KR101708559B1 - 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펜스의 장력선에 다수로 설치되어 상기 장력선의 장력 변화 감지시, 침입감지신호를 출력하는 장력센서; 상기 장력센서에 필요한 전원을 공급하고, 상기 장력센서의 침입감지신호를 수신받아, 상기 장력센서로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 상기 장력센서의 식별정보와 함께 경보신호를 출력하는 다수의 SIU(Sensor Interface Unit); 및 상기 SIU 각각으로부터 수신되는 경보신호를 운영시스템으로 전송하는 DTU(Data Transfer Unit)를 포함하고, 상기 SIU는, 케이블을 통한 유선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하되, 상기 DTU와의 신호 교환이 없을 경우, 무선통신을 이용하여 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하는, 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 신호의 송수신을 위한 케이블의 노후화 또는 손상으로 인한 단선시, 무선통신으로 전환하여 신호의 송수신이 이루어지도록 함으로써 펜스의 장력에 대한 감시가 항시 유지되도록 할 수 있고, 이로 인해 펜스를 통한 침입 여부 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 중계기의 사용이나 설치를 요구하지 않고서도 무선통신에 의한 신호 전송이 가능하도록 하여 설치 및 유지에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.

Description

무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법{Tension sensing system and method having wireless switching function}
본 발명은 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호의 송수신을 위한 케이블의 손상이나 단선시, 무선통신으로 전환하여 신호의 송수신이 이루어지도록 하는 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 특정 지역이나 장소의 출입 통제와 시설물의 보호를 위하여, 펜스가 설치되는데, 이러한 펜스는 주요 국가기관이나 산업시설, 그 밖의 각종 시설물 뿐만 아니라, 동물이나 가축 등의 보호를 위해서도 설치된다.
이러한 펜스의 설치 후, 펜스를 통한 침입을 감시하기 위해서, 펜스에 대한 순찰이 이루어지는데, 이러한 순찰과 같은 활동만으로는 효율적인 침입 여부를 감시할 수 없다. 따라서, 이러한 점을 개선하기 위하여, 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-1052561호의 "장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템"이 제시된 바 있다. 이는 섹션을 구성하는 고정 기둥 사이에서 수평으로 연결되는 다수의 장력선과 상기 고정기둥 사이에 설치되는 감지기 기둥과 상기 감지기 기둥에 고정되고 상기 장력선과 수직으로 결선되어 상기 장력선의 움직임에 연동되어 상하로 움직이는 수집선을 포함하는 펜스의 상기 장력선의 장력 변화를 검지하여 침입을 모니터링 하는 장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템에 있어서, 고유의 식별정보를 가지고 있으며, 상기 섹션에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 장력선의 장력 변화 감지 시 상기 고유의 식별정보를 포함하는 침입 감지 신호를 출력하는 장력 감지기와, 상기 침입 감지 신호를 수신받아 포함되어 있는 식별정보에 의해 상기 침입 감지 신호를 송신한 장력 감지기가 설치된 섹션정보를 관리자에게 통지하는 섹션 위치 검출부를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 신호의 송수신을 위한 케이블이 노후화나 손상 등으로 인해 단선시, 통신 불능으로 인해 장력 감지를 통한 침입 여부를 확인할 수 없게 되는 문제점을 가지고 있었다.
