KR20110000510A - 부품 장착 라인 설계 장치, 컴퓨터-판독가능 기록 매체 및 부품 장착 시스템 - Google Patents
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Abstract
본원 발명은, 복수의 기판을 생산할 때의 부품 장착 라인의 변경 작업량이 가능한 한 작아지도록 한 부품 장착 라인의 변경 계획을 산출하는 것이다. 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 생산 순서 산출부(121)는, 기판 종류의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 이 페어에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리와, 이 작업량이 작은 기판 종류부터 순서대로 생산하도록, 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 처리를 행한다.
Description
본 발명은, 복수의 종류의 기판을 생산할 때의 부품 장착 라인을 특정하는 기술에 관한 것이다.
프린트 기판 생산에서는, 부품 장착 장치의 소형화, 유닛 구성화 등에 수반하여, 부품 장착 장치의 이동, 부품을 장착하는 장착 헤드의 교환 등과 같이, 부품 장착 라인의 구성의 변경 작업이 용이해지고 있다. 이것으로부터, 생산하는 프린트 기판 종류에 따라서, 부품 장착 라인의 구성을 변경하여 생산함으로써, 생산 효율을 높이는 노력이 행해지고 있다.
예를 들면, 일본 특개 2009-49440호 공보에 기재된 기술에서는, 이용자가 입력한 프린트 기판 생산 계획에 대하여, 이용자가 입력한 목표 사이클 타임을 만족시키고, 또한 장치 대수가 가능한 한 작거나, 또는, 한정된 리소스(장치 대수 등) 중에서, 사이클 타임이 가능한 한 짧은 부품 장착 라인 구성을, 생산하는 프린트 기판 종류마다 산출하는 기술이 기재되어 있다.
일본 특개 2009-49440호 공보에 기재된 기술에서는, 1개씩의 프린트 기판 종류에서는, 사이클 타임이 가능한 한 짧아지도록 하는 장착 라인 구성을 산출할 수는 있지만, 생산하는 프린트 기판의 종류를 변경할 때의 변경 작업량에 대해서는 충분히 고려되어 있지 않고, 이 변경 작업에 긴 시간이 걸리면, 복수의 프린트 기판 종류를 생산할 때의 전체로서의 사이클 타임도 길어지게 된다.
따라서, 본 발명은, 복수의 기판을 생산할 때의 부품 장착 라인의 변경 작업량이 가능한 한 작아지도록 하는 부품 장착 라인의 변경 계획을 산출하는 것을 목적으로 한다.
이상의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 기판 종류마다의 부품 장착 라인으로부터, 기판 종류를 변경하였을 때의 부품 장착 라인의 변경량을 산출하고, 산출한 변경량이 작은 기판 종류부터 순서대로 생산하도록 한다.
예를 들면, 본 발명은, 기판 종류마다, 그 기판 종류를 생산할 때의 부품 장착 장치를 배치하는 순서와, 그 부품 장착 장치에 장착 헤드를 부착하는 위치와, 그 위치에 부착하는 장착 헤드의 종류와, 그 부품 장착 장치의 부품 공급 장치의 종류를 특정하는 부품 장착 라인 정보를 기억하는 기억부와, 제어부를 구비하는 부품 장착 라인 설계 장치로서, 상기 제어부는, 상기 기판 종류의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 그 페어에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리와, 상기 작업량의 합계값이 최소로 되도록, 상기 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 처리를 행하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 복수의 기판을 생산할 때의 부품 장착 라인의 변경 작업량이 가능한 한 작아지도록 하는 부품 장착 라인의 변경 계획을 산출할 수 있다.
도 1은 부품 장착 시스템의 개략도.
도 2는 부품 장착 라인 설계 장치의 개략도.
도 3은 생산 계획 정보 테이블의 개략도.
도 4는 설계 파라미터 정보 테이블의 개략도.
도 5는 부품 장착 라인 정보 테이블의 개략도.
도 6은 부품 장착 정보 테이블의 개략도.
도 7은 기판 정보 테이블의 개략도.
도 8은 장착 부품 정보 테이블의 개략도.
도 9는 리소스 정보 테이블의 개략도.
도 10은 장치 정보 테이블의 개략도.
도 11은 컴퓨터의 개략도.
도 12는 부품 장착 장치의 개략도.
도 13은 부품 장착부, 카트 및 트레이의 개략도.
도 14는 정보 기억 장치의 개략도.
도 15는 부품 장착 라인 설계 장치에서의 부품 장착 라인 설계 수순의 일례를 나타내는 PAD.
도 16은 부품 장착 라인 설계 조건 입력 화면의 개략도.
도 17은 기판 그룹을 생성하는 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 18은 기판 그룹간의 라인 구성 변경 작업량을 산출하는 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 19는 기판 그룹의 생산 순서를 산출하는 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 20은 부품 장착 라인 설계 결과 화면의 개략도.
도 21은 부품 장착 시스템에서의 기판 생산 시의 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 22는 기판 생산 지시 표시 화면의 개략도.
도 23은 부품 배치 결과 표시 화면의 개략도.
도 2는 부품 장착 라인 설계 장치의 개략도.
도 3은 생산 계획 정보 테이블의 개략도.
도 4는 설계 파라미터 정보 테이블의 개략도.
도 5는 부품 장착 라인 정보 테이블의 개략도.
도 6은 부품 장착 정보 테이블의 개략도.
도 7은 기판 정보 테이블의 개략도.
도 8은 장착 부품 정보 테이블의 개략도.
도 9는 리소스 정보 테이블의 개략도.
도 10은 장치 정보 테이블의 개략도.
도 11은 컴퓨터의 개략도.
도 12는 부품 장착 장치의 개략도.
도 13은 부품 장착부, 카트 및 트레이의 개략도.
도 14는 정보 기억 장치의 개략도.
도 15는 부품 장착 라인 설계 장치에서의 부품 장착 라인 설계 수순의 일례를 나타내는 PAD.
도 16은 부품 장착 라인 설계 조건 입력 화면의 개략도.
도 17은 기판 그룹을 생성하는 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 18은 기판 그룹간의 라인 구성 변경 작업량을 산출하는 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 19는 기판 그룹의 생산 순서를 산출하는 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 20은 부품 장착 라인 설계 결과 화면의 개략도.
도 21은 부품 장착 시스템에서의 기판 생산 시의 처리의 일례를 나타내는 PAD.
도 22는 기판 생산 지시 표시 화면의 개략도.
도 23은 부품 배치 결과 표시 화면의 개략도.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태인 부품 장착 시스템(100)의 개략도이다. 도시한 바와 같이, 부품 장착 시스템(100)은, 부품 장착 라인 설계 장치(110)와, 부품 장착 장치(130A, 130B)(이하, 각각을 특별히 구별할 필요가 없을 때는, 부품 장착 장치(130)라고 함)와, 정보 기억 장치(160)를 구비하고, 이들은, 네트워크(170)를 통하여, 정보의 송수신을 행할 수 있도록 되어 있다.
여기서, 부품 장착 시스템(100)에서는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)는, 이용자로부터의 입력 조건에 맞는 부품 장착 라인 구성(부품 장착 장치(130)의 대수, 장착 헤드, 부품 공급 장치 및 배치)을 산출하고, 이용자에게 제시한다. 부품 장착 라인 설계 장치(110)가 제시하는 부품 장착 라인 구성에 따라서, 이용자가 부품 장착 장치(130)의 장착 헤드 및 부품 공급 장치를 변경하고, 부품 장착 장치(130)를 배치하고, 부품 장착 라인을 구축함으로써, 기판의 생산이 가능하게 된다.
도 2는 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 개략도이다. 도시한 바와 같이, 부품 장착 라인 설계 장치(110)는, 기억부(111)와, 제어부(118)와, 입력부(124)와, 출력부(125)와, 통신부(126)를 구비한다.
기억부(111)는, 생산 계획 정보 기억 영역(112)과, 설계 파라미터 정보 기억 영역(113)과, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)과, 부품 장착 정보 기억 영역(115)과, 일시 정보 기억 영역(116)을 구비한다.
생산 계획 정보 기억 영역(112)에는, 부품 장착 장치(130)를 이용하여 생산하는 기판의 종류, 매수, 생산 순서를 특정하는 생산 계획 정보가 기억된다. 예를 들면, 도 3(생산 계획 정보 테이블(112a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 생산 계획 정보 테이블(112a)이 기억된다.
도시한 바와 같이, 생산 계획 정보 테이블(112a)은, 기판 종류란(112b)과, 생산 매수란(112c)과, 생산 순서란(112d)과, 생산 완료 매수란(112e)을 갖는다.
