KR20100096591A - 조립불량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸드폰 또는 디지털 카메라의 렌즈모듈 중 조립과정상의 불량 또는 해상력불량 모듈로 판정된 모듈을 해체하여 비교적 고가인 글라스렌즈를 회수하여 재활용할 수 있게 하는 장치에 관한 것으로, 그 구성은 렌즈모듈을 로딩유니트로 팔레트에 고정하고 이송로를 따라 순환되게 하면서 절단날로 렌즈모듈의 경통을 절단하여 글라스렌즈가 압입된 경통을 해체하고 퓨셔를 이용하여 글라스렌즈를 경통에서 분리하고, 직교좌표로봇을 이용하여 분리된 렌즈를 렌즈트레이에 정렬하여 재활용할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

카메라, 렌즈모듈, 글라스렌즈, 분리, 재생

Description

조립불량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치{glass lens recycling apparatus of assembly badness lens module}

본 발명은 핸드폰 또는 디지털 카메라의 렌즈모듈 중 조립과정상의 불량 또는 해상력불량 모듈로 판정된 모듈을 해체하여 글라스렌즈를 회수하는 조립불량 렌즈모듈을 자동으로 해체하여 글라스렌즈를 재활용할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.

핸드폰 또는 디지털카메라의 렌즈모듈은 화소가 1메가(Mega)에서 3메가의 저화소 렌즈모듈에서 5메가 이상의 고화소로 변화하는 과정에서 렌즈모듈의 조립민감도가 높아짐에 따라 조립불량품이 대량으로 발생하고 있다.

조립불량품으로 판정된 렌즈모듈은 해체하여 비교적 고가인 글라스렌즈는 재활용할 수 있도록 분리하여 회수하고 있다.

렌즈모듈은 도 1에 도시된 것과 같이 글라스렌즈(G1)를 상부는 좁고 하부는 넓은 관통공(2)을 갖는 경통(3)에 압입한 후 넓은 쪽 하부경통(3)의 입구에 P4를 접착제로 본딩처리하여 고정시키는 관계로 글라스렌즈(G1)를 분리하기 위하여는 경통(3)을 절단하거나 절삭하여 글라스렌즈(G1)가 조립된 부분을 분리한 후 글라스렌즈를 분리하여야 하며 상기 과정에서 글라스렌즈에 이물질이 부착되거나 스크레치가 발생하지 않도록 각별히 주의할 필요가 있다.

종래 렌즈모듈의 해체방법으로는 수작업으로 닛퍼(Nipper)를 이용하여 렌즈경통을 절단한 후 글라스렌즈를 분리회수하거나, 렌즈경통을 고정하고 경통의 하단부를 회전하는 엔드밀로 절삭하여 P4가 본딩된 부분을 제거한 후 퓨셔(Pusher)를 이용하여 경통에서 글라스렌즈를 분리회수하는 방법이 공지되어 있었다.

그러나 상기와 같이 닛퍼를 이용하는 수작업은 크기가 매우 작은 경통을 절단하고 글라스렌즈를 분리하는 과정에 많은 인력이 소요되어 생산성이 낮을 뿐 아니라 분리되는 글라스렌즈의 표면에 스크레치가 발생할 우려가 있었으며, 엔드밀로 렌즈경통을 절삭하는 방법은 회전하는 엔드밀과 렌즈경통과의 마찰로 인하여 플라스틱제인 렌즈경통이 경화되면서 절삭과정에서 버(Burr)를 발생시켜 글라스렌즈를 오염시킬 수 있다는 문제점이 있었다.

