KR20100137197A - 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션 - Google Patents

승강이 가능한 바디 리프트 트랙션 Download PDF

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KR20100137197A
KR20100137197A KR1020090055498A KR20090055498A KR20100137197A KR 20100137197 A KR20100137197 A KR 20100137197A KR 1020090055498 A KR1020090055498 A KR 1020090055498A KR 20090055498 A KR20090055498 A KR 20090055498A KR 20100137197 A KR20100137197 A KR 20100137197A
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Abstract

본 발명에 의한 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션(100)은 양측으로 이격 되어 세워지는 기둥(110)과, 상기 기둥(110)의 상부에 연결되는 상부 프레임(120)과, 상기 상부 프레임(120)과 기둥(110)을 연결시키며 상부 프레임(120)이 상하 운동하도록 하는 구동부(150)와, 상기 상부 프레임(120)에 고정되어 하방으로 노출되는 로드셀(140)과, 상기 로드셀(140)의 하방에 수평으로 고정되어 환자(P)의 체중을 지지하는 지지바(130)와, 상기 로드셀(140)의 데이터를 입력받아 상기 구동부(150)를 컨트롤하는 제어부(미도시)로 구성되고, 상기 구동부(150)는 상부 프레임(120)의 양측에 내장되어 로드(152)가 하방으로 노출되어 상기 기둥(110)에 고정되는 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)가 포함되어 구성되도록 함으로써, 환자(P)를 상하방으로 용이하고 신속하게 들어올렸다가 내릴 수 있고, 표시부(160)를 통해 현재 환자(P)를 들어올리는 힘(force, 하중)을 실시간으로 체크할 수 있기 때문에, 원하는 하중이 되었을 때, 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)를 정지시킬 수 있다.
바디 리프트 트랙션, 전동 리니어 액튜에이터

Description

승강이 가능한 바디 리프트 트랙션{The body lift traction of an elevator type}
본 발명은 ‘승강이 가능한 바디 리프트 트랙션’에 관한 것으로서 더욱 상세히는 환자를 가장 적합한 하중으로 들어올리도록 함으로써, 환자의 체중을 용이하게 조정할 수 있는 ‘승강이 가능한 바디 리프트 트랙션’에 관한 것이다.
도 1은 종래의 기술이 적용된 바디 리프트 트랙션을 도시한 정면도로서 종래기술의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
일반적으로 바디 리프트 트랙션(10)은 디스크 등의 척추 질환이 있거나, 신체에 인공 관절을 이식하여, 척추(S) 내지는 허리, 무릎, 발목이 체중을 견딜 수 없는 환자(P)들을 상부로 끌어올려서 체중을 감량시킨 상태에서 트랙(T) 위에서 보행 또는 경보, 달리기 등의 유산소 운동을 할 수 있도록 함으로써, 근력 강화뿐만 아니라, 혈액 순환이 가능하도록 하여 신속한 재활이 가능하도록 하는 의료 장치이다.
이러한 바디 리프트 트랙션(10)의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
대향하는 기둥(11)과 상기 기둥(11)의 상단을 연결하는 수평빔(13)으로 이 구성되고, 상기 수평빔(13)의 하면에 수평이 유지되도록 연결되어 환자(P)의 체중을 지지하는 지지바(17)로 구성된다.
상기 구성에 의한 종래 기술의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 바디 리프트 트랙션(10)의 양측 기둥(11) 사이에 트랙(T)이 위치하도록 바닥에 설치한 후, 환자(P)의 몸에 밴드(B)가 연결된 재킷(J)을 입힌다. 그리고 상기 밴드(B)의 길이를 조정해서 지지바(17)의 양쪽에 걸리도록 하는데, 이때, 상기 밴드(B)는 환자(P)가 들어 올려져서 체중이 감소 되도록 길이를 미리 조정한다.
따라서, 환자(P)는 매달린 상태가 되어 체중이 감소 된 상태가 되므로, 무릎이나 척추(S) 내지는 허리 등에 무리를 주지 않고, 트랙(T) 위에서 운동을 할 수 있다.
상기 종래 기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.
