KR20100097061A - Method and apparatus for rewinding welding wire - Google Patents

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KR20100097061A
KR20100097061A KR1020100016691A KR20100016691A KR20100097061A KR 20100097061 A KR20100097061 A KR 20100097061A KR 1020100016691 A KR1020100016691 A KR 1020100016691A KR 20100016691 A KR20100016691 A KR 20100016691A KR 20100097061 A KR20100097061 A KR 20100097061A
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준이치 오노
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가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

PURPOSE: A method and a device for rewinding a welding wire are provided to efficiently correct a bent mark of a welding wire and to improve welding efficiency. CONSTITUTION: A device(1) for rewinding a welding wire comprises a wire unwinding device(2), a dancer roller(4), a guide wheel unit(5), a roller corrector(6b), a traverser(6), and a wire winder(7). A bobbin(3) is set in the wire unwinding device. The dancer roller maintains tension of a welding wire surrounding a fixed roller(4a) and a movable roller. The guide wheel unit loops the welding wire. The roller corrector continuously corrects the welding wire. The traverser reciprocates the welding wire. The wire winder has a spool continuously winding the winding wire unwound from the traverser.

Description

용접 와이어 바꿔 감기 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR REWINDING WELDING WIRE}Welding wire rewinding method and its device {METHOD AND APPARATUS FOR REWINDING WELDING WIRE}

본 발명은 와이어 풀어냄기에 세트된 보빈으로부터 풀어지는 용접 와이어를 트래버스(traverse)시키면서, 와이어 권취기에 세트된 스풀에 바꿔 감는 용접 와이어 바꿔 감기 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding wire rewinding method and apparatus for rewinding a welding wire released from a bobbin set on a wire unwinder to a spool set on a wire winder.

비교적 대직경의 보빈으로부터 풀어지는 용접 와이어를 비교적 소직경의 스풀 등에 바꿔 감는 용접 와이어 바꿔 감기 장치가 있다. 이러한 용접 와이어 바꿔 감기 장치는 보빈이 세트되는 와이어 풀어냄기와, 상기 보빈으로부터 풀어지는 용접 와이어가 걸어 둘러지고, 고정측 롤러와, 이 고정측 롤러에 대하여 접근·이반의 반복에 의해 용접 와이어의 장력을 소정 범위 내로 보지(保持)하는 이동측 롤러를 구비한 댄서 롤러(dancer roller) 장치를 구비하고 있다. 또한, 상기 댄서 롤러 장치에 의해 장력이 조정된 용접 와이어를 왕복 이동시키는 트래버서(traverser)와, 이 트래버서에 의해 안내된 용접 와이어를 정렬 상태로 권취하는 스풀이 세트되는 와이어 권취기를 구비하고 있다. 와이어 등의 권취에 이용되는 트래버서로서는, 예를 들어 후술하는 구성으로 이루어진 것이 공지되어 있다. There is a welding wire rewinding device that turns a welding wire released from a relatively large diameter bobbin to be wound on a spool of a relatively small diameter. This welding wire rewinding device is a wire unwinding device in which a bobbin is set, and a welding wire released from the bobbin is hooked, and the fixed side roller and the fixed side roller are approached and separated by the repetition of the tension of the welding wire. The dancer roller apparatus provided with the moving side roller which hold | maintains in the predetermined range is provided. Moreover, it has the traverser which reciprocally moves the welding wire with tension adjusted by the said dancer roller apparatus, and the wire winding machine which sets the spool which winds the welding wire guided by this traverser in alignment state. . As a traverser used for winding of wires etc., what consists of a structure mentioned later, for example is known.

이하, 트래버서를 구비한 일본 공개 특허 공보 제 1999-25775 호에 관한 정렬 권취 장치의 개요를, 그 정렬 권취 장치의 간략 평면도인 도 2와, 그 정렬 권취 장치의 간략 측면도인 도 3과, 그 정렬 권취 장치를 개발하기에 이르게 된 문제점을 도시하는 도면인 도 4의 (a) 및 도 4의 (b)를 참조하면서 설명한다.Hereinafter, the outline | summary of the alignment winding apparatus which concerns on Unexamined-Japanese-Patent No. 1999-25775 with a traverser is FIG. 2 which is a simplified top view of the alignment winding apparatus, FIG. 3 which is a simplified side view of the alignment winding apparatus, and its alignment It demonstrates, referring FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b) which are the figures which show the problem which led to developing a winding apparatus.

즉, 이 정렬 권취 장치는 선(線)형상체의 구부러짐 자국에 의한 정렬 권취의 정밀도 저하의 방지를 목적으로 한 것으로서, 전선·케이블 등의 선형상체(51)를 권취하는 권취 드럼(52)과, 이 권취 드럼(52)의 근방에 배치마련되는 트래버서(53)를 구비하고 있다. 상기 권취 드럼(52)은 그 회전 축심(L) 둘레에서 도시하지 않는 모터 등을 구비하는 구동 기구에 의해 회전되도록 되어 있다. 상기 트래버서(53)는 왕복 이동체로부터 돌출하는 아암(56)과, 이 아암(56)의 선단(先端)에 마련되고, 둘레에 마련된 홈에 상기 선형상체(51)가 걸리는 롤러(57)로 이루어져 있고, 권취 드럼(52)의 회전 축심(L)과 평행하게 화살표(a, b)와 같이 왕복 이동하도록 구성되어 있다.That is, this alignment winding apparatus is for the purpose of preventing the fall of the precision of alignment winding by the bending mark of a linear shape body, The winding drum 52 which winds up linear bodies 51, such as an electric wire and a cable, And a traverser 53 arranged in the vicinity of the winding drum 52. The said winding drum 52 is rotated by the drive mechanism provided with the motor etc. which are not shown in the periphery of the rotation shaft center L. As shown in FIG. The traverser 53 is provided with an arm 56 protruding from the reciprocating movable body and a roller 57 which is provided at the tip of the arm 56, and the linear body 51 is caught in a groove provided at the circumference. It is comprised so that it may reciprocate like arrow a and b in parallel with the rotation axis L of the winding drum 52. As shown in FIG.

