KR20100115047A - 휴대용 슬라브 마킹 장치 - Google Patents

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KR20100115047A
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박홍진
강순재
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주식회사 포스코
김대중
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Abstract

본 발명은 마킹 불량을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있는 휴대용 슬라브 마킹 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴대용 슬라브 마킹 장치는, 슬라브를 따라 이동될 수 있는 본체; 상기 본체에 설치되어 잉크를 공급하는 잉크공급유닛; 상기 잉크공급유닛의 잉크가 유입된 후 다수의 분배유로에 분배되도록 하는 잉크분배유닛; 상기 각 분배유로를 개폐시키는 다수의 밸브를 포함하는 개폐유닛; 상기 각 분배유로에 연결되어 잉크가 분사되도록 하는 다수의 잉크분사노즐을 포함하는 잉크분사유닛; 상기 본체가 슬라브에서 이동될 때에 본체의 이동 속도를 감지하는 이동속도 감지부; 및 상기 본체의 이동속도와 마킹할 고유번호에 따라 상기 개폐유닛의 밸브들을 선택적으로 개폐시키는 컨트롤러;를 포함한다.
Figure P1020090033548
휴대용, 슬라브 마킹 장치

Description

휴대용 슬라브 마킹 장치{PORTABLE SLAB SERIAL NUMBER MARKING APPARATUS OF SLAB}
본 발명은 슬라브의 고유번호를 마킹할 수 있는 휴대용 슬라브 마킹 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서는 연속주조 공정에서 생산된 연속 주조물을 연주 토치 커팅 머신(torch cutting machine)으로 절단함에 의해 원하는 사이즈의 슬라브들을 생산할 수 있다.
상기 슬라브들은 시티카(cross transfer car: CT car)에 의해 정정라인의 이송롤러 테이블에 이송된다. 상기 슬라브들이 뒤바뀌지 않도록 슬라브의 절단면에 슬라브의 고유번호(serial number)를 마킹한다.
한편, 고품질의 강판이나 코일등을 생산하기 위하여 스카핑 필드(scarfing field)에서는 슬라브의 표면을 스카핑(scarfing)하는 정정 작업이 수행된다. 상기 슬라브의 정정 작업이 수행됨에 따라 슬라브의 고유번호가 지워질 수 있다.
이때, 상기 스카핑 필드에서는 일정한 장소에 동일한 패턴으로 슬라브가 배열되는 것이 아니라 무작위로 랜덤하게 이루어지기 때문에 고정식 슬라브 마킹 장 치가 적용되기 곤란하다. 따라서, 상기 스카핑 필드에서는 작업자가 직접 붓으로 페인트를 찍은 후 슬라브의 절단면에 고유번호를 다시 마킹한다.
이렇게 정정 작업이 완료된 슬라브는 압연 공정의 가열로로 이송된다. 이때, 상기 가열로의 영상 판독 장치에서는 슬라브에 마킹된 고유번호를 판독한다. 그리고, 상기 슬라브의 후속 공정이 진행됨에 따라 고품질의 강판이나 코일이 생산된다.
그러나, 종래에는 슬라브의 정정 작업을 수행한 후 슬라브의 고유번호를 수작업으로 마킹하므로, 고유번호의 크기와 글씨 서체가 동일하거나 일정한 패턴으로 마킹되기 곤란했다.
상기 고유번호의 크기와 글씨 서체가 다르거나 일정한 패턴을 유지 못할 경우, 상기 영상 판독 장치에서는 슬라브의 고유번호를 대부분 오판독하거나 판독하지 못했다.
또한, 상기 슬라브의 고유번호가 오판독되거나 판독불능할 경우, 후속공정에서 슬라브들을 일일이 재확인한 후 가열로에 장입해야 하므로, 슬라브의 장입 시간이 현저히 지연되거나 또는 생산단가가 현저히 증가했다.
나아가, 후속공정에서 슬라브의 장입 공정이 원활하게 진행되기 곤란할 수 있으며, 이 경우 슬라브의 장입 순서가 정상적으로 이루어지지 않아 대형 품질사고가 발생될 수 있었다. 또한, 후공정에서 제품의 추적이나 물류관리를 원활하게 수행하기 곤란했다.
