KR20160079212A

KR20160079212A - Automotive transmission

Info

Publication number: KR20160079212A
Application number: KR1020140190215A
Authority: KR
Inventors: 박정호; 김모세
Original assignee: 에스엘 주식회사
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-07-06
Also published as: KR101653636B1

Abstract

A transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a housing; a knob which is manipulated by a driver; a lever which is moved when the knob is manipulated; and a linear drive motor which moves the knob or provides reaction force to the force by which the driver manipulates the knob. The linear drive motor comprises: a rear part which is fixed to the housing; and a head part which is installed to be moved to the rear part, wherein the head part comprises: a side wall of which at least a part is overlapped with the rear part; and a cover which is extended from one end of the side wall to the inner side of the head part and has a first cover part having a thickness thicker than the side wall. Therefore, the transmission for a vehicle is lightened and miniaturized.

Description

[0001] Automotive transmission [0002]

본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 실내에 위치하여 운전자가 변속단을 선택할 수 있는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicular transmission, and more particularly, to a vehicular transmission that is located in a vehicle interior and allows a driver to select a speed change stage.

일정 범위 내의 rpm을 갖는 엔진을 이용해 저속부터 고속에 이르는 차량 속도를 구현하기 위해, 일반적으로 차량은 엔진의 rpm에 기어비를 변화시키며 구동륜의 회전 속도를 변화시키는 변속 장치를 장착한다. 또한 차량용 변속 장치는 엔진의 출력을 역으로 전달하여 차량을 후진하게 하는 기능도 포함한다.In order to realize a vehicle speed ranging from low speed to high speed by using an engine having an engine speed within a certain range, a vehicle generally mounts a speed change device that changes the gear ratio to the rpm of the engine and changes the rotation speed of the drive wheel. The vehicle transmission also includes a function of reversing the output of the engine to reverse the vehicle.

운전자는 운전석 옆에 위치하는 노브를 조작하여 변속단을 선택함으로써 기어비를 변화시킬 수 있다. The driver can change the gear ratio by operating the knob located next to the driver's seat and selecting the gear position.

변속 장치는 수동 변속 장치와 자동 변속 장치로 크게 구분된다.The transmission is broadly divided into a manual transmission and an automatic transmission.

수동 변속 장치는 운전자가 차량의 주행 속도에 맞추어 1단, 2단, 3단, 4단 등의 변속단을 직접 선택하는 변속 장치이고, 자동 변속 장치는 차량의 주행 속도, 엔진 부하, 스로틀 밸브의 개방량 등에 따라 차량의 ECU가 변속단을 자동으로 조절하는 장치이다.The manual transmission is a shift device that directly selects the gear positions of the first, second, third, and fourth stages in accordance with the traveling speed of the vehicle. The automatic transmission includes a traveling speed of the vehicle, an engine load, The ECU of the vehicle automatically adjusts the speed change stage according to the opening amount and the like.

자동 변속 장치는 일반적으로 차량의 주정차 시에 사용되는 P단, 차량의 전진에 사용되는 D단, 차량의 후진에 사용되는 R단 및 엔진의 출력이 구동륜으로 전달되는 것을 차단하는 N단을 포함하는 변속단으로 구성된다.The automatic transmission generally includes a P stage used for driving a vehicle at an emergency, an D stage used for advancing the vehicle, an R stage used for backing the vehicle, and an N stage for blocking the output of the engine from being transmitted to the drive wheel And a speed change stage.

운전자는 노브를 이용하여 각 변속단을 선택할 수 있는데, 노브의 대표적인 종류로는 레버 타입과 다이얼 타입이 있다. 그 외에 각 변속단이 버튼 형식으로 구성된 차종도 있다.The operator can select each gear by using the knob. The representative types of knobs are lever type and dial type. In addition, there are some vehicles with each speed range button type.

일반적인 레버 타입은 PRND의 순서로 변속단이 일렬 배치되고 레버를 직선 방향으로 이동시켜 각 변속단을 선택할 수 있도록 구성된다. 최근에는 레버 타입으로서, PRND의 변속단 위치가 고정되어 않고 레버는 운전자의 조작에 따라 제자리에서 틸팅 후 복귀하도록 구성되어 레버의 틸팅 방향에서 따라 PRND가 차례대로 변하는 방식으로 변속단을 선택할 수 있는 변속 장치가 사용되고 있다.The common lever type is configured such that the gear positions are arranged in the order of PRND and the lever is moved in the linear direction to select each gear position. In recent years, as a lever type, the position of the gear position of the PRND is not fixed, but the lever is configured to return after being tilted in place according to the driver's operation, so that the shift position can be selected in such a manner that the PRND is sequentially changed in the tilting direction of the lever Device is being used.

한편, 다이얼 타입은 일정 각도 범위 내에서 회전하는 다이얼의 주변으로 PRND의 변속단이 위치하고 다이얼의 특정 포인트를 PRND의 각 변속단에 위치시킴으로써 변속단을 선택할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the dial type is configured so that the gear range of the PRND is located at the periphery of the dial which rotates within a certain angle range, and the gear range is selected by positioning a specific point of the dial at each gear range of the PRND.