환자의 체중을 정확하고 용이하게 조정할 수 없는 문제점이 있었다. 일례로 어떤 디스크 환자의 경우, 체중이 80kg일 때, 20kg을 감량시킨 상태에서 트랙 위를 보행해야 시술의 효과가 있다고 처방을 받았다고 하더라도 상기 밴드의 길이를 조정해서 정확하게 감량을 조정한다고 하는 것을 여간 어려운 일이 아니었다. 따라서, 처방대로 재활 치료를 받을 수 없으므로 치료의 효과가 떨어질 수밖에 없었다.
본 발명에 의한 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션은 양측으로 이격 되어 세워지는 기둥과, 상기 기둥의 상부에 연결되는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임과 기둥을 연결시키며 상부 프레임이 상하 운동하도록 하는 구동부와, 상기 상부 프레임에 고정되어 하방으로 노출되는 로드셀과, 상기 로드셀의 하방에 수평으로 고정되어 환자의 체중을 지지하는 지지바와, 상기 로드셀의 데이터를 입력받아 상기 구동부를 컨트롤하는 제어부로 구성되고, 상기 구동부는 상부 프레임의 양측에 내장되어 로드가 하방으로 노출되어 상기 기둥에 고정되는 전동 리니어 액튜에이터 또는 유공압실린더가 포함되어 구성되도록 한다.
본 발명에 의한 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션은 환자의 체중이 그 환자의 상태에 가장 적합하도록 감량시킬 수 있다. 즉, 환자를 상하방으로 용이하고 신 속하게 들어올렸다가 내릴 수 있고, 표시부를 통해 현재 환자를 들어올리는 힘(force, 하중)을 실시간으로 체크할 수 있기 때문에, 원하는 하중이 되었을 때, 전동 리니어 액튜에이터 또는 유공압실린더를 정지시킬 수 있다. 그리고 설정에 의해 이러한 작동은 제어부에 의해 컨트롤이 가능한 효과가 있다.
그리고, 기둥의 내측면 및 외측면에 고리가 형성된 경우, 척추측만증 환자도 사용이 가능하고, 팔과 어깨 및 몸통의 근력을 강화시킬 수도 있는 효과가 있다. 즉, 재킷의 측방에 탄력 밴드를 연결한 후, 상기 기둥의 내측면에 부착된 고리에 걸어서 인장 시킴으로써, 척추는 일자형으로 보정이 가능하게 된다. 이 상태에서 트랙 위에서 운동을 하게 되면, 척추측만증 환자도 용이하게 재활 운동을 할 수 있게 된다. 그리고 상기 기둥의 외측면에 고정된 고리에 탄력 밴드를 걸고서 손으로 잡고 당겼다 놓는 동작을 반복하게 되면, 팔과 어깨 그리고 몸통의 근력을 보강할 수 있는 효과도 있다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성과 작동례 및 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션을 통해 환자가 시술받고 있는 상태를 도시한 정면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션의 측방을 도시한 측면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션의 일부를 절개하여 도시한 것으로서, 상부 프레임이 기둥에 지지되어 상하 운동하는 예를 도시한 단면도, 도 5는 본 발 명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션의 상부를 절개하여 도시한 분해 사시도로서 함께 설명한다.
일반적으로 바디 리프트 트랙션(100)은 디스크 등의 척추 질환이 있거나, 신체에 인공 관절을 이식하여, 척추(S) 내지는 허리, 무릎, 발목이 체중을 견딜 수 없는 환자(P)들을 상부로 끌어올려서 체중을 감량시킨 상태에서 트랙(T) 위에서 보행 또는 경보, 달리기 등의 유산소 운동을 할 수 있도록 함으로써, 근력 강화뿐만 아니라, 혈액 순환이 가능하도록 하여 신속한 재활이 가능하도록 하는 의료 장치이다.
본 발명에서는 상기 바디 리프트 트랙션(100)이 환자(P)의 체중을 정확하게 감량시킬 수 있도록 함으로써, 각 환자(P)의 상태에 맞게 적용될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.
양측으로 이격되어 세워지는 기둥(110)과, 상기 기둥(110)의 상부에 연결되는 상부 프레임(120)과, 상기 상부 프레임(120)과 기둥(110)을 연결시키며 상부 프레임(120)이 상하 운동하도록 하는 구동부(150)와, 상기 상부 프레임(120)에 고정되어 하방으로 노출되는 로드셀(140)과 상기 로드셀(140)의 하방에 수평으로 고정되어 환자(P)의 체중을 지지하는 지지바(130)로 구성되고, 상기 로드셀(140)의 데이터를 입력받아 상기 구동부(150)를 컨트롤하는 제어부(미도시)로 구성된다.
