KR20110000113A - 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브 절단시 슬라브 표면에 안착되는 클램프를 정확히 감지하여 슬라브 절단 불량을 방지하도록 한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치에 관한 것으로, 클램프가 슬라브 위에 안착되는지 여부를 감지하는 클램프 감지부와; 상기 클램프의 감지 여부에 따라 슬라브 절단을 수행하도록 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어를 받아 슬라브를 절단하는 슬라브 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

연주공정, 슬라브, 절단, 클램프

Description

연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING TOUCH CUTTING MACHINE IN CONTINUOUS CASTING LINE}

본 발명은 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 슬라브 절단시 슬라브 표면에 안착되는 클램프를 감지하여 슬라브 절단 불량을 방지하도록 한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치에 관한 것이다.

연주설비에서의 연속주조공정은 용강을 일렬로 배열된 다수의 세그먼트를 통과시키면서 주조와 압연을 동시에 행하여 소정의 폭과 두께를 갖는 슬라브를 주조하는 공정을 말한다.

연주설비에서 주조되는 슬라브는, 용광이 운반용기인 래들(ladle)에 담겨진 상태에서 주입용기인 턴디시(tundish)를 통해 주형(mold)으로 주입되어 세그먼트(Segment)에 의해 안내를 받으면서 냉각수에 의해 응고가 진행되어 고체 상태의 슬라브 형태로 주조된다.

주조된 슬라브는 토치커팅머신(touch cutting machine)을 통해 운반이 용이 하도록 절단된다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

이러한 토치커팅머신은 슬라브 절단을 시작하면 클램프(clamp)에 의해 슬라브 표면에 안착되어 슬라브와 같은 속도로 이동하면서 슬라브를 절단한다.

그런데, 슬라브 절단 작업 중 기계적인 진동으로 인해 클램프가 감지되지 않을 경우 토치커팅머신이 레일에 락킹(locking)되어 슬라브와 같은 속도로 이동하지 못하게 되어 슬라브 절단 불량이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 슬라브 절단명령이 입력되면 토치커팅머신을 슬라브 위에 안착시키는 클램프를 정확히 감지하여 슬라브 절단을 수행함으로써 클램프의 오감지로 인한 슬라브 절단 불량을 방지하는 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치는, 슬라브 절단시 슬라브 표면에 안착되는 클램프를 감지하는 클램프 감지부와; 상기 클램프의 감지 여부에 따라 슬라브 절단을 수행하도록 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어를 받아 슬라브를 절단하는 슬라브 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 클램프 감지부는 포토센서와 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 포토센서와 상기 리미트센서 중 어느 하나가 상기 클램프를 감지하면 슬라브 절단을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 클램프를 구동하는 클램프 구동부; 및 상기 제어부의 제어를 받아 상기 토치커팅머신을 레일에 락킹하거나 해제하는 락킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 슬라브 절단명령이 입력되면, 상기 토치커팅머신을 레일로부터 락킹을 해제하고, 상기 클램프가 슬라브 표면에 안착되도록 상기 클램프 구동부를 구동하며, 상기 클램프가 감지되면 상기 슬라브 절단부를 동작시켜 슬라브를 절단하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 슬라브 절단 작업시 토치커팅머신을 슬라브 위에 안착시키는 클램프를 정확히 감지하여 슬라브 절단을 수행함으로써 클램프의 오감지로 인한 슬라브 절단 불량을 방지할 수 있다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치의 블럭도이고, 도 2는 본 실시예에 의한 토치커팅머신의 구성도이며, 도 3은 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치는, 클램프 감지부(1), 제어부(2), 클램프 구동부(3), 락킹부(4), 슬라브 절단부(5)를 포함한다.

클램프 감지부(1)는 슬라브 절단시 슬라브 표면에 안착되는 클램프(6)를 감지하는데, 포토센서(11)와 리미트센서(12)를 포함하여 클램프(6)를 이중으로 감지한다.