그리고, 롤러(57)의 홈에 걸린 선형상체(51)가 아암(56)의 화살표(a, b)의 왕복 이동에 의해서 선형상체(51)가 트래버스한다. 즉, 권취 드럼(52)에 공급되는 선형상체(51)가 이 권취 드럼(52)의 회전을 따라 트래버스되어 순차적으로 권취 드럼(52)에 권취된다. 이 권취 드럼(52)의 직전에, 선형상체(51)의 일부에 제 1 만곡부(60)를 형성하기 위한 제 1 가이드부(61)와, 선형상체(51)의 일부에 제 2 만곡부(62)를 형성하기 위한 제 2 가이드부(63)가 마련되고, 이들에 의해서 전(前)공정 등에서 형성되는 구부러짐 자국을 해소시킨다.The linear body 51 traverses the linear body 51 caught in the groove of the roller 57 by the reciprocating movement of the arrows a and b of the arm 56. That is, the linear body 51 supplied to the winding drum 52 is traversed along the rotation of this winding drum 52, and is wound up by the winding drum 52 sequentially. Just before this winding drum 52, the 1st guide part 61 for forming the 1st curved part 60 in a part of linear body 51, and the 2nd curved part 62 in a part of linear body 51 is shown. ), A second guide portion 63 is formed, thereby eliminating the bent marks formed in the pre-process and the like.

즉, 제 1 가이드부(61)는 상기 트래버서(53)의 아암(56)에 부설된 가이드 롤러(64)로 이루어지고, 이것에 의해서 권취 드럼(52)에 감겨진 선형상체(51)의 권설부(이하, 감김부라고 함)(66)의 전열부(前列部)(67)에 대한 반대측에 중심(O)을 갖고, 또한 전열부(67) 측에 볼록 형상이 되는 제 1 만곡부(60)를 상기 선형상체(51)의 일부에 형성시킨다. 또한, 도 2의 상기 중심(O)은 제 1 만곡부(60)가 그리는 원호의 곡률반경의 중심이다.That is, the 1st guide part 61 consists of the guide roller 64 attached to the arm 56 of the said traverser 53, and by this, of the linear body 51 wound by the winding drum 52, A first curved portion (having a center O on the opposite side to the heat transfer portion 67 of the winding section (hereinafter referred to as a winding portion) 66 and a convex shape on the heat transfer portion 67 side ( 60) is formed in a portion of the linear body 51. In addition, the center O of FIG. 2 is the center of the radius of curvature of the arc drawn by the first curved portion 60.

즉, 일방의 플랜지부(70) 측으로부터 타방의 플랜지부(71) 측으로 감겨져 가는 상태에서, 상기 제 1 만곡부(60)의 중심(O)이 평면적으로 보아 타방의 플랜지부(71) 측에 마련되고, 확실하게 정렬 권취된 부위와 트래버서(53)의 롤러(57)가 지점이 되어, 가이드 롤러(64)에서 제 1 만곡부(60)를 형성시키는 것이며, 환언하면 롤러(57)와 가이드 롤러(64)가 협동하여 제 1 만곡부(60)를 형성시킨다.That is, in the state wound around the flange part 71 side of the other from one flange part 70 side, the center O of the said 1st curved part 60 is seen in plan view, and is provided in the other flange part 71 side. The rolled portion and the roller 57 of the traverser 53 reliably become a point to form the first curved portion 60 in the guide roller 64, in other words, the roller 57 and the guide roller. 64 cooperate to form the first bend 60.

반대로, 타방의 플랜지부(71) 측으로부터 일방의 플랜지부(70) 측으로 감아 가는 경우, 정렬 권취 방향 변환부에서 제 1 만곡부(60)의 중심(O)을 반전시키고, 제 1 만곡부(60)를 도 2에 도시하는 제 1 만곡부(60)와 대칭형으로 할 필요가 있다. 그 때문에, 평면에서 보았을 때 상기 가이드부(61)를 롤러(57)와 반대측에 마련할 필요가 있어서, 가상선으로 도시하는 가이드 롤러(65)를 필요로 한다.On the contrary, when winding from the other flange part 71 side to the one flange part 70 side, the center O of the 1st curved part 60 is reversed by the alignment winding direction conversion part, and the 1st curved part 60 is carried out. It is necessary to make symmetrical with the 1st curved part 60 shown in FIG. Therefore, it is necessary to provide the said guide part 61 on the opposite side to the roller 57 when it sees from a plane, and requires the guide roller 65 shown by a virtual line.

즉, 평면에서 보았을 때 제 1 만곡부(60)의 중심(O)을 일방의 플랜지부(70)측에 마련하고, 정렬 권취된 부위와 트래버서(53)의 롤러(57)가 지점이 되어, 가이드 롤러(65)에서 제 1 만곡부(60)를 형성시킨다. 환언하면, 롤러(57)와 가이드 롤러(65)가 협동하여 제 1 만곡부(60)를 형성시킨다.That is, when viewed in a plan view, the center O of the first curved portion 60 is provided on the one flange portion 70 side, and the portion where the alignment is wound and the roller 57 of the traverser 53 become a point. The first curved portion 60 is formed in the guide roller 65. In other words, the roller 57 and the guide roller 65 cooperate to form the first curved portion 60.