또한, 작업자의 신체가 화학제품인 페인트에 접촉되거나 페인트의 휘발성 가 스에 과다 노출될 경우 건강을 해치거나 산업재해의 원인이 될 수 있었다.
상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 슬라브의 고유번호를 마킹할 때에 고유번호의 크기와 서체가 균일해지도록 하는 휴대용 슬라브 마킹 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 슬라브의 고유번호가 오판독되거나 판독불능해지는 것을 방지할 수 있는 휴대용 슬라브 마킹 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 후속공정에서 슬라브의 장입 공정이 원활하게 진행되고 제품의 추적이나 물류 관리를 원활하게 수행할 수 있도록 하는 휴대용 슬라브 마킹 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 작업자가 페인트에 접촉되거나 페인트의 휘발성 가스에 노출되는 것을 최소화할 수 있는 휴대용 슬라브 마킹 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 슬라브 마킹 장치는, 슬라브를 따라 이동될 수 있는 본체; 상기 본체에 설치되어 잉크를 공급하는 잉크공급유닛; 상기 잉크공급유닛의 잉크가 유입된 후 다수의 분배유로에 분배되도록 하는 잉크분배유닛; 상기 각 분배유로를 개폐시키는 다수의 밸브를 포함하는 개폐유닛; 상기 각 분배유로에 연결되어 잉크가 분사되도록 하는 다수의 잉크분사노즐을 포함하는 잉크분사유닛; 상기 본체가 슬라브에서 이동될 때에 본체의 이동 속도 를 감지하는 이동속도 감지부; 및 상기 본체의 이동속도와 마킹할 고유번호에 따라 상기 개폐유닛의 밸브들을 선택적으로 개폐시키는 컨트롤러;를 포함한다.
상기 이동속도 감지부는, 상기 본체가 이동될 때에 회전되는 속도측정롤러; 및 상기 속도측정롤러의 회전 속도에 따라 발생되는 펄스를 컨트롤러에 전달하는 엔코더;를 포함할 수 있다.
상기 본체에서 연장되어 상기 슬라브의 상면에 대응되는 가이드부; 및 상기 가이드부에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러;를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러에 마킹할 고유번호에 관한 데이터를 전송하는 메인 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 본체에는 충전 가능한 전원공급부가 더 포함될 수 있다.
본 발명에 의하면, 슬라브의 고유번호를 마킹할 때에 고유번호의 크기와 서체가 균일해지도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 슬라브의 고유 번호가 오판독되거나 판독불능해지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 후속공정에서 슬라브의 장입 공정이 원활하게 진행되고 제품의 추적이나 물류 관리를 원활하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 작업자가 페인트에 접촉되거나 페인트의 휘발성 가스에 노출되는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대용 슬라브 마킹 장치의 구체적인 실시예에 관해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 슬라브 마킹 장치가 슬라브에 탑재된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 휴대용 슬라브 마킹 장치의 본체와 속도측정롤러를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 휴대용 슬라브 마킹 장치(100)는, 연속주조 공정에서 생산된 슬라브(10)의 절단면(11)을 따라 이동된다.
상기 휴대용 슬라브 마킹 장치(100)의 본체(110)에는 작업자가 손으로 잡고 본체(110)를 이동시킬 수 있도록 손잡이(111)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 본체(110)의 외면에는 작업자가 마킹에 관한 고유번호(20)를 인식할 수 있도록 디스플레이부(175)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 본체(110)의 외면 또는 디스플레이부(175)에는 작업자가 마킹 작업을 선택할 수 있도록 버튼이나 터치버튼과 같은 조작부(미도시)가 형성될 수 있다.
상기 본체(110)에는 일측으로 연장되어 상기 슬라브(10)의 상면에 대응되는 가이드부(115)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 가이드부(115)는 판형으로 형성되고 상기 본체(110)의 일면과 대략 수직하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 가이드부(115)가 슬라브(10)의 상면에 탑재되면 상기 본체(110)의 일면이 슬라브(10)의 절단면(11)에 안정되게 대응된다. 또한, 상기 본체(110)가 슬라브(10)의 절단면(11)을 따라 이동될 때에 상기 가이드부(115)는 본체(110)가 흔들리는 것을 방지하여 상기 슬라브(10)의 절단면(11)에 고유번호(20)가 안정되게 마킹되도록 한다.
