KR20100094006A - Caterpillar tread for sheet of steel transfer - Google Patents

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KR20100094006A KR1020090013211A KR20090013211A KR20100094006A KR 20100094006 A KR20100094006 A KR 20100094006A KR 1020090013211 A KR1020090013211 A KR 1020090013211A KR 20090013211 A KR20090013211 A KR 20090013211A KR 20100094006 A KR20100094006 A KR 20100094006A
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Abstract

PURPOSE: A caterpillar tread for transferring a steel plate is provided to improve productivity and quality by enabling a task conducting device to be pressed to a steel plate and moved. CONSTITUTION: A caterpillar tread for transferring a steel plate includes a pressing and conveyor assembly(40). An idle roller(53) is formed between front side and back side timing pulleys(10a,10b) with a slide belt(41). At least two magnetic hold(50) is formed to have a height which is less than the diameter of the idle roller. A magnet hold is configurated in order to have a margin with an upper bracket by connecting with a link(43).

Description

철판 이동용 무한궤도{Caterpillar tread for sheet of steel transfer}Caterpillar tread for sheet movement {Caterpillar tread for sheet of steel transfer}

본 발명은 선박의 외표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)을 하는 장치에 결합되어 상기 선박의 외표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)을 하는 장치가 자력에 의해 철판에 압착되어 이송(주행)하도록 하는 무한궤도에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전,후방측 타이밍풀리 사이에는 전방과 후방에 아이들롤러를 각각 형성하여 미끄럼벨트로 권취하고, 상기 미끄럼벨트 내부에는 적어도 2개이상의 자석홀드를 아이들롤러의 직경보다 작은 높이로 구성하며, 상기 자석홀드는 상부브라켓과 공차를 갖도록 링크로 연결하여 구성한 압착이송뭉치를 구성하고, 상기 압착이송뭉치는 실린더나 리드스크류로 구성된 승강수단에 의하여 압착이송뭉치가 상,하로 승강하도록 구성하며, 상기 타이밍벨트는 자석홀드가 위치한 중앙부에는 타이밍체인산을 제거하여 평평하게 구성하고, 그 양단측에만 타이밍체인산을 형성하여, 전,후방측 타이밍풀리 사이에 자석이 구성된 압착이송뭉치가 구성되어 철판의 표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)등을 수행하는 장치가 설치되어 선박 등에서 평면, 수직 또는 경사진 영역을 작업할 시 자석의 자력으로 작업수행장치가 철판면에 압착되어 이동하도록 하여 생산성 및 품질을 향상시키며, 경사면 작업에 따른 위험을 크게 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상기 압착이송뭉치가 링크와 공 차가 있도록 연결되어 요철이나, 용접선에서도 무한궤도의 움직임을 더욱 부드럽고, 자연스럽게 이동할 수 있어 요철이나 용접선이 많이 형성된 철판면에서도 장치의 유동없이 주행할 수 있으며, 또한 상기 압착이송뭉치가 타이밍벨트의 중앙부를 미끄러지듯 안내되도록 하여, 자석에 의해 타이밍벨트의 손상이 없도록 하고, 상기 압착이송뭉치를 승강장치와 연결하여, 장치를 철판면에서 탈착시에는 승강장치의 간단한 조작으로 작업자가 용이하게 장치를 철판에서 탈착할 수 있어, 작업 준비시간 단축 및 작업 효율증대로 인한 생산성 향상을 도모하는 철판 이동용 무한궤도에 관한 것이다.The present invention is coupled to the device for the external surface work (polishing, blasting or painting, etc.) of the ship, the device for the external surface work (polishing, blasting or painting, etc.) of the vessel is compressed to the iron plate by magnetic force transport (driving) In more detail, the invention relates to an endless track, and more specifically, an idle roller is formed between front and rear timing pulleys, respectively, and is wound with a sliding belt, and at least two magnet holders are idled inside the sliding belt. It consists of a height smaller than the diameter of the roller, the magnetic hold constitutes a pressurized conveying bundle formed by connecting the link to have a tolerance with the upper bracket, the pressurized conveying bundle is a pressurized conveying bundle by a lifting means composed of a cylinder or a lead screw It is configured to move up and down, and the timing belt is provided with a timing chain acid at the center of the magnet holder. It is constructed flatly, and the timing chain acid is formed only at both ends, and a compression transfer bundle composed of magnets is formed between the front and rear timing pulleys to perform the surface work (such as polishing, blasting, or painting) of the steel plate. When the device is installed to work on a flat, vertical or inclined area on a ship, the work performance device is compressed and moved to the steel plate by the magnetic force of the magnet to improve productivity and quality, and greatly reduce the risk of working on the slope. In addition, the crimped transfer bundle is connected to the link and the tolerance, so that the movement of the orbit smoothly and smoothly even in the unevenness or welding seam, it can run without the flow of the device even on the iron plate surface formed with a lot of unevenness or weld seam, In addition, the crimped conveyance bundle is guided by sliding the center portion of the timing belt, There is no damage to the timing belt, and by connecting the pressure feed bundle with the lifting device, when the device is detached from the iron plate surface, the operator can easily detach the device from the iron plate by simple operation of the lifting device, work preparation time The invention relates to a caterpillar track for moving steel plates, which aims to improve productivity due to shortening and increasing work efficiency.

