KR102160074B1

KR102160074B1 - Wire handler

Info

Publication number: KR102160074B1
Application number: KR1020180102846A
Authority: KR
Inventors: 윤진국; 이영준; 전상범; 고명준; 우상훈
Original assignee: (주)이티에스
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-09-25
Also published as: CN110872027A; KR20200025461A; CN110872027B

Abstract

본 발명은 와이어 핸들러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보빈에 와이어를 권취하는 와이어 핸들러에 관한 것이다.
본 발명은 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취보빈(10)에 권취하는 와이어 핸들러로서, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(100)와; 상기 권취보빈(10)이 장착되며, 상기 권취보빈(10)을 회전시켜 상기 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 권취부(200)와; 상기 와이어공급부(100)로부터 상기 권취보빈(10)에 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 와이어컷팅부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러를 개시한다.The present invention relates to a wire handler, and more particularly, to a wire handler for winding a wire around a bobbin.
The present invention is a wire handler for winding the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10, a wire supply unit 100 for supplying a wire (W) to the winding bobbin 10; A winding unit 200 on which the winding bobbin 10 is mounted and for winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10; Disclosed is a wire handler comprising a wire cutting unit 300 for cutting the wire W supplied to the winding bobbin 10 from the wire supply unit 100.

Description

Wire handler

본 발명은 와이어 핸들러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보빈에 와이어를 권취하는 와이어 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to a wire handler, and more particularly, to a wire handler for winding a wire around a bobbin.

일반적으로 용접용 와이어는 인발 과정을 거친 후 완성되며 완제품 출하시 스풀에 권취되어 출하된다.In general, welding wire is completed after going through a drawing process, and when the finished product is shipped, it is wound on a spool and shipped.

이러한 용접용 와이어는 회전하는 장치에 스풀을 연속적으로 공급하여 스풀에 일정량만큼의 와이어가 감기도록 하는 와인딩 머신에 의해 권취된다.This welding wire is wound by a winding machine that continuously supplies a spool to a rotating device so that a certain amount of wire is wound around the spool.

조선소나 대형 공사현장 등의 수동 용접이 많이 이루어지는 곳에서 사용되는 용접용 와이어의 경우 작업자의 기호나 용접작업의 편의성 및 용접용 와이어의 송급성을 향상시킬 필요가 있다.In the case of a welding wire used in a place where manual welding such as a shipyard or large construction site is performed a lot, it is necessary to improve the preference of the operator, the convenience of welding work, and the delivery of the welding wire.

용접용 와이어는 핸들러를 통해 스풀에 권취하고자 하는 와이어의 선경(직경)의 배수에 따라 미리 설정된 폭을 가지는 스풀에 권취되는데, 핸들러의 생산성을 향상시키기 위해서는 다수의 스풀에 대해 와이어를 스풀에 권취하는 과정을 자동화할 필요가 있다.The welding wire is wound on a spool having a preset width according to the multiple of the wire diameter (diameter) of the wire to be wound on the spool through the handler. In order to improve the productivity of the handler, the wire is wound around the spool. There is a need to automate the process.

KRKR 101171584101171584 B1B1

본 발명은 상술한 필요성을 위해 안출된 것으로서, 보빈에 와이어 권취가 완료되면 와이어를 미리 설정된 위치에서 컷팅하고 벤딩하여 보빈에 고정함으로써 보빈에 대한 권취과정을 마무리하는데 있어 별도의 인력이 투입될 필요가 없고, 그에 따라 빈 보빈의 로딩에서 권취 완료된 보빈의 언로딩까지 전 과정을 자동화할 수 있으며, 결과적으로 다수의 보빈에 대한 와이어 권선공정을 자동화할 수 있는 와이어 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived for the above-described necessity, and when the winding of the wire on the bobbin is completed, a separate manpower needs to be input to finish the winding process for the bobbin by cutting and bending the wire at a preset position and fixing it to the bobbin Therefore, it is possible to automate the entire process from loading of empty bobbins to unloading of bobbins that have been wound up, and as a result, an object of the present invention is to provide a wire handler that can automate the wire winding process for multiple bobbins.

보다 구체적으로, 본 발명은 와이어를 컷팅할 수 있는 와이어컷팅부를 상하이동가능하게 구성하고, 보빈에 권취가 완료되어 와이어 컷팅이 필요한 경우 와이어컷팅부를 승강시킨 후 와이어를 고정하고 미리 설정된 위치에서 와이어를 컷팅할 수 있는 와이어 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.More specifically, the present invention configures the wire cutting unit capable of cutting the wire so as to move up and down, and when the winding is completed on the bobbin and the wire cutting is required, the wire cutting unit is raised and lowered, and the wire is fixed and the wire is fixed at a preset position It aims to provide a wire handler that can be cut.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명은 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취보빈(10)에 권취하는 와이어 핸들러로서, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(100)와; 상기 권취보빈(10)이 장착되며, 상기 권취보빈(10)을 회전시켜 상기 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 권취부(200)와; 상기 와이어공급부(100)로부터 상기 권취보빈(10)에 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 와이어컷팅부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러를 개시한다.The present invention is to achieve the above object, the present invention is a wire handler for winding the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10, the wire (W) to the winding bobbin 10 A wire supply unit 100 to supply; A winding unit 200 on which the winding bobbin 10 is mounted and for winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10; Disclosed is a wire handler comprising a wire cutting unit 300 for cutting the wire W supplied to the winding bobbin 10 from the wire supply unit 100.

상기 와이어컷팅부(300)는, 사이로 진입한 와이어(W)를 커팅하는 한 쌍의 커터(312, 314)를 포함할 수 있다.The wire cutting unit 300 may include a pair of cutters 312 and 314 for cutting the wire W that has entered through.

상기 와이어 핸들러는, 상기 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W)의 컷팅위치를 기준으로 상기 권취부(200) 측에서 와이어(W)를 고정하는 와이어고정부(350)를 추가로 포함할 수 있다.The wire handler adds a wire fixing part 350 for fixing the wire W at the winding part 200 side based on the cutting position of the wire W by the pair of cutters 312 and 314 Can be included as.

상기 와이어컷팅부(300)는, 상기 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치될 수 있다.The wire cutting unit 300 may be installed so as to move upward so as not to interfere with the wire W while the wire W is wound on the winding bobbin 10.

상기 와이어컷팅부(300)는, 상기 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나가 설치되는 베이스부(320)와, 상기 베이스부(320)가 상하이동가능하게 결합되는 상하가이드부(330)와, 상기 상하가이드부(330)를 따라 상기 베이스부(320)를 이동을 구동하는 상하구동부를 포함할 수 있다.The wire cutting part 300 includes a base part 320 on which at least one of the pair of cutters 312 and 314 is installed, and a vertical guide part 330 to which the base part 320 is vertically coupled. ), and a vertical driving unit for driving the movement of the base unit 320 along the vertical guide unit 330.

상기 한 쌍의 커터(312, 314) 중 하나를 제1커터(312)라 하고, 나머지 하나를 제2커터(314)라 할 때, 상기 제1커터(312)는, 상기 베이스부(320)에 고정설치되며, 상기 제2커터(314)는, 와이어(W) 커팅 시 상기 제1커터(312)와 교차되도록 상기 베이스부(320)에 대해 이동가능하게 설치될 수 있다.When one of the pair of cutters 312 and 314 is referred to as a first cutter 312 and the other is referred to as a second cutter 314, the first cutter 312 is the base part 320 The second cutter 314 may be installed so as to be movable relative to the base part 320 so as to cross the first cutter 312 when cutting the wire W.

상기 와이어컷팅부(300)는, 상기 제2커터(314)의 이동을 구동하는 커터구동부(360)를 추가로 포함할 수 있다.The wire cutting unit 300 may further include a cutter driving unit 360 for driving the movement of the second cutter 314.