상기 가이드부(115)의 일면에는 회전 가능하도록 다수의 이송롤러(116)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 이송롤러(116)들은 슬라브(10)의 상면과 구름접촉함에 의해 상기 휴대용 슬라브 마킹 장치(100)가 슬라브(10)에서 원활하게 이동될 수 있도록 한다.
또한, 상기 본체(110)의 일면에는 하나 이상의 이동속도 감지부(160)가 설치될 수 있다. 상기 이동속도 감지부(160)의 속도측정롤러(161)는 본체(110)의 일면에서 외측으로 돌출되게 배치된다.
도 2에서는 본체(110)의 일면에 4개의 롤러가 설치되었으며, 일부의 롤러가 속도측정롤러(161)이거나 또는 4개의 롤러가 모두 속도측정롤러(161)일 수 있다. 상기 속도측정롤러(161)에는 아래에서 설명할 엔코더(163)가 연결되지만, 속도측정롤러(161)가 아닌 롤러에는 엔코더(163)가 연결되지 않는다.
도 3은 휴대용 슬라브 마킹 장치의 구성을 도시한 회로도이다.
도 3을 참조하면, 상기 본체(110)에는 잉크를 공급하기 위한 잉크공급유닛(120)이 설치될 수 있다.
상기 잉크공급유닛(120)은 잉크가 저장되는 잉크통(121)과, 상기 잉크통(121)의 잉크를 펌핑하는 펌프(125)를 포함한다.
상기 잉크로는 증류수, 디에틸렌글리콜, 금홍석, 아크릴에멀젼 등의 물질이 포함되어 고온에서도 불에 타지 않고 접착될 수 있도록 내열성을 갖는다. 또한, 상기 잉크는 상온에서 야적되어 장시간 방치되더라도 슬라브에 마킹된 고유번호를 식별할 수 있도록 내식성 및 내화학성 등을 갖는다.
상기 잉크통(121)과 펌프(125)는 공기 유로관(126)에 의해 연결되고, 상기 잉크통(121)에는 잉크가 토출되도록 잉크 토출관(123)이 연결된다. 상기 공기 유로관(126)에는 잉크통(121)의 공기가 펌프(125)로 역류하는 것을 차단하도록 체크밸브(127)가 설치될 수 있다. 따라서, 상기 펌프(125)가 잉크통(121)에 공기를 불어 넣으면 상기 잉크통(121)의 잉크는 잉크 토출관(123)을 통해 토출된다. 이러한 잉크공급유닛(120)은 다양한 형태로 형성될 수 있다.
상기 잉크공급유닛(120)에는 잉크분배유닛(130)이 연결된다. 이때, 상기 잉크분배유닛(130)은 잉크 토출관(123)의 끝단에 연결된다.
상기 잉크분배유닛(130)에는 유입된 잉크가 다수로 분기되어 분배될 수 있는 구조를 갖는다. 예를 들면, 상기 잉크분배유닛(130)은 잉크가 저장되도록 탱크형태로 형성된 분배헤드(131)와, 상기 분배헤드(131)의 일측에 연결되는 다수의 분배유로(133)를 포함할 수 있다.
상기 분배헤드(131)는 펌프(125)의 압력이 완충되도록 하여 분배헤드(131) 내부의 압력이 전체적으로 균일해지도록 한다. 따라서, 상기 분배헤드(131)의 잉크는 다수의 분배유로(133)에 거의 균일한 압력으로 토출된다.
상기 분배유로(133)들에는 각 분배유로(133)를 선택적으로 개폐시키는 다수의 밸브(V)를 포함하는 개폐유닛(140)이 설치될 수 있다. 이때, 각 분배유로(133)마다 하나씩의 밸브(V)가 배치된다. 상기 밸브(V)로는 전자기력에 의해 개폐되는 솔레노이드 밸브가 적용될 수 있다.