무한궤도(endless track)는 전차나 자동화 설비에서와 같이 마치 평탄한 도로를 자체에 구비하는 장치이며, 연속적으로 이어진 궤도를 회전하는 바퀴에 의하여 진행시켜 무한궤도 자체를 이동시키거나 궤도상에 물건을 이동케 하는 역할을 한다. Endless tracks are devices that have a flat road on their own, such as in a tram or an automated facility, and move the tracks by moving wheels on a continuous track or move objects on tracks. Play a role.

무한궤도는 그 구조 및 작용상의 특성을 이용하여 다양한 영역에 활용되어 왔는데, 특히 사람이 직접 작업하기 어려운 영역에 자동화된 장치를 설치하여 이용할 경우 이동 수단으로서 그 활용 가능성이 매우 높다. The caterpillar has been utilized in various areas by using its structure and operational characteristics. Especially, when the automated device is installed and used in an area that is difficult for humans to work directly, it is very useful as a means of transportation.

현재, 선박의 외표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)시 유압을 이용한 고소작업차의 상부에 버킷(bucket)과 같은 운반수단을 설치하고, 그 안에 사람이 올라타서 직접 작업을 수행하고 있다. At present, the outer surface of the ship (polishing, blasting or painting, etc.) is installed on the upper portion of the aerial vehicle using a hydraulic vehicle such as a bucket (bucket), a person rides therein to perform the work directly.

그러나, 기존의 작업은 고소작업으로 인한 작업성저하와 산업재해에 대한 위험에 상시 노출되어 있다.However, existing work is always exposed to the deterioration of workability and the risk of industrial accidents caused by aerial work.

이와 같이 경사진 영역의 작업시에는 사람보다는 무한궤도를 이용한 무인 장치를 활용하는 것이 효율 및 안전성에서 매우 유리할 것인데, 상기 무한궤도가 경사진 영역을 주행할 수 있도록 종래의 무한궤도에 자석 또는 진공흡착구를 구성하여 평평한 철판이나 경사진 철판을 주행하도록 하였는데, 종래 공지된 기술로 공개된 출원번호 제10-2004-22602호(명칭:표면흡착이동로봇) 및 일본 실개 평01-128475호에서는 플랫폼을 선체 표면에 부착시키기 위해서 진공패드를 이용한 진공 흡착방식을 사용하고 있으며, 출원번호 제10-2005-30495호(명칭:영구자석을 이용한 무인이송장치)에서는 영구자석을 이용한 부착방식 등이 사용되고 있는데, 이뿐만 아니라 근래에는 전자석을 이용한 부착방식도 공개되었다. As such, it would be very advantageous in terms of efficiency and safety to use an unmanned device using an endless track rather than a human when working on an inclined area. A magnet or vacuum adsorption is performed on a conventional endless track so that the endless track can travel on an inclined area. A sphere was constructed to drive a flat iron plate or an inclined iron plate, and in the application number 10-2004-22602 (name: surface adsorption mobile robot) published by a conventionally known technique and Japanese Patent Application Laid-open No. 01-128475 In order to attach to the hull surface, a vacuum adsorption method using a vacuum pad is used, and Application No. 10-2005-30495 (name: unmanned transfer device using a permanent magnet) is used, such as using a permanent magnet, In addition, in recent years, the attachment method using an electromagnet was also disclosed.

