KR20100082249A - Vision inspection apparatus of worm gear for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vision inspection apparatus of a worm gear for vehicles is provided to increase the efficiency of task by reducing a test time. CONSTITUTION: A vision inspection apparatus of a worm gear for vehicles comprises a feed port(10), a loading part(20), a first transport part(30), a second transport part(50), a testing station(60) and a controller. The feed port supplies the worm gear to the regular time interval. The worm gear provided in the feed port is settled in the loading part. The first transport part transfers the loading part. The second transport part transfers a plurality of worm gears settled in the loading part according to inspection. The testing station enforces the worm gear appearance inspection settled in the inspection table, and the surface and backside inspection. The controller is tested in the testing station, and the inferior goods are assorted according to the result.

Description

차량용 웜기어의 비전검사장치{VISION INSPECTION APPARATUS OF WORM GEAR FOR VEHICLE}VISION INSPECTION APPARATUS OF WORM GEAR FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 웜기어의 비전검사장치에 관한 것으로, 구체적으로는 이송부를 통해 이송된 웜기어의 외형검사, 표면검사, 이면검사를 차례로 수행하여 웜기어의 전수검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 차량용 웜기어의 비전검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection apparatus for a worm gear for a vehicle, and more specifically, the vision inspection of a worm gear, which performs the external inspection, the surface inspection, and the back inspection of the worm gear transferred through the transfer unit, so that the entire inspection of the worm gear can be automatically performed. It relates to an inspection apparatus.

차량에 설치되는 도어잠금장치, 공기조화장치 및 조향장치 등에는 해당 장치의 액추에이터를 구동하기 위하여 회전축에 기어가 압입된 구동모터어셈블리가 사용된다.A door lock device, an air conditioner, a steering device, etc. installed in a vehicle use a drive motor assembly in which a gear is pressed into a rotating shaft to drive an actuator of the device.

상술한 각종 장치 중 도어잠금장치를 일례로 설명하면, 도어잠금장치는 스트라이커와 대응되어 도어를 잠금 및 해제시키는 래치유닛과, 상기 래치유닛의 잠금 레버를 잠금 또는 해제상태로 변위시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 마련되고 잠금레버와 연결되는 출력레버를 포함하여 구성된다.When the door lock device is described as an example of the various devices described above, the door lock device includes a latch unit corresponding to the striker to lock and release the door, an actuator to displace the lock lever of the latch unit to the locked or released state, and It is configured to include an output lever provided in the actuator and connected to the lock lever.

이때, 상기 액추에이터는 차량의 실내에 설치된 스위치를 조작하지 아니하고도 출력레버만 이용하여 잠금레버를 잠금 또는 해제시킬 수 있도록 구동모터와, 상 기 구동모터의 회전축에 압입되는 웜기어와, 상기 잠금레버에 연동되는 전환레버와, 구동모터의 회전력을 웜기어로부터 전환레버로 전달하는 전달부재를 포함하여 구성된다. At this time, the actuator is a drive motor to lock or unlock the lock lever using only the output lever without operating the switch installed in the vehicle interior, a worm gear pressed into the rotation shaft of the drive motor, and the lock lever It includes a switching lever that is interlocked, and a transmission member for transmitting the rotational force of the drive motor from the worm gear to the switching lever.

이 중에서 상기 웜기어는 도어잠금장치를 구성하는 가장 중요한 부품으로 구동모터의 회전력을 전달하는 수단이다. 이러한 웜기어는 정밀도가 요구되므로 전조가공에 의해 제조되는 것이 일반적이며, 제조된 후에는 일정한 검사과정을 거쳐 제품으로 완성된다. 이때, 웜기어의 검사과정은 검사자의 육안을 통해 이루어지는데, 종래에는 전수검사를 실시하기 용이하지 못하여 다수의 웜기어 중 일부를 선택하여 검사하는 샘플링방법을 사용하였다.Among these, the worm gear is a means for transmitting the rotational force of the drive motor as the most important component constituting the door lock device. Since these worm gears are required for precision, they are generally manufactured by rolling. After manufacturing, the worm gear is finished to a product through a certain inspection process. At this time, the inspection process of the worm gear is carried out through the naked eye of the inspector, conventionally, it was not easy to perform a full inspection, and a sampling method of selecting and inspecting some of the worm gears was used.

