KR20100097996A - 자동문 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

구조를 간소화하고 시공 비용을 절감할 수 있으며, 안정성 및 확장성이 용이한 자동문 제어시스템 및 제어방법이 개시된다. 자동문 제어시스템은 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈 및 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하며, 각 자동문에 개별적으로 장착되어 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되는 복수개의 센서노드, 및 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부를 구비하고, 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보는 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달될 수 있다.
Figure P1020090016929
자동문, 센서노드, 센싱모듈, 무선통신모듈, 제어부

Description

자동문 제어시스템 및 제어방법{AUTOMATIC DOOR CONTROL SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 자동문 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 구조를 간소화하고 시공 비용을 절감할 수 있으며, 안정성 및 확장성이 용이한 자동문 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동문은 사람들의 출입시 동력에 의해 자동으로 개폐될 수 있는 편리함으로 설치가 보편화되고 있다. 자동문은 주로 사람의 출입이 잦은 아파트, 호텔, 빌딩 등의 출입구에 설치되어 운용되고 있으며, 최근에는 대형 건물뿐만 아니라 음식점, 슈퍼마켓 등의 일반상가에도 자동문의 보급이 확산되고 있다.
이러한 자동문은 설치 장소 및 사용 용도 등에 따라 다양한 개폐 방식으로 개폐되도록 구성될 수 있다. 일 예로, 자동문의 개폐방식은 사람이나 물체를 감지하는 센서에 의한 개폐방식, 리모컨 조작에 의한 개폐방식, 버튼조작에 의한 개폐방식, 또는 이들을 조합한 개폐방식 등으로 구분될 수 있다.
일반적으로 건물이나 빌딩 등에 설치되는 각 자동문의 동작 상태 및 각종 이상 유무는 경비실 및 관리소와 같은 중앙관제센터에서 실시간으로 모니터링될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 서로 다른 장소에 설치되는 각각의 자동문은 중앙관 제센터와 상호 통신 가능하게 연결될 수 있어야 한다.
그런데, 종래에는 자동문 시스템이 대규모 아파트 단지와 같이 광범위한 지역에 설치될 경우, 넓은 지역에 분포된 각 자동문과 중앙관제센터를 통신 가능하게 연결하기 어려운 문제점이 있고, 이에 따라 각 자동문의 고장 및 이상 여부를 모니터링 하기 위한 모니터링 시스템의 구축이 어렵고 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있다.
특히, 각 자동문과 중앙관제센터가 유선 통신 방식으로 케이블에 의해 연결될 경우, 자동문과 중앙관제센터 사이의 거리가 일정 이상 멀어지게 되면 물리적으로 케이블을 연결하기 어려운 문제점이 있고, 그 설치시간 및 설치 비용이 증가하는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 케이블에 의한 유선 연결 방식은 그 구조적 특성상 통신 거리를 일정 이상 연장하기 어려운 문제점이 있고, 확장이 용이하지 못한 문제점이 있다.
더욱이, 각 자동문과 중앙관제센터를 통신 가능하게 연결하는 케이블이 하나의 라인을 따라 직렬 연결 방식으로 연결될 경우, 케이블의 단락 및 단선 사고시 모든 자동문의 통신이 끊어지는 문제점이 있으며, 이에 따라 신뢰성 및 안정성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 시공 시간을 단축하고 시공 비용을 절감할 수 있는 자동문 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 효율적인 비용으로 자동문과의 중앙관제센터 간의 통신거리를 일정 이상 연장할 수 있으며, 확장성이 뛰어난 자동문 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 통신의 끊어짐을 최소화할 수 있음은 물론 통신 에러와 같은 변화에 능동적으로 대처할 수 있게 하며 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 자동문 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 유지 및 관리가 용이한 자동문 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 자동문 제어시스템은 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문, 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈 및 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하며, 각 자동문에 개별적으로 장착되어 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되는 복수개의 센서노드, 및 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부를 구비하고, 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보는 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하 여 제어부로 전달될 수 있다.