상기 커터구동부(360)는, 상기 베이스부(320)에 상하로 형성된 개구부(322)를 관통하여 상기 개구부(322)에서 힌지핀(362)을 통해 상기 베이스부(320)에 회동가능하게 힌지결합되며 일단에서 상기 제2커터(314)와 결합되는 링크부(364)와, 상기 링크부(364)가 상기 힌지핀(362)을 중심으로 회동되도록 상기 링크부(364)의 타단에 결합되는 링크구동부(366)를 포함할 수 있다.The cutter driving part 360 is hinged to the base part 320 through a hinge pin 362 at the opening 322 through an opening 322 formed vertically in the base part 320 And a link portion 364 coupled to the second cutter 314 at one end, and a link coupled to the other end of the link portion 364 so that the link portion 364 rotates around the hinge pin 362 It may include a driving unit 366.

본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 보빈에 와이어 권취가 완료되면 와이어를 미리 설정된 위치에서 컷팅하고 벤딩하여 보빈에 고정함으로써 보빈에 대한 권취과정을 마무리하는데 있어 별도의 인력이 투입될 필요가 없고, 그에 따라 빈 보빈의 로딩에서 권취 완료된 보빈의 언로딩까지 전 과정을 자동화할 수 있으며, 결과적으로 다수의 보빈에 대한 와이어 권선공정을 자동화할 수 있는 이점이 있다.In the wire handler according to the present invention, when the winding of the wire on the bobbin is completed, the wire is cut at a preset position, bent, and fixed to the bobbin, so that a separate manpower is not required to finish the winding process for the bobbin. It is possible to automate the entire process from loading empty bobbins to unloading of bobbins that have been wound up, and as a result, there is an advantage of being able to automate the wire winding process for multiple bobbins.

그에 따라, 본 발명은 와이어 권선에 필요한 인력을 최소화할 수 있으며, 다수의 보빈에 대한 권선을 빠르게 수행함으로써 장치의 전체 생산성을 크게 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the present invention has the advantage of minimizing the manpower required for winding the wire, and greatly increasing the overall productivity of the device by rapidly winding a plurality of bobbins.

도 1은, 본 발명에 따른 와이어 핸들러를 설명하는 개념도이다.
도 2a 내지 도 2c는, 도 1의 와이어 핸들러에서 와이어가 컷팅된 후 벤딩되는 과정을 설명하는 개념도이다.
도 3은, 도 2에서 컷팅된 후 벤딩된 와이어가 권취보빈의 플랜지에 형성된 관통구에 삽입되어 고정됨으로써, 권취완료된 권취보빈을 보여주는 단면도이다.
도 4는, 도 1의 와이어 핸들러의 구성 일부를 간략화 하여 보여주는 정면도이다.
도 5a 내지 도 5는, 도 4의 평면도로써, 와이어가 컷팅된 후 벤딩되는 과정에서 와이어 핸들러의 작동을 보여주는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 핸들러의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 7은, 도 6의 와이어 핸들러의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 8a는, 도 6의 와이어 핸들러의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 8b는, 도 8a의 평면도이다.
도 9는, 도 8a의 구성 일부를 보여주는 평면도이다.
도 10은, 도 8a의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a wire handler according to the present invention.
2A to 2C are conceptual diagrams illustrating a process of bending a wire after being cut in the wire handler of FIG. 1.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a winding bobbin that has been wound by inserting and fixing a wire bent after being cut in FIG. 2 into a through hole formed in a flange of a winding bobbin.
4 is a front view showing a simplified configuration of a part of the wire handler of FIG. 1.
5A to 5 are plan views of FIG. 4 and are views showing the operation of the wire handler in the process of bending the wire after being cut.
6 is a perspective view showing a part of the configuration of a wire handler according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a part of the configuration of the wire handler of FIG. 6.
8A is a perspective view showing a part of the configuration of the wire handler of FIG. 6.
Fig. 8B is a plan view of Fig. 8A.
9 is a plan view showing a part of the configuration of FIG. 8A.
10 is a perspective view showing a part of the configuration of FIG. 8A.

이하 본 발명에 따른 와이어 핸들러에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a wire handler according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취보빈(10)에 권취하는 와이어 핸들러로서, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(100)와; 권취보빈(10)이 장착되며, 권취보빈(10)을 회전시켜 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 권취부(200)와; 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 와이어컷팅부(300)를 포함한다.The wire handler according to the present invention is a wire handler for winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10, as shown in FIGS. 1 to 10, and to the winding bobbin 10 A wire supply unit 100 for supplying a wire W; The winding bobbin 10 is mounted, and the winding portion 200 for winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10; It includes a wire cutting unit 300 for cutting the wire (W) supplied from the wire supply unit 100.

여기서 상기 권취보빈(10)은, 용접와이어와 같은 와이어가 권취되는 구성으로서, 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하기 위해 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.Here, the winding bobbin 10 is a configuration in which a wire such as a welding wire is wound, and various configurations are possible as a configuration installed to wind a wire W supplied from the wire supply unit 100.

예로서, 상기 권취보빈(10)은, 원통형상으로 형성되어 외주면에 와이어(W)가 권취되는 바디부(11)와, 바디부(11)의 길이방향 양 단에 형성되어 바디부(11)에 권취되는 와이어(W)의 이탈을 방지하는 한 쌍의 플렌지부(12)를 포함할 수 있다.As an example, the winding bobbin 10 is formed in a cylindrical shape and is formed in a body portion 11 in which a wire W is wound on an outer circumferential surface, and a body portion 11 formed at both ends in the longitudinal direction of the body portion 11 It may include a pair of flange portions 12 to prevent the separation of the wire (W) wound on.

상기 바디부(11)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 용이하게 권취되도록 형성되는 구성으로 다양한 형태 및 재질이 가능하다.The body portion 11 is configured to be easily wound around the winding bobbin 10 and may be of various shapes and materials.

예로서, 상기 바디부(11)는, 외주면은 와이어(W)의 권취를 위한 돌기부 내지 요홈부가 형성됨과 아울러 후술하는 회전부(미도시)와 결합하기 위하여 중공형 실린더 구조를 가짐이 바람직하다.For example, the body portion 11, the outer circumferential surface is preferably formed with a protrusion or groove for winding the wire W, and has a hollow cylinder structure to be coupled with a rotating portion (not shown) to be described later.

이때, 상기 바디부(11)에는, 권취보빈(10)에 권취되는 와이어(W)의 시작단이 결합 또는 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 바디부(11)는, 권취를 마친 와이어(W)의 끝단의 고정을 위한 수단, 예를 들면 와이어(W)의 끝단이 삽입되는 홀(13)이 형성되는 등 다양한 구조가 가능하며, 재질은 플라스틱 재질 등 다양한 재질을 가질 수 있다.At this time, the body portion 11, the start end of the wire (W) wound on the winding bobbin 10 may be coupled or installed. Specifically, the body portion 11, a means for fixing the end of the wire (W) has been wound up, for example, a hole 13 into which the end of the wire (W) is inserted, and various structures are possible. And, the material may have various materials such as plastic material.

상기 한 쌍의 플렌지부(12)는, 바디부(11)의 길이방향 양 단에 형성되어 바디부(11)에 권취되는 와이어(W)의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of flange portions 12 are formed at both ends of the body portion 11 in the longitudinal direction and installed to prevent separation of the wire W wound around the body portion 11, and various configurations are possible. Do.

이때, 상술한 와이어(W)의 시작단이나 끝단의 고정을 위한 수단(13)은 바디부(11)가 아닌 플렌지부(12)에 형성되는 것도 가능함은 물론이다.At this time, it goes without saying that the means 13 for fixing the start or end of the wire W described above may be formed on the flange portion 12 instead of the body portion 11.

상기 와이어공급부(100)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The wire supply unit 100 is a configuration for supplying the wire W to the winding bobbin 10, and various configurations are possible.

예로서, 상기 와이어공급부(100)는, 많은 양의 와이어(W)가 권취된 대형보빈(110)과, 대형보빈(110)의 회전을 위한 회전장치(미도시)를 포함할 수 있다. For example, the wire supply unit 100 may include a large bobbin 110 in which a large amount of wire W is wound, and a rotating device (not shown) for rotating the large bobbin 110.

상기 권취부(200)는, 권취보빈(10)를 회전시켜 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하기 위해 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The winding unit 200 is configured to be installed to wind the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10, and various configurations are possible.

