KR20100111989A - 차량별 혼잡도 통지 시스템 - Google Patents

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KR20100111989A
KR20100111989A KR1020090030503A KR20090030503A KR20100111989A KR 20100111989 A KR20100111989 A KR 20100111989A KR 1020090030503 A KR1020090030503 A KR 1020090030503A KR 20090030503 A KR20090030503 A KR 20090030503A KR 20100111989 A KR20100111989 A KR 20100111989A
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Abstract

본 발명은 승강장에서 차량을 기다리는 승객 또는 차량 내부에 탑승한 승객, 또는 차량 운전자 등에게 차량의 혼잡도를 통지하는 시스템에 관한 것으로서, 각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라; 카메라에 의해 촬영된 화상을 무선으로 송신하는 송신부; 화상을 수신하고, 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하며, 계산된 혼잡도를 송신하는 관제 서버; 및 승강장에 위치하고, 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 안내 단말기를 포함하는 차량별 혼잡도 통지 시스템을 제공한다.
도시철도, 버스, 혼잡도, 카메라

Description

차량별 혼잡도 통지 시스템{System for Informing Congestion Level for Each Car}
본 발명은 도시 철도 또는 버스의 각 차량의 혼잡도를 승강장에서 차량을 기다리는 승객 또는 차량 내부에 탑승한 승객에게 통지하여 탑승 승객이 적절하게 분산될 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
도시 철도는 복수의 차량으로 편성된 열차로 구성된다(이하에서는 복수의 '차량'의 편성을 '열차'로 표현한다). 열차에 탑승하고자 승강장에서 열차를 기다리는 승객들은 각 차량의 혼잡도를 알 수 없다. 또한, 열차에 탑승한 승객들도 자신이 탑승한 차량 이외의 차량의 혼잡도를 알 수 없다. 이로 인해 열차 내의 각 차량들로 승객이 적절하게 분산되지 않고 있고, 하나의 열차 내에서 혼잡도가 높은 차량과 혼잡도가 낮은 차량이 혼재하게 된다.
또한, 열차의 운전자 또는 도시 철도를 관제하는 자는 각각의 열차의 혼잡도를 알기가 어렵다. 현재 열차 사이의 간격은 일정한 시간을 유지하는 것을 목적으로 조정된다. 그러나, 특정 열차의 혼잡도가 높다면 그 열차와 선행 및/또는 후행 열차 사이의 간격을 줄여서 각 열차들로 승객이 적절하게 분산되도록 하는 것이 승 객의 편의에 유익하다.
상술한 문제점은 버스의 경우에도 유사하게 적용된다. 버스에 탑승하고자 승강장에서 버스를 기다리는 승객들은 각 버스 차량의 혼잡도를 알 수 없다. 그리하여, 복수의 버스 노선을 선택하여 탑승할 수 있는 경우, 또는 같은 노선의 버스가 연이어 도착하는 경우에, 승객들은 혼잡도가 낮은 버스 차량을 선택하여 탑승하는 것이 어렵다.
또한, 버스의 운전자는 각각의 버스 차량의 혼잡도를 알기가 어렵다. 버스의 경우에도 특정 버스의 혼잡도가 높다면 그 버스와 선행 및/또는 후행 버스 사이의 간격을 줄여서 각 버스들로 승객이 적절하게 분산되도록 하는 것이 승객의 편의에 유익하다.
본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 승강장에서 차량을 기다리는 승객 또는 차량 내부에 탑승한 승객, 또는 차량 운전자 등에게 차량의 혼잡도를 통지하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서, 각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라; 카메라에 의해 촬영된 화상을 무선으로 송신하는 송신부; 화상을 수신하고, 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하며, 계산된 혼잡도를 송신하는 관제 서버; 및 승강장에 위치하고, 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 1 안내 단말기를 포함하는 차량별 혼잡도 통지 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은, 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서, 각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라; 카메라에 의해 촬영된 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하는 혼잡도 계산부; 혼잡도 계산부에 의해 계산된 혼잡도를 무선으로 송신하는 송신부; 혼잡도를 수신 및 송신하는 관제 서버; 및 승강장에 위치하고, 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 1 안내 단말기를 포함하는 차량별 혼잡도 통지 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은, 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서, 각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라; 카메라에 의해 촬영된 화상을 무선으로 송신하는 송신부; 화상을 수신하고, 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하며, 계산된 혼잡도를 송신하는 관제 서버; 및 각 차량에 설치되고, 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 2 안내 단말기를 포함하는 차량별 혼잡도 통지 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은, 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서, 각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라; 카메라에 의해 촬영된 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하는 혼잡도 계산부; 각 차량에 설치되고, 혼잡도 계산부에 의해 계산된 혼잡도를 표시하는 제 2 안내 단말기를 포함하는 차량별 혼잡도 통지 시스템을 제공한다.
