ES2841080T3 - Procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados - Google Patents

Procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados Download PDF

Info

Publication number
ES2841080T3
ES2841080T3 ES08102941T ES08102941T ES2841080T3 ES 2841080 T3 ES2841080 T3 ES 2841080T3 ES 08102941 T ES08102941 T ES 08102941T ES 08102941 T ES08102941 T ES 08102941T ES 2841080 T3 ES2841080 T3 ES 2841080T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
location
wireless device
wireless
network
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08102941T
Other languages
English (en)
Inventor
Chand Mehta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2841080T3 publication Critical patent/ES2841080T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/48Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257Hybrid positioning
    • G01S5/0263Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Un procedimiento para determinar la localización en un dispositivo de comunicación inalámbrica (12), que comprende: recibir (300) una solicitud para la localización de dispositivo inalámbrico; recibir (310) una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red respectivo (26, 28), en el que la pluralidad de mensajes de red inalámbrica se recibe desde al menos dos redes inalámbricas respectivas (24); obtener (330) información de medición de localización a partir de los mensajes de red inalámbrica recibidos; obtener (340) información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas (24) asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos; determinar (350) dos o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, en el que cada localización de dispositivo inalámbrico se determina usando información de medición de localización asociada con una respectiva de las redes inalámbricas; determinar (360) una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a la integración de dos o más localizaciones de dispositivo inalámbrico; y validar (370) y almacenar (380) la localización de dispositivo inalámbrico integrado.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados
ANTECEDENTES
Campo
[0001] Los aspectos descritos se refieren a la comunicación inalámbrica y, más en particular, a procedimientos, sistemas y aparatos de determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados.
Antecedentes
[0002] El documento WO-A-2007/056738 se refiere a técnicas para posicionar puntos de acceso y terminales en redes de área local inalámbricas (WLAN). La localización de un punto de acceso se determina en base a mediciones y localizaciones conocidas de los terminales. Las mediciones se pueden basar en secuencias de transmisión (por ejemplo, tramas de baliza) transmitidas periódicamente por el punto de acceso, realizadas por múltiples terminales móviles en diferentes localizaciones o un único terminal móvil en diferentes localizaciones. La localización de un terminal se puede determinar en base a mediciones tal como el tiempo de ida y vuelta (RTT) usando localizaciones determinadas de puntos de acceso.
[0003] El documento US-A-2007/0161380 se refiere a aparatos y procedimientos para la aproximación de posición geográfica de un acontecimiento que se produce en un dispositivo inalámbrico. La técnica se basa en un primer conjunto de información de fijación de localización correspondiente a una primera fijación de posición del dispositivo inalámbrico antes del acontecimiento, y un segundo conjunto de información de fijación de localización correspondiente a una segunda fijación de posición del dispositivo inalámbrico después del acontecimiento. El posicionamiento del acontecimiento puede calcular una localización geográfica aproximada del dispositivo inalámbrico en el momento del acontecimiento.
[0004] El documento WO-A-2004/023156 se refiere al cálculo de la posición en un sistema de posicionamiento que usa sesgo de tiempo de sincronización, y el documento WO-A-2007/146818 se refiere a un sistema de posicionamiento de dispositivo móvil que usa una pluralidad de balizas de comunicación independientes para triangular localizaciones de dispositivo móvil.
[0005] Los dispositivos de comunicación inalámbricos, tales como teléfonos móviles, ordenadores portátiles y similares, han ganado rápidamente popularidad durante la última década. Estos dispositivos se están convirtiendo cada vez más en dispositivos multifacéticos capaces de proporcionar una amplia gama de funciones. Por ejemplo, el teléfono celular actual también puede incorporar capacidades de computación, acceso a Internet, correo electrónico, mensajería de texto, mapeo del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), capacidad fotográfica digital, un reproductor de audio/MP3, capacidades de videojuegos, capacidades de recepción de difusión de video y similares.
[0006] Entre la infinidad de funciones enumeradas, los dispositivos de comunicación móvil pueden estar equipados con rutinas y dispositivos de determinación de localización, tales como sensores GPS, rutinas o similares, que permiten a los dispositivos determinar las respectivas localizaciones/posiciones geográficas de los dispositivos en cualquier punto temporal. La información de localización se usa en sistemas de navegación, que rastrean la posición geográfica con respecto a un destino mapeado, y se puede incorporar en dispositivos de comunicación inalámbrica, tales como teléfonos celulares o similares.
[0007] Sin embargo, el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), tal como GPS o similares, puede tener limitaciones en términos de su capacidad para obtener una localización, lo que comúnmente se denomina "fix" (fijación de posición). Por ejemplo, un dispositivo de determinación de localización puede necesitar recibir señales de satélite de los satélites asociados. La determinación de localización GPS se puede ver obstaculizada, o en ocasiones imposible, si el dispositivo inalámbrico está en interiores o rodeado de edificios altos, tal como un entorno urbano denso o similares.
[0008] Es posible que se hayan desarrollado otros procedimientos de determinación de localización inalámbrica para aumentar la determinación de localización GPS, proporcionar determinación de localización en casos en los que la determinación de localización GPS no está disponible, o proporcionar determinación de localización en los dispositivos inalámbricos que no están equipados con capacidad GPS. Dichos procedimientos se pueden basar en determinar o estimar la posición de otros dispositivos periféricos de red inalámbrica en comunicación con el dispositivo inalámbrico, tal como estaciones base de red celular, puntos de acceso a la red de área local inalámbrica (WLAN), tales como punto de acceso de fidelidad inalámbrica (Wi-Fi), puntos de acceso de interoperabilidad mundial para acceso por microondas (WiMAX) y similares. Dichos procedimientos implementan técnicas de posicionamiento para determinar una localización para el dispositivo inalámbrico en base a la localización finita o estimada de los dispositivos periféricos de red inalámbrica. Con la creciente prevalencia de los puntos de acceso WLAN, denominados puntos calientes Wi-Fi o puntos calientes WiMAX, ha incrementado la capacidad de determinar una localización en base a la localización estimada de puntos de acceso Wi-Fi.
[0009] No obstante, las aplicaciones que aumentan la determinación de localización GPS con otras soluciones de red inalámbrica se limitan a soluciones de solo programa informático. Por ejemplo, pueden existir sistemas de posicionamiento de solo programa informático que aprovechan una base de datos nacional de puntos de acceso Wi-Fi conocidos para calcular la localización precisa de cualquier dispositivo habilitado para Wi-Fi. De forma similar, pueden existir sistemas de posicionamiento inalámbricos de solo programa informático entre pares que triangulan las señales transmitidas desde puntos de acceso Wi-Fi y torres de telefonía móvil para ayudar a los usuarios a encontrar el camino en la mayoría de las áreas metropolitanas más importantes del mundo. Estas soluciones de solo programa informático tienden a ser ineficaces en términos de proporcionar la determinación de localización porque las determinaciones de posición se producen secuencialmente, incrementando significativamente los tiempos de procesamiento. Además, dichas soluciones de solo programa informático no proporcionan necesariamente la determinación de localización más exacta.
[0010] Por lo tanto, existe la necesidad de desarrollar procedimientos, sistemas y aparatos para integrar la determinación de localización basada en satélite, tal como GPS, con otros procedimientos de determinación de localización de red inalámbrica no satelital, tales como Wi-Fi, WiMAX, Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM) y procedimientos de acceso múltiple por división de código (CDMA). Los procedimientos, sistemas y aparatos deseados deberían proporcionar mayor eficacia que los sistemas actuales basados en solo programa informático y proporcionar un mayor nivel de fiabilidad y exactitud.
BREVE EXPLICACIÓN
[0011] Lo siguiente presenta una breve explicación simplificada de uno o más aspectos para proporcionar un entendimiento básico de dichos aspectos. Esta breve explicación no es una visión general extensiva de todos los aspectos contemplados, y no pretende identificar elementos clave o críticos de todos los aspectos ni delimitar el alcance de algunos o de todos los aspectos. El único propósito de esta breve explicación es presentar algunos conceptos de uno o más aspectos de forma simplificada como preludio de la descripción más detallada que se presenta más adelante. El alcance de la invención es dado precisamente por las reivindicaciones.
[0012] En un aspecto, se define un procedimiento para determinar la localización en un dispositivo inalámbrico. El procedimiento incluye recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red inalámbrica que está asociado con una de una pluralidad de redes inalámbricas. El procedimiento incluye además obtener información de medición de localización a partir de los mensajes de red inalámbrica recibidos y obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos. El procedimiento también incluye determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado y almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0013] En un aspecto del procedimiento, recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica incluye además escuchar pasivamente para recibir todos los mensajes transmitidos desde dispositivos periféricos de red inalámbrica que están dentro del rango de recepción del dispositivo inalámbrico y que tienen una intensidad de señal detectable por el dispositivo de comunicación inalámbrica. Escuchar pasivamente para recibir todos los mensajes puede incluir además sintonizar una radio definida por programa informático, SDR, para recibir todos los mensajes de red inalámbrica transmitidos desde dispositivos periféricos de red inalámbrica que están dentro de un rango de recepción del dispositivo inalámbrico.
[0014] En algunos aspectos, determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico puede incluir determinar una localización para cada una de las redes asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos. En otros aspectos, una o más de las localizaciones de dispositivo inalámbrico se pueden determinar combinando mediciones a partir de más de una red.
[0015] En algunos aspectos del procedimiento, obtener información de medición de localización a partir del uno o más mensajes de red inalámbrica recibidos incluye además obtener información de medición de localización tal como, pero sin limitarse a, la dirección de control de acceso a medios (MAC) de punto de acceso, una identificación de red inalámbrica de sistema (SID), información de medición de potencia, características de radiofrecuencia (RF), ID de dispositivo de tarjeta MultiMedia (MMC), identificación de abonado de acceso múltiple por división de código (CDMA SID), ID de estación base, banda de frecuencia y similares. En determinados aspectos, obtener información de asistencia para determinar la localización puede incluir acceder a una base de datos almacenada en una memoria del dispositivo inalámbrico para obtener información de determinación de localización o, de forma alternativa, en otros aspectos, obtener información de asistencia para determinar la localización incluye solicitar información de asistencia para determinar la localización en una base de datos almacenada en una memoria de un dispositivo localizado a través de una red inalámbrica desde el dispositivo inalámbrico y recibir la información de asistencia para determinar la localización en respuesta a la solicitud.
[0016] En otros aspectos más del procedimiento, determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado puede incluir además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación predeterminado, tal como, pero sin limitarse a, promediar las localizaciones de dispositivo inalámbrico, realizar el promediado ponderado de localizaciones de dispositivo inalámbrico, definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico y similares.
[0017] En determinados aspectos del procedimiento, validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos uno de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural y/o una base de datos de topología de estructura artificial, tales como una base de datos de puntos de referencia urbanos, para reducir las incertidumbres de altitud.
[0018] Aspectos adicionales del procedimiento incluyen recibir señales de satélite asociadas con un Sistema de navegación por satélite global, GNSS, obtener información de determinación de localización GNSS para el GNSS y determinar una localización de dispositivo inalámbrico GNSS en base a las señales de satélite recibidas y la información de determinación de localización GNSS. El GNSS puede incluir, pero sin limitarse a, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), Galileo, GLONASS y similares. En dichos procedimientos, una determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado puede incluir además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a los datos de red inalámbrica y la localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
[0019] En algunos aspectos, recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica puede incluir además recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red circundante o un dispositivo periférico de red de servicio que está asociado con una red inalámbrica circundante o una red inalámbrica de servicio. Como se usa en el presente documento, el término "redes inalámbricas circundantes" se refiere a redes inalámbricas no conectadas desde las cuales el dispositivo inalámbrico puede recibir mensajes de red inalámbrica. A la inversa, el término "red inalámbrica de servicio" se usa en el presente documento para referirse a las redes inalámbricas activas o conectadas que están siendo usadas actualmente por el dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, si el dispositivo inalámbrico se está comunicando actualmente en la red de comunicaciones Sistema Global para Móviles (GSM), GSM sería la red de servicio y todas las otras redes inalámbricas, por ejemplo, la red de comunicaciones CDMA, una red de comunicaciones Wi-Fi o similares serían las redes inalámbricas circundantes. En uno o más aspectos alternativos, el dispositivo inalámbrico se puede comunicar activamente con más de una red de servicio. En los casos en los que está activa más de una red de servicio, una de las redes se puede designar como red de servicio primaria, por ejemplo, la red celular, y las otras redes de servicio se pueden designar como redes de servicio secundarias. En dichos procedimientos, determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado puede incluir además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a una o más localizaciones de dispositivos inalámbricos de red circundante y/o una o más localizaciones de dispositivos inalámbricos de red de servicio. En otro aspecto más del procedimiento, el dispositivo inalámbrico puede integrar las localizaciones de dispositivo inalámbrico de red circundante, la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS y/o las localizaciones de dispositivo inalámbrico de red de servicio.
[0020] En otros aspectos, el procedimiento puede incluir almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado como una localización de dispositivo inalámbrico etiquetada y/o almacenar una localización estimada de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica. El almacenamiento de la localización de dispositivo inalámbrico etiquetada y la localización estimada de los dispositivos periféricos de red inalámbrica proporciona una base de datos de autoaprendizaje que proporciona una mayor eficacia para fijaciones de localización integradas posteriores.
[0021] Un aspecto relacionado se define por al menos un procesador configurado para determinar la localización en un dispositivo inalámbrico. El procesador incluye un primer módulo para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y un segundo módulo para recibir uno o más mensajes de red transmitidos desde uno o más dispositivos periféricos de red, cada uno asociado con una red inalámbrica. El procesador incluye adicionalmente un tercer módulo para obtener información de medición de localización a partir de los uno o más mensajes de red inalámbrica recibidos y un cuarto módulo para obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los uno o más mensajes de red inalámbrica recibidos. El procesador también incluye un quinto módulo para determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, un sexto módulo para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, un séptimo módulo para validar la posición integrada y un octavo módulo para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0022] Otro aspecto relacionado se define por un producto de programa informático. Un producto de programa informático incluye un medio legible por ordenador. El medio incluye al menos una instrucción para hacer que un ordenador reciba una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y al menos una instrucción para hacer que un ordenador reciba una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada uno transmitido desde un dispositivo periférico de red inalámbrica que está asociado con una de una pluralidad de redes inalámbricas. El medio incluye adicionalmente al menos una instrucción para hacer que un ordenador obtenga información de medición de localización a partir de los mensajes de red inalámbrica recibidos y al menos una instrucción para hacer que un ordenador obtenga información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos. El medio también incluye al menos una instrucción para hacer que un ordenador determine más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, al menos una instrucción para hacer que un ordenador determine una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, al menos una instrucción para hacer que un ordenador valide la posición integrada y al menos una instrucción para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0023] Se proporciona aún otro aspecto relacionado por un aparato. El aparato incluye medios para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico, medios para recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red que está asociado con una de una pluralidad de redes inalámbricas y medios para obtener información de medición de localización a partir de los mensajes de red inalámbrica recibidos. El aparato incluye adicionalmente medios para obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos y medios para determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización. El aparato también incluye medios para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, medios para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado y medios para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0024] Otro aspecto se define por un dispositivo inalámbrico. El dispositivo incluye una plataforma informática que incluye un procesador y una memoria. El dispositivo también incluye un dispositivo de integración de localización ejecutable por el procesador e incluyendo un determinador de localización de red inalámbrica que se puede hacer funcionar para recibir mensajes de red inalámbrica de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica, obtener información de medición de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica a partir de los mensajes transmitidos, obtener información de asistencia para determinar la localización de red inalámbrica para cada una de las redes inalámbricas y determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de red inalámbrica y la información de asistencia para determinar la localización de red inalámbrica. El dispositivo de integración de localización incluye adicionalmente un determinador de localización GNSS que se puede hacer funcionar para recibir señales de satélite, obtener información de medición de localización GNSS de las señales de satélite, obtener información de asistencia para determinar la localización GNSS y determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización GNSS y la información de asistencia para determinar la localización GNSS. El dispositivo de integración de localización también incluye un integrador de localización que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico para cada una de las redes inalámbricas y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
[0025] En un aspecto del dispositivo inalámbrico, el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para escuchar pasivamente para recibir todos los mensajes transmitidos desde uno o más dispositivos periféricos de red circundante que se encuentran dentro del rango de recepción del dispositivo inalámbrico y tienen una intensidad de señal detectable por el dispositivo inalámbrico. A este respecto, el dispositivo de integración de localización puede incluir además una radio definida por programa informático (SDR) que se puede hacer funcionar para sintonizarse para recibir todos los mensajes de red inalámbrica transmitidos desde uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica que están dentro del rango de recepción del dispositivo inalámbrico.