또한, 제 2 가이드부(63)는 아암(56)에 부설된 가이드 롤러(72)로 이루어지고, 이것에 의해 권취면[현재 권취하고 있는 선형상체(51)의 대응부의 드럼 횡단면]을 포함하는 평면 상에 이 권취면의 만곡 방향과 반대측의 볼록 형상이 되는 제 2 만곡부(62)를 선형상체(51)의 일부에 형성시킨다. 즉, 트래버서(53)의 롤러(57)가 지점이 되어, 가이드 롤러(72)에서 이 제 2 만곡부(62)를 형성시키는 것이며, 환언하면 롤러(57)와 가이드 롤러(72)가 협동하여 제 2 만곡부(62)를 형성시킨다.Moreover, the 2nd guide part 63 consists of the guide roller 72 attached to the arm 56, and this contains a winding surface (drum cross section of the corresponding part of the linear body 51 currently wound up). The 2nd curved part 62 which becomes convex on the side opposite to the curved direction of this winding surface is formed in a part of linear body 51 on a plane. That is, the roller 57 of the traverser 53 becomes a point, and this 2nd curved part 62 is formed in the guide roller 72, In other words, the roller 57 and the guide roller 72 cooperate, The second curved portion 62 is formed.

따라서, 상기와 같은 구성을 이루는 정렬 권취 장치에서는, 제 1 가이드부(61)에 의해 도 4의 (a)에 도시하는 구부러짐 자국과 반대의 구부러짐 자국을 생기게 할 수 있다. 또한, 제 2 가이드부(63)에 의해 도 4의 (b)에 도시하는 구부러짐 자국과 반대의 구부러짐 자국을 생기게 할 수 있다. 이것에 의해, 권취 드럼(52)에 감기 쉬운 구부러짐을 생기게 할 수 있다. 즉, 권취중에 권취 드럼(52)에 감긴 감김부(66)의 전열부(67)와 현재 감겨지고 있는 선형상체(51)의 일부가 간섭(접촉)하는 일이 없어져서, 이 현재 감고 있는 선형상체(51)의 전열부(67)에 밀착 형상으로 감을 수 있다.Accordingly, in the alignment winding device having the above configuration, the bend marks opposite to the bend marks shown in Fig. 4A can be generated by the first guide portion 61. Further, the second guide portion 63 can produce a bent mark opposite to the bent mark shown in Fig. 4B. Thereby, the bending which can be wound around the winding drum 52 can be made. In other words, the portion of the heat transfer portion 67 of the winding portion 66 wound around the winding drum 52 and the portion of the linear upper body 51 currently wound during the winding is no longer interfered (contacted), and the current linear wound body is wound. The heat transfer portion 67 of the 51 can be wound in a close contact shape.

다음에, 일본 공개 특허 공보 제 2004-307104 호에 관한 선형상 재료 권취 장치의 개요를 설명한다. 이 종래예에 관한 선형상 재료 권취 장치는 보빈에 권취하는 선형상 재료(전선, 와이어, 케이블 등)의 레인 체인지를 적합하게 행할 수 있고, 또한 선형상 재료의 상품 가치를 대폭 향상시키는 것을 목적으로 한 것이다. 보다 상세하게는, 선형상 재료가 권회되는 보빈의 축방향으로 왕복 이동 가능한 트래버서를 구비하고, 트래버서의 슬라이드 테이블에 마련된 공급측 활차와 송출측 활차에 의해 선형상 재료를 안내하며, 이 선형상 재료를 보빈에 복수단 정렬하여 권취하는 것으로서, 상기 보빈의 축에 직교하는 방향과, 트래버서로부터 송출되는 선형상 재료의 방향의 각도인 권취 입선(入線) 각도를 검출하는 입선 각도 검출 수단에 의해 검출되는 권취 입선 각도에 근거하여 트래버서의 이동을 제어하는 제어 수단(제어 장치)이 마련되어 이루어지는 것이다.Next, the outline | summary of the linear-form material winding apparatus which concerns on Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-307104 is demonstrated. The linear material winding apparatus according to this conventional example can suitably perform a lane change of linear materials (wires, wires, cables, etc.) wound on bobbins, and for the purpose of greatly improving the merchandise value of linear materials. It is. More specifically, the linear material is provided with a traverser capable of reciprocating in the axial direction of the bobbin in which the linear material is wound, and the linear material is guided by the supply side pulley and the discharge side pulley provided on the slide table of the traverser. Is wound by aligning the bobbin in multiple stages, and detected by grain angle detection means for detecting a winding incidence angle which is an angle between a direction orthogonal to the axis of the bobbin and a direction of the linear material sent out from the traverser. The control means (control apparatus) which controls the movement of a traverser based on the winding incidence angle to become is provided.

그러나, 상기 종래예에 관한 정렬 권취 장치 또는 선형상 재료 권취 장치의 트래버서를, 예를 들어 직경 1.2 내지 1.6mm 정도의 가늘고 또한 고탄성의 용접 와이어를 스풀에 권취하는 와이어 권취기에 이용하는 것은 바람직하지 않다. 이하, 상기 종래예와 관련된 종래 기술의 문제점을 설명한다.However, it is not preferable to use the traverser of the alignment winding apparatus or the linear material winding apparatus which concerns on the said prior art example, for the wire winding machine which winds a thin and highly elastic welding wire of about 1.2-1.6 mm in diameter to a spool, for example. Hereinafter, the problem of the prior art related to the said prior art is demonstrated.

일본 공개 특허 공보 제 1999-25775 호에 관한 정렬 권취 장치의 경우에는, 선형상체의 「구부러짐 자국」에 의한 정렬 권취의 정밀도 저하를 방지하기 위해서, 선형상체를 권취 드럼에 안내하는 롤러에 인도하기 전에, 선형상체에 만곡부를 형성시키는 것에 의해 전공정 등에서 형성되는 선형상체의 「구부러짐 자국」을 해소시키도록 하고 있다. 그러나, 선형상체가 용접 와이어인 경우, 장력을 부여하지 않고 권취하면 흐트러진 권취가 되기 때문에, 도 2에서 이점 쇄선으로 도시하는 직선이 되도록 장력을 부여하면서 권취할 필요가 있다. 따라서, 트래버서의 왕복 이동의 때마다 용접 와이어는 롤러에 의해 좌우로 교대로 구부러지기 때문에 「구부러짐 자국」을 가지면서 롤러에 의해 안내되는 것이 된다.In the case of the alignment winding device according to Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1999-25775, before guiding the linear body to the roller for guiding the winding body in order to prevent the accuracy of alignment winding due to the "bent marks" of the linear body. By forming the bent portion on the linear body, the "bent marks" of the linear body formed in the previous step or the like are eliminated. However, in the case where the linear body is a welding wire, if the coil is wound without applying tension, the coil is disturbed. Therefore, it is necessary to wind the coil while applying tension so as to be a straight line shown in FIG. 2. Therefore, the welding wire is bent left and right alternately by the roller every time the reciprocating movement of the traverser is guided by the roller while having a "bend mark".