혼잡도는 사전에 저장된 배경 화상과 촬영된 화상의 차이에 기초하여 측정될 수 있다.
상술한 본 발명에 따르면, 차량 내의 화상을 이용하여 혼잡도를 계산하고 이를 승강장에 위치한 안내 단말기에 표시함으로써, 승객들이 각 차량에 적절하게 분산되도록 탑승하는 것을 유도한다. 또는, 혼잡도를 차량 내의 안내 단말기에 표시함으로써, 승객들이 각 차량에 적절하게 분산되도록 이동하는 것을 유도한다. 또는, 혼잡도를 차량 내의 안내 단말기에 표시함으로써, 차량 운전자가 열차 또는 버스의 운행 간격을 제어할 수 있도록 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기술한다. 본 발명의 추가적인 특징 및 효과는 이하에서 보다 상세하게 기술될 것이다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량별 혼잡도 통지 시스템의 구성도이다. 도 1은 도시 철도의 경우를 도시한다. 이하에서 복수의 '차량'의 편성을 '열차'로 표현한다. 그리고, 도 2는 도 1에서 차량의 상세를 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량별 혼잡도 통지 시스템(100)은 도시 철도 열차의 각 차량(110)에 설치되어 내부를 촬영하는 카메라(111), 카메라(111)에 의해 촬영된 화상을 무선으로 송신하는 송신부(112), 도시 철도의 철로를 따라 설치된 AP(121)를 통하여 전달된 화상을 수신하고 화상에 기초하여 각 차량(110)의 혼잡도를 계산하며 계산된 혼잡도를 송신하는 관제 서버(120), 역 구내(130)에 위치하고 관제 서버(120)로부터 전송된 혼잡도를 표시하는 제 1 안내 단말기(130), 그리고 각 차량(110)에 위치하고 관제 서버(120)로부터 전송된 혼잡도를 표시하는 제 2 안내 단말기(113)를 포함한다.
카메라(111)는 열차의 각 차량(110)에 설치되어 차량(110) 내부를 촬영한다. 카메라(111)는 차량(110) 내의 승객을 촬영할 수 있는 위치에 설치된다.
카메라(111)에서 촬영된 화상은 송신부(112)에 의해 무선으로 전송된다. 송신부(112)는 각 차량(110)에 설치되어 그 차량(110)의 화상을 송신하거나(도 2의 경우), 열차에 하나만이 설치되어 각 차량(110)의 화상을 취합하여 송신할 수 있다. 송신부(112)는 열차에 기 설치된 무선 송수신 장치를 이용할 수 있다.
AP(Access Point)(121)는 송신부(112)에서 무선으로 전송된 화상을 수신하여 유선 네트워크를 통해 관제 서버(120)로 전송한다.
관제 서버(120)는 관제 서버(120)는 송신부(112)에서 전송되고 AP(121)를 통하여 전달된 화상을 수신한다. 관제 서버(120)는 화상에 기초하여 각 차량(110)의 혼잡도를 계산한다. 관제 서버(120)에서 차량(110)의 혼잡도를 계산하는 과정은 도 3a 내지 3c를 참조하여 이하에서 상세하게 기술된다.
도 3a를 참조하면, 관제 서버(120)는 사전에 촬영된 각 차량(110)의 초기 화상(201)을 저장한다. 초기 화상(201)은 탑승객이 탑승하지 않은 상태에서 차량(110)의 화면으로서, 배경 화면이다.