[0026] En otro aspecto del dispositivo inalámbrico, el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para recibir mensajes de red inalámbrica desde los dispositivos periféricos de red circundante y/o los dispositivos periféricos de red de servicio, obtener información de medición de localización de dispositivo periférico de red circundante y/o de dispositivo periférico de red de servicio a partir de los mensajes transmitidos, obtener información de asistencia para determinar la localización de red circundante y/o de red de servicio para la red circundante y/o de servicio y determinar localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de red circundante y/o de red de servicio y la información de asistencia para determinar la localización de red circundante y/o red de servicio. En dichos aspectos, el integrador de localización se puede hacer funcionar además para determinar una localización integrada en base a una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico asociadas con las redes de servicio y circundantes y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
[0027] En determinados aspectos del dispositivo inalámbrico, el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para acceder a una base de datos almacenada en una memoria del dispositivo inalámbrico para obtener la información para determinar la localización de red inalámbrica y, de forma alternativa, en otros aspectos, el módulo determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para solicitar la información de asistencia para determinar la localización de una base de datos almacenada en una memoria de un dispositivo localizado a través de una red inalámbrica desde el dispositivo inalámbrico y recibir la información de asistencia de determinación de localización en respuesta a la solicitud.
[0028] En un aspecto del dispositivo inalámbrico, el integrador de localización se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación predeterminado, tal como, pero sin limitarse a, promediar las localizaciones de dispositivo inalámbrico, realizar el promediado ponderado de la localización de dispositivo inalámbrico y definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico.
[0029] En aún otros aspectos, el dispositivo inalámbrico puede incluir un validador de localización que se puede hacer funcionar para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado. Como tal, en determinados aspectos, el validador de localización puede comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos uno de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural y una base de datos de topología de estructura artificial, para reducir las incertidumbres de altitud.
[0030] En otros aspectos del dispositivo inalámbrico, la memoria puede incluir además una base de datos de etiquetado de dispositivo inalámbrico que se puede hacer funcionar para recibir y almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado. En otros aspectos el dispositivo de determinación de localización puede incluir además un estimador de localización de autoaprendizaje que se puede hacer funcionar para estimar la localización de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica. Como tal, en otros aspectos, la memoria puede incluir una base de datos de autoaprendizaje que se puede hacer funcionar para recibir y almacenar la localización estimada de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica.
[0031] Un aspecto se define adicionalmente por un procedimiento para determinar la localización de dispositivo inalámbrico en un dispositivo de red. El procedimiento incluye recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica y obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica. El procedimiento adicionalmente incluye determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico y validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0032] En algunos aspectos, determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico puede incluir determinar una localización para cada una de las redes asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos. En otros aspectos, una o más de las localizaciones de dispositivo inalámbrico se pueden determinar combinando mediciones a partir de más de una red.
[0033] En un aspecto del procedimiento, determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado incluye además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación predeterminado, tal como, pero sin limitarse a, promediar las localizaciones de dispositivo inalámbrico, realizar el promediado ponderado de localizaciones de dispositivo inalámbrico, y definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico.
[0034] En determinados aspectos del procedimiento, validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado puede comprender además comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos uno de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural y una base de datos de topología de estructura artificial, para reducir las incertidumbres de altitud.
[0035] En otros aspectos del procedimiento, recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico comprende además recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con señales GNSS. En dichos aspectos el procedimiento puede incluir además obtener información de asistencia para determinar la localización para el GNSS y determinar una localización de dispositivo inalámbrico GNSS en base a las señales de satélite GNSS y la información de asistencia para determinar la localización GNSS. Adicionalmente en dichos aspectos, una determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado puede incluir además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico asociada con los mensajes de red inalámbrica y la localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
[0036] En otros aspectos del procedimiento, recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico comprende además recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con dispositivos periféricos de red inalámbrica circundante y/o de servicio. En dichos aspectos, el procedimiento puede incluir además obtener información de asistencia para determinar la localización para la red circundante y/o de servicio y determinar una localización de dispositivo inalámbrico en base al dispositivo periférico de red de servicio y/o información de medición de localización de dispositivo periférico de red circundante e información de asistencia para determinar la localización de red circundante y/o red de servicio. Adicionalmente en dichos aspectos, una determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado puede incluir además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a localizaciones de dispositivo inalámbrico asociada con la red de servicio y/o circundante y la localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
[0037] Otros aspectos del procedimiento pueden incluir almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado como una localización de dispositivo inalámbrico etiquetada y/o almacenar una localización estimada de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica.
[0038] Un aspecto relacionado lo proporciona al menos un procesador configurado para determinar la localización de dispositivo inalámbrico en un dispositivo de red. El procesador incluye un primer módulo para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica y un segundo módulo obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica. El procesador incluye además un tercer módulo para determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, un cuarto módulo para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, un quinto módulo para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado y un sexto módulo para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0039] Otro aspecto relacionado es que se proporciona un programa informático que incluye un medio legible por ordenador. El medio incluye al menos una instrucción para hacer que un ordenador reciba una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica, al menos una instrucción para hacer que un ordenador obtenga información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica y al menos una instrucción para hacer que un ordenador determine más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización. El medio incluye adicionalmente al menos una instrucción para hacer que un ordenador determine una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, al menos una instrucción para hacer que un ordenador valide la localización de dispositivo inalámbrico integrado y al menos una instrucción para hacer que el ordenador almacene la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0040] Otro aspecto relacionado más se define por un aparato que incluye medios para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica, medios para obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica y medios para determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización. El aparato incluye adicionalmente medios para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico, medios para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado y medios para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
[0041] Un aspecto también se proporciona por un dispositivo de red. El dispositivo de red incluye una plataforma informática que incluye un procesador y una memoria. El dispositivo de red incluye adicionalmente un controlador de protocolo almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador, en el que el controlador de protocolo se puede hacer funcionar para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización asociada con uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica y señales de satélite GNSS. El dispositivo de red también incluye una base de datos de información de asistencia para determinar la localización almacenada en la memoria y que se puede hacer funcionar para almacenar información de asistencia para determinar la localización asociada con redes inalámbricas y GNSS y un módulo de determinación de localización almacenado en la memoria y ejecutable por procesador, en el que el módulo de determinación de localización se puede hacer funcionar para determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico y una localización de un dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización. El dispositivo de red también incluye un módulo de integración de localización almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador, en el que el módulo de integración de localización se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos dos de las una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
[0042] En un aspecto del dispositivo de red, el módulo de integración de localización se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación predeterminado, tal como, pero sin limitarse a, promediar la localización de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS, realizar el promediado ponderado de la localización de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS y definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
[0043] En otro aspecto, el dispositivo inalámbrico puede incluir un módulo de validación de localización almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador, en el que el módulo de validación de localización se puede hacer funcionar para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado. Como tal, el módulo de validación de localización puede comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos uno de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural y una base de datos de topología de estructura artificial, para reducir las incertidumbres de altitud.
[0044] En aún otro aspecto del dispositivo de red, el controlador de protocolo se puede hacer funcionar además para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización asociada con uno o más dispositivos periféricos de red circundante y/o uno o más más dispositivos periféricos de red de servicio. En dichos aspectos, la base de datos de información de asistencia para determinar la localización se puede hacer funcionar además para almacenar información de asistencia para determinar la localización para la red circundante y/o la red de servicio y el módulo de determinación de localización se puede hacer funcionar además para determinar las localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a información de medición de localización de dispositivo periférico de red circundante y/o de dispositivo periférico de red de servicio y la información de asistencia para determinar la localización para la red circundante y/o la red de servicio. Adicionalmente, el módulo de integración de localización se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las localizaciones de dispositivo inalámbrico asociadas con las redes de servicio y/o circundantes y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
[0045] En otro aspecto, el dispositivo de red puede incluir un módulo de autoaprendizaje almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador, en el que el módulo de autoaprendizaje se puede hacer funcionar para estimar la localización de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y las mediciones de localización asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica y almacenar la localización estimada de los dispositivos periféricos de red inalámbrica. Además, el módulo de autoaprendizaje se puede hacer funcionar para combinar la información de medición y localización de diversos dispositivos inalámbricos para proporcionar una exactitud aún mayor a la localización de dispositivo periférico estimada.
[0046] Por tanto, uno o más de los presentes aspectos proporcionan procedimientos, dispositivos y sistemas para la determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado. En particular, uno o más aspectos proporcionan la integración de la determinación de localización de red inalámbrica, tal como Wi-Fi, WiMAX, CDMA, GSM y similares, y la determinación de localización GNSS, tal como GPS y similares. Si bien la integración de los diversos procedimientos de determinación de localización proporciona una determinación de localización más exacta, los sistemas, procedimientos y aparatos divulgados en el presente documento permiten además determinar la localización (es decir, la posición) en casos en los que uno o más de los procedimientos de determinación de localización no están disponibles. Uno o más de los aspectos específicos proporcionan una solución basada en hardware que combina la funcionalidad GPS y Wi-Fi/WiMAX en un dispositivo semiconductor de dispositivo inalámbrico para proporcionar una mayor eficacia y velocidad en la determinación de la posición integrada. Adicionalmente, la eficacia se realiza proporcionando un sistema de autoaprendizaje que estima y refina continuamente una localización para dispositivos periféricos de red inalámbrica, tales como estaciones base de red celular, puntos de acceso Wi-Fi/WiMAX y similares. En un ejemplo, la exactitud de la determinación de localización integrada se proporciona mediante un proceso de validación que sirve para eliminar las incertidumbres de altitud de la localización integrada resultante.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0047] Los aspectos divulgados se describirán a continuación junto con los dibujos adjuntos, proporcionados para ilustrar y no para limitar los aspectos divulgados, en los que designaciones iguales denotan elementos iguales, y en los que:
La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, de acuerdo con un aspecto;
la figura 2 es un diagrama de bloques de un sistema para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, destacando la determinación de localización de red inalámbrica individual, de acuerdo con un aspecto;
la figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, destacando la determinación de localización de red inalámbrica consolidada, de acuerdo con un aspecto;
la figura 4A es un diagrama de bloques detallado del dispositivo inalámbrico configurado para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, de acuerdo con un aspecto;
la figura 4B es un diagrama de bloques detallado de un dispositivo de integración de localización incluido dentro de un dispositivo inalámbrico, de acuerdo con un aspecto;
la figura 5A es un diagrama de bloques detallado de un sistema de integración de localización de red, de acuerdo con un aspecto;
la figura 5B es un diagrama de bloques detallado de un módulo de integración de localización incluido dentro de un sistema de integración de localización de red, de acuerdo con otro aspecto;
la figura 6 es un diagrama de bloques de red celular implementada junto con el dispositivo inalámbrico, de acuerdo con un aspecto;
la figura 7 es un diagrama de flujo de un procedimiento para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico en el dispositivo inalámbrico, de acuerdo con un aspecto; y
la figura 8 es un diagrama de flujo de un procedimiento para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico en un dispositivo de red, de acuerdo con un aspecto.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
[0048] Los presentes dispositivos, aparatos, procedimientos, medios legibles por ordenador, y procesadores se describirán a continuación de forma más detallada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran aspectos de la presente invención. Los dispositivos, aparatos, procedimientos, medios legibles por ordenador y procesadores se pueden, sin embargo, realizar de muchas formas diferentes y no se debe interpretar que se limitan a los aspectos expuestos en el presente documento; sino más bien que los aspectos se proporcionan de tal modo que la presente divulgación sea exhaustiva y completa y que transmita el alcance de la invención a los expertos en la técnica. Números similares se refieren a elementos similares a lo largo de todo el documento.
[0049] Los diversos aspectos que se describen en el presente documento están en relación con un dispositivo de comunicación inalámbrica. Un dispositivo de comunicación inalámbrica también se puede denominar estación de abonado, unidad de abonado, estación móvil, móvil, estación remota, punto de acceso, terminal remoto, terminal de acceso, terminal de usuario, agente de usuario, dispositivo de usuario o equipo de usuario. Una estación de abonado puede ser un teléfono celular, un teléfono inalámbrico, un teléfono del protocolo de iniciación de sesión (SIP), una estación de bucle local inalámbrico (WLL), un asistente digital personal (PDA), un dispositivo manual con capacidad de conexión inalámbrica u otro dispositivo de procesamiento conectado a un módem inalámbrico.
[0050] Por tanto, los aspectos presentes proporcionan sistemas, procedimientos y aparatos para la determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado. En particular, se describen aspectos para integrar la determinación de localización de red celular (por ejemplo, redes CDMA, GSM, etc.), determinación de localización WLAN (por ejemplo, Wi-Fi), determinación de localización WiMAX y determinación de localización GNSS (por ejemplo, GPS) y combinaciones de los diversos procedimientos o similares. Además de proporcionar una determinación de localización más exacta, la integración de los diversos procedimientos de determinación de localización proporciona además la determinación de localización (es decir, la posición) en casos en los que uno o más de los procedimientos de determinación de localización no están disponibles. Por ejemplo, la determinación de localización GNSS puede no estar disponible o estar limitada en casos en los que el dispositivo inalámbrico asociado experimente dificultades para recibir señales de satélite (por ejemplo, en interiores, áreas urbanas densas pobladas con numerosos edificios de gran altura, etc.). No obstante, de acuerdo con un aspecto, el proceso de integración de determinación de localización global se puede producir en el dispositivo inalámbrico, en una entidad de red o por medio de una combinación tanto del dispositivo inalámbrico como de una entidad de red.
[0051] En un aspecto de los sistemas, procedimientos y aparatos descritos, se define una solución basada en hardware a nivel de dispositivo inalámbrico, que puede proporcionar un proceso de determinación de localización más optimizado y eficaz, en que las determinaciones de localización individuales se pueden realizar en paralelo y, por tanto, la determinación de localización integrada se puede realizar más rápidamente. Además, los sistemas, procedimientos y aparatos proporcionan un rasgo característico de autoaprendizaje que permite estimar la localización de dispositivos periféricos de red, tales como puntos de acceso inalámbricos, estaciones base y similares, usando información de medición de localización del dispositivo periférico de red y la localización determinada del dispositivo inalámbrico. Este rasgo característico de autoaprendizaje proporciona así un refinamiento continuo de la exactitud de la localización estimada de los dispositivos periféricos de red en base a fijaciones de localización continuas que dependen del dispositivo periférico de red para los datos de posición. A su vez, el autoaprendizaje de la localización de dispositivo periférico de red proporciona una mayor eficacia al proceso de determinación de localización de dispositivo inalámbrico porque el proceso puede depender posteriormente de la exactitud de la localización estimada de los dispositivos periféricos de red para determinar la localización de dispositivo inalámbrico.
[0052] Además, en un aspecto, los procedimientos, sistemas y aparatos de determinación de localización integrada permiten que el dispositivo inalámbrico implemente solo una parte de la pila de protocolos para determinar la localización. Se requiere que la parte necesaria de la pila de protocolos escuche pasivamente, también denominado "olfatear", mensajes transmitidos por dispositivos periféricos de red, tales como puntos de acceso inalámbricos y similares, y descodifique los mensajes de red inalámbrica. Información incluida en los mensajes de red inalámbrica, tal como una dirección de control de acceso a medios (MAC) de punto de acceso, ID de sistema (SID) de red inalámbrica, ID de dispositivo de tarjeta multimedia (MMC), características de radiofrecuencia (RF), identificación de sistema (SID) CDMA, ID de estación base, banda de frecuencia transmitida, mediciones de potencia y similares se usan para determinar la posición del dispositivo inalámbrico en el dispositivo periférico de red y, posteriormente, la localización del dispositivo inalámbrico.
