KR101865659B1 - Sweeping apparatus - Google Patents

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KR101865659B1
KR101865659B1 KR1020170021980A KR20170021980A KR101865659B1 KR 101865659 B1 KR101865659 B1 KR 101865659B1 KR 1020170021980 A KR1020170021980 A KR 1020170021980A KR 20170021980 A KR20170021980 A KR 20170021980A KR 101865659 B1 KR101865659 B1 KR 101865659B1
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조민수
황도연
이규송
이영근
유하일
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현대삼호중공업(주)
유한회사 반도피비엠
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Abstract

The present invention relates to a hull-attached sweeping apparatus, and more specifically, to a hull-attached sweeping apparatus which is attached to a hull and moves so as to be able to perform surface processing such as grinding, polishing, and the like on the surface of the hull. The hull-attached sweeping apparatus of the present invention comprises: a sweeping portion implementing surface processing of the hull; a frame mounted with the sweeping portion; a magnet attaching the frame to the surface of the hull; a plurality of driving portions generating driving force for moving the frame; a drive belt connecting at least two driving portions to receive the driving force from the driving portions, and moving the frame; and a tension control portion for controlling tension of the drive belt.

Description

선체 부착형 스위핑 장치{Sweeping apparatus}[0001] Sweeping Apparatus [0002]

본 발명은 선체 부착형 스위핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체에 부착되어 이동하면서 선체 표면에 그라인딩, 폴리싱 등의 표면가공을 실시할 수 있는 선체 부착형 스위핑 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hull attachment type sweeping apparatus, and more particularly, to a hull attachment type sweeping apparatus capable of performing surface processing such as grinding and polishing on a surface of a hull while attached to a hull.

스위핑 작업이란, 선박의 건조과정 중 선체 표면에 대한 최종 도장적업 전에 이루어지는 전처리 작업이다. 스위핑 작업은 선체 표면에 부착된 이물질을 제거하고, 선체 표면의 도장면에 긁힘 자국을 내어 도료의 부착을 견고히 하기 위하여 실시된다.The sweeping operation is a pre-treatment operation performed before the final coating operation on the hull surface during the drying process of the ship. The sweeping operation is carried out to remove the foreign matter adhering to the surface of the hull and to make scratch marks on the painted surface of the hull surface to secure the adhesion of the paint.

고소부위의 스위핑 작업은 통상 고소차 플랫폼에 작업자가 탑승하여 수작업으로 이루어진다. 즉 고소차 플랫폼을 선체 표면에 접근시킨 후, 작업자가 연마기구를 사용하여 선체 표면처리 작업을 수행한다. 그러나 이러한 작업 방식은 작업능률이 떨어져 생산성이 저하되고, 고소부위 안전사고 위험성이 크다.The sweeping operation at the site of the complaint is usually carried out manually by an operator on a platform with a low altitude. In other words, after approaching the high-altitude platform to the surface of the hull, the operator performs surface treatment of the hull using a grinding device. However, this method of work is less efficient and less productive, and there is a greater risk of accidents at the accused site.

한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1215390호에는 선체 표면의 스위핑 작업을 용이하게 실시하기 위한 선체 표면 스위핑 장치가 개시되어 있다. 도 1은 종래의 선체 표면 스위핑 장치를 나타낸 도면이다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-1215390 discloses a hull surface sweeping apparatus for easily sweeping a surface of a hull. 1 is a view showing a conventional hull surface sweeping apparatus.

종래의 선체 표면 스위핑 장치는, 고정부(110)와, 일단이 상기 고정부에 회전 가능하도록 체결되는 지지부(120)와, 상기 지지부의 타단에 회전 가능하도록 체결되어 선체의 외판을 스위핑하는 작업부(130)와, 일단이 상기 고정부에 체결되고 타단이 상기 지지부의 일측에 체결되어 상기 지지부를 회전시키는 제1 작동아암(140)과, 일단이 상기 지지부의 타측에 체결되고 타단이 상기 작업부에 체결되어 상기 작업부를 선체의 외판에 밀착시키는 제2 작동아암(150)으로 이루어진다.A conventional sweeping apparatus for a surface of a hull is provided with a fixed portion 110, a support portion 120 having one end engaged with the fixed portion so as to be rotatable with respect to the fixed portion, a work portion 120 swingably coupled to the other end of the support portion, A first actuating arm 140 having one end fixed to the fixed portion and the other end fixed to one side of the supporting portion to rotate the supporting portion; And a second actuating arm 150 which is fastened to the outer shell of the hull and tightly attaches the working portion to the outer shell of the hull.