카메라(111)에 의해 촬영되어 관제 서버(120)가 수신한 촬영 화상(202)은 도 3b에 도시된다. 도 3b를 참조하면, 촬영 화상(202)에는 배경이 차지하는 영역과 탑승자가 차지하는 영역을 포함하고 있다.
도 3c를 참조하면, 관제 서버(120)는 초기 화상(200)과 촬영 화상(210) 사이의 차 영상(203)을 얻는다. 차 영상(220)에서는 배경의 모습은 제거되고 탑승자가 차지하는 영역(204)만이 부각되어 나타난다. 관제 서버(120)는 차 영상(203)에서 픽셀값이 소정의 범위 내에 포함되는 픽셀(204)의 수 또는 면적은 차량(110) 내의 탑승객의 수와 상관관계가 있고, 이에 기초하여 차량(110)의 혼잡도를 계산한다.
또는, 관제 서버(120)는 얼굴 검출(Face Detection) 기술 등을 이용하여 촬영 화상(210) 내에서 탑승객의 수를 추출하고, 이에 기초하여 차량(110)의 혼잡도를 계산할 수 있다.
관제 서버(120)에서 계산된 차량(110)의 혼잡도는 역 구내(130)에 위치하는 제 1 안내 단말기(131) 및/또는 각 차량(110)에 위치하는 제 2 안내 단말기(113)로 전송된다.
제 1 안내 단말기(131)는 역 구내(130)에 위치하여 현재 진입할 열차에 대한 정보(행선지, 예상 도착 시간, 열차의 현재 진행 상태 등)를 표시한다. 본 발명에서, 제 1 안내 단말기(131)는 역 구내(130)에서 열차의 각 차량(110)에 상응하는 곳에 위치하여, 제 1 안내 단말기(131)의 위치에 진입할 차량(110)의 차량 혼잡도 및 인접한 차량의 차량 혼잡도 등을 표시한다.
도 4를 참조하면, 제 1 안내 단말기(131)는 역 구내(130)에서 진입할 열차의 6번칸에 상응하는 곳에 위치한다. 제 1 안내 단말기(131)는 진입할 열차의 행선지(131a) 뿐만 아니라, 6번칸의 차량 혼잡도와 6번칸에 인접한 5번칸 및 7번칸의 차량 혼잡도(131b)를 표시한다. 차량 혼잡도(131b)는 도 3에서와 같은 막대 그래프의 길이, 또는 색, 숫자 등을 이용하여 표시할 수 있다. 현재 서울 지하철은 차량 내에 160명 승차한 경우의 혼잡도를 100으로 규정한다. 도 3의 예에서, 역 구내(130)에서 열차를 대기하는 자는 차량 혼잡도가 낮은 5번칸을 미리 선택하여 탑승할 수 있다. 그리하여, 각 차량(110)에 균일하게 승객이 탑승하게 유도할 수 있다.
한편, 제 1 안내 단말기(131)는 현재 진입할 열차의 각 차량(110)에 대한 차량 혼잡도 뿐만 아니라 후행 열차의 각 차량에 대한 차량 혼잡도 또한 표시할 수 있다. 현재 진입할 열차의 차량 혼잡도가 후행 열차의 차량 혼잡도보다 높은 경우, 차량 혼잡도의 정보는 승객들이 후행 열차를 타도록 하여, 각 열차에 균일하게 승객이 탑승하게 유도할 수 있다.
한편, 제 2 안내 단말기(113)는 각 차량(110)의 내부에 위치하여, 그 차량의 차량 혼잡도 및 인접한 차량의 차량 혼잡도 등을 표시한다. 승객은 제 2 안내 단말기(113)에 표시된 차량 혼잡도를 참조하여 혼잡도가 낮은 차량으로 이동할 수 있다.
상술한 실시예에서, 도시 철도 열차의 각 차량(110)에 대한 차량 혼잡도에 대하여 기술하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않고, 버스(도시형 버스, 좌석 버스) 차량에도 적용될 수 있다. 각 차량에 위치한 카메라(CCTV)에서 촬영된 화상은 무선으로 버스의 관제 센터로 전송되고, 버스 관제 센터는 카메라에서 촬영된 화상에 기초하여 각 버스 차량의 차량 혼잡도를 계산한다. 계산된 버스 차량의 차량 혼잡도는 버스 정류장에 위치한 안내 단말기 및/또는 각 버스에 설치된 안내 단말기로 전송된다.