기판 종류란(112b)에는, 생산하는 기판의 종류를 특정하는 정보가 저장된다.
생산 매수란(112c)에는, 기판 종류란(112b)에 의해 특정되는 종류의 기판을 생산하는 매수를 특정하는 정보가 저장된다.
생산 순서란(112d)에는, 기판 종류란(112b)에 의해 특정되는 종류의 기판을 생산하는 순번을 특정하는 정보가 저장된다.
생산 완료 매수란(112e)에는, 기판 종류란(112b)에 의해 특정되는 종류의 기판을 이미 생산한(생산 완료한) 매수를 특정하는 정보가 저장된다.
도 2로 되돌아가서, 설계 파라미터 정보 기억 영역(113)에는, 부품 장착 라인을 구성할 때의 설계 파라미터를 특정하는 설계 파라미터 정보가 기억된다. 예를 들면, 도 4(설계 파라미터 정보 테이블(113a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 설계 파라미터 정보 테이블(113a)이 기억된다.
도시한 바와 같이, 설계 파라미터 정보 테이블(113a)은, 목표 사이클 타임행(113b)과, 장치 착탈 시간행(113c)과, 헤드 착탈 시간행(113d)과, 공급 장치 착탈 시간행(113e)을 갖는다.
목표 사이클 타임행(113b)에는, 각각의 기판을 생산할 때의 사이클 타임의 목표값(최대값)을 특정하는 정보가 저장된다.
장치 착탈 시간행(113c)에는, 부품 장착 장치(130)를, 부품 장착 라인에 부착, 또는, 제거할 때의 처리 시간을 특정하는 정보가 저장된다.
헤드 착탈 시간행(113d)에는, 부품 장착 장치(130)의 장착 헤드를 부착, 또는, 제거할 때의 처리 시간을 특정하는 정보가 저장된다.
공급 장치 착탈 시간행(113e)에는, 부품 장착 장치(130)의 부품의 공급 장치를 부착, 또는, 제거할 때의 처리 시간을 특정하는 정보가 저장된다.
도 2로 되돌아가서, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)에는, 부품 장착 장치(130)를 배치하는 순서와, 부착하는 장착 헤드의 종류와, 부품의 공급 종류(방법)를 특정하는 부품 장착 라인 정보가 기억된다. 예를 들면, 도 5(부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)이 기억된다.
도시한 바와 같이, 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)은, 장치 순서란(114b)과, 헤드 위치 No란(114c)과, 헤드 종류란(114d)과, 공급 종류란(114e)을 특정하는 정보가 저장된다.
장치 순서란(114b)에는, 부품 장착 라인에서 부품 장착 장치(130)를 배치하는 순서(위치)를 특정하는 정보가 저장된다.
헤드 위치 No란(114c)에는, 장치 순서란(114b)에 의해 특정되는 순서로 배치되는 부품 장착 장치(130)의 장착 헤드를 부착하는 위치를 특정하는 정보가 저장된다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 장착 헤드를 부착하는 위치를 특정하는 정보로서, 장착 헤드를 부착할 수 있는 부품 장착 장치(130)의 위치에 미리 할당되어 있는 번호가 저장된다.
헤드 종류란(114d)에는, 장치 순서란(114b)에 의해 특정되는 순서로 배치되는 부품 장착 장치(130)의, 헤드 위치 No란(114c)에 의해 특정되는 위치에 부착되는 장착 헤드의 종류를 특정하는 정보가 저장된다.
공급 종류란(114e)에는, 장치 순서란(114b)에 의해 특정되는 순서로 배치되는 부품 장착 장치(130)의 부품 공급 유닛의 공급 종류(공급 방법)를 특정하는 정보가 저장된다.
도 2로 되돌아가서, 부품 장착 정보 기억 영역(115)에는, 부품 공급 유닛을 탑재하는 위치를 특정하는 정보와, 및, 부품을 장착하는 위치, 부품 공급 유닛으로부터 부품을 흡착하는 장착 헤드, 및, 흡착 및 장착 순서를 특정하는 정보를 갖는 부품 장착 정보가 기억된다.
예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 6(부품 장착 정보 테이블(115a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 부품 장착 정보 테이블(115a)이 기억된다.
도시한 바와 같이, 부품 장착 정보 테이블(115a)은, 부품 공급 유닛 배치 섹션(115b)과, 부품 흡장착 순서 섹션(115e)을 구비한다.
부품 공급 유닛 배치 섹션(115b)에는, 부품 공급 유닛을 탑재하는 위치를 특정하는 정보가 저장된다. 예를 들면, 부품 공급 유닛 배치 섹션(115b)은, 위치란(115c)과, 부품 코드란(115d)을 갖는다.
위치란(115c)에는, 후술하는 부품 코드란(115d)에 의해 특정되는 부품을 탑재하는 부품 공급 유닛을 탑재하는 위치를 특정하는 정보가 저장된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 부품 공급 유닛을 탑재하는 카트의 위치, 및, 부품 공급 유닛을 탑재하는 다단 트레이의 위치에 미리 정해진 식별 정보(예를 들면, 카트의 한쪽의 끝부터 순서대로 일련 번호가 붙여진 위치 번호, 다단 트레이의 각각의 단에 할당된 위치 번호 등)를 할당하고, 그 식별 정보를 각각의 부품마다 저장한다.
부품 코드란(115d)에는, 기판에 장착하는 부품의 종류를 특정하는 정보가 저장된다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 부품의 종류를 특정하는 정보로서, 부품 코드가 저장된다.
부품 흡장착 순서 섹션(115e)에는, 장착 좌표 및 각도란(115f)과, 부품 공급 유닛 위치란(115j)과, 장착 헤드 번호란(115k)과, 흡착 순서란(115l)과, 장착 순서란(115m)을 구비한다.
장착 좌표 및 각도란(115f)에는, 후술하는 부품 공급 유닛 위치란(115j)에 의해 특정되는 위치에 배치되는 부품 공급 유닛에 탑재되는 부품을 장착하는 기판 상의 위치 및 각도를 특정하는 정보가 저장된다.
예를 들면, 본 실시 형태에서는, 장착 좌표 및 각도란(115f)은, x란(115g)과, y란(115h)과, θ란(115i)을 구비하고, 각각, 부품을 장착하는 기판에서의 x좌표의 값, y좌표의 값, 및, 부품을 장착하는 각도를 특정하는 정보가 저장된다.
부품 공급 유닛 위치란(115j)에는, 장착 좌표 및 각도란(115f)에 의해 특정되는 기판의 위치 및 각도에 장착하는 부품을 탑재하는 부품 공급 유닛의 위치를 특정하는 정보가 저장된다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 부품 공급 유닛 배치 섹션(115b)에서의 위치란(115c)에 대응하는 값이 저장된다.
장착 헤드 번호란(115k)에는, 부품 공급 유닛 위치란(115j)에 의해 특정되는 위치에 적재되는 부품 공급 유닛이 탑재하는 부품을 흡착하는 장착 헤드의, 부품 장착 장치(130)에서의 탑재 위치를 특정하는 정보가 저장된다.
흡착 순서란(115l)에는, 부품 공급 유닛 위치란(115j)에 의해 특정되는 위치에 적재되는 부품 공급 유닛이 탑재하는 부품을 장착 헤드가 흡착하는 순번을 특정하는 정보가 저장된다.
장착 순서란(115m)에는, 부품 공급 유닛 위치란(115j)에 의해 특정되는 위치에 적재되는 부품 공급 유닛이 탑재하는 부품을 장착 헤드가 기판에 장착하는 순번을 특정하는 정보가 저장된다.
일시 정보 기억 영역(116)에는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)에서의 처리에 필요한 정보가 기억된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 7(기판 정보 테이블(180a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 기판 정보 테이블(180a), 도 8(장착 부품 정보 테이블(181a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 장착 부품 정보 테이블(181a), 도 9(리소스 정보 테이블(182a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 리소스 정보 테이블(182a), 및, 도 10(장치 정보 테이블(183a)의 개략도)에 도시한 바와 같은 장치 정보 테이블(183a)이 기억된다.
도 7에 도시한 바와 같이, 기판 정보 테이블(180a)은, 장착 좌표 및 각도란(180b)과, 부품 코드란(180f)을 갖는다.
장착 좌표 및 각도란(180b)에는, 후술하는 부품 코드란(181b)에 의해 특정되는 종류의 부품을 장착하는 기판 상의 위치 및 각도를 특정하는 정보가 저장된다.
