KR20100106524A - 통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 방법, 시스템 및 장치 - Google Patents

통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 방법, 시스템 및 장치 Download PDF

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Abstract

통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 방법, 장치, 및 시스템들이 제시된다. 무선 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법은 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계 및 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계를 포함한다. 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 무선 네트워크 에지 장치로부터 전송된다. 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하는 단계 및 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 결정하는 단계가 더 포함된다. 상기 방법은 또한 위치 측정 정보 및 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계, 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계, 통합된 무선 장치 위치를 검증 및 저장하는 단계를 더 포함한다. 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법이 또한 제시된다.

Description

통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 방법, 시스템 및 장치{METHODS, SYSTEMS AND APPARATUS FOR INTEGRATED WIRELESS DEVICE LOCATION DETERMINATION}
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 특히 통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 방법, 시스템, 및 장치에 관한 것이다.
셀룰러 전화기, 휴대용 컴퓨터 등과 같은 무선 통신 장치들은 과거 10년여간 빠르게 인기를 얻어왔다. 이러한 장치들은 다양한 기능들을 제공할 수 있는 장치들이 되어가고 있다. 예를 들어, 오늘날 셀룰러 전화기는 또한 컴퓨팅 성능, 인터넷 액세스, 전자 메일, 텍스트 메시지, GPS(Global Positioning System) 매핑, 디지털 사진 성능, 오디오/MP3 플레이어, 비디오 게임 성능, 비디오 방송 수신 성능 등을 구현할 수 있다.
리스트된 무수한 기능들 중에서, 이동 통신 장치들에는 장치들이 자신의 지리적 위치를 임의의 시점에서 결정할 수 있도록 하여 주는 위치 결정 장치 및 루틴들(예를 들면, GPS 센서, 루틴 등)이 제공될 수 있다. 위치 정보는 매핑된 도착지에 대한 지리적 위치를 트랙킹하고, 셀룰러 전화기 등과 같은 무선 통신 장치들 내에 통합될 수 있는 네비게이션 시스템들에서 사용된다.
그러나 GPS 등과 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)은 일반적으로 "픽스(fix)"로 지칭되는 위치를 획득하는 능력의 관점에서 제한들을 가질 수 있다. 예를 들어, 위치-결정 장치는 관련 위성들로부터 위성 신호들을 수신할 필요가 있다. 무선 장치가 실내에 있거나, 또는 밀집한 도심 환경 등에서 큰 빌딩에 의해 둘러싸이는 경우, GPS 위치 결정이 방해되거나, 또는 전혀 불가능할 수도 있다.
무선 위치 결정의 다른 방법들이 GPS 위치 결정을 개선하고, GPS 위치 결정이 불가능한 경우들에서 위치 결정을 제공하고, 또는 GPS 성능이 구비되지 않은 무선 장치들에서 위치 결정을 제공하기 위해서 개발되었다. 이러한 방법들은 셀룰러 네트워크 기지국들, WLAN(Wireless Local Area Network) 액세스 포인트들(예를 들면, Wi-Fi(wireless fidelity) 액세스 포인트, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access) 액세스 포인트) 등과 같이 무선 장치와 통신하는 다른 무선 네트워크 에지 장치들의 위치를 결정 또는 추정하는 것에 의존할 수 있다. 이러한 방법들은 무선 네트워크 에지 장치들의 고정 또는 추정된 위치에 기반하여 무선 장치의 위치를 결정하기 위한 위치추적 기술들을 구현한다. Wi-Fi 핫 스팟들 또는 WiMAX 핫 스팟들로 지칭되는 WLAN 액세스 포인트들이 증가함에 따라, Wi-Fi 액세스 포인트들의 추정된 위치에 기반한 위치 결정 능력이 증가되었다.
그럼에도 불구하고, 다른 무선 네트워크 솔루션들을 통한 GPS 위치 결정을 증가시키는 애플리케이션들은 소프트웨어 전용 솔루션들(software-only solutions)로 제한된다. 예를 들어, 임의의 Wi-Fi 인에이블된 장치의 정확한 위치를 계산하기 위해서 알려진 Wi-Fi 액세스 포인트들의 전국적인 데이터베이스를 레버리지(leverage)하는 소프트웨어 전용 위치추적 시스템들이 존재할 수 있다. 유사하게, 사용자들이 전세계의 주요 대도시 영역들에서 길을 찾는 것을 돕기 위해서 Wi-Fi 액세스 포인트들 및 셀룰러 타워들로부터 전송되는 신호들을 삼각측량하는 피어-투-피어 소프트웨어 전용 무선 위치추적 시스템들이 존재할 수 있다. 이러한 소프트웨어-전용 솔루션들은 위치 결정을 제공하는데 있어서 비효율적이 되는 경향이 있는데, 왜냐하면 위치 결정들이 순차적으로 발생하여 처리 시간들을 상당히 증가시키기 때문이다. 또한, 이러한 소프트웨어 전용 솔루션들은 가장 정확한 위치 결정을 반드시 제공하지는 않는다.
따라서, GPS와 같은 위성 기반 위치 결정 방식과 Wi-Fi, WiMAX, GSM(Global System for Mobile Communication), 및 CDMA(Code Division Multiple Access ) 방법들과 같은 다른 비-위성 무선 네트워크 위치 결정 방법들을 통합하기 위한 방법들, 시스템들 및 장치들을 계발할 필요가 있다. 이러한 요구되는 방법, 시스템, 및 장치는 현재의 소프트웨어-전용 기반 시스템에 비해 보다 큰 효율성을 제공하고, 보다 큰 레벨의 신뢰성 및 정확성을 제공한다.
하기 설명은 본 발명의 실시예에 대한 기본적인 이해를 제공하기 위해서 하나 이상의 실시예들의 간략화된 설명을 제공한다. 본 섹션은 모든 가능한 실시예들에 대한 포괄적인 개요는 아니며, 모든 엘리먼트들 중 핵심 엘리먼트를 식별하거나, 모든 실시예의 범위를 커버하고자 할 의도도 아니다. 그 유일한 목적은 후에 제시되는 상세한 설명에 대한 도입부로서 간략화된 형태로 하나 이상의 실시예들의 개념을 제공하기 위함이다.
일 양상에서, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법이 정의된다. 상기 방법은 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계 및 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계를 포함하며, 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송된다. 상기 방법은 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하는 단계 및 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계, 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하는 단계, 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하는 단계 및 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하는 단계를 포함한다.
상기 방법의 일 양상에서, 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는 상기 무선 장치에 의해 검출가능한 신호 강도를 가지며, 상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송된 모든 메시지들을 수신하기 위해서 수동적으로 청취하는(passively listening) 단계를 더 포함한다. 모든 메시지들을 수신하기 위해서 수동적으로 청취하는 상기 단계는 상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 무선 네트워크 메시지들을 수신하도록 SDR(Software Defined Radio)을 튜닝하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일부 양상들에서, 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 네트워크들 각각에 대한 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 다른 양상들에서, 상기 무선 장치들의 위치들 중 하나 이상은 2개 이상의 네트워크로부터의 측정치들을 결합함으로써 결정될 수 있다.
상기 방법의 일부 양상들에서, 상기 수신된 하나 이상의 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하는 상기 단계는 액세스 포인트 매체 액세스 제어(MAC) 어드레스, 무선 네트워크 시스템 식별(SID), 전력 측정 정보, 무선 주파수(RF) 특성, 코드 분할 다중 접속 시스템 식별(CDMA SID), 기지국 ID, 및 주파수 밴드 등과 같은 위치 측정 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다. 특정 양상들에서, 위치 결정 지원 정보를 획득하는 상기 단계는 위치 결정 정보를 획득하기 위해서 상기 무선 장치의 메모리에 저장된 데이터베이스에 액세스하는 것을 포함할 수 있고, 또는 대안적으로 다른 양상들에서 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계는 상기 무선 장치로부터 무선 네트워크에 걸쳐 위치되는 장치의 메모리에 저장된 위치 결정 지원 정보 데이터베이스를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 위치 결정 지원 정보를 수신하는 것을 포함한다.
상기 방법의 또 다른 양상들에서, 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는 무선 장치 위치들의 평균화, 무선 장치 위치들의 가중 평균화, 및 무선 장치 위치들에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것 등과 같은 적어도 하나의 미리 결정된 결정 방법에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법의 특정 양상들에서, 통합된 무선 장치 위치를 검증하는 상기 단계는 고도 불확실성을 감소시키기 위해서 상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스(예를 들면, 도심 랜드마크 데이터베이스)로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법의 추가적인 양상들은 GNSS(Global Navigation Satellite System)와 관련된 위성 신호들을 수신하는 단계, GNSS에 대한 GNSS 위치 결정 정보를 획득하는 단계, 및 상기 수신된 위성 신호들 및 상기 GNSS 위치 결정 정보에 기반하여 GNSS 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 GNSS는 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS 등을 포함하지만 이들로 제한되는 것은 아니다. 이러한 방법들에서, 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는 상기 무선 네트워크에 기반하여 상기 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함한다.
일부 양상들에서, 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는 주변 무선 네트워크 또는 서빙 무선 네트워크와 관련된 주변 네트워크 에지 장치 또는 서빙 네트워크 에지 장치로부터 각각 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 사용되는 용어 "주변 무선 네트워크"는 무선 장치가 무선 네트워크 메시지들을 수신할 수 있는 어태치되지 않은 무선 네트워크를 지칭한다. 반대로, 용어 "서빙 무선 네트워크"는 무선 장치에 의해 현재 사용되는 활성 또는 어태치된 무선 네트워크를 지칭하기 위해서 사용된다. 예를 들어, 무선 장치가 현재 GSM 통신 네트워크와 통신중이면, GSM은 서빙 네트워크가 되고, 나머지 모든 무선 네트워크(예를 들면, CDMA 통신 네트워크, Wi-Fi 통신 네트워크 등)는 주변 무선 네트워크가 된다. 하나 이상의 대안적인 양상들에서, 무선 장치는 2개 이상의 서빙 네트워크와 활성적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 2개 이상의 서빙 네트워크가 활성인 경우, 이러한 네트워크들 중 하나는 제1 서빙 네트워크(예를 들면, 셀룰러 네트워크)로 지정되고, 다른 서빙 네트워크는 제2 서빙 네트워크로 지정될 수 있다. 이러한 방법들에서, 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계는 하나 이상의 주변 네트워크 무선 장치 위치 및/또는 하나 이상의 서빙 네트워크 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법의 또 다른 양상에서, 상기 무선 장치는 주변 네트워크 무선 장치 위치, GNSS-기반 무선 장치 위치 및/또는 서빙 네트워크 무선 장치 위치를 통합할 수 있다.
또 다른 양상들에서, 상기 방법은 상기 통합된 무선 장치 위치를 태그된(tagged) 무선 장치 위치로서 저장하는 단계 및/또는 무선 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 태그된 무선 장치 위치 및 무선 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치를 저장하는 것은 뒤이은 통합된 위치 픽스들에 대한 보다 큰 효율성을 제공하는 자가-학습 데이터베이스를 제공한다.
관련된 양상은 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서에 의해 정의된다. 상기 프로세서는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 제1 모듈 및 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하기 위한 제2 모듈을 포함하며, 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송된다. 상기 프로세서는 또한 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하기 위한 제3 모듈 및 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 제4 모듈을 포함한다. 상기 프로세서는 또한 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제5 모듈, 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제6 모듈, 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 제7 모듈, 및 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 제8 모듈을 포함한다.
또 다른 양상은 컴퓨터 프로그램 물건에 의해 정의된다. 상기 컴퓨터 프로그램 물건은 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터로 하여금 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령 및 컴퓨터로 하여금 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함하며, 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송된다. 상기 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터로 하여금 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령 및 컴퓨터로 하여금 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 더 포함한다. 상기 컴퓨터 판독가능한 매체는 또한 컴퓨터로 하여금 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령, 컴퓨터로 하여금 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령, 컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령 및 컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
또 다른 양상은 장치에 의해 제공된다. 상기 장치는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 수단 및 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하기 위한 수단 － 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송됨 －, 및 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하기 위한 수단을 포함한다. 상기 장치는 또한 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 수단 및 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 상기 장치는 또한 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단, 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 수단, 및 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 수단을 포함한다.
또 다른 양상은 무선 장치에 의해 정의된다. 상기 장치는 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 플랫폼을 포함한다. 상기 장치는 또한 상기 프로세서에 실행될 수 있는 위치 통합 장치를 포함하며, 상기 위치 통합 장치는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하고, 상기 무선 네트워크 메시지들로부터 무선 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보를 획득하며, 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 무선 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고, 상기 무선 네트워크 위치 측정 정보 및 상기 무선 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 무선 네트워크 위치 결정기를 포함한다. 상기 위치 통합 장치는 또한 위성 신호들을 수신하며, 상기 위성 신호들로부터 GNSS 위치 측정 정보를 획득하고, GNSS 위치 결정 지원 정보를 획득하고, 상기 GNSS 위치 측정 정보 및 상기 GNSS 위치 결정 지원 정보에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 GNSS 위치 결정기를 포함한다. 상기 위치 통합 장치는 또한 무선 네트워크 각각에 대한 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 위치 통합기를 포함한다.
상기 무선 장치의 일 양상에서, 상기 무선 네트워크 위치 결정기는 상기 무선 장치에 의해 검출가능한 신호 강도를 가지며, 상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송된 모든 메시지들을 수신하기 위해서 수동적으로 청취(passively listening)하도록 추가로 동작할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 위치 통합 장치는 상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 무선 네트워크 메시지들을 수신하도록 튜닝될 수 있는 SDR(Software Defined Radio)을 더 포함할 수 있다.
상기 무선 장치의 또 다른 양상에서, 상기 무선 네트워크 위치 결정기는 복수의 주변 네트워크 에지 장치들 및/또는 서빙 네트워크 에지 장치들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하고, 상기 무선 네트워크 메시지들로부터 주변 네트워크 에지 장치 및/또는 서빙 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보를 획득하고, 주변 및/또는 서빙 네트워크에 대한 주변 네트워크 및/또는 서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고, 상기 주변 네트워크 및/또는 서빙 네트워크 위치 측정 정보 및 상기 주변 네트워크 및/또는 서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있다. 이러한 양상들에서, 상기 위치 통합기는 서빙 및 주변 네트워크들과 관련된 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있다.
