KR20100082134A

KR20100082134A - Endplay and valve opening load control device of power shift

Info

Publication number: KR20100082134A
Application number: KR1020090001473A
Authority: KR
Inventors: 김대균
Original assignee: 다이모스(주)
Priority date: 2009-01-08
Filing date: 2009-01-08
Publication date: 2010-07-16

Abstract

PURPOSE: A power-shift equipped with a function to adjust an interval and an initial load is provided to simplify a pneumatic valve spring tuning and to prevent the degradation a valve shift feeling by applying frictional resistance to an input rod side and by including a rod detent. CONSTITUTION: A power-shift equipped with a function to adjust an interval and an initial load comprises an input rod(4), a pneumatic valve, and a rod detent(6). The operating force of a gearshift is delivered to the input rod. The pneumatic valve increases the shift operating force of operator by pneumatic in the shift lever operation. The rod detent applies frictional resistance to the input load side in order that the input rod receives load with the pneumatic valve.

Description

Endplay and valve opening load control device of Power Shift}

본 발명은 변속 보조 장치인 파워 시프트에 관한 것으로, 특히 유격과 개시 하중 조정 기능을 갖춘 파워 시프트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power shift which is a shift assist device, and more particularly, to a power shift having a play function and an initial load adjustment function.

일반적으로 변속 레버와, 변속 레버의 조작력을 통해 변속을 구현하는 변속기까지는 케이블로 연결된 경로를 갖고, 이들 사이에 구비된 각 구성 장치들이 갖는 공차 등으로 인해, 변속 레버와 변속기간 경로에는 필연적으로 유격이 발생될 수밖에 없다.In general, the transmission lever and the transmission that implements the shift through the operating force of the shift lever have a path connected by cables, and due to the tolerances of the components provided therebetween, there is an inevitable gap between the shift lever and the shift period path. This can only happen.

이러한 유격이 있으면 변속 레버 조작 시, 운전자의 변속 조작 력이 전혀 손실되지 않는다고 가정하는 경우에 비해, 운전자의 변속 조작 력을 더 요구한다.Such play requires more of the driver's shift operation force than if the shift lever operation assumes that the driver's shift operation force is not lost at all.

이러한 유격을 줄이기 위해 다양한 방법을 적용하게 되며, 일례로 변속기의 경우는 각 구성 부품들의 공차 등을 줄여, 변속 레버의 조작에 대해 신속한 응답 성을 갖도록 한다.In order to reduce such play, various methods are applied. For example, in case of a transmission, the tolerance of each component is reduced, so as to have a quick response to the operation of the shift lever.

하지만, 이러한 방식을 통한 유격 해소는 구조적으로 한계성을 가질 수밖에 없으므로, 변속 조작감 저하는 근본적으로 해소하기 힘든 실정이다.However, the clearance of the play through this method is bound to have structural limitations, so the deterioration of the shift operation feeling is fundamentally difficult to solve.

상용 차량인 버스나 트럭과 같이 변속 레버와 변속기 사이를 긴 케이블로 연 결한 경우 통상, 변속 보조 장치인 파워 시프트(Power Shift)가 적용되어져, 공압을 이용해 운전자의 변속 레버 조작력을 가볍게 한다.When a long cable is connected between the shift lever and the transmission, such as a commercial vehicle bus or truck, power shift, a shift assist device, is usually applied to lighten the driver's shift lever operation force using pneumatic pressure.

이와 같은 파워 시프트가 적용되는 경우 조작 감 향상이 더욱 요구되므로, 특히 시프트 감(Shift Feeling)을 저하시키는 유격 차단에 많은 노력을 한다.When such a power shift is applied, an operation feeling improvement is further required, and therefore, a lot of effort is put in particular to cut off the play that lowers the shift feeling.

상기와 같은 파워 시프트(Power Shift)에 디텐트라 불리는 장치를 적용하는 것도 한 예인데, 이러한 디텐트가 적용된 파워 시프트(Power Shift)는 기능 면에서 시프트 감(Shift Feeling)과 유격 조정 및 오 작동 방지에 영향을 준다.Another example is the application of a device called detent to such a power shift. The power shift applied with this detent is functional in terms of shift feeling, clearance adjustment and malfunction. Affects prevention.