그러나 종래의 선체 표면 스위핑 장치는 기본적으로 고소차 등의 특수차량이나 장비에 설치되기 때문에 이러한 특수차량이나 장비가 이동하지 않으면 스위핑 작업이 가능한 범위에 한계가 있고, 이러한 작업 가능 범위를 벗어나 스위핑 작업을 실시하기 위해서는 특수차량이나 장비가 이동하여야 하는 불편함이 있다.However, since a conventional hull surface sweeping device is basically installed in a special vehicle or equipment such as a high-altitude vehicle, there is a limit to the range in which sweeping operation can not be performed without moving the special vehicle or equipment. There is an inconvenience that a special vehicle or equipment must be moved.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선체에 부착되어 선체 전 구역으로의 이동 및 방향 전환이 용이하고, 안전사고의 위험성을 감소시키면서 효율적, 경제적으로 선체의 스위핑 작업이 이루어질 수 있는 선체 부착형 스위핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hull attachment which can be easily attached to a hull, Type sweeping device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 선체 부착형 스위핑 장치는, 선체의 표면가공을 실시하는 스위핑부; 상기 스위핑부가 장착되는 프레임; 상기 프레임을 상기 선체 표면에 부착시키는 자석; 상기 프레임을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 복수의 구동부; 둘 이상의 상기 구동부를 연결하여 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 프레임을 이동시키는 구동벨트; 및 상기 구동벨트의 장력을 조절하는 장력조절부를 포함한다.In order to achieve the above object, a hull attachment type sweeping apparatus of the present invention comprises: a sweeping unit for performing surface processing of a hull; A frame to which the sweeping unit is mounted; A magnet for attaching the frame to the surface of the hull; A plurality of driving units for generating a driving force for moving the frame; A drive belt connecting the at least two drive units and receiving the drive force from the drive unit to move the frame; And a tension adjuster for adjusting the tension of the driving belt.

구체적으로 상기 프레임은 한 쌍의 메인프레임과 한 쌍의 상기 메인프레임을 연결하는 서브프레임으로 이루어지고,Specifically, the frame includes a pair of main frames and a pair of sub frames connecting the main frames,

상기 구동부는, 상기 메인프레임에 회전가능하게 장착되는 구동축과, 상기 구동축을 회전시키는 구동모터와, 상기 구동축에 장착되어 상기 메인프레임을 중심으로 양측에 위치하는 원반 형태의 한 쌍의 디스크휠로 이루어지고,The drive unit includes a drive shaft rotatably mounted on the main frame, a drive motor for rotating the drive shaft, and a pair of disk wheels mounted on the drive shaft and positioned on both sides of the main frame under,

상기 구동벨트는 하나의 메인프레임에 장착되는 적어도 네 개의 디스크휠을 연결한다.The drive belt connects at least four disk wheels mounted on one main frame.

그리고 상기 자석은 상기 선체를 향하도록 상기 메인프레임에 장착되어 한 쌍의 상기 디스크휠 사이에 배치된다.And the magnet is disposed between the pair of disk wheels mounted on the main frame so as to face the hull.

그리고 상기 장력조절부는, 상기 프레임의 하부에서 상기 구동벨트를 상방향으로 지지하는 제1 롤러를 구비하는 제1 장력조절부와, 상기 프레임의 상부에서 상기 구동벨트를 상방향으로 지지하는 제2 롤러를 구비하는 제2 장력조절부와, 상기 프레임의 상부에서 상기 구동벨트를 하방향으로 지지하는 제3 롤러를 구비하는 제3 장력조절부로 이루어진다.The tension adjusting unit may include a first tension adjusting unit having a first roller that supports the driving belt upward in a lower portion of the frame and a second tension adjusting unit having a second roller that supports the driving belt in an upper direction on the frame, And a third tension adjuster having a third roller for supporting the drive belt in a downward direction at an upper portion of the frame.