예를 들면, 본 실시 형태에서는, 장착 좌표 및 각도란(180b)은, x란(180c)과, y란(180d)과, θ란(180e)을 구비하고, 각각, 부품을 장착하는 기판에서의 x좌표의 값, y좌표의 값, 및, 부품을 장착하는 각도를 특정하는 정보가 저장된다.
부품 코드란(180f)에는, 장착 좌표 및 각도란(180b)에 의해 특정되는 기판 상의 위치 및 각도에 장착하는 부품의 종류를 특정하는 정보가 저장된다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 부품의 종류를 특정하는 정보로서, 부품 코드가 저장된다.
도 8에 도시한 바와 같이, 장착 부품 정보 테이블(181a)은, 부품 코드란(181b)과, 부품 사이즈란(181c)과, 중량란(181g)을 갖는다.
부품 코드란(181b)에는, 부품의 종류를 특정하는 정보가 저장된다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 부품의 종류를 특정하는 정보로서, 부품 코드가 저장된다.
부품 사이즈란(181c)에는, 부품 코드란(181b)에 의해 특정되는 종류의 부품의 사이즈를 특정하는 정보가 저장된다.
예를 들면, 본 실시 형태에서는, 부품 사이즈란(181c)은, x란(181d)과, y란(181e)과, h란(181f)을 구비하고, 부품 코드란(181b)에 의해 특정되는 부품의 폭, 깊이, 높이를 특정하는 정보가 각각 저장된다.
중량란(181g)에는, 부품 코드란(181b)에 의해 특정되는 부품의 중량을 특정하는 정보가 저장된다.
도 9에 도시한 바와 같이, 리소스 정보 테이블(182a)은, 리소스명란(182b)과, 사용 가능수란(182c)을 갖는다.
리소스명란(182b)에는, 부품 장착 시스템(100)에서의 부품을 장착할 때의 리소스를 특정하는 정보가 저장된다.
사용 가능수란(182c)에는, 리소스명란(182b)에 의해 특정되는 리소스의 사용 가능수(사용 가능한 최대수)를 특정하는 정보가 저장된다.
도 10에 도시한 바와 같이, 장치 정보 테이블(183a)은, MAC 어드레스행(183b)과, 헤드 탑재 가능수행(183c)과, 카트 폭행(183d)과, 트레이 저장수행(183e)과, 헤드 이동 속도행(183f)을 갖는다.
MAC 어드레스행(183b)에는, 부품 장착 장치(130)의 통신 어드레스를 특정하는 정보가 저장된다. 본 실시 형태에서는, 부품 장착 장치(130)의 통신 어드레스를 특정하는 정보로서, MAC 어드레스가 저장되어 있다.
헤드 탑재 가능수행(183c)에는, 부품 장착 장치(130)에 탑재 가능한 장착 헤드의 수를 특정하는 정보가 저장된다.
카트 폭행(183d)에는, 부품 장착 장치(130)의 카트의 카트 폭(카트에 탑재 가능한 부품 장착 유닛수)을 특정하는 정보가 저장된다.
트레이 저장수행(183e)에는, 부품 장착 장치(130)의 다단 트레이에 탑재 가능한 트레이의 수를 특정하는 정보가 저장된다.
헤드 이동 속도행(183f)에는, 부품 장착 장치(130)에 탑재되는 장착 헤드의 이동 속도를 특정하는 정보가 저장된다.
도 2로 되돌아가서, 제어부(118)는, 전체 제어부(119)와, 장착 정보 생성부(120)와, 생산 순서 산출부(121)와, 생산 처리부(122)를 구비한다.
전체 제어부(119)는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)에서의 처리의 전체를 제어한다.
장착 정보 생성부(120)는, 각각의 부품 장착 장치(130)로부터, 부품 장착 장치(130)가 배치되어 있는 순서, 장착 헤드의 탑재 위치에 탑재되는 헤드의 종류, 및, 부품의 공급 방법을 특정하는 구성 데이터를 수집하고, 수집한 구성 데이터로부터, 도 5에 도시한 바와 같은 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)을 생성하고, 현상 라인 구성 및 현상 라인 구성에서 생성되는 기판 종류를 특정하는 정보에 대응지어, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)에 기억한다.
또한, 장착 정보 생성부(120)는, 생산하는 기판의 종류 및 수를 갖는 생산 계획 데이터, 및, 목표 사이클 타임, 장치 착탈 시간, 헤드 착탈 시간 및 공급 장치 착탈 시간을 갖는 설계 파라미터의 입력을 접수하고, 이들을 만족시키는 부품 장착 라인 정보 및 부품 장착 정보를 기판 종류마다 생성하고, 부품 장착 라인 정보 테이블(114a) 및 부품 장착 정보 테이블(115a)로서, 기판 종류에 대응지어, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114) 및 부품 장착 정보 기억 영역(115)에 기억한다.
생산 순서 산출부(121)는, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)에 기억되어 있는 현상 라인의 부품 장착 라인 정보 및 생산 계획에 포함되는 기판 종류마다의 부품 장착 라인 정보로부터, 부품 장착 라인의 변경 작업 시간이 보다 짧은 기판의 생산 순서를 산출한다.
생산 처리부(122)는, 생산 순서 산출부(121)에서 산출된 기판의 생산 순서로 기판을 생산하도록, 부품 장착 라인 정보를 출력부(125)에 출력함과 함께, 통신부(126)를 통하여 부품 장착 장치(130)에 부품 장착 정보 및 장착 부품 정보를 출력한다.
입력부(124)는, 정보의 입력을 접수한다.
출력부(125)는, 정보를 출력한다.
통신부(126)는, 네트워크(170)를 통한 정보의 송수신을 행한다.
이상에 기재한 부품 장착 라인 설계 장치(110)는, 예를 들면, 도 11(컴퓨터(900)의 개략도)에 도시한 바와 같은, CPU(Central Processing Unit)(901)와, 메모리(902)와, HDD(Hard Disk Drive) 등의 외부 기억 장치(903)와, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Versatile Disk) 등의 가반성을 갖는 기억 매체(904)에 대하여 정보를 읽기쓰기하는 읽기쓰기 장치(905)와, 키보드나 마우스 등의 입력 장치(906)와, 디스플레이 등의 출력 장치(907)와, 통신 네트워크에 접속하기 위한 NIC(Network Interface Card) 등의 통신 장치(908)를 구비한 일반적인 컴퓨터(900)로 실현할 수 있다.
예를 들면, 기억부(110)는, CPU(901)가 메모리(902) 또는 외부 기억 장치(903)를 이용함으로써 실현 가능하고, 제어부(118)는, 외부 기억 장치(903)에 기억되어 있는 소정의 프로그램을 메모리(902)에 로드하여 CPU(901)에서 실행함으로써 실현 가능하고, 입력부(124)는, CPU(901)가 입력 장치(906)를 이용함으로써 실현 가능하고, 출력부(125)는, CPU(901)가 출력 장치(907)를 이용함으로써 실현 가능하고, 통신부(126)는, CPU(901)가 통신 장치(908)를 이용함으로써 실현 가능하다.
이 소정의 프로그램은, 읽기쓰기 장치(905)를 통하여 기억 매체(904)로부터, 혹은, 통신 장치(908)를 통하여 네트워크로부터, 외부 기억 장치(903)에 다운로드되고, 그것으로부터, 메모리(902) 상에 로드되어 CPU(901)에 의해 실행되도록 하여도 된다. 또한, 읽기쓰기 장치(905)를 통하여 기억 매체(904)로부터, 혹은, 통신 장치(908)를 통하여 네트워크로부터, 메모리(902) 상에 직접 로드되어, CPU(901)에 의해 실행되도록 하여도 된다.
도 12는, 부품 장착 장치(130)의 개략도이다. 도시한 바와 같이, 부품 장착 장치(130)는, 기억부(131)와, 제어부(135)와, 부품 장착부(139)와, 부품 공급부(140)와, 입력부(141)와, 출력부(142)와, 통신부(143)를 구비한다.
기억부(131)는, 부품 장착 정보 기억 영역(132)과, 장착 부품 정보 기억 영역(133)을 구비한다.
부품 장착 정보 기억 영역(132)에는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)로부터 수신한 부품 장착 정보가 기억된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 6에 도시한 바와 같은 부품 장착 정보 테이블(115a)이 기억된다.
장착 부품 정보 기억 영역(133)에는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)로부터 수신한 장착 부품 정보가 기억된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 8에 도시한 바와 같은 장착 부품 정보 테이블(181a)이 기억된다.
제어부(135)는, 전체 제어부(136)와, 장치 구동부(137)를 구비한다.