이러한 현상은 파워 시프트(Power Shift)에 대한 운전자의 조작감을 더욱 저하시키는 원인을 제공하고, 파워 시프트가 낮은 변속 감을 제공해 상품성을 더욱 저하시키는 단점을 갖는다.This phenomenon provides a cause for further reducing the driver's feeling of operation for the power shift, and has a disadvantage in that the power shift provides a low shift feeling and further lowers the merchandise.

이와 같이 파워 시프트(Power Shift)에서 변속 감 저하가 발생되면, 운전자는 과다한 노브 스트로크(Knob Shift Stroke)를 유발하고, 심할 경우 오 조작 가능성도 다분해지는 단점도 있다.As such, when the shift feeling is decreased in the power shift, the driver may cause excessive knob stroke, and in some cases, the possibility of malfunction may be diversified.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 파워 시프트(Power Shift)의 공압 밸브 전단으로 인풋 로드 쪽에 마찰 저항이 부여되는 로드 디텐트를 부가해, 변속 레버 조작 하중을 담당하는 공압 밸브 기능 일부가 로드 디텐트 쪽에서 구현될 수 있어, 유격에 의한 시프트 감 저하 방지가 파워 시프트에서 제공되도록 함에 목적이 있다.In view of the above, the present invention has been invented, and a pneumatic valve in charge of the shift lever operation load is added by adding a rod detent to which the frictional resistance is applied to the input rod side in front of the power shift pneumatic valve. Some of the functions can be implemented on the load detent side, so that the reduction in the sense of shift due to play is provided in the power shift.

또한, 본 발명은 파워 시프트의 공압 밸브의 앞쪽에 부가된 로드 디텐트가 하중 일부를 담당하므로, 변속 레버의 시프트 감을 부여하는 공압 밸브 쪽 스프링 튜닝을 간단히 하고, 스프링 구조도 간단하게 구성함에 목적이 있다.In addition, since the load detent added to the front of the pneumatic valve of the power shift bears a part of the load, the object of the present invention is to simplify the spring tuning of the pneumatic valve which gives a shift feeling of the shift lever, and to make the spring structure simple. have.

또한, 본 발명은 파워 시프트의 인풋 로드 쪽에 마찰 저항이 부여되는 로드 디텐트를 이용해 변속 조작감을 튜닝(Tuning)할 수 있으므로, 변속기 내부 개선 없이도 변속 조작감의 튜닝이 이루어지도록 함에도 목적이 있다. In addition, the present invention can also tune the shift operation feeling by using a rod detent in which a frictional resistance is applied to the input rod side of the power shift, and an object of the present invention is to allow the shift operation feeling to be tuned without improving the transmission.

또한, 본 발명은 파워 시프트의 인풋 로드 쪽에 마찰 저항이 부여되는 로드 디텐트가 내부 구성 요소의 회전도 방지해, 노브 스트로크(Knob Shift Stroke)의 균일성 확립과, 경로 전달 케이블의 습동 저항을 낮추도록 함에도 목적이 있다.In addition, the present invention also prevents the rotation of internal components by the load detent, which is provided with a frictional resistance on the input rod side of the power shift, to establish the uniformity of the knob shift stroke and to lower the sliding resistance of the path transmission cable. It also has a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파워 시프트가 변속 레버의 조작력이 전달되는 인풋 로드와; The present invention for achieving the above object, the power shift input rod to which the operating force of the shift lever is transmitted;

변속 레버 조작 시, 공압을 통해 운전자의 변속 조작력을 증대하는 공압 밸브 및; A pneumatic valve for increasing a driver's shifting operation force through pneumatic when the shift lever is operated;

상기 공압 밸브와 함께 상기 인풋 로드 쪽에서도 하중을 부담하기 위해, 상기 인풋 로드 쪽으로 마찰 저항을 부여하는 로드 디텐트;A rod detent for imparting frictional resistance toward the input rod so as to bear a load on the input rod side together with the pneumatic valve;

를 포함해 구성되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that configured to include.

상기 인풋 로드 쪽은 공압 밸브 쪽에서 부담하는 하중보다 큰 하중을 부담하는 것을 특징으로 한다. The input rod side is characterized by a load greater than the load on the pneumatic valve side.