본 발명은 렌즈모듈을 해체하여 글라스렌즈를 분리회수하는 작업을 자동화하여 글라스렌즈 재생작업의 생산성을 향상하고 글라스렌즈의 분리회수과정에서 렌즈의 파손 또는 표면에 스크레치가 발생하거나 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 진동피더와 진공흡착식 로딩유니트를 이용하여 렌즈모듈을 팔레트에 자동공급되게 하고, 렌즈모듈이 고정되는 팔레트는 직사각형으로 형성된 이송로를 따라 퓨셔에 의하여 순차적으로 순환이송되게 구성하고, 이송되는 과정에서 렌즈모듈을 절단칼날에 의하여 절단하고 절단된 불필요한 스크랩은 진공흡입유니트에 의하여 제거하고, 절단된 렌즈모듈은 퓨셔와 진공흡착장치에 의하여 렌즈와 경통을 분리하고, 분리된 글라스렌즈는 글라스렌즈 정렬유니트에서 렌즈트레이(Tray)에 정렬시키고, 렌즈가 분리된 절단된 경통은 경통흡착유니트에서 제거한 후 팔레트는 진공흡착식 로딩유니트로 복귀하여 계속 순환되게 구성한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 불량으로 판정된 렌즈모듈에서 글라스렌즈를 분리하여 회수하는 작업을 자동화하여 생산성을 향상할 수 있게 하고, 작업 과정에서 렌즈표면에 스크레치가 발생하거나 이물질이 부착되는 것을 방지하여 글라스렌즈의 품질을 유지할 수 있게 하여 글라스렌즈의 재생작업의 효율성을 향상할 수 있다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 렌즈모듈의 단면도이고, 도 2는 본 발명 조립불량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치의 평면도이며, 도 3은 도 2 로딩유니트의 측단면도이고, 도 4는 도 2 절단 및 스크랩 흡입유니트의 측단면도이며, 도 5는 도 2 글라스렌즈와 경통분리유니트의 측단면도이고, 도 6은 도 2 글라스렌즈 정렬유니트의 측단면도이며, 도 7은 도 6 글라스렌즈 정렬트레이의 평면도이고, 도 8은 도 2 폐기경통제거유니트의 측단면도이다.

도면에 도시한 바와 같이 본 발명은 직사각형으로 구성된 이송로(4)를 따라 렌즈모듈(1)을 이송하는 팔레트(5)가 나란하게 배열되며, 이송로(4)의 방향이 90°변환되는 코너에는 각각 공압에 의하여 작동하는 팔레트퓨셔(6,7,8,9)가 배치되어 팔레트(5)를 한 스텝(Step)씩 이송되도록 순차적으로 밀어준다.

이송로(4)에 배치되는 팔레트(5)는 서로 간격없이 밀착되게 배열되나 하나의 팔레트(5)가 삽입되는 공간은 비워두어 팔레트퓨셔(6,7,8,9)에 의하여 순차적으로 밀어 이송시킬 수 있게 하는 공간이 확보되게 구성한다.

팔레트(5) 이송로(4)의 일측에는 로딩유니트(10)가 구비된다.

로딩유니트(10)는 렌즈모듈(1)을 공급하는 진동피더(Peeder)와, 진동피더(11)로부터 공급되는 렌즈모듈(1)을 팔레트(5)로 이적하는 로딩부(12)로 구성되며, 로딩부(12)는 진동피더(11)에서 공급되는 렌즈모듈(1)을 진공흡착장치(13)에 의하여 하나씩 흡착하여 팔레트(5)에 안치시킨다.

렌즈모듈(1)이 적재고정된 팔레트(5)는 팔레트퓨셔4(9)에 의하여 오른쪽으로 이송로(4)를 따라 이송된 후 90°방향전환하여 팔레트퓨셔1(6)에 의하여 이송되고, 다시 90°방향전환 후 팔레트퓨셔2(7)에 의하여 절단 및 스크랩 흡입유니트(20)로 이송된다.

절단 및 스크랩 흡입유니트(20)에서는 팔레트(5)에 고정된 렌즈모듈(1)에서 글라스렌즈(G1)가 압입된 부분을 제외하고 렌즈모듈(1)을 에어실린더(21)에 의하여 왕복하는 칼날(22)에 의하여 절단하고, 절단된 렌즈모듈(1)의 스크랩(23)은 절단부의 상부측에 구비된 진공흡입호스(24)에 의하여 흡입하여 제거한다.

절단된 렌즈모듈(1)을 적재한 팔레트(5)는 팔레트퓨셔2(7)에 의하여 글라스렌즈와 경통분리유니트(30)로 이송된다.

글라스렌즈와 경통분리유니트(30)는 렌즈모듈(1)의 하측방향에서 수직상승하는 퓨셔(31)에 의하여 경통(3)에 압입되어 있는 글라스렌즈(G1)와 P2,P3 등을 경통(3)과 분리시키고, 분리된 글라스렌즈(G1)는 퓨셔(31)에 의하여 진공흡착되어 고정되고 퓨셔(31)에 의하여 흡착되지 않은 P2,P3 등은 진공흡입헤드(32)에 의하여 흡입제거되며, 퓨셔(31)가 하강하면 흡착된 글라스렌즈(G1)는 경통(3)에 안치된다.