[0053] En un aspecto, el dispositivo inalámbrico puede implementar una radio definida por programa informático (SDR), que se puede sintonizar en cualquier banda de frecuencia. La SDR puede recibir además modulación en un amplio espectro de frecuencias por medio de hardware programable controlado por programa informático. Por tanto, en una implementación, la s Dr permite que los diversos aspectos de la presente invención limiten la pila de protocolos a solo aquellas capas necesarias para recibir mensajes de red inalámbrica. Adicionalmente, mecanismos tales como SDR y similares permiten que el dispositivo inalámbrico reciba mensajes de red inalámbrica desde cualquiera y/o todas las redes inalámbricas circundantes dentro de un rango o rangos de frecuencia admitidos por el dispositivo inalámbrico. Como tal, uno o más de los presentes aspectos pueden proporcionar la determinación de localización para todas las redes inalámbricas y/o dispositivos periféricos de red desde los que se reciben mensajes de red inalámbrica.
[0054] Adicionalmente, los sistemas, procedimientos y aparatos descritos en el presente documento proporcionan la validación de la determinación de localización integrada. En particular, una implementación proporciona la validación del aspecto de altitud o elevación de la localización determinada comparando la localización determinada con una base de datos de estructura natural, tal como una base de datos topográfica y/o una base de datos de estructura artificial, tal como una base de datos de edificios urbanos para reducir las incertidumbres de altitud. La validación de la localización puede ser especialmente relevante si el dispositivo inalámbrico está localizado en interiores y, además, localizado en un piso específico de un edificio.
[0055] La figura 1 proporciona una ilustración de diagrama de bloques de un sistema 10 para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, de acuerdo con un aspecto. El sistema 10 incluye un dispositivo inalámbrico 12 y un sistema de integración de localización de red 14, que típicamente incluye uno o más dispositivos de red 16, tales como servidores, y una o más bases de datos 18. Como apreciarán los expertos en la técnica, cualquiera de las bases de datos 18 divulgadas en el presente documento se puede incluir dentro de una cualquiera de los dispositivos de red 16 o las bases de datos pueden ser bases de datos autónomas. También se apreciará en base a la siguiente divulgación que uno o más aspectos del sistema 10 se pueden configurar para permitir la integración de localización basada en dispositivo inalámbrico o la integración de localización basada en red. En una implementación, en la que la integración de localización se basa en un dispositivo inalámbrico, el dispositivo inalámbrico puede depender de la red para determinados aspectos del proceso de determinación de localización, tal como la información de asistencia GNSS dependiendo del modo de determinación de localización implementado y/o información de asistencia de localización de red inalámbrica.
[0056] El dispositivo inalámbrico 12 está configurado para recibir señales de satélite 20 de la pluralidad de satélites 22 asociados con un sistema GNSS específico, tal como GPS, GLONASS, Galileo o similares. El dispositivo inalámbrico está configurado adicionalmente para recibir mensajes transmitidos a través de red inalámbrica 24 desde la pluralidad de estaciones base 26 asociadas con redes inalámbricas, tales como GSM, CDMA y similares, y desde la pluralidad de puntos de acceso inalámbrico 28, tales como puntos calientes Wi-Fi y similares.
[0057] El dispositivo inalámbrico 12 incluye una plataforma informática 30 que tiene al menos un procesador 32 y una memoria 34. Adicionalmente, el dispositivo inalámbrico 12 incluye un dispositivo de integración de localización 36 que se puede hacer funcionar para integrar las diversas determinaciones de localización realizadas en el dispositivo inalámbrico 12 y/o accesible al dispositivo inalámbrico 12. El dispositivo de integración de localización 36 incluye un determinador de localización de red inalámbrica 38 que se puede hacer funcionar para determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico. A este respecto, el determinador de localización de red inalámbrica 38 se puede hacer funcionar para recibir mensajes transmitidos desde una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica 26 y 28. En determinado aspecto, el determinante 38 puede implementar un sintonizador RF, tal como una SDR, para sintonizar o recibir todos los mensajes transmitidos desde los dispositivos periféricos de red inalámbrica dentro del rango o rangos de frecuencia admitidos por el dispositivo inalámbrico 12. El uso de un sintonizador RF, tal como SDR, permite que el dispositivo inalámbrico 12 implemente sólo una parte de la pila de protocolos ya que el dispositivo inalámbrico 12 escucha pasivamente (es decir, olfatea) los mensajes transmitidos.
[0058] El determinador de localización de red inalámbrica 38 se puede hacer funcionar adicionalmente para obtener información de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica a partir de los mensajes transmitidos. La información de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica obtenida de los mensajes transmitidos puede incluir, pero no se limita a, la dirección MAC punto de acceso, la SID, las mediciones de potencia del mensaje transmitido y recibido, ID de dispositivo MMC, características RF, CDMA SID, ID de la estación base, banda de frecuencia y similares. Adicionalmente, el determinador de localización de red inalámbrica 38 se puede hacer funcionar para obtener información de asistencia de localización de red inalámbrica para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes recibidos. La información de asistencia de red inalámbrica 40 se puede almacenar localmente en la memoria 34 o se puede requerir que el determinador de localización de red inalámbrica 38 se comunique con una entidad de red para recuperar la información de asistencia de red inalámbrica 40 requerida. El determinador de localización de red inalámbrica 38 también se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico, comúnmente denominado "fix" (fijación de posición), en base a la información de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica y la información de asistencia de localización de red inalámbrica. Cada determinación de localización puede ser el resultado de usar información de medición de una red inalámbrica particular o una determinación de localización puede ser el resultado de usar información de medición a partir de más de una red inalámbrica. Por ejemplo, una determinación de localización puede ser el resultado de la información de medición de dos puntos de acceso Wi-Fi o una determinación de localización puede ser el resultado de información de medición de una estación base CDMA y un punto de acceso Wi-Fi.
[0059] El dispositivo de integración de localización 36 puede incluir adicionalmente un determinador de localización GNSS 42 que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS. A este respecto, el determinador de localización GNSS 42 se puede hacer funcionar para recibir señales de satélite 20 transmitidas desde satélites GNSS 20 y obtener información de medición de localización GNSS a partir de las señales de satélite. Adicionalmente, el determinador de localización GNSS 42 se puede hacer funcionar para obtener información de asistencia para determinar la localización GNSS. Dependiendo del modo de determinación de localización GNSS, el determinador de localización GNSS 42 puede obtener la información de asistencia basada en GNSS 44 localmente de la memoria 34 o se puede requerir que el determinador de localización basado en GNSS 42 se comunique con una entidad de red para recuperar la información de asistencia basada en GNSS 44 requerida. El determinador de localización GNSS 42 se puede hacer funcionar adicionalmente para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basada en GNSS en base a la información de medición de localización GNSS y la información de asistencia basada en GNSS 44.
[0060] El dispositivo de integración de localización 36 incluye adicionalmente un integrador de localización 46 que se puede hacer funcionar para integrar todas las localizaciones de dispositivo inalámbrico determinadas, tales como la localización de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS. El integrador de localización 46 puede implementar un procedimiento/rutina de integración predeterminado para determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado global. Las rutinas de integración pueden incluir, pero sin limitarse a, promediar todas las localizaciones determinadas, realizar el promediado ponderado de todas las localizaciones determinadas o definir un área geométrica superpuesta que englobe dos o más de las localizaciones determinadas. En un ejemplo, el procedimiento de promediado ponderado puede proporcionar pesos más altos a un procedimiento de determinación de localización más exacto o más fiable para determinar la localización integrada del dispositivo inalámbrico. De forma alternativa, el procedimiento de promediado ponderado puede proporcionar pesos más bajos al procedimiento de determinación de localización menos exacto o menos fiable para determinar la localización integrada del dispositivo inalámbrico.
[0061] En determinados aspectos, el sistema 10 proporciona que las determinaciones de localización de dispositivo inalámbrico y la integración de las determinaciones de localización se produzcan a nivel de red. Por tanto, el sistema 10 puede incluir un sistema de integración de localización de red 14 que incluye uno o más dispositivos de red 16 y una o más bases de datos 18.
[0062] El dispositivo de red 16 del sistema de integración de localización de red 14 incluye una plataforma informática 48 que tiene al menos un procesador 50 y una memoria 52. La memoria 52 incluye un módulo de integración de localización54 que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado. El módulo de integración de localización 54 incluye un controlador de protocolo 56 que se puede hacer funcionar para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico desde el dispositivo inalámbrico 12 y obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización asociada con uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica y/o señales de satélite GNSS.
[0063] El módulo de integración de localización 54 incluye adicionalmente un determinador de localización 58 que incluye al menos una rutina de determinación de localización de red inalámbrica 60 y al menos una rutina de determinación de localización GNSS 62. La rutina de determinación de localización de red inalámbrica 60 se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica y la información de asistencia de la localización de red inalámbrica 64 almacenada en la base de datos 18. La rutina de determinación de localización GNSS 62 se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización asociada con los satélites GNSS y la información de asistencia de localización basada en GNSS 66 almacenada en la base de datos 18.
[0064] El módulo de integración de localización 54 incluye también un integrador de localización 68 que se puede hacer funcionar para integrar todas las localizaciones de dispositivo inalámbrico determinadas, tales como las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS. El integrador de localización 68 puede implementar un procedimiento/rutina de integración predeterminado para determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado global. Las rutinas de integración pueden incluir, pero sin limitarse a, promediar todas las localizaciones determinadas, realizar el promediado ponderado de todas las localizaciones determinadas o definir un área geométrica superpuesta que englobe dos o más de las localizaciones determinadas. En una implementación, una vez que se determina la localización de dispositivo inalámbrico integrado, la localización de dispositivo inalámbrico se puede comunicar de nuevo al dispositivo inalámbrico 12.
[0065] La figura 2 es otro diagrama de bloques del sistema 10 para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, de acuerdo con otro aspecto. La figura 2 enfatiza la determinación de localización de red inalámbrica. El dispositivo inalámbrico 12 puede incluir teléfonos inalámbricos 70 u otros dispositivos inalámbricos 72, tales como un PDA, un ordenador portátil o similares. Los dispositivos inalámbricos 12 mostrados en la figura 2 están configurados para recibir mensajes transmitidos desde estaciones base CDMA 74, estaciones base GSM/nodos B de acceso múltiple por división de código de banda ancha76, entidades de red inalámbrica emergentes/futuras 78 y puntos de acceso Wi-Fi 80. Los mensajes transmitidos incluyen información de determinación de localización, tales como dirección MAC, SID, mediciones de potencia, características RF, CDMA SID, ID de la estación base, y banda de frecuencia.
[0066] Como se describe en relación con la figura 1, la integración de localización de dispositivo inalámbrico se puede producir en el dispositivo inalámbrico 12 o la integración de localización de dispositivo inalámbrico se puede producir en un sistema de integración de localización de red 14. Por tanto, el dispositivo inalámbrico 12 puede solicitar una determinación de localización integrada y comunicar la información de determinación de localización a partir de los mensajes recibidos transmitidos a través de red inalámbrica 24.
[0067] En el aspecto ilustrado de la figura 2, el sistema de integración de localización de red 14 incluye un dispositivo de integración 82 que se puede hacer funcionar para integrar las determinaciones de localización de dispositivo inalámbrico. Además, el sistema de integración de localización de red 14 puede incluir dispositivos de red individuales para determinar la localización de dispositivo inalámbrico relacionada con redes inalámbricas individuales. Por ejemplo, el sistema de integración de localización de red 14 puede incluir un dispositivo de red CDMA 84 que se puede hacer funcionar para determinar localizaciones de dispositivo inalámbrico de red CDMA, un dispositivo de red GSM 86 que se puede hacer funcionar para determinar localizaciones de dispositivo inalámbrico de red GSM y un dispositivo de red inalámbrica emergente/futuro 88 que se puede hacer funcionar para determinar localizaciones de dispositivo inalámbrico de red emergente/futuro. Como tal, el dispositivo de red CDMA 84 puede estar en comunicación con la base de datos de red CDMA 90 que se puede hacer funcionar para proporcionar información de asistencia de localización CDMA, el dispositivo de red GSM 86 puede estar en comunicación con la base de datos de red GSM 92 que se puede hacer funcionar para proporcionar información de asistencia de localización GSM y el dispositivo de red emergente/futuro 88 puede estar en comunicación con la base de datos de red emergente/futura 94 por medio de la red inalámbrica 24 y dispositivos de red emergentes/futuros adicionales 96. Además, el dispositivo de red CDMA 84, el dispositivo de red GSM 86 y/o el dispositivo de red emergente/futuro 88se pueden configurar para determinar la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS. Una vez que se determinan las localizaciones de red inalámbrica individuales, las localizaciones se comunican al dispositivo de integración 82 para la integración global y el resultado de la integración de localización se comunica al dispositivo inalámbrico 12.
[0068] La figura 3 es un diagrama de bloques de otro aspecto del sistema 10 para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico, de acuerdo con una implementación. El aspecto del sistema ilustrado en la figura 3 es consecuente con el aspecto de la figura 1, en el que la determinación de localización para cada red inalámbrica se implementa en el dispositivo de integración/dispositivo de red 16 y la información de asistencia de localización para cada red se almacena en la base de datos centralizada 18. En una implementación, el dispositivo de integración/dispositivo de red todo incluido 16 puede evitar la necesidad de dispositivos de determinación de localización individuales, tales como el dispositivo de red CDMA 84, el dispositivo de red GSM 86 y el dispositivo de red emergente/futuro 88. Además, la base de datos consolidada 18 evita la necesidad de bases de datos de red inalámbrica individuales, tales como la base de datos de red CDMA 90 y la base de datos de red GSM 92.
[0069] En referencia a la figura 4A, de acuerdo con un aspecto, se representa una representación de diagrama de bloques más detallada del dispositivo inalámbrico 12. El dispositivo inalámbrico 12 puede incluir cualquier tipo de dispositivo de comunicación informatizado, tal como un teléfono móvil, un asistente digital personal (PDA), un buscapersonas de texto bidireccional, un ordenador portátil, una plataforma informática separada que tiene un portal de comunicaciones inalámbricas que además puede tener una conexión alámbrica a una red o a Internet. El dispositivo inalámbrico 12 puede ser además un dispositivo remoto esclavo o de otro tipo que no tenga un usuario final del mismo, sino que simplemente comunica datos a través de la red inalámbrica, tales como sensores remotos, herramientas de diagnóstico, retransmisores de datos y similares. El presente aparato y procedimientos para compartir la determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado se pueden, en consecuencia, realizar en cualquier forma de dispositivo de comunicación inalámbrica o módulo informático inalámbrico, incluyendo un portal de comunicación inalámbrica, incluyendo, pero sin limitarse a, módems inalámbricos, tarjetas PCMCIA, terminales de acceso, ordenadores de escritorio o cualquier combinación o subcombinación de los mismos.
[0070] El dispositivo de comunicación inalámbrica 12 incluye una plataforma informática 30 que puede transmitir datos a través de una red inalámbrica, y que puede recibir y ejecutar rutinas y aplicaciones. La plataforma informática 30 incluye la memoria 34, que puede comprender memoria volátil y no volátil tal como memoria de solo lectura y/o de acceso aleatorio (RAM y ROM), memoria de solo lectura programable y borrable (EPROM), memoria de solo lectura programable y borrable electrónicamente
[0071] (EEPROM), tarjetas flash o cualquier memoria común a las plataformas informáticas. Además, la memoria 34 puede incluir una o más células de memoria flash o puede ser cualquier dispositivo de almacenamiento secundario o terciario, tal como unos medios magnéticos, unos medios ópticos, una cinta o un disco flexible o duro.