상기 로드 디텐트는 변속 레버 조작력을 전달받는 인풋 로드의 외주 면으로 가공된 디텐드 그루브와, The rod detent is a detent groove processed to the outer circumferential surface of the input rod receiving the shift lever operating force,

상기 디텐트 그루브에 위치되는 볼, A ball located in the detent groove,

상기 볼을 디텐드 그루브 쪽으로 지속적인 가압력을 가하는 스프링 및 A spring for continuously applying the ball against the detent groove and

상기 스프링의 탄성력을 조절하도록, 상기 인풋 로드를 수용한 하우징 부위로 체결된 조절 볼트로 구성된다. In order to adjust the elastic force of the spring, it is composed of a control bolt fastened to the housing portion containing the input rod.

상기 볼은 상기 인풋 로드를 감싼 아우터 로드에 뚫려진 공간으로 위치된다.The ball is located in a space drilled in the outer rod wrapped around the input rod.

이러한 본 발명에 의하면, 파워 시프트(Power Shift)가 인풋 로드 쪽에서 마찰 저항을 부여하고, 공압 밸브 쪽 하중 일부를 담당하는 로드 디텐트를 구비해, 공압 밸브 스프링 튜닝을 보다 단순화하고, 운전자의 변속감 저하도 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the power shift impart a frictional resistance on the input rod side, and has a rod detent that is responsible for part of the load on the pneumatic valve side, further simplifying the pneumatic valve spring tuning and reducing the driver's shifting feeling. It is also effective to prevent.

또한, 본 발명은 파워 시프트의 인풋 로드 쪽에 부가된 로드 디텐트가 변속 절도감과 중립 불명확 방지 작용을 하므로, 변속기 쪽 구조를 보다 단순화하고, 변속 조작감의 튜닝(Tuning)이 변속기 내부 개선 없이 파워 시프트에서 조정되는 효 과를 갖는다.In addition, since the load detent added to the input rod side of the power shift serves to shift theft and prevent the neutral uncertainty, the transmission side structure is further simplified, and the tuning of the shift operation feeling is performed at the power shift without improvement in the transmission. It has the effect of being adjusted.

그리고, 파워 시프트에 부가된 로드 디텐트를 이루는 볼을 이용한 구속 작용으로 내부 회전을 차단하므로, 노브 스트로크(Knob Shift Stroke)의 균일성 확립과, 경로 전달 케이블 습동 저항 증대를 방지하는 효과도 갖는다. In addition, since the internal rotation is interrupted by the restraining action using the ball forming the rod detent added to the power shift, it also has the effect of establishing the uniformity of the knob shift stroke and preventing the path transmission cable sliding resistance from increasing.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. It is not limited to the Example to make.

도 1과 도2는 본 발명에 따른 유격과 개시 하중 조정 기능을 갖춘 파워 시프트의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 파워 시프트는 변속 레버(노브) 조작력이 전달되는 인풋 로드(4)를 갖춘 로드 수용단(1)과, 공압 회로에서 제공된 공압 작용으로 상기 인풋 로드(4)를 당겨 변속 조작력을 도와주는 공압 밸브(21)를 갖춘 공압 밸브단(20)으로 구성한다.1 and 2 show the configuration of a power shift with a play and starting load adjustment function according to the present invention, the power shift of the present invention is the input rod (4) to which the shift lever (knob) operating force is transmitted It comprises a rod receiving end (1) equipped with a pneumatic valve stage (20) equipped with a pneumatic valve (21) to assist the shift operation force by pulling the input rod (4) by the pneumatic action provided by the pneumatic circuit.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 로드 수용단(1)은 변속 레버 조작력을 전달받는 시프팅 레버(2)에 일단이 볼트 고정된 인풋 로드(4)를 갖추고, 상기 인풋 로드(4)가 안쪽으로 삽입된 상태에서 고정 핀(5)으로 함께 고정된 아우터 로드(3)를 포함해 구성한다.As shown in FIG. 2, the rod receiving end 1 has an input rod 4 having one end bolted to a shifting lever 2 receiving a shift lever operating force, and the input rod 4 is inward. It comprises an outer rod (3) fixed together with a fixing pin (5) in the inserted state.

상기 로드 수용단(1)에서는 통상적으로, 약 2.3mm 정도의 유격을 형성한다.In the rod receiving end 1, a clearance of about 2.3 mm is generally formed.