또한 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 신호의 송수신을 무선통신에 의존할 경우, 유선통신에 비하여 응답시간이나 안전성에 있어서 불리할 뿐만 아니라, 다수의 중계기 설치 등에 따른 비용 증가를 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 신호의 송수신을 위한 케이블의 노후화 또는 손상으로 인한 단선시, 무선통신으로 전환하여 신호의 송수신이 이루어지도록 함으로써, 펜스 장력을 통한 감시가 항시 유지되도록 하고, 이로 인해 펜스를 통한 침입 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이며, 적은 비용으로 무선통신에 의한 신호 전송이 가능하도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 펜스의 장력선에 다수로 설치되어 상기 장력선의 장력 변화 감지시, 침입감지신호를 출력하는 장력센서; 상기 장력센서에 필요한 전원을 공급하고, 상기 장력센서의 침입감지신호를 수신받아, 상기 장력센서로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 상기 장력센서의 식별정보와 함께 경보신호를 출력하는 다수의 SIU(Sensor Interface Unit); 및 상기 SIU 각각으로부터 수신되는 경보신호를 운영시스템으로 전송하는 DTU(Data Transfer Unit)를 포함하고, 상기 SIU는, 케이블을 통한 유선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하되, 상기 DTU와의 신호 교환이 없을 경우, 무선통신을 이용하여 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하는, 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템이 제공된다.
상기 SIU는, 상기 DTU와의 신호 교환이 없는 경우, 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU와의 무선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 할 수 있다.
상기 SIU는, 상기 DTU와의 신호 교환이 없는 경우, 상기 DTU와의 신호 교환이 없는 다른 SIU 상호 간에 정해진 순서대로 무선 통신에 의해 상기 경보신호를 전달함으로써 최종적으로 전달받은 SIU가 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU와의 무선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 할 수 있다.
상기 SIU는, 상기 장력센서로부터 출력되는 침입감지신호를 수신받아 경보 발생 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 경보 발생 판단시, 상기 식별정보와 함께 경보신호를 출력하고, PSU(Power Supply Unit)로부터 공급되는 전원을 상기 장력센서에 공급하며, 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는지를 판단한 결과에 따라 제어신호를 출력하고, 다른 SIU로부터 수신되는 경보신호를 또 다른 SIU 또는 DTU에 전달하도록 출력하는 제어부; 상기 제어부에 대하여 신호가 케이블을 통해 송수신되도록 하는 유선통신포트; 상기 제어부에 대하여 신호가 무선통신에 의해 송수신되도록 하는 무선통신모듈; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 유선통신포트 및 상기 무선통신모듈 중 어느 하나를 선택하여 신호의 송수신이 이루어지도록 스위칭하는 스위칭부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 펜스의 장력선에 설치되는 장력센서가 상기 장력선의 장력 변화 감지시 침입감지신호를 출력하고, 상기 SIU가 상기 침입감지신호를 수신받도록 하는 단계; 상기 SIU가 상기 침입감지신호를 통해서 경보 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 SIU가 경보 발생으로 판단시, 상기 SIU가 상기 DTU와 신호 교환이 이루어지는 판단하는 단계; 상기 SIU가 상기 DTU와 신호 교환이 이루어지는 경우, 상기 SIU가 상기 장력센서로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 상기 장력센서의 식별정보와 함께 경보신호를 유선통신에 의해, 상기 DTU에 수신될 수 있도록 송신하는 단계; 및 상기 SIU가 상기 DTU와 신호 교환이 이루어지는 않는 경우, 상기 SIU가 상기 장력센서로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 상기 장력센서의 식별정보와 함께 경보신호를 무선통신에 의해, 상기 DTU에 수신될 수 있도록 송신하는 단계:를 포함하는, 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 방법이 제공된다.
상기 무선통신에 의해 경보신호를 송신하는 단계는, 상기 SIU가 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU와의 무선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법에 의하면, 신호의 송수신을 위한 케이블의 노후화 또는 손상으로 인한 단선시, 무선통신으로 전환하여 신호의 송수신이 이루어지도록 함으로써 펜스의 장력에 대한 감시가 항시 유지되도록 할 수 있고, 이로 인해 펜스를 통한 침입 여부 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 중계기의 사용이나 설치를 요구하지 않고서도 무선통신에 의한 신호 전송이 가능하도록 하여 설치 및 유지에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템의 요부를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템의 동작에 대해서 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템의 요부를 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템(100)은 장력센서(110), SIU(Sensor Interface Unit; 120) 및 DTU(Data Transfer Unit; 130)를 포함할 수 있다.