그러나, 상기와 같은 진공 흡착방식은 감압장치와 보조제어기 등과 같이 별도의 외부구성요소가 더 구비됨으로써 구성요소가 복잡해지고, 흡착구가 구동하기 위해 약간의 시간이 소비되어 고속주행을 하지 못하는 문제점이 있으며, 전자석을 이용한 부착방식에서는 많은 전력을 소비해야하는 문제점이 있었다.However, the vacuum adsorption method as described above has a problem in that components are complicated by additional external components such as a decompression device and an auxiliary controller. In addition, there is a problem in that a lot of power consumption in the attachment method using an electromagnet.

그리고 자석을 이용한 부착방식은 작업자가 플랫폼 이송장치를 탈부착할 때 영구자석에 의한 부착력보다 더 큰 힘을 가해야만 탈하는 것이 가능한 문제점이 발생하였으며, 요철이나 용접선이 형성된 철판을 주행할 시에는 강한 자력에 의해 장치가 철판면에 부착되어 있기에 벨트가 주행면이 강하게 마찰되어 벨트가 찢어지거나 벨트가 늘어나는 등의 문제점이 있었다. In addition, the attachment method using magnets has a problem in that the operator can detach the platform conveying device only by applying a force greater than that of the permanent magnet, and a strong magnetic force when traveling on an uneven or welded iron plate. Due to this, since the apparatus is attached to the iron plate surface, there is a problem that the belt is strongly rubbed with the running surface and the belt is torn or the belt is stretched.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로,전,후방측 타이밍풀리 사이에는 전방과 후방에 아이들롤러를 각각 형성하여 미끄럼벨트로 권취하고, 상기 미끄럼벨트 내부에는 적어도 2개이상의 자석홀드를 아이들롤러의 직경보다 작은 높이로 구성하며, 상기 자석홀드는 상부브라켓과 공차를 갖도록 링크로 연결하여 구성한 압착이송뭉치를 구성하고, 상기 압착이송뭉치는 실린더나 리드스크류로 구성된 승강수단에 의하여 압착이송뭉치가 상,하로 승강하도록 구성하며, 상기 타이밍벨트는 자석홀드가 위치한 중앙부에는 타이밍체인산을 제거 하여 평평하게 구성하고, 그 양단측에만 타이밍체인산을 형성한 철판 이동용 무한궤도를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the idler rollers are formed between the front and rear timing pulleys, respectively, and wound around the sliding belt, and at least two or more inside the sliding belt. The magnet holder is configured to have a height smaller than the diameter of the idle roller, and the magnet holder constitutes a compressed feed bundle formed by connecting a link with an upper bracket to have a tolerance, and the compressed feed bundle is provided on a lifting means composed of a cylinder or a lead screw. Compression transfer bundle is configured to move up and down, and the timing belt is a flat structure by removing the timing chain acid in the center of the magnetic holder is provided, providing an endless track for moving the iron plate formed on both sides of the timing chain acid Its purpose is to.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 철판 이동용 무한궤도는 전,후방측 타이밍풀리 사이에 자석이 구성된 압착이송뭉치가 구성되어 철판의 표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)등을 수행하는 장치가 설치되어 선박 등에서 평면, 수직 또는 경사진 영역을 작업할 시 자석의 자력으로 작업수행장치가 철판면에 압착되어 이동하도록 하여 생산성 및 품질을 향상시키며, 경사면 작업에 따른 위험을 크게 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상기 압착이송뭉치가 링크와 공차가 있도록 연결되어 요철이나, 용접선에서도 무한궤도의 움직임을 더욱 부드럽고, 자연스럽게 이동할 수 있어 요철이나 용접선이 많이 형성된 철판면에서도 장치의 유동없이 주행할 수 있는 효과를 가진 진보한 발명이다.As described above, the caterpillar for moving the iron plate according to the present invention has a compression transfer bundle including a magnet formed between the front and rear timing pulleys, and a device for performing the surface work (polishing, blasting or painting, etc.) of the iron plate is installed. When working on a flat, vertical or inclined area in the back, the magnetic force of the work device is pressed to the steel plate surface to move and improve the productivity and quality, as well as greatly reduce the risk of working on the slope surface, the pressing Advanced invention with the effect that the conveying bundle is connected to the link and the tolerance so that the movement of the orbit is smooth and natural even in the unevenness or the welding line, so that even the surface of the steel plate where the unevenness or the welding line is formed can run without the flow of the device. to be.