센서노드는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되도록 각 자동문에 개별적으로 장착되어 일종의 무선 메시 네트워크(WMN:Wireless Mesh Network)를 이루도록 제공된다.
본 발명에서 자동문의 오퍼레이팅 파라미터라 함은, 자동문의 개폐에 필요한 각종 상태 및 동작을 감지하기 위한 센서 및 각종 이상 유무를 감지하기 위한 센서 등에 관련된 신호 및 데이터로 이해될 수 있다. 오퍼레이팅 파라미터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니며, 이 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하기 위한 센싱모듈의 종류 및 특성 역시 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
무선통신모듈로서는 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신 가능한 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수 있다. 일 예로, 무선통신모듈로서는 지그비(ZigBee) 통신 가능한 통상의 지그비 모듈이 사용될 수 있으며, 이러한 지그비(ZigBee) 통신은 다른 무선통신기술에 비해 전력소모가 적고 생산비용이 저렴한 장점이 있다. 경우에 따라서는, 무선통신모듈로서 블루투스 모듈 및 무선 랜 모듈 등과 같은 여타 다른 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수도 있다.
복수개의 센서노드를 이용한 네트워크에서는 각각의 센서노드가 일종의 라우터 역할을 수행할 수 있는 바, 센서노드의 라우터 기능으로 인해 무선 네트워크의 물리적인 무선통신길이가 수에서 수십 킬로미터 이상으로 확장될 수 있다.
센서노드와 제어부의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 경우에 따라서는 센서노드와 제어부의 사이에 무선중계기가 제공될 수 있으며, 센서노드로부터 수집된 정보는 이웃하는 센서노드를 경유한 후 중계기를 매개로 제어부로 무선 중계될 수 있다. 가령, 마지막 순서의 센서노드와 제어부 사이의 거리가 센서노드의 물리적인 무선통신길이보다 클 경우에는 마지막 순서의 센서노드로 전달된 정보가 무선중계기를 통해 제어부로 무선 중계될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 서로 독립적으로 작동되는 자동문의 제어방법은, 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈 및 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 센서노드를 각 자동문에 개별적으로 제공하되, 각 센서노드는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되는 단계; 센서노드를 통해 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 단계; 및 라우팅 경로를 따라 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달하는 단계;를 포함한다.
한편, 미리 정해진 라우팅 경로를 따라 센서노드에서 수집된 정보가 이웃하는 다른 센서노드를 경유하는 동안 통신 장애 등과 같은 에러가 발생될 수 있다. 이와 같은 경우에는 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보가 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스(bypass)되도록 구성할 수 있다.
또한, 라우팅 경로를 따라 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달하는 단계에서의 정보 전달 방식은 요구되 는 조건 및 설치 환경에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 라우팅 경로를 따라 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달하는 단계는, 라우팅 경로를 따라 센싱모듈의 정상 작동 여부에 대한 정보를 전달하는 단계, 및 센싱모듈의 정상 작동 여부에 대한 정보를 전달하는 단계와 반대의 순서로 라우팅 경로를 따라 센싱모듈에 의한 센싱신호의 이상 유무에 대한 정보를 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
참고로, 본 발명에서 자동문이라 함은 미닫이문(sliding door), 여닫이문(hinged door), 회전문(revolving door)을 포함할 수 있으며, 자동문의 개폐 방식에 따라 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 자동문 제어시스템 및 제어방법에 의하면, 각 자동문이 무선 메시 네트워크 방식으로 연결될 수 있게 함으로써, 자동문과의 통신 연결에 필요한 구조를 간소화할 수 있으며, 시공 시간을 단축하고 시공 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 효율적인 비용으로 자동문과의 중앙관제센터 간의 통신거리를 일정 이상 연장할 수 있으며, 확장의 용이함을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명에 따르면 근거리 통신 모듈 중에서도 지그비 통신 가능한 지그비 모듈을 사용함으로써, 확장성을 향상시킬 수 있으며, 전력 소비를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 본 발명은 통신의 끊어짐을 최소화할 수 있음은 물론 통신 에러와 같은 변화에 능동적으로 대처할 수 있게 함으로써, 신뢰성 및 안정 성을 향상시킬 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 센서노드 중 어느 하나에 에러가 발생될 경우, 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보를 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스될 수 있게 함으로써, 에러에 따른 통신의 끊어짐을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 종래와 같이 케이블을 분리한 후 새로운 케이블을 설치해야 하는 번거로움 없이 간단히 센서노드를 교체할 수 있게 함으로써, 유지 및 관리의 편리함을 제공할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동문 제어시스템의 구성을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동문 제어시스템으로서, 센서노드의 구조 및 연결상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2에서 각각 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동문 제어시스템은 복수개의 자동문(100), 센서노드(200) 및 제어부(300)를 포함한다.