전체 제어부(136)는, 부품 장착 장치(130)에서의 처리의 전체를 제어한다. 여기서, 본 실시 형태에서의 전체 제어부(136)는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)로부터의 지시에 따라서, 자장치가 배치되어 있는 순서, 장착 헤드의 탑재 위치에 탑재되는 헤드의 종류, 및, 부품의 공급 종류를 특정하는 구성 데이터를 생성하고, 통신부(143)를 통하여, 부품 장착 라인 설계 장치(110)에 회신하는 처리를 행한다.
장치 구동부(137)는, 부품 장착부(139) 및 부품 공급부(140)를 제어하여, 기판에 부품을 장착하는 처리를 행한다.
부품 장착부(139)는, 장착 헤드와, 그 장착 헤드를 이동시키는 XY 로봇과, 회로 기판을 싣는 회로 기판 탑재 테이블을 구비한다.
여기서, 본 실시 형태에서는, 도 13(부품 장착부(139), 카트(150) 및 다단 트레이(152)의 개략도)에 도시한 바와 같이, 복수의 장착 헤드(145A, 145B)가, 카트(150) 또는 다단 트레이(152)로부터 부품을 흡착하고, 회로 기판 탑재 테이블(147)에 실려져 있는 기판(190)에 흡착한 부품을 장착하도록 하고 있다.
또한, XY 로봇(146)은, 장착 헤드(145A, 145B)를 기판(190)에 대하여 한 방향인 X 방향과, X 방향에 대하여 교차하는 방향인 Y 방향으로 이동시킨다.
부품 공급부(140)는, 카트(150) 또는 다단 트레이(152) 중 적어도 어느 하나를 부착함으로써 부품을 공급한다.
여기서, 카트(150)는, 도 13에 도시한 바와 같이, 테이프형 부품 공급 유닛(151)을 적재하고, 적재한 테이프형 부품 공급 유닛(151)을 제어하여, 테이프형 부품 공급 유닛(151)에 탑재되어 있는 부품을, 장착 헤드(145A, 145B)의 흡착 위치에 배치한다.
또한, 다단 트레이(152)는, 도 13에 도시한 바와 같이, 트레이형 부품 공급 유닛(153)을 적재하고, 적재한 트레이형 부품 공급 유닛(153)을 제어하여, 트레이형 부품 공급 유닛(153)에 탑재되어 있는 부품을, 장착 헤드(145A, 145B)의 흡착 위치에 배치한다.
입력부(141)는, 정보의 입력을 접수한다.
출력부(142)는, 정보를 출력한다.
통신부(143)는, 네트워크(170)를 통하여, 정보를 송수신한다.
이상에 기재한 부품 장착 장치(130)는, 예를 들면, 도 11에 도시한 바와 같은 컴퓨터(900)에, 장착 헤드, XY 로봇 및 회로 기판 탑재 테이블을 갖는 부품 실장 장치(도시 생략), 카트 장치(도시 생략), 트레이 장치(도시 생략)를 구비함으로써, 실현 가능하다.
예를 들면, 기억부(131)는, CPU(901)가 메모리(902) 또는 외부 기억 장치(903)를 이용함으로써 실현 가능하고, 제어부(135)는, 외부 기억 장치(903)에 기억되어 있는 소정의 프로그램을 메모리(902)에 로드하여 CPU(901)에서 실행함으로써 실현 가능하고, 부품 장착부(139)는, CPU(901)가 도시하지 않은 부품 실장 장치를 이용함으로써 실현 가능하고, 부품 공급부(140)는, CPU(901)가 도시하지 않은 카트 장치 또는 트레이 장치를 이용함으로써 실현 가능하고, 입력부(141)는, CPU(901)가 입력 장치(906)를 이용함으로써 실현 가능하고, 출력부(142)는, CPU(901)가 출력 장치(907)를 이용함으로써 실현 가능하고, 통신부(143)는, CPU(901)가 통신 장치(908)를 이용함으로써 실현 가능하다.
이 소정의 프로그램은, 읽기쓰기 장치(905)를 통하여 기억 매체(904)로부터, 혹은, 통신 장치(908)를 통하여 네트워크로부터, 외부 기억 장치(903)에 다운로드되고, 그것으로부터, 메모리(902) 상에 로드되어 CPU(901)에 의해 실행되도록 하여도 된다. 또한, 읽기쓰기 장치(905)를 통하여 기억 매체(904)로부터, 혹은, 통신 장치(908)를 통하여 네트워크로부터, 메모리(902) 상에 직접 로드되어, CPU(901)에 의해 실행되도록 하여도 된다.
도 14는, 정보 기억 장치(160)의 개략도이다.
도시한 바와 같이, 정보 기억 장치(160)는, 기억부(161)와, 제어부(167)와, 통신부(168)를 구비한다.
기억부(161)는, 기판 마스터 정보 기억 영역(162)과, 부품 마스터 정보 기억 영역(163)과, 리소스 정보 기억 영역(164)과, 장치 마스터 정보 기억 영역(165)을 구비한다.
기판 마스터 정보 기억 영역(162)에는, 부품 장착 장치(130)에서 기판에 장착하는 부품과, 그 부품의 장착 위치 및 각도를 특정하는 기판 마스터 정보가 저장된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 7에 도시한 바와 같은 기판 정보 테이블(180a)과 마찬가지의 구성을 갖는 테이블 정보가, 회로 기판 마스터 정보로서 각각의 기판마다 기억된다.
부품 마스터 정보 기억 영역(163)에는, 부품 장착 장치(130)에서 기판에 장착하는 부품의 구성을 특정하는 부품 마스터 정보가 기억된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 8에 도시한 바와 같은 장착 부품 정보 테이블(181a)과 마찬가지의 구성을 갖는 테이블 정보가, 부품 마스터 정보로서 기억된다.
리소스 정보 기억 영역(164)에는, 부품 장착 시스템(100)에서 사용 가능한 리소스와, 그 리소스의 사용 가능수를 특정하는 정보가 기억된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 9에 도시한 바와 같은 리소스 정보 테이블(182a)과 마찬가지의 구성을 갖는 테이블 정보가, 리소스 정보로서 기억된다.
장치 마스터 정보 기억 영역(165)에는, 부품 장착 장치(130)의 통신 어드레스와, 리소스와, 그 리소스의 사용 가능수를 특정하는 정보가 기억된다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 10에 도시한 바와 같은 장치 정보 테이블(183a)과 마찬가지의 구성을 갖는 테이블 정보가, 장치 마스터 정보로서 각각의 부품 장착 장치(130)마다 기억된다.
제어부(167)는, 기억부(161)에 기억되는 정보를 관리한다. 특히, 본 실시 형태에서는, 부품 장착 장치(130)로부터의 요구에 따라서, 필요한 정보를 부품 장착 장치(130)에 송신하는 처리를 제어한다.
통신부(168)는, 네트워크(170)를 통한 정보의 송수신을 행한다.
이상에 기재한 정보 기억 장치(160)도, 예를 들면, 도 11에 도시한 바와 같은, 컴퓨터(900)로 실현 가능하다.
예를 들면, 기억부(161)는, CPU(901)가 메모리(902) 또는 외부 기억 장치(903)를 이용함으로써 실현 가능하고, 제어부(167)는, 외부 기억 장치(903)에 기억되어 있는 소정의 프로그램을 메모리(902)에 로드하여 CPU(901)에서 실행함으로써 실현 가능하고, 통신부(168)는, CPU(901)가 통신 장치(908)를 이용함으로써 실현 가능하다.
이 소정의 프로그램은, 읽기쓰기 장치(905)를 통하여 기억 매체(904)로부터, 혹은, 통신 장치(908)를 통하여 네트워크로부터, 외부 기억 장치(903)에 다운로드되고, 그것으로부터, 메모리(902) 상에 로드되어 CPU(901)에 의해 실행되도록 하여도 된다. 또한, 읽기쓰기 장치(905)를 통하여 기억 매체(904)로부터, 혹은, 통신 장치(908)를 통하여 네트워크로부터, 메모리(902) 상에 직접 로드되어, CPU(901)에 의해 실행되도록 하여도 된다.
도 15는 부품 장착 라인 설계 장치(110)에서의 부품 장착 라인 설계 수순의 일례를 도시하는 PAD(Problem Analysis Diagram)이다.
스텝 S10에서는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 장착 정보 생성부(120)는, 통신부(126)를 통하여, 각 부품 장착 장치(130)에 대하여 구성 데이터의 송신 지시를 행함으로써, 각 부품 장착 장치(130)로부터, 부품 장착 장치(130)가 배치되어 있는 순서, 장착 헤드의 탑재 위치에 탑재되는 헤드의 종류, 및, 부품의 공급 방법을 특정하는 구성 데이터를 수집하고, 수집한 구성 데이터로부터, 도 5에 도시한 바와 같은 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)을 생성하고, 현상 라인 구성 및 현상 라인 구성에서 생성되는 기판 종류를 특정하는 정보에 대응지어, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)에 기억한다.