그러나 자동차의 부품들과 같이 운전자의 안전과 직결되는 부품들의 검사는 전수검사가 요구되었고, 부품들을 전수검사하기 위해 카메라를 사용하여 부품을 촬영한 후 컴퓨터에 입력된 영상과 비교하는 검사방법이 제안된 바 있었다.However, the inspection of parts that are directly related to driver's safety, such as the parts of a car, required a full inspection, and a method of inspection that compares the image input to a computer after taking a part using a camera to check the parts is proposed. It has been.

전술한 종래의 검사방법은 부품의 외형을 검사한 후 표면을 상세히 검사하여 긁힘(scratch), 눌림, 찍힘 등을 확인하고 부품을 뒤집어서 이면을 검사해야하므로 이송수단을 통해 부품을 자동으로 이송시키면서 검사를 수행할 수 없었다.In the aforementioned conventional inspection method, after inspecting the external appearance of the part, the surface must be inspected in detail to check for scratches, crushes, stamps, etc. Could not be performed.

따라서 전체적인 검사작업의 자동화를 이룰 수 없었으므로 결국 검사작업이 까다로웠을 뿐 아니라 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율을 높여줄 수 없었다.Therefore, it was not possible to automate the entire inspection task, so that the inspection task was not only difficult but also required a considerable amount of time to improve the efficiency of the task.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 이송부를 통해 이송된 웜기어의 외형검사, 표면검사, 이면검사를 모두 수행하여 웜기어의 전수검사가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 차량용 웜기어의 비전검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the vision inspection apparatus of the vehicle worm gears to perform all the external inspection of the worm gears by performing the external inspection, surface inspection, the back inspection of the worm gear transferred through the transfer unit The purpose is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치는, 웜기어를 일정한 시간 간격으로 공급하는 공급부와, 상기 공급부에서 공급된 웜기어가 안착되는 로딩부와, 상기 로딩부를 이동시키는 제1이송부와, 상기 로딩부에 안착된 복수의 웜기어를 검사대로 이송하는 제2이송부와, 상기 검사대에 안착된 웜기어 외형검사, 표면 및 이면검사를 차례로 실시하는 검사부와, 상기 검사부에서 검사된 결과에 따라 불량품을 선별하는 제어부와, 상기 제어부의 신호에 따라 검사가 완료된 웜기어를 선별하여 배출하는 제3이송부를 포함하여 구성된다.Vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to the present invention for achieving the above object, the supply unit for supplying worm gears at regular time intervals, the loading unit is seated on the worm gear supplied from the supply unit, the first moving the loading unit A transfer unit, a second transfer unit that transfers a plurality of worm gears seated on the loading unit to an inspection stand, an inspection unit that performs an external inspection, surface and back inspection of the worm gears seated on the inspection table, and according to the results inspected by the inspection unit And a third transfer unit for selecting and discharging the worm gear that has been inspected according to the signal of the controller.

본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치는 제1 내지 제3이송부를 통해 웜기어가 자동으로 공급 및 배출되며, 그 과정에서 웜기어의 외형검사, 표면검사, 이면검사를 차례로 수행할 수 있으므로 웜기어의 전수검사가 가능하다. 전수검사가 가능해짐에 따라 웜기어의 품질이 향상되고 검사시간을 대폭 단축할 수 있으며, 작업의 효율 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to the present invention is the worm gear is automatically supplied and discharged through the first to third transfer unit, in the process it can perform the external inspection, surface inspection, the back inspection of the worm gear in order to transfer the worm gear Inspection is possible. As the whole inspection becomes possible, the quality of the worm gear can be improved, inspection time can be greatly reduced, and work efficiency can be improved.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치(1)는, 웜기어(3)를 일정한 시간 간격으로 공급하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에서 공급된 웜기어(3)가 안착되는 로딩부(20)와, 상기 로딩부(20)를 이동시키는 제1이송부(30)와, 상기 로딩부(30)에 안착된 복수의 웜기어(3)를 검사대(40)로 이송하는 제2이송부(50)와, 상기 검사대(40)에 안착된 웜기어(3)의 외형검사, 표면 및 이면검사를 차례로 실시하는 검사부(60)와, 상기 검사부(60)에서 검사된 결과에 따라 불량품을 선별하는 제어부(미도시)와, 상기 제어부의 신호에 따라 검사가 완료된 웜기어(3)를 선별하여 배출하는 제3이송부(70)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the vision inspection apparatus 1 for a vehicle worm gear according to the present invention includes a supply unit 10 for supplying a worm gear 3 at regular time intervals, and a worm gear supplied from the supply unit 10. The loading unit 20 on which 3) is seated, the first transfer unit 30 for moving the loading unit 20, and the plurality of worm gears 3 seated on the loading unit 30 to the inspection table 40. On the inspection result of the second conveying part 50 to be conveyed, the inspection part 60 which performs the external inspection, the surface and the back surface inspection of the worm gear 3 seated on the said examination table 40, and the said inspection part 60 in turn, According to the control unit (not shown) for sorting the defective goods, and according to the signal of the control unit comprises a third transfer unit 70 for sorting and discharging the worm gear (3).

