사전 디스펜싱 단계;상기 사전 디스펜싱 단계가 완료된 제품을 광스캐너로 스캔하여 디스펜싱된 레진의 체적을 측정하는 체적 측정 단계;상기 체적 측정 단계에서 감지된 레진의 양과 미리 정해진 디스펜싱 양의 차이를 이용하여 추가로 디스펜싱될 레진의 양을 계산하는 보정 체적 산정 단계; 및상기 보정 체적 산정 단계에서 계산된 레진의 보정량을 반영하여 상기 제품에 레진을 디스펜싱하는 보정 디스펜싱 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제1항에 있어서,상기 보정 디스펜싱 단계는, 상기 사전 디스펜싱 단계를 수행한 제품에 대하여 상기 보정 체적 산정 단계에서 계산된 레진의 보정량만큼 추가로 레진을 디스펜싱하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제2항에 있어서,다수의 제품들에 대하여 상기 사전 디스펜싱 단계를 수행하고,상기 사전 디스펜싱 단계가 완료된 다수의 제품들에 대하여 순차적으로 각각 상기 체적 측정 단계와 보정 체적 산정 단계를 수행한 후,상기 제품들에 대하여 순차적으로 상기 보정 디스펜싱 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제3항에 있어서,상기 각 제품들마다 각각 별도로 지정된 각 제품별 레진의 디스펜싱 양을 입력받아 저장부에 저장하는 디스펜싱 정보 저장 단계;를 더 포함하며,상기 보정 체적 산정 단계는, 상기 디스펜싱 정보 저장 단계에서 저장된 상기 각 제품별 레진의 디스펜싱 양을 이용하여 레진의 보정량을 계산하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제1항에 있어서,상기 보정 디스펜싱 단계는, 상기 사전 디스펜싱 단계에서 디스펜싱한 레진의 양과 상기 보정 체적 산정 단계에서 계산된 레진의 보정량을 합산하여 최종 체적값을 산정한 후, 상기 펌프를 이용하여 새로운 다수의 제품들에 대하여 순차적으로 상기 최종 체적값의 레진을 일괄 디스펜싱하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 사전 디스펜싱 단계를 수행하기 전에, 상기 제품의 3차원 형상을 상기 광스캐너로 측정하는 사전 스캔 단계;를 더 포함하며,상기 보정 체적 산정 단계는, 상기 체적 측정 단계에서 측정된 값과 상기 사전 스캔 단계에서 측정된 값의 차이를 이용하여 레진의 보정 양을 계산하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제6항에 있어서,상기 체적 측정 단계는, 레이저를 광원으로 하는 광스캐너를 이용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제6항에 있어서,상기 체적 측정 단계는, 가시광선을 광원으로 하는 광스캐너를 이용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제8항에 있어서,상기 체적 측정 단계를 수행한 후, 상기 광스캐너에 의해 측정된 이미지를 이용하여 디스펜싱된 레진에 포함된 기포를 감지하는 기포 감지 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제6항에 있어서,상기 사전 스캔 단계는, 가시광선을 광원으로 하는 광스캐너를 이용하여 수행하며,상기 사전 스캔 단계를 수행한 후, 상기 광스캐너에 의해 측정된 이미지를이용하여 제품의 불량 여부를 확인 하는 불량 감지 단계;를 더 포함하며,상기 불량 감지 단계에서 불량으로 판단된 제품에 대해서는 이후 각 단계를수행하지 않는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 사전 디스펜싱 단계와 체적 측정 단계와 보정 디스펜싱 단계는, 순차적으로 배치된 펌프와 광스캐너 및 그 펌프와 광스캐너를 따라 상기 제품을 이송하는 제품 이송장치를 이용하여 일괄 공정으로 수행되는 것을 특징으로 하는 체적 감지형 디스펜서 제어 방법.
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