상기 무선 장치의 특정 양상들에서, 상기 무선 네트워크 위치 결정기는 무선 네트워크 위치 결정 정보를 획득하기 위해서 무선 장치의 메모리에 저장된 데이터베이스에 액세스하도록 추가로 동작할 수 있고, 다른 양상들에서 대안적으로 무선 네트워크 위치 결정기 모듈은 무선 장치로부터 무선 네트워크에 걸쳐 위치되는 장치의 메모리에 저장된 위치 결정 지원 정보 데이터베이스를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 위치 결정 지원 정보를 수신하도록 추가로 동작할 수 있다.
무선 장치의 일 양상에서, 상기 위치 통합기는 무선 장치 위치들의 평균화, 무선 장치 위치들의 가중 평균화, 및 무선 장치 위치들에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것 등과 같은 적어도 하나의 미리 결정된 결정 방법에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있다.
또 다른 양상에서, 무선 장치는 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증하도록 동작할 수 있는 위치 검증기를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 특정 양상들에서, 상기 위치 검증기는 고도 불확실성을 감소시키기 위해서 상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하도록 추가로 동작할 수 있다.
무선 장치의 또 다른 양상들에서, 상기 메모리는 상기 통합된 무선 장치 위치를 수신 및 저장하도록 동작할 수 있는 무선 장치 태깅(tagging) 데이터베이스를 더 포함할 수 있다. 다른 양상들에서, 상기 위치 결정 장치는 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치의 위치를 추정하도록 동작할 수 있는 자가-학습(self-learning) 위치 추정기를 더 포함할 수 있다. 이와 같이, 추가적인 양상들에서, 상기 메모리는 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치를 수신 및 저장하도록 동작할 수 있는 자가-학습 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
일 양상은 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법에 의해 정의된다. 상기 방법은 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계 및 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 추가적으로 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계, 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하는 단계, 및 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하는 단계를 포함한다.
일부 양상들에서, 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계는 수신된 무선 네트워크 메시지들에 관련된 네트워크들 각각에 대한 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 다른 양상들에서, 하나 이상의 무선 장치 위치는 2개 이상의 네트워크로부터의 측정치들을 결합함으로써 결정될 수 있다.
상기 방법의 일 양상에서, 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는 무선 장치 위치들의 평균화, 무선 장치 위치들의 가중 평균화, 및 무선 장치 위치들에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것 등과 같은 적어도 하나의 미리 결정된 결정 방법에 기반하여 결정하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법의 특정 양상들에서, 통합된 무선 장치 위치를 검증하는 상기 단계는 고도 불확실성을 감소시키기 위해서 상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법의 추가적인 양상들에서, 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계는 GNSS 신호들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함한다. 일부 양상들에서, 상기 방법은 GNSS에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계 및 상기 GNSS 위성 신호들 및 상기 GNSS 위치 결정 정보에 기반하여 GNSS 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함한다. 또한, 일부 양상들에서, 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는 상기 무선 네트워크 메시지들과 관련된 상기 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 잇다.
상기 방법의 또 다른 양상들에서, 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계는 주변 및/또는 서빙 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함한다. 이러한 양상들에서, 상기 방법은 주변 및/또는 서빙 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계 및, 서빙 네트워크 에지 장치 및/또는 주변 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보, 및 주변 네트워크 및/또는 서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 이러한 양상들에서, 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계는 서빙 및/또는 주변 네트워크에 관련된 무선 장치 위치들 및 GNSS 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법의 또 다른 양상들은 통합된 무선 장치 위치를 태그된 무선 장치 위치로서 저장하는 단계 및/또는 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 상기 위치 측정 정보 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
관련된 양상은 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서에 의해 제공된다. 상기 프로세서는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 제1 모듈 및 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 제2 모듈을 포함한다. 상기 프로세서는 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제3 모듈, 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제4 모듈, 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 제5 모듈 및 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 제6 모듈을 추가적으로 포함한다.
또 다른 양상은 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건에 의해 제공된다. 상기 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터로 하여금 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령, 컴퓨터로 하여금 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령 및 컴퓨터로 하여금 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다. 상기 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터로 하여금 상기 무선 네트워크 각각에 대한 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령, 컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령 및 컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 추가적으로 포함한다.
또 다른 양상은 장치에 의해 정의되며, 상기 장치는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 수단, 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 수단, 및 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 상기 장치는 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단, 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 수단 및 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 수단을 더 포함한다.
일 양상은 네트워크 장치에 의해 제공된다. 상기 네트워크 장치는 프로세서 및 메모리를 가지는 컴퓨터 플랫폼을 포함한다. 상기 네트워크 장치는 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있으며, 상기 메모리에 저장된 프로토콜 핸들러(protocol handler)를 더 포함하며, 상기 프로토콜 핸들러는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하고, 상기 요청으로부터 GNSS 위성 신호들 및 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치에 관련된 위치 측정 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 상기 네트워크 장치는 또한 상기 메모리에 저장되며, GNSS들 및 무선 네트워크들에 관련된 위치 결정 지원 정보를 저장하도록 동작할 수 있는 위치 결정 지원 정보 데이터 베이스, 및 상기 메모리에 의해 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수 있는 위치 결정 모듈을 포함하며, 여기서 상기 위치 결정 모듈은 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치 및 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다. 상기 무선 네트워크 장치는 또한 메모리에 저장되며 프로세서에 의해 실행될 수 있는 위치 통합 모듈을 포함하며, 상기 위치 통합 모듈은 상기 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치 중 적어도 2개에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다.
상기 네트워크의 일 양상에서, 상기 위치 통합 모듈은 상기 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치의 평균화, 상기 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치의 가중 평균화, 및 상기 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것과 같은 적어도 하나의 미리 결정된 결정 방법에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있다.
상기 무선 장치의 또 다른 양상은 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있고, 상기 메모리에 저장되는 위치 검증 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 검증 모듈은 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증하도록 동작할 수 있다. 이와 같이, 상기 위치 검증 모듈은 고도 불확실성을 감소시키기 위해서 상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교할 수 있다.
상기 네트워크의 또 다른 양상에서, 상기 프로토콜 핸들러는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하고, 상기 요청으로부터 하나 이상의 주변 네트워크 에지 장치 및/또는 하나 이상의 서빙 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보를 획득하도록 추가로 동작할 수 있다. 이러한 양상들에서, 상기 위치 결정 지원 정보 데이터베이스는 주변 네트워크 및/또는 서빙 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 저장하도록 추가로 동작할 수 있고, 상기 위치 결정 모듈은 주변 네트워크 에지 장치 및/또는 서빙 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보 및, 주변 네트워크 및/또는 서빙 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보에 기반하여 무선 장치 위치들을 결정하도록 추가로 동작할 수 있다. 또한, 위치 통합 모듈은 GNSS-기반 무선 장치 위치 및 서빙 및/또는 주변 네트워크들에 관련된 무선 장치 위치들에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있다.
또 다른 양상에서, 상기 네트워크 장치는 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있고, 상기 메모리에 저장되는 자가-학습 위치 추정기를 더 포함할 수 있으며, 상기 자가-학습 위치 추정기는 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정치들 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치의 위치를 추정하고, 상기 무선 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 저장하도록 동작할 수 있다. 또한, 자가-학습 모듈은 추정된 에지 장치 위치에 대한 보다 큰 정확성을 제공하기 위해서 다양한 무선 장치들로부터의 측정 및 위치 정보를 결합하도록 추가로 동작할 수 있다.
따라서, 본 발명의 하나 이상의 양상은 통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 방법, 장치, 및 시스템들을 제공한다. 특히, 하나 이상의 양상은 Wi-Fi, WiMAX, CDMA, GSM 등과 같은 무선 네트워크 위치 결정, 및 GPS 등과 같은 GNSS 위치 결정의 통합을 제공한다. 다양한 위치 결정 방법의 통합이 보다 정확한 위치 결정을 제공하지만, 여기 제시된 본 발명의 시스템, 방법, 및 장치는 하나 이상의 위치 결정 방법이 가용하지 않는 경우에서 위치(즉, 포지션)가 결정될 수 있도록 하여준다. 하나 이상의 특정 양상은 무선 장치 반도체 장치상에서 GPS 및 Wi-Fi/WiMAX 기능을 결합하는 하드웨어-기반 솔루션을 제공하여 통합된 위치를 결정함에 있어서 효율성 및 스피드를 제공한다. 또한, 효율성은 셀룰러 네트워크 기지국들, Wi-Fi/WiMAX 액세스 포인트들 등과 같은 무선 네트워크 에지 장치들에 대한 위치를 추정하고 이를 계속해서 정밀화하는 자가-학습 시스템을 제공함으로써 실현된다. 일 예에서, 통합된 위치 결정의 정확성은 결과적인 통합 위치로부터의 고도 불확실성을 제거하도록 기능하는 검증 처리에 의해 제공된다.
제시된 양상들은 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명되며, 첨부된 도면은 제시된 양상들을 예시할 뿐이고, 본 발명이 이들로 제한되는 것은 아니며, 유사한 도면부호는 유사한 엘리먼트들을 나타낸다.
도1은 일 양상에 따른 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 시스템의 블록도이다.
도2는 일 양상에 따라, 개별 무선 네트워크 위치 결정을 강조하는, 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 시스템의 블록도이다.
도3은 일 양상에 따라, 병합된 무선 네트워크 위치 결정을 강조하는, 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 시스템의 블록도이다.
도4A는 일 양상에 따른 무선 장치 위치 결정을 통합하도록 구성된 무선 장치의 상세 블록도이다.
도4B는 일 양상에 따른 무선 장치 내에 포함된 위치 통합 장치의 상세 블록도이다.
도5A는 일 양상에 따른 네트워크 위치 통합 시스템의 상세 블록도이다.
도5B는 다른 양상에 따른 네트워크 위치 통합 시스템 내에 포함된 위치 통합 모듈의 상세 블록도이다.
도6은 일 양상에 따른 무선 장치와 관련하여 구현되는 셀룰러 네트워크의 블록도이다.
도7은 일 양상에 따른 무선 장치에 대한 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 방법의 흐름도이다.
도8은 일 양상에 따른 네트워크 장치에서의 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 방법의 흐름도이다.
본 발명의 디바이스, 장치, 방법, 컴퓨터-판독가능한 매체, 및 프로세서들이 이제 본 발명의 양상들이 제시되는 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 그러나 이러한 디바이스, 장치, 방법, 컴퓨터-판독가능한 매체 및 프로세서들은 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 여기 제시된 양상들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다; 오히려, 이러한 양상들은 본 발명이 완전히 이해되고, 본 발명의 범위를 당업자에게 전달하기 위해서 제공된다. 유사한 번호들은 전체에 걸쳐 유사한 엘리먼트들을 지칭한다.
여기 제시된 다양한 양상들은 무선 통신 장치와 관련된다. 무선 통신 장치는 가입자국, 가입자 유닛, 이동국, 모바일, 원격국, 액세스 포인트, 원격 단말, 액세스 단말, 사용자 단말, 사용자 에이전트, 사용자 장치, 또는 사용자 장비로 지칭될 수 있다. 가입자국은 셀룰러 전화기, 코드리스 전화, 세션 개시 프로토콜(SIP) 전화, 무선 로컬 루프(WLL) 스테이션, 개인 디지털 보조기(PDA), 무선 연결 성능을 구비한 휴대용 장치, 또는 무선 모뎀에 연결된 다른 처리 장치일 수 있다.
따라서, 본 발명의 양상들은 통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 시스템, 방법, 및 장치를 제공한다. 특히, 셀룰러 네트워크 위치 결정(예를 들면, CDMA, GSM 네트워크 등), WLAN 위치 결정(예를 들면, Wi-Fi), WiMAX 위치 결정 및 GNSS 위치 결정(예를 들면, GPS) 및 다양한 방법들의 조합 등을 통합하기 위한 양상들이 제시된다. 보다 정확한 위치 결정을 제공할 뿐만 아니라, 다양한 위치 결정 방법들의 통합은 추가로 하나 이상의 위치 결정 방법이 불가능한 경우들에서 위치(즉, 포지션) 결정을 제공한다. 예를 들어, 관련된 무선 장치가 위성 신호들 수신에 어려움을 겪는 경우에(예를 들면, 실내, 많은 고층 빌딩이 존재하는 밀집된 도심 영역 등), GNSS 위치 결정이 불가능하거나 또는 제한될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 일 양상에 따르면, 전반적인 위치 결정 통합 처리가 무선 장치에서, 네트워크 엔티티에서, 또는 무선 장치 및 네트워크 엔티티 모두의 조합을 통해서 이뤄질 수 있다.
제시된 시스템, 방법 및 장치에 대한 일 양상에서, 무선 장치 레벨에서의 하드웨어-기반 솔루션이 정의되고, 이는 개별 위치 결정들이 병렬적으로 수행되어 통합된 위치 결정이 보다 고속으로 수행될 수 있다는 점에서, 보다 능률적이고 효율적인 위치 결정 처리를 제공할 수 있다. 또한, 무선 액세스 포인트, 기지국 등과 같은 네트워크 에지 장치들의 위치가 네트워크 에지 장치의 위치 측정 정보 및 무선 장치의 결정된 위치를 사용하여 추정될 수 있도록 하여주는 자가-학습 특징을 본 발명의 시스템, 방법, 및 장치들이 제공한다. 따라서, 이러한 자가-학습 특징은 위치 데이터를 위해 네트워크 에지 장치에 의존하는 연속적인 위치 픽스들에 기반한 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치에 대한 연속적인 정확한 개선을 제공한다. 또한, 네트워크 에지 장치 위치에 대한 이러한 자가-학습은 무선 위치 결정 처리에 대한 효율성을 개선하는데, 왜냐하면 이러한 처리가 뒤이어 무선 장치 위치를 결정함에 있어서 네트워크 에지 장치의 추정된 위치의 정확성에 의존하기 때문이다.