도면을 참조하여 상술한 각 구성요소에 대해 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.With reference to the drawings will be described in more detail for each component described above.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치 중 공급부와 로딩부를 도시한 도면이다.2 is a view showing a supply unit and a loading unit of the vision inspection device for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 2를 참조하면, 차량용 웜기어의 비전검사장치(1)의 공급부(10)는 일정한 시간 간격으로 다수의 웜기어(3)를 공급하는 부분으로, 다수의 웜기어(3)를 연속적으로 공급하는 연속공급수단(110)과, 상기 연속공급수단(110)에서 공급된 다수의 웜기어(3)를 일정한 시간 간격을 두고 상기 로딩부(20)의 장착홈(220)에 안착시키는 슈터(120)와, 상기 연속공급수단(110)과 슈터(120)를 연결하는 이송로(130)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the supply unit 10 of the vision inspection apparatus 1 of a vehicle worm gear is a portion for supplying a plurality of worm gears 3 at regular time intervals, and continuously supplies a plurality of worm gears 3 continuously. The shooter 120 for seating the means 110 and the plurality of worm gears 3 supplied from the continuous supply means 110 in the mounting groove 220 of the loading unit 20 at regular intervals, and Consisting path 130 for connecting the continuous supply means 110 and the shooter 120.

상기 연속공급수단(110)은 다수의 웜기어(3)가 내주면을 따라 이동하며 일 방향으로 정렬됨과 동시에 연속적인 공급이 가능한 볼 피더(bowl feeder)의 일종으 로, 이러한 볼 피더는 이미 공지된 기술인바 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The continuous supply means 110 is a kind of a ball feeder (bowl feeder) capable of continuously supplying a plurality of worm gears (3) move along the inner circumferential surface and aligned in one direction, such a ball feeder is a known technique Detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 슈터(120)는, 내부에 웜기어(3)의 이동통로(122)가 형성되는 몸체(124)와, 상기 이동통로(122)의 일측에 구비되어 웜기어(3)의 이동을 주기적으로 제한하는 스토퍼(126)와, 상기 웜기어(3)가 배출되는 노즐(128)로 구성된다. 이때, 상기 스토퍼(126)는 도 2에 도시된 바와 같이 스프링(129)에 의해 웜기어(3) 측으로 탄성 편의되어 웜기어(3)의 이동을 제한하되, 일정한 시간마다 타측으로 슬라이딩하여 웜기어(3)를 배출한다.In addition, the shooter 120, the body 124 is formed in the movement passage 122 of the worm gear 3 therein, and is provided on one side of the movement passage 122 to periodically move the worm gear (3) It is composed of a stopper 126 for limiting and a nozzle 128 through which the worm gear 3 is discharged. At this time, the stopper 126 is elastically biased toward the worm gear 3 by the spring 129 as shown in FIG. 2 to limit the movement of the worm gear 3, but sliding to the other side at a predetermined time to the worm gear 3 To discharge.

또한, 상기 이송로(130)는 웜기어(3)의 이송이 가능하도록 종단면이 U자 형상인 일반적인 형태의 이송로로, 일단은 상기 연속공급수단(110)의 배출구 측에 연결되고 타단은 상기 슈터(120)의 유입구 측에 연결된다. 여기서 다수의 웜기어(3)가 상기 이송로(130)를 따라 이송되는 과정에서 걸리거나 멈추지 아니하도록 상기 슈터(120)의 유입구 측으로 기울어지게 배치하는 것이 바람직하다.In addition, the transfer path 130 is a transfer path of a general shape having a U-shaped longitudinal section to enable the transfer of the worm gear 3, one end of which is connected to the outlet side of the continuous supply means 110 and the other end of the shooter. Connected to the inlet side of 120. Here, the plurality of worm gears 3 may be disposed to be inclined toward the inlet side of the shooter 120 so as not to be caught or stopped in the process of being transported along the transfer path 130.