예로서, 상기 권취부(100)는, 권취보빈(10)의 중심에 길이방향으로 삽입되는 회전축(미도시)과, 회전축(미도시)을 회전시키는 회전구동부(미도시)를 포함할 수 있다.As an example, the winding unit 100 may include a rotation shaft (not shown) inserted in the center of the winding bobbin 10 in the longitudinal direction, and a rotation driving unit (not shown) for rotating the rotation shaft (not shown). .

그리고 상기 권취부(200)는, 권취보빈(10)의 회전 이외에 권취보빈(10)의 장착 또는 분리를 위한 구성 등이 구비될 수 있다.In addition, the winding unit 200 may be provided with a configuration for mounting or separating the winding bobbin 10 in addition to the rotation of the winding bobbin 10.

상기 와이어공급부(100)와 권취부(200) 사이에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어(W)가 균일한 장력으로 권취되도록 권취되는 와이어(W)의 텐션을 조절하기 위한 와이어텐션조절부(800)가 추가로 설치될 수 있다.Between the wire supply unit 100 and the winding unit 200, as shown in FIG. 1, a wire tension adjusting unit for adjusting the tension of the wire W wound so that the wire W is wound with a uniform tension (800) may be additionally installed.

한편 상기 권취보빈(10)은, 권취부(200)에 자동으로 공급되고, 와이어(W) 권취를 마친 후 자동으로 외부로 배출됨이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the winding bobbin 10 is automatically supplied to the winding unit 200 and automatically discharged to the outside after finishing the winding of the wire W.

이에 상기 와이어 핸들러는, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어(W)가 권취될 권취보빈(10)을 로딩하는 보빈로딩부(500)와, 보빈로딩부(500)로부터 권취보빈(10)을 권취부(200)로 전달하는 보빈이송부(600)와, 권취부(200)에서 권취 완료된 권취보빈(10)을 전달받아 외부로 배출하는 보빈언로딩부(700)를 추가로 포함할 수 있다.Thus, the wire handler, as shown in FIG. 1, the bobbin loading unit 500 for loading the winding bobbin 10 to be wound with the wire W, and the winding bobbin 10 from the bobbin loading unit 500 A bobbin transfer unit 600 transmitted to the winding unit 200 and a bobbin unloading unit 700 for receiving and discharging the winding bobbin 10 completed by the winding unit 200 may be additionally included. .

상기 보빈로딩부(500)는, 와이어(W)가 권취될 권취보빈(10)을 로딩하는 구성으로서 외부로부터 공급받은 권취보빈(10)을 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동에 의하여 보빈이송부(600)에 전달하는 구성으로서 그 이동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The bobbin loading unit 500 is configured to load the winding bobbin 10 to be wound with a wire W, and the bobbin is moved by at least one of linear movement and rotational movement of the winding bobbin 10 supplied from the outside. As a configuration to be transmitted to the transmission unit 600, various configurations are possible according to the movement method.

상기 보빈이송부(600)는, 보빈로딩부(500)로부터 권취보빈(10)을 권취부(200)로 전달하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The bobbin transfer unit 600 may be configured in various ways by transferring the winding bobbin 10 from the bobbin loading unit 500 to the winding unit 200.

또한, 상기 보빈이송부(600)는, 권취를 마친 권취보빈(10)을 외부로 언로딩할 수 있도록 권취보빈(10)을 이송하도록 구성되는 것도 가능하다.In addition, the bobbin transfer unit 600 may be configured to transfer the winding bobbin 10 so that the winding bobbin 10 can be unloaded to the outside.

예로서, 상기 보빈이송부(600)는, 보빈로딩부(500)에서 순차적으로 공급되는 권취보빈(10)을 파지하여 권취부(200)까지 3차원 궤적을 따라 이송할 수 있는 다관절로봇(미도시)을 포함할 수 있다.As an example, the bobbin transfer unit 600 is an articulated robot capable of grasping the winding bobbins 10 sequentially supplied from the bobbin loading unit 500 and transferring them to the winding unit 200 along a three-dimensional trajectory ( (Not shown) may be included.

상기 보빈이송부(600)가 다관절로봇으로 구성되는 경우, 권취보빈(10)의 이송이 컴팩트하고 단순한 구조로 구현될 수 있고, 권취보빈(10)의 이송을 보다 빠르게 할 수 있는 이점이 있다.When the bobbin transfer unit 600 is composed of a multi-joint robot, the transfer of the take-up bobbin 10 can be implemented in a compact and simple structure, and there is an advantage that the transfer of the take-up bobbin 10 can be faster. .

상기 보빈언로딩부(700)는, 권취부(200)에서 권취 완료된 권취보빈(10)을 전달받아 외부로 배출하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The bobbin unloading unit 700 may be configured in various ways by receiving the winding bobbin 10 that has been wound from the winding unit 200 and discharging it to the outside.

상기 권취부(200)에서 보빈언로딩부(700)로의 권취보빈(10)의 이송은 상술한 다관절로봇에 의해 이루어지는 것도 가능하나, 권취완료된 권취보빈(10)은 와이어(W)에 의해 무게가 크게 증가하는 바, 별도의 컨베이어(미도시)나 엘리베이터(미도시)와 같은 이송라인에 의해 이루어짐이 바람직하다.The transfer of the winding bobbin 10 from the winding part 200 to the bobbin unloading part 700 may be performed by the above-described multi-joint robot, but the winding bobbin 10 that has been wound up is weighted by a wire (W). The bar is greatly increased, it is preferably made by a transfer line such as a separate conveyor (not shown) or elevator (not shown).

또한, 상기 보빈언로딩부(700)에는 권취완료된 권취보빈(10)의 출하를 위한 라벨지를 부착하는 라벨부착부(미도시)가 추가로 설치될 수 있다.In addition, the bobbin unloading unit 700 may be additionally provided with a label attaching unit (not shown) for attaching a label for shipping of the winding bobbin 10 that has been wound up.

상기 와이어컷팅부(300)는, 와이어공급부(100)로부터 권취보빈(10)에 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The wire cutting unit 300 is configured to cut the wire W supplied to the winding bobbin 10 from the wire supply unit 100, and various configurations are possible.

상기 와이어컷팅부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 평면상 와이어공급부(100)와 권취부(200) 사이에 설치될 수 있다.The wire cutting part 300 may be installed between the wire supply part 100 and the winding part 200 on a plane, as shown in FIG. 1.

상기 와이어컷팅부(300)는, 도 1 및 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 사이로 진입한 와이어(W)를 커팅하는 한 쌍의 커터(312, 314)를 포함할 수 있다.The wire cutting unit 300 may include a pair of cutters 312 and 314 for cutting the wire W that has entered between, as shown in FIGS. 1 and 4 to 7.

상기 한 쌍의 커터(312, 314)는, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 평면상 권취되는 권취보빈(10)의 길이방향(X축 방향)으로 배치됨이 바람직하다.The pair of cutters 312 and 314 are preferably disposed in the longitudinal direction (X-axis direction) of the winding bobbin 10 wound in a plane, as shown in FIGS. 5A to 5D.

상기 한 쌍의 커터(312. 314)는, 서로 전후면이 교차되어 사이로 진입한 와이어(W)가 절단되도록 하는 구성으로 다양한 형상 및 재질이 가능하다.The pair of cutters 312 and 314 are configured such that the front and rear surfaces of the cutters 312 and 314 cross each other to cut the wires W that have entered therebetween, and various shapes and materials are possible.

예로서, 상기 한 쌍의 커터(312, 314)는, 와이어(W)와 대응되는 측면에 날(blade)가 형성될 수 있으며, 강성을 위하여 금속재질로 이루어질 수 있다.For example, the pair of cutters 312 and 314 may have a blade formed on a side surface corresponding to the wire W, and may be made of a metal material for rigidity.

상기 한 쌍의 커터(312, 314) 모두 이동가능하게 설치되거나, 또는 상기 한 쌍의 커터(312, 314) 중 하나는 고정된 상태에서 나머지 하나가 이동가능하게 설치될 수 있다.All of the pair of cutters 312 and 314 may be installed to be movable, or one of the pair of cutters 312 and 314 may be installed to be movable while the other is fixed.