도 5를 참조하면, 안내 단말기(131')는 버스 정류장에 접근하는 각 버스 차량에 대한 정보(노선 번호, 예상 도착 시간, 현재 위치 등)와 함께 각 버스 차량의 차량 혼잡도를 표시한다. 예를 들면, 안내 단말기(131')는 현재 진입하는 각 버스 차량의 노선 번호(131c), 각 버스 차량의 예상 도착 시간(131d), 각 버스 차량의 차량 혼잡도(131e)를 표시한다. 도 5의 예에서, '1'번 버스가 가장 먼저 도착하지만, 차량 혼잡도가 낮은 '2'번 버스에 승객이 탑승하도록 유도할 수 있다. 즉, 현재 진입할 버스의 차량 혼잡도가 후행 버스의 차량 혼잡도보다 높은 경우, 차량 혼 잡도의 정보는 승객들이 후행 버스를 타도록 하여, 각 버스에 균일하게 승객이 탑승하게 유도할 수 있다.
한편, 안내 단말기는 각 버스에 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 이러한 경우, 안내 단말기는 그 버스의 차량 혼잡도, 선행 버스와의 간격(시간 또는 거리) 및 선행 버스의 차량 혼잡도, 그리고 후행 버스와의 간격 및 후행 버스의 차량 혼잡도를 표시한다. 운전자는 자신이 운전하는 버스와 선행 버스 및 후행 버스의 간격 뿐만 아니라, 자신이 운전하는 버스, 선행 버스 및 후행 버스의 차량 혼잡도를 고려하여 운행 간격을 조절할 수 있다. 예를 들면, 선행 버스와의 간격은 짧고 후행 버스와의 간격은 길지만 선행 버스의 차량 혼잡도가 높고 자신이 운전하는 버스 및 후행 버스의 차량 혼잡도는 낮은 경우, 운전자는 선행 버스와의 운행 간격이 짧지만 이를 더 짧게 조절할 수 있다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량별 혼잡도 통지 시스템에서 차량의 상세를 도시한다. 이하에서 제 1 실시예와 동일하거나 유사한 구성은 동일한 식별 부호로 표시되고, 그의 설명은 생략될 수 있다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량별 혼잡도 통지 시스템(100)은 도시 철도 열차의 각 차량(110)에 설치되어 내부를 촬영하는 카메라(111), 열차 내에 설치되어 카메라(111)에 의해 촬영된 화상에 기초하여 각 차량(110)의 혼잡도를 계산하는 혼잡도 계산부(114), 각 차량(110)에 위치하고 혼잡 도 계산부(114)로부터 전달된 혼잡도를 표시하는 제 2 안내 단말기(113), 혼잡도 계산부(114)에서 계산된 혼잡도의 데이터를 무선으로 송신하는 송신부(112), 도시 철도의 철로를 따라 설치된 AP(121)를 통하여 전달된 혼잡도를 취합한 후 송신하는 관제 서버(120), 그리고 역 구내(130)에 위치하고 관제 서버(120)로부터 전송된 혼잡도를 표시하는 제 1 안내 단말기(131)를 포함한다.
본 실시예에 따르면, 각 차량(110)에 설치된 카메라(111)에서 촬영된 화상은 열차 내의 혼잡도 계산부(114)로 취합되고, 혼잡도 계산부(114)는 카메라(111)에서 촬영된 화상에 기초하여 각 차량(110)의 혼잡도를 계산한다. 그리하여 혼잡도 계산부(114)에 의해 계산된 각 차량(110)의 혼잡도는 관제 서버(120)와의 통신 없이 직접 각 차량(110)에 설치된 제 2 안내 단말기(113)로 전송될 수 있다.
한편, 제 2 안내 단말기(113)는 선행하거나 후행하는 열차에 구비된 차량의 혼잡도를 관제 서버(120)로부터 수신하여 표시하는 것도 가능하다.