한편, 차량용 웜기어의 비전검사장치(1)의 로딩부(20)는 검사시간을 단축시켜 검사효율을 향상시키기 위한 부분으로, 제1이송부(도 1의 30)에 설치되어 수평방향으로 이동하는 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 상면에 형성되되 일 방향으로 등간격 이격되는 복수의 장착홈(220)을 포함한다. 이때, 본 실시예에서는 상기 장착홈(220)의 개수를 4개로 예시하고 있으나, 이는 일례에 불과하며 사용자의 요구 및 제작자의 의도에 따라 그 수를 가감할 수 있다.On the other hand, the loading portion 20 of the vision inspection device 1 of the vehicle worm gear is to improve the inspection efficiency by reducing the inspection time, the body which is installed in the first transfer portion (30 in Figure 1) to move in the horizontal direction 210 and a plurality of mounting grooves 220 formed on the upper surface of the body 210 are spaced at equal intervals in one direction. In this embodiment, the number of the mounting grooves 220 is illustrated as four, but this is only an example and may be added or subtracted according to a user's request and a manufacturer's intention.

이와 같이 상기 장착홈(220)을 복수로 마련한 이유는 복수의 웜기어(3)를 일괄로 검사하여 검사시간을 단축하고 검사효율을 향상시키기 위함이다. 그리고 상술한 바와 같이 등간격 이격된 복수의 장착홈(220)에 웜기어(3)를 안착시키기 위해서는 다수의 웜기어(3)를 일정한 시간 간격으로 공급하는 슈터(120)가 반드시 요구된다. The reason why the plurality of mounting grooves 220 are provided in this way is to shorten the inspection time and improve the inspection efficiency by inspecting the plurality of worm gears 3 collectively. As described above, in order to seat the worm gears 3 in the plurality of mounting grooves 220 spaced at equal intervals, a shooter 120 for supplying a plurality of worm gears 3 at regular time intervals is required.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치 중 제1 내지 제3이송부를 도시한 도면이다.3 is a view showing the first to third transfer unit of the vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량용 웜기어의 비전검사장치(1)의 제1이송부(30)는 로딩부(20)를 이동시키는 수단으로, 좀 더 상세히 설명하면 상기 로딩부(20)에 안착된 복수의 웜기어(3)를 제2이송부(50) 측으로 이동시키기 위한 수단이다.As shown in FIG. 3, the first conveying unit 30 of the vision inspection apparatus 1 of the vehicle worm gear is a means for moving the loading unit 20, which will be described in more detail. Means for moving the plurality of worm gears 3 to the second conveying part 50 side.

상기 제1이송부(30)의 구성을 살펴보면, 수평방향으로 길게 연장되는 제1가이드 레일(310)과, 상기 제1가이드 레일(310)을 따라 이동하며 상기 로딩부(20)가 설치되는 제1가이드 블록(320)과, 상기 제1가이드 블록(320)을 이동시키는 전동수단(330)으로 구성된다.Looking at the configuration of the first transfer unit 30, the first guide rail 310 extending in the horizontal direction and the first moving along the first guide rail 310, the first loading unit 20 is installed The guide block 320, and the transmission means for moving the first guide block 320 (330).