상기 분배유로(133)들의 끝단에는 잉크가 분사되도록 잉크분사유닛(150)이 연결될 수 있다. 상기 잉크분사유닛(150)은 각 분배유로(133)마다 하나씩 연결되는 다수의 잉크분사노즐(N)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 잉크분사유닛(150)에는 다수개의 잉크분사노즐(N)이 1열로 배치되거나 또는 다수 열로 배치될 수 있다.
상기 본체(110)에는 본체(110)가 슬라브(10)에서 이동될 때에 본체(110)의 이동 속도를 감지하는 이동속도 감지부(160)가 설치될 수 있다.
상기 이동속도 감지부(160)는 본체(110)가 이동될 때에 회전되는 속도측정롤러(161)와, 상기 속도측정롤러(161)의 회전 속도에 따라 펄스를 발생하여 컨트롤러(171)에 전달하는 엔코더(163)를 포함할 수 있다. 상기 엔코더(163)에서는 속도측정롤러(161)의 회전 속도가 달라질 때에 다른 형태의 펄스가 생성된다.
상기 본체(110)에는 본체(110)의 이동속도와 슬라브(10)에 마킹할 고유번호(20)에 따라 상기 개폐유닛(140)의 밸브(V)들을 선택적으로 개폐시킬 수 있도록 컨트롤러(171)가 설치된다. 이때, 상기 컨트롤러(171)에는 마킹할 고유번호(20)에 따라 잉크분사노즐(N)들의 개폐시간과 잉크분사노즐(N)의 개폐 패턴이 기 설정되어 있다.
따라서, 상기 본체(110)의 이동속도가 기 설정된 기준속도보다 빠르다고 판단되는 경우, 상기 컨트롤러(171)는 잉크분사노즐(N)의 개폐시간을 상대적으로 빠르게할 수 있다. 또한, 상기 본체(110)의 이동속도가 기 설정된 기준속도보다 느리다고 판단되는 경우, 상기 컨트롤러(171)는 잉크분사노즐(N)들의 개폐시간을 상대적으로 느리게 할 수 있다.
상기 본체(110)에는 충전 가능한 전원공급부(173)가 연결될 수 있다. 따라서, 별도의 전선을 연결하지 않더라도 상기 휴대용 슬라브 마킹 장치(100)를 휴대할 수 있으므로, 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있다. 이러한 전원공급부로는 DC 12V의 충전지가 적용할 수 있다.
또한, 상기 전원공급부(173)는 컨트롤러(171)에 전기적으로 연결되고, 상기 컨트롤러(171)는 잉크공급유닛(120), 개폐유닛(140) 및 엔코더(163) 등과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러(171)에는 디스플레이부(175)가 연결될 수 있다. 상기 디스플레이부(175)에는 컨트롤러(171)에서 송신된 슬라브(10)의 고유번호(20)와 같은 정보가 디스플레이된다.
또한, 상기 컨트롤러(171)에 마킹할 고유번호(20)에 관한 데이터를 전송하도록 메인 컨트롤러(181)가 더 포함될 수 있다. 상기 컨트롤러(171)와 메인 컨트롤러(181)는 무선 통신에 의해 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 상기 메인 컨트롤러(181)는 연속주조 공정부터 모든 후공정을 제어하거나 또는 일부의 공정만을 제어할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 휴대용 슬라브 마킹 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.
도 3은 휴대용 슬라브 마킹 장치의 구성을 도시한 회로도이다.
도 3을 참조하면, 사용자가 휴대용 슬라브 마킹 장치(100)의 손잡이(111)를 잡고 슬라브(10)에 올려 놓는다. 이때, 상기 가이드부(115)와 본체(110)의 일측면은 슬라브(10)의 절단면(11)과 상면에 대응된다.
이때, 상기 펌프(125)가 가동됨에 의해 상기 잉크통(121)에는 공기가 유입되어 상기 잉크통(121)에 고압이 형성된다.
상기 잉크통(121)의 잉크는 내부 압력에 의해 잉크 토출관(123)을 통해 잉크분배유닛(130)에 유입된다. 이때, 상기 잉크분배유닛(130)의 분배헤드(131)에는 전체적으로 균일한 압력이 형성되므로, 모든 분배유로(133)들에는 잉크 분사 압력이 균일하게 작용된다.
