KR20100123695A - 휠의 쓰레드 가이드 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 스풀 유닛(SEI)의 스풀(SPU)에 감길 와인딩 제품(GUT)을 위한 스풀 유닛(SEI)용 쓰레드 가이드(FAD)에 관한 것으로, 쓰레드 가이드(FAD)는 감는 중에 앞뒤로 운동을 실시하고, 쓰레드 가이드(FAD)는 전기 리니어 모터(LIN)의 회전자(LAU; rotor)로 구성되며, 회전자(LAU)는 하나 이상의 휠(R1", R2")에 지지되고 고정자(STA; stator) 맞은편에 배치되고, 고정자(STA)는 이동 자기장을 생성하도록 제공되고, 회전자(LAU)는 하나 이상의 영구 자석(PE1", PE2")을 포함하여 회전자(LAU)가 고정자(STA)를 따라 이동 장에서 움직이며, 본 발명에 따라 고정자(STA) 위에 정확히 하나의 레일(SC")이 배치되고, 이 레일 위에서 회전자(LAU)가 하나 이상의 휠(R1", R2")에 의해 지지된다. 유리하게, 회전자(LAU)는 또한 하나 이상의 덧날(back iron)을 포함하고, 이는 자기 복귀 경로를 형성하기 위해, 회전자(LAU)의 운동을 따른다.

Description

휠의 쓰레드 가이드{THREAD GUIDE ON WHEELS}

본 발명은, 스풀 유닛의 스풀에 감길 와인딩 제품을 위한 스풀 유닛용 쓰레드 가이드에 관한 것이고, 쓰레드 가이드는 감는 중에 앞뒤로 이동하고 쓰레드 가이드는 전기 리니어 모터(linear motor)의 회전자(rotor)로 구성되고, 회전자는 하나 이상의 휠 상에 장착되고 고정자(stator) 맞은편에 배치되고, 이 고정자는 이동 자기장을 생성하게 제공되고, 회전자는 하나 이상의 영구 자석을 포함하여, 회전자가 고정자를 따라 이동하는 장에서 이동한다.

본 명세서는 '쓰레드(thread)' 또는 '쓰레드' 가이드 등을 언급하지만, 와인딩 제품(winding product)은 감길 수 있는 한, 기본적으로 임의의 원하는 형태일 수 있어서, 와인딩 제품은 섬유상(filiform)일 수 있고, 또한 예를 들어, 테이프 형태일 수 있다.

특히, 개방 단부 스피닝 프레임(open end spinning frame)을 위한 보빈(bobbin)에서 스펀사(spun yarn)를 수거하기 위한 쓰레드 가이딩 장치가 EP 1 342 686 B1호에 공지되어 있다. 이 장치는 구동 수단에 의해 관련 보빈의 정면에서 앞뒤로 움직일 수 있는 일련의 쓰레드 가이드를 포함한다. 구동 수단은, 이 예에서, 전기 리니어 모터의 회전자로 구성되고, 이 회전자는 자석 막대 본체(magnetic bar body)를 포함하고 고정자 상에 배치되고, 이는 전자기 에너지 나선을 갖는 막대 본체를 포함한다. 고정자로 가변 자기장을 생성하여, 고정자에 이동 가능하게 배열된 회전자가 보빈의 정면에서 앞뒤로 이동할 수 있다.

그 전체 길이에서, 고정자는 수평 축을 갖는 구름체(rolling body)를 포함하고, 구름체 위에 회전자가 지지되며, 구름 마찰에 의해 종방향에서 고정자를 따라 앞뒤로 이동될 수 있다.

그러나, 예를 들어, 압출된 쓰레드를 감을 때 필요한, 고속, 특히 가속도를 이루기 위해, 상술한 것과 같은 장치는 다수의 쓰레드 가이드로 형성된 장치가 무겁고 다른 한편 다수의 구름체가 가속되어야 하기 때문에 부적절하다.