이때, 상기 로딩부(20)의 장착홈(220)에 안착되는 웜기어(3)는 슈터(도 2의 120)에 의해 일정한 시간 간격으로 공급되므로, 상기 전동수단(330)은 작동 및 정지를 일정한 시간 간격으로 교번해야 한다. 다시 말해, 상기 전동수단(330)은 로딩부(20)의 첫 번째 장착홈(220)이 슈터(도 2의 120)의 노즐(도 2의 128) 하부에 위치될 때까지 작동하여 로딩부(20)를 이동시킨다. 그리고 상기 첫 번째 장착홈(220)이 노즐(도 2의 128) 하부에 위치되면 상기 장착홈(220)에 웜기어(3)가 안 착될 때까지 작동을 정지하여 로딩부(20)를 고정시킨다. 한편, 상기 웜기어(3)의 안착이 완료되면 두 번째 장착홈(220)이 슈터(120)의 노즐(128) 하부에 위치될 때까지 작동하여 로딩부(20)를 이동시키고, 장착홈(220)에 웜기어(3)가 안착될 때까지 작동을 정지하여 로딩부(20)를 고정시킴을 반복하게 된다.At this time, since the worm gear 3 seated in the mounting groove 220 of the loading unit 20 is supplied at a predetermined time interval by the shooter (120 of FIG. 2), the transmission means 330 is a constant operation and stop It must be alternating at time intervals. In other words, the transmission means 330 is operated until the first mounting groove 220 of the loading unit 20 is positioned below the nozzle (128 in FIG. 2) of the shooter (120 in FIG. 2). Move 20). When the first mounting groove 220 is positioned below the nozzle (128 in FIG. 2), the operation stops until the worm gear 3 is seated in the mounting groove 220 to fix the loading unit 20. Meanwhile, when the mounting of the worm gear 3 is completed, the second mounting groove 220 is operated until the second mounting groove 220 is positioned below the nozzle 128 of the shooter 120 to move the loading unit 20 and the mounting groove 220. ) To stop the operation until the worm gear (3) is seated to repeat the fixing of the loading unit (20).

상술한 과정을 거쳐 상기 로딩부(20)에 복수의 웜기어(3)가 안착되면, 상기 제1이송부(30)는 로딩부(20)에 안착된 복수의 웜기어(3)가 검사대(40)로 이송될 수 있도록 제2이송부(50) 측으로 이동시킨다.When the plurality of worm gears 3 are seated on the loading unit 20 through the above-described process, the first transfer unit 30 includes a plurality of worm gears 3 seated on the loading unit 20 to the test table 40. It is moved to the second transfer unit 50 side to be transported.

상기 제2이송부(50)는 상술한 바와 같이 상기 로딩부(20)에 안착된 복수의 웜기어(3)를 검사대(40)로 이송하는 수단으로, 수평방향으로 길게 연장되는 제2가이드 레일(510)과, 상기 제1가이드 레일(510)을 따라 이동하며 제2가이드 블록(520)과, 상기 제2가이드 블록(520)에 결합되는 복수의 클램프(530)로 구성된다. 또한, 상기 제3이송부(70)는 검사가 완료된 웜기어(3)를 선별하여 배출하는 수단으로, 상기 제2가이드 레일(510)을 따라 이동하는 제3가이드 블록(720)과, 상기 제3가이드 블록(720)에 결합되는 복수의 클램프(730)로 구성된다.As described above, the second transfer part 50 is a means for transferring the plurality of worm gears 3 seated on the loading part 20 to the inspection table 40, and the second guide rail 510 extending in the horizontal direction. ), A second guide block 520 moving along the first guide rail 510, and a plurality of clamps 530 coupled to the second guide block 520. In addition, the third transfer unit 70 is a means for selecting and discharging the inspected worm gear 3, the third guide block 720 to move along the second guide rail 510, and the third guide It consists of a plurality of clamps 730 coupled to the block 720.

즉, 상기 제2이송부(50)의 제2가이드 블록(520) 및 클램프(530)와 상기 제3이송부의 제3가이드 블록(720) 및 클램프(730)는 모두 제2가이드 레일을 따라 이동하며 웜기어(3)를 이송시킨다.That is, the second guide block 520 and the clamp 530 of the second transfer unit 50 and the third guide block 720 and the clamp 730 of the third transfer unit all move along the second guide rail. Transfer the worm gear (3).

여기서 상기 제2이송부(50) 및 제3이송부(70)에 적용되는 가이드 레일(510), 가이드 블록(520,720) 및 클램프(530,730)는 이미 공지된 기술인바 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the guide rails 510, the guide blocks 520, 720, and the clamps 530, 730 applied to the second transfer part 50 and the third transfer part 70 are well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다만, 검사가 완료된 웜기어(3)를 선별하여 배출하는 제3이송부(70)의 경우 검사부에서 검사된 결과에 따라 불량품을 선별하는 제어부(미도시)를 더 포함한다. 상술한 제어부는 양품과 불량품을 선별하여 각각의 배출위치를 달리하는데, 이때 양품과 불량품을 개별적으로 적재할 수 있는 적재함(미도시)를 추가로 구비할 경우 선별작업의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.However, in the case of the third transfer unit 70 for selecting and discharging the worm gear (3) after the inspection is completed, the control unit (not shown) for selecting the defective goods according to the inspection result further comprises. The above-described control unit selects the good and the defective goods and changes the respective discharge positions. In this case, when the additional storage box (not shown) for separately loading the good and defective goods may be further provided, the efficiency of the sorting operation may be further improved. .