또한, 일 양상에서, 통합된 위치 결정 방법, 시스템, 및 장치는 위치 결정시에 프로토콜 스택의 일부만을 무선 장치가 실행할 수 있도록 하여준다. 프로토콜 스택의 필요한 부분은 무선 액세스 포인트 등과 같은 네트워크 에지 장치들에 의해 전송되는 메시지들을 수동적으로 청취하고(달리, "스니프(sniff)"로 지칭됨) 무선 네트워크 메시지들을 디코딩하기 위해서 요구된다. 액세스 포인트 미디어 액세스 제어(MAC) 어드레스, 무선 네트워크 시스템 ID(SID), 멀티미디어 카드(MMC) 장치 ID, 무선 주파수(RF) 특성, CDMA 시스템 식별(SID), 기지국 ID, 전송되는 주파수 밴드, 전력 측정치 등과 같이 무선 네트워크 메시지들에 포함된 정보는 네트워크 에지 장치에 대한 무선 장치의 포지션(position) 및 뒤이은 무선 장치의 위치를 결정하는데 사용된다.
일 양상에서, 무선 장치는 임의의 주파수 밴드에 튜닝될 수 있는 SDR(Software Defined Radio)를 실행할 수 있다. SDR은 또한 소프트웨어에 의해 제어되는 프로그램가능한 하드웨어 수단에 의해 큰 주파수 스펙트럼에 걸친 변조를 수신할 수 있다. 따라서, 일 구현에서, SDR은 무선 네트워크 메시지들을 수신하기 위해서 프로토콜 스택을 단지 필요한 계층들로 제한하도록 본 발명의 다양한 양상들을 인에이블한다. 또한, SDR 등과 같은 메커니즘들은 무선 장치에 의해 지원되는 주파수 범위 또는 주파수 범위들 내에서 임의의 및/또는 모든 주변 무선 네트워크들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 무선 장치를 제공한다. 이와 같이, 하나 이상의 본 발명의 양상은 수신된 무선 네트워크를 전송한 네트워크 에지 장치들 및/또는 모든 무선 네트워크들에 대한 위치 결정을 제공할 수 있다.
또한, 여기 제시된 시스템, 방법 및 장치는 통합된 위치 결정에 대한 검증을 제공한다. 특히, 일 구현은 고도 불확실성을 감소시키기 위해서 결정된 위치를 자연 구조물 데이터베이스(예를 들면, 토폴로지 데이터베이스 및/또는 도심 빌딩 데이터베이스와 같은 인공 구조물 데이터베이스)와 비교함으로써 결정된 위치의 고도 또는 높이 양상에 대한 검증을 제공한다. 무선 장치가 실내에 위치하는 경우 및 특히 빌딩의 특정 층에 위치하는 경우에, 이러한 위치 검증은 특히 유용하다.
도1은 일 양상에 따른 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 시스템(10)에 대한 예시적인 블록도이다. 시스템(10)은 무선 장치(12) 및 네트워크 위치 통합 시스템(14)을 포함하며, 네트워크 위치 통합 시스템(14)은 서버와 같은 하나 이상의 네트워크 장치(16) 및 하나 이상의 데이터베이스(18)를 포함한다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 여기 제시된 임의의 데이터베이스(18)는 네트워크 장치들(16) 중 임의의 네트워크 장치 내에 포함될 수도 있고, 또는 데이터베이스는 독립된 데이터베이스일 수도 있다. 하기 설명에 기반하여, 시스템(10)의 하나 이상의 양상이 무선 장치-기반 위치 통합 또는 네트워크-기반 위치 통합을 허용하도록 구성될 수 있음이 이해될 것이다. 위치 통합이 무선 장치-기반인 일 구현에서, 무선 장치는 구현되는 위치 결정 모드 및/또는 무선 네트워크 위치 지원 정보에 의존하는 GNSS 지원 정보와 같이, 위치 결정 처리의 특정 양상들을 위해 네트워크에 의존할 수 있다.
무선 장치(12)는 GPS, GLONASS, Galileo 등과 같은 특정 GNSS 시스템과 관련된 복수의 위성들(22)로부터 위성 신호들(20)을 수신하도록 구성된다. 무선 장치는 추가적으로 GSM, CDMA 등과 같은 무선 네트워크들과 관련된 복수의 기지국(26)으로부터, 그리고 Wi-Fi 핫 스팟 등과 같은 복수의 무선 액세스 포인트들(28)로부터 무선 네트워크(24)를 통해 전송되는 메시지들을 수신하도록 구성된다.
무선 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(32) 및 메모리(34)를 갖는 컴퓨터 플랫폼(30)을 포함한다. 또한, 무선 장치(12)는 무선 장치(12) 상에서 수행되거나 및/또는 무선 장치(12)에 액세스 가능한 다양한 위치 결정들을 통합하도록 동작될 수 있는 위치 통합 장치(36)를 포함한다. 위치 통합 장치(36)는 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위해서 동작할 수 있는 무선 네트워크 위치 결정기(38)를 포함한다. 이와 관련하여, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들(26 및 28)로부터 전송된 메시지들을 수신하도록 동작할 수 있다. 특정 양상에서, 결정기(38)는 무선 장치(12)에 의해 지원되는 주파수 범위 또는 범위들 내의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 메시지들을 튜닝 또는 수신하기 위해서 SDR과 같은 RF 튜너를 구현할 수 있다. SDR과 같은 RF 튜너의 사용은 무선 장치(12)로 하여금 프로토콜 스택의 단지 일부만을 실행하도록 할 수 있는데, 왜냐하면 무선 장치(12)가 전송된 메시지들을 수동적으로 청취(즉, 스니프)하기 때문이다.
무선 네트워크 위치 결정기(38)는 추가적으로 전송된 메시지로부터 무선 네트워크 에지 장치 위치 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 전송된 메시지들로부터 획득되는 무선 네트워크 에지 장치 위치 정보는 액세스 포인트 MAC 어드레스, SID, 전송 및 수신된 메시지의 전력 측정치, MMC 장치 ID, RF 특성, CDMA SID, 기지국 ID, 주파수 밴드 등을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 수신된 메시지들과 관련된 무선 네트워크 각각에 대한 무선 네트워크 위치 지원 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 무선 네트워크 지원 정보(40)는 메모리(34)에 로컬적으로 저장될 수 있고, 또는 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 필요한 무선 네트워크 지원 정보(40)를 리트리브하기 위해서 네트워크 엔티티와 통신할 것이 요구될 수 있다. 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 또한 무선 네트워크 에지 장치 위치 정보 및 무선 네트워크 위치 지원 정보에 기반하여 일반적으로 "픽스"로 지칭되는 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다. 각각의 위치 결정은 하나의 특정 무선 네트워크로부터의 측정 정보를 사용한 결과일 수 있고, 또는 위치 결정은 2개 이상의 무선 네트워크로부터의 측정 정보를 사용한 결과일 수도 있다. 예를 들어, 위치 결정은 2개의 Wi-Fi 액세스 포인트들로부터의 측정 정보의 결과일 수 있고, 또는 위치 결정은 CDMA 기지국 및 Wi-Fi 액세스 포인트로부터의 측정 정보의 결과일 수도 있다.
위치 통합 장치(36)는 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 GNSS 위치 결정기(42)를 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여, GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS 위성들(20)로부터 전송된 위성 신호들(20)을 수신하고, 위성 신호들로부터 GNSS 위치 측정 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 또한, GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS 위치 결정 지원 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. GNSS 위치 결정의 모드에 따라, GNSS 위치 결정기(42)는 메모리(34)로부터 로컬적으로 GNSS-기반 지원 정보(44)를 획득할 수 있거나, 또는 GNSS-기반 위치 결정기(42)는 필요한 GNSS-기반 지원 정보(44)를 리트리브하기 위해서 네트워크 엔티티와의 통신이 요구될 수 있다. GNSS 위치 결정기(42)는 추가적으로 GNSS 위치 측정 정보 및 GNSS-기반 지원 정보(44)에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다.
위치 통합 장치(36)는 추가적으로 무선 장치 위치 및 GNSS-기반 무선 장치 위치와 같은 결정된 무선 장치 위치들 모두를 통합하도록 동작할 수 있는 위치 통합기(46)를 포함한다. 위치 통합기(46)는 종합적인 통합 무선 장치 위치를 결정하기 위해서 미리 결정된 통합 방법/루틴을 실행할 수 있다. 통합 루틴들은 모든 결정된 위치들의 평균화, 모든 결정된 위치들의 가중 평균화, 또는 2개 이상의 결정된 위치들을 아우르는 오버래핑 지오메트릭 영역을 한정하는 것을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 일 예에서, 가중 평균화 방법은 무선 장치의 통합된 위치를 결정하기 위해서 보다 정확하거나 보다 신뢰성 있는 위치 결정 방법에 보다 높은 가중치를 제공할 수 있다. 대안적으로, 가중 평균 방법은 무선 장치의 통합된 위치를 결정하기 위해서 덜 정확하거나 덜 신뢰성 있는 위치 결정 방법에 보다 낮은 가중치를 제공할 수 있다.
특정 양상들에서, 시스템(10)은 무선 장치 위치 결정들 및 위치 결정들의 통합이 네트워크 레벨에서 이뤄지도록 할 수 있다. 따라서, 시스템(10)은 하나 이상의 네트워크 장치(16) 및 하나 이상의 데이터베이스(18)를 포함하는 네트워크 위치 통합 시스템(14)을 포함할 수 있다.
네트워크 위치 통합 시스템(14)의 네트워크 장치(16)는 적어도 하나의 프로세서(50) 및 메모리(52)를 갖는 컴퓨터 플랫폼(48)을 포함한다. 메모리(52)는 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 위치 통합 모듈(54)을 포함한다. 위치 통합 모듈(54)은 무선 장치(12)로부터 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하고, 이러한 요청으로부터 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보 및/또는 GNSS 위성 신호들을 획득하도록 동작하는 프로토콜 핸들러(56)를 포함한다.
위치 통합 모듈(54)은 또한 적어도 하나의 무선 네트워크 위치 결정 루틴(60) 및 적어도 하나의 GNSS 위치 결정 루틴(62)을 포함하는 위치 결정기(58)를 포함한다. 무선 네트워크 위치 결정 루틴(60)은 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보 및 데이터베이스(18)에 저장된 무선 네트워크 위치 지원 정보(64)에 기반하여 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다. GNSS 위치 결정 루틴(62)은 GNSS 위성들과 관련된 위치 측정 정보 및 데이터베이스(18)에 저장된 GNSS-기반 위치 지원 정보(66)에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다.
위치 통합 모듈(54)은 또한 무선 장치 위치들 및 GNSS-기반 무선 장치 위치와 같은 모든 결정된 무선 장치 위치들을 통합하도록 동작할 수 있는 위치 통합기(68)를 포함한다. 위치 통합기(68)는 종합적인 통합 무선 장치 위치를 결정하기 위해서 미리 결정된 통합 방법/루틴을 실행할 수 있다. 통합 루틴들은 모든 결정된 위치들의 평균화, 모든 결정된 위치들의 가중 평균화, 또는 2개 이상의 결정된 위치들을 아우르는 오버래핑 지오메트릭 영역을 한정하는 것을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 일 구현에서, 통합된 무선 장치 위치가 결정되면, 무선 장치 위치는 무선 장치(12)로 다시 전달될 수 있다.
도2는 다른 양상에 따라 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 시스템(10)의 또 다른 블록도이다. 도2는 무선 네트워크 위치 결정에 중점을 둔다. 무선 장치(12)는 무선 전화기(70), 또는 다른 무선 장치들(72)(예를 들면, PDA, 휴대용 컴퓨터 등)을 포함할 수 있다. 도2에 제시된 무선 장치들은 CDMA 기지국(74), GSM 기지국/와이드밴드 코드 분할 다중 접속 노드-B(76), 생겨나고 있거나 차후에 나타날 무선 네트워크 엔티티(78) 및 Wi-Fi 액세스 포인트(80)로부터 전송되는 메시지들을 수신하도록 구성된다. 전송되는 메시지들은 MAC 어드레스, SID, 전력 측정치, RF 특성, CDMA SID, 기지국 ID, 및 주파수 대역과 같은 위치 결정 정보를 포함한다.
도1과 관련하여 제시된 바와 같이, 무선 장치 위치 통합은 무선 장치(12)에서 이뤄질 수도 있고, 네트워크 위치 통합 시스템(14)에서 이뤄질 수도 있다. 따라서, 무선 장치(12)는 통합된 위치 결정을 요청할 수 있고, 무선 네트워크(24)를 통해 전송된 수신된 메시지들로부터 위치 결정 정보를 통신할 수 있다.
도2에 제시된 양상에서, 네트워크 위치 통합 시스템(14)은 무선 장치 위치 결정들을 통합하도록 동작할 수 있는 통합 장치(82)를 포함한다. 또한, 네트워크 위치 통합 시스템(14)은 개별 무선 네트워크들에 관련된 무선 장치 위치를 결정하기 위한 개별 네트워크 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 위치 통합 시스템(14)은 CDMA 네트워크 무선 장치 위치들을 결정하도록 동작할 수 있는 CDMA 네트워크 장치(84), GSM 네트워크 무선 장치 위치들을 결정하도록 동작할 수 있는 GSM 네트워크 장치(86) 및 생겨나고 있거나 차후에 나타날 네트워크 무선 장치 위치들을 결정하도록 동작할 수 있는 생겨나고 있거나 차후에 나타날 무선 네트워크 장치(88)를 포함할 수 있다. 이와 같이, CDMA 네트워크 장치(84)는 CDMA 위치 지원 정보를 제공하도록 동작할 수 있는 CDMA 네트워크 데이터베이스(90)와 통신할 수 있고, GSM 네트워크 장치(86)는 GSM 위치 지원 정보를 제공하도록 동작할 수 있는 GSM 네트워크 데이터베이스(92)와 통신할 수 있으며, 생겨나고 있거나 차후에 나타날 네트워크 장치(88)는 무선 네트워크(24) 및 생겨나고 있거나 차후에 나타날 네트워크 무선 장치(96)를 통해 생겨나고 있거나 차후에 나타날 네트워크 데이터베이스(94)와 통신할 수 있다. 또한, CDMA 네트워크 장치(84), GSM 네트워크 장치(86), 및/또는 생겨나고 있거나 차후에 나타날 네트워크 장치(88)는 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 각각의 무선 네트워크 위치들이 결정되면, 이러한 위치들은 종합적인 통합을 위해 통합 장치(82)로 전달되고, 위치 통합의 결과는 무선 장치(12)로 전달된다.