리니어 모터에 의해 구동되는 와인딩 장치용 쓰레드 가이드는, 예를 들어, EP 1 148 016 A2호 또는 DE 196 23 771 A1호에 공지되어 있다. 이 예에서 쓰레드 가이드는 모터의 회전자에 직접 장착된다. 또한, 리니어 모터가 JP1160348호 및 JP 2003214032호에 공지되어 있고, 여기서 회전자는 휠에 장착되어 있으며, 회전자는 덧날 자기 부재(magnetic back iron member), 예를 들어, 연철로 제조된 부재를 포함한다.

본 발명의 목적은, 회전자가 안정한 방식으로 장착되어 있고, 고속 및 가속도로 이동될 수 있는, 단순한 구조 디자인의 쓰레드 가이드를 제조하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따라, 고정자 위에 정확히 하나의 레일이 배치되고, 이 레일에서 회전자가 하나 이상의 휠에 의해 장착되는 상술한 타입의 쓰레드 가이드로 이루어진다.

본 발명에 따른 쓰레드 가이드로, 쓰레드 가이드의 휠의 개수가 적게 유지될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 레일 상에 장착된 변형예(variant)에 대해, 종래 기술에 공지된 바에 따르면, 적어도 3개의 휠이 회전자를 안정한 방식으로 장착하기 위해 필요하고, 이 변형예에서 두 개의 휠만이 안정한 장착을 제공하는데 필요하고, 이는 쓰레드 가이드의 제조 비용 및 회전자의 무게를 감소시킬 수 있도록 한다.

더 적은 개수의 휠을 갖는 본 발명에 따른 디자인의 결과로, 따라서 더 가벼운 쓰레드 가이드를 제조할 수 있고, 이는 빠르게 가속될 수 있고 고속으로 이동될 수 있다. 또한, 이러한 디자인은 비교적 간단하고 비용면에서 효과적인 방식으로 구성될 수 있다.

쓰레드 가이드는 운동 방향에 대해 횡방향인 단일 레일 위에 추종하여 장착되는(following mounting) 고정자 상의 최적 위치로 배향될 수도 있어, 한 편으로, 더 많은 힘이 고정자의 이동 자기장으로부터 쓰레드 가이드에 전달될 수 있고, 다른 한 편으로, 축방향 하중이 휠과 레일에 가해지지 않고, 또는 이러한 하중이 크게 감소될 수 있다.

유익한 변형예에서, 자기 복귀 경로를 형성하기 위해 회전자는 하나 이상의 덧날 부재를 포함하고, 이는 그 운동시 회전자와 함께 이동하여 고정자는 이동하는 장을 생성하기 위해 일 면에만 필요하여, 공기 갭(air gap)이 작게 유지될 수 있는데, 이는 이러한 공기 갭이 일 면에만 제공되기 때문이다. 따라서, 자석의 부피도 더 작게 유지될 수 있으므로 더 가볍고, 이는 간단한 디자인의 쓰레드 가이드가 되게 하고, 이는 고속 및 가속도로 이동될 수 있다.

일 면 디자인(고정자가 일 면에만 있음)의 결과로 큰 힘이 휠에 작용하여, 쓰레드 가이드가 레일(들)에 머물고 휠이 레일(들)에 대해 충분히 세게 밀려 원하지 않은 미끄러짐을 회피하고, 이는 휠이 심하게 마모되도록 한다. 휠에 작용력이 없는 것은 본 발명에서 바람직하지 않다.

본 발명의 일 실시예에서, 정확히 하나의 휠에 의해 하나의 레일 위에 장착되는 회전자가 제공되고 하나 이상의 슬라이딩 지지부가 휠의 앞뒤에서 운동 방향에 배치된다. 예를 들어, 레일의 상부 또는 하부 면에서 슬라이딩할 수 있는, 슬라이딩 지지부는 회전자가 운동 방향에서 또는 운동 방향에 대해 기울어짐을 방지한다. 정확히 하나의 휠을 갖는 이러한 변형예는 비용-절감 및 하중-감소 이유로 선호된다.

부가적인 지지가 필요하지 않은 경우 운동 방향에서 회전자의 특히 안정한 회전자의 장착을 제공하기 위해, 둘 이상의 휠에 의해 하나의 레일 위에 회전자가 장착될 수도 있다. 이 예에서 휠은 운동 방향에서 서로 일렬로 서로의 뒤에 배치되어, 회전자의 운동 방향에서 또는 운동 방향에 대한 기울어짐이 하나의 휠에서도 가능한 바와 같이 방지된다. 비용-절감 및 하중-감소 이유로, 바람직하게는 정확히 두 개의 휠이 제공된다.