장력센서(110)는 펜스(10)의 장력선(11)에 다수로 설치되어 장력선(11)의 장력 변화 감지시, 침입감지신호를 출력하도록 한다. 한편, 펜스(10)는 섹션을 구성하는 고정 기둥 사이에서 수평으로 연결되는 다수의 장력선(11)과, 고정기둥 사이에 설치되는 감지기 기둥과, 감지기 기둥에 고정되고 장력선(11)과 수직으로 결선되어 장력선(11)의 움직임에 연동되어 상하로 움직이는 수집선을 포함할 수 있으며, 이는 하나의 예시로서 종래 기술로서 언급한 구성을 따를 수 있으며, 이 밖에도 다양한 장력선(11)의 설치를 가능하도록 하는 구성을 가질 수 있다. 또한 장력센서(110)는 고유의 식별정보를 가질 수 있고, 펜스(10)의 섹션에 적어도 하나 이상 설치되어 장력선(11)의 장력 변화 감지시 고유의 식별정보를 포함하는 침입감지신호를 출력하도록 구성될 수 있는데, 이는 하나의 예시로서 종래 기술에서 언급한 구성을 따를 수 있으며, 이 밖에도 장력선(11)의 장력 감지를 통해서 침입 여부를 판별할 수 있도록 하는 다양한 구조를 가질 수 있다. 한편 장력센서(110)는 침입감지신호에 고유의 식별정보를 포함하도록 구성될 수 있고, 이와 달리, SIU(120)가 설치 위치 등에 따른 장력센서(110)의 고유 식별정보를 생성하여 해당하는 장력센서(110)의 침입감지신호와 함께 출력되도록 구성될 수도 있다.
SIU(120)는 장력센서(110)에 필요한 전원을 공급하고, 장력센서(110)의 침입감지신호를 수신받아, 장력센서(110)로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 장력센서(110)의 식별정보와 함께 경보신호를 출력하며, DTU(130)에 장력센서(110)의 동작 상태 등과 같은 정보를 전송할 수 있다. SIU(120)는 케이블을 통해서 유선으로 신호를 전송하기 위하여, 예컨대 본 실시례에서처럼 각각이 케이블에 길이방향을 따라서 각각 연결될 수 있다. SIU(120)는 케이블을 통한 유선통신에 의해 DTU(130)에 경보신호가 전송되도록 하되, DTU(130)와의 신호 교환이 없을 경우, 무선통신을 이용하여 DTU(130)에 경보신호가 전송되도록 할 수 있다.
SIU(120)는 DTU(130)와의 신호 교환이 없는 경우, 예컨대 DTU(130)와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU(120)와의 무선통신에 의해 DTU(130)에 경보신호가 전송되도록 할 수 있다. 예컨대 도 4에서와 같이, 다수로 이루어진 SIU(120A,120B,.....,120H)를 연결하는 케이블 중 특정 부위에 단선이 발생하는 경우, DTU(130)와의 신호 교환이 없는 SIU(120F,120G,120H)는 DTU(130)와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU(120E)와의 무선통신에 의해 DTU(130)에 경보신호가 전송되도록 할 수 있는데, 이 경우, DTU(130)와의 신호 교환이 없는 SIU(120F,120G,120H) 각각은 DTU(130)와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU(120E) 각각에 대하여 무선통신이 이루어지도록 할 수 있다.
또한 도 5에서와 같이, DTU(130; 도 1에 도시)와의 신호 교환이 없는 SIU(120H)는 DTU(130)와의 신호 교환이 없는 다른 SIU(120F,120G) 상호 간에 정해진 순서대로 무선 통신에 의해 경보신호를 전달함으로써 최종적으로 전달받은 SIU(120F)가 DTU(130; 도 1에 도시)와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU(120E)와의 무선통신에 의해 DTU(130)에 경보신호가 전송되도록 할 수 있다. 도 4 및 도 5에서와 같은 SIU(120A,120B,.....,120H) 간의 무선통신은, 후술하게 될 각각의 제어부(122)에 의해 상기한 조건을 만족시키기 위한 프로세스의 수행에 의해 이루어질 수 있다.