도3은 일 구현에 따라 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 시스템(10)의 또 다른 양상에 대한 블록도이다. 도3에 제시된 시스템의 양상은 도1의 양상에 부합하고, 여기서 각 무선 네트워크에 대한 위치 결정은 통합 장치/네트워크 장치(16)에서 구현되고, 각 네트워크에 대한 위치 지원 정보는 중앙 데이터베이스(18)에 저장된다. 일 구현에서, 모든-포괄적(all-inclusive) 통합 장치/네트워크 장치(16)는 CDMA 네트워크 장치(84), GSM 네트워크 장치(86), 및 생겨나고 있거나 차후에 나타날 네트워크 장치(88)와 같은 개별적인 위치 결정 장치들에 대한 필요성을 방지할 수 있다. 또한, 병합된 데이터베이스(18)는 CDMA 네트워크 데이터베이스(90) 및 GSM 네트워크 데이터베이스(92)와 같은 개별적인 무선 네트워크 데이터베이스의 필요성을 없애준다.
도4A를 참조하면, 일 양상에 따라, 무선 장치(12)의 보다 상세한 블록도가 도시된다. 무선 장치(12)는 셀룰러 전화기. PDA, 쌍방향 텍스트 페이저, 휴대용 컴퓨터, 네트워크 또는 인터넷에 유선 연결을 추가적으로 가질 수 있는 무선 통신 포털을 구비한 별개의 컴퓨터 플랫폼과 같은 임의의 타입의 컴퓨터화된 통신 장치를 포함할 수 있다. 무선 장치(12)는 원격 슬레이브, 또는 원격 센서, 진단 툴, 데이터 중계 등과 같이, 엔드-유저를 가지지 않지만 무선 네트워크를 통해 데이터를 간단히 전달할 수 있는 다른 장치일 수 있다. 따라서, 통합된 무선 장치 위치 결정을 위한 본 발명의 장치 및 방법은 무선 모뎀, PCMCIA 카드, 액세스 단말, 데스크톱 컴퓨터 또는 이들의 임의의 조합 또는 서브 조합을 포함하여, 무선 통신 포털을 포함하는 임의의 형태의 무선 통신 장치 또는 무선 컴퓨터 모듈에서 수행될 수 있다.
무선 장치(12)는 무선 네트워크를 통해 데이터를 전송할 수 있고, 루틴들 및 애플리케이션들을 수신 및 실행할 수 있는 컴퓨터 플랫폼(30)을 포함한다. 컴퓨터 플랫폼(30)은 판독 전용 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM 및 ROM), 소거가능한 프로그램어블 판독전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그램어블 판독전용 메모리(EEPROM), 플래쉬 카드, 또는 컴퓨터 플랫폼들에 일반적으로 사용되는 임의의 메모리와 같은 휘발성 및 비-휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(34)는 하나 이상의 플래쉬 메모리 셀들을 포함할 수 있거나, 또는 자기 매체, 광학 매체, 테이프, 또는 소프트 또는 하드 디스크와 같은 임의의 제2 또는 제3 저장 장치일 수 있다.
또한, 컴퓨터 플랫폼(30)은 또한 주문형 집적회로(ASIC), 또는 다른 칩셋, 프로세서, 로직 회로, 또는 다른 데이터 처리 장치일 수 있는 프로세서(32)를 포함한다. 프로세서(32) 또는 ASIC과 같은 다른 프로세서는 무선 장치(12)의 메모리(34)에 저장된 임의의 상주 프로그램들과 인터페이스하는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API) 계층(100)을 실행할 수 있다. 하나 이상의 양상들에서, API(100)는 무선 장치 위치 결정기(38), GNSS 위치 결정기(42) 및 위치 통합기(46)를 포함하는 임의의 위치 통합 장치 컴포넌트와 인터페이스할 수 있다. 일 예에서, API(100)는 각 무선 장치에서 실행되는 런타임 환경이다. 이러한 런타임 환경은 캘리포니아, 샌디에고에 소재한 퀄컴사에 의해 개발된 BREW®(Binary Runtime Environment for Wireless®) 소프트웨어일 수 있다. 예를 들어, 무선 컴퓨팅 장치들 상에서 애플리케이션들의 실행을 제어하도록 동작하는 다른 런타임 환경이 이용될 수 있다.
프로세서(32)는 무선 장치(12)의 기능 및 무선 네트워크(24) 상에서 무선 장치(12)의 운영을 인에이블하는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및 이들의 조합으로 구현되는 다양한 처리 서브시스템들(102)을 포함한다. 예를 들어, 처리 서브시스템들(102)은 통신들을 개시하고 유지하며, 다른 네트워크된 장치들과 데이터를 교환하는 것을 가능케 한다. 통신 장치가 셀룰러 전화기로 한정되는 하나 이상의 양상에서, 통신 프로세서(32)는 추가적으로 사운드, 비-휘발성 메모리, 파일 시스템, 전송, 수신, 탐색기, 계층 1, 계층 2, 계층 3, 주 제어, 원격 프로시져, 핸드셋, 전력 관리, 디지털 신호 프로세서, 메시징, 호출 관리, 블루투스 시스템, 블루투스 LPOS, 위치 엔진, 사용자 인터페이스, 슬립, 데이터 서비스, 보안, 인증, USIM(Universal Subscriber Identity Module)/SIM(Universal Subscriber Identity), 음성 서비스, 그래픽, USB(Universal Serial Bus), MPEG(Moving Picture Experts Group)과 같은 멀티미디어, GPRS(General Packet Radio Service) 등과 같은 처리 서브시스템들(102)(이들 모두는 명확화를 위해서 도2에 개별적으로 제시되지 않음) 중 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 제시된 양상들에 있어서, 프로세서(32)의 처리 서브시스템들(102)은 위치 통합 장치(36)와 상호작용할 수 있는 임의의 서브시스템 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, RF 튜너(104)는 처리 서브시스템(102) 또는 위치 통합 장치(36)의 컴포넌트로서 존재할 수 있다.
컴퓨터 플랫폼(30)의 위치 통합 장치(36)는 무선 장치(12)에서 수행되거나 및/또는 무선 장치(12)로 액세스 가능한 다양한 위치 결정들을 통합하도록 동작할 수 있다. 위치 통합 장치(36)는 매핑 애플리케이션 또는 장치 위치를 필요로 하는 다른 애플리케이션과 같이, 메모리(34)에 저장된 위치 요청 애플리케이션들(105)로부터 위치 결정 요청들을 수신하도록 동작할 수 있다. 대안적으로, 위치 통합 장치(36)는 적절한 네트워크 통신들을 통해서 네트워크로부터 위치 결정 요청들을 수신할 수 있다.
도4B를 참조하면, 일 양상에 따른 무선 장치(12)의 위치 통합 장치(36)의 블록도가 제시된다. 위치 통합 장치(36)는 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 무선 네트워크 위치 결정기(38)를 포함한다. 이와 관련하여, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송된 메시지들(106)을 수신하도록 동작할 수 있다. 이와 같이, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 특정 양상들에서, 무선 장치(12)에 의해 지원되는 주파수 범위 또는 범위들 내에서 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 전송 메시지들(106)을 수신하도록 튜닝하기 위해서 SDR과 같은 RF 튜너(104)를 구현할 수 있다. SDR과 같은 RF 튜너의 사용은 무선 장치(12)로 하여금 프로토콜 스택의 일부만을 실행하도록 할 수 있는데, 왜냐하면 전송된 메시지들(106)을 무선 장치(12)가 수동적으로 청취(예를 들면, 스니프)하기 때문이다.
무선 네트워크 위치 결정기(38)는 또한 전송된 메시지들로부터 무선 네트워크 에지 장치 위치 정보를 획득할 수 있도록 동작할 수 있다. 메시지들로부터 획득되는 무선 네트워크 에지 장치 위치 정보는 액세스 포인트 MAC 어드레스, 무선 네트워크 SID, 전송 및 수신된 메시지의 전력 측정치, MMC 장치 ID, RF 특성, CDMA SID, 기지국 ID, 주파수 밴드 등을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 수신된 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 무선 네트워크 위치 지원 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 무선 네트워크 지원 정보(40)는 (도4A에 제시된) 메모리(34)에 로컬적으로 저장될 수 있고, 또는 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 필요한 무선 네트워크 지원 정보(40)를 리트리브하기 위해서 네트워크 엔티티와 통신할 것이 요구될 수도 있다.
무선 네트워크 위치 결정기(38)는 또한 무선 네트워크 에지 장치 위치 및 무선 네트워크 위치 지원 정보에 기반하여 무선 장치 위치 또는 "픽스(fix)"를 결정하도록 동작할 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 Wi-Fi 또는 WiMAX 네트워크-기반 무선 장치 위치(110)를 결정하도록 동작할 수 있는 Wi-Fi 네트워크 루틴(108), CDMA 네트워크-기반 무선 장치 위치(114)를 결정하도록 동작할 수 있는 GSM 네트워크 루틴(116), 또는 다른 무선 장치 위치(122)를 결정하도록 동작할 수 있는 생겨나고 있거나 차후에 나타날 무선 네트워크에 대한 루틴과 같은 다른 무선 네트워크 루틴(120)을 구현할 수 있다. 또한, 무선 네트워크 위치 결정기(38)는 위치를 결정하기 위해서 2 이상의 무선 네트워크로부터의 측정 정보를 결 합하는 루틴을 구현할 수도 있다.
네트워크 기반 루틴들(108,112,116 및 120)은 네트워크 기지국들 사이의 타이밍 신호들에 기반하여 위치를 결정하는 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)와 같은 네트워크 기반 위치 결정 모드를 구현할 수 있다. 위치를 결정하기 위해서, 무선 장치(12)는 셀룰러 기지국(타워), 액세스 포인트 등과 같은 주변의 네트워크 에지 장치들의 메시지들로부터 측정치들을 획득하고, 전송/수신 전력 측정치 또는 전송/수신 타이밍 정보에 기반하여 거리를 결정한다. 그리고 나서, 이러한 거리들은 무선 장치의 대략적인 위치를 삼각측량하는데 사용된다. 일 예에서, 적어도 3개의 주변 네트워크 에지 장치들이 최적의 위치 픽스를 획득하는데 요구된다.
위치 통합 장치(36)는 또한 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 GNSS 위치 결정기(42)를 포함한다. 이와 관련하여, GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS 위성들(20)로부터 전송되는 위성 신호들(20)을 수신하고, 위성 신호들로부터 GNSS 위치 측정 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. 또한, GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS 위치 결정 지원 정보를 획득하도록 동작할 수 있다. GNSS 위치 결정 모드에 따라, GNSS 위치 결정기(42)는 메모리(34)로부터 GNSS-기반 위치 정보(44)를 획득하거나, 또는 GNSS 위치 결정기(42)는 필요한 GNSS-위치 지원 정보(44)를 리트리브하기 위해서 네트워크 엔티티와 통신할 것이 요구될 수 있다. GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS 위치 측정 정보 및 GNSS-기반 지원 정보(44)에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다.
이와 같이, GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS-기반 무선 장치 위치(126)를 결정하도록 동작가능한 이동국(MS)-기반 모드 루틴(124)을 포함할 수 있다. MS-기반 모드 위치 결정은 장치 위치의 계산이 무선 장치에서 발생한다는 점에서 특징지워진다. 일 예에서, (도4A에 제시된) GNSS 위치 지원 정보(44)(예를 들면, 책력 데이터(almanac data) 및 천체력 데이터(ephemeris data) 등)가 위치를 결정하는데 요구되지만, 각 위치 결정 시도는 위치 지원 정보가 위치를 결정하는데 현재 충분하지 않은 경우에 무선 네트워크와의 통신을 필요로 하지 않을 수 있다. 무선 장치가 GNSS 위치 지원 정보(44)의 업데이트를 필요로 하는 경우, 무선 장치는 현재 책력 데이터(almanac data) 및/또는 천체력 데이터(ephemeris data)를 획득하기 위해서 위치 결정 엔티티(PDE)와 무선 네트워크를 통해 통신한다. 무선 장치가 GNSS 위치 지원 정보(44)를 확인하거나 획득한 경우, 무선 장치는 GNSS 신호들(20)을 수신하기 위해 파라미터들을 설정하기 위해서 GNSS 위치 지원 정보(44)를 사용하고, 뒤이어 GPS 위성들(22)로부터 전송되는 타이밍 신호들을 수신한다. GPS 신호들이 수신되면, 무선 장치는 디코딩 파라미터들을 설정하는 것을 지원하기 위해서 GNSS 위치 지원 정보(44)를 사용하여 신호들을 디코딩한다. 그리고 나서, 무선 장치는 디코딩된 타이밍 정보를 사용하고 위치 결정 함수를 실행하여 장치 위치를 결정한다.
GNSS 위치 결정기(42)는 GNSS-기반 무선 장치 위치(130)를 결정하도록 동작가능한 다른 GNSS 모드 루틴(238)을 추가적으로 포함할 수 있다. 다른 모드 루틴(128)의 예들은 MS-지원 모드, 독립 모드 등을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. MS-지원 모드 위치 결정은 장치 위치 계산이 네트워크 장치(즉, PDE)에서 일어나고, 네트워크 장치와의 통신이 MS-지원 모드를 사용하는 각각의 위치 결정 시도에 대해 요구된다는 점에서 특징 지워진다. 독립 모드는 장치 위치 계산이 무선 장치에서 일어나고 어떠한 위치 지원 정보도 위치를 결정하는데 요구되지 않는다는 점에서 특징 지워진다.