그런데, 상기 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W) 컷팅이 안정적으로 이루어지기 위해서는 와이어(W)의 흔들림, 진동 등에 의한 움직임을 고정할 필요가 있다.However, in order to stably cut the wire W by the pair of cutters 312 and 314, it is necessary to fix the movement of the wire W due to shaking or vibration.

이에, 본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W)의 컷팅위치를 기준으로 권취부(200) 측에서 와이어(W)를 고정하는 와이어고정부(350)를 추가로 포함할 수 있다.Thus, the wire handler according to the present invention, a wire fixing unit 350 for fixing the wire (W) at the winding portion 200 side based on the cutting position of the wire (W) by a pair of cutters (312, 314). ) May be additionally included.

상기 와이어고정부(350)는, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 한 쌍의 커터(312, 314)와 권취보빈(10) 사이에 설치되는 그리퍼로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The wire fixing part 350 may be composed of a gripper installed between a pair of cutters 312 and 314 and the winding bobbin 10 as shown in FIGS. 5A to 5D, but is not limited thereto.

상기 와이어고정부(350)는, X축방향, Y축방향, Z축방향 및 Θ축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있으며, 그에 따라 컷팅 완료된 와이어(W)를 그리핑한 상태로 권취보빈(10)으로 이동하여 와이어(W)의 끝단을 권취보빈(10)의 홀(13)에 삽입하여 권취보빈(10)에 대한 권취과정이 최종적으로 완료되도록 할 수 있다.The wire fixing unit 350 may be installed to be movable in at least one of the X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction, and Θ-axis direction, thereby gripping the cut wire W Moving to the winding bobbin 10 in one state and inserting the end of the wire W into the hole 13 of the winding bobbin 10, the winding process for the winding bobbin 10 can be finally completed.

또한, 한 쌍의 커터(312, 314)를 통한 와이어(W) 컷팅 시 와이어공급부(100)에서 공급되던 와이어(W)가 탄성에 의해 다시 와이어공급부(100) 측으로 후퇴되는 것을 방지하기 위해서는 와이어(W) 컷팅위치를 기준으로 와이어공급부(100) 측에서도 와이어(W)를 고정하는 수단이 추가로 필요하다.In addition, in order to prevent the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 from retreating back to the wire supply unit 100 due to elasticity when cutting the wire (W) through a pair of cutters 312 and 314, a wire ( W) A means for fixing the wire (W) is additionally required in the side of the wire supply unit 100 based on the cutting position.

이에, 본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W)의 컷팅위치를 기준으로 와이어공급부(100) 측에서 와이어(W)를 고정하는 와이어후퇴방지수단(900)을 추가로 포함할 수 있다.Thus, the wire handler according to the present invention, a wire retraction preventing means for fixing the wire (W) at the side of the wire supply unit 100 based on the cutting position of the wire (W) by a pair of cutters (312, 314) ( 900) may additionally be included.

상기 와이어후퇴방지수단(900)은 와이어(W) 권취 시에는 와이어(W)와 간섭되지 않는 위치로 이동하고, 와이어(W) 컷팅 시에는 와이어(W)의 측면을 가압하여 와이어(W)가 다시 와이어공급부(100) 측으로 후퇴되지 않도록 고정할 수 있다면 다양한 구성이 가능하다.The wire retreat prevention means 900 moves to a position that does not interfere with the wire W when winding the wire W, and presses the side of the wire W when cutting the wire W so that the wire W Various configurations are possible if it can be fixed so as not to retreat to the wire supply unit 100 again.

예로서, 상기 와이어후퇴방지수단(900)은, 권취 시 와이어(W)의 이동방향(도면기준, -Y축방향)에 수직한 회전축을 중심으로 회전하며, 와이어(W)를 사이에 두고 대향하여 설치되는 한 쌍의 롤러(미도시)를 포함할 수 있다.As an example, the wire retraction preventing means 900 rotates around a rotation axis perpendicular to the moving direction (based on the drawing, -Y axis direction) of the wire W when winding, and the wire W is interposed therebetween. It may include a pair of rollers (not shown) installed facing.

또한, 상기 와이어후퇴방지수단(900)은 와이어 권취시 및 와이어 컷팅시 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 달리하기 위하여, 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조절하는 롤러간격조절수단을 포함할 수 있다.In addition, the wire retraction preventing means 900 may include a roller spacing control means for adjusting the spacing between the pair of rollers in order to vary the spacing between the pair of rollers when winding the wire and cutting the wire.

상기 한 쌍의 롤러의 외측면에는 가압되는 와이어(W)의 고정을 보다 효과적을 수행하기 위하여 요철 또는 와이어와 형합되는 홈이 형성될 수 있다.The outer surface of the pair of rollers may have irregularities or grooves that match the wire in order to more effectively fix the pressed wire W.

한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W) 커팅이 완료되면, 한 쌍의 롤러에 고정된 와이어(W)의 끝단은 권취부(200) 측으로 이동되어, 새로 교체된 빈 권취보빈(10)에 고정되어 권취과정이 다시 수행될 수 있다.When the wire (W) cutting by the pair of cutters (312, 314) is completed, the end of the wire (W) fixed to the pair of rollers is moved to the winding portion 200, the newly replaced empty winding bobbin ( It is fixed to 10) and the winding process can be performed again.

한 쌍의 롤러에 고정된 와이어(W)의 끝단이 권취부(200) 측으로 이동되는 것은 다양한 수단에 의해 달성될 수 있다. 예로서, 한 쌍의 롤러가 회전됨으로써 와이어(W) 끝단이 권취부(200) 측으로 이동되도록 할 수 있으나, 이는 하나의 실시예일뿐 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The end of the wire (W) fixed to the pair of rollers is moved toward the winding portion 200 may be achieved by various means. By way of example, by rotating a pair of rollers, the ends of the wire W may be moved toward the winding part 200, but this is only one embodiment and the scope of the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 와이어컷팅부(300)는, 한 쌍의 커터(312, 314) 사이로 진입한 와이어(W)를 절단하는 것이므로 권취과정에서는 와이어(W)와 와이어컷팅부(300) 사이에 간섭이 일어나는 것을 방지할 필요가 있다.Meanwhile, since the wire cutting unit 300 cuts the wire W that has entered between the pair of cutters 312 and 314, interference occurs between the wire W and the wire cutting unit 300 in the winding process. Need to be prevented.

이에, 본 발명에 따른 와이어컷팅부(300)는, 도 2a 및 도 4에 도시된 바와 같이, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치될 수 있다.Thus, the wire cutting unit 300 according to the present invention, as shown in Figures 2a and 4, so as not to interfere with the wire (W) in the process of winding the wire (W) on the winding bobbin (10). Can be installed if possible.

즉, 상기 와이어컷팅부(300)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 동안에는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 하측으로 이동하여 대기하고, 권취보빈(10)에 권취가 완료되어 와이어(W)의 컷팅이 필요하면 상측으로 이동하여 한 쌍의 커터(312, 314) 사이에 위치된 와이어(W)를 컷팅할 수 있다.That is, the wire cutting unit 300, while the wire (W) is wound on the winding bobbin 10, moves downward so as not to interfere with the wire (W) and waits, and the winding is completed on the winding bobbin 10 If it is necessary to cut the wire W, it may move upward and cut the wire W positioned between the pair of cutters 312 and 314.

상기 와이어컷팅부(300)는, 와이어(W) 컷팅이 완료되면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 다음 권취보빈(10)에 대한 와이어(W) 권취를 위하여 다시 하측으로 이동하도록 구성될 수 있다.The wire cutting unit 300 may be configured to move downward again for winding the wire W for the next winding bobbin 10, as shown in FIG. 2C when the wire W cutting is completed. .

상기 와이어컷팅부(300)의 상하이동은 다양한 방식 및 구조에 의해 구현될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the vertical movement of the wire cutting unit 300 may be implemented by various methods and structures.