그리고 본 발명의 선체 부착형 스위핑 장치는 상기 스위핑부를 상기 선체 방향으로 전진 또는 후퇴시키는 가압부를 더 포함한다.In addition, the hull attachment type sweeping apparatus of the present invention further includes a pressing portion for advancing or retracting the sweeping portion in the hull direction.

본 발명의 선체 부착형 스위핑 장치는 선체에 부착되어 선체 전 구역으로의 이동 및 방향 전환이 용이하고, 안전사고의 위험성을 감소시키면서 효율적, 경제적으로 선체의 스위핑 작업을 실시할 수 있다.The hull attachment type sweeping apparatus of the present invention is attached to the hull so that it is easy to move and change directions to the entire hull and to sweep the hull efficiently and economically while reducing the risk of a safety accident.

도 1은 종래의 선체 표면 스위핑 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선체 부착형 스위핑 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 축결합부 및 장착부를 확대하여 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동부를 보여주기 위한 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선체 부착형 스위핑 장치의 측면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스위핑부의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a conventional hull surface sweeping apparatus. Fig.
2 is a perspective view of a hull attachment type sweeping apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is an enlarged perspective view of an axial coupling portion and a mounting portion according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view illustrating a driving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a hull attachment type sweeping apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a sweeping unit according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 선체에 부착되어 이동하면서 선체 표면에 그라인딩, 폴리싱 등의 표면가공을 실시할 수 있는 선체 부착형 스위핑 장치에 관한 것이다. 이러한 선체 부착형 스위핑 장치는 철판으로 이루어진 선체의 벽면에 부착되어 수평, 수직방향으로 이동할 수 있으며, 경사면 및 곡면에도 부착되어 표면가공을 실시할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hull attachment type sweeping device capable of performing surface processing such as grinding and polishing on a surface of a hull while being attached to a hull. Such a hull attachment type sweeping device can be attached to a wall surface of a hull composed of an iron plate, and can move horizontally and vertically, and can be attached to an inclined surface and a curved surface to perform surface processing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 선체 부착형 스위핑 장치는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(10a,10b), 구동부(20), 자석(30), 구동벨트(40), 장력조절부(50a,50b,50c), 스위핑부(60) 및 가압부(70)를 포함하여 이루어진다.2 to 6, the hull attachment type sweeping apparatus according to the embodiment of the present invention includes frames 10a and 10b, a driving unit 20, a magnet 30, a driving belt 40, (50a, 50b, 50c), a sweeping portion (60), and a pressing portion (70).

프레임은 자석(30)의 자력에 의해 선체에 부착되고, 구동부(20) 및 구동벨트(40)에 의해 이동한다. 그리고 프레임에는 스위핑부(60)가 장착되어 선체의 표면가공을 실시할 수 있다. 이러한 프레임은 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 메인프레임(10a)과 한 쌍의 메인프레임(10a)을 연결하는 서브프레임(10b)으로 이루어진다.The frame is attached to the hull by the magnetic force of the magnet (30), and is moved by the drive part (20) and the drive belt (40). The sweeping portion 60 is mounted on the frame so that the surface of the hull can be machined. This frame is composed of a pair of main frames 10a and a pair of main frames 10a and a sub frame 10b as shown in Fig.

메인프레임(10a)은 전후방향 양단에 축결합부(11)가 형성된다. 축결합부(11)에는 구동부(20)의 구동축(21)이 회전가능하게 결합된다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이 축결합부(11)에는 자석(30)이 장착되는 장착부(12)가 형성된다.The main frame 10a is formed with shaft coupling portions 11 at both ends in the front and rear direction. The driving shaft (21) of the driving part (20) is rotatably coupled to the shaft coupling part (11). As shown in FIG. 3, the shaft coupling portion 11 is formed with a mounting portion 12 on which the magnet 30 is mounted.

서브프레임(10b)은 한 쌍의 메인프레임(10a)을 연결한다. 그리고 서브프레임(10b)에는 가압부(70)가 장착된다.The sub frame 10b connects the pair of main frames 10a. The pressing portion 70 is mounted on the sub-frame 10b.