위치 통합 장치(36)는 무선 장치 위치들(110,114,118 및 122) 및 GNSS-기반 무선 장치 위치(126 및 130)와 같은 모든 결정된 무선 장치 위치들을 통합하도록 동작가능한 위치 통합기(46)를 추가적으로 포함한다. 위치 통합기(46)는 종합적인 통합 무선 장치 위치(134)를 결정하기 위해서 미리 결정된 통합 방법/루틴(132)을 구현할 수 있다. 통합 루틴들은 모든 결정된 위치들의 평균화, 모든 결정된 위치들의 가중 평균화, 또는 2개 이상의 결정된 위치를 아우르는 오버래핑 지오메트릭 영역을 한정하는 것을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 일 예에서, 가중 평균화 방법은 무선 장치의 통합된 위치를 결정하기 위해서 보다 정확하거나 보다 신뢰성 있는 위치 결정 방법에 보다 높은 가중치를 부여할 수 있다. 대안적으로, 가중 평균화 방법은 무선 장치의 통합된 위치를 결정하기 위해서 보다 덜 정확하거나 보다 덜 신뢰성 있는 위치 결정 방법에 보다 낮은 가중치를 부여할 수 있다.
위치 통합 장치(36)는 결정된 통합 무선 장치 위치(134)를 검증하도록 동작할 수 있는 위치 검증기(136)를 더 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 검증은 통합된 위치의 고도 불확실성을 보상하기 위해서 통합된 무선 장치 위치(134)를 자연 구조물 데이터베이스(예를 들면, 토폴로지 데이터베이스 및/또는 도심 빌딩 데이터베이스와 같은 인공 구조물 데이터베이스)와 비교하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 비교가 결정된 통합된 위치 및 데이터베이스들 사이에 불확실성이 존재한다고 결정하면, 이러한 통합된 위치에 대한 적절한 보정/조정이 수행될 수 있거나, 또는 불확실성이 요청 애플리케이션(105) 또는 장치 사용자에게 제시될 수 있다. 일부 예들에서, 자연 구조물 데이터베이스 및/또는 인공 구조물 데이터베이스는 검증 목적으로 무선 네트워크(24)와 무선 장치(12)가 통신할 것을 필요로 하는 네트워크-기반 데이터베이스이다. 그러나 이러한 데이터베이스들 또는 이러한 데이터베이스들 중 일부를 무선 장치(12)의 메모리(34) 내에 포함하는 것 역시 여기 제시된 양상들의 영역 내에 존재한다.
위치 통합 장치(36)는 결정된 통합된 무선 장치 위치(134)를 태그(tag)하고 태그된 위치를 적절한 데이터베이스에 저장하도록 동작할 수 있는 위치 태거(138)를 더 포함할 수 있다. 태그 데이터베이스(140)는 메모리(34) 내의 로컬 데이터베이스일 수 있거나 및/또는 태그 데이터베이스(140)는 네트워크 데이터베이스와의 무선 네트워크 통신을 필요로 하는 네트워크-기반 데이터베이스일 수 있다. 또한, 태그된 위치들은 위치 관련 데이터의 제3 위치 결정 엔티티 각각의 데이터베이스를 구축하기 위해서 제3 위치 결정 엔티티와 공유될 수 있다.
위치 통합 장치(36)는 통합된 무선 장치 위치(134) 및 각 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보에 기반하여 네트워크 에지 장치들의 위치를 추정(또는 자가 학습(self-learn))하도록 동작할 수 있는 자가-학습 위치 추정치(142)를 더 포함할 수 있다. 추정된 무선 네트워크 에지 장치 위치들은 뒤이어 적절한 자가-학습 데이터베이스에 저장된다. 자가-학습 데이터베이스(144)는 메모리(34) 내의 로컬 데이터베이스일 수 있거나 및/또는 자기-학습 데이터베이스는 네트워크 데이터베이스와의 무선 네트워크 통신을 필요로 하는 네트워크-기반 데이터베이스일 수 있다. 추가적으로, 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치들은 위치-관련 데이터의 제3 위치 결정 엔티티 각각의 데이터베이스를 구축하기 위해서 제3 위치 결정 엔티티들과 공유될 수 있다. 이와 관련하여, 자가-학습 위치 추정기(142)는 네트워크 에지 장치가 위치 픽스를 위해 사용될 때마다 추정된 네트워크 에지 장치 위치의 정확성을 증가시키기 위해서 추정된 위치를 계속해서 정밀하게 할 수 있다. 이러한 양상은 전반적인 통합 처리에서 효율성을 제공하는데, 왜냐하면 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치가 뒤이어 위치 결정 처리에서 이용될 수 있기 때문이다.
도4A를 다시 참조하면, 무선 장치(12)의 컴퓨터 플랫폼(30)은 무선 장치(12) 및 무선 네트워크(24) 사이에서뿐만 아니라, 무선 통신 장치(12)의 다양한 컴포넌트들 사이에서 통신을 인에이블하는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현되는 통신 모듈(146)을 추가적으로 포함할 수 있다. 하나 이상의 제시된 양상에서, 통신 모듈(146)은 위치 결정 요청들의 수신, 태그된 위치들과 같은 통합된 위치 결정 결과들의 전송, 필요한 검증(validation) 데이터베이스 통신, 및 자가 학습된 추정 네트워크 에지 장치 위치들의 전송을 인에이블한다. 통신 모듈(146)은 무선 네트워크 통신 연결을 설정하기 위해 필요한 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
또한, 무선 장치(12)는 통신 장치 내로의 입력들을 생성하기 위한 입력 메커니즘(148), 및 통신 장치의 사용자에 의해 소비되는 정보를 생성하기 위한 출력 메커니즘(150)을 갖는다. 예를 들어, 입력 메커니즘(148)은 키 또는 키보드, 마우스, 터치-스크린 디스플레이, 마이크로폰 등과 같은 메커니즘을 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 입력 메커니즘(148)은 사용자 입력이 위치 요청 애플리케이션(105)과 같은 애플리케이션과 인터페이스할 수 있도록 하여준다. 또한, 예를 들어, 출력 메커니즘(150)은 디스플레이, 오디오 스피커, 촉각 피드백 메커니즘 등을 포함할 수 있다. 제시된 양상들 중 하나 이상에서, 출력 메커니즘(150)은 통합된 무선 장치 위치(134)를 디스플레이하도록 동작할 수 있는 디스플레이를 포함할 수 있다.
도5A를 참조하면, 또 다른 양상에 따라, 무선 장치 위치를 통합하도록 동작할 수 있는 네트워크 위치 통합 시스템(14)의 상세한 블록도가 제시된다. 시스템(14)은 네트워크 장치(16) 및 데이터베이스(18)를 포함하며, 임의의 타입의 하드웨어, 서버, 개인 컴퓨터, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 또는 특별 또는 범용 컴퓨팅 장치일 수 있는 임의의 컴퓨터 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 장치(16) 상에서 동작되거나 네트워크 장치(16)에 의해 실행되는 것으로 여기 제시된 모듈들 및 애플리케이션들은 전적으로 네트워크 장치(16)에서 실행될 수 있다. 대안적으로, 또 다른 양상에서, 별개의 서버들 또는 컴퓨터 장치들이 협력하여 사용가능한 포맷의 데이터를 당사자들에게 제공할 수 있거나, 및/또는 네트워크 장치(16)에 의해 실행되는 애플리케이션들 및 모듈과 무선 장치(12) 사이에서의 데이터 흐름에서의 별개의 제어 계층을 제공할 수 있다.
네트워크 장치(16)는 무선 네트워크(24)를 통해 데이터를 전송 및 수신하고, 루틴들 및 애플리케이션들을 실행할 수 있는 컴퓨터 플랫폼(48)을 포함한다. 컴퓨터 플랫폼(48)은 RAM 및/또는 ROM, EPROM, EEPROM, 플래쉬 카드, 또는 컴퓨터 플랫폼들에 일반적으로 사용되는 임의의 메모리와 같은 휘발성 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있는 메모리(52)를 포함한다. 또한, 메모리(52)는 하나 이상의 플래쉬 메모리 셀을 포함할 수 있거나, 자기 매체, 광학 매체, 테이프, 또는 소프트 또는 하드 디스크와 같은 임의의 제2 또는 제3 저장 장치일 수 있다.
또한, 컴퓨터 플랫폼(48)은 ASIC, 또는 다른 칩셋, 로직 회로, 또는 다른 데이터 처리 장치일 수 있는 프로세서(50)를 포함한다. 프로세서(50)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현되는 다양한 처리 서브시스템들(160)을 포함하고, 네트워크 장치(16)의 기능 및 무선 네트워크에서의 네트워크 장치의 운영을 인에이블한다. 예를 들어, 처리 서브시스템(160)은 통신들의 개시 및 유지, 그리고 다른 네트워크 장치들과의 데이터 교환을 가능케 한다. 제시된 양상들 중 하나 이상의 양상에서, 프로세서(50)의 처리 서브시스템(160)은 위치 통합 모듈(54)과 상호작용하는 임의의 서브시스템 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 플랫폼(48)은 네트워크 장치(16) 및 무선 장치들(12) 사이에서뿐만 아니라, 네트워크 장치(16)의 다양한 컴포넌트들 사이에서의 통신을 인에이블하는, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현된 통신 모듈(162)을 더 포함한다. 통신 모듈(160)은 무선 통신 연결을 설정하기 위해서 필요한 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 통신 모듈(162)은 무선 장치(12)로부터 위치 결정 요청들을 수신하고, 요청 무선 장치(12)로 통합된 무선 장치 위치 결정 결과들을 전달하도록 동작할 수 있다.
도5B를 참조하면, 일 양상에 따른 위치 통합 모듈(54)의 블록도가 제시된다. 위치 통합 모듈(54)은 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다. 위치 통합 모듈(54)은 무선 장치(12)로부터 무선 장치 위치에 대한 위치 요청(164)을 수신하도록 동작할 수 있다. 프로토콜 핸들러(56)는 이러한 요청으로부터 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치와 관련된 무선 네트워크 위치 측정 정보(168) 및/또는 GNSS 위성 신호들과 관련된 GNSS 위치 측정 정보(170)와 같은 위치 측정 정보(166)를 획득하도록 추가로 동작할 수 있다. 메시지들로부터 획득되는 무선 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보(168)는 MAC 어드레스, SID, 전력 측정치, RF 특성, CDMA SID, 기지국 ID, 및 주파수 대역 등을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. GNSS 위치 측정 정보(170)는 수신된 위성 신호들에 관련된 타이밍 정보를 포함하지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
위치 통합 모듈(54)은 적어도 하나의 무선 네트워크 위치 루틴(60) 및 적어도 하나의 GNSS MS-지원 모드 루틴(62)을 포함하는 위치 결정기(58)를 더 포함한다. 무선 네트워크 위치 루틴(60)은 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보 및 (도5A에 제시된) 데이터베이스(18)의 (도5A에 제시된) 위치 결정 지원 정보 데이터베이스(64)에 저장된 (도5A에 제시된) 무선 네트워크 위치 지원 정보(64)에 기반하여 무선 장치 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크 장치 루틴(60)은 Wi-Fi 네트워크 루틴, GSM 네트워크 루틴, 또는 생겨나고 있거나 차후에 나타날 무선 네트워크에 대한 루틴과 같은 또 다른 무선 네트워크 루틴을 포함할 수 있다. 또한, 무선 네트워크 위치 결정기는 위치를 결정하기 위해서 2 이상의 무선 네트워크로부터의 측정 정보를 결합하는 루틴을 구현할 수도 있다. 무선 네트워크 위치 결정 루틴은 무선 장치 위치(172)를 결정하도록 동작할 수 있다. 무선 네트워크 위치 루틴(60)은 네트워크 기지국들 사이의 타이밍 신호들에 기반하여 위치를 결정하는 AFLT와 같은 네트워크-기반 위치 결정 모드를 구현할 수 있다.
GNSS 위치 결정 루틴은 GNSS 위성들과 관련된 위치 측정 정보 및 (도5A에 제시된) 데이터베이스(18)의 (도5A에 제시된) 위치 결정 지원 정보 데이터베이스(64)에 저장된 (도5A에 제시된) GNSS-기반 위치 지원 정보(66)에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있다. 일 양상에서, GNSS 위치 결정 루틴은 MS-지원 모드 위치 결정을 구현할 수 있다. MS-기반 모드 위치 결정은 장치 위치의 계산이 무선 장치에서 발생한다는 점에서 특징지워진다. 일 예에서, 무선 장치 및 네트워크 엔티티 사이의 통신이 MS-지원 모드를 사용하는 각 위치 결정 시도에 대해 요구된다. 무선 장치가 GNSS 위치 결정 지원 정보의 업데이트를 필요로 하는 경우, 무선 장치는 GNSS 위치 결정 지원 정보 데이터베이스(66)에 저장된 현재 책력 데이터(almanac data) 및/또는 천체력 데이터(ephemeris data)를 획득하기 위해서 무선 네트워크를 통해 네트워크 장치(16)와 통신한다. 무선 장치가 GNSS 위치 결정 지원 정보(66)를 확인하거나 획득한 경우, 무선 장치는 GPS 신호들을 수신하기 위해 파라미터들을 설정하기 위해서 이러한 정보를 사용하고, 뒤이어 GPS 위성들로부터 전송되는 타이밍 신호들을 수신한다. GPS 신호들이 수신되면, 무선 장치는 디코딩 파라미터들을 설정하는 것을 지원하기 위해서 위치 결정 지원 정보(66)를 사용하여 신호들을 디코딩한다. 무선 장치는 GPS 위성들로부터의 거리에 관련된 측정을 위해서 디코딩된 타이밍 정보를 사용하고, 무선 장치는 이러한 측정 정보를 네트워크 장치로 전달한다. 네트워크 장치(16)는 이러한 측정 정보를 사용하고, 위치 결정 함수를 실행하여 무선 장치의 위치를 결정한다.