예로서, 상기 와이어컷팅부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나가 설치되는 베이스부(320)와, 베이스부(320)가 상하이동가능하게 결합되는 상하가이드부(330)와, 상하가이드부(330)를 따라 베이스부(320)를 이동을 구동하는 상하구동부(미도시)를 포함할 수 있다.As an example, the wire cutting unit 300, as shown in Fig. 4, a base portion 320 on which at least one of a pair of cutters 312 and 314 is installed, and the base portion 320 It may include a vertical guide unit 330 coupled to the possible, and a vertical driving unit (not shown) for driving the movement of the base unit 320 along the upper and lower guide unit 330.

상기 베이스부(320)는 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나, 바람직하게는 한 쌍의 커터(312, 314)가 설치되며 상하이동되는 구성으로 다양한 형상 및 재질이 가능하다.The base part 320 is provided with at least one of a pair of cutters 312 and 314, preferably a pair of cutters 312 and 314, and has various shapes and materials in a vertically moving configuration.

상기 베이스부(320)는, 상면에 상술한 한 쌍의 커터(312, 314) 및 후술하는 와이어벤딩부(400)가 설치되는 설치면이 형성될 수 있다.The base part 320 may have an installation surface on which the pair of cutters 312 and 314 described above and the wire bending part 400 to be described later are installed on an upper surface.

구체적으로, 상한 한 쌍의 커터(312, 314) 중 하나를 제1커터(312)라 하고, 나머지 하나를 제2커터(314)라 할 때, 제1커터(312)는 베이스부(320)의 상면에 고정설치될 수 있다.Specifically, when one of the upper limit pair of cutters 312 and 314 is referred to as the first cutter 312 and the other is referred to as the second cutter 314, the first cutter 312 is the base part 320 It can be fixedly installed on the upper surface of.

이때, 상기 제2커터(314)는 제1커터(312)와 교차되기 위하여 베이스부(320)에 대해 컷팅되는 와이어(W)의 단면방향(X축방향)으로 이동가능하게 설치될 수 있다.In this case, the second cutter 314 may be installed to be movable in the cross-sectional direction (X-axis direction) of the wire W cut with respect to the base part 320 to cross the first cutter 312.

즉, 상기 와이어컷팅부(300)는, 제2커터(314)의 이동을 구동하는 커터구동부(360)를 추가로 포함할 수 있다.That is, the wire cutting unit 300 may further include a cutter driving unit 360 for driving the movement of the second cutter 314.

상기 커터구동부(360)는, 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The cutter driving unit 360 is configured to drive the movement of at least one of the pair of cutters 312 and 314, and various configurations are possible.

예로서, 상기 커터구동부(360)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스부(320)에 상하로 형성된 개구부(322)를 관통하여 개구부(322)에서 힌지핀(362)을 통해 베이스부(320)에 회동가능하게 힌지결합되며 일단에서 제2커터(314)와 결합되는 링크부(364)와, 링크부(364)가 힌지핀(362)을 중심으로 회동되도록 링크부(364)의 타단에 결합되는 링크구동부(366)를 포함할 수 있다.For example, the cutter driving part 360, as shown in FIG. 7, penetrates through the opening 322 formed vertically in the base part 320, and through the hinge pin 362 at the opening 322 ( The other end of the link unit 364 so that the link unit 364 is pivotably hinged to the 320 and is coupled to the second cutter 314 at one end, and the link unit 364 rotates around the hinge pin 362 It may include a link driving unit 366 coupled to.

상기 링크부(364)는, 베이스부(320)에 상하로 형성된 개구부(322)를 관통하여 개구부(322)에서 힌지핀(362)을 통해 베이스부(320)에 회동가능하게 힌지결합됨으로써 링크구동부(366)의 구동방향을 전환하여 제2커터(314)로 전달하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The link part 364 is hinged to the base part 320 through a hinge pin 362 at the opening 322 through the opening 322 formed in the upper and lower sides of the base part 320 so as to be pivotally coupled to the link driving part. Various configurations are possible by changing the driving direction of the 366 and transferring it to the second cutter 314.

이때, 상기 링크부(364)의 회동축은 개구부(322)에 설치되는 힌지핀(362)에 의하여 제2커터(314)의 이동평면에 수직한 방향(Y축방향)으로 형성될 수 있다.In this case, the rotation axis of the link part 364 may be formed in a direction perpendicular to the moving plane of the second cutter 314 (Y-axis direction) by a hinge pin 362 installed in the opening 322.

상기 링크부(364)는 링크구동부(366)의 구동력의 방향을 전환하여 제2커터(314)로 전달하면서, 제2커터(314)가 제1커터(312)와 전후면 교차되도록 이동가능하게 할 수 있다면 다양한 방식으로 제2커터(314)에 결합될 수 있다.The link unit 364 converts the direction of the driving force of the link driving unit 366 and transmits it to the second cutter 314, so that the second cutter 314 can be moved to cross the front and rear surfaces of the first cutter 312. If possible, it may be coupled to the second cutter 314 in various ways.

예로서, 상기 링크부(364)는, 제1커터(312)에 제2커터(314)의 이동방향을 딸 형성된 가이드슬롯(312a)을 통해 제2커터(314)에 결합되는 커터가이드블록(314a)에 결합될 수 있다.As an example, the link part 364 is a cutter guide block coupled to the second cutter 314 through a guide slot 312a formed with a moving direction of the second cutter 314 on the first cutter 312 ( 314a).

상기 링크부(364)는, 커터가이드블록(314a) 및 링크구동부(366) 각각과 회전가능하게 결합될 수 있다.The link unit 364 may be rotatably coupled to each of the cutter guide block 314a and the link driving unit 366.

상기 링크구동부(366)는, 링크부(364)의 타단에 결합되어 링크부(364)를 힌지핀(362)를 중심으로 회동되도록 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The link driving unit 366 is coupled to the other end of the link unit 364 to rotate the link unit 364 around the hinge pin 362, and various configurations are possible.

예로서, 상기 링크구동부(366)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 링크부(364)의 타단에 회전가능하게 결합되는 액추에이터로 구성될 수 있다.For example, the link driving unit 366 may be configured as an actuator rotatably coupled to the other end of the link unit 364, as shown in FIG. 7.

이러한 구성을 통해, 링크구동부(366)가 링크부(364)의 타단을 제1방향(도 7 기준, X축방향)으로 이동시키면, 링크부(364)가 힌지핀(362)을 중심으로 회동되므로, 링크부(364)의 일단이 제1방향의 반대방향인 제2방향(도 7 기준, -X축방향)으로 이동되고, 결과적으로 링크부(364)의 일단에 결합된 제2커터(314)가 제2방향으로 이동되어 제1커터(312)와 교차될 수 있다. Through this configuration, when the link driving unit 366 moves the other end of the link unit 364 in the first direction (see FIG. 7, in the X-axis direction), the link unit 364 rotates around the hinge pin 362 Therefore, one end of the link unit 364 is moved in a second direction opposite to the first direction (refer to FIG. 7, in the -X-axis direction), and as a result, a second cutter coupled to one end of the link unit 364 ( The 314 may be moved in the second direction to cross the first cutter 312.

제1커터(312)와 제2커터(314)가 교차되지 않도록 상술한 과정을 반대방향으로 수행하는 것도 가능함은 물론이다.It is of course possible to perform the above-described process in the opposite direction so that the first cutter 312 and the second cutter 314 do not cross.

상기 상하가이드부(330)는, 베이스부(320)와 결합되어 베이스부(320)의 상하이동을 가이드 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The upper and lower guide portions 330 are combined with the base portion 320 to guide the upward movement of the base portion 320, and various configurations are possible.

예로서, 상기 상하가이드부(330)는, 가이드경로(331)가 형성된 고정플레이트(332)와, 베이스부(320)와 결합되며 고정플레이트(332)에 형성된 가이드경로(331)를 따라 이동가능한 가이드블록(335)을 통해 고정플레이트(332)에 결합되어 고정플레이트(332)에 대해 상하이동가능한 이동플레이트(324)를 포함할 수 있다.For example, the upper and lower guide portions 330 may be movable along the guide path 331 formed on the fixing plate 332 and coupled to the fixing plate 332 in which the guide path 331 is formed, and the base part 320 It may include a movable plate 324 that is coupled to the fixed plate 332 through the guide block 335 so as to move up and down with respect to the fixed plate 332.