구동부(20)는 프레임을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 구동축(21), 구동모터(22) 및 디스크휠(23)로 이루어진다.The driving unit 20 generates a driving force for moving the frame. The driving unit 20 includes a driving shaft 21, a driving motor 22, and a disk wheel 23 as shown in FIG.

구동축(21)은 메인프레임(10a)의 축결합부(11) 내부에 회전가능하게 결합된다. 그리고 구동모터(22)는 이러한 구동축(21)을 회전키기며, 디스크휠(23)은 구동축(21)의 양단에 장착되어 메인프레임(10a)을 중심으로 양측에 위치한다. 더욱 구체적으로 디스크휠(23)은 원반 형태로 이루어져 축결합부(11)를 중심으로 양측에 위치하고, 외주면에 복수의 리브홈(24)이 형성된다.The drive shaft 21 is rotatably coupled to the inside of the shaft coupling portion 11 of the main frame 10a. The drive motor 22 rotates the drive shaft 21 and the disk wheel 23 is mounted on both ends of the drive shaft 21 and positioned on both sides of the main frame 10a. More specifically, the disc wheel 23 is formed in a disc shape and is positioned on both sides of the shaft coupling portion 11, and a plurality of rib grooves 24 are formed on the outer circumferential surface.

이와 같이 하나의 구동부(20)는 구동축(21)의 양단에 장착되는 한 쌍의 디스크휠(23)을 포함하며, 하나의 메인프레임(10a)의 전후방향 양단에는 구동축(21), 구동모터(22) 및 한 쌍의 디스크휠(23)이 각각 장착된다.One drive unit 20 includes a pair of disk wheels 23 mounted on both ends of the drive shaft 21. The drive shaft 21 and the drive motor 21 are mounted on both ends of one main frame 10a in the front- 22 and a pair of disc wheels 23, respectively.

자석(30)은 프레임을 선체 표면에 부착시킨다. 이러한 자석(30)은 선체를 향하도록 장착부(12)에 고정장착되고, 한 쌍의 디스크휠(23) 사이에 배치된다. 구체적으로 자석(30)은 네오디움 자석(30)이며, 원호형상으로 형성된다.The magnet 30 attaches the frame to the surface of the hull. The magnet 30 is fixedly mounted on the mounting portion 12 so as to face the hull, and is disposed between the pair of disc wheels 23. Specifically, the magnet 30 is a neodymium magnet 30 and is formed in an arc shape.

구동벨트(40)는 둘 이상의 구동부(20)를 연결하여 구동부(20)로부터 구동력을 전달받아 프레임을 이동시킨다. 구체적으로 하나의 구동벨트(40)는 하나의 메인프레임(10a)의 양단에 각각 장착된 네 개의 디스크휠(23)을 감싸 연결하여, 디스크휠(23)이 구동모터(22)에 의해 회전함에 따라 구동벨트(40)가 회전하면서 프레임을 이동시킨다. 이와 같은 구동벨트(40)의 적용으로 본 발명의 선체 부착형 스위핑 장치의 이동 및 방향전환이 용이하다.The driving belt 40 connects two or more driving parts 20 and receives the driving force from the driving part 20 to move the frame. Concretely, one drive belt 40 surrounds four disk wheels 23 mounted on both ends of one main frame 10a, and the disk wheel 23 is rotated by the drive motor 22 The driving belt 40 rotates to move the frame. With the application of the drive belt 40, it is easy to shift and change the direction of the hull attachment type sweeping apparatus of the present invention.

이러한 구동벨트(40)의 내측에는 구동벨트(40)의 길이방향으로 복수의 리브(41)가 형성된다. 리브(41)는 디스크휠(23)에 형성되어 있는 리브(41)홈(24)에 삽입되어 구동벨트(40)가 디스크휠(23)로부터 이탈하는 것을 방지한다.A plurality of ribs 41 are formed on the inner side of the driving belt 40 in the longitudinal direction of the driving belt 40. The ribs 41 are inserted into the grooves 24 of the ribs 41 formed in the disk wheel 23 to prevent the drive belt 40 from separating from the disk wheel 23.