제 1 하위 변형예(subvariant)에서, 회전자는 적어도 하나의 휠에 의해 레일 위에 꼭 맞게 장착된다. 이 예에서 "꼭 맞게(fittedly)" 장착됨은 회전자의 부분이 레일의 어느 일 면에서 연장하고, 예를 들어, 하나 이상의 휠과 레일이 회전자의 두 측벽에 의해 옆으로 둘러싸여 있고, 휠은 회전자가 옆으로 기울어지는 것을 방지하기 위해 이러한 측벽에 장착되어 있다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

이 변형예는 특히 레일의 배치에 관해, 정확한 제조를 요구하지만, 이는 고정자 위의 회전자의 최적 위치결정을 보장한다.

다른 하위 변형예에서 회전자는 하나 이상의 휠에 의해 레일 위에 현가식으로(suspendedly) 장착되어 있다. 상술한 구성에 대조적으로, 이 변형예에서 회전자의 무게 중심은 레일과 고정자 사이에 위치하고 고정자로부터 먼 쪽의 레일의 면에 있지 않다.

현가식 변형예는 회전자의 측면 운동이 어느 정도 가능하여, 예를 들어, 회전자가 고정자 위의 최적 위치를 자동 설정할 수 있다는 장점을 갖는다.

두 개의 하위 변형예에서, 당분간 레일이 고정자 위에서 종방향에서 중앙에서 연장하는 최적 위치 설정이 중요하다.

가능한 한 자기력을 최대한 사용하기 위해, 하나 이상의 영구 자석이 바람직하게는 고정자와 마주하는 회전자의 하부면에 배치된다.

예를 들어, 하나 이상의 덧날 부재(들)가 하나 이상의 영구 자석과 하나의 평면 놓일 수 있다. 다른 배치에서 덧날 부재(또는 다수의 덧날 부재)가 영구 자석 위에 배치될 수 있다.

특히 회전자의 현가식 변형예에서, 하나 이상의 영구 자석이 고정자와 면하는 면 위에서, 회전자의 운동 방향에 대해 수직인 평면에서 고정자로부터 멀어지는 곡면을 가지면 특히 유익할 수 있다. 이 구성의 결과로 회전자는 자기장에서 더 잘 배향될 수 있고 회전자와 고정자 사이의 거리가 심지어 회전자의 측면 운동 중에도 일정하게 유지된다.

회전자는 플라스틱 재료와 같은 비-자성 재료로 제조되면, 특히 가볍게 설계될 수 있다. 회전자의 무게가 작을수록, 더 높은 가속이 가능하고, 이는 정지 시간을 가능한 한 짧게 유지할 수 있도록 회전자의 역전 지점(reverse point)에서 특히 중요하다.

그러므로, 회전자 상의 덧날 부재(들)의 또는 영구 자석의 안정한 배치는 회전자가 하나 이상의 덧날 부재 및/또는 하나 이상의 영구 자석을 수용하기 위한 하나 이상의 오목부(recess)를 포함하여 달성될 수 있다.

다르게는 또는 또한, 하나 이상의 영구 자석 및/또는 하나 이상의 덧날 부재는 회전자에 접합(glued)될 수 있다.

플라스틱 재료로 만들어진 회전자에서 하나 이상의 영구 자석 및/또는 하나 이상의 덧날 부재가 회전자와 함께 사출 성형되어, 이들이 특히 안정한 방식으로 유지될 수 있고 이는 더 적은 처리 단계를 갖는 보다 쉬운 제조 공정이 되게 한다.

그러나, 전체 회전자가 실질적으로 덧날 부재로 구성되게 할 수도 있다.예를 들어, 회전자는 비용면에서 효과적이지만 비교적 무거운 해결법을 보이는, 얇은 강판(sheet iron)으로 만들어질 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 이러한 회전자는 무게가 문제가 아니고, 역전 지점에서 빠른 역전이 2차적 문제일 때 사용될 수 있다.