상기 상하구동부(미도시)는, 베이스부(320)가 상하이동 되도록 베이스부(320) 자체 또는 상술한 이동플레이트(324)의 상하이동을 구동하는 구동원으로써 다양한 구성이 가능하다.The vertical drive unit (not shown) may be configured in various ways as a driving source for driving the base unit 320 itself or the moving plate 324 upward and downward so that the base unit 320 moves upward.

상기 이동플레이트(324)에 베이스부(320)가 결합된 경우, 상기 상하구동부는, 이동플레이트(324)의 상하이동을 구동함으로써 베이스부(320)의 상하이동을 구동할 수 있다.When the base unit 320 is coupled to the moving plate 324, the vertical driving unit may drive the vertical movement of the moving plate 324 to drive the vertical movement of the base unit 320.

예로서, 상기 상하구동부(미도시)는, 유압, 공압 등 다양한 방식의 액추에이터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the vertical drive unit (not shown) may be an actuator of various types, such as hydraulic pressure and pneumatic pressure, but is not limited thereto.

한편, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 권취부(200) 측 끝단이 권취보빈(10)의 홀(13)에 삽입되어 최종적으로 고정되기 위해서는 와이어(W)의 끝단부가 홀(13)을 향하는 방향으로 90　°만큼 벤딩될 필요가 있다.On the other hand, in order for the end of the winding part 200 side of the wire W cut by the wire cutting part 300 to be inserted into the hole 13 of the winding bobbin 10 and finally fixed, the end of the wire W In the direction toward the hole 13, it needs to be bent by 90°.

이에, 본 발명은, 상술한 와이어공급부(100), 권취부(20) 및 와이어컷팅부(300)에 더하여, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부를 굽히는 와이어벤딩부(400)를 포함할 수 있다.Thus, the present invention, in addition to the wire supply unit 100, the winding unit 20 and the wire cutting unit 300 described above, a wire bending unit that bends the end of the wire (W) cut by the wire cutting unit 300 It may include 400.

여기서, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부란, 컷팅된 와이어(W) 중 권취부(200) 측 와이어(W)의 끝단부를 의미하며, 와이어(W)의 벤딩이 이루어지는 벤딩위치를 기준으로 끝단부의 길이가 결정될 수 있다.Here, the end of the wire (W) cut by the wire cutting unit (300) means the end of the wire (W) on the winding unit (200) side of the cut wire (W), the bending of the wire (W) The length of the end portion may be determined based on the bending position made.

상기 와이어(W) 끝단부의 길이는 장치 설계 및 권취보빈의 규격에 따라 달리 설정될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the length of the end portion of the wire (W) may be set differently according to the design of the device and the standard of the winding bobbin.

상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부를 굽히는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The wire bending unit 400 may be configured in various ways by bending the end of the wire W cut by the wire cutting unit 300.

또한, 상기 와이어벤딩부(400)는 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 권취부(200) 측 끝단부를 벤딩하는 것이므로, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 평면 상 와이어컷팅부(300)와 권취부(200) 사이에 설치됨이 바람직하다.In addition, the wire bending unit 400 is to bend the end of the winding unit 200 side of the wire (W) cut by the wire cutting unit 300, as shown in Figs. 5a to 5d, It is preferably installed between the wire cutting unit 300 and the winding unit 200.

예로서, 상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어(W)가 굽어지는 벤딩위치에 대응되어 설치되는 지지블록부(410)와, 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 굽어지도록 와이어(W)를 기준으로 지지블록부(410)의 반대측에서 이동 가능하게 설치되어 와이어(W)의 끝단부를 가압하는 이동가압부(420)를 포함할 수 있다.As an example, the wire bending unit 400 includes a support block unit 410 installed corresponding to a bending position at which the wire W is bent, and a wire W so that an end thereof is bent toward the support block unit 410. It is installed to be movable from the opposite side of the support block portion 410 based on the reference may include a moving pressing unit 420 to press the end of the wire (W).

상기 지지블록부(410)는 설치면에 고정설치되어 와이어(W) 끝단부가 굽어지는 지지점을 형성하여 벤딩위치를 결정하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The support block part 410 is fixedly installed on the installation surface to form a support point at which the end of the wire W is bent to determine a bending position, and various configurations are possible.

예로서, 상기 지지블록부(410)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 후술하는 이동가압부(420)에 의해 가압될 때 와이어(W)가 지지되는 지지점을 형성하는 기둥부재로 이루어질 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, the support block part 410 may be formed of a column member that forms a support point at which the wire W is supported when pressed by a moving pressing part 420 to be described later. .

상기 이동가압부(420)는, 이동가압부(420)와 지지블록부(410) 사이에 와이어(W)의 끝단부가 위치되도록 와이어(W)를 기준으로 지지블록부(410)의 반대측에 설치될 수 있다.The moving pressurizing unit 420 is installed on the opposite side of the support block unit 410 with respect to the wire W so that the end of the wire W is positioned between the moving pressurizing unit 420 and the support block unit 410 Can be.

구체적으로, 상기 이동가압부(420)는, 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 굽어지도록 와이어(W)를 기준으로 지지블록부(410)의 반대측에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the moving pressing unit 420 may be installed to be movable from the opposite side of the support block unit 410 with respect to the wire W so that the end portion is bent toward the support block unit 410.

이를 통해, 이동가압부(420)가 와이어(W)의 끝단부를 가압하면 와이어(W)의 끝단부 경계가 지지블록부(410)에 지지되며 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 벤딩될 수 있다.Through this, when the moving pressing unit 420 presses the end of the wire W, the boundary of the end of the wire W is supported by the support block 410, and the end can be bent toward the support block 410. have.

그런데, 상기 와이어벤딩부(400)는, 지지블록부(410)와 이동가압부(420) 사이로 진입된 와이어(W)를 벤딩하는 것이므로 권취과정에서는 와이어(W)와 와이어벤딩부(300) 사이에 간섭이 일어나는 것을 방지할 필요가 있다.By the way, since the wire bending unit 400 is to bend the wire (W) entered between the support block unit 410 and the moving pressing unit 420, in the winding process, between the wire (W) and the wire bending unit 300 It is necessary to prevent interference from occurring.

이에, 본 발명에 따른 와이어벤딩부(400)는, 도 2a 및 도 4에 도시된 바와 같이, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치될 수 있다.Thus, the wire bending unit 400 according to the present invention, as shown in Figures 2a and 4, in the process of winding the wire (W) on the winding bobbin 10, so as not to interfere with the wire (W) Can be installed if possible.

즉, 상기 와이어벤딩부(400)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 동안에는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 하측으로 이동하여 대기하고, 권취보빈(10)에 권취가 완료되어 와이어(W)의 벤딩이 필요하면 상측으로 이동하여 지지블록부(410)와 이동가압부(420) 사이에 위치된 와이어(W)를 벤딩할 수 있다.That is, the wire bending unit 400, while the wire (W) is wound on the winding bobbin 10, moves downward so as not to interfere with the wire (W) and waits, and the winding is completed in the winding bobbin 10 If the wire W needs to be bent, it may move upward to bend the wire W positioned between the support block part 410 and the moving pressing part 420.

상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어(W) 벤딩이 완료되면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 다음 권취보빈(10)에 대한 와이어(W) 권취를 위하여 다시 하측으로 이동하도록 구성될 수 있다.The wire bending unit 400, when the wire (W) bending is completed, may be configured to move downward again for winding the wire (W) for the next winding bobbin 10, as shown in FIG. 2C. .

상기 와이어벤딩부(400)의 상하이동은 다양한 방식 및 구조에 의해 구현될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the upward movement of the wire bending unit 400 may be implemented by various methods and structures.

예로서, 상기 와이어벤딩부(400)는, 상술한 와이어컷팅부(300)가 설치되는 베이스부(320)에 설치됨으로써, 상하이동이 구현됨과 아울러 전체 장치의 크기가 컴팩트하게 구성되도록 할 수 있다.As an example, the wire bending unit 400 is installed on the base unit 320 on which the wire cutting unit 300 is installed, so that the vertical movement can be implemented and the size of the entire device can be made compact.