처리 스텝 S11에서는, 장착 정보 생성부(120)는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 이용자로부터 입력부(124)를 통하여, 생산 계획 및 설계 파라미터의 입력을 접수한다.
예를 들면, 장착 정보 생성부(120)는, 도 16(부품 장착 라인 설계 조건 입력 화면(191)의 개략도)에 도시한 바와 같은, 부품 장착 라인 설계 조건 입력 화면(191)을 출력부(125)에 표시함으로써, 입력부(124)를 통하여, 이용자로부터 생산 계획 및 설계 파라미터의 입력을 접수한다.
도시한 바와 같이, 부품 장착 라인 설계 조건 입력 화면(191)은, 생산 계획 데이터 입력 영역(191a)과, 설계 파라미터 입력 영역(191b)과, 현상 라인 구성 데이터 표시 영역(191c)을 갖는다.
생산 계획 데이터 입력 영역(191a)에서는, 생산하는 기판의 종류와, 그 종류의 기판을 생산하는 수를 특정하는 정보의 입력을 접수한다.
설계 파라미터 입력 영역(191b)에서는, 기판 한 장의 생산에 관련되는 사이클 타임의 목표값인 목표 사이클 타임과, 부품 장착 라인에의 부품 장착 장치(130)의 착탈 시간인 장치 착탈 시간과, 장착 헤드의 착탈 시간인 헤드 착탈 시간과, 카트와 트레이 등의 부품 공급 장치의 착탈 시간인 공급 장치 착탈 시간을 특정하는 정보의 입력을 접수한다.
현상 라인 구성 데이터 표시 영역(191c)에는, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)에 기억되어 있는 현상의 부품 장착 라인의 구성을 특정하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과 마찬가지의 테이블 정보가 표시된다.
그리고, 장착 정보 생성부(120)는, 생산 계획 데이터 입력 영역(191a) 및 설계 파라미터 입력 영역(191b)에 필요한 정보의 입력을 접수하여, 설계 개시 지시 영역(191d)을 지정한 실행 지시의 입력을 접수함으로써, 장착 정보 생성부(120)는, 입력된 정보를 기억부(111)에 기억함과 함께, 다음 스텝 S12로 진행한다.
예를 들면, 장착 정보 생성부(120)는, 도 3에 도시한 바와 같은 생산 계획 정보 테이블(112a)을 생성하고, 생성한 생산 계획 정보 테이블(112a)의 기판 종류란(112b) 및 생산 매수란(112c)에는, 생산 계획 데이터 입력 영역(191a)을 통하여 입력을 접수한 기판의 종류와 생산 매수를 저장하고, 생산 순서란(112d)은 공란으로 하고, 생산 완료 매수란(112e)에는 「0」의 값을 저장한다.
또한, 장착 정보 생성부(120)는, 도 4에 도시한 바와 같은 설계 파라미터 정보 테이블(113a)을 생성하고, 생성한 설계 파라미터 정보 테이블(113a)의 목표 사이클 타임행(113b), 장치 착탈 시간행(113c), 헤드 착탈 시간행(113d) 및 공급 장치 착탈 시간행(113e)에, 설계 파라미터 입력 영역(191b)을 통하여 입력을 접수한 정보를 각각 저장한다.
스텝 S12에서는, 장착 정보 생성부(120)는, 스텝 S11에서 입력을 접수한 기판 종류를 특정하는 정보를, 통신부(126)를 통하여, 정보 기억 장치(160)에 송신하고, 정보 기억 장치(160)는, 송신되어 온 기판 종류에 대응하는 기판 정보 테이블(180a)과, 그 기판 정보 테이블(180a)의 부품 코드란(180f)에 저장되어 있는 부품 코드에 대응하는 도 8에 도시한 바와 같은 장착 부품 정보 테이블(181a)과, 도 9에 도시한 바와 같은 리소스 정보 테이블(182a)과, 도 10에 도시한 바와 같은 장치 정보 테이블(183a)을 부품 장착 라인 설계 장치(110)에 회신하고, 부품 장착 라인 설계 장치(110)는, 수신한 이들 정보를 일시 정보 기억 영역(116)에 기억한다.
스텝 S13에서는, 장착 정보 생성부(120)는, 스텝 S11에서 입력을 접수한 생산하는 기판 종류마다, 공지의 방법, 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재된 방법을 이용하여, 일시 정보 기억 영역(116)에 기억되어 있는 리소스 정보 테이블(182a)에 의해 특정되는 이용 가능 리소스의 제약을 만족시키고, 또한, 사이클 타임이 설계 파라미터 정보 테이블(113a)에 의해 특정되는 목표 사이클 타임을 만족시키거나 또는 가장 짧은, 부품 장착 라인을 특정하고, 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)로서 기판 종류에 대응지어 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)에 기억하고, 또한, 각 부품 장착 장치(130)에의 부품 공급 유닛의 배치, 부품 장착 순서 등을 갖는 부품 장착 정보를 산출하고, 부품 장착 정보 테이블(115a)로서 부품 장착 정보 기억 영역(115)에 기억한다.
스텝 S14에서는, 생산 순서 산출부(121)가, 스텝 S13에서 생성된 부품 장착 라인이 유사라고 판단되는 기판 종류를 통합한 기판 그룹을 작성하고, 그 기판 그룹을 특정하는 기판 그룹 정보를 일시 정보 기억 영역(116)에 기억한다.
여기서, 도 17은, 도 15의 스텝 S14에서의 기판 그룹을 생성하는 처리의 일례를 나타내는 PAD이다.
스텝 S20에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹을 초기화한다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 「현상 라인 구성」에서 생산하고 있는 기판 종류 및 생산 계획으로서 입력을 접수한 기판 종류의 각각의 기판 종류를 각각 하나의 기판 그룹으로 함으로써, 기판 그룹의 초기화를 행한다.
또한, 본 실시 형태에서는, 「현상 라인 구성」에서 생산하고 있는 기판 종류에 대해서는, 가상적인 기판을 사용한다. 예를 들면, 「현상 라인 구성」에서 생산하고 있는 기판 종류는, 부품 장착 점수가 「0」이고, 생산 매수가 「0」으로 되는 더미 데이터를 이용한다.
스텝 S21에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹끼리가 머지되었는지의 여부를 나타내는 플래그 변수 flg가 true(참)인 동안, 계속되는 스텝 S22∼S26의 처리를 반복한다.
스텝 S22에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 플래그 변수 flg를 false(거짓)로 초기화한다.
스텝 S23에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹의 집합으로부터 모든 기판 그룹 페어(g1, g2)를 선택하고, 스텝 S24∼S26을 반복한다.
스텝 S24에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 스텝 S23에서 선택된 페어에 포함되는 기판 그룹 g1과, 기판 그룹 g2가 머지 가능한지의 여부(유사한지의 여부)를 판정한다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 기판 그룹 g1과 기판 그룹 g2에 속하는 기판 종류를 실장하는 부품 장착 라인을 특정하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)을 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)으로부터 취득하고, 취득한 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)에 의해 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 부품 장착 장치(130)의 대수가 동일하고, 또한, 부품 장착 라인의 구성에 포함 관계가 있는 경우에, 머지 가능(유사)하다고 판정한다. 판정 결과가 참인 경우에는, 스텝 S25로 이행한다.
여기서, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹 g1 및 기판 그룹 g2에 포함되는 기판 종류 중, 부품 장착 라인을 구성하는 헤드 종류 및 공급 종류의 수가 가장 많은 것끼리에서, 장치 순서, 헤드 위치 No, 헤드 종류 및 공급 종류가 동일한 경우, 또는, 어느 한쪽의 부품 장착 라인이, 다른 쪽의 부품 장착 라인으로부터, 헤드 종류 또는 공급 종류를 제외한 구성인 경우에 포함 관계에 있다고 판단한다.
스텝 S25에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹 g1 및 기판 그룹 g2를 머지한다. 예를 들면, 기판 그룹 g1 및 기판 그룹 g2에 포함되는 기판 종류에 의해 새로운 기판 그룹을 생성하고, 기판 그룹의 집합에 포함시키는 것 외에, 기판 그룹 g1 및 기판 그룹 g2에 대응하는 기판 그룹을 기판 그룹의 집합으로부터 삭제한다.