또한, 하나 이상의 휠이 회전자의 구성요소이고, 즉, 휠이 회전자에 장착된다. 이는 단지 수 개의 휠이 사용되어야 한다는 이점이 있지만, 회전자와 분리되어 있고 회전자가 이동시키는 롤러의 경우에는, 회전자가 움직여야만 하는 전체 길이에 롤러가 장착되어 있어야만 한다. 본 발명에 따른 해결법은 보다 간단하고 비용면에서 효과적이며, 여러 개의 롤러가 회전자와 거의 같은 속도로 가속될 필요가 없다.

또한, 상술한 목적은 스풀 유닛의 스풀에 감길 와인딩 제품을 위한 스풀 유닛용 전기 리니어 모터로 이루어지고, 상기 리니어 모터는 이동 자기장을 생성하기 위한 고정자를 포함하며, 본 발명에 따라, 고정자는 상술한 쓰레드 가이드 맞은편에 위치한다.

고정자가 쓰레드 가이드와 면하는 면 위에서 쓰레드 가이드의 운동 방향에 대해 수직인 평면에서 쓰레드 가이드를 향하는 곡선을 갖는 외형을 가질 때, 현가식 회전자의 특히 양호한 자동-위치조정(self-positioning)이 주어진다.

회전자가 하나 이상의 덧날 부재와 같이 움직일 때 유익하다. 시스템을 최적화하고 회전자 상의 자기력을 낮추기 위해, 그리고 따라서 휠 베어링 상의 힘을 감소시키기 위해서, 하나 이상의 추가 덧날 부재가 고정자 맞은편에서 리니어 모터에 단단히 배치되고, 이 덧날 부재는 고정자에 실질적으로 평행하게 연장하고, 회전자는 고정자와 하나 이상의 강성의, 추가 덧날 부재 사이에 이동 가능하게 배치된다. 결과적으로, 자기장의 일부가 고정적인 덧날에 의해 흡수된다.

마지막으로, 본 발명은 상술한 리니어 모터를 포함하는 다른 스풀 유닛에 대한 것이다.

본 발명은, 회전자가 안정한 방식으로 장착되어 있고, 고속 및 가속도로 이동될 수 있는, 단순한 구조 디자인의 쓰레드 가이드를 제조하는 효과를 갖는다.

본 발명은 도면을 참조하여 보다 상세히 설명된다:
도 1은, 리니어 모터의 구성요소인 쓰레드 가이드를 갖는 스풀 장치의 개략 사시도.
도 2는, 레일 위에 장착된 쓰레드 가이드를 갖는 본 발명의 변형예의 도면.
도 3은, 레일 위에 현가식으로 장착된 쓰레드 가이드를 갖는 본 발명의 변형예의 도면.

도 1은, 예를 들어 섬유상의, 와인딩 제품(GUT)을 감기 위한 스풀 유닛(SEI)용 쓰레드 가이드(FAD)의 개략도이다. 스풀 유닛은 와인딩 제품(GUT)이 위에 감기는 스풀(SPU)을 포함한다. 이를 위해 스풀(SPU)은 그 축(ACH) 둘레에 구동장치(MOT), 예를 들어, 스핀들 모터에 의해 회전된다. 쓰레드 가이드(FAD)는 공지된 바와 같이, 스풀(SPU)의 회전에 적합한 방식으로 앞뒤 운동하여 섬유상 와인딩 제품(GUT)을 스풀에 공급한다. 그러므로, 와인딩 제품(GUT)은 쓰레드 가이드(FAD)에서 가이드 홈(AUF)에서 안내된다.

특히, 도 2와 도 3에서 추정될 수 있는 바와 같이, 쓰레드 가이드(FAD)는 전기 리니어 모터(LIN)의 회전자(LAU)로 구성되고, 회전자(LAU)는 고정자(STA) 맞은편에 장착되며, 이는 이동 자기장을 생성하기 위한 권선/감개(WIC; winding/spooling)를 포함하고, 하나 이상의 휠(R1', R2'; R1", R2")에 의해, 휠 또는 휠들이 회전자의 구성요소이고, 즉, 회전자에 장착된다.

휠 또는 휠들은, 예를 들어, 산업용 베어링을 사용하여 회전자에 장착되고, 베어링은 가볍고, 방진(dust-proof)성이며, 높은 가속도를 위해 설계된다.