또한 상기 압착이송뭉치가 타이밍벨트의 중앙부를 미끄러지듯 안내되도록 하여, 자석에 의해 타이밍벨트의 손상이 없도록 하고, 상기 압착이송뭉치를 승강장치와 연결하여, 장치를 철판면에서 탈착시에는 승강장치의 간단한 조작으로 작업자가 용이하게 장치를 철판에서 탈착할 수 있어, 작업 준비시간 단축 및 작업 효율증대로 인한 생산성이 향상되는 효과를 가진 진보한 발명이다.In addition, the crimped conveyance bundle is guided by sliding the center portion of the timing belt so that the timing belt is not damaged by a magnet, and the crimping conveyance bundle is connected to the elevating device so that when the device is detached from the steel plate surface, the elevating device is simple. It is an advanced invention with the effect that the operator can easily detach the device from the iron plate by operation, thereby improving productivity due to shortening the work preparation time and increasing work efficiency.

이와 같은 본 발명 철판 이동용 무한궤도를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the caterpillar for moving the iron plate of the present invention as follows.

전,후방측에 각각 타이밍풀리를 구성하고, 상기 타이밍풀리에 타이밍벨트를 권취하여 구성하는 무한궤도에 있어서,In the endless track consisting of a timing pulley formed on the front and rear sides and winding the timing belt on the timing pulley,

상기 전,후방측 타이밍풀리 사이에는 전방과 후방에 아이들롤러를 각각 형성하여 미끄럼벨트로 권취하고, 상기 미끄럼벨트 내부에는 적어도 2개이상의 자석홀드를 아이들롤러의 직경보다 작은 높이로 구성하며, 상기 자석홀드는 상부브라켓과 공차를 갖도록 링크로 연결하여 구성한 압착이송뭉치를 구성한다.Between the front and rear timing pulleys, an idle roller is formed at the front and the rear, respectively, and wound around a sliding belt, and at least two magnet holders are formed at a height smaller than the diameter of the idle roller inside the sliding belt. The hold constitutes a compressed feed bundle formed by connecting links with tolerances to the upper bracket.

그리고 상기 압착이송뭉치는 실린더나 리드스크류로 구성된 승강수단에 의하여 압착이송뭉치가 상,하로 승강하도록 구성한다.And the pressurized feed bundle is configured to move up and down the press feed bundle by the lifting means consisting of a cylinder or a lead screw.