또한, 일본 공개 특허 공보 제 2004-307104 호에 관한 선형상 재료 권취 장치의 경우도 일본 공개 특허 공보 제 1999-25775 호에 관한 정렬 권취 장치의 경우와 마찬가지이다. 즉, 선형상 재료는 트래버서의 슬라이드 테이블에 마련된 공급측 활차(이하, 활차를 롤러라고 함)와 송출측 롤러를 거쳐서 보빈에 안내되기 때문에, 선형상 재료에 장력이 부여되는 경우, 트래버서의 왕복 이동의 때마다 선형상 재료, 즉 용접 와이어는 좌우로 교대로 구부러지기 때문에 「구부러짐 자국」을 갖게 된다.Moreover, the case of the linear-form material winding apparatus which concerns on Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-307104 is the same as that of the alignment winding apparatus which concerns on Unexamined-Japanese-Patent No. 1999-25775. That is, since the linear material is guided to the bobbin via a supply side pulley (hereinafter referred to as a roller) and a feeding side roller provided on the slide table of the traverser, when the tension is applied to the linear material, the reciprocation of the traverser is performed. Each time the movement, the linear material, that is, the welding wire is bent left and right alternately to have a "bend mark".

물론, 트래버서를 구성하는 슬라이드 테이블[트래버스대(臺)에 상당함]의 롤러의 권취 드럼 또는 스풀 측에 용접 와이어의 주행 방향의 좌우·상하를 교정하는 롤러 교정기를 설치하면, 용접 와이어의 「구부러짐 자국」을 교정할 수 있는 것은 아닌가 생각할 수 있다.Of course, when the roller straightener which corrects the left-right and up-down of the running direction of a welding wire is installed in the winding drum or the spool side of the roller of the slide table (corresponding to a traverse base) which comprises a traverser, it will "bent" the welding wire. It is possible to think whether the "country" can be corrected.

그러나, 롤러 교정기에 의한 교정으로 와이어의 구부러짐 자국을 완전하게 제거하는 것은 곤란하기 때문에, 구부러짐 자국이 잔류하고 있고, 예를 들어 용접에 즈음하여 토치로부터 풀어지는 용접 와이어의 선단이 상기 「구부러짐 자국」에 의해 좌우로 교대로 구부러진다. 따라서, 아크의 방향이 좌우로 서로 변동하기 때문에 용접이 어렵고, 용접 제품의 강도의 유지, 볼품에 대해서 바람직하지 않을 뿐만 아니라, 용접 작업 능률(극히 높은 레벨의 용접 기술이 요구됨)의 향상도 어려웠다.However, since it is difficult to completely remove the bend marks of the wire by the straightening by the roller straightener, the bent marks remain, and for example, the tip of the welding wire released from the torch on the occasion of welding is referred to as the "bent marks". Bend alternately from side to side by Therefore, since the direction of the arc fluctuates from side to side, welding is difficult, not only unfavorable for maintaining the strength and appearance of the welded product, but also improving the welding work efficiency (an extremely high level of welding technique is required).

따라서, 본 발명의 목적은 용접 와이어의 「구부러짐 자국」을 효율적으로 교정할 수 있고, 더욱이 적정한 캐스트를 부여함으로써, 용접시의 아크점의 요동이나 용접 와이어의 송급 속도의 변동을 억제할 수 있어서, 안정된 용접 시공이 실현 가능한 결과, 용접 제품의 강도, 용접부의 볼품 등의 용접 와이어의 품질을 보증할 수 있고, 또한 용접 작업 효율도 향상시킬 수 있는 용접 와이어 바꿔 감기 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to efficiently correct the "bend marks" of the welding wire, and furthermore, by providing an appropriate cast, it is possible to suppress fluctuations in the arc point during welding and fluctuation of the feeding speed of the welding wire, As a result of stable welding construction, it is possible to provide a welding wire rewinding method and apparatus capable of ensuring the quality of a welding wire such as the strength of a welded product, the appearance of a welded part, and the like, and also improving the welding work efficiency.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 본 발명에 관한 용접 와이어 바꿔 감기 방법은, 보빈으로부터 풀어낸 용접 와이어를 댄서 롤러 장치를 거쳐서 상기 보빈보다도 소직경의 스풀에 권취할 때에, 롤러 교정기를 설치한 트래버서에 의해서 상기 용접 와이어를 상기 스풀의 축방향으로 왕복 이동시키면서 또한 교정하면서 연속적으로 상기 스풀에 권취하는 용접 와이어 바꿔 감기 방법으로서, 상기 댄서 롤러 장치를 떠나서 주행하는 상기 용접 와이어를 일단 루프시키고, 연속적으로 주행하는 용접 와이어의 구부러짐 자국 방향을 일정하게 한 다음에, 상기 롤러 교정기에 도입한다.This invention was made | formed in order to solve the said subject, The welding wire rewinding method which concerns on this invention is a roller straightener when winding the welding wire unwound from bobbin to the spool of diameter smaller than the said bobbin via a dancer roller apparatus. A welding wire rewinding method in which the welding wire is wound around the spool continuously while correcting while reciprocating the welding wire in the axial direction of the spool by an installed traverser, wherein the welding wire running away from the dancer roller device is looped once. The direction of the bending mark of the continuously running welding wire is made constant, and then introduced into the roller straightener.