회전자(LAU)는 하나 이상의 영구 자석(PE1', PE2', PE1", PE2")을 포함하여 회전자(LAU)가 고정자(STA)를 따라 이동하는 장에서 앞뒤로 이동할 수 있다.

도 2와 도 3에서 알 수 있듯이, 자기 복귀 경로를 형성하기 위해, 회전자(LAU)는 덧날 부재(REU', REU")를 포함하고, 상기 부재는 운동시 회전자(LAU)와 함께 움직인다. 이러한 덧날 부재는 연철 또는 강자성 재료로 구성된다.

도 2와 도 3에 서로 다른 실시예로 도시된 바와 같은, 본 발명에 따른 구성에서, 정확히 하나의 레일(SC', SC")이 고정자(STA)에 위치하고, 레일 위에 회전자(LAU)가 하나 이상의 휠에 의해 장착되어 있다. 본 발명에 따라, 단 하나의 레일이 제공되므로 휠의 개수도 적게 유지될 수 있다. 극단적인 경우에, 단 하나의 휠이 필요하여, 회전자의 무게와 쓰레드 가이드의 제조 비용이 감소될 수 있고, 두 개의 휠로 자기력이 회전자를 추가 도움없이 안정한 위치로 유지한다.

그 운동 방향에서 회전자를 특히 안정적으로 지지할 수 있도록, 도 2와 도 3에 도시한 실시예에서, 회전자(LAU)는 두 개의 휠(R1', R2'; R1", R2")에 의해 하나의 레일(SC', SC")에 장착되어 있다. 이 예에서 휠(R1', R2'; R1", R2")은 운동 방향에서 서로 뒤에 배치되어, 회전자(LAU)의 기울어짐이 방지된다. 비용-절감 및 무게 감소의 이유로, 정확히 2개의 휠이 바람직하게는 다수의 휠을 포함하는 변형예에 제공된다.

도 2에 따른 제 1 하위 변형예에서, 회전자(LAU)는 두 개의 휠(R1', R2')에 의해 레일(SC')에 꼭 맞게 장착되어 있다. 이 예에서 '꼭 맞게' 장착됨은 회전자(LAU)의 부분이 레일(SC')의 어느 일 면에서 연장하고, 예를 들어, 휠(R1', R2')과 레일(SC')은 도시된 바와 같이 회전자(LAU)의 두 개의 측벽(WA1, WA2)에 의해 옆으로 둘러싸이고, 휠(R1', R2')은 이러한 측벽에 장착되어 회전자(LAU)가 옆으로 기울어지는 것이 방지된다.

이 변형예는 특히 레일(SC')의 위치결정에 관해, 정확한 제조를 요구하지만, 이는 고정자 위의 회전자의 최적의 위치결정을 보장한다. 회전자(LAU)는 덧날 부재(REU')와 2개의 영구 자석(PE1', PE2')을 포함한다.

도 3에 따른 다른 하위 변형예에서{덧날 부재(REU"), 2개의 영구 자석(PE1", PE2")}, 회전자(LAU)가 휠(R1", R2")에 의해 레일(SC")에 현가식으로 장착된다. 도 2에 따라 상술한 구성과 대조적으로, 이 변형예에서 회전자(LAU)의 무게중심이 고정자(STA)와 레일(SC") 사이에 위치하고, 고정자 반대쪽을 향하는 레일의 측면에 있지 않다.

현가식 변형예는 회전자의 측면 운동이 어느 정도 가능하여, 예를 들어, 회전자가 고정자(STA) 위의 그 최적 위치를 자동으로 설정할 수 있는 장점을 갖는다.

도 2와 도 3에 따른 변형예 모두에서, 당분간, 레일(SC', SC")이 고정자(STA) 위에서 종방향에서 중앙으로 연장하는 위치의 최적 설정이 중요하다.

도시한 모든 변형예에서, 영구 자석(PE1', PE2', PE1", PE2")은 고정자(STA)에 면하여, 회전자(LAU)의 하부면에 위치하는 것이 바람직하다.