상기 자동문(100)은 사람들의 출입을 위한 출입구를 선택적으로 개폐하기 위해 설치된다. 이하에서는 대규모 아파트 단지의 각 출입구에 서로 독립적으로 작동 가능하게 복수개의 자동문이 설치된 예를 들어 설명하기로 한다. 즉, 상기 자동 문(100)은 대규모 아파트 단지를 이루는 아파트 각 동의 출입구에 각각 설치되어 선택적으로 출입구를 개폐할 수 있도록 구성된다.
이러한 자동문(100)의 구조 및 특성은 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 자동문(100)은 선택적으로 출입구를 개폐 가능하게 제공되는 도어(미도시), 상기 도어를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(미도시), 상기 구동부의 구동력을 도어로 전달하는 동력전달부(미도시), 및 상기 도어의 개폐를 제어하기 위한 자동문용 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 도어의 구조 및 개폐 방식은 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 가령, 일측 단부가 서로 마주하도록 2개의 도어가 제공될 수 있으며, 각 도어가 좌우로 슬라이드 이동하며 상호 협조적으로 출입구를 개폐하도록 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 단 하나의 도어에 의해 출입구가 개폐되도록 구성할 수 있으며, 다르게는 3개 이상의 도어에 의해 출입구가 개폐되도록 구성할 수 있다.
상기 센서노드(200)는 각 자동문(100)에 개별적으로 장착되어 일종의 무선 메시 네트워크(WMN:Wireless Mesh Network)를 이루도록 제공된다. 즉, 상기 센서노드(200)는 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하기 위한 통상의 센싱모듈(210), 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈(220)을 포함하여 구성되며, 각각의 센서노드(200)는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되도록 구성된다.
여기서 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미터라 함은, 자동문(100)의 개폐에 필요한 각종 상태 및 동작을 감지하기 위한 센서 및 각종 이상 유무를 감지하기 위한 센서 등에 관련된 신호 및 데이터로 이해될 수 있다. 상기 오퍼레이팅 파라미터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니며, 이 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하기 위한 센싱모듈(210)의 종류 및 특성 역시 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
상기 무선통신모듈(220)로서는 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신 가능한 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수 있다. 일 예로, 상기 무선통신모듈(220)로서는 지그비(ZigBee) 통신 가능한 지그비 모듈이 사용될 수 있다. 상기 지그비(ZigBee) 통신은 근거리 무선 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준 중 하나로 다른 무선통신기술에 비해 전력소모가 적고 생산비용이 저렴한 장점이 있으며, 수십미터 안팎의 근거리에서 전력소모를 최소화한 상태로 간단한 신호를 주고받기 위해 널리 사용되고 있다. 경우에 따라서는 무선통신모듈로서 전술한 지그비 모듈 대신 블루투스 모듈 및 무선 랜 모듈 등과 같은 여타 다른 통상의 근거리 통신 모듈이 사용될 수도 있다.
또한, 상기와 같이 지그비 모듈을 갖는 복수개의 센서노드(200)를 이용한 네트워크에서는 각각의 센서노드(200)가 일종의 라우터 역할을 수행할 수 있는 바, 센서노드(200)의 라우터 기능(멀어 떨어진 각각의 센서노드는 사이에 배치되어 릴레이 역할을 수행하는 센서노드를 경유하며 상호 통신될 수 있음)으로 인해 무선 네트워크의 물리적인 무선통신길이가 수에서 수십 킬로미터 이상으로 확장될 수 있 다.