그리고, 사용자가 본체(110)를 슬라브(10)의 절단면(11)을 따라 이동시키면, 상기 이동속도 감지부(160)의 속도측정롤러(161)는 슬라브(10)의 표면과 구름접촉하면서 회전된다. 이때, 상기 엔코더(163)는 속도측정롤러(161)의 회전 속도에 따라 발생된 펄스를 컨트롤러(171)에 실시간으로 송신한다.
상기 컨트롤러(171)는 수신된 펄스에 의해 상기 본체(110)의 이동 속도를 판단한다. 그리고, 상기 컨트롤러(171)는 본체(110)의 이동 속도와 마킹할 고유번호(20)에 따라 상기 개폐유닛(140)의 밸브(V)들을 기 설정된 개폐 패턴으로 개폐시킨다. 이때, 상기 컨트롤러(171)는 본체(110)의 이동 속도에 따라 밸브(V)들의 개폐 패턴을 완급 조절하여 슬라브(10)의 표면에 잉크를 적절하게 분사한다.
상기와 같이 밸브(V)들의 개폐 패턴에 따라 상기 잉크분사노즐(N)들에서 잉크가 분사되어 A자를 마킹하는 경우를 일예로 하여 설명하기로 한다.
도 4는 휴대용 슬라브 마킹 장치의 마킹 작용을 도시한 작용도이다.
도 4를 참조하면, 상기 본체(110)가 슬라브(10)에서 이동되는 동안 상기 잉크분사유닛(150)이 t1 위치로 이동되면, 상기 컨트롤러(171)는 노즐 N8-N9에 대응되는 밸브(V)를 개방하여 노즐 N8-N9에서 잉크가 분사되도록 한다. 이때, 나머지 밸브(V)는 모두 폐쇄되므로 노즐 N1-N7 및 N10-N16에서는 잉크가 분사되지 않는다.
상기 잉크분사유닛(150)이 t2 위치로 이동되면, 상기 컨트롤러(171)에서는 노즐 N6-N9에 대응되는 밸브(V)를 개방하여 노즐 N6-N9에서 잉크가 분사되도록 한다. 이때, 상기 노즐 N8-N9는 t1에서 t2로 이동되는 시간 동안에 계속적으로 개방된 상태를 유지한다. 또한, 나머지 밸브(V)는 모두 폐쇄되므로, 노즐 N1-N5 및 N10-N16에서는 잉크가 분사되지 않는다.
이때, 상기 컨트롤러(171)에서는 이동속도 감지부(160)에서 받은 정보에 의해 본체(110)의 이동속도를 실시간으로 판단한다.
그리고, 상기 본체(110)의 이동속도가 기준속도보다 빠를 경우 상기 컨트롤러(171)에서는 상기 잉크분사유닛(150)이 t1-t2로 이동되는 동안에 노즐 N8-N9에 대응되는 밸브(V)의 개방시간을 기 설정된 시간대로 단축하여 적용한다. 또한, 상기 잉크분사유닛(150)이 t1-t2로 이동되는 동안에 노즐 N6-N7에 대응되는 밸브(V)의 개방시점을 기 설정된 시점대로 단축하여 적용한다.
반면, 본체(110)의 이동 시간이 기준속도보다 느릴 경우에는 노즐 N8-N9에 대응되는 밸브(V)의 개방시간과 노즐 N6-N7의 개방시점을 상대적으로 연장하여 적용한다.
또한, 상기 잉크분사유닛(150)이 t3 위치로 이동되면, 상기 컨트롤러(171)에 서는 노즐 N4-N7에 대응되는 밸브(V)를 개방하여 노즐 N4-N7에서 잉크가 분사되도록 한다. 이때, 상기 노즐 N6-N7은 t2-t3로 이동되는 시간 동안에 계속적으로 개방된 상태를 유지한다.
이때, 상기 컨트롤러(171)에서는 이동속도 감지부(160)에서 받은 정보에 의해 본체(110)의 이동속도를 실시간으로 판단한다.