상기 공압 밸브단(20)은 공압 작용으로 변속 레버 조작력을 경감하기 위해, 공압 회로에 연결되어 공압이 유입되는 공압 밸브(21)를 갖춘다.The pneumatic valve stage 20 is provided with a pneumatic valve 21 is connected to the pneumatic circuit to induce pneumatic pressure in order to reduce the shift lever operating force by the pneumatic action.

그리고, 상기 공압 밸브(21)는 챔버에 유입된 공압의 작용으로 통로를 여는 피스톤(23)을 갖춘 밸브 시트와, 하중을 부여하는 다수 스프링으로 이루어진 스프링 유닛(22) 및 상기 공압 밸브(21)의 작동으로 인풋 로드(4)쪽으로 밀리는 연결 축(24)을 구비한다.The pneumatic valve 21 includes a valve seat having a piston 23 for opening a passage under the action of pneumatic pressure introduced into the chamber, a spring unit 22 and a plurality of springs for applying a load, and the pneumatic valve 21. It has a connecting shaft 24 which is pushed towards the input rod 4 by the operation of.

상기 연결 축(24)은 인풋 로드(4)와 연결·고정해 구성한다.The connecting shaft 24 is connected to and fixed to the input rod 4.

이러한, 파워 시프트는 버스와 트럭과 같은 상용차량에 적용되어, 공압을 이용해 운전자의 변속 레버 조작력을 가볍게 하는 작용을 한다. This power shift is applied to commercial vehicles such as buses and trucks, and serves to lighten the shift lever operating force of the driver using pneumatics.

본 실시 예에 의한 파워 시프트에는 파워 시프트 본래 기능이외에, 상기 공압 밸브(21)쪽 하중을 일부 담당하는 로드 디텐트(6)가 더 포함되어 구성한다.In addition to the power shift original function, the power shift according to the present embodiment further includes a rod detent 6 which is partially responsible for the load on the pneumatic valve 21 side.

상기 로드 디텐트(6)는 파워 시프트의 앞쪽을 구성하는 상기 로드 수용 단(1)의 인풋 로드(4) 부위로 구비되고, 상기 인풋 로드(4)가 움직일 때, 인풋 로드(4)쪽에 마찰 저항을 부여한다.The rod detent 6 is provided as a part of the input rod 4 of the rod receiving end 1 constituting the front of the power shift, and when the input rod 4 moves, the load detent 6 rubs against the input rod 4. Impart resistance.

상기와 같은 로드 디텐트(6)는 상기 인풋 로드(4)의 외주 면으로 가공된 디텐드 그루브(7)에 위치되는 볼(8)과, 상기 볼(8)을 디텐드 그루브(7)쪽으로 지속적으로 가압하는 스프링(9) 및, 상기 스프링(9)의 탄성력을 조절하기 위해, 상기 인풋 로드(4)를 수용한 하우징 부위로 체결된 조절 볼트(10)로 구성한다.The rod detent 6 as described above comprises a ball 8 located in the detent groove 7 machined into the outer circumferential surface of the input rod 4 and the ball 8 toward the detent groove 7. It consists of a spring (9) continuously pressurizing, and an adjusting bolt (10) fastened to a housing portion containing the input rod (4) in order to adjust the elastic force of the spring (9).

그리고, 상기 디텐트 그루브(7)는 중립 그루브(7a)를 중심으로, 좌·우로 각 각 좌·우 변속 그루브(7b,7c)를 형성한다. The detent groove 7 forms left and right shifting grooves 7b and 7c around the neutral groove 7a, respectively.

상기 좌·우 변속 그루브(7b,7c)가 갖는 디텐드 간격(K)은, 공압 밸브(21)쪽에서 담당하는 하중을 제외한 인풋 로드(4)쪽 담당 하중을 고려해 결정한다.The detent interval K of the left and right shift grooves 7b and 7c is determined in consideration of the load on the input rod 4 side except for the load on the pneumatic valve 21 side.

또한, 상기 볼(8)은 인풋 로드(4)를 수용한 아우터 로드(3)에 뚫려진 공간으로 놓여지고, 상기 디텐트 그루브(7)에 밀착한 상태로 조립한다.Further, the ball 8 is placed in a space drilled in the outer rod 3 containing the input rod 4 and assembled in close contact with the detent groove 7.