스텝 S26에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 플래그 변수 flg를 true로 설정한다.
이상과 같이 하여, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹을 작성한다.
도 15로 되돌아가서, 스텝 S15에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹간의 라인 구성 변경 작업량을, 모든 기판 그룹의 페어에 대하여 산출한다.
여기서, 도 18은, 스텝 S15에서의 기판 그룹간의 라인 구성 변경 작업량을 산출하는 처리의 일례를 나타내는 PAD이다.
스텝 S30에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹의 집합에 포함되는 모든 기판 그룹의 페어(g1, g2)에 대하여, 스텝 S31을 실행한다.
스텝 S31에서는, 기판 그룹 g1 생산 시의 부품 장착 라인의 구성으로부터, 기판 그룹 g2 생산 시의 부품 장착 라인 구성으로의 변경에 요하는 작업량을 산출한다. 본 실시 형태에서는, 라인 구성 변경 작업량 W로서, 하기의 수학식 1에 의해 산출되는 값을 이용한다.
여기서, 본 실시 형태에서는, 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상은, 각 기판 그룹 g1 및 기판 그룹 g2에 포함되는 기판 종류 중, 부품 장착 라인을 구성하는 헤드 종류 및 공급 종류의 수가 가장 많은 것으로 한다.
또한, 수학식 1에서, 장치 착탈 시간, 헤드 착탈 시간 및 공급 장치 착탈 시간은, 설계 파라미터 정보 기억 영역(113)에 기억되어 있는 설계 파라미터 정보 테이블(113a)의 장치 착탈 시간행(113c), 헤드 착탈 시간행(113d) 및 공급 장치 착탈 시간행(113e)에 저장되어 있는 것을 이용한다.
그리고, 수학식 1에서, 장치 제거수, 장치 부착수, 헤드 제거수, 헤드 부착수, 공급 장치 제거수 및 공급 장치 부착수에 대해서는, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인과의 차분에 의해 산출한다.
예를 들면, 수학식 1에서, 장치 제거수는, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서의 최대값으로부터, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서의 최대값의 차분이 플러스의 값인 경우에는 이 차분의 값, 플러스의 값이 아닌 경우에는 「0」으로 된다.
즉, 장치 제거수는, max(g1 장착 시 대수-g2 장착 시 대수, 0)로 된다.
또한, 수학식 1에서, 장치 부착수는, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서의 최대값으로부터 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서의 최대값의 차분이 플러스의 값인 경우에는 이 차분의 값, 플러스의 값이 아닌 경우에는 「0」으로 된다.
즉, 장치 부착수는, max(g2 장착 시 대수-g1 장착 시 대수, 0)로 된다.
또한, 수학식 1에서, 헤드 제거수는, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b) 및 헤드 위치 No란(114c)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 헤드 종류란(114d)에 저장되어 있는 값(문자열)이 상이한 수와, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 기판 그룹 g1의 레코드의 수로부터 기판 그룹 g2의 레코드의 수를 감산한 수 중 플러스의 수를 가산한 수로 된다.
즉, 헤드 제거수는, 기판 그룹 g1로부터 기판 그룹 g2로 절환할 때에, 동일한 장치, 헤드 위치에서, 헤드 종류란(114d)이 변경되어 있는 레코드수에, 레코드가 삭제된 수를 가한 값이다.
또한, 수학식 1에서, 헤드 부착수는, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b) 및 헤드 위치 No란(114c)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 헤드 종류란(114d)에 저장되어 있는 값(문자열)이 상이한 수와, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 기판 그룹 g2의 레코드의 수로부터 기판 그룹 g1의 레코드의 수를 감산한 수 중 플러스의 수를 가산한 수로 된다.
즉, 헤드 부착수는, 기판 그룹 g1로부터 기판 그룹 g2로 절환할 때에, 동일한 장치, 헤드 위치에서, 헤드 종류란(114d)이 변경되어 있는 레코드수에, 레코드가 추가된 수를 가한 값이다.
또한, 수학식 1에서, 공급 장치 제거수는, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b) 및 헤드 위치 No란(114c)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 공급 종류란(114e)에 저장되어 있는 값(문자열)이 상이한 수와, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 기판 그룹 g1의 레코드의 수로부터 기판 그룹 g2의 레코드의 수를 감산한 수 중 플러스의 수를 가산한 수로 된다.
즉, 공급 장치 제거수는, 기판 그룹 g1로부터 기판 그룹 g2로 절환할 때에, 동일한 장치, 헤드 위치에서, 공급 종류란(114e)이 변경되어 있는 레코드수에, 레코드가 삭제된 수를 가한 값이다.
또한, 수학식 1에서, 공급 장치 부착수는, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b) 및 헤드 위치 No란(114c)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 공급 종류란(114e)에 저장되어 있는 값(문자열)이 상이한 수와, 기판 그룹 g1에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 기판 그룹 g2에서의 라인 구성 변경 작업량 W를 산출하는 대상으로 되어 있는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)의 장치 순서란(114b)에 저장되어 있는 값이 동일한 레코드에서, 기판 그룹 g2의 레코드의 수로부터 기판 그룹 g1의 레코드의 수를 감산한 수 중 플러스의 수를 가산한 수로 된다.
즉, 공급 장치 부착수는, 기판 그룹 g1로부터 기판 그룹 g2로 절환할 때에, 동일한 장치, 헤드 위치에서, 공급 종류란(114e)이 변경되어 있는 레코드수에, 레코드가 추가된 수를 가한 값이다.
도 15로 되돌아가서, 스텝 S16에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹의 생산 순서를 산출한다.
도 19는, 스텝 S16에서의 기판 그룹의 생산 순서를 산출하는 처리의 일례를 나타내는 PAD이다.
스텝 S40에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 기판 그룹의 집합 G를 전체 기판 그룹에서 초기화한다.
스텝 S41에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 현상 라인 구성에서 생산하는 기판을 포함하는 기판 그룹 g를 처음에 생산하는 기판 그룹으로서 선택한다.
스텝 S42에서는, 집합 G가 비어 있지 않는 동안, 스텝 S43, S44를 반복한다.
스텝 S43에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 마지막으로 선택한 그룹을 나타내는 변수 LastGroup를 기판 그룹 g에 설정하고, 또한, 집합 G로부터, 기판 그룹 g를 삭제한다.
스텝 S44에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 집합 G 중으로부터, 변수LastGroup에 의해 특정되는 기판 그룹으로부터의 변경 작업량이 최소인 기판 그룹 g를 다음에 생산하는 기판 그룹으로서 선택한다(변경 작업량이 동일한 기판 그룹이 있으면 랜덤(임의의 방법)으로 선택하면 된다).
이상에 의해, 기판 그룹의 생산 순서가 설정되어, 부품 장착 라인 변경 작업이 적은 부품 장착 라인 변경 계획이 얻어진 것으로 된다.
도 15로 되돌아가서, 스텝 S17에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 스텝 S16에서 산출한 기판 그룹의 생산 순서에 기초하여, 생산 계획 정보 테이블(112a)의 생산 순서란(112d)에 기판 생산 순서를 특정하는 정보를 저장한다. 여기서, 동일한 기판 그룹에 속하는 기판 종류의 순서는, 랜덤(임의의 방법)으로 설정하면 된다.
스텝 S18에서는, 생산 순서 산출부(121)는, 스텝 S16에서 산출한 기판 그룹의 생산 순서와, 각 기판 그룹에 포함되는 기판을 생산할 때의 부품 장착 라인을 특정하는 정보를, 출력부(125)에 출력한다.
예를 들면, 생산 순서 산출부(121)는, 도 20(부품 장착 라인 설계 결과 화면(192)의 개략도)에 도시한 바와 같은 부품 장착 라인 설계 결과 화면(192)을 생성하여, 출력부(125)에 출력한다.
여기서, 부품 장착 라인 설계 결과 화면(192)에서는, 산출된 생산 순서에 따라서 상방으로부터 하방을 향하여 각 기판 그룹에 포함되는 기판 종류를 특정하는 기판 종류 정보를 표시하는 영역(192a)과, 그 영역(192a)의 기판 종류를 특정하는 정보에 대응하는 위치에 그 기판 종류를 생산할 때의 부품 장착 라인 정보를 표시하는 영역(192b)이 설치되어 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 변경 작업량이 적은 기판 종류의 생산 순서를 특정할 수 있다.
도 21은 부품 장착 시스템(100)에서의 기판 생산 시의 처리의 일례를 나타내는 PAD이다.
스텝 S50에서는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 생산 처리부(122)는, 생산 계획 정보 테이블(112a)에 저장되어 있는 기판 종류의 기판의 생산이 완료될 때 까지, 스텝 S51∼S58을 반복한다.