상기 구동부(150)는 상부 프레임(120)의 양측에 내장되어 로드(152, 182)가 하방으로 노출되어 상기 기둥(110)에 고정되는 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180, 도 6 참조)가 포함된 것이다. 상기 전동 리니어 액튜에이터(151)는 모터의 구동에 의해 로드(152)가 전후진 하도록 구성된 것으로서 리낙(Linak) 사에서 주로 생산하고 있는 모터 조합품이다. 상기 전동 리니어 액튜에이터(151)는 통상적으로 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이기에 자세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 유공압실린더(180)는 기름 또는 공기를 작동 매체로 해서 로드(182)가 왕복 운동하는 것으로서 통상적인 유압실린더 내지는 공압실린더를 의미한다. 그리고 상기 유압실린더일 경우에는 기름을 압송하는 유압펌프가 연결되고, 공압실린더일 경우에는 컴프레서가 연결됨은 물론이다.
상기 구성이 가능하도록 하는 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
상기 기둥(110)은 내부가 비어있는 파이프 형상의 것으로 구성된다. 상기 상부 프레임(120)은 일측방(전방 또는 후방)으로 개방된 형상의 것으로서, 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)가 내장되고 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)의 로드(152, 182))가 하방으로 관통하도록 하단(123)이 연통된 통 형상의 수용부(121)가 양측방에 대응되어 구성되는데, 상기 수용부(121)의 하단은 상기 기둥(110)의 상단에 부합하도록 좁게 형성된다. 그리고, 상기 양측 수용부(121) 사이에 개재되어 연결하는 직방형의 통 형상인 연결부(125)가 구성된다. 그리고, 상기 상부 프레임(120)의 일측방을 덮는 커버판(127)으로 구성된다.
또한, 상기 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션(100)은 척추(S)가 휘어진 척추측만증 환자(P)도 사용이 가능하도록, 상기 기둥(110)의 내측면(113, 환자에게 대향하는 면)에 수직 방향으로 고리(117)가 나열되어 부착되어 구성함으로써, 환자(P)의 척추(S)를 일자형으로 교정시킬 수 있다. 그리고, 외측면(115, 상기 내측면에 대향하는 면)에도 수직 방향으로 고리(119)가 나열되어 부착되도록 구성함으로써 탄력 밴드(E)를 걸어서 당김으로써 팔과 어깨의 근력을 단련시킬 수 있다.
상기 구동부(150)는 상기 수용부(121)에 장착되어 그 로드(152, 182)가 상기 기둥(110)에 고정되는 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)와 상기 기둥(110)의 내부에 고정되어 로드(157)가 상부로 관통되어 상기 수용부(121)의 하단(123)에 고정되는 가이딩 쇼크 업소버(155)로 구성된다. 상기 가이딩 쇼크 업소버(155)는 실린더(156)와 상기 실린더(156)에 내장되어 직선 운동하는 로드(157)로 구성된 것으로서 내부에 유체가 수용되어 충격을 완화할 목적으로 제작된 것이 아니고, 안내 기능만 하도록 제작된 것으로서, 실린더(156)는 외부와 연통 되도록 구성된 것으로서, 당해업자라면 누구나 알 수 있는 부품이기에 자세한 설명은 생략한다.
상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)의 로드(152, 182) 종단부가 상기 기둥(110)에 고정되기 위애서는 도 4 및 도 5, 도 6에서 예시한 것처럼, 브래킷(153)을 상기 로드(152, 182)의 종단부에 고정한 후, 상기 브래킷(153)이 상기 기둥(110)의 내부로 수용되어 상기 기둥(110)에 볼팅 등에 의해 부착됨으로써 가능하다. 이때, 상기 브래킷(153)과 기둥(110) 사이에는 여유 공간이 형성되도록 함으로써, 가이딩 쇼크 업소버(155)의 실린더(156)가 기둥 내부로 삽입되어 장착이 가능하도록 한다.