글라스렌즈(G1)와 경통(3)이 분리된 렌즈모듈(1)을 적재한 팔레트(5)는 이송로(4)를 따라 90°방향전환하고 팔레트퓨셔3(8)에 의하여 글라스렌즈 정렬유니트(40)로 이송된다.

글라스렌즈 정렬유니트(40)는 진공흡착툴(41)과 X,Z축 방향으로 이송가능한 직교좌표형 이송장치(42)에 의하여 팔레트(5)에서 글라스렌즈(G1)를 흡착하여 Y축방향으로 이송가능한 정렬트레이(43)에 글라스렌즈(G1)를 언로딩하면서 정렬시킨다.

글라스렌즈(G1)가 회수되고 남은 경통(3)을 적재한 팔레트(5)는 이송로(4)를 따라 90°방향전환하여 팔레트퓨셔4(9)에 의하여 폐기경통제거유니트(50)로 이송되며, 폐기경통제거유니트(50)에서는 팔레트(5)의 하부에서 에어를 분사하는 노즐(51)에 의하여 경통(3)을 팔레트(5)에서 분리하고, 팔레트(5)의 상부에 구비된 진공흡입장치(52)로 경통(3)을 흡입하여 제거한 후 팔레트(5)는 로딩유니트(10)로 복귀하여 작업을 반복할 수 있게 구성된다.

본 발명은 휴대폰이나 디지털 카메라 제조과정에서 글라스렌즈를 재활용하기 위한 공정에 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 렌즈모듈의 단면도

도 2는 본 발명 조립불량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치의 평면도

도 3은 도 2 로딩유니트의 측단면도

도 4는 도 2 절단 및 스크랩 흡입유니트의 측단면도

도 5는 도 2 글라스렌즈와 경통분리유니트의 측단면도

도 6은 도 2 글라스렌즈 정렬유니트의 측단면도

도 7은 도 6 글라스렌즈 정렬트레이의 평면도

도 8은 도 2 폐기경통제거유니트의 측단면도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 렌즈모듈 2. 관통공

3. 경통 4. 이송로

5. 팔레트 6. 팔레트퓨셔1

7. 팔레트퓨셔2 8. 팔레트퓨셔3

9. 팔레트퓨셔4 10. 로딩유니트

11. 진동피더 12. 로딩부

13. 진공흡착장치 20. 절단 및 스크랩 흡입유니트

21. 에어실린더 22. 칼날

23. 스크랩 24. 진공흡입호스

30. 글라스렌즈와 경통분리유니트 31. 퓨셔

32. 진공흡입헤드 40. 글라스렌즈 정렬유니트

41. 진공흡착툴 42. 직교좌표형 이송장치

43. 정렬트레이 50. 폐기경통제거유니트

51. 노즐 52. 진공흡입장치

Claims (3)

1. 일측은 작고 일측은 큰 관통공을 가진 경통에 렌즈G1, P2, P3, P4가 차례로 압입되거나 본딩된 카메라의 렌즈모듈에 있어서,

   조립불량이라고 판정된 렌즈모듈(1)을 로딩유니트(10)를 이용하여 팔레트(5)에 공급하고, 팔레트를 이송시켜 절단 및 스크랩 흡입유니트(20)에서 경통(3)을 절단하고 스크랩(23)을 제거한 후, 글라스렌즈와 경통분리유니트(30)에서 퓨셔(31)로 글라스렌즈(G1)와 경통을 분리시킨 후, 글라스렌즈 정렬유니트(40)에서 분리된 글라스렌즈를 직교좌표형 이송장치(42)에 의하여 정렬트레이(43)에 언로딩하고, 폐기경통제거유니트(50)에서 팔레트의 경통을 제거한 다음 팔레트를 로딩유니트(10) 위치로 순환되게 한 것을 특징으로 하는 조립불량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치.
2. 제 1항에 있어서, 팔레트(5)는 직사각형의 이송로(4)를 따라 팔레트퓨셔(6,7,8,9)에 의하여 순차적으로 이송하되 이송로에 하나의 팔레트가 삽입되는 공간은 비워둔 것을 특징으로 하는 조립불량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치.
3. 제 1항에 있어서, 글라스렌즈(G1)를 핸들링하는 로딩부(12), 퓨셔(31), 진공흡입헤드(32), 진공흡착툴(41)은 각각 진공흡착방식인 것을 특징으로 하는 조립불 량 렌즈모듈의 글라스렌즈 재생장치.

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