또한 상기 타이밍벨트는 자석홀드가 위치한 중앙부에는 타이밍체인산을 제거하여 평평하게 구성하고, 그 양단측에만 타이밍체인산을 형성한다.In addition, the timing belt is configured to be flat by removing the timing chain acid in the center of the magnetic holder, and to form the timing chain acid only at both ends thereof.

이와 같은 본 발명의 구성을 보다 상세하게 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in more detail the configuration of the present invention as follows.

먼저 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 전방과 후방에 일정한 간격을 두고 각각 치차를 형성한 타이밍풀리(10a,10b)를 구성하는데, 상기 타이밍풀리(10a,10b)들의 치차와 맞물리는 타이밍나사산을 내측으로 형성한 타이밍벨트(20)로 권취하여, 상기 타이밍풀리(10a,10b)가 회전함에 따라 치차에 맞물려 타이밍벨트(20)가 구동하는 무한궤도(주동무한궤도)(100)를 구성한다.First, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, timing pulleys 10a and 10b each having gears formed at regular intervals at the front and the rear thereof are configured, and timing screw threads engaged with the teeth of the timing pulleys 10a and 10b. Is wound around the inner side of the timing belt 20, and as the timing pulleys 10a and 10b rotate, they form an endless track (main orbit) 100 driven by the timing belt 20 as the timing pulleys 10a and 10b rotate. .

이때 상기 타이밍벨트(20)의 재질은 고무인데, 고무는 철판면에서 벨트가 주행해도 미끄러지지 않고, 마찰성이 좋아 일률적인 주행이 가능해 작업면이 고르게 나오는 장점 등이 있고, 페인트도포면과 같은 도포면을 주행할 시에는 철판에 도포된 물질에 손상을 주지 않아 추가적인 수정작업을 필요로 하지 않는 장점이 있다.At this time, the material of the timing belt 20 is rubber, rubber does not slip even when the belt is running on the iron plate surface, the friction is good, uniform running is possible, and the work surface is evenly distributed, there is an advantage such as a paint coating surface When doing so, it does not damage the material applied to the iron plate has the advantage that does not require additional modification work.

그리고 상기 전방 또는 후방 타이밍풀리(10a,10b) 중 어느 한쪽에는 전기모터 등으로 이루어진 구동수단(30)을 연결하여, 상기 구동수단(30)의 동작에 의해 타이밍풀리(10a,10b)가 회전하여 무한궤도가 전진 또는 후진한다.In addition, one of the front and rear timing pulleys 10a and 10b is connected to a driving means 30 made of an electric motor or the like, and the timing pulleys 10a and 10b are rotated by the operation of the driving means 30. The caterpillar moves forward or backward.

그리고 도 5와 도 6, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 타이밍풀리(10a,10b)들을 권취하고 있는 타이밍벨트(20)의 중앙부(21)에는 타이밍나사산을 제거하여 중앙부(21)를 평평하게 형성하게 하고, 상기 타이밍벨트(20)의 외향 좌,우측단에는 타이밍나사산이 그대로 남아있기에 타이밍풀리가 회전함에 따라 타이밍나사산이 치차에 맞물려 타이밍벨트(20)가 이송기능을 그대로 수행하면서 상기 평평한 중앙부(21)를 따라 압착이송뭉치(40)가 안내된다.5, 6, and 7, the central portion 21 of the timing belt 20 winding the timing pulleys 10a and 10b is removed to form a central portion 21 by removing the timing screw thread. The timing screw 20 remains on the left and right ends of the timing belt 20 as the timing pulley rotates so that the timing screw 20 meshes with the gear and the timing belt 20 performs the transfer function. A crimped transfer bundle 40 is guided along 21).