위치 통합 모듈(54)은 또한 무선 장치 위치(172) 및 GNSS-기반 무선 장치 위치(174)와 같은 모든 결정된 무선 장치 위치들을 통합하도록 동작할 수 있는 위치 통합기(68)를 포함한다. 위치 통합기(68)는 종합적인 통합된 무선 장치 위치(180)를 결정하기 위해서 미리 결정된 통합 방법/루틴(178)을 구현할 수 있다. 통합 루틴은 모든 결정된 위치들의 평균화, 모든 결정된 위치들의 가중 평균화, 또는 2개 이상의 결정된 위치를 아우르는 오버래핑 지오메트릭 영역을 한정하는 것을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 통합된 무선 장치 위치가 결정되면, 이는 무선 장치(12)로 다시 전달되거나, 또는 (도5A에 제시된) 태그 데이터베이스(18)에 태그 또는 저장될 수 있다. 또한, 태그된 위치들은 위치-관련된 데이터의 제3자 위치 결정 엔티티 각각의 데이터베이스를 구축하기 위해서 제3자 위치 결정 엔티티와 공유될 수 있다.
위치 통합 모듈(36)은 결정된 통합 무선 장치 위치(180)를 검증하기 위해 검증 루틴(184)을 실행할 수 있는 위치 검증기(182)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 양상들에서, 검증은 통합된 위치의 고도 불확실성을 보상하기 위해서 통합된 무선 장치 위치(180)를 (도5A에 제시된) 토폴로지 데이터베이스와 같은 자연 구조물 데이터베이스 및/또는 (도5A에 제시된) 도심 빌딩 데이터베이스와 같은 인공 구조물 데이터베이스(190)와 비교하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 비교가 결정된 통합된 위치 및 데이터베이스들 사이에 불확실성이 존재한다고 결정하면, 이러한 통합된 위치에 대한 적절한 보정/조정이 수행될 수 있거나, 또는 불확실성이 요청 애플리케이션(105) 또는 장치 사용자에게 제시될 수 있다.
위치 통합 모듈(54)은 통합된 무선 장치 위치(180) 및 각 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보에 기반하여 네트워크 에지 장치들의 위치를 추정(또는 자가 학습(self-learn))하도록 동작하기 위해서 자가-학습 위치 추정 루틴(194)을 실행하도록 동작할 수 있는 자가-학습 위치 추정치(192)를 더 포함할 수 있다. 또한, 자가-학습 위치 추정기는 무수한 무선 장치들로부터의 에지 장치 위치 추정치들 및 측정치들에 대한 액세스를 가질 수 있으며, 이는 종합적인 무선 장치 위치 추정의 정밀성 및 정확성을 추가로 개선한다. 추정된 무선 네트워크 에지 장치 위치들은 뒤이어 (도5A에 제시된) 적절한 자가-학습 데이터베이스에 저장된다. 추가적으로, 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치들은 위치-관련 데이터의 제3 위치 결정 엔티티 각각의 데이터베이스를 구축하기 위해서 제3 위치 결정 엔티티들과 공유될 수 있다. 이와 관련하여, 자가-학습 위치 추정기(192)는 네트워크 에지 장치가 위치 픽스를 위해 사용될 때마다 추정된 네트워크 에지 장치 위치의 정확성을 증가시키기 위해서 추정된 위치를 계속해서 정밀하게 할 수 있다. 이러한 양상은 전반적인 통합 처리에서 효율성을 제공하는데, 왜냐하면 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치가 뒤이어 위치 결정 처리에서 이용될 수 있기 때문이다.
도6을 참조하면, 일 양상에서, 무선 장치들(12)은 셀룰러 전화기들이다. 셀룰러 전화 시스템(200)은 캐리어 네트워크(204)를 통해 유선 네트워크(202)에 연결되는 무선 네트워크(24)를 포함할 수 있다. 일 양상에서, 무선 장치들(12)은 증가된 컴퓨팅 성능을 가지며 종종 무선 네트워크를 통해 음성 및 데이터를 포함하는 패킷들을 통신할 수 있다. 전술한 바와 같이, "스마트" 무선 장치들(12)은 소프트웨어 개발자로 하여금 셀룰러 전화기(12) 상에서 동작하는 소프트웨어 애플리케이션들을 생성하도록 하고, 장치들 상의 특정 기능을 제어하도록 하여 주며 장치들의 로컬 컴퓨터 플랫폼(30) 상에 상주하는 API(100)들을 갖는다. 도6은 셀룰러 네트워크의 컴포넌트들 및 본 시스템의 일 양상의 엘리먼트들의 상호작용을 상세히 보여주는 대표적인 다이어그램이다. 셀룰러 무선 네트워크(24)는 단지 예일 뿐이며 임의의 시스템을 포함할 수 있고, 이를 통해 무선 장치(12)와 같은 원격 모듈들은 서로 및/또는 무선 네트워크 캐리어 및/또는 서버들을 포함하는 무선 네트워크(24)의 컴포넌트들 사이에서 무선으로 통신한다.
시스템(200)에서, 네트워크 장치(16)는 위치 결정 지원 정보, 태그된 위치 데이터, 자가-학습된 추정된 위치 등을 저장하기 위한 별개의 데이터 저장소(18)와 유선 네트워크(202)(예를 들면, LAN)를 통해 통신할 수 있다. 또한, 데이터 관리 서버(206)는 사후-처리 성능, 데이터 흐름 제어 등을 제공하기 위해서 네트워크 서버(16)와 통신할 수 있다. 네트워크 서버(16), 데이터 저장소(18), 및 데이터 관리 서버(206)는 셀룰러 통신 서비스들을 제공하는데 필요한 임의의 다른 네트워크 컴포넌트들과 함께 셀룰러 전화 시스템(200)에 존재할 수 있다. 네트워크 서버(16), 및/또는 데이터 관리 서버(18)는 데이터 링크(208 및 210)(예를 들면, 인터넷, 보안 LAN, WAN 등)를 통해 캐리어 네트워크(204)와 통신한다. 캐리어 네트워크(204)는 이동 교환 센터(MSC)(212)로 전송되는 메시지들(예를 들면, 데이터 패킷 등)을 제어한다. 또한, 캐리어 네트워크(204)는 인터넷과 같은 네트워크(210) 및/또는 POTS(plain old telephone service)에 의해 MSC(212)와 통신한다. 제시된 네트워크(210)에서, 네트워크 또는 인터넷 부분은 데이터를 전달하고, POTS 부분은 음성 정보를 전달한다. MSC(212)는 데이터 네트워크와 같은 다른 네트워크, 및/또는 데이터 전달을 위한 인터넷 부분 및 음성 정보를 위한 POTS 부분에 의해 다수의 기지국(BTS)(26)에 연결될 수 있다. BTS(26)는 궁극적으로 단문 메시지 서비스(SMS), 또는 다른 오버-더-에어 방법에 의해 무선 장치(12)와 같은 무선 장치로 무선으로 메시지들을 전송한다.
도7은 일 구현에 따른 무선 장치에서의 무선 장치 위치 결정들을 통합하기 위한 방법의 흐름도이다. 이벤트(300)에서, 무선 장치는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신한다. 이러한 요청은 매핑/트랙킹 애플리케이션 등과 같은 무선 장치에서 실행되는 위치-요청 애플리케이션에 의해 개시될 수 있다. 대안적으로, 이러한 요청은 긴급 트랙킹 엔티티 등으로부터의 요청과 같이 무선 네트워크로부터 수신될 수 있다.
이벤트(302)에서, 무선 장치는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 각각 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신한다. 일 양상에서, 무선 장치는 무선 장치에 의해 지원되는 주파수 범위 또는 범위들 내의 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 무선 네트워크 메시지들을 수동적으로 청취(즉, '스니프')하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 무선 장치는 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 메시지들을 수동적으로 청취할 수 있는 SDR과 같은 RF 튜너를 구현할 수 있다. SDR과 같은 RF 튜너의 구현은 필요한 메시지를 수신하기 위해서 프로토콜 스택 중 일부만을 무선 장치가 실행하도록 하여주고, 이를 통해 전반적인 위치 결정 통합 처리를 간소화한다. 무선 장치가 수신한 메시지를 전송한 무선 네트워크들은 CDMA 네트워크, GSM 네트워크, Wi-Fi 네트워크 등을 포함하는 공지된 또는 차후에 공지될 무선 네트워크를 포함할 수 있다.
또한, 수신된 메시지들은 서빙 네트워크(즉, 활성 네트워크) 및/또는 주변 네트워크(즉, 어태치되지 않은 네트워크)로부터 전달될 수 있다. 제시된 양상들에서 언급되는 용어 "주변 무선 네트워크들"은 이로부터 무선 장치가 무선 네트워크 메시지들을 수신할 수 있는 어태치되지 않은 무선 네트워크로서 정의되고, 어태치된 무선 네트워크들과는 무선 장치가 통신할 수 있다. 반대로, 용어 "서빙 무선 네트워크"는 무선 장치에 의해 현재 사용되는 활성 또는 어태치된 무선 네트워크를 기술하기 위해서 사용된다.
예를 들어, 무선 장치가 현재 GSM 통신 네트워크에서 통신하고 있으면, GSM은 서빙 네트워크가 되고, CDMA 통신 네트워크, Wi-Fi 통신 네트워크 등과 같은 모든 다른 무선 네트워크들은 주변 무선 네트워크가 된다. 대안적인 양상에서, 무선 장치는 2개 이상의 서빙 네트워크와 활성적으로 통신할 수 있다. 2개 이상의 서빙 네트워크가 활성인 경우에, 이러한 네트워크들 중 하나는 제1 서빙 네트워크(예를 들면, 셀룰러 네트워크)로 지정되고, 다른 서빙 네트워크는 제2 서빙 네트워크로 지정될 수 있다. 이벤트(320)에서, 무선 장치는 선택적으로 GPS, GLONASS, Galileo 위성 등과 같은 복수의 GNSS 위성들로부터 위성 신호들을 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 장치는 위성 신호들 또는 GNSS 위치를 계산하는데 필요한 최소한의 위성 신호들을 수신할 수 없는 영역에 위치될 수 있다. 예를 들어, 무선 장치가 실내 또는 밀집한 도심 영역에 위치될 수 있다. 이러한 경우, 일 양상에서, 여기 제시된 통합 방법이 GNSS 무선 장치 위치를 결정할 필요없이 사용될 수 있다.
이벤트(330)에서, 무선 장치는 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득한다. 위치 측정 정보는 액세스 포인트 MAC 어드레스, 무선 네트워크 SID, 전력 측정치, MMC 장치 ID, RF 특성, CDMA SID, 기지국 ID, 주파수 밴드 등을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, GNSS 위치가 결정되는 양상들에서, 무선 장치는 수신된 GNSS 위성 신호들로부터 타이밍 정보를 획득할 수 있다.
이벤트(340)에서, 무선 장치는 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득한다. 위치 결정 지원 정보는 네트워크 내의 다른 네트워크 에지 장치들의 위치 또는 네트워크-기반 무선 장치 위치를 결정하는데 사용되는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 위치 결정 지원 정보는 로컬 무선 장치 메모리로부터 획득될 수 있거나, 또는 무선 장치는 위치 결정 지원 정보를 리트리브하기 위해서 네트워크 데이터베이스와 통신할 것이 요구될 수도 있다. 또한, GNSS 위치가 결정되는 하나 이상의 양상에서, 무선 장치는 책력 데이터(almanac data) 및/또는 천체력 데이터(ephemeris data)와 같은 GNSS 위치 결정 지원 정보를 획득할 수 있다. 이러한 데이터는 무선 장치에 로컬적으로 저장되거나, 네트워크 데이터베이스로부터 리트리브될 수 있다.
이벤트(350)에서, 무선 장치는 위치 측정 정보 및 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정한다. 무선 장치는 무선 장치 위치를 결정하기 위해서 AFLT 루틴 또는 임의의 다른 공지된 또는 차후에 공지될 위치 결정 루틴을 구현할 수 있다. 또한, 무선 장치는 위치를 결정하기 위해서 2개 이상의 무선 네트워크로부터의 측정 정보를 결합하는 루틴을 구현할 수 있다. 또한, GNSS 위치가 결정되는 하나 이상의 양상에서, 무선 장치는 GNSS 위치 측정 정보 및 위치 결정 지원 정보에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치를 결정할 수 있다. GNSS 위치 결정은 MS-기반 모드 위치 결정, MS-지원 모드 위치 결정, 독립 모드 위치 결정 등과 같은 임의의 공지된 GNSS 위치 결정 모드/루틴을 구현할 수 있다.
이벤트(360)에서, 무선 장치는 통합된 무선 장치 위치를 결정한다. 모든 결정된 위치들의 평균화, 모든 결정된 위치들의 가중 평균화, 및 결정된 위치들에 대한 통합 영역으로서 오버래핑 영역을 한정하는 것을 포함하는(하지만 이들로 한정되지는 않음) 임의의 미리 결정된 통합 방법이 사용될 수 있다. 이와 같이, 통합된 무선 장치 위치는 임의의 무선 네트워크 픽스들 및 임의의 GNSS-기반 픽스들을 고려할 수 있다.
이벤트(370)에서, 무선 장치는 통합된 무선 장치 위치를 검증한다. 검증은 통합된 무선 장치 위치를 토폴로지 데이터베이스와 같은 자연 구조물 데이터베이스 및/또는 도심 랜드마크/빌딩 데이터베이스와 같은 인공 구조물 데이터베이스와 같은 고도(elevation) 데이터베이스에 비교함으로써 이뤄질 수 있다. 검증은 통합된 무선 장치 위치의 고도에 관련된 불확실성을 제거하는 기능을 한다. 검증이 불확실성을 결정하면, 검증 처리는 이에 따라 통합된 위치를 조정하거나 이러한 불확실성을 요청 애플리케이션으로 보고할 수 있다.
선택적인 이벤트(380)에서, 무선 장치는 통합된 무선 장치 위치를 태그하고 태그된 위치를 관련된 데이터베이스 내에 저장할 수 있다. 관련된 데이터베이스는 무선 장치상의 로컬 데이터베이스 또는 네트워크 데이터베이스일 수 있다. 또한, 태그된 위치는 제3자 데이터베이스에 위치 정보를 추가하기 위해서 제3자 위치 결정 데이터베이스로 전달될 수 있다.