도 3을 참조하면, SIU(120)는 예컨대, 판단부(121), 제어부(122), 유선통신포트(123), 무선통신모듈(124) 및 스위칭부(125)를 포함할 수 있다. 판단부(121)는 장력센서(110)로부터 출력되는 침입감지신호를 수신받아 경보 발생 여부를 판단할 수 있다. 제어부(122)는 판단부(121)의 경보 발생 판단시, 상기의 식별정보와 함께 경보신호를 출력하고, PSU(Power Supply Unit; 150)(도 1에 도시)로부터 공급되는 전원을 장력센서(110)에 공급하며, DTU(130)와의 신호 교환이 이루어지는지를 판단한 결과에 따라 제어신호를 출력하고, 다른 SIU(120)로부터 수신되는 경보신호를 또 다른 SIU(120) 또는 DTU(130)에 전달하도록 출력한다. 유선통신포트(123)는 제어부(122)에 대하여 신호가 케이블을 통해 송수신되도록 한다. 무선통신모듈(124)은 제어부(122)에 대하여 신호가 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), RF 통신, 그 밖에 다양한 방식의 무선통신에 의해 송수신되도록 할 수 있다. 스위칭부(125)는 제어부(122)의 제어신호에 따라 유선통신포트(123) 및 무선통신모듈(124) 중 어느 하나를 선택하여 신호의 송수신이 이루어지도록 스위칭한다.
DTU(130)는 SIU(120) 각각으로부터 수신되는 경보신호를 운영시스템(140)으로 전송하도록 한다. DTU(130)는 다수대, 예컨대 최대 32대의 SIU(120)를 관리 및 제어할 수 있고, 수집된 SIU(120)의 경보신호를 운영시스템(170)에 제공할 수 있다. 한편, DTU(130)는 다수로 이루어질 수 있는데, 이 경우 DTU(130) 각각은 광케이블(160)을 통해서 RS422 모듈(170)에 의해 서로 연결될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 방법은 펜스(10)의 장력선(11)에 설치되는 장력센서(110)가 장력선(11)의 장력 변화 감지시 침입감지신호를 출력하고, SIU(120)가 장력센서(110)의 침입감지신호를 수신받도록 하는 단계(S11)와, SIU(120)가 상기의 침입감지신호를 통해서 경보 발생 여부를 판단하는 단계(S12)와, SIU(120)가 경보 발생으로 판단시, SIU(120)가 DTU(130)와 신호 교환이 이루어지는 판단하는 단계(S13)와, SIU(120)가 DTU(130)와 신호 교환이 이루어지는 경우, SIU(120)가 장력센서(110)로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 장력센서(110)의 식별정보와 함께 경보신호를 유선통신에 의해, DTU(130)에 수신될 수 있도록 송신하는 단계(S14)와, SIU(120)가 DTU(130)와 신호 교환이 이루어지는 않는 경우, SIU(120)가 장력센서(110)로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 장력센서(110)의 식별정보와 함께 경보신호를 무선통신에 의해, DTU(130)에 수신될 수 있도록 송신하는 단계(S15)를 포함할 수 있다.
한편 DTU(130)가 경보신호를 수신받으면, 유선 또는 무선 통신에 의해 운영시스템(140)에 경보신호를 전송하게 된다(S16). 운영시스템(140)은 경보신호를 수신하여, 디스플레이부를 통해서 경보와 침입 영역 정보를 디스플레이하거나, 경보스피커나 경보램프 등을 통해서 경보에 해당하는 오디오나 광을 출력하도록 할 수 있고, 이를 통해서 사용자는 펜스(10)의 침입 여부 및 침입 영역에 대한 정보를 획득하여, 후속조치를 취할 수 있도록 한다.