도 4와 도 5는 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치 중 검사부를 도시한 도면이다.4 and 5 are views showing the inspection unit of the vision inspection device for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 4와 도 5를 참조하면, 차량용 웜기어의 비전검사장치(1)의 검사부(60)는 웜기어(3)의 외형검사, 표면 및 이면검사를 차례로 실시하여 기 입력된 양품의 웜기어 영상과 비교하는 검사수단이다.4 and 5, the inspection unit 60 of the vision inspection device 1 of the vehicle worm gear 1 performs an external inspection, a surface and a back inspection of the worm gear 3, and compares the image with the worm gear image of a good product. It is a means of inspection.

상기 검사부(60)의 구성을 살펴보면, 검사대(40)에 안착된 웜기어(3)를 회전시키는 회전수단(610)과, 웜기어(3)의 외형, 표면, 이면을 촬영하는 카메라(620)와, 상기 카메라(620)에서 촬영된 영상을 외부로 출력하는 모니터(630)를 포함한다. 이때, 상기 카메라(620)는 어두운 환경에서도 촬영이 가능한 적외선 카메라인 것이 바람직하다.Looking at the configuration of the inspection unit 60, the rotation means 610 for rotating the worm gear 3 seated on the inspection table 40, the camera 620 for photographing the appearance, the surface, the back surface of the worm gear 3, And a monitor 630 for outputting the image photographed by the camera 620 to the outside. In this case, the camera 620 is preferably an infrared camera capable of shooting in a dark environment.

도 5를 참조하여 상술한 바와 같이 구성된 검사부(60)를 이용한 웜기어의 검사과정을 살펴보도록 한다.The inspection process of the worm gear using the inspection unit 60 configured as described above with reference to FIG. 5 will be described.

본 실시예의 경우 상기 검사부(60)는 웜기어(3)에 빛을 조사한 상태에서 총 2회에 걸쳐 웜기어(3)를 회전시켜 영상을 취득하고, 이 영상들을 이용하여 불량을 검사하게 된다.In the present embodiment, the inspection unit 60 acquires an image by rotating the worm gear 3 twice in a state where light is irradiated to the worm gear 3, and inspects the defect using the images.

즉, 복수의 웜기어(3)가 검사대(40)에 안착되며, 도 6에 도시된 바와 같이 웜기어(3)의 좌우에서(웜기어를 세워두었을 때 측부에서) 빛을 조사하고, 웜기어(3)를 1회 회전시켜 영상을 취득한다. 이때, 취득한 영상과 기준영상(양품의 기준영상)을 비교하여 골 부분에 연마석이 잔존하는거나 이물질이 묻어 있는 등의 불량 유무를 검사하게 된다.That is, a plurality of worm gear (3) is seated on the inspection table 40, as shown in Figure 6 irradiates light from the left and right of the worm gear 3 (from the side when the worm gear is upright), the worm gear (3) Rotate once to acquire the image. At this time, by comparing the acquired image and the reference image (standard image of good quality) and to check whether there is a defect such as a grinding stone remaining on the bone portion or foreign matter.