상기 가이딩 쇼크 업소버(155)는 상기 기둥(110)에 고정되기 위해, 상기 실린더(156) 하방에 브래킷(B)이 장착되고, 상기 브래킷(B)이 기둥(110) 내부에 수용되어 상기 기둥(110)에 볼팅 등에 의해 부착됨으로써 가능하다. 또한, 상기 가이딩 쇼크 업소버(155)의 로드(157)는 종단부에 브래킷(158)이 장착되고 상기 브래킷(158)이 상기 수용부(121)의 하단(123)에 삽입된 후, 볼팅 등에 의해 수용부(121)에 부착됨으로써 가능하다. 상기 브래킷(158)은 중앙에 홀(159)이 형성되어 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)의 로드(152, 182)가 하방으로 관통이 가능하도록 형성된다.
그리고 상기 상부 프레임(120)의 수용부(121) 하단(123)과 기둥(110)의 상단(111) 사이에 주름관(F)을 개재시켜 상기 구동부(150)의 노출되는 부분이 먼지나 이물질로부터 보호되도록 더 구성할 수도 있다.
상기 제어부(미도시)는 로드셀(140)로부터 환자(P)의 체중 데이터를 전송받아서 계산하는 중앙처리장치(미도시, CPU 또는 PLC 회로)와, 상기 중앙처리장치에 한계 체중 데이터를 입력할 수 있도록 다수의 키로 구성된 입력부(미도시)가 구성된다. 그리고, 상기 중앙처리장치로부터 체중 데이터를 전송받은 후, 숫자로 표시하거나, 상기 입력부의 입력 데이터가 표시되는 액정화면(163)으로 구성된 표시부(160)로 구성된다. 그리고, 상기 중앙처리장치는 자동 설정에 의해, 상기 입력부에서 최대값을 입력하면 상기 최대값을 기억한 후, 상기 로드셀(140)에서 전송되는 데이터를 실시간으로 입력받아서 상기 최대값과 비교하다가 체중 데이터가 상기 최대값에 도달하게 되면, 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더를 정 지시키도록 프로그램될 수도 있다.
다음으로 상기 본 발명은 상기 구성에 있어서, 척추(S)가 휘어진 척추측만증 환자(P)도 사용이 가능하도록, 상기 기둥(110)의 내측면(113, 환자에게 대향하는 면)에 수직 방향으로 고리(117)가 나열되어 부착되도록 더 구성할 수도 있다. 또한, 상기 기둥(110)의 외측면(115, 상기 내측면에 대향하는 면)에도 수직 방향으로 고리(119)가 나열되어 부착되도록 구성함으로써 팔과 어깨의 근력을 단련시킬 수 있도록 더 구성할 수도 있다.
상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 양측 기둥(110) 사이에 트랙(T)이 위치하도록 한 상태에서, 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)를 구동시켜 로드(152, 182)가 상향하도록 하면, 역으로 상부 프레임(120)은 하강하게 된다. 이 상태에서 환자(P)에게 밴드(B)가 연결된 재킷(J)을 착용시킨 후, 상기 밴드(B)를 지지바(130)의 양측에 걸리도록 한다. 그리고, 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)를 구동시켜 로드(152, 182)가 하강하도록 한다. 그러면, 상부 프레임(120)은 상향하면서 로드셀(140)에 부하가 걸리면서, 체중 데이터를 제어부의 중앙처리장치로 전송하게 되고, 상기 중앙처리장치는 표시부(160)를 통해 체중 데이터가 표시되도록 한다. 이때, 물리치료사는 원하는 체중이 표시되었을 때, 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)의 구동을 정지시킨다. 따라서, 환자(P)는 자기의 체중에 가장 적합한 상태로 상부 프레임(120)을 상향시켜서 사용할 수 있다. 일례로 80kg의 환자(P)가 30kg을 감량한 상태에서 운동을 해야 한다면, 상기 표시부(160)에 30kg이 표시되었을 때, 상기 전동 리니어 액튜에이터(151) 또는 유공압실린더(180)를 정지시키면 된다.
이 상태에서 환자(P)는 보행 또는 경보, 달리기 등의 운동을 함으로써 재활 운동을 용이하게 할 수 있다.