특히, 도 3에 따른 회전자의 현가식 변형예에서, 영구 자석(PE1", PE2")은 고정자(STA)에 면하는 면 위에서, 회전자(LAU)의 운동 방향과 수직인 평면에서 고정자(STA)로부터 멀어지는 곡선의 외형을 갖는 것이 유리하다. 이 구성의 결과로 회전자(LAU)는 자기장에서 더 잘 배향될 수 있고, 심지어 회전자의 측면 운동 중에도, 회전자(LAU)와 고정자(STA) 사이의 거리가 일정하게 유지된다.

그러므로, 다르게는 또는 특히 또한, 고정자(STA)는 쓰레드 가이드(FAD)와 면하는 면 위에서, 쓰레드 가이드(FAD)의 운동 방향과 수직인 평면에서 쓰레드 가이드(FAD)를 향해 구부러진 외형을 가지면 현가식 회전자의 특히 양호한 자동-위치결정이 주어진다.

회전자(LAU)는 플라스틱 재료와 같은 비-자성 재료로 만들어지면 특히 가볍게 설계될 수 있다. 회전자의 무게가 가벼울수록, 더 큰 가속도가 가능하고, 이는 정지 시간을 가능한 한 짧게 유지하기 위해 회전자의 역전 지점에서 특히 중요하다.

그러므로, 회전자 상의 덧날 부재(들)의 또는 영구 자석의 안정한 배치는 회전자(LAU)가 하나 이상의 덧날 부재 및/또는 하나 이상의 영구 자석을 수용하기 위한 하나 이상의 오목부를 포함하여 달성될 수 있다.

다르게는 또는 또한, 하나 이상의 영구 자석(PE1', PE2', PE1", PE2") 및/또는 하나 이상의 덧날 부재(REU', REU")가 회전자(LAU)에 접합될 수 있다.

플라스틱 재료로 만들어진 회전자로, 하나 이상의 영구 자석 및/또는 하나 이상의 덧날 부재가 회전자와 함께 사출 성형될 수 있어, 이들이 특히 안정한 방식으로 유지되고 이는 더 적은 처리 단계로 더 쉬운 제조 공정을 허용한다.

도면에서 알 수 있는 바와 같이, 와인딩 제품(GUT)용 쓰레드 가이드(FAD)의 오목부(AUF)는 레일(들) 위와 회전자(LAU)의 상부 영역에서 발견된다.

와인딩 제품(GUT)용 오목부(AUF)는 측면에도 잘 배치될 수 있다.

예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 전체 장치는 (예를 들어, 회전자의 운동 방향에 평행한 축 둘레에서) 90°의 각도로 기울어져 배치될 수도 있으므로, 회전자는 더 이상 위로 연장하지 않고, 레일(들)에서 옆으로 연장하여, 강한 자력에 의해 아래로 떨어지는 것이 방지된다. 따라서, 본원에서 및 청구범위에서 '위'와 '아래'라는 용어는, 도면에 도시된 바와 같은 배향을 갖는 배치를 의미한다. 그러나, 회전자가, 상술한 바와 같이, 레일(들)에 옆에서 측면으로 연장하여 장치가 보호된다(예를 들어, 도 2 또는 도 3에서와 같은 배치는 약 90°까지 좌측 또는 우측으로 회전하지만, 도면의 이미지와 비교해서 180°이지만, 90°이상 회전된 배열이 또한 가능하고 편리하다).

Claims (19)