또한, 본 발명에 관한 용접 와이어 바꿔 감기 장치는 보빈이 세트되는 와이어 풀어냄기와, 풀어져서 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸어 둘러진 상기 용접 와이어의 장력을 소정 범위 내로 보지하는 댄서 롤러 장치와, 상기 댄서 롤러 장치를 떠난 상기 용접 와이어를 일단 루프시키는 가이드 바퀴 장치와, 루프한 상기 용접 와이어를 연속적으로 교정하는 롤러 교정기와, 상기 롤러 교정기가 설치되는 동시에 상기 용접 와이어를 상기 스풀의 축방향으로 왕복 이동시키는 트래버서와, 상기 트래버서로부터 풀어지는 상기 용접 와이어를 연속적으로 권취하는 스풀이 세트되는 와이어 권취기로 이루어진다. Moreover, the welding wire rewinding apparatus which concerns on this invention is a wire unwinder in which a bobbin is set, the dancer roller apparatus which hold | maintains the tension of the said welding wire loosened and enclosed by the fixed side roller and the moving side roller within a predetermined range, and the said A guide wheel device for looping the welding wire once leaving the dancer roller device, a roller straightener for continuously correcting the looped welding wire, and the roller straightener are installed and the welding wire is reciprocated in the axial direction of the spool. And a wire windinger on which a spool to continuously wind the welding wire released from the traverser is set.

본 발명에 관한 용접 와이어 바꿔 감기 방법 또는 용접 와이어 바꿔 감기 장치에 의하면, 댄서 롤러 장치를 떠나서 주행하는 용접 와이어는 일단 루프시켜지고, 연속적으로 주행하는 용접 와이어의 구부러짐 자국 방향이 일정하게 된 다음에, 롤러 교정기에 도입된다. 따라서, 용접 와이어의 구부러짐 자국을 효율적으로 교정할 수 있고, 또한 적정한 캐스트를 부여할 수 있다. 이 때문에, 용접 와이어의 품질을 보증할 수 있고, 용접 작업 효율도 향상시킬 수 있다.According to the welding wire rewinding method or the welding wire rewinding device according to the present invention, the welding wire running away from the dancer roller device is looped once, and the bending mark direction of the continuously running welding wire becomes constant. It is introduced to the roller straightener. Therefore, the bend mark of the welding wire can be corrected efficiently, and an appropriate cast can be provided. For this reason, the quality of a welding wire can be ensured and welding work efficiency can also be improved.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 것으로서, 도 1의 (a)는 본 발명의 용접 와이어 바꿔 감기 방법을 실시하는 용접 와이어 바꿔 감기 장치의 모식적 평면도이고, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)의 화살표 A에서 본 도면,
도 2는 종래예에 관한 정렬 권취 장치의 간략 평면도,
도 3은 종래예에 관한 정렬 권취 장치의 간략 측면도,
도 4의 (a) 및 도 4의 (b)는 종래예에 관한 정렬 권취 장치를 개발하기에 이르게 된 문제점을 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS Fig. 1 relates to an embodiment of the present invention, in which Fig. 1A is a schematic plan view of a welding wire rewinding device for carrying out the welding wire rewinding method of the present invention, and Fig. 1B is Fig. 1. As seen from arrow A of (a),
2 is a simplified plan view of the alignment winding apparatus according to the prior art;
3 is a simplified side view of an alignment winding device according to a conventional example;
4 (a) and 4 (b) are diagrams showing a problem that leads to developing an alignment winding apparatus according to a conventional example.

이하, 본 발명의 용접 와이어 바꿔 감기 방법을 실시하는 본 발명의 실시형태에 관한 용접 와이어 바꿔 감기 장치를, 그 모식적 평면도인 도 1의 (a)와 도 1의 (a)의 화살표 A에서 본 도면인 도 1의 (b)를 순차적으로 참조하면서 설명한다.Hereinafter, the welding wire rewinding apparatus which concerns on embodiment of this invention which implements the welding wire rewinding method of this invention is seen from the arrow A of FIG. 1 (a) and FIG. 1 (a) which are the schematic plan views. 1 (b) which is a figure, it demonstrates, referring sequentially.

도 1에 도시하는 도면부호 1은 본 발명의 실시형태에 관한 용접 와이어 바꿔 감기 장치이다. 이 용접 와이어 바꿔 감기 장치(1)는 용접 와이어(9)가 권회되어 이루지는 비교적 대직경의 보빈(3)(수평 축심 둘레에서 회전됨)이 세트되는 와이어 풀어냄기(2)를 구비하고 있다. 또한, 상기 보빈(3)으로부터 풀어지는 용접 와이어(9)가 걸어 둘러지고, 고정측 롤러(4a)와, 이 고정측 롤러(4a)에 대해서 접근·이반하면서 상기 용접 와이어(9)의 장력을 소정 범위 내로 보지(保持)하는 이동측 롤러(4b)를 구비한 댄서 롤러(dancer roller) 장치(4)를 구비하고 있다.Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a welding wire rewinding device according to an embodiment of the present invention. This welding wire rewinding apparatus 1 is provided with the wire unwinder 2 in which the comparatively large diameter bobbin 3 (rotated about a horizontal axis center) by which the welding wire 9 is wound is set. Moreover, the welding wire 9 unwound from the said bobbin 3 hangs, and the tension of the said welding wire 9 is made to approach and carry with respect to the fixed side roller 4a and this fixed side roller 4a. The dancer roller device 4 provided with the moving side roller 4b which hold | maintains in a predetermined range is provided.