상기와 같이 조립된 볼(8)은 원형 아우터 로드(3)의 회전을 방지하는 작용도 부여되므로, 변속 레버 시프트 스트로크(Knob Shift Stroke)의 균일 유지와, 각 케이블 습동 저항이 증대되는 것을 방지해 조작 감을 높이는데 기여한다.Since the balls 8 assembled as described above are also provided with the action of preventing the rotation of the circular outer rod 3, the uniformity of the shift lever shift stroke and the increase in the sliding resistance of each cable are prevented. Contributes to the feeling of operation.

이와 같이 본 실시예에 따른 파워 시프트에는 인풋 로드(4)에 접촉하는 로드 디텐트(6)가 부여되므로, 유격 흡수를 결정하는 작동 개시력 시점이 형성되는 공압 밸브(21)의 스프링 튜닝과 구성을 최대한 간단하게 할 수 있다.Thus, since the load detent 6 which contacts the input rod 4 is provided to the power shift which concerns on this embodiment, the spring tuning and the structure of the pneumatic valve 21 in which the actuation starting force time point which determines a play of absorption is formed. You can make it as simple as possible.

도 3은 파워 시프트의 입·출력 선도의 예로서, 구간 A는 순수한 운전자의 변속 조작력만이 전달되는 영역이고, 구간 C는 운전자의 변속 조작력과, 파워 시프트의 공압이 합해진 영역으로, 구간 C는 공압 밸브(21)의 작용으로 운전자의 변속 조작력을 가볍게 한다. 3 is an example of an input / output diagram of a power shift, in which section A is a region where only the pure driver's shift operation force is transmitted, and section C is a region where the driver's shift operation force and the power shift air pressure are combined, and section C is The operation of the pneumatic valve 21 makes the shift operation force of the driver light.

그리고, 구간 A와 구간 C 사이인 구간 B는 변속 레버의 초기 조작이 전달되는 조작 개시력 시점으로서, 통상적으로 공압 밸브(21)를 구성하는 다수 스프링을 튜닝해 조정한다.The section B between the section A and the section C is an operation start force time point at which the initial operation of the shift lever is transmitted. Usually, a plurality of springs constituting the pneumatic valve 21 are tuned and adjusted.

이와 같은 조작 개시력 시점 B에 대한 조정이 공압 밸브(21)의 스프링을 통 해서만 구현되면, 스프링 튜닝 작업이 매우 어렵고, 공압 밸브(21) 사양도 복잡해지지만, 본 실시 예에 따른 파워 시프트는 로드 디텐트(6)를 이용하므로, 공압 밸브(21)에 대한 사양을 낮게 구현할 수 있다.If such adjustment to the operation starting force time B is implemented only through the spring of the pneumatic valve 21, the spring tuning operation is very difficult, the specification of the pneumatic valve 21 is also complicated, but the power shift according to the present embodiment Since the load detent 6 is used, the specification for the pneumatic valve 21 can be made low.

일례로, 파워 시프트에서 유격 제거를 위해 요구되는 하중이 전체적으로 약 70N인 경우, 약 30N은 공압 밸브(21)쪽에서 담당하고, 약 40N은 로드 디텐트(6)를 이용해 인풋 로드(4)쪽에서 담당하게 구성한다.For example, if the load required for clearance removal in the power shift is about 70N as a whole, about 30N is on the pneumatic valve 21 side and about 40N is on the input rod 4 side using the rod detent 6. To configure.

이와 같이, 파워 시프트의 전체 하중이 인풋 로드(4)쪽으로 양분되어 공압 밸브(21)쪽 역할이 축소되면, 조작 개시 력 시점 B 조정을 위한 공압 밸브(21)의 스프링 튜닝 작업이 축소되고, 간단하게 구현한다. In this way, when the total load of the power shift is divided into the input rod 4 side and the role of the pneumatic valve 21 side is reduced, the spring tuning operation of the pneumatic valve 21 for adjustment of the operation starting force point B is reduced, and it is simple. Is implemented.

스프링 튜닝 작업 감소는 공압 밸브(21)의 사양을 낮추고도 동일한 파워 시프트 성능을 구현할 수 있고, 우수한 시프트 감을 구현하면서 가격 경쟁력을 갖는 파워 시프트를 제공할 수 있다.The reduction in spring tuning operation can realize the same power shift performance even if the specification of the pneumatic valve 21 is lowered, and can provide a power shift that is cost-competitive while implementing an excellent shift feeling.