상기 압착이송뭉치(40)는 도 2에 도시한 바와 같이 상기 무한궤도가 철판에 압착되도록 하는 것으로 철판에 압착하기 위해 몸체를 이루는 자석홀드(50)의 중심에는 자석(51)을 구성하되, 상기 자석(51)이 자석홀드(50)의 저면으로 노출되도록 구성하고, 상기 자석홀드(50)의 전,후방에는 각각 롤러(52)를 구성한다.The pressurized transfer bundle 40 is configured to allow the endless orbit to be pressed on the iron plate as shown in FIG. 2 to form a magnet 51 at the center of the magnet holder 50 constituting the body to press the iron plate. The magnet 51 is configured to be exposed to the bottom surface of the magnet holder 50, and rollers 52 are formed before and behind the magnet holder 50, respectively.

그리고 상기 자석홀드(50)를 적어도 2개이상 일렬로 배치하고, 상기 자석홀드(50)들의 최전방측과 최후방측의 롤러는 상기 자석홀드(50)의 높이보다 큰 직경을 가진 아이들롤러(53)로 구성한 후 상기 아이들롤러(53)를 통해 자석홀드(50)들이 감싸지도록 미끄럼벨트(41)로 권취함으로써 주동무한궤도에 의해 구동하는 종동무한궤도의 형태를 이룬다.At least two magnet holders 50 are arranged in a row, and the front and rear rollers of the magnet holders 50 have an idle roller 53 having a diameter larger than that of the magnet holders 50. After the configuration is formed by winding the sliding belt 41 so that the magnetic holder 50 is wrapped through the idle roller 53 forms a form of a driven orbit driven by a main orbit.

그리고 상기 자석홀드(50)를 상부브라켓(42)과 링크(43)로 연결하는데, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 자석홀드(50)와 링크(43)의 연결은 공차가 있도록 연결함으로써 압착이송뭉치(40)를 이룬다.In addition, the magnet holder 50 is connected to the upper bracket 42 and the link 43. As shown in FIG. 4, the connection between the magnet holder 50 and the link 43 has a tolerance so as to connect and compress the feed. Form a bunch (40).

그리고 도 3에 도시한 바와 같이 상기 압착이송뭉치(40)는 실린더나 리드스크류로 구성된 승강수단(60)에 의하여 상,하로 승강하도록 구성하는데, 상기 무한궤도(100)를 외부요인으로 부터 보호하기 위해 커버로 무한궤도(100)를 감싸는데, 상기 커버(110)의 상부에 실린더나 리드스크류로 구성된 승강수단(60)을 구성하고, 상기 승강수단(60)을 압착이송뭉치(40)와 연결하여, 상기 승강수단(60)의 구동에 따라 압착이송뭉치(40)가 무한궤도(100) 내에 승강하도록 구성한다.And as shown in FIG. 3, the compression feed bundle 40 is configured to move up and down by the lifting means 60 composed of a cylinder or a lead screw, to protect the endless track 100 from external factors. In order to surround the crawler 100 with a cover, the elevating means 60 composed of a cylinder or a lead screw on the upper portion of the cover 110, the elevating means 60 is connected to the crimping transfer bundle 40 By the driving of the elevating means 60, the compressed feed bundle 40 is configured to elevate in the endless track 100.

이와 같은 본 발명의 실시예를 도면에 도시된 바와 같이 설명하면 다음과 같다.When explaining the embodiment of the present invention as shown in the drawings as follows.

먼저 본 발명이 선박의 외표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)을 하는 장치(A)의 좌,우측에 결합되어 상기 선박의 외표면 작업(연마, 블라스팅 또는 페인팅 등)을 하는 장치(A)가 전진 또는 후진할 수 있도록 이송기능을 수행하는데, 도면에서는 선박의 외표면 즉 철판 표면을 연마하는 숏블라스터장치(A)로 예로 설명한다.First, the present invention is coupled to the left and right of the device (A) for the external surface work (polishing, blasting or painting) of the ship, the device (A) for the external surface work (polishing, blasting or painting, etc.) of the vessel Performs a transfer function to move forward or backward, in the drawings will be described as an example of a shot blaster (A) for polishing the outer surface of the ship, that is, the iron plate surface.