또한, 상기 댄서 롤러 장치(4)에 의해서 장력이 조정된 용접 와이어(9)를 평면에서 보았을 때 360°루프(loop)시키는, 후술하는 구성으로 이루어지는 가이드 바퀴 장치(5)를 구비하고 있다. 또한, 도 1에서의 화살표(L, R) 방향, 즉 스풀(8)의 회전축에 평행한 방향으로 왕복 이동하는 트래버스대(6a)와, 이 트래버스대(6a)에 마련되고, 상기 가이드 바퀴 장치(5)에서 루프시켜진 용접 와이어(9)를 연속적으로 교정하는 롤러 교정기(6b)와, 이 롤러 교정기(6b)에서 교정된 용접 와이어(9)를 안내하는 트래버스 롤러(6C)를 구비하는 트래버서(traverser)(6)를 구비하고 있다. 이 트래버서(6)는 롤러 교정기(6b)를 설치하는 동시에, 용접 와이어(9)를 스풀(8)의 축방향으로 왕복 이동시킨다. 그리고, 이와 같이 상기 트래버서(6)에 의해 교정 및 안내된 용접 와이어(9)를 정렬 상태로 권취하는 스풀(8)(수평 축심 둘레에서 회전됨)과, 이 스풀(8)이 세트되는 와이어 권취기(7)를 구비하고 있다.Moreover, the guide wheel apparatus 5 which consists of a structure mentioned later which loops 360 degree when the welding wire 9 whose tension was adjusted by the said dancer roller apparatus 4 in planar view is provided. Moreover, the traverse stand 6a which reciprocates in the direction of arrow L, R in FIG. 1, ie, the direction parallel to the rotation axis of the spool 8, and this traverse stand 6a are provided, and the said guide wheel apparatus A traverser comprising a roller straightener 6b for continuously correcting the welding wire 9 looped in (5), and a traverse roller 6C for guiding the welding wire 9 straightened in the roller straightener 6b. A traverser 6 is provided. This traverser 6 installs the roller straightener 6b and reciprocates the welding wire 9 in the axial direction of the spool 8. Then, the spool 8 (rotated around the horizontal axis) which winds the welding wire 9 straightened and guided by the traverser 6 in an aligned state, and the wire on which the spool 8 is set The winding machine 7 is provided.

상기 가이드 바퀴 장치(5)는 상기 댄서 롤러 장치(4)에 의해 장력이 조정된 용접 와이어(9)의 주행 방향을 이 용접 와이어(9)의 주행 방향에 대해서 도 1에서의 하측의 좌측 방향으로 변환하는, 수직 축심 둘레에서 회전 가능한 제 1 방향 변환 바퀴(5a)를 구비하고 있다. 또한, 상기 제 1 방향 변환 바퀴(5a)에 의해 변환된 용접 와이어(9)가 상기 와이어 권취기(7) 측으로부터 걸리는 동시에, 상기 댄서 롤러 장치(4) 측으로부터 상기 트래버서(6) 측 방향으로 방향 변환하는 제 2 방향 변환 바퀴(5b)를 구비하고 있다. 이 제 2 방향 변환 바퀴(5b)의 회전 축심은 용접 와이어(9)의 교차부에서의 간섭을 피하기 위해서, 상기 제 1 방향 변환 바퀴(5a)에 의해 변환된 용접 와이어(9)가 걸리는 걸림 시작 측이 높고, 걸림 종결 측이 낮아지도록 상기 댄서 롤러 장치(4) 측으로 경사져 있다.The guide wheel device 5 moves the running direction of the welding wire 9 whose tension is adjusted by the dancer roller device 4 in the lower left direction in FIG. 1 with respect to the running direction of the welding wire 9. It is provided with the 1st direction conversion wheel 5a rotatable about the vertical axis center to change. Moreover, the welding wire 9 converted by the said 1st direction conversion wheel 5a is caught from the said wire winding machine 7 side, and the said traverser 6 side direction from the said dancer roller apparatus 4 side. The second direction change wheel 5b which changes direction to the direction is provided. The starting axis of rotation of the second turning wheel 5b is caught by the welding wire 9 converted by the first turning wheel 5a in order to avoid interference at the intersection of the welding wire 9. The side is inclined toward the dancer roller device 4 so that the side is high and the locking end side is low.

또한, 상기 제 2 방향 변환 바퀴(5b)의 경우에는, 전술한 바와 같이 용접 와이어(9)의 걸림 시작 측이 높고, 걸림 종결 측이 낮아지게 되도록 설정되어 있다. 그러나, 이러한 구성으로 한정되지 않고, 예를 들어 이것과는 반대로 용접 와이어(9)의 걸림 시작 측이 낮고, 걸림 종결 측이 높아지도록 설정해도 좋다.In addition, in the case of the said 2nd direction conversion wheel 5b, as mentioned above, it is set so that the latching start side of the welding wire 9 may be high and the latching end side may become low. However, it is not limited to such a structure, For example, you may set so that the latching start side of the welding wire 9 may be low and the latching end side may become high contrary to this.

또한, 상기 제 2 방향 변환 바퀴(5b)에서 방향 변환된 용접 와이어(9)는, 상기 트래버스대(6a)의 상기 제 1 방향 변환 바퀴(5a) 측으로 돌출하여 마련된 수직축의 선단에 회전 가능하게 설치되어 이루어지는 제 3 방향 변환 바퀴(5c)에 걸려서, 상기 롤러 교정기(6b)의 방향으로 방향 변환되는 동시에, 상기 롤러 교정기(6b)에 도입되도록 구성되어 있다. 이상의 설명으로부터 잘 이해되는 바와 같이, 상기 댄서 롤러 장치(4)를 떠나서 주행하는 용접 와이어(9)는 상기 제 1 방향 변환 바퀴(5a), 상기 제 2 방향 변환 바퀴(5b) 및 상기 제 3 방향 변환 바퀴(5c)에 순차적으로 걸려지는 것에 의해 평면에서 보았을 때 360°루프시켜지는 것이다.In addition, the welding wire 9 converted from the second direction change wheel 5b is rotatably installed at the tip of the vertical axis provided to protrude toward the first direction change wheel 5a of the traverse stand 6a. It is comprised so that it may be caught by the 3rd direction conversion wheel 5c which consists of, and will be converted to the direction of the said roller straightener 6b, and may be introduce | transduced into the said roller straightener 6b. As will be well understood from the above description, the welding wire 9 traveling away from the dancer roller device 4 is the first direction change wheel 5a, the second direction change wheel 5b and the third direction. It is made to loop 360 degree when it sees from a plane by being caught by the conversion wheel 5c sequentially.