한편, 자석(30)은 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 디스크휠(23)과 구동벨트(40)의 내측에 위치하며, 한 쌍의 디스크휠(23)의 외주면을 감싸고 있는 구동벨트(40)와 최대한 근접하여 위치하기 위하여 원호형상으로 형성되는 것이 바람직하다.3, the magnet 30 is disposed inside the pair of disk wheels 23 and the drive belt 40, and includes a drive belt (not shown) surrounding the outer periphery of the pair of disk wheels 23 40 so as to be located as close as possible to each other.

장력조절부는 메인프레임(10a)에 장착되어 구동벨트(40)의 장력을 조절한다. 이러한 장력조절부는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 장력조절부(50a), 제2 장력조절부(50b) 및 제3 장력조절부(50c)로 이루어진다.The tension adjuster is mounted on the main frame 10a to adjust the tension of the drive belt 40. [ 5, the tension adjusting unit includes a first tension adjusting unit 50a, a second tension adjusting unit 50b, and a third tension adjusting unit 50c.

제1 장력조절부(50a)는 제1 롤러(51a)를 구비하며, 제1 롤러(51a)는 메인프레임(10a)의 하부에서 구동벨트(40)를 상방향으로 지지한다. 그리고 제1 장력조절부(50a)는 제1 롤러(51a)의 위치를 상하로 이동시켜 구동벨트(40)의 장력을 조절할 수 있다.The first tension control unit 50a includes a first roller 51a and the first roller 51a supports the drive belt 40 upward in the lower portion of the main frame 10a. The first tension adjusting unit 50a can adjust the tension of the driving belt 40 by moving the position of the first roller 51a up and down.

이와 같이 제1 장력조절부(50a)는 메인프레임(10a)의 하부에서 구동벨트(40)를 상방향으로 지지함으로써, 선체에 대한 구동벨트(40)의 접지부분이 디스크휠(23) 부분에 집중되도록 하여 안정적이고 빠른 이동이 가능하다. 또한, 제1 장력조절부(50a)에 의해 구동벨트(40)가 디스크휠(23)을 감싸는 길이가 증가하고, 제1 롤러(51a)가 구동벨트(40)를 디스크휠(23) 방향으로 압박함으로써, 디스크휠(23)을 감싸고 있는 구동벨트(40)의 이탈을 방지할 수 있다. 즉 리브(41)홈(24)에 삽입되는 리브(41)의 길이가 증가하게 되고, 제1 장력조절부(50a)에 의해 리브(41)홈(24)에 리브(41)가 삽입된 상태로 유지됨으로써, 구동벨트(40)의 이탈을 방지할 수 있다.The first tension adjusting portion 50a supports the drive belt 40 upward in the lower portion of the main frame 10a so that the ground portion of the drive belt 40 with respect to the hull is supported by the portion of the disk wheel 23 So that stable and fast movement is possible. The length of the drive belt 40 wrapping the disk wheel 23 is increased by the first tension adjusting portion 50a and the first roller 51a is moved in the direction of the disk wheel 23 It is possible to prevent the drive belt 40, which surrounds the disc wheel 23, from coming off. The length of the rib 41 inserted into the groove 41 of the rib 41 is increased and the rib 41 is inserted into the groove 24 of the rib 41 by the first tension adjusting portion 50a The driving belt 40 can be prevented from deviating.

제2 장력조절부(50b)는 제2 롤러(51b)를 구비하며, 제2 롤러(51b)는 메인프레임(10a)의 상부에서 구동벨트(40)를 상방향으로 지지한다. 또한, 제3 장력조절부(50c)는 제3 롤러(51c)를 구비하며, 제3 롤러(51c)는 메인프레임(10a)의 상부에서 구동벨트(40)를 하방향으로 지지한다. 제2 장력조절부(50b)와 제3 장력조절부(50c)는 제2 롤러(51b) 및 제3 롤러(51c)의 위치를 상하로 이동시켜 구동벨트(40)의 장력을 조절할 수 있다. 제2 장력조절부(50b)와 제3 장력조절부(50c)는 구동벨트(40)의 전체 장력을 조절 및 유지하고, 구동벨트(40)와 디스크휠(23)의 결합력을 높인다.The second tension regulating portion 50b has a second roller 51b and the second roller 51b supports the drive belt 40 upward in the upper portion of the main frame 10a. The third tension regulating portion 50c includes a third roller 51c and the third roller 51c supports the drive belt 40 in the downward direction at an upper portion of the main frame 10a. The second tension regulating portion 50b and the third tension regulating portion 50c can adjust the tension of the driving belt 40 by moving the positions of the second roller 51b and the third roller 51c up and down. The second tension adjusting portion 50b and the third tension adjusting portion 50c adjust and maintain the total tension of the driving belt 40 and increase the coupling force between the driving belt 40 and the disc wheel 23. [