선택적인 이벤트(390)에서, 무선 장치는 네트워크 에지 장치에 관련된 위치 측정 정보 및 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치를 자가 학습한다. 네트워크 에지 장치의 추정된 위치는 자가-학습 데이터베이스에 저장될 수 있고, 자가-학습 데이터베이스는 로컬적일 수 있거나 또는 네트워크 데이터베이스로의 무선 통신을 필요로 할 수도 있다. 또한, 네트워크 에지 장치들의 자가 학습된 추정 위치는 제3자 데이터베이스에 위치 정보를 추가하기 위해서 제3자 위치 결정 데이터베이스로 전달될 수도 있다. 이러한 자가-학습 양상은 추정된 네트워크 에지 장치 위치가 연속적으로 수정 및 조정되어 뒤이은 위치 픽스들이 위치 결정을 위해 네트워크 에지 장치에 의존하는 경우에 보다 큰 정밀도를 제공할 수 있다.
도8은 일 양상에 따른 네트워크 장치에서의 무선 장치 위치 결정을 통합하기 위한 방법의 흐름도이다. 이벤트(400)에서, 네트워크 장치는 무선 장치 위치 결정에 대한 요청을 수신한다. 이러한 요청은 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 무선 네트워크 위치 측정 정보 및 선택적으로 GNSS 위치 측정 정보를 포함한다. 이전에 언급된 바와 같이, 하나 이상의 양상에서, 통합된 위치 결정은 무선 네트워크 위치 결정들에 기반할 것이다. 일부 다른 양상들에서, 통합된 위치 결정은 무선 네트워크 위치 결정들 및 GNSS 위치 결정들 모두에 의존할 수 있다. 일 예에 따르면, 이러한 요청들은 통합된 위치 요청과 관련된 무선 장치로부터 수신될 수 있다. 다른 양상에서, 이러한 요청들은 중간 네트워크 장치 또는 다른 무선 장치로부터 비롯된 것일 수 있다.
이벤트(410)에서, 네트워크 장치는 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득한다. 위치 결정 지원 정보는 네트워크 내의 다른 네트워크 에지 장치들의 위치들 또는 네트워크-기반 무선 장치 위치를 결정하는데 사용되는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 일 양상에서, 위치 결정 지원 정보는 네트워크 데이터베이스로부터 획득될 수 있다. 또한, GNSS 위치가 결정되는 양상들에서, 무선 장치는 네트워크 데이터베이스에 저장될 수 있는 책력 데이터(almanac data) 및/또는 천체력 데이터(ephemeris data)와 같은 GNSS 위치 결정 지원 정보를 획득할 수 있다.
이벤트(420)에서, 네트워크 장치는 위치 측정 정보 및 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정한다. 네트워크 장치는 무선 장치위치를 결정하기 위해서 AFLT 또는 임의의 다른 공지된 또는 차후 공지될 위치 결정 루틴을 구현할 수 있다. 또한, 무선 네트워크 위치 결정기는 위치를 결정하기 위해서 2 이상의 무선 네트워크로부터의 측정 정보를 결합하는 루틴을 구현할 수 있다. GNSS 위치가 결정되는 하나 이상의 양상에서, 네트워크 장치는 GNSS 위치 측정 정보 및 GNSS 위치 결정 지원 정보에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치를 결정할 수 있다. GNSS 위치 결정은 MS-지원 모드 위치 결정 등과 같은 GNSS 위치 결정의 임의의 공지된 모드/루틴을 구현할 수 있다.
이벤트(430)에서, 네트워크 장치는 각 무선 네트워크에 대한 무선 장치 위치들 및, 선택적으로 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정한다. 모든 결정된 위치들의 평균화, 결정된 위치들의 가중 평균화, 및 결정된 위치들에 대한 통합 영역으로서 오버래핑 영역을 한정하는 것을 포함하는(하지만 이들로 한정되지는 않음) 임의의 미리 결정된 통합 방법이 사용될 수 있다. 이와 같이, 통합된 무선 장치 위치는 임의의 무선 네트워크 픽스들 및 임의의 GNSS-기반 픽스들을 고려할 수 있다.
이벤트(440)에서, 네트워크는 통합된 무선 장치 위치를 검증한다. 검증은 통합된 무선 장치 위치를 토폴로지 데이터베이스와 같은 자연 구조물 데이터베이스 및/또는 도심 랜드마크/빌딩 데이터베이스와 같은 인공 구조물 데이터베이스와 같은 고도(elevation) 데이터베이스에 비교함으로써 이뤄질 수 있다. 검증은 통합된 무선 장치 위치의 고도에 관련된 불확실성을 제거하는 기능을 한다. 검증이 불확실성을 결정하면, 검증 처리는 이에 따라 통합된 위치를 조정하거나 이러한 불확실성을 요청 애플리케이션으로 보고할 수 있다.
선택적인 이벤트(450)에서, 네트워크 장치는 통합된 무선 장치 위치를 태그하고 태그된 위치를 관련된 데이터베이스 내에 저장할 수 있다. 관련된 데이터베이스는 네트워크 데이터베이스 또는 무선 장치에 저장된 데이터베이스일 수 있다. 또한, 태그된 위치는 제3자 데이터베이스에 위치 정보를 추가하기 위해서 제3자 위치 결정 데이터베이스로 전달될 수 있다.
선택적인 이벤트(460)에서, 네트워크 장치는 네트워크 에지 장치에 관련된 위치 측정 정보 및 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치를 자가 학습한다. 네트워크 에지 장치의 추정된 위치는 자가-학습 데이터베이스에 저장될 수 있고, 자가-학습 데이터베이스는 네트워크 데이터베이스일 수 있다. 또한, 네트워크 에지 장치들의 자가 학습된 추정 위치는 제3자 데이터베이스에 위치 정보를 추가하기 위해서 제3자 위치 결정 데이터베이스로 전달될 수도 있다.
선택적인 이벤트(470)에서, 통합된 무선 장치 위치는 요청 무선 장치 및/또는 무선 장치의 위치를 필요로 하는 임의의 다른 장치로 전달된다.
다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들이 범용 프로세서; 디지털 신호 처리기, DSP; 주문형 집적회로, ASIC; 필드 프로그램어블 게이트 어레이, FPGA; 또는 다른 프로그램어블 논리 장치; 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리; 이산 하드웨어 컴포넌트들; 또는 이러한 기능들을 구현하도록 설계된 것들의 조합을 통해 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서 일 수 있지만; 대안적 실시예에서, 이러한 프로세서는 기존 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 예를 들어, DSP 및 마이크로프로세서, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로 프로세서, 또는 이러한 구성들의 조합과 같이 계산 장치들의 조합으로서 구현될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서는 상술한 단계들 및/또는 동작들 중 하나 이상의 수행하도록 동작할 수 있는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
상술한 방법의 단계들 및 알고리즘은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들의 조합에 의해 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들은 랜덤 액세스 메모리(RAM); 플래쉬 메모리; 판독 전용 메모리(ROM); 전기적 프로그램어블 ROM(EPROM); 전기적 삭제가능한 프로그램어블 ROM(EEPROM); 레지스터; 하드디스크; 휴대용 디스크; 콤팩트 디스크 ROM(CD-ROM); 또는 공지된 저장 매체의 임의의 형태로서 존재한다. 예시적인 저장매체는 프로세서와 결합되어, 프로세서는 저장매체로부터 정보를 판독하여 저장매체에 정보를 기록한다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서의 구성요소일 수 있다. 또한, 일부 양상들에서, 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 위치할 수 있다. ASIC 는 사용자 단말에 위치할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 이산 컴포넌트로서 존재할 수 있다. 또한, 일부 양상들에서, 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 컴퓨터 프로그램 물건 내에 통합될 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체 및/또는 기계 판독가능 매체 상의 코드들 및/또는 명령들의 하나 또는 임의의 조합 또는 세트로서 존재할 수 있다.
전술한 설명은 본 발명의 예시적인 실시예들을 제시하지만, 이러한 실시예들에 대한 다양한 수정 및 변형들이 첨부된 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 영역을 벗어남이 없이 이뤄질 수 있다. 또한, 본 발명의 엘리먼트들이 단수 형태로 기술 또는 청구되더라도, 단수로 명백히 제한되어 기술되지 않는 한, 복수의 엘리먼트들이 고려될 수 있다. 또한, 달리 기술되지 않는 한, 임의의 양상 및/또는 구현의 전부 또는 일부가 임의의 다른 양상 및/또는 구현의 전부 또는 일부와 함께 이용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 양상들은 Wi-Fi 등과 같은 무선 네트워크 위치 결정 및 GPS 등과 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위치 결정을 통합하기 위한 방법, 장치, 및 시스템들을 제공한다. 다양한 위치 결정 방법들의 통합이 보다 정확한 위치 결정을 제공하지만, 여기 제시된 시스템, 방법, 및 장치는 또한 하나 이상의 위치 결정 방법이 불가능한 경우들에서도 위치(즉, 포지션)가 결정될 수 있도록 하여준다. 하나 이상의 양상들은 무선 장치 반도체 장치상에 GPS 및 Wi-Fi 기능을 결합하는 하드웨어-기반 솔루션을 제공하여 통합된 위치를 결정함에 있어서 개선된 효율성 및 속도를 제공한다. 또한, 효율성은 Wi-Fi 액세스 포인트 등과 같은 무선 네트워크 에지 장치들에 대한 위치를 추정하고 계속하여 이러한 위치를 정밀하게 하는 자가-학습 시스템을 제공함으로써 실현된다. 통합된 위치 결정의 정확성이 최종 통합된 위치로부터 고도 불확실성을 제거하도록 기능하는 검증 프로세서에 의해 제공된다.
전술한 설명된 관련된 도면들에서 제시된 기술적 사상의 이점을 갖는 많은 수정 및 다른 양상들을 당업자는 용이하게 생각해낼 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 양상들은 제시된 특정 양상들로 제한되지 않으며, 이에 대한 수정 및 다른 양상들이 첨부된 청구항들의 범위 내에 포함될 수 있음을 이해하여야 한다. 비록, 특정 용어가 사용되지만, 이러한 용어들은 일반적이고 설명적으로 사용될 뿐, 제한적인 의미로 사용되는 것은 아니다. 따라서, 제시된 양상들은 첨부된 청구범위의 사상 내에 속하는 수정, 변경, 및 변형들을 모두 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 용어 "포함하는(include)" 이 상세한 설명 및 청구범위에서 사용되며, 이러한 용어는 청구항에서 전이구로 사용될 때 포함하는(comprising)이 해석되는 것과 유사하게 다른 구성을 배제하지 않는 포괄적인 의미로 해석되도록 의도된다.

Claims (75)

  1. 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계;
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계 － 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송됨 －;
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하는 단계;
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계;
    상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하는 단계;
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하는 단계; 및
    상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하는 단계를 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는
    상기 무선 장치에 의해 검출가능한 신호 강도를 가지며, 상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송된 모든 메시지들을 수신하기 위해서 수동적으로 청취하는(passively listening) 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    모든 메시지들을 수신하기 위해서 수동적으로 청취하는 상기 단계는
    상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 무선 네트워크 메시지들을 수신하도록 SDR(Software Defined Radio)을 튜닝하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 중 하나 이상의 무선 네트워크에 대한 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    2개 이상의 무선 네트워크로부터의 위치 결정 지원 정보 및 위치 측정 정보를 결합함으로써 하나 이상의 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하는 상기 단계는
    액세스 포인트 매체 액세스 제어(MAC) 어드레스, 무선 네트워크 시스템 식별(SID), 전력 측정 정보, 무선 주파수(RF) 특성, 코드 분할 다중 접속 시스템 식별(CDMA SID), 기지국 ID, 및 주파수 밴드로 구성되는 정보 그룹으로부터 선택된 위치 측정 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    위치 결정 지원 정보를 획득하는 상기 단계는
    상기 수신된 복수의 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 중 적어도 하나의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 정보를 획득하기 위해서 상기 무선 장치의 메모리에 저장된 데이터베이스에 액세스하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    위치 결정 지원 정보를 획득하는 상기 단계는
    상기 무선 장치로부터 무선 네트워크에 걸쳐 위치되는 장치의 메모리에 저장된 데이터베이스로부터 위치 결정 지원 정보를 요청하는 단계; 및
    상기 요청에 응답하여 상기 위치 결정 지원 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    무선 장치 위치들의 평균화, 무선 장치 위치들의 가중 평균화, 및 무선 장치 위치들에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 결정 방법에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 검증하는 상기 단계는
    상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 지형(topology topography) 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    GNSS(Global Navigation Satellite System)와 관련된 위성 신호들을 수신하는 단계;
    GNSS에 대한 GNSS 위치 결정 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 수신된 위성 신호들 및 상기 GNSS 위치 결정 정보에 기반하여 GNSS 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    상기 무선 장치 위치들 및 상기 GNSS 무선 장치 위치 중 적어도 하나에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는
    복수의 주변 무선 네트워크들 중 각 무선 네트워크에 관련된 주변 네트워크 에지 장치 각각으로부터 전송되는 각 메시지를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는
    각각이 서빙 네트워크와 관련된 서빙 네트워크 에지 장치로부터 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는
    각각이 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 주변 네트워크 에지 장치로부터 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계; 및
    각각이 서빙 네트워크와 관련된 서빙 네트워크 에지 장치로부터 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    주변 네트워크-기반 무선 장치 위치들 및 서빙 네트워크-기반 무선 장치 위치들에 기반하여 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  17. 제9항에 있어서,
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 상기 단계는
    각각이 복수의 주변 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 주변 네트워크 에지 장치로부터 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계; 및
    각각이 서빙 네트워크와 관련된 서빙 네트워크 에지 장치로부터 전송되는 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    주변 네트워크-기반 무선 장치 위치들, 서빙 네트워크-기반 무선 장치 위치들 및 GNSS 무선 장치 위치로 구성되는 그룹 중 적어도 2개에 기반하여 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 통합된 무선 장치 위치를 태그된(tagged) 무선 장치 위치로서 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  20. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 무선 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 적어도 하나의 무선 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 통합된 무선 장치 위치를 네트워크 데이터베이스로 전달하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  22. 무선 통신 장치에 대한 위치를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서로서,
    무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 제1 모듈;
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하기 위한 제2 모듈 － 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송됨 －;
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하기 위한 제3 모듈;
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 제4 모듈;
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제5 모듈;
    상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제6 모듈;
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 제7 모듈; 및
    상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 제8 모듈을 포함하는, 적어도 하나의 프로세서.