[0072] Además, la plataforma informática 30 incluye también un procesador 32, que puede ser un circuito integrado específico de la aplicación ("ASIC"), u otro circuito integrado auxiliar, procesador, circuito lógico u otro dispositivo de procesamiento de datos. El procesador 32 u otro procesador tal como ASIC puede ejecutar una capa de interfaz de programación de aplicaciones ("API") 100 que interactúa con cualquier programa residente, almacenado en la memoria 34 del dispositivo inalámbrico 12. En uno o más de los aspectos presentes, API 100 puede interactuar con cualquier componente del dispositivo de integración de localización, incluyendo, pero sin limitarse a, el determinador de localización de dispositivo inalámbrico 38, el determinador de localización GNSS 42 y el integrador de localización 46. En un ejemplo, API 100 es un entorno de tiempo de ejecución que se ejecuta en el dispositivo inalámbrico respectivo. Uno de estos entornos de tiempo de ejecución es el programa informático Binary Runtime Environment for Wireless® (BREW®) desarrollado por Qualcomm Incorporated de San Diego, California. Se pueden utilizar otros entornos de tiempo de ejecución que, por ejemplo, funcionan para controlar la ejecución de aplicaciones en dispositivos informáticos inalámbricos.
[0073] El procesador 32 incluye diversos subsistemas de procesamiento 102 realizados en hardware, firmware, programa informático y combinaciones de los mismos, que permiten la funcionalidad del dispositivo inalámbrico 12 y la operatividad del dispositivo inalámbrico 12 en una red inalámbrica 24. Por ejemplo, los subsistemas 102 de procesamiento permiten iniciar y mantener comunicaciones e intercambiar datos con otros dispositivos en red. En uno o más aspectos en los que el dispositivo de comunicación se define como un teléfono móvil, el procesador de comunicaciones 32 puede incluir adicionalmente uno o una combinación de subsistemas de procesamiento 102, tales como: sonido memoria no volátil, sistema de archivos, transmisión, recepción, buscador, capa 1, capa 2, capa 3, control principal, procedimiento remoto, auricular, gestión de energía, procesador de señales digitales, mensajería, gestor de llamadas, sistema Bluetooth®, Bluetooth® LPOS, motor de posición, interfaz de usuario, reposo, servicios de datos, seguridad, autenticación, módulo de identidad de abonado universal (USIM)/identidad de abonado universal (SIM), servicios de voz, gráficos, bus universal en serie (USB), multimedia tal como MPEG, GPRS, etc. (todos los cuales no se representan individualmente en la figura 2 por motivos de claridad). Para los aspectos divulgados, los subsistemas de procesamiento 102 del procesador 32 pueden incluir cualquier componente de subsistema que pueda interactuar con el dispositivo de integración de localización 36. Por ejemplo, el sintonizador RF 104 puede existir como subsistemas de procesamiento 102 o como un componente del dispositivo de integración de localización 36.
[0074] El dispositivo de integración de localización 36 de la plataforma informática 30 se puede hacer funcionar para integrar las diversas determinaciones de localización realizadas en el dispositivo inalámbrico 12 y/o accesible al dispositivo inalámbrico 12. El dispositivo de integración de localización 36 se puede hacer funcionar para recibir solicitudes de determinación de localización desde aplicaciones solicitantes de localización 105 almacenadas en la memoria 34, tales como aplicaciones de mapeo o cualquier otra aplicación que requiera localización de dispositivo. De forma alternativa, el dispositivo de integración de localización 36 puede recibir solicitudes de determinación de localización desde la red por medio de comunicaciones de red apropiadas.
[0075] En referencia a la figura 4B, se ilustra una representación de un diagrama de bloques del dispositivo de integración de localización 36 del dispositivo inalámbrico 12, de acuerdo con un aspecto. El dispositivo de integración de localización 36 incluye un determinador de localización de red inalámbrica 38 que se puede hacer funcionar para determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico. A este respecto, el determinador de localización de red inalámbrica 38 se puede hacer funcionar para recibir mensajes 106 transmitidos desde una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica. Como tal, el determinante 38 puede, en determinados aspectos, implementar un sintonizador RF 104, tal como una SDR, para sintonizar para recibir todos los mensajes transmitidos 106, transmitidos desde dispositivos periféricos de red inalámbrica dentro del rango o rangos de frecuencia admitidos por el dispositivo inalámbrico 12. El uso del sintonizador RF 104, tal como SDR, permite que el dispositivo inalámbrico 12 implemente solo una parte de la pila de protocolos ya que el dispositivo inalámbrico 12 escucha pasivamente (es decir, olfatea) los mensajes transmitidos 106.
[0076] El determinador de localización de red inalámbrica 38 se puede hacer funcionar adicionalmente para obtener información de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica a partir de los mensajes transmitidos. La información de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica obtenida a partir de los mensajes puede incluir, pero sin limitarse a, la dirección MAC de punto de acceso, la SID de red inalámbrica, las mediciones de potencia del mensaje transmitidos y recibidos, la ID del dispositivo MMC, las características RF, CDMA SID, ID de estación base, banda de frecuencia y similares. Adicionalmente, el determinador de localización de red inalámbrica 38 se puede hacer funcionar para obtener información de asistencia de localización de red inalámbrica para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes recibidos. La información de asistencia de red inalámbrica 40 se puede almacenar localmente en la memoria 34 (mostrada en la figura 4A) o se puede requerir que el determinador de localización de red inalámbrica 38 se comunique con una entidad de red para recuperar la información de asistencia de red inalámbrica 40 requerida.
[0077] El determinador de localización de red inalámbrica 38 también se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico o "fix" (fijación de posición), en base a la información de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica y la información de asistencia de localización de red inalámbrica. Por ejemplo, el determinador de localización de red inalámbrica 38 puede implementar la rutina de red Wi-Fi 108 que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en red Wi-Fi o WiMAX 110, rutina de red CDMA 112 que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en red CDMA 114, rutina de red GSM 116 que se puede hacer funcionar para determinar la localización de dispositivo inalámbrico basado en red GSM 118, u otra rutina de red inalámbrica 120 , tal como una rutina para una red inalámbrica emergente o futura, que se puede hacer funcionar para determinar otra localización de dispositivo inalámbrico 122. Adicionalmente, el determinador de localización de red inalámbrica puede implementar una rutina que combina información de medición a partir de más de una red inalámbrica para determinar la localización.
[0078] Las rutinas basadas en red 108, 112, 116 y 120 pueden implementar un modo de determinación de localización basado en red, tal como trilateración de enlace directo avanzada (AFLT), que determina la localización en base a señales de temporización entre las estaciones base de red. Para determinar la localización, el dispositivo inalámbrico 12 obtiene mediciones a partir de los mensajes de dispositivos periféricos de red cercanos, tales como estaciones base celulares (torres), puntos de acceso o similares, y determina una distancia basada en las mediciones de potencia de transmisión/recepción o información de temporización de transmisión/recepción. A continuación, las distancias se usan para triangular una localización aproximada del dispositivo inalámbrico. En un ejemplo, se requieren al menos tres dispositivos periféricos de red circundante para una fijación de posición óptima.
[0079] El dispositivo de integración de localización 36 incluye adicionalmente un determinador de localización GNSS 42 que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS. A este respecto, el determinador de localización GNSS se puede hacer funcionar para recibir señales de satélite 20 transmitidas desde satélites GNSS 20 y obtener información de medición de localización GNSS a partir de las señales de satélite. Adicionalmente, el determinador de localización GNSS se puede hacer funcionar para obtener información de asistencia para determinar la localización GNSS. Dependiendo del modo de determinación de localización GNSS, el determinador de localización GNSS 42 puede obtener la información de asistencia basada en GNSS 44 localmente de la memoria 34 o se puede requerir que el determinador de localización basado en GNSS 42 se comunique con una entidad de red para recuperar la información de asistencia basada en GNSS 44 requerida. El determinador de localización GNSS 42 se puede hacer funcionar adicionalmente para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basada en GNSS en base a la información de medición de localización GNSS y la información de asistencia basada en GNSS 44.
[0080] Como tal, el determinador de localización GNSS 42 puede incluir una rutina de modo basado en estación móvil (MS) 124 que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS 126. La determinación de localización de modo basado en MS se caracteriza por que el cálculo de la localización de dispositivo se produce en el dispositivo inalámbrico. En un ejemplo, mientras que la información de asistencia de localización GNSS 44 (que se muestra en la figura 4A)
[0081] (por ejemplo, datos de efemérides, datos de almanaque, etc.) se requiere para determinar la localización, es posible que cada intento de determinación de localización no requiera comunicación con la red si la información de asistencia de localización es lo suficientemente actual para determinar la localización. Si el dispositivo inalámbrico requiere la actualización de la información de asistencia de localización GNSS 44, el dispositivo inalámbrico se comunica a través de red inalámbrica con la entidad determinante de posición (PDE) para obtener datos de efemérides actuales y/o datos de almanaque. Una vez que el dispositivo inalámbrico ha verificado u obtenido la información de asistencia de localización 44, el dispositivo inalámbrico usa la información de asistencia de localización 44 para establecer los parámetros para recibir las señales GNSS 20 y, posteriormente, recibe las señales de temporización transmitidas desde los satélites GPS 22. Una vez que se reciben las señales de GPS, el dispositivo inalámbrico descodifica las señales usando la información de asistencia de localización 44 para ayudar a establecer los parámetros de descodificación. A continuación, el dispositivo inalámbrico usa la información de temporización descodificada y ejecuta una función de determinación de localización para determinar la localización de dispositivo.
[0082] El determinador de localización GNSS 42 puede incluir adicionalmente otras rutinas de modo GNSS 128 que se pueden hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS130. Ejemplos de otras rutinas de modo 128 incluyen, pero sin limitarse a, el modo asistido por MS, el modo autónomo y similares. La determinación de localización de modo asistido por MS se caracteriza por que el cálculo de la localización de dispositivo se produce en el dispositivo de red (es decir, PDE) y, como tal, se puede requerir la comunicación con el dispositivo de red para cada intento de determinación de localización que usa el modo asistido por MS. El modo autónomo se caracteriza por que el cálculo de la localización de dispositivo se produce en el dispositivo inalámbrico y es posible que no se requiera información de asistencia de localización para determinar la localización.
[0083] El dispositivo de integración de localización 36 incluye adicionalmente un integrador de localización 46 que se puede hacer funcionar para integrar todas las localizaciones de dispositivo inalámbrico determinadas, tales como las localizaciones de dispositivo inalámbrico 110, 114, 118, y 122 y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS 126 y 130. El integrador de localización 46 puede implementar un procedimiento/rutina de integración predeterminado 132 para determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado global 134. Las rutinas de integración pueden incluir, pero sin limitarse a, promediar todas las localizaciones determinadas, realizar el promediado ponderado de todas las localizaciones determinadas o definir un área geométrica superpuesta que englobe dos o más de las localizaciones determinadas. En un ejemplo, el procedimiento de promediado ponderado puede proporcionar pesos más altos a un procedimiento de determinación de localización más exacto o más fiable para determinar la localización integrada del dispositivo inalámbrico. De forma alternativa, el procedimiento de promediado ponderado puede proporcionar pesos más bajos al procedimiento de determinación de localización menos exacto o menos fiable para determinar la localización integrada del dispositivo inalámbrico.
[0084] El dispositivo de integración de localización 36 puede incluir adicionalmente un validador de localización 136 que se puede hacer funcionar para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado 134 determinada. En determinados aspectos, la validación puede incluir comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado 134 con una base de datos de estructura natural, tal como una base de datos topográfica y/o una base de datos de estructura artificial, tal como una base de datos de edificios/puntos de referencia urbanos, para asegurar las incertidumbres de altitud de la localización integrada. Si la comparación determina que existen incertidumbres entre la localización integrada determinada y las bases de datos, se puede realizar una corrección/un ajuste apropiado a la localización integrada o se puede presentar la incertidumbre a la aplicación solicitante 105 o al usuario del dispositivo. En algunos casos, la base de datos de estructura natural y/o las bases de datos de estructura artificial son bases de datos basadas en red que pueden requerir que el dispositivo inalámbrico 12 se comunique con la red inalámbrica 24 con propósitos de validación. Sin embargo, está dentro de los límites de los aspectos descritos incluir estas bases de datos o una parte de las bases de datos dentro de la memoria 34 del dispositivo inalámbrico 12.
[0085] El dispositivo de integración de localización 36 puede incluir además un etiquetador de localización 138 que se puede hacer funcionar para etiquetar la localización de dispositivo inalámbrico integrado 134 determinada y almacenar la localización etiquetada en una base de datos apropiada. La base de datos de etiquetado 140 puede ser una base de datos local dentro de la memoria 34 y/o la base de datos de etiquetado puede ser una base de datos basada en red que requiere comunicación de red inalámbrica con la base de datos de red. Adicionalmente, las localizaciones etiquetadas se pueden compartir con entidades de determinación de localización de terceros para construir su respectiva base de datos de datos relacionados con la localización.
[0086] El dispositivo de integración de localización 36 puede incluir además un estimador de localización de autoaprendizaje 142 que se puede hacer funcionar para estimar (es decir, autoaprender) la localización de dispositivos periféricos de red en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado 134 y la información de medición de localización asociada con el dispositivo periférico de red respectivo. Las localizaciones de dispositivo periférico de red inalámbrica estimadas se almacenan posteriormente en una base de datos de autoaprendizaje apropiada. La base de datos de autoaprendizaje 144 puede ser una base de datos local dentro de la memoria 34 y/o la base de datos de autoaprendizaje puede ser una base de datos basada en red que requiere comunicación de red inalámbrica con la base de datos de red. Adicionalmente, las localizaciones estimadas de dispositivos periféricos de red se pueden compartir con entidades de determinación de localización de terceros para construir su respectiva base de datos de datos relacionados con la localización. A este respecto, el estimador de localización de autoaprendizaje 142 puede refinar la localización estimada continuamente para aumentar la exactitud de la localización estimada de dispositivo periférico de red cada vez que el dispositivo periférico de red sirve de base para una fijación de localización. Este aspecto proporciona eficacia en el proceso de integración global, ya que la localización estimada de los dispositivos periféricos de red puede posteriormente servir de base en el proceso de determinación de localización.
[0087] En referencia de nuevo a la figura 4A, la plataforma informática 30 del dispositivo inalámbrico 12 incluye adicionalmente el módulo de comunicaciones 146 realizado en hardware, firmware, programa informático y/o combinaciones de los mismos, que permite las comunicaciones entre los diversos componentes del dispositivo de comunicación inalámbrica 12, así como entre el dispositivo inalámbrico 12 y la red inalámbrica 24. En uno o más de los aspectos descritos, el módulo de comunicaciones 146 permite la recepción de solicitudes de determinación de localización, transmisión de resultados de determinación de localización integrada, tales como localizaciones etiquetadas, comunicación de base de datos de validación requerida y transmisión de localizaciones de dispositivo periférico de red estimadas autoaprendidas. El módulo de comunicaciones 146 puede incluir el hardware, firmware, programa informático y/o combinaciones de los mismos necesarios para establecer una conexión de comunicación de red inalámbrica.
[0088] Adicionalmente, el dispositivo inalámbrico 12 tiene el mecanismo de entrada 148 para generar entradas en el dispositivo inalámbrico, y el mecanismo de salida 150 para generar información para el consumo por el usuario del dispositivo de comunicación. Por ejemplo, el mecanismo de entrada 148 puede incluir un mecanismo tal como una tecla o teclado, un ratón, una pantalla de visualización táctil, un micrófono, etc. En determinados aspectos, los mecanismos de entrada 148 proporcionan que la entrada de usuario interactúe con una aplicación, tal como aplicación de solicitud de localización 105. Además, por ejemplo, el mecanismo de salida 150 puede incluir una pantalla de visualización, un altavoz de audio, un mecanismo de retroalimentación háptica, etc. En uno o más de los aspectos ilustrados, el mecanismo de salida 150 puede incluir una pantalla que se puede hacer funcionar para mostrar la localización de dispositivo inalámbrico integrado 134.