레버 타입 또는 다이얼 타입의 노브가 장착된 변속 장치는, 운전자가 PRND의 변속단을 선택하는 때에 변속단의 변화 및 노브가 각 변속단에 위치하였음을 인지할 수 있도록 절도감을 촉각적으로 전달한다. 이와 같은 절도감을 구현하기 위해 변속 장치 내에는 디던트 장치가 구비된다. 그러나, 종래의 디턴트 장치는 기구적 구성을 이용해 절도감을 구현하므로 복잡한 구조가 요구되었다. A shift device equipped with a lever type or dial type knob tactilely transmits a sense of throttling so that when the driver selects the speed change stage of the PRND, the change of the speed change stage and the knob are located at the respective speed change stages. In order to realize such a feeling of thrashing, a dredging device is provided in the transmission. However, a conventional design has required a complicated structure because it realizes a thief feeling using a mechanical structure.

또한, 차량의 안정적인 주행을 위해, D단에서 P단 또는 R단으로 변속단을 변경하는 경우 또는 반대로 P단 또는 R단에서 D단으로 변경하는 것은 차량이 거의 정지된 상태에서만 이루어져야 한다. 이를 위해 종래의 변속 장치는 일정한 조건이 갖추어졌을 때만 위와 같은 변속단 변경을 허용하고 그 외에는 위와 같은 변속이 불가능하도록 노브의 움직임을 막는 별도의 블로킹 장치가 구비된다.Further, in order to stably drive the vehicle, when changing the speed change stage from the D-stage to the P-stage or R-stage, or vice versa, the change from the P-stage or R-stage to the D-stage should be made only in a state where the vehicle is almost stationary. To this end, the conventional transmission is provided with a separate blocking device that allows the change of the gear position only when a certain condition is satisfied, and prevents the movement of the knob in such a manner that the above-described shift is not possible.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보다 경량화되고 소형화된 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a vehicular transmission device that is lighter and more compact.

이에 더하여 내구성이 향상된 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a vehicular transmission having improved durability.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는, 하우징;, 운전자에 의해 조작되는 노브;, 상기 노브의 조작에 연동하여 이동하는 레버; 및 상기 노브를 이동시키거나 상기 운전자가 상기 노브를 조작하는 힘에 반력을 제공하는 리니어 구동 모터를 포함하고, 상기 리니어 구동 모터는, 상기 하우징에 고정 설치되는 리어파트; 및 상기 리어파트에 대해 이동 가능하게 설치되는 헤드파트를 포함하고, 상기 헤드 파트는, 적어도 일부가 상기 리어파트와 중첩되도록 구비되는 측벽 및 상기 측벽의 일단으로부터 상기 헤드 파트의 내측을 향해 연장 형성되며 상기 측벽 보다 두꺼운 두께를 갖는 제1 커버부가 형성된 커버를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular transmission including a housing, a knob operated by a driver, a lever moving in conjunction with an operation of the knob, And a linear drive motor for moving the knob or providing a reaction force to a force that the driver operates the knob, wherein the linear drive motor includes: a rear part fixedly installed in the housing; And a head part movably installed with respect to the rear part, wherein the head part is formed to extend from one end of the sidewall to the inside of the head part, at least a part of which overlaps the rear part, And a cover having a first cover portion having a thickness greater than that of the side wall.

상기 제1 커버부의 두께는 상기 측벽의 두께의 2배 이상으로 형성될 수 있다.The thickness of the first cover part may be more than twice the thickness of the side wall.

상기 제1 커버부의 두께와 상기 측벽의 두께는 3:1의 비율로 형성될 수 있다.The thickness of the first cover portion and the thickness of the side wall may be 3: 1.

상기 커버는 상기 제1 커버부로부터 상기 헤드 파트의 내측을 향해 연장 형성되며 상기 제1 커버부보다 두께운 두께를 갖는 제2 커버부를 더 포함할 수 있다.The cover may further include a second cover part extending from the first cover part toward the inside of the head part and having a thickness thicker than the first cover part.

상기 제2 커버부의 일면은 상기 제1 커버부의 일면과 동일 평면을 형성하고, 상기 제2 커버부의 이면은 상기 제1 커버부의 이면과 단차를 형성하며 상기 측벽과 나란한 방향으로 돌출 형성될 수 있다.One surface of the second cover portion may be flush with one surface of the first cover portion and a rear surface of the second cover portion may form a step with the rear surface of the first cover portion and protrude in a direction parallel to the side wall.

상기 리니어 구동 모터는,The linear drive motor includes:

상기 헤드파트 및 상기 리어파트 중 어느 하나에 구비되는 마그넷 및 상기 헤드파트 및 상기 리어파트 중 다른 하나에 구비되는 코일을 더 포함할 수 있다.And a coil provided on the other of the magnet and the head part and the rear part of the head part and the rear part.