  23. 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건으로서,
    상기 컴퓨터 판독가능한 매체는
    컴퓨터로 하여금 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령 － 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송됨 －;
    컴퓨터로 하여금 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령; 및
    컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 물건.
  24. 장치로서,
    무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 수단;
    복수의 무선 네트워크 메시지들을 수신하기 위한 수단 － 여기서, 각 메시지는 복수의 무선 네트워크들 중 하나와 관련된 네트워크 에지 장치로부터 전송됨 －;
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하기 위한 수단;
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 수단;
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단;
    상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단;
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 수단; 및
    상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  25. 무선 장치로서,
    프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 플랫폼;
    상기 프로세서에 실행될 수 있는 위치 통합 장치를 포함하며,
    상기 위치 통합 장치는
    복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하고, 상기 무선 네트워크 메시지들로부터 무선 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보를 획득하며, 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 각각에 대한 무선 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고, 상기 무선 네트워크 위치 측정 정보 및 상기 무선 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 무선 네트워크 위치 결정기;
    위성 신호들을 수신하며, 상기 위성 신호들로부터 GNSS 위치 측정 정보를 획득하고, GNSS 위치 결정 지원 정보를 획득하고, 상기 GNSS 위치 측정 정보 및 상기 GNSS 위치 결정 지원 정보에 기반하여 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 GNSS 위치 결정기; 및
    하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 위치 통합기를 포함하는, 무선 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    상기 무선 장치에 의해 검출가능한 신호 강도를 가지며, 상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송된 모든 메시지들을 수신하기 위해서 수동적으로 청취(passively listening)하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  27. 제25항에 있어서, 상기 위치 결정 장치는
    상기 무선 장치의 수신 범위 내에 위치하는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들로부터 전송되는 모든 무선 네트워크 메시지들을 수신하도록 튜닝되도록 동작할 수 있는 SDR(Software Defined Radio)을 더 포함하는, 무선 장치.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    각 무선 장치 위치가 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 무선 네트워크들 중 하나에 대응하도록 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  29. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    2개 이상의 무선 네트워크로부터의 위치 결정 지원 정보 및 위치 측정 정보를 결합함으로써 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  30. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들로부터 위치 측정 정보를 획득하도록 추가로 동작할 수 있으며,
    상기 위치 측정 정보는 액세스 포인트 매체 액세스 제어(MAC) 어드레스, 무선 네트워크 시스템 식별(SID), 전력 측정 정보, 무선 주파수(RF) 특성, 코드 분할 다중 접속 시스템 식별(CDMA SID), 기지국 ID, 및 주파수 밴드로 구성되는 그룹으로부터 선택된 정보를 포함하는, 무선 장치.
  31. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    상기 무선 네트워크 위치 결정 정보를 획득하기 위해서 상기 무선 장치의 메모리에 저장된 데이터베이스에 액세스하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  32. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    상기 무선 장치로부터 무선 네트워크에 걸쳐 위치되는 장치의 메모리에 저장된 데이터베이스로부터 위치 결정 지원 정보를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 상기 위치 결정 지원 정보를 수신하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  33. 제25항에 있어서,
    상기 위치 통합기는
    무선 장치 위치들의 평균화, 무선 장치 위치들의 가중 평균화, 및 무선 장치 위치들에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 결정 방법에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  34. 제25항에 있어서,
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증하도록 동작할 수 있는 위치 검증기를 더 포함하는, 무선 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 위치 검증기는
    상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  36. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    복수의 주변 네트워크 에지 장치들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하고,
    상기 무선 네트워크 메시지들로부터 주변 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보를 획득하고,
    상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 주변 네트워크 각각에 대한 주변 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고,
    상기 주변 네트워크 위치 측정 정보 및 상기 주변 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  37. 제35항에 있어서,
    상기 위치 통합기는 상기 무선 장치 위치들 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  38. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    복수의 서빙 네트워크 에지 장치들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하고,
    상기 무선 네트워크 메시지들로부터 서빙 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보를 획득하고,
    서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고,
    상기 서빙 네트워크 위치 측정 정보 및 상기 서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 위치 통합기는 상기 무선 장치 위치들 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  40. 제25항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 위치 결정기는
    복수의 주변 네트워크 에지 장치들 및 서빙 네트워크 에지 장치들로부터 무선 네트워크 메시지들을 수신하고,
    상기 무선 네트워크 메시지들로부터 주변 네트워크 및 서빙 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보를 획득하고,
    서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고, 상기 수신된 무선 네트워크 메시지들과 관련된 주변 네트워크 각각에 대한 주변 네트워크 위치 결정 지원 정보를 획득하고,
    상기 주변 및 서빙 네트워크 위치 측정 정보, 그리고 상기 주변 및 서빙 네트워크 위치 결정 지원 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 위치 통합기는 상기 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 무선 장치.
  42. 제25항에 있어서,
    상기 메모리는 상기 통합된 무선 장치 위치를 수신 및 저장하도록 동작할 수 있는 무선 장치 태깅(tagging) 데이터베이스를 더 포함하는, 무선 장치.
  43. 제25항에 있어서,
    상기 위치 결정 장치는 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치의 위치를 추정하도록 동작할 수 있는 자가-학습(self-learning) 위치 추정기를 더 포함하는, 무선 장치.
  44. 제25항에 있어서,
    상기 메모리는 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치들의 추정된 위치를 수신 및 저장하도록 동작할 수 있는 자가-학습 데이터베이스를 더 포함하는, 무선 장치.
  45. 제25항에 있어서,
    상기 위치 결정 장치는 상기 통합된 무선 장치 위치를 네트워크 데이터베이스로 전달하도록 동작할 수 있는, 무선 장치.
  46. 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계;
    상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계;
    상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하는 단계;
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하는 단계; 및
    상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하는 단계를 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  47. 제46항에 있어서,
    2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    하나 이상의 무선 네트워크에 대한 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  48. 제46항에 있어서,
    2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    2개 이상의 무선 네트워크로부터의 상기 위치 결정 지원 정보 및 상기 위치 측정 정보를 결합함으로써 하나 이상의 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  49. 제46항에 있어서,
    위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 상기 단계는
    액세스 포인트 매체 액세스 제어(MAC) 어드레스, 무선 네트워크 시스템 식별(SID), 전력 측정 정보, 무선 주파수(RF) 특성, 코드 분할 다중 접속 시스템 식별(CDMA SID), 기지국 ID, 및 주파수 밴드로 구성되는 정보 그룹으로부터 선택된 정보를 포함하는 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  50. 제46항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    무선 장치 위치들의 평균화, 무선 장치 위치들의 가중 평균화, 및 무선 장치 위치들에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 결정 방법에 기반하여 결정하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  51. 제46항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 검증하는 상기 단계는
    상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  52. 제46항에 있어서,
    GNSS 신호들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  53. 제52항에 있어서,
    GNSS에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 GNSS 위성 신호들 및 상기 GNSS 위치 결정 정보에 기반하여 GNSS 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  54. 제53항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 결정하는 상기 단계는
    상기 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS 무선 장치 위치에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  55. 제46항에 있어서,
    무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 상기 단계는
    하나 이상의 주변 네트워크 에지 장치에 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  56. 제46항에 있어서,
    무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 상기 단계는
    하나 이상의 서빙 네트워크 에지 장치, 하나 이상의 주변 네트워크 에지 장치, 및 하나 이상의 서빙 네트워크 에지 장치와 하나 이상의 주변 네트워크 에지 장치 중 적어도 하나와 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  57. 제46항에 있어서,
    통합된 무선 장치 위치를 저장하는 상기 단계는 태그된 무선 장치 위치로서 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  58. 제46항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 상기 위치 측정 정보 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  59. 제58항에 있어서,
    하나 이상의 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 결정하는 상기 단계는
    2 이상의 무선 장치로부터의 위치 데이터를 결합하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하기 위한 방법.
  60. 네트워크 장치에서 무선 장치 위치를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서로서,
    복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 제1 모듈;
    상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 제2 모듈;
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제3 모듈;
    상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 제4 모듈;
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 제5 모듈; 및
    상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 제6 모듈을 포함하는, 적어도 하나의 프로세서.
  61. 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건으로서,
    상기 컴퓨터 판독가능한 매체는
    컴퓨터로 하여금 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 무선 네트워크 각각에 대한 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령;
    컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령; 및
    컴퓨터로 하여금 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하도록 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 물건.
  62. 장치로서,
    복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 포함하는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하기 위한 수단;
    상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 각각의 무선 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 획득하기 위한 수단;
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 2개 이상의 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단;
    상기 2개 이상의 무선 장치 위치에 기반하여 통합된(integrated) 무선 장치 위치를 결정하기 위한 수단;
    상기 통합된 무선 장치 위치를 검증(validate)하기 위한 수단; 및
    상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  63. 네트워크 위치 통합 시스템으로서,
    무선 네트워크들 및 GNSS들과 관련된 위치 결정 지원 정보를 저장하도록 동작할 수 있는 위치 결정 지원 정보 데이터베이스; 및
    프로세서 및 메모리를 가지는 컴퓨터 플랫폼을 포함하는 네트워크 장치를 포함하며,
    상기 네트워크 장치는 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있으며, 상기 메모리에 저장된 위치 통합 모듈을 포함하며,
    상기 위치 통합 모듈은
    무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하고, 상기 요청으로부터 GNSS 위성 신호들 및 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치와 관련된 위치 측정 정보를 획득하도록 동작할 수 있는 프로토콜 핸들러(protocol handler);
    상기 위치 측정 정보 및 상기 위치 결정 지원 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치 및 GNSS-기반 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 위치 결정기; 및
    상기 하나 이상의 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치 중 적어도 2개에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 동작할 수 있는 위치 통합기를 포함하는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  64. 제63항에 있어서,
    상기 위치 결정기는 무선 네트워크 각각에 대한 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  65. 제63항에 있어서,
    상기 위치 결정기는 2개 이상의 무선 네트워크로부터의 상기 위치 결정 지원 정보 및 상기 위치 측정 정보를 결합함으로써 하나 이상의 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  66. 제63항에 있어서,
    상기 프로토콜 핸들러는 복수의 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정 정보를 상기 요청으로부터 획득하도록 추가로 동작할 수 있고,
    상기 정보는 액세스 포인트 매체 액세스 제어(MAC) 어드레스, 무선 네트워크 시스템 식별(SID), 전력 측정 정보, 무선 주파수(RF) 특성, 코드 분할 다중 접속 시스템 식별(CDMA SID), 기지국 ID, 및 주파수 밴드로 구성되는 정보 그룹으로부터 선택되는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  67. 제63항에 있어서,
    상기 위치 통합기는
    상기 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치의 평균화, 상기 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치의 가중 평균화, 및 상기 무선 장치 위치 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치에 대한 오버래핑 영역을 한정하는 것으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 결정 방법에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  68. 제63항에 있어서,
    상기 위치 통합 모듈은 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있고, 상기 메모리에 저장되는 위치 검증기를 더 포함하며,
    상기 위치 검증기 모듈은 상기 통합된 무선 장치 위치를 검증하도록 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  69. 제68항에 있어서,
    상기 위치 검증기는 상기 통합된 무선 장치 위치를 자연 구조물 토폴로지 데이터베이스 및 인공 구조물 토폴로지 데이터베이스로 구성되는 그룹 중 적어도 하나와 비교하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  70. 제63항에 있어서,
    상기 프로토콜 핸들러는 무선 장치 위치에 대한 요청을 수신하고, 상기 요청으로부터 하나 이상의 주변 네트워크 에지 장치 및 하나 이상의 서빙 네트워크 에지 장치 중 적어도 하나와 관련된 위치 측정 정보를 획득하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  71. 제70항에 있어서,
    상기 위치 결정 지원 정보 데이터베이스는 하나 이상의 주변 네트워크 및 하나 이상의 서빙 네트워크에 대한 위치 결정 지원 정보를 저장하도록 추가로 동작할 수 있고,
    상기 위치 결정 모듈은 서빙 네트워크들에 대한 위치 결정 지원 정보 및 상기 서빙 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보에 기반하여 무선 장치 위치를 결정하고, 상기 주변 네트워크 에지 장치 위치 측정 정보에 기반하여 하나 이상의 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  72. 제70항에 있어서,
    상기 위치 통합기는 상기 무선 장치 위치들 및 상기 GNSS-기반 무선 장치 위치 중 적어도 2개에 기반하여 통합된 무선 장치 위치를 결정하도록 추가로 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  73. 제63항에 있어서,
    상기 위치 통합 모듈은 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있고, 상기 메모리에 저장되는 자가-학습 위치 추정기를 더 포함하며,
    상기 자가-학습 위치 추정기는 상기 무선 네트워크 에지 장치들과 관련된 위치 측정치들 및 상기 통합된 무선 장치 위치에 기반하여 하나 이상의 무선 네트워크 에지 장치의 위치를 추정하고, 상기 주변 네트워크 에지 장치의 추정된 위치를 메모리에 저장하도록 동작할 수 있는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  74. 제63항에 있어서,
    태그된 무선 장치 위치로서 상기 통합된 무선 장치 위치를 저장하도록 동작할 수 있는 위치 데이터베이스를 더 포함하는, 네트워크 위치 통합 시스템.
  75. 제63항에 있어서,
    상기 통합된 무선 장치 위치를 요청 무선 장치로 전달하도록 동작할 수 있는 통신 모듈을 더 포함하는, 네트워크 위치 통합 시스템.
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