상기 제어부(300)는 전술한 센서노드(200)를 통해 수집된 정보를 처리하기 위해 제공되며, 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보(데이터 패킷(data packet))는 미리 정해진 라우팅 경로를 따라 이웃하는 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달될 수 있다. 또, 이와 같이 센서노드(200)를 통해 수집된 정보는 제어부(300)에 전달되어 저장, 가공, 분석될 수 있으며, 터치패드와 같은 통상의 디스플레이 수단을 통해 출력되거나 서버 등에 전달될 수 있다. 가령, 상기와 같은 제어부(300)는 아파트 각 동에 설치되는 자동문(100)의 동작 상태 및 각종 이상 유무를 모니터링하기 위해 경비실 및 관리소와 같은 중앙관제센터에 설치될 수 있다.
한편, 상기 센서노드(200)와 제어부(300)의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 경우에 따라서는 센서노드(200)와 제어부(300)의 사이에 무선중계기(400)가 제공될 수 있으며, 센서노드(200)로부터 수집된 정보는 이웃하는 센서노드를 경유한 후 무선중계기(400)를 매개로 제어부(300)로 무선 중계될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 자동문 제어방법을 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동문 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동문의 제어방법은 서로 독립적으로 작동되는 자동문(100)을 제어하기 위한 것으로, 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미 터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈(210) 및 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈(220)을 포함하는 센서노드(200)를 각 자동문(100)에 개별적으로 제공하되(도 2 참조), 상기 각 센서노드(200)는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되는 단계; 상기 센서노드(200)를 통해 상기 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 단계; 및 상기 라우팅 경로를 따라 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달하는 단계;를 포함한다.
먼저, 서로 독립적으로 작동하는 각 자동문(100)에 각각 센싱 및 통신 가능한 센서노드(200)를 개별적으로 장착한다. 이때, 상기 각 센서노드(200)는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅되어 무선 메시 네트워크를 구성하게 된다.
다음, 센서노드(200)의 센싱모듈(210)을 통해 자동문(100)의 오퍼레이팅 파라미터가 센싱될 수 있다.
다음, 센서노드(200)에서 수집된 정보는 무선통신모듈(지그비 모듈)(220)을 통해 인접한 다른 센서노드를 차례로 경유하여 제어부(300)로 전달될 수 있다. 그 후, 제어부(300)로 전달된 정보는 제어부(300)에서 저장, 가공, 분석될 수 있으며, 터치패드와 같은 통상의 디스플레이 수단을 통해 출력되거나 서버 등에 전달되는 등 다양하게 활용될 수 있다.
아울러, 상기 센서노드(200)와 제어부(300)의 상호 통신 방식은 통상의 유무선 방식으로 구현될 수 있다. 경우에 따라서는 센서노드(200)와 제어부(300)의 사이에 무선중계기(400)가 제공될 수 있으며, 센서노드(200)로부터 수집된 정보는 이 웃하는 센서노드를 경유한 후 무선중계기(400)를 매개로 제어부(300)로 무선 중계될 수 있다. 즉, 마지막 순서의 센서노드와 제어부 사이의 거리가 센서노드의 물리적인 무선통신길이보다 클 경우에는 마지막 순서의 센서노드로 전달된 정보가 무선중계기를 통해 제어부로 무선 중계될 수 있다.
한편, 미리 정해진 라우팅 경로를 따라 센서노드(200)에서 수집된 정보가 이웃하는 다른 센서노드를 경유하는 동안 통신 장애 등과 같은 에러가 발생될 수 있다. 이와 같은 경우에는 도 4와 같이, 에러가 발생된 센서노드(200)의 이전 순서의 센서노드(200')에서 수집된 정보가 에러가 발생된 센서노드(200)의 다음 순서의 센서노드(200")로 바이패스(bypass)되도록 구성할 수 있다. 이와 같은 방식은 통신 장애와 같이 네크워크에 일어나는 변화에 능동적으로 대처할 수 있게 하며, 국부적인 통신 장애에 의한 전체적인 통신의 끊어짐을 방지할 수 있게 한다.