한편, 무선통신에 의해 경보신호를 송신하는 단계(S15)는, SIU(120)가 DTU(130)와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU(120)와의 무선통신에 의해 DTU(130)에 경보신호가 전송되도록 하는데, 이에 대한 구체적인 예에 대해서는 앞서 도 4 및 도 5에서 예로 든 바와 같다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템 및 방법에 따르면, 신호의 송수신을 위한 케이블의 노후화 또는 손상으로 인한 단선시, 무선통신으로 전환하여 신호의 송수신이 이루어지도록 함으로써 펜스의 장력에 대한 감시가 항시 유지되도록 할 수 있고, 이로 인해 펜스를 통한 침입 여부 판단에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 중계기의 사용이나 설치를 요구하지 않고서도 무선통신에 의한 신호 전송이 가능하도록 하여 설치 및 유지에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 펜스
11 : 장력선
110 : 장력센서
120,120A,120B,.....,120H : SIU(Sensor Interface Unit)
121 : 판단부
122 : 제어부
123 : 유선통신포트
124 : 무선통신모듈
125 : 스위칭부
130 : DTU(Data Transfer Unit)
140 : 운영시스템
150 : PSU(Power Supply Unit)
160 : 광케이블
170 : RS422 모듈

Claims (6)

  1. 펜스의 장력선에 다수로 설치되어 상기 장력선의 장력 변화 감지시, 침입감지신호를 출력하는 장력센서;
    상기 장력센서에 필요한 전원을 공급하고, 상기 장력센서의 침입감지신호를 수신받아, 상기 장력센서로부터 수신받거나 자체적으로 판단하여 생성한 상기 장력센서의 식별정보와 함께 경보신호를 출력하는 다수의 SIU(Sensor Interface Unit); 및
    상기 SIU 각각으로부터 수신되는 경보신호를 운영시스템으로 전송하는 DTU(Data Transfer Unit)를 포함하고,
    상기 SIU는,
    케이블을 통한 유선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하되, 상기 DTU와의 신호 교환이 없을 경우, 무선통신을 이용하여 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하고,
    상기 SIU는,
    상기 장력센서로부터 출력되는 침입감지신호를 수신받아 경보 발생 여부를 판단하는 판단부;
    상기 판단부의 경보 발생 판단시, 상기 식별정보와 함께 경보신호를 출력하고, PSU(Power Supply Unit)로부터 공급되는 전원을 상기 장력센서에 공급하며, 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는지를 판단한 결과에 따라 제어신호를 출력하고, 다른 SIU로부터 수신되는 경보신호를 또 다른 SIU 또는 DTU에 전달하도록 출력하는 제어부;
    상기 제어부에 대하여 신호가 케이블을 통해 송수신되도록 하는 유선통신포트;
    상기 제어부에 대하여 신호가 무선통신에 의해 송수신되도록 하는 무선통신모듈; 및
    상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 유선통신포트 및 상기 무선통신모듈 중 어느 하나를 선택하여 신호의 송수신이 이루어지도록 스위칭하는 스위칭부;
    를 포함하고,
    상기 SIU는,
    상기 DTU와의 신호 교환이 없는 경우, 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU와의 무선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하는, 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 SIU는,
    상기 DTU와의 신호 교환이 없는 경우, 상기 DTU와의 신호 교환이 없는 다른 SIU 상호 간에 정해진 순서대로 무선 통신에 의해 상기 경보신호를 전달함으로써 최종적으로 전달받은 SIU가 상기 DTU와의 신호 교환이 이루어지는 다른 SIU와의 무선통신에 의해 상기 DTU에 경보신호가 전송되도록 하는, 무선 전환 기능을 가지는 장력 감지 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
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