[0089] En referencia a la figura 5A, de acuerdo con otro aspecto, se ilustra un diagrama de bloques más detallado de un sistema de integración de localización de red 14 que se puede hacer funcionar para integrar la integración de localización de dispositivo inalámbrico. El sistema 14 incluye un dispositivo de red 16 y una base de datos 18 puede comprender al menos uno de cualquier tipo de hardware, servidor, ordenador personal, mini ordenador, ordenador central, o cualquier dispositivo informático, ya sea de propósito especial o dispositivo informático general. Además, los módulos y aplicaciones descritos en el presente documento como operados o ejecutados por el dispositivo de red 16 se pueden ejecutar completamente en el dispositivo de red 16. De forma alternativa, en otro aspecto, los servidores o dispositivos informáticos separados pueden trabajar en conjunto para proporcionar datos en formatos utilizables a las partes, y/o proporcionar una capa separada de control en el flujo de datos entre el dispositivo inalámbrico 12 y los módulos y aplicaciones ejecutadas por el dispositivo de red 16.
[0090] El dispositivo de red 16 incluye una plataforma informática 48 que puede transmitir y recibir datos a través de red inalámbrica 24 y ejecutar rutinas y aplicaciones. La plataforma informática 48 incluye una memoria 52, que puede comprender memoria volátil y no volátil, tal como RAM y/o ROM, EPROM, EEPROM, tarjetas flash o cualquier memoria común a plataformas informáticas. Además, la memoria 52 puede incluir una o más células de memoria flash o puede ser cualquier dispositivo de almacenamiento secundario o terciario, tal como unos medios magnéticos, unos medios ópticos, una cinta o un disco flexible o duro.
[0091] Además, la plataforma informática 48 incluye también un procesador 50, que puede ser un ASIC, u otro circuito integrado auxiliar, circuito lógico u otro dispositivo de procesamiento de datos. El procesador 50 incluye diversos subsistemas de procesamiento 160 realizados en hardware, firmware, programa informático o combinaciones de los mismos, que permiten las funciones del dispositivo de comunicación 16 y la operatividad del dispositivo de comunicación en una red inalámbrica. Por ejemplo, los subsistemas de procesamiento 160permiten iniciar y mantener comunicaciones e intercambiar datos con otros dispositivos en red. Para uno o más de los aspectos divulgados, los subsistemas de procesamiento 160 del procesador 50 pueden incluir cualesquiera componentes de subsistema que interactúen con el módulo de integración de localización 54.
[0092] La plataforma informática 48 incluye además un módulo de comunicaciones 162 realizado en hardware, firmware, programa informático y/o combinaciones de los mismos, que permite las comunicaciones entre los diversos componentes del dispositivo inalámbrico 16, así como entre el dispositivo inalámbrico 16, y dispositivos inalámbricos 12. El módulo de comunicaciones 160 puede incluir el hardware, firmware, programa informático y/o combinaciones de los mismos necesarios para establecer una conexión de comunicación inalámbrica. El módulo de comunicación 162 se puede hacer funcionar para recibir solicitudes de determinación de localización desde el dispositivo inalámbrico 12 y comunicar los resultados de la determinación de localización de dispositivo inalámbrico integrado al dispositivo inalámbrico solicitante 12.
[0093] En referencia a la figura 5B, se ilustra un diagrama de bloques del módulo de integración de localización 54, de acuerdo con un aspecto. El módulo de integración de localización 54 se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrada. El módulo de integración de localización 54 incluye un controlador de protocolo 56 que se puede hacer funcionar para recibir una solicitud de localización 164 para la localización de dispositivo inalámbrico desde el dispositivo inalámbrico 12. El controlador de protocolo 56 se puede hacer funcionar además para obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización 166, tal como información de medición de localización de red inalámbrica 168 asociada con uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica y/o información de medición de localización GNSS 170 asociada con las señales de satélite GNSS. La información de medición de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica 168 obtenida de los mensajes puede incluir, pero no se limita a, la dirección MAC, la SID, las mediciones de potencia del mensaje transmitido y recibido, ID de dispositivo MMC, características RF, CDMA SID, ID de la estación base, banda de frecuencia y similares. La información de medición de localización GNSS 170 puede incluir, pero no se limita a, información de temporización relacionada con las señales de satélite recibidas.
[0094] El módulo de integración de localización 54 incluye adicionalmente un determinador de localización 58 que incluye al menos una rutina de localización de red inalámbrica 60 y al menos una rutina de modo asistido por Ms GNSS 62. La rutina de localización de red inalámbrica 60 se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica y la información de asistencia de localización de red inalámbrica 64 (mostrada en la figura 5A) almacenada en la base de datos de información de asistencia para determinar la localización 176 (mostrada en la figura 5A) de la base de datos 18 (mostrada en la figura 5A). Por ejemplo, la rutina de localización de red inalámbrica 60 puede comprender una rutina de red Wi-Fi, una rutina de red CDMA, una rutina de red GSM u otra rutina de red inalámbrica, tal como una rutina para una red inalámbrica emergente o futura. Adicionalmente, el determinador de localización de red inalámbrica puede implementar una rutina que combina información de medición a partir de más de una red inalámbrica para determinar la localización. La rutina de determinación de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico 172. La rutina de localización de red inalámbrica 60 puede implementar un modo de determinación de localización basado en red, tal como AFLT, que determina la localización en base a señales de temporización entre estaciones base de red.
[0095] La rutina de determinación de localización GNSS 62 se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización asociada con los satélites GNSS y la información de asistencia de localización basada en GNSS 66 (mostrada en la figura 5A) almacenada en la base de datos de información de asistencia para determinar la localización176 (que se muestra en la figura 5A) de la base de datos 18 (que se muestra en la figura 5A). En un aspecto, la rutina de determinación de localización GNSS puede implementar la determinación de localización de modo asistido por MS. La determinación de localización de modo asistido por MS se caracteriza por que el cálculo de la localización de dispositivo se produce a nivel de red, tal como una PDE, que puede ser el dispositivo de red 16 o cualquier otra entidad de red. Como tal, en un ejemplo, se requiere comunicación entre el dispositivo inalámbrico y la entidad de red para cada intento de determinación de localización que usa el modo asistido por MS. Si el dispositivo inalámbrico requiere la actualización de la información de asistencia para determinar la localización GNSS, el dispositivo inalámbrico se comunica a través de red inalámbrica con el dispositivo de red 16 para obtener datos de efemérides actuales y/o datos de almanaque almacenados en la base de datos de información de asistencia para determinar la localización GNSS 66. Una vez que el dispositivo inalámbrico ha verificado u obtenido la información de asistencia para determinar la localización GNSS 66, el dispositivo inalámbrico usa la información 66 para establecer los parámetros para recibir las señales GPS y, posteriormente, recibe las señales de temporización transmitidas desde los satélites GPS. Una vez que se reciben las señales de GPS, el dispositivo inalámbrico descodifica las señales usando la información de asistencia para determinar la localización 66 para ayudar a establecer los parámetros de descodificación. El dispositivo inalámbrico usa la información de temporización descodificada para realizar mediciones relacionadas con la distancia desde los satélites GPS y el dispositivo inalámbrico comunica la información de medición al dispositivo de red. El dispositivo de red 16 usa la información de medición y ejecuta una función de determinación de localización para determinar la localización del dispositivo inalámbrico.
[0096] El módulo de integración de localización 54 también incluye el integrador de localización 68 que se puede hacer funcionar para integrar todas las localizaciones de dispositivo inalámbrico determinadas, tales como las localizaciones de dispositivo inalámbrico 172 y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS 174. El integrador de localización 68 puede implementar un procedimiento/rutina de integración predeterminado 178 para determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado global 180. Las rutinas de integración pueden incluir, pero sin limitarse a, promediar todas las localizaciones determinadas, realizar el promediado ponderado de todas las localizaciones determinadas o definir un área geométrica superpuesta que englobe dos o más de las localizaciones determinadas. Una vez que se determina la localización de dispositivo inalámbrico integrado, se puede comunicar de nuevo al dispositivo inalámbrico 12 o etiquetar y almacenar en la base de datos de etiquetas 181 (mostrada en la figura 5A). Adicionalmente, las localizaciones etiquetadas se pueden compartir con entidades de determinación de localización de terceros para construir su respectiva base de datos de datos relacionados con la localización.
[0097] El módulo de integración de localización 54 puede incluir adicionalmente un validador de localización 182 que se puede hacer funcionar para implementar una rutina de validación 184 para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado determinada 180. En uno o más aspectos, la validación puede incluir comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado 180 con una base de datos de validación 186 (mostrada en la figura 5A), tal como la base de datos de estructura natural 188 (mostrada en la figura 5A), tal como una base de datos topográfica y/o una base de datos de estructura artificial 190 (mostrada en la figura 5A), tal como una base de datos de edificios/puntos de referencia urbanos, para asegurar las incertidumbres de altitud de la localización integrada. Si la comparación determina que existen incertidumbres entre la localización integrada determinada y las bases de datos, se puede realizar una corrección/un ajuste apropiado a la localización integrada o se puede presentar la incertidumbre a la aplicación solicitante 105 o al usuario del dispositivo.
[0098] El módulo de integración de localización 54 puede incluir además un estimador de localización de autoaprendizaje 192 que se puede hacer funcionar para ejecutar una rutina de estimación de localización de autoaprendizaje 194 para estimar (es decir, autoaprender) la localización de dispositivos periféricos de red en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado 180 e información de medición de localización asociada con el dispositivo periférico de red respectivo. Además, el estimador de localización de autoaprendizaje puede tener acceso a estimaciones de localización de dispositivo periférico y medición a partir de numerosos dispositivos inalámbricos, lo que además proporciona un mayor refinamiento y exactitud de la estimación de localización de dispositivo periférico global. Las localizaciones de dispositivo periférico de red inalámbrica estimadas se almacenan posteriormente en una base de datos de autoaprendizaje apropiada 196 (mostrada en la figura 5A). Adicionalmente, las localizaciones estimadas de dispositivos periféricos de red se pueden compartir con entidades de determinación de localización de terceros para construir su respectiva base de datos de datos relacionados con la localización. A este respecto, el estimador de localización de autoaprendizaje 192 puede refinar la localización estimada continuamente para aumentar la exactitud de la localización estimada de dispositivo periférico de red cada vez que el dispositivo periférico de red sirve de base para una fijación de localización. Este aspecto proporciona eficacia en el proceso de integración global, ya que la localización estimada de los dispositivos periféricos de red puede posteriormente servir de base en el proceso de determinación de localización.
[0099] En referencia a la figura 6, en un aspecto, los dispositivos inalámbricos 12 son teléfonos celulares. Un sistema telefónico celular 200 puede incluir una red inalámbrica 24 conectada a una red alámbrica 202 por medio de una red portadora 204. En un aspecto, los dispositivos inalámbricos 12 han incrementado las capacidades informáticas y, a menudo, pueden comunicar paquetes que incluyen voz y datos a través de la red inalámbrica 24. Como se describió anteriormente, estos dispositivos inalámbricos "inteligentes" 12 tienen API 100 residentes en la plataforma informática local 30 de los dispositivos que permite a los desarrolladores de programa informático crear aplicaciones de programa informático que funcionen en el teléfono celular 12, y controlar determinada funcionalidad en los dispositivos. La figura 6 es un diagrama representativo que ilustra con más detalle los componentes de una red inalámbrica celular y la interrelación de los elementos de un aspecto del presente sistema. La red inalámbrica celular 24 sirve meramente de ejemplo y puede incluir cualquier sistema mediante el cual los módulos remotos, tales como los dispositivos inalámbricos 12, se comuniquen por aire entre sí, y/o entre los componentes de una red inalámbrica 24, incluyendo, sin limitación, los servidores y las portadoras de la red inalámbrica.
[0100] En el sistema 200, el dispositivo de red 16 puede estar en comunicación a través de una red alámbrica 202 (por ejemplo, una LAN) con un repositorio de datos separado 18 para almacenar información de asistencia para determinar la localización, datos de localización etiquetada, localizaciones estimadas autoaprendidas y similares. Además, un servidor de gestión de datos 206 puede estar en comunicación con el servidor de red 16 para proporcionar capacidades de postprocesado, control de flujo de datos, etc. El servidor de red 16, el repositorio de datos 18 y el servidor de gestión de datos 206 pueden estar presentes en el sistema telefónico celular 200 con cualesquiera otros componentes de red que se necesiten para proporcionar servicios de telecomunicación celular. El servidor de red 16 y/o el servidor de gestión de datos 18 se comunican con la red portadora 204 a través de enlaces de datos 208 y 210 (por ejemplo, Internet, una LAN segura, WAN, etc.). La red portadora 204 controla los mensajes (por ejemplo, paquetes de datos, etc.) enviados a un centro de conmutación móvil ("MSC") 212. Además, la red portadora 204 se comunica con el MSC 212 mediante una red 210, tal como Internet y/o el POTS ("servicio telefónico ordinario"). En la red 210 ilustrada, una red o parte de Internet transfiere datos, y la parte de POTS transfiere información de voz. El MSC 212 puede estar conectado a múltiples estaciones base ("BTS") 26 mediante otra red 214, tal como una red de datos y/o una parte de Internet para la transferencia de datos y una parte de POTS para la información de voz. La BTS 26 finalmente transmite mensajes de forma inalámbrica a los dispositivos inalámbricos, tales como los dispositivos inalámbricos 12, mediante el servicio de mensajes cortos ("SMS") u otros procedimientos de transmisión vía aérea.
[0101] La figura 7 es un diagrama de flujo de un procedimiento para integrar determinaciones de localización de dispositivo inalámbrico en un dispositivo inalámbrico, de acuerdo con una implementación. En el acontecimiento 300, el dispositivo inalámbrico recibe una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico. La solicitud se puede recibir desde la red inalámbrica, tal como una solicitud de una entidad de rastreo de emergencias o similar.
[0102] El dispositivo inalámbrico recibe 310 una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red asociado con una de una pluralidad de redes inalámbricas. En un aspecto, el dispositivo inalámbrico se puede configurar para escuchar pasivamente (es decir, "olfatear") los mensajes de red inalámbrica transmitidos desde los dispositivos periféricos de red que están dentro del rango o rangos de frecuencia admitidos por el dispositivo inalámbrico. A este respecto, el dispositivo inalámbrico puede implementar un sintonizador de RF, tal como SDR, que es capaz de escuchar pasivamente todos los mensajes transmitidos desde los dispositivos periféricos de red inalámbrica. La implementación de un sintonizador de RF, tal como SDR, permite que el dispositivo inalámbrico implemente solo la parte de la pila de protocolos para recibir los mensajes necesarios, simplificando de este modo el proceso de integración de determinación de localización global. Las redes inalámbricas de las que el dispositivo inalámbrico puede recibir mensajes pueden incluir cualquier red inalámbrica conocida o futura, incluyendo, pero sin limitarse a, red CDMA, red GSM, red Wi-Fi y similares.
[0103] Adicionalmente, los mensajes recibidos se pueden entregar desde las redes de servicio (es decir, las redes activas) y/o las redes circundantes (es decir, las redes no conectadas). Como se hace referencia en los aspectos descritos, el término "redes inalámbricas circundantes" se define como redes inalámbricas no conectadas desde las cuales el dispositivo inalámbrico puede recibir mensajes de red inalámbrica y redes inalámbricas que no sean no conectadas con las que el dispositivo inalámbrico se puede comunicar. A la inversa, el término "red inalámbrica de servicio" se usa en el presente documento para describir las redes inalámbricas activas o conectadas que están siendo usadas actualmente por el dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, si el dispositivo inalámbrico se está comunicando actualmente en la red de comunicaciones GSM, GSM sería la red de servicio y todas las otras redes inalámbricas, por ejemplo, la red de comunicaciones CDMA, la red de comunicaciones Wi-Fi o similares serían las redes inalámbricas circundantes. En un aspecto alternativo, el dispositivo inalámbrico se puede comunicar activamente con más de una red de servicio. En los casos en los que está activa más de una red de servicio, una de las redes se puede designar como red de servicio primaria, por ejemplo, la red celular, y las otras redes de servicio se pueden designar como redes de servicio secundarias.