상술한 1차 검사가 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이 웜기어(3)의 상하에서 빛을 조사하고, 웜기어(3)를 1회 회전시켜 영상을 취득한다. 이때, 취득한 영상으로는 웜기어(3)의 나사산 두께 또는 나사산 사이의 간격을 측정하여 나사산의 터짐과 찍힘 유무를 판단하는데, 나사산에 터짐이나 찍힘 등의 불량이 있는 경우 그 부분에서의 나사산 두께 및 나사산 사이의 간격은 양품의 그것과 차이가 있으므로 이를 이용하여 불량을 판단하는 것이다. 즉, 취득된 영상에서의 나사산 사이의 간격이 미리 입력된 나사산 사이의 기준 간격 범위 내이면 양품으로 그렇지 않으면 불량품으로 판정받게 된다.When the above-described primary inspection is completed, as shown in FIG. 7, light is emitted from above and below the worm gear 3, and the image is obtained by rotating the worm gear 3 once. At this time, the acquired image is measured by measuring the thread thickness of the worm gear 3 or the spacing between the threads to determine whether the thread is bursting or chipping, and if there is a defect such as bursting or chipping in the thread, the thread thickness and thread at the portion thereof. The interval between them is different from that of the good, so it is used to determine the defect. That is, if the interval between the threads in the acquired image is within the range of the reference interval between the previously inputted threads, it is judged as good quality or otherwise defective.

도 8은 터짐 또는 찍힘 불량이 없는 경우(A)와 있는 경우(B)의 나사산 사이의 간격을 비교한 도면이다. B의 경우 터짐 또는 찍힘 불량에 의해 나사산 사이의 간격이 좁아졌으며, 그것이 나사산 사이의 기준 간격 범위를 벗어나는 경우 불량품으로 판정받게 되는 것이다.FIG. 8 is a diagram comparing the interval between the threads in the case where there is no burst or chipping failure (A) and when (B). In case of B, the spacing between the threads is narrowed due to the bursting or chipping failure, and when it is out of the range of the standard spacing between the threads, it is judged as defective.

이때, 상기 웜기어(3)에 빛을 조사하는 광원은 예를 들어 LED가 사용될 수 있으며, 위와 같은 과정은 취득한 영상과 기준영상(양품의 기준영상)을 모니터(630)를 통해 출력함으로써 검사자의 육안을 통해서도 이루어질 수 있게 된다.At this time, the light source for irradiating light to the worm gear (3) can be used, for example, LED, the above process by the output of the acquired image and the reference image (standard reference image of good quality) through the monitor 630 the human eye It can also be achieved through.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 웜기어의 비전검사장치는 제1 내지 제3이송부를 통해 웜기어가 자동으로 공급 및 배출되며, 그 과정에서 웜기어의 외형검사, 표면검사, 이면검사를 차례로 수행할 수 있으므로 웜기어의 전수검사가 가능하다. 전수검사가 가능해짐에 따라 웜기어의 품질이 향상되고 검사시간을 대폭 단축할 수 있으며, 작업의 효율 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to the present invention configured as described above is automatically supplied and discharged through the first to third transfer portion, in the process of performing the external inspection, surface inspection, the back surface inspection of the worm gear in sequence. As a result, a full inspection of the worm gear is possible. As the whole inspection becomes possible, the quality of the worm gear can be improved, inspection time can be greatly reduced, and work efficiency can be improved.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 웜기어의 비전검사장치의 구성을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the configuration of the vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example and is within the scope not departing from the technical idea of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications are possible in the art.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치 중 공급부와 로딩부를 도시한 도면.2 is a view showing a supply unit and a loading unit of the vision inspection device for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치 중 제1 내지 제3이송부를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the first to third transfer unit of the vision inspection device for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명에 의한 차량용 웜기어의 비전검사장치 중 검사부를 도시한 도면.4 and 5 are views showing the inspection unit of the vision inspection device for a vehicle worm gear according to the present invention.

도 6 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웜기어의 비전검사장치에서 웜기어의 불량 여부를 판정하는 과정을 설명하기 위한 도면.6 and 8 are views for explaining a process of determining whether or not the worm gear is defective in the vision inspection apparatus for a vehicle worm gear according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 차량용 웜기어의 비전검사장치 3: 웜기어1: Vision inspection device of vehicle worm gear 3: Worm gear

10: 공급부 20: 로딩부10: supply part 20: loading part

30: 제1이송부 40: 검사대30: first transfer unit 40: inspection table

50: 제2이송부 60: 검사부50: second transfer unit 60: inspection unit

70: 제3이송부70: third transfer unit

Claims (9)