이때, 상기 와이어벤딩부(400)는, 베이스부(320)에 설치되며 상면에 이동가압부(420)의 이동을 가이드하는 가이드홈(432)이 형성되는 블록부재(430)를 추가로 포함할 수 있다.In this case, the wire bending part 400 may further include a block member 430 installed on the base part 320 and having a guide groove 432 for guiding the movement of the moving pressing part 420 on the upper surface thereof. I can.

상기 블록부재(430)는, 베이스부(320)의 상면에 설치되어 베이스부(320)와 함께 상하이동되며, 상면에 이동가압부(420)의 이동을 가이드하기 위한 가이드홈(432)이 형성되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The block member 430 is installed on the upper surface of the base part 320 and moves up and down together with the base part 320, and a guide groove 432 for guiding the movement of the moving and pressing part 420 is formed on the upper surface. Various configurations are possible with the configuration.

상기 가이드홈(432)는, 이동가압부(420)의 이동을 가이드하기 위한 홈으로써 다양한 평면형상 및 깊이로 형성될 수 있다.The guide groove 432 is a groove for guiding the movement of the moving pressing unit 420 and may be formed in various plane shapes and depths.

그런데, 단순히 가이드홈(432)을 직선방향으로 형성하는 경우, 가이드홈(432)을 따라 이동가압부(420)를 이동시켜 와이어(W)를 벤딩한다고 하더라도 원하는 각도만큼의 와이어벤딩이 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, in the case of simply forming the guide groove 432 in a linear direction, even if the wire W is bent by moving the moving pressing unit 420 along the guide groove 432, the wire is not bent at a desired angle. There is a problem.

권취되는 와이어(W) 자체에 본 형태로 되돌아가려는 탄성력이 존재하기 때문에 원하는 벤딩각도 보다 더 큰 각도로 와이어(W)가 굽어지도록 이동가압부(420)를 이동시킬 필요가 있다.Since there is an elastic force to return to the shape of the wire W itself to be wound, it is necessary to move the moving pressing unit 420 so that the wire W is bent at an angle greater than the desired bending angle.

이에, 본 발명에서 가이드홈(432)은, 지지블록부(410) 측 끝단에 평면형상이 지지블록부(410)를 향하도록 휘어진 곡선홈부(435)가 형성될 수 있다.Accordingly, in the present invention, the guide groove 432 may have a curved groove portion 435 that is curved so that the planar shape faces the support block portion 410 at the end of the support block portion 410 side.

상기 곡선홈부(435)가 지지블록부(410)를 향해 휘어져 형성되므로 이동가압부(420)가 곡선홈부(435)를 따라 이동하게 되면, 와이어(W)의 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 더 큰 각도로 벤딩될 수 있다. 이를 통해, 최종적으로 벤딩된 와이어(W) 끝단부는 원하는 각도만큼 벤딩된 상태(예로서, 85°~95°사이 범위)로 유지될 수 있다.Since the curved groove part 435 is formed by bending toward the support block part 410, when the moving pressing part 420 moves along the curved groove part 435, the end of the wire W moves the support block part 410 It can be bent at a larger angle toward. Through this, the end portion of the finally bent wire W may be maintained in a state that is bent by a desired angle (eg, in a range between 85° and 95°).

이때, 상기 이동가압부(420)는, 와이어(W) 벤딩 시 와이어(W)의 끝단부와 접촉되는 가압부재(422)와, 가압부재(422)와 결합되며 가이드홈(432)을 따라 이동가능하게 블록부재(424)에 결합되는 이동암부(426)와, 이동암부(426)의 이동을 구동하는 이동암부구동부(428)를 포함할 수 있다.At this time, the moving pressurizing unit 420 is coupled to the pressurizing member 422 and the pressurizing member 422, which is in contact with the end of the wire W when the wire W is bent, and moves along the guide groove 432 It may include a moving arm unit 426 coupled to the block member 424 and a moving arm unit driving unit 428 for driving the movement of the moving arm unit 426.

상기 가압부재(422)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 벤딩 시 와이어(W)와 대응되는 위치에 설치되어 와이어(W)와 직접 접촉되는 부재로서, 금속, 수지 등 다양한 재질로 이루어질 수 있으며 이동가압부(420)의 이동을 고려하여 와이어(W)와의 마찰의 영향을 최소화 할 수 있는 원통형 롤러형상으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 10, the pressing member 422 is a member installed at a position corresponding to the wire W during bending and in direct contact with the wire W, and may be made of various materials such as metal and resin. In consideration of the movement of the moving pressing unit 420, it may be formed in a cylindrical roller shape that can minimize the influence of friction with the wire W.

또한, 상기 가압부재(422)가 롤러형상으로 이루어지는 경우, 와이어(W)의 가압을 안정적으로 수행하기 위하여 접촉되는 와이어(W)와 대응되는 외측면 둘레를 따라 홈(422a)이 형성될 수 있다.In addition, when the pressing member 422 is formed in a roller shape, a groove 422a may be formed along an outer surface circumferentially corresponding to the wire W in contact in order to stably press the wire W. .

상기 이동암부(426)는, 가압부재(422)와 결합되며 가이드홈(432)을 따라 이동가능하게 블록부재(424)에 결합되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The movable arm 426 is coupled to the pressing member 422 and is coupled to the block member 424 so as to be movable along the guide groove 432, and various configurations are possible.

상기 이동암부(426)는, 가압부재(422)가 설치되는 본체로서 설계에 따라 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The moving arm part 426 is a body in which the pressing member 422 is installed, and may be formed in various shapes according to design.

예로서, 상기 이동암부(426)는, 가이드홈(432)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(421)과, 가이드블록(421) 및 이동암부구동부(428)과 결합되는 암부(424)을 포함할 수 있다.For example, the movable arm 426 includes a guide block 421 movably coupled to the guide groove 432 and an arm 424 coupled with the guide block 421 and the movable arm driving unit 428 can do.

상기 가이드블록(421)은 가이드홈(432, 435)을 따라 이동되는 구성으로 다양한 형상 및 재질로 이루어질 수 있다.The guide block 421 is configured to move along the guide grooves 432 and 435 and may be formed of various shapes and materials.

예로서, 상기 가이드블록(421)은, 도 10에 도시된 바와 같이 가이드홈(432, 435)에 삽입되며 이동에 의한 마찰을 최소화 함과 동시에 굽어진 곡선홈부(435)를 따라 이동가능하도록 원형의 롤러형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.As an example, the guide block 421 is inserted into the guide grooves 432 and 435 as shown in FIG. 10 and is circular so as to be movable along the curved groove 435 while minimizing friction due to movement. It may be formed in a roller shape of, but is not limited thereto.

상기 암부(424)는, 가이드블록(421)이 설치되는 본체부로서, 가이드블록(421)과 함께 가압부재(422)가 이동가능하도록 이동암부구동부(428)와 결합될 수 있다.The arm portion 424 is a body portion in which the guide block 421 is installed, and may be coupled to the moving arm driving portion 428 so that the pressing member 422 is movable together with the guide block 421.

상기 암부(424)는, 장치 설계 및 가이드블록(421) 또는 가압부재(422)의 형태에 따라 다양한 구조, 형상 및 재질로 이루어질 수 있다.The arm 424 may be formed of various structures, shapes, and materials according to the device design and the shape of the guide block 421 or the pressing member 422.

예로서, 상기 암부(424)는, 도 10에 도시된 바와 같이, X-Z 평면 상 단면이 H 형태로 이루어져, 끝단 중앙에 가압부재(422)가 삽입설치되며, 상하면에 구성요소간 결합을 위한 볼팅부재와 가이드블록(421)이 각각 설치될 수 있다.As an example, the arm part 424 has a cross section in an H shape on the XZ plane, as shown in FIG. 10, and a pressing member 422 is inserted and installed in the center of the end, and bolting for coupling between components The member and the guide block 421 may be installed respectively.