또한, 인풋 로드(4)가 이동될 때, 볼(8)이 디텐트 그루브(7)의 좌·우 변속 그루브(7b,7c)를 따라 이동되어 변속 절도감을 부여하고, 볼(8)이 중립 그루브(7a)에 안정적으로 놓여 중립 불명확 현상도 방지될 수 있다.In addition, when the input rod 4 is moved, the ball 8 is moved along the left and right shift grooves 7b and 7c of the detent groove 7 to give shift shifting feel, and the ball 8 is neutral. It can be stably placed in the groove 7a to prevent the neutral uncertainty.

상기와 같이 인풋 로드(4)쪽에서 변속 절도 감과 중립 불명확 방지가 구현되면, 변속 절도감과 중립 불명확 방지를 위해 변속기 쪽에 부여되던 장치를 삭제할 수 있다.As described above, when the shift theft and neutral uncertainty prevention is implemented on the input rod 4 side, the device assigned to the transmission side may be deleted to prevent the shift theft and neutral uncertainty.

또한, 변속 조작감을 튜닝(Tuning)하는 경우도, 인풋 로드(4)의 디텐트 그루브(7)와 로드 디텐트(6)를 통해 구현되므로, 변속기 내부 개선 없이 파워 시프트만 으로 변속 조작감을 튜닝 할 수 있다.In addition, in the case of tuning the shift operation feeling, the detent groove 7 and the rod detent 6 of the input rod 4 are implemented, so that the shift operation feeling can be tuned only by a power shift without improving the transmission. Can be.

도 1은 본 발명에 따른 유격과 개시 하중 조정 기능을 갖춘 파워 시프트의 구성도1 is a block diagram of a power shift with a play and a starting load adjustment function according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 유격과 개시 하중 조정 기능을 갖춘 파워 시프트의 단면 구성도Figure 2 is a cross-sectional configuration of the power shift with play and starting load adjustment function according to the present invention

도 3은 일반적인 파워 시프트의 입·출력 선도3 is an input / output diagram of a general power shift

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 로드 수용단 2 : 시프팅 레버1: Rod receiving end 2: Shifting lever

3 : 아우터 로드 4 : 인풋 로드3: outer rod 4: input rod

5 : 고정 핀 6 : 로드 디텐트5: fixed pin 6: rod detent

7 : 디텐트 그루브 7a : 중립 그루브7: detent groove 7a: neutral groove

7b,7c : 좌·우 변속 그루브7b, 7c: Left and right shift groove

8 : 볼 9 : 스프링8: ball 9: spring

10 : 조절 볼트10: adjustment bolt

20 : 공압 밸브단 21 : 공압 밸브20: pneumatic valve stage 21: pneumatic valve

22 : 스프링 유닛 23 : 피스톤22: spring unit 23: piston

24 : 연결 축24: connecting shaft

A,B,C : 출력 변화 구간 K : 디텐드 간격A, B, C: Output change section K: Detent interval

Claims

An input rod 4 to which an operating force of a shift lever is transmitted;

A pneumatic valve 21 for increasing a driver's shifting operation force through pneumatic pressure when the shift lever is operated;

A rod detent (6) for imparting a frictional resistance toward the input rod (4) to bear a load on the input rod (4) side together with the pneumatic valve (21);

Power shift with play and adjustment of the starting load, characterized in that configured to include.

The power shifter with a clearance and an initial load adjustment function according to claim 1, wherein the input rod (4) bears a load larger than that of the pneumatic valve (21).

The detent groove (7) of claim 1, wherein the rod detent (6) comprises a detent groove (7) machined into an outer circumferential surface of the input rod (4) to which the shift lever operating force is transmitted;

A ball 8 located in the detent groove 7,

A spring 9 for applying a constant pressing force on the ball 8 towards the detent groove 7 and

In order to adjust the elastic force of the spring (9), the adjustment bolt 10 is fastened to the housing portion containing the input rod (4)

Power shift with play and adjustment of the starting load, characterized in that consisting of.

4. The detent groove (7) according to claim 3, wherein the detent groove (7) has left and right shift grooves (7b, 7c) formed around the neutral groove (7a), respectively. shift.

4. Power shifting according to claim 3, characterized in that the ball (8) is placed into a space drilled in the outer rod (3) surrounding the input rod (4).