숏블라스터장치(A)의 좌,우측에 각각 본 발명을 결합하고, 상기 숏블라스터장치(A)를 작업할 철판표면에 안착한 후 본 발명의 승강수단(60)을 구동하여, 압착이송뭉치(40)가 하강하도록 한다.Combining the present invention to the left and right sides of the shot blaster device (A), and seating the shot blaster device (A) on the surface of the iron plate to work, and then driving the elevating means (60) of the present invention, crimped transfer bundle (40) ) To descend.

이때 상기 종동무한궤도를 이루는 압착이송뭉치(40)가 무한궤도(주동무한궤 도)(100)의 타이밍벨트(20)에 완전히 안착되어 상기 압착이송뭉치(40)의 자석(51)이 미끄럼벨트(41)와 타이밍벨트(20)를 철판에 압착하도록 한다.At this time, the compressed feed bundle 40 constituting the driven orbit is completely seated on the timing belt 20 of the endless track (main crawler orbit) 100 so that the magnet 51 of the compressed feed bundle 40 is slippered. (41) and the timing belt 20 to be pressed on the iron plate.

상기의 과정에 의해 숏블라스터장치(A)가 작업을 수행하기 위한 준비가 완료된다.By the above process, the shot blaster apparatus A is ready for performing the work.

그리고 상기 숏블라스터장치(A)에 전원을 인가하여 숏블라스터장치(A)가 구동하도록 하고, 상기 무한궤도(주동무한궤도)(100)의 구동수단(30)에 전원을 인가하여 숏블라스터장치(A)가 전진하도록 한다.Then, the power supply is applied to the shot blasting apparatus A so that the shot blasting apparatus A is driven, and the power supply is applied to the driving means 30 of the endless track (main orbit) 100. Let A) go forward.

상기 무한궤도(주동무한궤도)(100)가 구동하면 종동무한궤도를 이루는 압착이송뭉치(40)의 미끄럼벨트(41)가 무한궤도(주동무한궤도)(100)의 타이밍벨트(20)의 중앙부(21)와 마찰되어 함께 구동하면 상기 압착이송뭉치(40)의 자석홀드(50)에 구성된 아이들롤러(53)와 롤러(52)에 의해 압착이송뭉치(40)의 미끄럼벨트(41)가 미끄러지듯 구동한다.When the endless track (driven endless track) 100 is driven, the sliding belt 41 of the compression transfer bundle 40 to form the driven endless track orbit is the central portion of the timing belt 20 of the endless track (main endless track) (100) When driven together with the friction (21), the sliding belt 41 of the compressed feed bundle (40) by the idle roller 53 and the roller 52 configured in the magnetic hold 50 of the compressed feed bundle (40) is slipped It seems to drive.

그리고 상기 자석홀드(50)의 자석(51)은 미끄럼벨트(41)와 타이밍벨트(20)를 계속 철판에 압착한 상태를 유지한다.The magnet 51 of the magnet holder 50 keeps the sliding belt 41 and the timing belt 20 pressed against the steel plate.

상기 무한궤도(주동무한궤도)(100)가 주행중 요철이나 용접선을 만나게 되면, 상기 자석홀드(50)가 자석홀드(50)를 고정하는 링크(43)와 공차가 있도록 연결되어 있어 자석(51)에 의해 타이밍벨트(20)나 미끄럼벨트(41)에 무리한 힘이 가해지지 않아 벨트의 파손을 예방할 수 있고, 장치의 요동없이 부드러운 주행이 가능하다.When the endless track (orbital orbit) 100 meets the irregularities or welding line while driving, the magnet hold 50 is connected to the link 43 for fixing the magnet hold 50 so that there is a tolerance, the magnet 51 As a result, excessive force is not applied to the timing belt 20 or the sliding belt 41, thereby preventing damage to the belt, and smooth running is possible without oscillation of the device.