스위핑부(60)는 선체의 표면가공을 실시한다. 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이 스위핑부(60)는 스위핑유닛(61)과 스위핑모터(62)로 이루어진다. 스위핑유닛(61)은 스위핑모터(62)로부터 회전력을 전달받고, 선체 표면에 접촉하여 그라인딩, 폴리싱 등의 표면가공을 실시할 수 있다. 이러한 스위핑유닛(61)은 그 용도에 따라 적절히 교체하여 사용할 수 있다.The sweeping portion 60 performs surface processing of the hull. Specifically, as shown in FIG. 6, the sweeping unit 60 includes a sweeping unit 61 and a sweeping motor 62. The sweeping unit 61 receives the rotational force from the sweeping motor 62 and can make contact with the surface of the hull to perform surface processing such as grinding and polishing. Such a sweeping unit 61 can be appropriately used in accordance with its use.

가압부(70)는 도 2에 도시된 바와 같이 메인프레임(10a)에 장착되어 스위핑부(60)를 지지하고, 스위핑부(60)를 선체 방향으로 전진 또는 후퇴시킨다. 구체적으로 가압부(70)는 실린더/피스톤 구조로 이루어지고, 스위핑유닛(61)을 선체 방향으로 전진 또는 후퇴시켜 선체 표면과 스위핑유닛(61) 사이의 압력을 조절할 수 있다.The pressing portion 70 is mounted on the main frame 10a to support the sweeping portion 60 and move the sweeping portion 60 forward or backward in the hull direction as shown in Fig. Specifically, the pressing portion 70 is made of a cylinder / piston structure, and the sweeping unit 61 can be advanced or retracted in the hull direction to adjust the pressure between the hull surface and the sweeping unit 61.

본 실시예에서는 총 네 개의 가압부(70)가 등간격으로 스위핑유닛(61)과 연결되어 스위핑유닛(61)을 선체 방향으로 전진 또는 후진시킨다. 이러한 네 개의 가압부(70)는 스위핑유닛(61)의 각 부분의 전진 또는 후퇴 거리를 달리하여 선체 표면에 대한 스위핑유닛(61)의 기울기를 조절할 수도 있다.In this embodiment, a total of four pressing portions 70 are connected to the sweeping unit 61 at regular intervals to move the sweeping unit 61 forward or backward in the hull direction. These four pressing portions 70 may adjust the inclination of the sweeping unit 61 with respect to the hull surface by changing the forward or backward distance of each portion of the sweeping unit 61. [

상술한 바와 같은 선체 부착형 스위핑 장치는 리모트 컨트롤러를 이용하여 이동방향, 속도, 스위핑부의 위치 및 동작 등을 원격으로 조정할 수 있다.The hull attachment type sweeping apparatus as described above can remotely adjust the moving direction, speed, sweeping position, and operation using a remote controller.

본 발명에 따른 선체 부착형 스위핑 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The hull attachment type sweeping apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

10a : 메인프레임, 10b : 서브프레임,
11 : 축결합부, 12 : 장착부,
20 : 구동부,
21 : 구동축, 22 : 구동모터,
23 : 디스크휠, 24 : 리브홈,
30 : 자석,
40 : 구동벨트, 41 : 리브,
50a : 제1 장력조절부, 51a : 제1 롤러,
50b : 제2 장력조절부, 51b : 제2 롤러,
50c : 제3 장력조절부, 51c : 제3 롤러,
60 : 스위핑부,
61 : 스위핑유닛, 62 : 스위핑모터,
70 : 가압부,10a: main frame, 10b: sub frame,
11: shaft coupling portion, 12: mounting portion,
20:
21: drive shaft, 22: drive motor,
23: disk wheel, 24: rib groove,
30: magnet,
40: drive belt, 41: rib,
50a: first tension adjusting portion, 51a: first roller,
50b: second tension adjusting portion, 51b: second roller,
50c: a third tension adjusting portion, 51c: a third roller,
60: sweeping part,
61: sweeping unit, 62: sweeping motor,
70: pressing portion,