상기 이동암부구동부(428)는, 이동암부(426)와 결합되어 이동암부(426)의 이동을 구동하는 구동원으로, 다양한 방식이 가능하고, 예로서, 상기 이동암부구동부(428)는, 공압, 유압 등의 액추에이터로 구성될 수 있다.The moving arm part driving part 428 is a driving source that is coupled with the moving arm part 426 to drive the movement of the moving arm part 426, and various methods are possible.For example, the moving arm part driving part 428 is, pneumatic, It may be composed of an actuator such as hydraulic pressure.

한편, 상기 가이드홈(432)의 끝단부에 곡선홈부(435)가 형성되는 경우, 이동암부(426)의 가이드블록(421)이 곡선홈부(435)를 따라 부드럽게 이동되기 위해서는, 이동암부(426), 특히 암부(424)가 힌지축(도 10의 점선)을 기준으로 이동암부구동부(428)에 대해 회전가능하게 설치될 필요가 있다.On the other hand, when the curved groove portion 435 is formed at the end of the guide groove 432, in order for the guide block 421 of the moving arm portion 426 to move smoothly along the curved groove portion 435, the moving arm portion 426 ), in particular, the arm portion 424 needs to be rotatably installed with respect to the moving arm portion driving portion 428 based on the hinge axis (dotted line in FIG. 10).

이에, 상기 이동암부구동부(428)는, 암부(424)와 힌지결합부재(427)를 통해 회전가능하게 결합되는 연결부재(425)를 추가로 포함할 수 있다.Accordingly, the movable arm part driving part 428 may further include a connecting member 425 rotatably coupled to the arm part 424 and the hinge coupling member 427.

이를 통해, 암부(424)가 힌지결합부재(427)를 통해 연결부재(425)에 회전가능하므로, 암부가(424)가 회전하며 암부(242)에 결합된 가이드블록(421)이 곡선형태의 곡선홈부(435)를 따라 이동가능하게 구현될 수 있다.Through this, since the arm portion 424 is rotatable to the connection member 425 through the hinge coupling member 427, the arm portion 424 rotates and the guide block 421 coupled to the arm portion 242 is curved It may be implemented to be movable along the curved groove 435.

이하, 상술한 구성을 가지는 와이어 핸들러에서, 도 2a 내지 도 3을 참조하여, 와이어(W)를 컷팅하고 컷팅된 와이어(W) 끝단부를 벤딩하여 와이어(W) 권취를 완료하는 과정을 설명한다.Hereinafter, in the wire handler having the above-described configuration, a process of cutting the wire W and bending the end of the cut wire W to complete the winding of the wire W will be described with reference to FIGS. 2A to 3.

도 2a에 도시된 바와 같이, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 동안 와이어컷팅부(300) 및 와이어벤딩부(400)는 권취되는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 하측으로 이동하여 대기하다가, 와이어(W) 권취가 완료되면 와이어(W) 높이까지 승강한다. 이때, 와이어고정부(350) 및 와이어후퇴방지부(900)는 와이어컷팅부(300) 및 와이어벤딩부(400)를 사이에 두고 양 측 와이어(W)를 각각 고정한다.As shown in Figure 2a, while the wire (W) is wound on the winding bobbin 10, the wire cutting unit 300 and the wire bending unit 400 are moved to the lower side so as not to interfere with the wound wire (W). While waiting, when the winding of the wire (W) is completed, it rises to the height of the wire (W). At this time, the wire fixing unit 350 and the wire retreat prevention unit 900 respectively fix the wires W on both sides with the wire cutting unit 300 and the wire bending unit 400 interposed therebetween.

와이어(W) 고정이 완료되면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 와이어컷팅부(300)에 의해 와이어(W)가 컷팅된다.When the wire (W) is fixed, as shown in Figure 2b, the wire (W) is cut by the wire cutting unit 300.

와이어(W) 컷팅이 완료되면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 와이어벤딩부(400)에 의해 와이어(W)의 권취부(200) 측 끝단부가 권취보빈(10)의 고정용 홀(13)을 향하도록 벤딩된다.When the wire (W) cutting is completed, as shown in Figure 2c, the end of the winding portion 200 side of the wire (W) by the wire bending portion 400 is a fixing hole 13 of the winding bobbin 10 Is bent to face.

벤딩된 와이어(W)는 와이어고정부(350)를 통해 권취보빈(10)의 홀(13)에 삽입됨으로써 권취보빈(10)에 대한 와이어 권선이 최종적으로 완료될 수 있다.The bent wire W is inserted into the hole 13 of the winding bobbin 10 through the wire fixing part 350, so that the wire winding for the winding bobbin 10 may be finally completed.

최종적으로 권선완료된 권취보빈(10)은 보빈언로딩부(700)를 통해 외부로 배출될 수 있다.Finally, the winding bobbin 10 that has been wound may be discharged to the outside through the bobbin unloading unit 700.

이를 통해, 본 발명은 권취보빈(10)에 와이어 권취가 완료되면 와이어(W)를 미리 설정된 위치에서 컷팅하고 벤딩하여 보빈에 고정함으로써 권취보빈(10)에 대한 권취과정을 마무리하는데 있어 별도의 인력이 투입될 필요가 없고, 그에 따라 빈 권취보빈(10)의 로딩에서 권취 완료된 권취보빈(10)의 언로딩까지 전 과정을 자동화할 수 있고, 결과적으로 다수의 권취보빈(10)에 대한 와이어 권선공정 전체를 자동화할 수 있는 이점이 있다.Through this, the present invention is a separate manpower in completing the winding process for the winding bobbin 10 by cutting and bending the wire W at a preset position and fixing it to the bobbin when the winding of the wire in the winding bobbin 10 is completed. There is no need to be input, and accordingly, the entire process from loading of the empty winding bobbin 10 to the unloading of the winding bobbin 10 completed can be automated, and as a result, the wire winding for a plurality of winding bobbins 10 There is an advantage that the entire process can be automated.

따라서, 본 발명은 와이어 권선에 필요한 인력을 최소화할 수 있으며, 다수의 권취보빈(10)에 대한 권선을 빠르게 수행함으로써 장치의 전체 생산성을 크게 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the present invention has the advantage of minimizing the manpower required for winding the wire, and greatly increasing the overall productivity of the device by rapidly performing winding for a plurality of winding bobbins 10.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as well known, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

10: 권취보빈 100: 와이어공급부
200: 권취부 300: 와이어컷팅부
400: 와이어벤딩부10: winding bobbin 100: wire supply unit
200: winding unit 300: wire cutting unit
400: wire bending part

Claims

As a wire handler for winding the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10,
A wire supply unit 100 for supplying a wire W to the winding bobbin 10;
A winding unit 200 on which the winding bobbin 10 is mounted and for winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10;
It includes a wire cutting unit 300 for cutting the wire (W) supplied to the winding bobbin 10 from the wire supply unit 100,
The wire cutting unit 300 is installed to be able to move up and down so as not to interfere with the wire W in the process of winding the wire W on the winding bobbin 10,
The wire cutting unit 300 includes a pair of cutters 312 and 314 for cutting the wire W that has entered the space, and the base unit 320 on which at least one of the pair of cutters 312 and 314 is installed. ), and an up-and-down guide part 330 to which the base part 320 is vertically coupled, and an up-down driving part for driving the movement of the base part 320 along the up-and-down guide part 330,
When one of the pair of cutters 312 and 314 is referred to as a first cutter 312 and the other is referred to as a second cutter 314, the first cutter 312 is the base part 320 It is fixedly installed on the
The second cutter 314 is installed to be movable relative to the base part 320 so as to cross the first cutter 312 when cutting the wire W,
Further comprising a cutter driving unit 360 for driving the movement of the second cutter 314,
The cutter driving part 360 is hinged to the base part 320 through a hinge pin 362 at the opening 322 through an opening 322 formed vertically in the base part 320 And a link portion 364 coupled to the second cutter 314 at one end, and a link coupled to the other end of the link portion 364 so that the link portion 364 rotates around the hinge pin 362 Wire handler comprising a driving unit (366).

delete

The method according to claim 1,
The wire handler adds a wire fixing part 350 for fixing the wire W at the winding part 200 side based on the cutting position of the wire W by the pair of cutters 312 and 314 Wire handler comprising a.

delete