그리고, 상기 본체(110)의 이동속도가 기준속도보다 빠를 경우 상기 컨트롤러(171)에서는 상기 잉크분사유닛(150)이 t2-t3로 이동되는 동안에 노즐 N6-N7에 대응되는 밸브(V)의 개방시간을 기 설정된 시간대로 단축하여 적용한다. 또한, 상기 잉크분사유닛(150)이 t2-t3로 이동되는 동안에 노즐 N4-N5에 대응되는 밸브(V)의 개방시점과 노즐 N8-N9의 폐쇄시점을 기 설정된 시점대로 단축하여 적용한다.
반면, 본체(110)의 이동 시간이 기준속도보다 느릴 경우에는 노즐 N6-N7에 대응되는 밸브(V)의 개방시간과 노즐 N4-N5의 개방시점 및 노즐 N8-9의 폐쇄시점을 상대적으로 연장하여 적용한다.
상기에서는 잉크분사유닛(150)이 A자의 t1-t3 구간에서 고유번호(20)를 마킹하는 과정을 설명하였으며, 이러한 밸브(V)의 개폐 패턴과 개폐 시간에 의해 슬라브(10)의 고유번호(20)가 마킹된다.
본 발명은 슬라브의 고유번호가 오판독 또는 판독불능해지는 것을 방지할 수 있고, 후속공정에서 슬라브의 장입 공정이 원활하게 진행되고 제품의 추적이나 물류 관리를 원활하게 수행할 수 있으므로, 산업상으로 현저한 이용 가능성이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 슬라브 마킹 장치가 슬라브에 탑재된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 휴대용 슬라브 마킹 장치의 본체와 속도측정롤러를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 휴대용 슬라브 마킹 장치의 구성을 도시한 회로도이다.
도 4는 도 3의 휴대용 슬라브 마킹 장치의 마킹 과정을 도시한 작용도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 슬라브 20: 고유번호
110: 본체 115: 가이드부
120: 잉크공급유닛 121: 잉크통
125: 펌프 130: 잉크분배유닛
131: 분배헤드 133: 분배유로
140: 개폐유닛 150: 잉크분사유닛
160: 이동속도 감지부 171: 컨트롤러
173: 전원공급부 175: 디스플레이부
181: 메인 컨트롤러

Claims (5)

  1. 슬라브를 따라 이동될 수 있는 본체;
    상기 본체에 설치되어 잉크를 공급하는 잉크공급유닛;
    상기 잉크공급유닛의 잉크가 유입된 후 다수의 분배유로에 분배되도록 하는 잉크분배유닛;
    상기 각 분배유로를 개폐시키는 다수의 밸브를 포함하는 개폐유닛;
    상기 각 분배유로에 연결되어 잉크가 분사되도록 하는 다수의 잉크분사노즐을 포함하는 잉크분사유닛;
    상기 본체가 슬라브에서 이동될 때에 본체의 이동 속도를 감지하는 이동속도 감지부; 및
    상기 본체의 이동속도와 마킹할 고유번호에 따라 상기 개폐유닛의 밸브들을 선택적으로 개폐시키는 컨트롤러;를 포함하는 휴대용 슬라브 마킹 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동속도 감지부는;
    상기 본체가 이동될 때에 회전되는 속도측정롤러; 및
    상기 속도측정롤러의 회전 속도에 따라 발생되는 펄스를 컨트롤러에 전달하는 엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 슬라브 마킹 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 본체에서 연장되어 상기 슬라브의 상면에 대응되는 가이드부; 및
    상기 가이드부에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 슬라브 마킹 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러에 마킹할 고유번호에 관한 데이터를 전송하는 메인 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 슬라브 마킹 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는 충전 가능한 전원공급부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대용 슬라브 마킹 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104384466A (zh) * 2014-12-19 2015-03-04 山东钢铁股份有限公司 一种铸坯半自动喷号装置
CN104439138A (zh) * 2014-12-16 2015-03-25 山东钢铁股份有限公司 一种铸坯自动喷点装置
CN113102705A (zh) * 2021-03-12 2021-07-13 石家庄钢铁有限责任公司 一种机械手自动喷号装置进行筑坯喷号的操作方法及装置

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