Claims (5)

선체의 표면가공을 실시하기 위한 스위핑유닛과 스위핑모터로 이루어지는 스위핑부; 상기 스위핑부가 장착되는 프레임; 상기 프레임을 상기 선체 표면에 부착시키는 자석; 상기 프레임을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 복수의 구동부; 둘 이상의 상기 구동부를 연결하여 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 프레임을 이동시키는 구동벨트; 상기 구동벨트의 장력을 조절하는 장력조절부; 및 상기 스위핑부를 상기 선체 방향으로 전진 또는 후퇴시키는 가압부를 포함하고,
상기 프레임은 한 쌍의 메인프레임과 한 쌍의 상기 메인프레임을 연결하는 서브프레임으로 이루어지며, 상기 메인프레임의 양단에는 축결합부가 형성되고,
상기 구동부는, 상기 축결합부에 회전가능하게 장착되는 구동축과, 상기 구동축을 회전시키는 구동모터와, 상기 구동축의 양단에 장착되어 상기 축결합부를 중심으로 양측에 위치하는 원반 형태의 한 쌍의 디스크휠로 이루어지고,
상기 구동벨트는 하나의 메인프레임에 장착되는 적어도 네 개의 디스크휠을 연결하며,
상기 축결합부에는 상기 자석이 장착되는 장착부가 형성되고,
상기 자석은 상기 장착부에 장착되어 상기 선체를 향하도록 고정되며,
상기 가압부는 네 개가 등간격으로 상기 스위핑유닛과 연결되고, 네 개의 상기 가압부의 전진 또는 후퇴 거리를 달리하여 상기 선체 표면에 대한 상기 스위핑유닛의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 선체 부착형 스위핑 장치.A sweeping unit comprising a sweeping unit and a sweeping motor for performing surface processing of the hull; A frame to which the sweeping unit is mounted; A magnet for attaching the frame to the surface of the hull; A plurality of driving units for generating a driving force for moving the frame; A drive belt connecting the at least two drive units and receiving the drive force from the drive unit to move the frame; A tension adjuster for adjusting a tension of the driving belt; And a pressing portion for advancing or retracting the sweeping portion in the direction of the hull,
Wherein the frame comprises a pair of main frames and a subframe connecting the pair of mainframes, an axis coupling portion is formed at both ends of the main frame,
The drive unit includes a drive shaft rotatably mounted on the shaft coupling portion, a drive motor rotating the drive shaft, and a pair of disk-shaped disks mounted on both ends of the drive shaft, Wheel,
The drive belt connects at least four disc wheels mounted on one main frame,
Wherein the shaft coupling portion is formed with a mounting portion on which the magnet is mounted,
Wherein the magnet is mounted on the mounting portion and fixed to the hull,
Wherein the pressing portion is connected to the sweeping unit at equal intervals and the slope of the sweeping unit with respect to the surface of the hull is adjusted by varying the forward or backward distance of the four pressing portions. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 장력조절부는,
상기 프레임의 하부에서 상기 구동벨트를 상방향으로 지지하는 제1 롤러를 구비하는 제1 장력조절부와,
상기 프레임의 상부에서 상기 구동벨트를 상방향으로 지지하는 제2 롤러를 구비하는 제2 장력조절부와,
상기 프레임의 상부에서 상기 구동벨트를 하방향으로 지지하는 제3 롤러를 구비하는 제3 장력조절부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선체 부착형 스위핑 장치.The method according to claim 1,
The tension adjusting unit may include:
A first tension adjuster having a first roller for supporting the drive belt in an upward direction at a lower portion of the frame,
A second tension adjusting unit having a second roller for supporting the drive belt in an upper direction on an upper portion of the frame,
And a third tension adjuster having a third roller for supporting the drive belt in a downward direction at an upper portion of the frame. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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