스텝 S51에서는, 생산 처리부(122)는, 생산 계획 정보 테이블(112a)의 생산 순서란(112d) 및 기판 종류란(112b)으로부터, 다음에 생산하는 기판 종류를 특정하고, 특정한 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)을 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114)으로부터 추출하고, 추출한 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)을 미리 정해진 표시 형식으로 하여, 출력부(125)에 출력한다.
예를 들면, 생산 처리부(122)는, 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)로부터, 도 22(기판 생산 지시 표시 화면(193)의 개략도)에 도시한 바와 같은 기판 생산 지시 표시 화면(193)을 생성하여, 출력부(125)에 출력한다.
여기서, 기판 생산 지시 표시 화면(193)은, 다음에 생산하는 기판 표시 영역(193a)과, 부품 장착 라인 표시 영역(193b)을 구비하고, 다음에 생산하는 기판 표시 영역(193a)에는, 생산 계획 정보 테이블(112a)로부터 특정한 다음에 생산하는 기판 종류를 특정하는 정보가 표시되고, 부품 장착 라인 표시 영역(193b)에는, 다음에 생산하는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)에 저장되어 있는 정보가 표시된다.
이와 같은 기판 생산 지시 표시 화면(193)이 출력부(125)에 출력됨으로써, 이용자는, 기판의 생산 라인을, 부품 장착 라인 표시 영역(193b)에 표시되어 있는 라인 구성으로 되도록 변경한다.
스텝 S52에서는, 생산 처리부(122)는, 입력부(124)를 통하여, 이용자로부터 NC 데이터 전송 지시를 접수한다.
예를 들면, 생산 처리부(122)는, 입력부(124)를 통하여, 이용자로부터, 기판생산 지시 표시 화면(193)의 NC 데이터 전송 지시 입력 영역(193c)을 지정한 실행 지시의 입력을 접수함으로써, 이용자로부터 NC 데이터 전송 지시를 접수한다.
스텝 S53에서는, 생산 처리부(122)는, 통신부(126)를 통하여, 각 부품 장착 장치(130)에 대하여 구성 데이터의 송신 지시를 행함으로써, 각 부품 장착 장치(130)로부터, 부품 장착 장치(130)가 배치되어 있는 순서, 장착 헤드의 탑재 위치에 탑재되는 헤드의 종류, 및, 부품의 공급 종류를 특정하는 구성 데이터를 수집한다.
스텝 S54에서는, 생산 처리부(122)는, 스텝 S51에서 특정한 다음에 생산하는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)과, 스텝 S53에서 수집한 구성 데이터가 일치하는지의 여부를 판정하고, 일치하고 있는 경우에는, 스텝 S55로 이행한다.
스텝 S55에서는, 생산 처리부(122)는, 다음에 생산하는 기판 종류와, 다음에 생산하는 기판 종류에 대응하는 부품 장착 정보 테이블(115a) 및 장착 부품 정보 테이블(181a)을, 통신부(126)를 통하여, 각 부품 장착 장치(130)에 송신한다.
여기서, 각 부품 장착 장치(130)의 전체 제어부(136)는, 수신한 부품 장착 정보 테이블(115a) 및 장착 부품 정보 테이블(181a)을, 각각 부품 장착 정보 기억 영역(132) 및 장착 부품 정보 기억 영역(133)에 저장한다.
그리고, 각 부품 장착 장치(130)의 전체 제어부(136)는, 수신한 부품 장착 정보 테이블(115a) 및 장착 부품 정보 테이블(181a)을 미리 정해진 표시 형식으로 하여 출력부(142)에 출력한다.
예를 들면, 부품 장착 장치(130)의 전체 제어부(136)는, 수신한 부품 장착 정보 테이블(115a) 및 장착 부품 정보 테이블(181a)로부터, 도 23(부품 배치 결과 표시 화면(194)의 개략도)에 도시한 바와 같은 부품 배치 결과 표시 화면(194)을 생성하여, 출력부(142)에 출력한다.
여기서, 부품 배치 결과 표시 화면(194)은, 다음에 생산하는 기판 표시 영역(194a)과, 부품 배치 표시 영역(194b)을 갖고, 다음에 생산하는 기판 표시 영역(194a)에는, 다음에 생산하는 기판 종류를 특정하는 정보가 표시되고, 부품 배치 표시 영역(194b)에는, 부품 장착 정보 테이블(115a) 및 장착 부품 정보 테이블(181a)로부터 추출한, 부품 공급 유닛의 위치를 특정하는 정보와, 그 위치에 배치되는 부품의 종류를 특정하는 정보가 표시된다.
이와 같은 부품 배치 결과 표시 화면(194)이 출력부(142)에 출력됨으로써, 이용자는, 각 부품 장착 장치(130)의 카트(150) 또는 다단 트레이(152)에 싣는 부품을 변경한다.
스텝 S57에서는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 생산 처리부(122)는, 입력부(124)를 통하여, 이용자로부터의 생산 개시 지시의 입력을 접수한다.
예를 들면, 생산 처리부(122)는, 입력부(124)를 통하여, 이용자로부터, 기판 생산 지시 표시 화면(193)의 생산 개시 지시 입력 영역(193d)을 지정한 실행 지시의 입력을 접수함으로써, 이용자로부터 생산 개시 지시의 입력을 접수한다.
스텝 S57에서는, 생산 처리부(122)는, 통신부(126)를 통하여, 각 부품 장착 장치(130)에 생산 개시 지시를 행한다.
이와 같은 생산 개시 지시를 수신한 각 부품 장착 장치(130)에서는, 장치 구동부(137)가 부품 장착부(139) 및 부품 공급부(140)를 제어함으로써, 기판의 생산을 행한다.
또한, 각 부품 장착 장치(130)의 전체 제어부(136)는, 통신부(143)를 통하여, 기판 생산의 진척 상황(생산 매수)을 특정하는 정보를 부품 장착 라인 설계 장치(110)에 송신한다.
스텝 S58에서는, 생산 처리부(122)는, 최하류의 부품 장착 장치(130)로부터의 진척 상황을 특정하는 정보를 수신함으로써, 생산 계획 정보 테이블(112a)의 생산 완료 매수란(112e)을 갱신한다.
스텝 S59에서는, 생산 처리부(122)는, 출력부(125)를 통하여, 이용자에 대하여 전체 기판의 생산 완료를 특정하는 정보를 출력한다.
이상에 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 부품 장착 라인 구성 변경 작업 시간이 가능한 한 짧은 기판 생산 순서를 산출할 수 있기 때문에, 이용자는, 짧은 시간에 원하는 회로 기판을 생산할 수 있다.
또한, 이상 설명한 본 발명에 따른 실시 형태에 의하면, 동일한 종류의 부품 장착 장치를 연결하는 부품 장착 라인을 상정하고, 장착 헤드 종류, 부품 공급 종류만을 변경 가능 옵션으로 하고 있지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않고, 예를 들면, 서로 다른 종류의 부품 장착 장치를 연결하는 경우에도 마찬가지로 적용할 수 있다. 서로 다른 종류의 부품 장착 장치를 연결하는 경우에는, 부품 장착 라인 정보 테이블(114a)에서, 부품 장착 장치의 종류를 특정하는 정보도 관리하도록 하면 된다.
또한, 이상에 기재한 실시 형태에서는, 정보 기억 장치(160)로부터, 기판 마스터 정보와, 부품 마스터 정보와, 리소스 정보와, 장치 마스터 정보를 취득하도록 하고 있지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않고, 예를 들면, 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 기억부(111)에, 이들 정보를 기억해 두는 것도 가능하다.
또한, 이상에 기재한 실시 형태에서는, 부품 장착 라인 설계 장치(110)의 장착 정보 생성부(120)가, 부품 장착 라인 정보 테이블(114a) 및 부품 장착 정보 테이블(115a)을 생성하도록 하고 있지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않고, 예를 들면, 이들 테이블 정보는 다른 장치나 이용자의 입력에 의해 작성하고, 부품 장착 라인 정보 기억 영역(114) 및 부품 장착 정보 기억 영역(115)에 각각 기억되도록 하여도 된다.
또한, 이상에 기재한 실시 형태에서는, 부품 장착 라인에 포함되는 부품 장착 장치(130)의 대수가 동일하고, 또한, 부품 장착 라인의 구성에 포함 관계가 있는 경우에, 머지 가능(유사)하다고 판정하고, 머지 가능하다고 판단된 기판 그룹끼리의 라인 구성 변경 작업량을 산출하도록 하고 있지만, 이와 같은 머지를 행하지 않고, 기판 종류 각각의 부품 장착 라인의 구성으로부터, 라인 구성 변경 작업량을 산출하도록 하여도 된다.