그런데, 본 발명의 실시형태에서의 상기 가이드 바퀴 장치(5)의 제 1 방향 변환 바퀴(5a), 제 2 방향 변환 바퀴(5b) 및 제 3 방향 변환 바퀴(5c)의 경우에는, 어느 것이나 걸린 용접 와이어(9)를 그 주행 방향에 대해서 좌측으로 구부려 방향 변환시키는 것에 의해 360°루프시키도록 설정되어 있다. 그러나, 좌측으로 구부리는 방향 변환으로 한정되는 것은 아니고, 걸린 용접 와이어(9)를 그 주행 방향에 대해서 우측으로 구부려서 방향 변환시키는 것에 의해 360°루프시키도록 하여도 좋다. By the way, in the case of the 1st direction change wheel 5a, the 2nd direction change wheel 5b, and the 3rd direction change wheel 5c of the said guide wheel device 5 in embodiment of this invention, it hangs in any one. The welding wire 9 is set to be looped 360 degrees by bending the direction to the left with respect to the traveling direction. However, it is not limited to the direction change bending to the left side, but it may be made to loop 360 degree by carrying out the direction change by bending the caught welding wire 9 to the right with respect to the travel direction.

이하, 상기 구성으로 이루어지는 용접 와이어의 작용 태양을 설명한다. 즉, 보빈(3)으로부터 풀어진 용접 와이어는 댄서 롤러 장치(4)의 고정측 롤러(4a)와 이동측 롤러(4b)에 의해서 장력이 조정되어 가이드 바퀴 장치(5)에 도입된다. 이 가이드 바퀴 장치(5)에 도입된 용접 와이어(9)는 상기 제 1 방향 변환 바퀴(5a), 상기 제 2 방향 변환 바퀴(5b) 및 상기 트래버서(6)의 트래버스대(6a)에 마련된 제 3 방향 변환 바퀴(5c)를 순차적으로 거쳐서 평면에서 보았을 때 360°루프시켜진다. 그리고, 상기 가이드 바퀴 장치(5)의 제 3 방향 변환 바퀴(5c)를 떠난 용접 와이어(9)는 동일 트래버스대(6a)에 마련된 롤러 교정기(6b) 및 트래버스 롤러(6C)를 거쳐서, 와이어 권취기(7)에 세트되어 이루어지는 스풀(8)에 의해 연속적으로 권취되어 바꿔 감긴다. Hereinafter, the operation | movement aspect of the welding wire which consists of the said structure is demonstrated. That is, the welding wire loosened from the bobbin 3 is adjusted in tension by the fixed side roller 4a and the moving side roller 4b of the dancer roller device 4 and introduced into the guide wheel device 5. The welding wire 9 introduced into the guide wheel device 5 is provided on the first direction change wheel 5a, the second direction change wheel 5b and the traverse table 6a of the traverser 6. Through the 3rd direction change wheel 5c sequentially, it becomes a 360 degree loop in plan view. And the welding wire 9 which left the 3rd direction change wheel 5c of the said guide wheel apparatus 5 passes through the wire straightener 6b and the traverse roller 6C provided in the same traverse stand 6a, and the wire winding It is continuously wound up and wound up by the spool 8 set in the blower 7.

상기와 같은 용접 와이어 바꿔 감기 장치(1)에 의한 용접 와이어 바꿔 감기 작업에서, 스풀(8)에 권취된 용접 와이어(9)는 상기 가이드 바퀴 장치(5)의 제 1 방향 변환 바퀴(5a), 상기 제 2 방향 변환 바퀴(5b) 및 상기 트래버서(6)의 트래버스대(6a)에 마련된 제 3 방향 변환 바퀴(5c) 각각에 의한 주행 방향에 대한 좌측 방향으로의 방향 변환에 의한 360°의 루프에 의해 그 「구부러짐 자국」이 일정하게 된다. 즉, 트래버서(6)의 왕복 이동에 영향을 받지 않고, 항상 동일 방향으로 와이어가 송출되는 것이 된다. 따라서, 본 발명에 의해서 바꿔 감은 용접 와이어에 의한 용접에 즈음하여서는, 토치로부터 풀어지는 용접 와이어(9)의 선단이 좌측의 일방향으로 일정하게 구부러진다. 이와 같이, 본 발명에 의하면 용접 와이어의 「구부러짐 자국」을 효율적으로 교정할 수 있고, 또한 적정한 캐스트를 부여할 수 있다. In the welding wire rewinding operation by the welding wire rewinding device 1 as described above, the welding wire 9 wound on the spool 8 is the first direction change wheel 5a of the guide wheel device 5, 360 ° by the direction change in the left direction with respect to the travel direction by each of the second direction change wheel 5b and the third direction change wheel 5c provided on the traverse stand 6a of the traverser 6. The "bent mark" is made constant by the loop. That is, the wire is always fed in the same direction without being affected by the reciprocating movement of the traverser 6. Therefore, in the case of welding by the welding wire wound by the present invention, the tip of the welding wire 9 released from the torch is bent constantly in one direction on the left side. Thus, according to this invention, the "bent mark" of a welding wire can be correct | amended efficiently, and an appropriate cast can be provided.

이 때문에, 용접시의 아크점의 요동이나, 용접 와이어의 송급 속도의 변동을 억제할 수 있어서, 안정한 용접 시공을 실현할 수 있는 결과, 용접 제품의 강도, 용접부의 볼품 등의 용접 와이어의 품질을 보증할 수 있다. 또한, 종래예에 관한 장치를 이용하여 권취한, 좌우 방향으로 교대로 구부러지는 것과 같은 「구부러짐 자국」이 일정하지 않은 용접 와이어의 경우보다 용접 작업이 용이하고, 용접 작업 효율도 향상시킬 수 있다. For this reason, the fluctuation of the arc point at the time of welding and the fluctuation | variation of the feeding speed of a welding wire can be suppressed, and the stable welding construction can be realized, As a result, the quality of the welding wire, such as the strength of a welded product and the appearance of a weld part, is ensured. can do. Further, the welding operation is easier and the welding operation efficiency can also be improved than in the case of the welding wire in which the "bent marks" such as alternately bent in the left and right directions wound up using the apparatus according to the prior art are not constant.