웜기어를 일정한 시간 간격으로 공급하는 공급부;Supply unit for supplying a worm gear at regular time intervals; 상기 공급부에서 공급된 웜기어가 안착되는 로딩부;A loading unit in which a worm gear supplied from the supply unit is seated; 상기 로딩부를 이동시키는 제1이송부;A first transfer unit to move the loading unit; 상기 로딩부에 안착된 복수의 웜기어를 검사대로 이송하는 제2이송부;A second transfer unit which transfers a plurality of worm gears mounted on the loading unit to a test stand; 상기 검사대에 안착된 웜기어 외형검사, 표면 및 이면검사를 실시하는 검사부;An inspection unit configured to perform an external inspection, surface and back inspection of the worm gear seated on the inspection table; 상기 검사부에서 검사된 결과에 따라 불량품을 선별하는 제어부;A control unit which sorts out defective products according to the results inspected by the inspection unit; 상기 제어부의 신호에 따라 검사가 완료된 웜기어를 선별하여 배출하는 제3이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.And a third transfer unit configured to select and discharge the inspected worm gear according to the signal of the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사부는, 검사대에 안착된 웜기어를 회전시키는 회전수단과, 웜기어의 외형, 표면, 이면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 외부로 출력하는 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The inspection unit includes a rotation means for rotating the worm gear seated on the inspection table, a camera for photographing the appearance, the surface and the back of the worm gear, and a monitor for outputting the image photographed by the camera to the outside. Vision inspection device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 카메라는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The camera is a vision inspection device for a vehicle worm gear, characterized in that the infrared camera. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 공급부는, 다수의 웜기어를 연속적으로 공급하는 연속공급수단과, 상기 연속공급수단에서 공급된 다수의 웜기어를 일정한 시간 간격을 두고 상기 로딩부로 공급하는 슈터와, 상기 연속공급수단과 슈터를 연결하는 이송로를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The supply unit includes a continuous supply means for continuously supplying a plurality of worm gears, a shooter for supplying the plurality of worm gears supplied from the continuous supply means to the loading unit at regular intervals, and connecting the continuous supply means and the shooter. Vision inspection apparatus for a worm gear for a vehicle comprising a transfer path. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1이송부는, 제1가이드 레일과, 상기 제1가이드 레일을 따라 이동하는 제1가이드 블록과, 상기 제1가이드 블록을 이동시키는 전동수단으로 구성되되, 상기 전동수단은 작동 및 정지를 일정한 시간 간격으로 교번하는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The first conveying unit includes a first guide rail, a first guide block moving along the first guide rail, and a transmission means for moving the first guide block, wherein the transmission means maintains a constant operation and stoppage. Vision inspection apparatus for a worm gear for a vehicle, characterized in that alternating at a time interval. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제2이송부는, 제2가이드 레일과, 상기 제2가이드 레일을 따라 이동하는 제2가이드 블록과, 상기 제2가이드 블록에 결합되는 복수의 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The second conveying unit includes a second guide rail, a second guide block moving along the second guide rail, and a plurality of clamps coupled to the second guide block. Device. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제3이송부는, 상기 제2가이드 레일을 따라 이동하는 제3가이드 블록과, 상기 제3가이드 블록에 결합되는 복수의 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The third transfer unit is a vision inspection apparatus for a vehicle worm gear, characterized in that the third guide block moving along the second guide rail and a plurality of clamps coupled to the third guide block. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사부는 웜기어의 좌우에서 빛을 조사하고 웜기어를 회전시켜 영상을 취득한 후, 취득한 영상과 기준영상을 비교하여 골 부분에 연마석 또는 이물질이 잔존하는지를 통해 웜기어의 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The inspection unit irradiates light from the left and right of the worm gear and acquires an image by rotating the worm gear, and then compares the acquired image and the reference image to determine whether the worm gear is defective by determining whether abrasive stones or foreign substances remain in the bone portion. Vision inspection device for worm gears. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 검사부는 웜기어의 상하에서 빛을 조사하고 웜기어를 회전시켜 영상을 취득한 후, 취득된 영상에서의 나사산 두께 또는 나사산 사이의 간격이 각각 나사산의 기준 두께 또는 나사산 사이의 기준 간격 범위에 포함되는지를 통해 웜기어의 불량 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 차량용 웜기어의 비전검사장치.The inspection unit irradiates light from above and below the worm gear, acquires an image by rotating the worm gear, and then checks whether the thread thickness or the interval between the threads in the acquired image falls within the reference thickness of the thread or the reference interval range between the threads, respectively. Vision inspection apparatus for a vehicle worm gear, characterized in that determining whether or not the worm gear is defective.
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