1. 스풀 유닛(spool unit)(SEI)의 스풀(SPU)에 감길 와인딩 제품(GUT)을 위한 스풀 유닛(SEI)용 쓰레드 가이드(FAD)로서,
   상기 쓰레드 가이드(FAD)는 감는 중에 앞뒤로 움직이고, 상기 쓰레드 가이드(FAD)는 전기 리니어 모터(LIN)의 회전자(rotor)(LAU)로 구성되며, 상기 회전자(LAU)는 하나 이상의 휠(R1', R2'; R1", R2") 위에 장착되고 고정자(stator)(STA) 맞은편에 배치되고, 상기 고정자(STA)는 이동 자기장을 생성하도록 제공되며, 상기 회전자(LAU)는 하나 이상의 영구 자석(PE1', PE2', PE1", PE2")을 포함하여, 상기 회전자(LAU)는 상기 고정자(STA)를 따라 이동하는 장에서 움직이는, 쓰레드 가이드에 있어서,
   상기 고정자 위에 정확히 하나의 레일(rail)(SC', SC")이 위치하고, 상기 레일 위에 상기 회전자(LAU)가 하나 이상의 휠(R1', R2'; R1", R2")에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
2. 제 1항에 있어서, 자기 복귀 경로를 형성하기 위해, 상기 회전자(LAU)는 하나 이상의 덧날 부재(back iron member)(REU', REU")를 포함하고, 상기 덧날 부재는 운동시 상기 회전자(LAU)와 같이 움직이는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 회전자(LAU)는 정확히 하나의 휠에 의해 하나의 레일 위에 장착되고, 슬라이딩 지지부는 상기 하나의 휠 앞뒤에서 운동 방향에 위치하는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(LAU)는 두 개 이상의 휠(R1', R2'; R1", R2")에 의해 하나의 레일(SC', SC")에 장착되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(LAU)는 하나 이상의 휠(R1', R2')에 의해 상기 레일(SC')에 꼭 맞게 장착되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(LAU)가 상기 하나 이상의 휠(R1", R2")에 의해 상기 레일(SC") 위에 현가식으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레일(SC', SC")은 상기 고정자(STA) 위에 종방향으로 중앙으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 영구 자석(PE1', PE2', PE1", PE2")은 상기 고정자(STA)에 면하여, 상기 회전자(LAU)의 하부면에 위치하는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 영구 자석(PE1", PE2")은, 상기 고정자에 면하는 면 위에서, 상기 회전자(LAU)의 운동 방향에 수직인 평면에서 상기 고정자(STA)로부터 멀어지는 곡선의 외형을 포함하는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(LAU)는 비-자성 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(LAU)는 하나 이상의 영구 자석 및/또는 하나 이상의 덧날 부재를 수용하기 위한 하나 이상의 오목부(recess)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 영구 자석(PE1', PE2', PE1", PE2") 및/또는 상기 하나 이상의 덧날 부재(REU'; REU")는 상기 회전자(LAU)에 접합되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자는 플라스틱 재료로 제조되고, 상기 하나 이상의 영구 자석 및/또는 상기 하나 이상의 덧날 부재는 상기 회전자와 함께 사출 성형되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
14. 제 2항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전체 회전자는 실질적으로 덧날 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 휠(R1', R2'; R1", R2")은 상기 회전자(LAU)의 구성요소인 것을 특징으로 하는, 쓰레드 가이드.
16. 스풀 유닛(SEI)의 스풀(SPU)에 감길 와인딩 제품(GUT)을 위한 스풀 유닛(SEI)용 전기 리니어 모터(LIN)로서,
    상기 리니어 모터(LIN)는 이동 자기장을 생성하기 위한 고정자(STA)를 포함하는, 전기 리니어 모터(LIN)에 있어서,
    상기 고정자(STA)는 제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 기재된 쓰레드 가이드(FAD) 맞은편에 위치하는 것을 특징으로 하는, 전기 리니어 모터.
17. 제 16항에 있어서, 제 5항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 기재된 쓰레드 가이드(FAD)를 포함하고, 상기 고정자(STA)는, 상기 쓰레드 가이드(FAD)와 면하는 면 위에, 상기 쓰레드 가이드(FAD)의 운동 방향에 수직인 평면에서 상기 쓰레드 가이드(FAD)를 향해 구부러진 외형을 갖는 것을 특징으로 하는, 전기 리니어 모터.
18. 제 16항 또는 제 17항에 있어서, 하나 이상의 추가 덧날 부재(RUF)가 상기 고정자(STA)의 맞은편에 단단히 위치하고, 상기 덧날 부재는 상기 고정자(STA)와 실질적으로 평행하게 연장하며, 상기 회전자(LAU)는 상기 고정자(STA)와 상기 하나 이상의 추가 강성 덧날 부재(RUF) 사이에 이동 가능하게 위치하는 것을 특징으로 하는, 전기 리니어 모터.
19. 제 16항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 기재된 전기 리니어 모터를 구비한 스풀 유닛.

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