또한, 상기 실시형태에 관한 용접 와이어 바꿔 감기 장치(1)는 본 발명의 하나의 구체적인 예에 지나지 않고, 따라서 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위 내에 있어서의 설계 변경 등은 자유자재이기 때문에 상기 실시형태에 관한 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이상의 설명에서는 본 발명을 플럭스 내장 용접 와이어를 바꿔 감는 태양을 설명했지만, 솔리드 용접 와이어 등 다른 용접 와이어를 권취하는 태양에 대해서도 적용할 수 있다. In addition, since the welding wire rewinding apparatus 1 which concerns on the said embodiment is only one specific example of this invention, the design change etc. in the range which does not deviate from the technical idea of this invention are free, It is not limited to the structure which concerns on embodiment. For example, although the above description demonstrated the aspect which replaces this flux-cored welding wire, this invention is applicable also to the aspect which winds another welding wire, such as a solid welding wire.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 용접 와이어의 「구부러짐 자국」을 효율적으로 교정할 수 있고 또한 적정한 캐스트를 부여하면서, 비교적 대직경의 보빈에 권회된 용접 와이어를 비교적 소직경의 스풀에 효율적으로 권취할 수 있다. 그리고, 용접 와이어의 품질을 보증할 수 있고, 용접 작업 효율도 향상시킬 수 있다. 따라서, 코일 형상의 후프(강철 띠)를 되감아 U자 형상의 강철 띠에 성형하는 공정, 이 후프의 성형 도중에 플럭스를 충전하는 공정, 이 플럭스를 충전한 관형상 성형 와이어를 추가로 펴서 권취하는 공정을 동일 라인에서 연속해서 행하여 제조된 플럭스 내장 용접 와이어 등 고효율의 제조 라인에 의해 제조된 용접 와이어의 바꿔 감기 장치나 방법에 적합하다. As described above, in the present invention, the “bent marks” of the welding wire can be efficiently corrected and the welding wire wound on the relatively large diameter bobbin can be efficiently wound on the relatively small diameter spool while giving an appropriate cast. Can be. And the quality of a welding wire can be ensured, and the welding work efficiency can also be improved. Therefore, the step of winding the coil-shaped hoop (steel strip) and forming the U-shaped steel strip, the step of filling the flux during the forming of the hoop, and the step of further unrolling and winding the tubular forming wire filled with the flux. It is suitable for the apparatus and method for rewinding a welding wire manufactured by a highly efficient production line such as a flux-cored welding wire produced by continuously performing the same line.

1 : 용접 와이어 바꿔 감기 장치 2 : 와이어 풀어냄기
3 : 보빈 4 : 댄서 롤러 장치
4a : 고정측 롤러 4b : 이동측 롤러
5 : 가이드 바퀴 장치 6 : 트래버서
7 : 와이어 권취기 8 : 스풀
9 : 용접 와이어1: welding wire rewinding device 2: wire unwinder
3: bobbin 4: dancer roller device
4a: fixed side roller 4b: moving side roller
5: guide wheel device 6: traverser
7: wire winding machine 8: spool
9: welding wire

Claims (2)

보빈으로부터 풀어낸 용접 와이어를 댄서 롤러(dancer roller) 장치를 거쳐서 상기 보빈보다도 소직경의 스풀에 권취할 때에, 롤러 교정기를 설치한 트래버서(traverser)에 의해서 상기 용접 와이어를 상기 스풀의 축방향으로 왕복 이동시키면서 또한 교정하면서 연속적으로 상기 스풀에 권취하는 용접 와이어 바꿔 감기 방법에 있어서,
상기 댄서 롤러 장치를 떠나서 주행하는 상기 용접 와이어를 일단 루프(loop)시키고, 연속적으로 주행하는 용접 와이어의 구부러짐 자국 방향을 일정하게 한 다음에, 상기 롤러 교정기에 도입하는
용접 와이어 바꿔 감기 방법. When the welding wire released from the bobbin is wound on a spool of smaller diameter than the bobbin via a dancer roller device, the welding wire is moved in the axial direction of the spool by a traverser provided with a roller straightener. In the welding wire rewinding method which is wound around the spool continuously while correcting while reciprocating,
The loop of the welding wire running away from the dancer roller device is looped once, the bending mark direction of the continuously running welding wire is made constant, and then introduced into the roller straightener.
Welding wire rewinding way. 용접 와이어 바꿔 감기 장치에 있어서,
보빈이 세트되는 와이어 풀어냄기와,
풀어져서 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸어 둘러진 상기 용접 와이어의 장력을 소정 범위 내로 보지(保持)하는 댄서 롤러 장치와,
상기 댄서 롤러 장치를 떠난 상기 용접 와이어를 일단 루프시키는 가이드 바퀴 장치와,
루프한 상기 용접 와이어를 연속적으로 교정하는 롤러 교정기와,
상기 롤러 교정기가 설치되는 동시에 상기 용접 와이어를 상기 스풀의 축방향으로 왕복 이동시키는 트래버서와,
상기 트래버서로부터 풀어지는 상기 용접 와이어를 연속적으로 권취하는 스풀이 세트되는 와이어 권취기로 이루어지는
용접 와이어 바꿔 감기 장치. In the welding wire rewinding device,
Wire unwinding bobbin set,
A dancer roller device which loosens and holds the tension of the welding wire encircled by the fixed side roller and the moving side roller within a predetermined range;
A guide wheel device for looping the welding wire once leaving the dancer roller device;
A roller straightener for continuously correcting the looped welding wire,
A traverser for reciprocating the welding wire in the axial direction of the spool while the roller straightener is installed;
A wire windinger on which a spool for continuously winding the welding wire released from the traverser is set
Welding wire rewinding device.
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