또한, 상기 라우팅 경로를 따라 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달하는 단계에서의 정보 전달 방식은 요구되는 조건 및 설치 환경에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예로, 라우팅 경로를 따라 센서노드(200) 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부(300)로 전달하는 단계는, 도 5와 같이, 상기 라우팅 경로를 따라 상기 센싱모듈(210)의 정상 작동 여부에 대한 정보를 차례로 전달하는 단계(S1), 및 상기 센싱모듈(210)의 정상 작동 여부에 대한 정보를 전달하는 단계와 반대의 순서로 라우팅 경로를 따라 센싱모듈(210)에 의한 센싱신호의 이상 유무에 대한 정보를 전달하는 단계(S2)를 포함할 수 있다. 이와 같은 방식은 정보가 전달될 시 데이터 패킷이 최소화될 수 있게 하며 전력소모를 최소화할 수 있게 한다. 물론 경우에 따라서는 센싱모듈의 정상 작동 여부에 대한 정보 및 센싱모듈에 의한 센싱신호의 이상 유무에 대한 정보가 동시에 전달되도록 구성할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동문 제어시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동문 제어시스템으로서, 센서노드의 구조 및 연결상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동문 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 자동문 200 : 센서노드
210 : 센싱모듈 220 : 무선통신모듈
300 : 제어부 400 : 무선중계기

Claims (9)

  1. 서로 독립적으로 작동되는 복수개의 자동문;
    상기 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈 및 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하며, 상기 각 자동문에 개별적으로 장착되어 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되는 복수개의 센서노드; 및
    상기 센서노드를 통해 수집된 정보를 처리하는 제어부;를 구비하고,
    상기 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보는 상기 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하여 상기 제어부로 전달되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서노드 중 적어도 어느 하나에서 에러가 발생된 경우, 상기 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보는 상기 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스(bypass)되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 지그비 통신 가능한 지그비(ZigBee) 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서노드와 상기 제어부 간의 무선 통신을 중계하도록 제공되는 무선중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 제어시스템.
  5. 서로 독립적으로 작동되는 자동문의 제어방법에 있어서,
    상기 자동문의 오퍼레이팅 파라미터(operating parameters)를 센싱하는 센싱모듈 및 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 무선통신모듈을 포함하는 센서노드를 상기 각 자동문에 개별적으로 제공하되, 상기 각 센서노드는 미리 정해진 순서에 따라 직렬로 라우팅(routing)되는 단계;
    상기 센서노드를 통해 상기 자동문의 오퍼레이팅 파라미터를 센싱하는 단계; 및
    상기 라우팅(routing) 경로를 따라 상기 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달하는 단계;
    를 포함하는 자동문 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서노드에서 수집된 정보가 상기 라우팅 경로를 따라 인접한 다른 센서노드를 경유하는 동안 에러가 발생된 경우, 상기 에러가 발생된 센서노드의 이전 순서의 센서노드에서 수집된 정보를 상기 에러가 발생된 센서노드의 다음 순서의 센서노드로 바이패스(bypass)시키는 것을 특징으로 하는 자동문 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 라우팅(routing) 경로를 따라 상기 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달하는 단계에서,
    상기 센서노드에서 수집된 정보는 무선중계기를 통해 상기 제어부로 무선 중계되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 라우팅(routing) 경로를 따라 상기 센서노드 중 어느 하나에서 수집된 정보를 인접한 다른 센서노드를 경유하여 제어부로 전달하는 단계는,
    상기 라우팅 경로를 따라 상기 센싱모듈의 정상 작동 여부에 대한 정보를 전달하는 단계; 및
    상기 센싱모듈의 정상 작동 여부에 대한 정보를 전달하는 단계와 반대의 순서로 상기 라우팅 경로를 따라 상기 센싱모듈에 의한 센싱신호의 이상 유무에 대한 정보를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 제어방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 지그비 통신 가능한 지그비(ZigBee) 모듈을 포함하여 제공되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어방법.
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