또한, 각 차량(110)에 설치된 카메라(111)에서 촬영된 화상을 전송하는 제 1 실시예의 송신부(112)와는 상이하게, 본 실시예에 따른 송신부(112)는 혼잡도 계산부(114)에서 계산되어 도출된 혼잡도 데이터만을 전송함에 따라 전송되는 데이터의 양이 현저하게 감소하고, 도시 철도망의 다양한 문제를 전체적으로 관제하는 관제 서버(120)의 부하를 감소시킨다.
한편, 제 1 안내 단말기(130)는 관제 서버(120)를 통하지 않고 역 구내에 설치된 서버(미도시)를 통해 혼잡도를 수신하는 것도 가능하다. 이러한 경우, 추가로 전송되는 데이터의 양 및 서버(120)의 부하를 감소시킬 수 있다.
비록 본 발명이 상술한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량별 혼잡도 통지 시스템의 구성도,
도 1는 도 1의 시스템의 차량의 상세를 도시하는 도면,
도 3a 내지 3c는 도 1의 시스템의 관제 서버에서 혼잡도를 계산하는 과정을 나타내는 도면,
도 4은 도 1의 시스템의 안내 단말기에서 혼잡도를 표시하는 화면의 예시도,
도 5는 도 1의 시스템의 안내 단말기에서 혼잡도를 표시하는 화면의 다른 예시도, 및
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량별 혼잡도 통지 시스템에서 차량의 상세를 도시하는 도면.
<도면 부호에 대한 설명>
100: 차량별 혼잡도 통지 시스템
110: 지하철 차량
111: 카메라
112: 송신부
113: 제 2 안내 단말기
114: 혼잡도 계산부
120: 관제 서버
121: AP
130: 역 구내
131: 제 1 안내 단말기

Claims (6)

  1. 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서,
    각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 화상을 무선으로 송신하는 송신부;
    상기 화상을 수신하고, 상기 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하며, 계산된 혼잡도를 송신하는 관제 서버; 및
    승강장에 위치하고, 상기 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 1 안내 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량별 혼잡도 통지 시스템.
  2. 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서,
    각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하는 혼잡도 계산부;
    상기 혼잡도 계산부에 의해 계산된 혼잡도를 무선으로 송신하는 송신부;
    상기 혼잡도를 수신 및 송신하는 관제 서버; 및
    승강장에 위치하고, 상기 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 1 안내 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량별 혼잡도 통지 시스템.
  3. 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서,
    각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 화상을 무선으로 송신하는 송신부;
    상기 화상을 수신하고, 상기 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하며, 계산된 혼잡도를 송신하는 관제 서버; 및
    각 차량에 설치되고, 상기 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 2 안내 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량별 혼잡도 통지 시스템.
  4. 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서,
    각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하는 혼잡도 계산부;
    상기 혼잡도 계산부에 의해 계산된 혼잡도를 무선으로 송신하는 송신부;
    상기 혼잡도를 수신 및 송신하는 관제 서버; 및
    각 차량에 설치되고, 상기 관제 서버로부터 혼잡도를 수신하여 표시하는 제 2 안내 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량별 혼잡도 통지 시스템.
  5. 차량별 혼잡도를 통지하는 시스템으로서,
    각 차량에 설치되고 차량 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 화상에 기초하여 각 차량의 혼잡도를 계산하는 혼잡도 계산부;
    각 차량에 설치되고, 상기 혼잡도 계산부에 의해 계산된 혼잡도를 표시하는 제 2 안내 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량별 혼잡도 통지 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 혼잡도는 사전에 저장된 배경 화상과 촬영된 화상의 차이에 기초하여 측정되는 것을 특징으로 하는 차량별 혼잡도 통지 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019534820A (ja) * 2016-09-30 2019-12-05 インタートラスト テクノロジーズ コーポレイション 交通車両情報管理システムおよび方法
KR20200036748A (ko) * 2018-09-28 2020-04-07 오경철 스마트 지하철 운행 관제 시스템
KR20230072585A (ko) * 2021-11-17 2023-05-25 인포뱅크 주식회사 자율주행버스의 하차 대상자 인지를 통한 정차시간 결정 방법 및 장치

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KR20230072585A (ko) * 2021-11-17 2023-05-25 인포뱅크 주식회사 자율주행버스의 하차 대상자 인지를 통한 정차시간 결정 방법 및 장치

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