[0104] En el acontecimiento 320, el dispositivo inalámbrico puede recibir opcionalmente señales de satélite desde una pluralidad de satélites GNSS, tales como GPS, GLONASS, satélites Galileo o similares. En algunos casos, el dispositivo inalámbrico puede estar localizado en áreas que no pueden recibir señales de satélite o las señales de satélite mínimas necesarias para calcular una localización GNSS. Por ejemplo, el dispositivo inalámbrico puede estar localizado en interiores o en una zona urbana densa. En dicho escenario, en un aspecto, el procedimiento de integración descrito en el presente documento puede continuar sin la necesidad de determinar una localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
[0105] En el acontecimiento 330, el dispositivo inalámbrico obtiene información de medición de localización a partir de los mensajes de red inalámbrica recibidos. La información de medición de localización puede incluir, pero no se limita a, dirección MAC de punto de acceso, SID de red inalámbrica, mediciones de potencia, ID de dispositivo MMC, características RF, SID de CDMA, ID de estación base, banda de frecuencia y similares. Adicionalmente, en los aspectos en los que se está determinando una localización GNSS, el dispositivo inalámbrico puede obtener información de temporización de las señales de satélite GNSS recibidas.
[0106] En el acontecimiento 340, el dispositivo inalámbrico obtiene información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos. La información de asistencia para determinar la localización puede incluir localizaciones de otros dispositivos periféricos de red en la red o cualquier otra información usada para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basada en la red. La información de asistencia para determinar la localización se puede obtener de la memoria de dispositivo inalámbrico local o se puede requerir que el dispositivo inalámbrico se comunique con una base de datos de red para recuperar la información de asistencia para determinar la localización. Adicionalmente, en uno o más aspectos en los que se determina una localización GNSS, el dispositivo inalámbrico puede obtener información de asistencia para determinar la localización GNSS, tales como datos de efemérides y/o datos de almanaque. Dichos datos se pueden almacenar localmente en el dispositivo inalámbrico o se pueden recuperar de una base de datos de red.
[0107] En el acontecimiento 350, el dispositivo inalámbrico determina más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización. El dispositivo inalámbrico puede implementar una rutina AFLT para determinar la localización de dispositivo inalámbrico o cualquier otra rutina de determinación de localización conocida o futura conocida. Además, el dispositivo inalámbrico puede implementar una rutina que combina información de medición a partir de más de una red inalámbrica para determinar la localización. Además, en uno o más aspectos en los que se determina una localización GNSS, el dispositivo inalámbrico puede determinar un dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización GNSS y la información de asistencia para determinar la localización. La determinación de localización GNSS puede implementar cualquier modo/rutina conocida de determinación de localización GNSS, tales como, pero sin limitarse a, determinación de localización de modo basado en MS, determinación de localización de modo asistido por MS, determinación de localización de modo autónomo y similares.
[0108] En el acontecimiento 360, el dispositivo inalámbrico determina una localización de dispositivo inalámbrico integrado. Se puede usar cualquier procedimiento de integración predeterminado, incluyendo, pero sin limitarse a, promediar todas las localizaciones determinadas, realizar el promediado ponderado las localizaciones determinadas y definir un área superpuesta como el área de integración para las localizaciones determinadas. Como tal, la localización de dispositivo inalámbrico integrado puede tener en cuenta cualquier fijación de posición de red inalámbrica y cualquier fijación de posición basada en GNSS.
[0109] En el acontecimiento 370, el dispositivo inalámbrico valida la localización de dispositivo inalámbrico integrado. La validación se puede producir comparando la localización de dispositivo inalámbrico integrado con bases de datos de elevación, tales como una base de datos de estructura natural, por ejemplo, una base de datos topográfica y/o una base de datos de estructura artificial, por ejemplo, una base de datos de edificios/puntos de referencia urbanos. La validación puede servir para eliminar cualquier incertidumbre relacionada con la elevación de la localización de dispositivo inalámbrico integrado. Si la validación determina una incertidumbre, el proceso de validación puede ajustar la localización integrada en consecuencia o informar de la incertidumbre a la aplicación solicitante.
[0110] En el acontecimiento 380 opcional, el dispositivo inalámbrico puede etiquetar la localización de dispositivo inalámbrico integrado y almacenar la localización etiquetada en una base de datos relacionada. La base de datos relacionada puede ser una base de datos local en el dispositivo inalámbrico o una base de datos de red. Adicionalmente, la localización etiquetada puede ser comunicada a una base de datos de determinación de localización de terceros como un medio para añadir a la base de datos de terceros de información de localización.
[0111] En el acontecimiento 390 opcional, el dispositivo inalámbrico autoaprende la localización estimada de los dispositivos periféricos de red en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización relacionada con el dispositivo periférico de red. La localización estimada del dispositivo periférico de red se puede almacenar en una base de datos de autoaprendizaje, que puede ser local o puede requerir comunicación inalámbrica a una base de datos de red. Adicionalmente, la localización estimada autoaprendida de dispositivos periféricos de red se puede comunicar a una base de datos de determinación de localización de terceros como un medio para añadir a la base de datos del tercero de información de localización. El aspecto de autoaprendizaje proporciona que la localización de dispositivo periférico de red estimada se refine y ajuste continuamente para obtener una mayor exactitud, ya que las fijaciones de localización posteriores dependen del dispositivo periférico de red para determinar la localización.
[0112] La figura 8 es un diagrama de flujo de un procedimiento para integrar la determinación de localización de dispositivo inalámbrico en un dispositivo de red, de acuerdo con un aspecto. En el acontecimiento 400, el dispositivo de red recibe una solicitud para la determinación de localización de dispositivo inalámbrico. La solicitud incluye información de medición de localización de red inalámbrica asociada con una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica y, opcionalmente, información de medición de localización GNSS. Como se señaló previamente, en uno o más aspectos, la determinación de localización integrada se basará en determinaciones de localización de red inalámbrica. En algunos otros aspectos, la determinación de localización integrada se puede basar tanto en determinaciones de localización de red inalámbrica como en determinaciones de localización GNSS. De acuerdo con un ejemplo, las solicitudes se pueden recibir desde el dispositivo inalámbrico asociado con la solicitud de localización integrada. En otro aspecto, las solicitudes pueden provenir de un dispositivo de red intermediario u otro dispositivo inalámbrico.
[0113] En el acontecimiento 410, el dispositivo de red obtiene información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica. La información de asistencia para determinar la localización puede incluir localizaciones de otros dispositivos periféricos de red en la red o cualquier otra información usada para determinar una localización de dispositivo inalámbrico basada en la red. En un aspecto, la información de asistencia para determinar la localización se puede obtener de una base de datos de red. Además, en los aspectos en los que se determina una localización GNSS, el dispositivo inalámbrico puede obtener información de asistencia para determinar la localización GNSS, tales como datos de efemérides y/o datos de almanaque, que se pueden almacenar en una base de datos de red.
[0114] En el acontecimiento 420, el dispositivo de red determina más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización. El dispositivo de red puede implementar una rutina AFLT para determinar la localización de dispositivo inalámbrico o cualquier otra rutina de determinación de localización conocida o futura conocida. Adicionalmente, el determinador de localización de red inalámbrica puede implementar una rutina que combina información de medición a partir de más de una red inalámbrica para determinar la localización. En los uno o más aspectos en los que se determina una localización GNSS, el dispositivo de red puede determinar un dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización GNSS y la información de asistencia para determinar la localización GNSS. La determinación de localización GNSS puede implementar cualquier modo/rutina conocida de determinación de localización GNSS, tales como, pero sin limitarse a, determinación de localización de modo asistido por MS y similares.
[0115] En el acontecimiento 430, el dispositivo de red determina una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las localizaciones de dispositivo inalámbrico para cada red inalámbrica y, opcionalmente, la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS. Se puede usar cualquier procedimiento de integración predeterminado, incluyendo, pero sin limitarse a, promediar todas las localizaciones determinadas, realizar el promediado ponderado las localizaciones determinadas y definir un área superpuesta como el área de integración para las localizaciones determinadas. Como tal, la localización de dispositivo inalámbrico integrado puede tener en cuenta cualquier fijación de posición de red inalámbrica y cualquier fijación de posición basada en GNSS.
[0116] En el acontecimiento 440, la red valida la localización de dispositivo inalámbrico integrado. La validación se puede producir comparando la localización de dispositivo inalámbrico integrado con bases de datos de elevación, tales como una base de datos de estructura natural, (por ejemplo, una base de datos topográfica, etc.) y/o una base de datos de estructura artificial, (por ejemplo, una base de datos de edificios/puntos de referencia urbanos, etc.). La validación puede servir para eliminar cualquier incertidumbre relacionada con la elevación de la localización de dispositivo inalámbrico integrado. Si la validación determina una incertidumbre, el proceso de validación puede ajustar la localización integrada en consecuencia o informar de la incertidumbre a la aplicación solicitante.
[0117] En el acontecimiento 450 opcional, el dispositivo de red puede etiquetar la localización de dispositivo inalámbrico integrado y almacenar la localización etiquetada en una base de datos relacionada. La base de datos relacionada puede ser una base de datos de red o una base de datos almacenada en el dispositivo inalámbrico. Adicionalmente, la localización etiquetada puede ser comunicada a una base de datos de determinación de localización de terceros como un medio para añadir a la base de datos de terceros de información de localización.
[0118] En el acontecimiento 460 opcional, el dispositivo de red autoaprende la localización estimada de los dispositivos periféricos de red en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización relacionada con el dispositivo periférico de red. La localización estimada del dispositivo periférico de red se puede almacenar en una base de datos de autoaprendizaje, que puede ser una base de datos de red. Adicionalmente, la localización estimada autoaprendida de dispositivos periféricos de red se puede comunicar a una base de datos de determinación de localización de terceros como un medio para añadir a la base de datos del tercero de información de localización.
[0119] En el acontecimiento 470 opcional, la localización de dispositivo inalámbrico integrado se comunica al dispositivo inalámbrico solicitante y/o cualquier otro dispositivo que requiera la localización del dispositivo inalámbrico.
[0120] Las diversas lógicas, bloques lógicos, módulos y circuitos ilustrativos, descritos en relación con los aspectos divulgados en el presente documento, se pueden implementar o realizar con un procesador de uso general, un procesador de señales digitales (DSP), un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), una matriz de puertas programables por campo (FPGA) u otro dispositivo lógico programable, lógica discreta de compuerta o de transistor, componentes de hardware discretos o cualquier combinación de los mismos diseñada para realizar las funciones descritas en el presente documento. Un procesador de uso general puede ser un microprocesador pero, de forma alternativa, el procesador puede ser cualquier procesador, controlador, microcontrolador o máquina de estados convencional. Un procesador también se puede implementar como una combinación de dispositivos informáticos, por ejemplo, una combinación de un DSP y un microprocesador, una pluralidad de microprocesadores, uno o más microprocesadores junto con un núcleo de DSP o cualquier otra configuración de este tipo. Adicionalmente, al menos un procesador puede comprender uno o más módulos que se pueden hacer funcionar para realizar una o más de las etapas y/o acciones descritas anteriormente.
[0121] Además, las etapas y/o acciones de un procedimiento o algoritmo, descritas en relación con los aspectos divulgados en el presente documento, se pueden realizar directamente en hardware, en un módulo de programa informático ejecutado mediante un procesador o en una combinación de los dos. Un módulo de programa informático puede residir en memoria RAM, memoria flash, memoria ROM, memoria EPROM, memoria EEPROM, registros, un disco duro, un disco extraíble, un CD-ROM o en cualquier otra forma de medio de almacenamiento conocida en la técnica. Un medio de almacenamiento a modo de ejemplo puede estar acoplado al procesador, de modo que el procesador pueda leer información de, y escribir información en, el medio de almacenamiento. De forma alternativa, el medio de almacenamiento puede estar integrado en el procesador. Además, en algunos aspectos, el procesador y el medio de almacenamiento pueden residir en un ASIC. Adicionalmente, el ASIC puede residir en un terminal de usuario. De forma alternativa, el procesador y el medio de almacenamiento pueden residir como componentes discretos en un terminal de usuario. Adicionalmente, en algunos aspectos, las etapas y/o acciones de un procedimiento o algoritmo pueden residir como una o cualquier combinación o conjunto de códigos y/o instrucciones en un medio legible por máquina y/o un medio legible por ordenador, que pueden estar incorporados en un producto de programa informático.
[0122] Aunque la divulgación anterior analiza aspectos ilustrativos y/o implementaciones, cabe destacar que se podrían hacer diversos cambios y modificaciones en el presente documento sin apartarse del alcance de los aspectos descritos y/o de los aspectos como se definen por las reivindicaciones adjuntas. Además, aunque los elementos de los aspectos y/o de los modos de realización descritos puedan estar descritos o reivindicados en singular, se contempla el plural a menos que la limitación al singular se indique explícitamente. Adicionalmente, todos o algunos de los aspectos y/o implementaciones se pueden utilizar con todos o un parte de cualquier otro aspecto y/o implementación, a no ser que se indique de otro modo.
[0123] Por tanto, los aspectos actuales proporcionan procedimientos, dispositivos y sistemas para integrar la determinación de localización de red inalámbrica, tales como Wi-Fi y similares, y la determinación de localización del Sistema de navegación por satélite global, tales como el GPS y similares. Si bien la integración de los diversos procedimientos de determinación de localización proporciona una determinación de localización más precisa, los sistemas, procedimientos y aparatos descritos en el presente documento también permiten determinar la localización (es decir, la posición) en casos en los que uno o más de los procedimientos de determinación de localización no están disponibles. Uno o más de los aspectos proporcionan una solución basada en hardware que combina la funcionalidad de GPS y Wi-Fi en un dispositivo semiconductor de dispositivo inalámbrico para proporcionar una mayor eficacia y velocidad en la determinación de la posición integrada. Adicionalmente, la eficacia se logra al proporcionar un sistema de autoaprendizaje que estima y refina continuamente una localización para dispositivos periféricos de red inalámbrica, tales como puntos de acceso Wi-Fi y similares. La exactitud de la determinación de localización integrada es proporcionada por un proceso de validación que sirve para eliminar las incertidumbres de altitud de la localización integrada resultante.
[0124] A los expertos en la técnica a la que pertenece la presente invención se les ocurrirán muchas modificaciones y otros aspectos aprovechando las enseñanzas presentada en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, se debe entender que los aspectos no se deben limitar a los aspectos específicos divulgados y que se pretenden incluir modificaciones y otros aspectos en el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque en el presente documento se emplean términos específicos, estos se usan solo en un sentido genérico y descriptivo y no con propósitos de limitación. Por consiguiente, los aspectos descritos están previstos para abarcar todas dichas alteraciones, modificaciones y variaciones que estén dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además, en la medida en que el término "incluye" se usa en la descripción detallada o bien en las reivindicaciones, dicho término pretende ser inclusivo de forma similar al término "comprende", del modo que se interpreta "comprende" cuando se emplea como una palabra de transición en una reivindicación.

Claims (71)

REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento para determinar la localización en un dispositivo de comunicación inalámbrica (12), que comprende:
recibir (300) una solicitud para la localización de dispositivo inalámbrico;
recibir (310) una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red respectivo (26, 28), en el que la pluralidad de mensajes de red inalámbrica se recibe desde al menos dos redes inalámbricas respectivas (24);
obtener (330) información de medición de localización a partir de los mensajes de red inalámbrica recibidos;
obtener (340) información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas (24) asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos;
determinar (350) dos o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, en el que cada localización de dispositivo inalámbrico se determina usando información de medición de localización asociada con una respectiva de las redes inalámbricas;
determinar (360) una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a la integración de dos o más localizaciones de dispositivo inalámbrico; y
validar (370) y almacenar (380) la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica comprende además escuchar pasivamente para recibir todos los mensajes transmitidos desde dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) que están dentro del rango de recepción del dispositivo inalámbrico y que tienen una intensidad de señal detectable por el dispositivo inalámbrico.
3. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que escuchar pasivamente para recibir todos los mensajes comprende además sintonizar una radio definida por programa informático, SDR, para recibir todos los mensajes de red inalámbrica transmitidos desde dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) que están dentro de un rango de recepción del dispositivo inalámbrico.
4. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico comprende además determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico para una o más de las redes inalámbricas (24) asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos.
5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico comprende además determinar una o más localizaciones de dispositivo combinando la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización a partir de más de una red inalámbrica (24).
6. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que obtener información de medición de localización a partir de uno o más mensajes de red inalámbrica recibidos comprende además obtener información de medición de localización elegida del grupo de información que consiste en una dirección de control de acceso a medios, MAC, de punto de acceso, un sistema de identificación, SID, de red inalámbrica, información de medición de potencia, características de radiofrecuencia, RF, una identificación de sistema de acceso múltiple por división de código, CDMA SID, una ID de estación base, y banda de frecuencia.
7. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que obtener información de asistencia para determinar la localización comprende además acceder a una base de datos almacenada en una memoria (34) del dispositivo inalámbrico (12) para obtener información de determinación de localización para al menos una de las redes inalámbricas (24) asociadas con la pluralidad de mensajes de red inalámbrica recibidos.
8. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que obtener información de asistencia para determinar la localización comprende además solicitar información de asistencia para determinar la localización de una base de datos almacenada en una memoria de un dispositivo localizado a través de una red inalámbrica desde el dispositivo inalámbrico (12) y recibir la información de asistencia para la determinación de localización en respuesta a la solicitud.
9. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación elegido del grupo que consiste en promediar las localizaciones del dispositivo inalámbrico, realizar el promediado ponderado de las localizaciones del dispositivo inalámbrico y definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico.
10. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos uno de un grupo de una base de datos de topografía de topología de estructura natural y una base de datos de topología de estructura artificial.
11. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además recibir señales de satélite asociadas con un Sistema de navegación por satélite global, GNSS, obtener información de determinación de localización GNSS para el GNSS y determinar una localización de dispositivo inalámbrico GNSS en base a las señales de satélite recibidas y la información de determinación de localización GNSS.
12. El procedimiento de la reivindicación 11, en el que determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos una de las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
13. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que recibir la pluralidad de mensajes de red inalámbrica comprende además recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red de servicio que está asociado con una red de servicio.
14. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que recibir la pluralidad de mensajes de red inalámbrica comprende además recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada uno transmitido desde un dispositivo periférico de red circundante (26, 28) asociado con una de una pluralidad de redes inalámbricas circundantes (24) y recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red de servicio que está asociado con una red de servicio.
15. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además determinar en base a las localizaciones de dispositivo inalámbrico basadas en la red circundante y las localizaciones de dispositivo inalámbrico basadas en la red de servicio.
16. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que recibir la pluralidad de mensajes de red inalámbrica comprende además recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica transmitidos desde un dispositivo periférico de red circundante (26, 28), cada uno asociado con una de una pluralidad de redes inalámbricas circundantes (24) y recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red de servicio que está asociado con una red de servicio.
17. El procedimiento de la reivindicación 14, en el que determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además determinar en base a al menos dos del grupo de localizaciones de dispositivo inalámbrico basadas en la red circundante, las localizaciones de dispositivo inalámbrico basadas en la red de servicio y la localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
18. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado como una localización de dispositivo inalámbrico etiquetada.
19. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además almacenar una localización estimada de al menos un dispositivo periférico de red inalámbrica en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización asociada con el al menos un dispositivo periférico de red inalámbrica.
20. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además comunicar la localización de dispositivo inalámbrico integrado a una base de datos de red.
21. Un dispositivo inalámbrico, que comprende:
medios para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico;
medios para recibir una pluralidad de mensajes de red inalámbrica, cada mensaje transmitido desde un dispositivo periférico de red respectivo (26, 28), en el que la pluralidad de mensajes de red inalámbrica se recibe desde al menos dos redes inalámbricas respectivas (24);
medios para obtener información de medición de localización de los mensajes de red inalámbrica recibidos;
medios para obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas (24) asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos;
medios para determinar dos o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, en el que cada localización de dispositivo inalámbrico se determina usando información de medición de localización asociada con una respectiva de las redes inalámbricas;
medios para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a la integración de las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico;
medios para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado; y
medios para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
22. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 21, que comprende además:
una plataforma informática (30) que incluye un procesador (32) y una memoria (34);
un dispositivo de integración de localización (36) ejecutable por el procesador (32) y que comprende:
un determinador de localización de red inalámbrica (38) que se puede hacer operar para recibir mensajes de red inalámbrica desde una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28), obtener información de medición de localización de dispositivo periférico de red inalámbrica de los mensajes de red inalámbrica, obtener información de asistencia para determinar la localización de red inalámbrica (40) para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos y determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de red inalámbrica y la información de asistencia para determinar la localización de red inalámbrica;
un determinador de localización GNSS (42) que se puede hacer funcionar para recibir señales de satélite, obtener información de medición de localización GNSS de las señales de satélite, obtener información de asistencia para determinar la localización GNSS (44) y determinar una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización GNSS y la información de asistencia para determinar la localización GNSS; y
un integrador de localización (46) que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
23. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para escuchar pasivamente para recibir todos los mensajes transmitidos desde la pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) que están dentro del rango de recepción del dispositivo inalámbrico (12) y que tengan una intensidad de señal detectable por el dispositivo inalámbrico (12).
24. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el dispositivo de determinación de localización comprende además una SDR que se puede hacer funcionar para ser sintonizada para recibir todos los mensajes de red inalámbrica transmitidos desde la pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) que están dentro del rango de recepción del dispositivo inalámbrico (12).
25. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para determinar las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico de modo que cada localización de dispositivo inalámbrico corresponde a una de las redes inalámbricas asociadas con los mensajes de red inalámbrica recibidos.
26. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para determinar una o más de las localizaciones de dispositivo inalámbrico combinando la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización a partir de más de una red inalámbrica.
27. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para obtener información de medición de localización de los mensajes de red inalámbrica recibidos, en el que la información de medición de localización incluye información elegida del grupo que consiste en una dirección MAC, una SID, información de medición de potencia, características de RF, una CDMA SID, una ID de estación base, y banda de frecuencia.
28. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para acceder a una base de datos almacenada en una memoria (34) del dispositivo inalámbrico (12) para obtener la información de determinación de localización de red inalámbrica.
29. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para solicitar la información de asistencia para determinar la localización desde una base de datos almacenada en una memoria de un dispositivo localizado a través de una red inalámbrica desde el dispositivo inalámbrico y recibir la información de asistencia para la determinación de localización en respuesta a la solicitud.
30. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el integrador de localización (46) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación elegido del grupo que consiste en promediar la localización de dispositivo inalámbrico, realizar el promediado ponderado de la localización de dispositivo inalámbrico y definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico.
31. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, que comprende además un validador de localización (136) que se puede hacer funcionar para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
32. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 31, en el que el validador de localización (136) se puede hacer funcionar además para comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos una de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural y una base de datos de topología de estructura artificial.
33. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para recibir mensajes de red inalámbrica de una pluralidad de dispositivos periféricos de red circundante (26, 28), obtener información de medición de localización de dispositivo periférico de red circundante a partir de los mensajes de red inalámbrica, obtener información de asistencia para determinar la localización de red circundante para cada red circundante asociada con los mensajes de red inalámbrica recibidos y determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de red circundante y la información de asistencia para determinar la localización de red circundante.
34. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 32, en el que el integrador de localización (46) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
35. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para recibir mensajes de red inalámbrica de una pluralidad de dispositivos periféricos de red de servicio (26, 28), obtener información de medición de localización de dispositivo periférico de red de servicio desde los mensajes de red inalámbrica, obtener información de asistencia para determinar la localización de red de servicio y determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de red de servicio y la información de asistencia para determinar la localización de red de servicio.
36. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 35, en el que el integrador de localización (46) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
37. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el determinador de localización de red inalámbrica se puede hacer funcionar además para recibir mensajes de red inalámbrica desde una pluralidad de dispositivos periféricos de red circundante y dispositivos periféricos de red de servicio (26, 28), obtener información de medición de localización de dispositivo periférico de red de servicio y red circundante y de los mensajes de red inalámbrica, obtener información de asistencia para determinar la localización de red de servicio y obtener información de asistencia para determinar la localización de red circundante para cada red circundante asociada con los mensajes de red inalámbrica recibidos y determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de red circundante y de servicio y de la información de asistencia para determinar la localización de red circundante y de servicio.
38. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 37, en el que el integrador de localización (46) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
39. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que la memoria (34) comprende además una base de datos de etiquetado (140) de dispositivo inalámbrico que se puede hacer funcionar para recibir y almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
40. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el dispositivo de determinación de localización comprende además un estimador de localización de autoaprendizaje que se puede hacer funcionar para estimar la localización de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica.
41. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que la memoria comprende además una base de datos de autoaprendizaje (144) que se puede hacer funcionar para recibir y almacenar la localización estimada de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28).
42. El dispositivo inalámbrico de la reivindicación 22, en el que el dispositivo de determinación de localización se puede hacer funcionar para comunicar la localización de dispositivo inalámbrico integrado a una base de datos de red.
43. Un procedimiento para determinar localización de dispositivo inalámbrico en un dispositivo de red (16), que comprende:
recibir (400) una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico caracterizado por que la solicitud incluye información de medición de localización asociada con una pluralidad de respectivos dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) que están asociados con al menos dos respectivas redes inalámbricas (24);
obtener (410) información de asistencia para determinar la localización para cada una de las redes inalámbricas asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28);
determinar (420) más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, en el que cada localización de dispositivo inalámbrico se determina usando información de medición de localización asociada con una respectiva de las redes inalámbricas;
determinar (430) una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a la integración de las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico; y
validar y almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
44. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico comprende además determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico para una o más de las redes inalámbricas (24).
45. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico comprende además determinar una o más localizaciones de dispositivo combinando la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización a partir de más de una red inalámbrica.
46. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización comprende además recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización que incluye información elegida del grupo de información que consiste en una dirección MAC, una SID información de medición, características de RF, una CDMA SID, una ID de estación base, y banda de frecuencia.
47. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además determinar en base a al menos un procedimiento de determinación elegido del grupo que consiste en promediar las localizaciones de dispositivo inalámbrico, realizar el promediado ponderado de las localizaciones de dispositivo inalámbrico y definir un área de superposición para las localizaciones de dispositivo inalámbrico.
48. El procedimiento de la reivindicación 43, que comprende además validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado que comprende además comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos una de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural (188) y una base de datos de topología de estructura artificial (190).
49. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que recibir la solicitud de localización de dispositivo inalámbrico comprende además recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con señales GNSS.
50. El procedimiento de la reivindicación 49, que comprende además obtener (410) información de asistencia para determinar la localización para el GNSS y determinar una localización de dispositivo inalámbrico GNSS en base a las señales de satélite GNSS y la información de determinación de localización GNSS.
51. El procedimiento de la reivindicación 50, en el que determinar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a las una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico GNSS.
52. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que recibir la solicitud de localización de dispositivo inalámbrico comprende además recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con uno o más dispositivos periféricos de red circundante (26, 28).
53. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que recibir la solicitud de localización de dispositivo inalámbrico comprende además recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con al menos uno de uno o más dispositivos periféricos de red de servicio, uno o más dispositivos periféricos de red circundante (26, 28), y uno o más dispositivos periféricos de red de servicio y uno o más dispositivos periféricos de red circundante.
54. El procedimiento de la reivindicación 43, en el que almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado comprende además almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado como una localización de dispositivo inalámbrico etiquetada.
55. El procedimiento de la reivindicación 43, que comprende además determinar una localización estimada de uno o más dispositivos periféricos de red (26, 28) en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y la información de medición de localización asociada con los dispositivos periféricos de red inalámbrica.
56. El procedimiento de la reivindicación 55, en el que determinar una localización estimada de uno o más dispositivos periféricos de red (26, 28) combina además los datos de localización desde más de un dispositivo inalámbrico (12).
57. Un dispositivo de red, que comprende:
medios para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico que incluye información de medición de localización asociada con una pluralidad de respectivos dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28);
medios para obtener información de asistencia para determinar la localización para cada una de las respectivas redes inalámbricas asociadas con los respectivos dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28);
medios para determinar más de una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, en el que cada localización de dispositivo inalámbrico se determina usando información de medición de localización asociada con una respectiva de las redes inalámbricas;
medios para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a la integración de las más de una localizaciones de dispositivo inalámbrico;
medios para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado; y
medios para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
58. El dispositivo de red de la reivindicación 57, que comprende además:
una base de datos de información de asistencia para determinar la localización (176) que se puede hacer funcionar para almacenar información de asistencia para determinar la localización asociada con redes inalámbricas y GNSS; y
una plataforma informática (48) que tiene un procesador (50) y una memoria (52), incluyendo el dispositivo:
un módulo de integración de localización (54) almacenado en la memoria (52) y ejecutable por el procesador (50), en el que el módulo incluye:
un controlador de protocolo (56) que se puede hacer funcionar para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización asociada con uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica y señales de satélite GNSS,
un determinador de localización (58) que se puede hacer funcionar para determinar una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico y una localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS en base a la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización, y
un integrador de localización (68) que se puede hacer funcionar para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos dos de las una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
59. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el determinador de localización (58) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico para cada una de las redes inalámbricas (24).
60. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el determinador de localización (58) se puede hacer funcionar además para determinar una o más localizaciones de dispositivo combinando la información de medición de localización y la información de asistencia para determinar la localización a partir de más de una red inalámbrica (12).
61. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el controlador de protocolo (56) se puede hacer funcionar además para obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización asociada con una pluralidad de dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28), en el que la información elegida del grupo de información que consiste en una dirección MAC, una SID, información de medición de potencia, características RF, una CDMA SID, una ID de estación base, y banda de frecuencia.
62. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el integrador de localización (68) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos un procedimiento de determinación elegido del grupo que consiste en promediar la localización de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS, realizar el promediado ponderado de la localización de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS y definir un área superpuesta para las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
63. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el módulo de integración de localización (54) comprende además un validador de localización (182) almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador en el que el módulo de validación de localización se puede hacer funcionar para validar la localización de dispositivo inalámbrico integrado.
64. El dispositivo de red de la reivindicación 63, en el que el validador de localización (182) se puede hacer funcionar además para comparar la localización de dispositivo inalámbrico integrado con al menos uno de un grupo de una base de datos de topología de estructura natural (188) y una base de datos de topología de estructura artificial (190).
65. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el controlador de protocolo (56) se puede hacer funcionar además para recibir una solicitud de localización de dispositivo inalámbrico y obtener, a partir de la solicitud, información de medición de localización asociada con al menos uno o más dispositivos periféricos de red circundante y uno o más dispositivos periféricos de red de servicio.
66. El dispositivo de red de la reivindicación 65, en el que la base de datos de información de asistencia para determinar la localización (176) se puede hacer funcionar además para almacenar información de asistencia para determinar la localización para una o más redes circundantes y una o más redes de servicio y el módulo de determinación de localización se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico en base a la información de medición de localización de dispositivo periférico de red de servicio y la información de asistencia para determinar la localización para las redes de servicio y una o más localizaciones de dispositivo inalámbrico basadas en la información de medición de localización de dispositivo periférico de red circundante.
67. El dispositivo de red de la reivindicación 65, en el que el integrador de localización (68) se puede hacer funcionar además para determinar una localización de dispositivo inalámbrico integrado en base a al menos dos de las localizaciones de dispositivo inalámbrico y la localización de dispositivo inalámbrico basado en GNSS.
68. El dispositivo de red de la reivindicación 58, en el que el módulo de integración de localización (54) comprende además un estimador de localización de autoaprendizaje (192) almacenado en la memoria y ejecutable por el procesador, en el que el estimador de localización de autoaprendizaje (192) se puede hacer funcionar para estimar la localización de uno o más dispositivos periféricos de red inalámbrica (26, 28) en base a la localización de dispositivo inalámbrico integrado y las mediciones de localización asociadas con los dispositivos periféricos de red inalámbrica y almacenar la localización estimada de los dispositivos periféricos de red circundante en la memoria (52).
69. El dispositivo de red de la reivindicación 58, que comprende además una base de datos de localización que se puede hacer funcionar para almacenar la localización de dispositivo inalámbrico integrado como una localización de dispositivo inalámbrico etiquetada.
70. El dispositivo de red de la reivindicación 58, que comprende además un módulo de comunicaciones (162) que se puede hacer funcionar para comunicar la localización de dispositivo inalámbrico integrado al dispositivo inalámbrico solicitante (12).