상기 제어부를 자동 설정하게 되면, 입력부를 통해 최대값을 입력해 두기만 하면, 상기 중앙처리장치는 실시간으로 입력되는 체중 데이터를 카운터하다가 최대값이 되면 상기 전동 리니어 액튜에이터(151)를 오프하게 된다. 유공압실린더(180)의 경우에는 유체를 압송하는 컴프레서(공압실린더의 경우) 또는 유압펌프(유압실린더의 경우)의 작동을 오프하게 된다.
또한, 척추(S)가 에스(S)형으로 휘어진 척추측만증 환자(P)일 경우에는 도 2에서처럼, 재킷(J)의 측방에 탄력 밴드(E)를 연결한 후, 상기 기둥(110)의 내측면(113)에 부착된 고리(117)에 걸어서 인장 시킴으로써 척추는 일자형으로 보정이 가능하게 된다. 즉, 척추(S)가 휘어진 반대 방향으로 탄력 밴드(E)에 의해 인장되도록 함으로써 척추(S)의 보정이 가능하고, 이 상태에서 트랙(T) 위에서 운동을 하게 되면, 척추측만증 환자(P)도 용이하게 재활 운동을 할 수 있게 된다.
그리고 상기 기둥(110)의 외측면(115)에 고정된 고리(119)에 탄력 밴드(E)를 걸고서 손으로 잡고 당겼다 놓는 동작을 반복하게 되면, 팔과 어깨 그리고 몸통의 근력을 보강할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 종래의 기술이 적용된 바디 리프트 트랙션을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션을 통해 환자가 시술받고 있는 상태를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션의 측방을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션의 일부를 절개하여 도시한 것으로서, 상부 프레임이 기둥에 지지되어 상하 운동하는 예를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션의 상부를 절개하여 도시한 분해 사시도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
110: 기둥 117, 119: 고리
120: 상부 프레임 121: 수용부
125: 연결부 127: 커버판
130: 지지바 140: 로드셀
150: 구동부 151: 전동 리니어 액튜에이터
152, 157, 182: 로드 153, 158: 브래킷
155: 가이딩 쇼크 업소버 160: 표시부
180: 유공압실린더

Claims (3)

  1. 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션(100)을 구성함에 있어서,
    양측으로 이격 되어 세워지는 기둥(110)과,
    상기 기둥(110)의 상부에 연결되는 상부 프레임(120)과,
    상기 상부 프레임(120)과 기둥을 연결시키며 상부 프레임(120)이 상하 운동하도록 하는 구동부(150)와,
    상기 상부 프레임(120)에 고정되어 하방으로 노출되는 로드셀(140)과,
    상기 로드셀(140)의 하방에 수평으로 고정되어 환자(P)의 체중을 지지하는 지지바(130)와,
    상기 로드셀(140)의 데이터를 입력받아 상기 구동부(150)를 컨트롤하는 제어부(미도시)로 구성되고,
    상기 구동부(150)는 상부 프레임(120)의 양측에 내장되어 로드(152)가 하방으로 노출되어 상기 기둥(110)에 고정되는 전동 리니어 액튜에이터(151)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션.
  2. 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션(100)을 구성함에 있어서,
    양측으로 이격 되어 세워지는 기둥(110)과,
    상기 기둥(110)의 상부에 연결되는 상부 프레임(120)과,
    상기 상부 프레임(120)과 기둥을 연결시키며 상부 프레임(120)이 상하 운동 하도록 하는 구동부(150)와,
    상기 상부 프레임(120)에 고정되어 하방으로 노출되는 로드셀(140)과,
    상기 로드셀(140)의 하방에 수평으로 고정되어 환자(P)의 체중을 지지하는 지지바(130)와,
    상기 로드셀(140)의 데이터를 입력받아 상기 구동부(150)를 컨트롤하는 제어부(미도시)로 구성되고,
    상기 구동부(150)는 상부 프레임(120)의 양측에 내장되어 로드(182)가 하방으로 노출되어 상기 기둥(110)에 고정되는 유공압실린더(180)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기둥(110)의 내측면(113) 및 외측면(115)에 수직 방향으로 나열되어 고정된 고리(117, 119)가 더 구성된 것을 특징으로 하는 승강이 가능한 바디 리프트 트랙션.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102154343B1 (ko) 2019-03-28 2020-09-09 이광덕 허리 견인장치
KR102191984B1 (ko) 2019-06-25 2020-12-16 이광덕 자중을 이용한 허리 견인장치

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