또한, 이상에 기재한 실시 형태에서는, 부품 장착 라인에 포함되는 부품 장착 장치(130)의 수, 부품 장착 장치(130)에 부착하는 장착 헤드의 종류 및 수, 부품 장착 장치(130)에서 사용하는 부품 공급 장치의 종류 및 수에 따라서 라인 구성 변경 작업 시간을 산출하도록 하고 있지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않고, 예를 들면, 이들 중의 적어도 하나, 또는, 이들 중의 임의의 조합을 이용하여 라인 구성 변경 작업 시간을 산출하도록 하여도 된다.
또한, 기판 종류의 생성 순서의 결정 방법은, 이상의 기재에 한정되지 않고, 예를 들면, 모든 기판 종류의 생성 순서에서의 작업량의 합계값을 산출해 두고, 이 합계값이 최소인 생성 순서로 기판 종류를 생성하도록 하여도 되고, 또한, 2opt법 등의 국소 탐색법을 이용하여, 순최적해(an optimum solution of the sequence)를 구하도록 하여도 된다.
100 : 부품 장착 시스템
110 : 부품 장착 라인 설계 장치
111 : 기억부
112 : 생산 계획 정보 기억 영역
113 : 설계 파라미터 정보 기억 영역
114 : 부품 장착 라인 정보 기억 영역
115 : 부품 장착 정보 기억 영역
116 : 일시 정보 기억 영역
118 : 제어부
119 : 전체 제어부
120 : 장착 정보 생성부
121 : 생산 순서 산출부
122 : 생산 처리부
124 : 입력부
125 : 출력부
126 : 통신부
130 : 부품 장착 장치
131 : 기억부
132 : 부품 장착 정보 기억 영역
133 : 장착 부품 정보 기억 영역
135 : 제어부
136 : 전체 제어부
137 : 장치 구동부
139 : 부품 장착부
140 : 부품 공급부
141 : 입력부
142 : 출력부
143 : 통신부
160 : 정보 기억 장치
110 : 부품 장착 라인 설계 장치
111 : 기억부
112 : 생산 계획 정보 기억 영역
113 : 설계 파라미터 정보 기억 영역
114 : 부품 장착 라인 정보 기억 영역
115 : 부품 장착 정보 기억 영역
116 : 일시 정보 기억 영역
118 : 제어부
119 : 전체 제어부
120 : 장착 정보 생성부
121 : 생산 순서 산출부
122 : 생산 처리부
124 : 입력부
125 : 출력부
126 : 통신부
130 : 부품 장착 장치
131 : 기억부
132 : 부품 장착 정보 기억 영역
133 : 장착 부품 정보 기억 영역
135 : 제어부
136 : 전체 제어부
137 : 장치 구동부
139 : 부품 장착부
140 : 부품 공급부
141 : 입력부
142 : 출력부
143 : 통신부
160 : 정보 기억 장치
Claims (15)
- 기판 종류마다, 그 기판 종류를 생산할 때의 부품 장착 장치를 배치하는 순서와, 그 부품 장착 장치에 장착 헤드를 부착하는 위치와, 그 위치에 부착하는 장착 헤드의 종류와, 그 부품 장착 장치의 부품 공급 장치의 종류를 특정하는 부품 장착 라인 정보를 기억하는 기억부와, 제어부를 구비하는 부품 장착 라인 설계 장치로서,
상기 제어부는,
상기 기판 종류의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 그 페어에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리와,
상기 작업량의 합계값이 최소로 되도록, 상기 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 처리를 행하는 것
을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 작업량이 작은 기판 종류부터 순서대로 생산하도록, 상기 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
각각의 상기 기판 종류에 대응하는 상기 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인이 동일한 경우, 또는, 각각의 상기 기판 종류에 대응하는 상기 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치의 수가 동일하고, 하나의 기판 종류의 부품 장착 라인이, 다른 쪽의 부품 장착 라인으로부터, 장착 헤드 및 부품 공급 장치 중 적어도 어느 한쪽을 제외한 구성인 경우의 상기 기판 종류로 이루어지는 기판 그룹을 생성하는 처리와,
상기 기판 그룹의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 그룹에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 그 페어에 포함되는 다른 기판 그룹에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 페어에 포함되는 하나의 기판 그룹에 포함되는 하나의 기판 종류 및 상기 페어에 포함되는 다른 기판 그룹에 포함되는 다른 기판 종류로서, 그 기판 그룹에 포함되는 기판 종류에 대응하는 상기 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 장착 헤드 및 부품 공급 장치의 수가 가장 많은 것을 이용하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치의 수보다도, 상기 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치의 수 쪽이 많은 경우에는, 많은 수에 따라서, 상기 작업량이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에 부착하는 장착 헤드와, 상기 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에 부착하는 장착 헤드의 수의 차이가 커짐에 따라서, 상기 작업량이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에서 사용되는 부품 공급 장치의 종류와, 상기 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에서 사용되는 부품 공급 장치의 종류의 수의 차이가 커짐에 따라서, 상기 작업량이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 라인 설계 장치. - 컴퓨터를,
기판 종류마다, 그 기판 종류를 생산할 때의 부품 장착 장치를 배치하는 순서와, 그 부품 장착 장치에 장착 헤드를 부착하는 위치와, 그 위치에 부착하는 장착 헤드의 종류와, 그 부품 장착 장치의 부품 공급 장치의 종류를 특정하는 부품 장착 라인 정보를 기억하는 기억 수단, 제어 수단으로서 기능시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체로서,
상기 제어 수단에,
상기 기판 종류의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 그 페어에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리와,
상기 작업량의 합계값이 최소로 되도록, 상기 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 처리를 행하게 하는 것
을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 제8항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 작업량이 작은 기판 종류부터 순서대로 생산하도록, 상기 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제어 수단은,
각각의 상기 기판 종류에 대응하는 상기 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인이 동일한 경우, 또는, 각각의 상기 기판 종류에 대응하는 상기 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치의 수가 동일하고, 하나의 기판 종류의 부품 장착 라인이, 다른 쪽의 부품 장착 라인으로부터, 장착 헤드 및 부품 공급 장치 중 적어도 어느 한쪽을 제외한 구성인 경우의 상기 기판 종류로 이루어지는 기판 그룹을 생성하는 처리와,
상기 기판 그룹의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 그룹에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 그 페어에 포함되는 다른 기판 그룹에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 페어에 포함되는 하나의 기판 그룹에 포함되는 하나의 기판 종류 및 상기 페어에 포함되는 다른 기판 그룹에 포함되는 다른 기판 종류로서, 그 기판 그룹에 포함되는 기판 종류에 대응하는 상기 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 장착 헤드 및 부품 공급 장치의 수가 가장 많은 것을 이용하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치의 수보다도, 상기 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치의 수 쪽이 많은 경우에는, 많은 수에 따라서, 상기 작업량이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에 부착하는 장착 헤드와, 상기 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에 부착하는 장착 헤드의 수의 차이가 커짐에 따라서, 상기 작업량이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에서 사용되는 부품 공급 장치의 종류와, 상기 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인에 포함되는 상기 부품 장착 장치에서 사용되는 부품 공급 장치의 종류의 수의 차이가 커짐에 따라서, 상기 작업량이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터-판독가능 기록 매체. - 부품 장착 라인 설계 장치와, 그 부품 장착 라인 설계 장치가 정한 기판 종류의 투입 순서로, 그 기판 종류에 대응하는 기판을 생성하는 부품 장착 장치를 구비하는 부품 장착 시스템으로서,
상기 부품 장착 라인 설계 장치는,
기판 종류마다, 그 기판 종류를 생산할 때의 부품 장착 장치의 배치와, 그 부품 장착 장치에 장착 헤드를 부착하는 위치와, 그 위치에 부착하는 장착 헤드의 종류와, 그 부품 장착 장치의 부품 공급 장치의 종류를 특정하는 부품 장착 라인 정보를 기억하는 기억부와, 제어부를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 기판 종류의 페어마다, 그 페어에 포함되는 하나의 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로부터, 그 페어에 포함되는 다른 기판 종류에 대응하는 부품 장착 라인 정보로 특정되는 부품 장착 라인으로 변경할 때의 작업량을 산출하는 처리와,
상기 작업량의 합계값이 최소로 되도록, 상기 기판 종류의 부품 장착 라인에의 투입 순서를 특정하는 처리를 행하는 것
을 특징으로 하는 부품 장착 시스템.
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