71. Un producto de programa informático, que comprende:
un medio legible por ordenador que comprende:
al menos una instrucción que, cuando se ejecuta en un dispositivo inalámbrico de acuerdo con la reivindicación 21, provoca que el dispositivo inalámbrico realice un procedimiento como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20 o cuando se ejecuta en un dispositivo de red de acuerdo con la reivindicación 57, provoca que el dispositivo de red para realice un procedimiento como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 43 a 56.
ES08102941T 2007-12-24 2008-03-26 Procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados Active ES2841080T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/963,889 US7595754B2 (en) 2007-12-24 2007-12-24 Methods, systems and apparatus for integrated wireless device location determination

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2841080T3 true ES2841080T3 (es) 2021-07-07

Family

ID=40566322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08102941T Active ES2841080T3 (es) 2007-12-24 2008-03-26 Procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7595754B2 (es)
EP (2) EP2527858B1 (es)
JP (3) JP5425807B2 (es)
KR (1) KR101168122B1 (es)
CN (2) CN101939664B (es)
ES (1) ES2841080T3 (es)
WO (1) WO2009082728A2 (es)

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8660574B2 (en) 2008-04-02 2014-02-25 Qualcomm Incorporated Generic positioning protocol
US8195190B1 (en) * 2008-06-04 2012-06-05 Sprint Spectrum L.P. Method and system of determining a location of a dual-mode device
US8054219B2 (en) 2008-06-06 2011-11-08 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for determining position using a WLAN-PS estimated position as an initial position in a hybrid positioning system
US20090312036A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for improving the accuracy of expected error estimation in location determinations using a hybrid cellular and wlan positioning system
US8085191B2 (en) * 2008-08-18 2011-12-27 Trimble Navigation Limited Position determination based on corroborated signal processing of PRN codes
US8688779B2 (en) 2009-04-08 2014-04-01 Blackberry Limited Publishing location for a limited time
US8660540B2 (en) 2009-04-21 2014-02-25 Qualcomm Incorporated Supporting version negotiation for positioning for terminals in a wireless network
US9435874B2 (en) * 2009-04-21 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network
US8634853B2 (en) * 2009-05-04 2014-01-21 Nearverse, Inc. Method for enhancing location identity through incorporation of shorter-range communication and sensing (nearlocate)
US8340692B2 (en) 2009-07-09 2012-12-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Positioning with several operators
US8063820B2 (en) 2009-07-16 2011-11-22 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a hybrid satellite and WLAN positioning system by selecting the best SPS measurements
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US8638256B2 (en) 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US8279114B2 (en) 2009-10-02 2012-10-02 Skyhook Wireless, Inc. Method of determining position in a hybrid positioning system using a dilution of precision metric
US20110080318A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Skyhook Wireless, Inc. Determining A Dilution of Precision Metric Using Two or Three GPS Satellites
US9949305B2 (en) * 2009-10-02 2018-04-17 Blackberry Limited Methods and apparatus for peer-to-peer communications in a wireless local area network
US8199051B2 (en) * 2009-12-18 2012-06-12 Trueposition, Inc. Satellite positioning receiver and proxy location system
US8798644B2 (en) * 2009-12-31 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Systems and methods for determining the location of mobile devices independent of location fixing hardware
US20110200024A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Jeyhan Karaoguz Providing gnss assistance data via a wireless lan access point
JP5402771B2 (ja) * 2010-03-25 2014-01-29 ソニー株式会社 管理サーバ、基地局、通信システム、および通信方法
US9578679B1 (en) * 2010-06-25 2017-02-21 Cellco Partnership Download localized portion of large database based on cellular network topology
US8812030B2 (en) * 2010-07-22 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Sensing relative position from a wireless transceiver
US9031775B2 (en) 2010-08-03 2015-05-12 Raytheon Company Determining locations of wireless mobile devices
US8446320B2 (en) * 2010-08-30 2013-05-21 Microsoft Corporation Reliable location information for a mobile station using a non-GPS location technique
EP2635915B1 (en) 2010-11-03 2016-05-18 Skyhook Wireless, Inc. Method of system for increasing the reliability and accuracy of location estimation in a hybrid positioning system
KR101699982B1 (ko) * 2010-12-30 2017-01-25 주식회사 엘지유플러스 다양한 위치 식별 이동단말 및 그 동작 방법, 이동단말의 위치에 따른 서비스 제공 기지국 및 그 동작 방법
US20120172054A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Texas Instruments Incorporated System and method for cooperative positioning
US8638720B2 (en) 2011-01-06 2014-01-28 Apple Inc. Multi-tiered detection of a geofence
CN102158801B (zh) 2011-02-15 2012-07-11 广州市动景计算机科技有限公司 面向移动终端用户的精准位置信息服务方法和装置
US9602990B2 (en) * 2011-04-11 2017-03-21 Qualcomm Incorporated Method for providing network-based measurements for user equipment-based positioning
GB201107849D0 (en) * 2011-05-11 2011-06-22 Cambridge Silicon Radio Ltd Cooperative positioning
US9363782B2 (en) 2011-06-22 2016-06-07 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for wireless device positioning in multicarrier configurations
US9119167B2 (en) * 2011-08-30 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Generic broadcast of location assistance data
JP2013055543A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Nintendo Co Ltd 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム
CN108391224A (zh) * 2012-01-20 2018-08-10 联发科技股份有限公司 确定定位方法的优先级顺序的方法和无线装置
US8831632B2 (en) 2012-05-25 2014-09-09 Kevin Laws Efficient resource usage for location sharing in computer networks
US9635557B2 (en) * 2012-06-14 2017-04-25 Intel Corporation Reliability for location services
US10386490B2 (en) * 2012-07-16 2019-08-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Reduced sampling low power GPS
US20140181172A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Brent J. Elliott Offloading tethering-related communication processing
US10271233B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection with temporal feature extraction within a spectrum
US10122479B2 (en) 2017-01-23 2018-11-06 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection with temporal feature extraction within a spectrum
US10257729B2 (en) 2013-03-15 2019-04-09 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices having databases for electronic spectrum management
US9622041B2 (en) 2013-03-15 2017-04-11 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US11646918B2 (en) 2013-03-15 2023-05-09 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying open space
US8750156B1 (en) 2013-03-15 2014-06-10 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying open space
US8787836B1 (en) 2013-03-15 2014-07-22 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices having databases and automated reports for electronic spectrum management
US10257728B2 (en) 2013-03-15 2019-04-09 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US10219163B2 (en) 2013-03-15 2019-02-26 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US10257727B2 (en) 2013-03-15 2019-04-09 DGS Global Systems, Inc. Systems methods, and devices having databases and automated reports for electronic spectrum management
US10299149B2 (en) 2013-03-15 2019-05-21 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US8798548B1 (en) 2013-03-15 2014-08-05 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices having databases for electronic spectrum management
US10237770B2 (en) 2013-03-15 2019-03-19 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices having databases and automated reports for electronic spectrum management
US10231206B2 (en) 2013-03-15 2019-03-12 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying signal-emitting devices
US10244504B2 (en) 2013-03-15 2019-03-26 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for geolocation with deployable large scale arrays
US8805292B1 (en) 2013-03-15 2014-08-12 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying signal-emitting devices
US9813980B2 (en) * 2013-03-22 2017-11-07 Acer Incorporated Methods for assisting mobile communication devices in connecting to an access point (AP), and mobile communication devices and base stations using the same
US9392571B2 (en) 2013-06-12 2016-07-12 Lg Electronics Inc. Method for measuring position in M2M system and apparatus therefor
US9709672B2 (en) 2013-08-16 2017-07-18 Drnc Holdings, Inc. Method and system for identifying and finding a range of an object
US10317538B2 (en) 2013-08-27 2019-06-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Cloud-offloaded global satellite positioning
US9958533B2 (en) * 2013-09-06 2018-05-01 Drnc Holdings, Inc. Method and system for locating wireless devices within a local region
US20150095155A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Yahoo! Inc. Method and system for collaborative location detection
US9671499B2 (en) 2013-10-30 2017-06-06 Microsoft Technology Licensing, Llc High-sensitivity GPS device with directional antenna
CN105182389A (zh) * 2014-03-26 2015-12-23 马维尔国际有限公司 利用用户设备收集定位数据的方法和用户设备
EP3180633B1 (en) 2014-08-12 2018-10-10 Philips Lighting Holding B.V. Method and apparatus for locating a mobile device
US10079704B2 (en) 2014-09-22 2018-09-18 Drnc Holdings, Inc. Transmission apparatus for a wireless device using delta-sigma modulation
CN104301998A (zh) * 2014-10-10 2015-01-21 北京天一众合科技股份有限公司 电子设备及电子定位系统
CN104768223B (zh) * 2015-03-16 2016-08-17 广东小天才科技有限公司 一种对wifi热点标定位置的方法及系统
CN107615806A (zh) 2015-04-07 2018-01-19 奈达科技瑞典有限公司 改进的到达时间定位系统
US10321428B2 (en) * 2015-04-20 2019-06-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Mobile terminal positioning method, apparatus, device, and server
US10123295B2 (en) * 2015-09-25 2018-11-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for mobile positioning optimization with reporting
EP3384318B1 (en) 2015-12-02 2022-05-18 Husqvarna AB Improved navigation for a vehicle by implementing two operating modes
KR102656490B1 (ko) * 2016-09-09 2024-04-12 삼성전자주식회사 위치를 결정하는 전자 장치 및 방법
US10459020B2 (en) 2017-01-23 2019-10-29 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection based on power distribution by frequency over time within a spectrum
US10498951B2 (en) 2017-01-23 2019-12-03 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for unmanned vehicle detection
US10700794B2 (en) 2017-01-23 2020-06-30 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection based on power distribution by frequency over time within an electromagnetic spectrum
US10529241B2 (en) 2017-01-23 2020-01-07 Digital Global Systems, Inc. Unmanned vehicle recognition and threat management
KR101921483B1 (ko) * 2017-02-15 2018-11-26 고려대학교 산학협력단 Gnss 기반의 위치 추정의 불확실성을 측정하는 방법
US11356804B2 (en) 2018-02-25 2022-06-07 Qualcomm Incorporated Systems and methods for efficiently supporting broadcast of location assistance data in a wireless network
US11191056B2 (en) 2018-08-08 2021-11-30 Qualcomm Incorporated Systems and methods for validity time and change notification of broadcast location assistance data
US10943461B2 (en) 2018-08-24 2021-03-09 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection based on power distribution by frequency over time
CN110944317A (zh) * 2019-11-28 2020-03-31 南京森林警察学院 一种移动式数字通讯设备特征发现和识别的实现方法
BR102021016648A2 (pt) * 2020-08-26 2022-03-08 Nokia Technologies Oy Realocação de contexto de equipamento de usuário na borda de área de notificação de rede de acesso de rádio

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2807271B1 (fr) * 2000-03-29 2003-07-11 Sagem Procede de localisation d'un telephone mobile
JP2002077976A (ja) * 2000-09-05 2002-03-15 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置検出方法、位置検出システムおよび移動局
JP3964734B2 (ja) * 2002-05-17 2007-08-22 富士通テン株式会社 ナビゲ−ション装置
US7499712B2 (en) * 2002-09-05 2009-03-03 Qualcomm Incorporated Position computation in a positioning system using synchronization time bias
JP4348918B2 (ja) * 2002-09-20 2009-10-21 株式会社日立製作所 無線位置測定装置およびそれに使用する無線端末装置
US7113792B2 (en) * 2002-10-01 2006-09-26 Qualcomm Incorporated Mobile station location
US7257411B2 (en) * 2002-12-27 2007-08-14 Ntt Docomo, Inc. Selective fusion location estimation (SELFLOC) for wireless access technologies
RU2372750C2 (ru) * 2003-06-27 2009-11-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для гибридного определения местоположения в беспроводной сети связи
US8971913B2 (en) * 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
EP1655619A1 (en) * 2003-07-31 2006-05-10 NEC Corporation Terminal position identification method and system thereof
JP4175981B2 (ja) * 2003-08-29 2008-11-05 セコム株式会社 位置端末及び測位システム
US7440762B2 (en) * 2003-12-30 2008-10-21 Trueposition, Inc. TDOA/GPS hybrid wireless location system
US7688260B2 (en) * 2004-08-26 2010-03-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating position of a mobile device in an assisted satellite positioning system
EP1913783A1 (en) * 2005-07-07 2008-04-23 QUALCOMM Incorporated Method and apparatus for providing location information
CA2744874C (en) * 2005-11-07 2013-07-30 Qualcomm Incorporated Positioning for wlans and other wireless networks
US20070184851A1 (en) * 2005-12-30 2007-08-09 Pango Networks, Inc. Methods and apparatus for location synthesis in a wireless network environment
US8606299B2 (en) * 2006-01-09 2013-12-10 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for geographic position approximation of an event occurring on a wireless device
US20080085727A1 (en) * 2006-06-14 2008-04-10 Kratz Tyler M System and method for determining mobile device position information
EP1903346A1 (en) * 2006-09-21 2008-03-26 Nemerix SA Memory reduction in GNSS receiver

Also Published As

Publication number Publication date
EP2075593B1 (en) 2020-09-23
JP5425807B2 (ja) 2014-02-26
EP2075593A3 (en) 2009-10-21
JP2011511269A (ja) 2011-04-07
KR101168122B1 (ko) 2012-07-27
JP6125566B2 (ja) 2017-05-10
CN101939664A (zh) 2011-01-05
CN103561461B (zh) 2016-09-28
EP2527858B1 (en) 2023-06-07
JP2014099860A (ja) 2014-05-29
JP2015200662A (ja) 2015-11-12
US7595754B2 (en) 2009-09-29
EP2075593A2 (en) 2009-07-01
CN101939664B (zh) 2014-08-13
JP6049596B2 (ja) 2016-12-21
KR20100106524A (ko) 2010-10-01
WO2009082728A3 (en) 2009-11-12
US20090160711A1 (en) 2009-06-25
EP2527858A1 (en) 2012-11-28
CN103561461A (zh) 2014-02-05
WO2009082728A2 (en) 2009-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2841080T3 (es) Procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de localización de dispositivos inalámbricos integrados
ES2473865T3 (es) Utilizar una característica inalámbrica con el fin de activar la generación de una fijación de la posición
ES2631911T3 (es) Procedimiento y aparato para utilizar la información de capacidad de servicio en la ubicación del plano de usuario
US10278016B2 (en) Systems and methods for position estimation using proximity devices
ES2533483T3 (es) Procedimiento y aparato de uso de información histórica de red para determinar una posición aproximada
ES2539454T3 (es) Procedimiento y aparato de realización de una consulta de información de sesión para la localización en el plano de usuario
ES2466018T3 (es) Soporte de múltiples protocolos de posicionamiento
ES2646547T3 (es) Servicios de ubicación independientes de red
ES2549484T3 (es) Procedimiento y aparato para soportar servicios de localización con una capa de servicio de localización racionalizado
US8446320B2 (en) Reliable location information for a mobile station using a non-GPS location technique
BRPI0817728B1 (pt) Método para negociação de versão de localização de plano de usuário (supl)
BR112021010844A2 (pt) Sistemas e métodos para serviço de localização de latência superbaixa para redes sem fio
CN105074492A (zh) 确定移动用户终端的位置
ES2510406T3 (es) Transporte de protocolo de posicionamiento
US8213961B2 (en) Use of local position fix when remote position fix is unavailable
TW200833138A (en) Location assisted cell search and emergency call optimization
KR20090115912A (ko) 로밍 단말을 위한 위치 서비스 제공 방법
KR20160056481A (ko) 위치 정보 제공 서비스를 위한 통신 단말기 및 그 제어방법과, 위치 판단 서버 및 그 제어방법과, 그 제어방법들을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체와, 하드웨어와 결합되어 그 제어방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 애플리케이션
US20180227703A1 (en) Systems and methods for position estimation using proximity devices
KR20130055509A (ko) 경보 지역에 진입하는 사용자 단말기에서 경보를 제공하는 방법 및 장치