그리고 상기 숏블라스터장치(A)를 다른 곳으로 운반할 시에는 상기 종동무한 궤도를 이루는 압착이송뭉치(40)와 연결된 승강수단(60)을 구동하여 압착이송뭉치(40)가 상승하도록 하여 자석(51)의 자력이 철판에 미치지 않으면 장치(A)를 손쉽게 다른 장소로 운송할 수 있다.And when carrying the shot blaster device (A) to the other place to drive the elevating means (60) connected to the pressurized transfer bundle 40 forming the same orbit, the pressurized transfer bundle 40 to raise the magnet If the magnetic force of (51) does not reach the iron plate, the device A can be easily transported to another place.

도 1은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 구성을 보인 단면도2 is a cross-sectional view showing a configuration according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 승강수단의 실시예를 보인 예시도Figure 3 is an exemplary view showing an embodiment of the lifting means according to the invention

도 4는 본 발명에 따른 자석홀드와 링크의 동작을 보인 예시도Figure 4 is an exemplary view showing the operation of the magnet hold and the link according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 A-A`의 단면을 보인 단면도Figure 5 is a cross-sectional view showing a cross section of A-A` according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 B-B`의 단면을 보인 단면도Figure 6 is a cross-sectional view showing a cross section of B-B` according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 C-C`의 단면을 보인 단면도Figure 7 is a cross-sectional view showing a cross section of C-C` according to the present invention

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣           ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

10a,10b: 타이밍풀리 20: 타이밍벨트 30: 구동수단 10a, 10b: timing pulley 20: timing belt 30: driving means

21: 중앙부 41: 미끄럼벨트 42: 상부브라켓 21: center part 41: sliding belt 42: upper bracket

43: 링크 40: 압착이송뭉치 50: 자석홀드 43: Link 40: Crimp Transfer Bundle 50: Magnet Hold

51: 자석 52: 롤러 53: 아이들롤러 51: magnet 52: roller 53: idle roller

60: 승강수단 100: 무한궤도(주동무한궤도)60: elevating means 100: infinite track (main orbit)

Claims (3)

전,후방측에 각각 타이밍풀리를 구성하고, 상기 타이밍풀리에 타이밍벨트를 권취하여 구성하는 무한궤도에 있어서,In the endless track consisting of a timing pulley formed on the front and rear sides and winding the timing belt on the timing pulley, 상기 전,후방측 타이밍풀리 사이에는 전방과 후방에 아이들롤러를 각각 형성하여 미끄럼벨트로 권취하고, 상기 미끄럼벨트 내부에는 적어도 2개이상의 자석홀드를 아이들롤러의 직경보다 작은 높이로 구성하며, 상기 자석홀드는 상부브라켓과 공차를 갖도록 링크로 연결하여 구성한 압착이송뭉치를 구성하는 것을 특징으로 하는 철판 이동용 무한궤도.Between the front and rear timing pulleys, an idle roller is formed at the front and the rear, respectively, and wound around a sliding belt, and at least two magnet holders are formed at a height smaller than the diameter of the idle roller inside the sliding belt. Hold is an endless track for moving a steel plate, characterized in that the pressurized transfer bundles constituted by linking the upper bracket with a tolerance. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압착이송뭉치는 실린더나 리드스크류로 구성된 승강수단에 의하여 압착이송뭉치가 상,하로 승강하도록 구성한 것을 특징으로 하는 철판 이동용 무한궤도.The crimped conveyance bundle is an endless track for moving a steel plate, characterized in that the compression conveyance bundle is configured to move up and down by a lifting means consisting of a cylinder or a lead screw. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 타이밍벨트는 자석홀드가 위치한 중앙부에는 타이밍체인산을 제거하여 평평하게 구성하고, 그 양단측에만 타이밍체인산을 형성한 것을 특징으로 하는 철판 이동용 무한궤도.The timing belt is an endless track for moving a steel plate, characterized in that the central portion in which the magnetic holder is located to remove the timing chain acid is formed flat, the timing chain acid is formed only at both ends thereof.
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