이러한 클램프 감지부(1)는 슬라브 절단 작업중 기계적인 진동으로 인해 순간적으로 포토센서(11)가 클램프(6)를 감지하지 못하더라도 클램프(6)가 슬라브 표면에 안착시 터치되는 리미트센서(12)로 클램프(6)를 감지한다.

제어부(2)는 슬라브 절단명령이 입력되면 토치커팅머신(7)을 레일(9)로부터 락킹이 해제되도록 락킹부(4)를 제어하고, 클램프(6)가 슬라브 표면에 안착되도록 클램프 구동부(3)를 구동하며, 클램프 감지부(1)로부터 클램프(6)가 감지되면 슬라브 절단부(5)를 동작시켜 슬라브 절단을 수행하도록 제어한다.

여기서, 토치커팅머신(7)은 클램프(6)가 슬라브(8) 표면에 안착되면 슬라브 와 같은 속도로 이동하면서 슬라브(8)를 절단한다.

클램프 구동부(3)는 제어부(2)의 제어를 받아 클램프(6)를 구동하고, 락킹부(4)는 제어부(2)의 제어를 받아 토치커팅머신(7)을 레일(9)에 락킹하거나 해제하며, 슬라브 절단부(5)는 제어부(2)의 제어를 받아 슬라브를 절단한다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 먼저 슬라브 절단 명령이 입력되면(S1), 토치커팅머신(7)을 레일(9)로부터 락킹을 해제한다(S2).

토치커팅머신 락킹 해제 후, 클램프 구동부(3)를 구동하여 슬라브 표면에 클램프(6)를 안착시킨다(S3).

이후, 클램프(6)가 포토센서(11) 또는 리미트센서(12)로부터 감지되는지 여부를 확인한다(S4).

포토센서(11) 또는 리미트센서(12)로부터 클램프(6)가 감지되면 슬라브(8) 절단을 수행한다(S5).

여기서, 클램프(6) 감지는 슬라브 절단 작업이 수행되는 동안 지속적으로 감 시한다(S6).

슬라브 절단 작업 중 클램프(6)가 감지되지 않으면 슬라브(8) 절단 작업을 중단한다(S7).

이와 같이 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치는 슬라브 절단 작업시 토치커팅머신을 슬라브 위에 안착시키는 클램프를 정확히 감지하여 슬라브 절단을 수행하도록 제어함으로써 클램프의 오감지로 인한 슬라브 절단 불량을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

도 1은 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치의 블럭도이다.

도 2는 본 실시예에 의한 토치커팅머신의 구성도이다.

도 3은 본 실시예에 의한 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 클램프 감지부 2 : 제어부

3 : 클램프 구동부 4 : 락킹부

5 : 슬라브 절단부 6 : 클램프

7 : 토치커팅머신 8 : 슬라브

9 : 레일

Claims (5)

1. 슬라브 절단시 슬라브 표면에 안착되는 클램프를 감지하는 클램프 감지부;

   상기 클램프의 감지 여부에 따라 슬라브 절단을 수행하도록 제어하는 제어부; 및

   상기 제어부의 제어를 받아 슬라브를 절단하는 슬라브 절단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 클램프 감지부는 포토센서와 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는

   상기 포토센서와 상기 리미트센서 중 어느 하나가 상기 클램프를 감지하면 슬라브 절단을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부의 제어를 받아 상기 클램프를 구동하는 클램프 구동부; 및

   상기 제어부의 제어를 받아 상기 토치커팅머신을 레일에 락킹하거나 해제하는 락킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는

   슬라브 절단명령이 입력되면, 상기 토치커팅머신을 레일로부터 락킹을 해제하고, 상기 클램프가 슬라브 표면에 안착되도록 상기 클램프 구동부를 구동하며, 상기 클램프가 감지되면 상기 슬라브 절단부를 동작시켜 슬라브를 절단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연주설비에서의 토치커팅머신 제어 장치.

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