상기 리어파트는 상기 코일이 감긴 보빈을 포함하고, 상기 보빈은, 상기 하우징에 결합되는 베이스 플레이트 및 상기 베이스 플레이트의 일면으로부터 연장 형성되어 상기 코일이 감기는 코일 실린더를 포함하며, 상기 베이스 플레이트의 이면에는 일면 방향으로 함몰 형성된 복수의 리세스가 형성될 수 있다.The bobbin includes a base plate coupled to the housing, and a coil cylinder extending from one surface of the base plate and wound by the coil, wherein the rear part includes a coil wound around the coil, A plurality of recesses formed in one surface direction may be formed.

상기 레버는, 상기 하우징 내에 회동 가능하게 지지되는 회동부;, 상기 회동부로부터 일측으로 연장 형성되어 상기 노브와 결합되는 노브 결합부; 및The lever may include a rotary part rotatably supported in the housing, a knob coupling part extending from the rotary part to one side and coupled with the knob, And

상기 회동부로부터 타측으로 연장 형성되되, 적어도 일부가 상기 노브 결합부보다 전방에 위치하도록 굴곡 형성된 연장부를 포함할 수 있다.And an extension portion extending from the rotation portion to the other side and at least a part of which is bent forward to be positioned in front of the knob coupling portion.

일단은 상기 연장부와 상대 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 헤드 파트와 결합되어 상기 헤드 파트와 일체로 상기 직선 방향으로 이동하며 상기 레버를 상기 회동부를 중심으로 회동시키는 링크 부재를 더 포함할 수 있다.And a link member, one end of which is rotatably coupled to the extension portion and the other end thereof is engaged with the head portion, moves integrally with the head portion in the linear direction, and rotates the lever around the rotation portion have.

상기 연장부는 상기 링크 부재의 일단과 결합되는 링크 회전축이 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 관통홀과 상기 링크 회전축 사이에 개재되는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The extending portion may include a through hole through which a link rotating shaft coupled with one end of the link member passes, and an elastic member interposed between the through hole and the link rotating shaft.

상기 헤드 파트는 S45C, 퍼멀로이(permalloy), 아몰퍼스(amorphous), 방향성 전자강판, 무방향성 전자강판 및 순철 중 적어도 하나로 형성될 수 있다.The head part may be formed of at least one of S45C, permalloy, amorphous, directional electromagnetic steel sheet, non-oriented electromagnetic steel sheet and pure iron.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

차량용 변속 장치를 보다 경량화 및 소형화할 수 있다.The vehicular transmission device can be made lighter and smaller.

또한, 차량용 변속 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.Further, the durability of the vehicular transmission can be improved.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 외부 하우징을 제거한 상태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 레버 및 탄성 부재를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 탄성 부재에 의해 탄성 지지되는 링크 회전축의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 2에서 내부 하우징을 제거한 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 배면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 추력을 종래의 리니어 구동 모터와 비교 도시한 그래프이다.1 is a perspective view illustrating a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a state in which an outer housing of a vehicular transmission is removed according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a lever and an elastic member of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A in Fig.
Fig. 5 is a view showing the engaged state of the link rotation shaft elastically supported by the elastic member of Fig. 4;
FIG. 6 is a side view showing a state in which the inner housing is removed in FIG. 2;
7 is a perspective view showing a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
9 is a sectional view of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
10 is a rear view of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph showing a comparison of a thrust of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention with a conventional linear drive motor.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 상부에 돌출 형성되는 노브(10)와, 노브(10)의 하부에 위치하여 노브(10)를 둘러싸는 상부 하우징(21), 상부 하우징(21)의 일측 하부에 결합되는 제1 측부 하우징(22) 및 상부 하우징의 타측 하부에 결합되는 제2 측부 하우징(23)을 포함한다.1, a vehicular transmission 1 according to an embodiment of the present invention includes a knob 10 protruding from an upper portion thereof, a knob 10 disposed at a lower portion of the knob 10 and surrounding the knob 10, A first side housing 22 coupled to a lower portion of one side of the upper housing 21; and a second side housing 23 coupled to a lower portion of the other side of the upper housing.

노브(10) 및 상부 하우징(21)은 차량 실내의 센터페시아와 센터콘솔박스 사이에서 실내에 노출되도록 설치된다. 그리고, 상부 하우징(21)의 하부에 위치하는 제1 측부 하우징(22) 및 제2 측부 하우징(23)은 차량의 실내에 노출되지 않고 센터페시아로부터 센터콘솔박스로 이어지는 공간 내에 위치하게 된다.The knob 10 and the upper housing 21 are installed so as to be exposed to the room between the center fascia of the vehicle interior and the center console box. The first side housing 22 and the second side housing 23 located at the lower portion of the upper housing 21 are not exposed to the interior of the vehicle but are located in the space leading from the center fascia to the center console box.

노브(10)는 운전자에 의해 조작되며, 전방 또는 후방으로 이동되며 PRND의 순서로 변속단을 선택할 수 있다. 수동 변속 모드를 지원하는 변속 장치의 경우에는 노브(10)을 좌측 또는 우측으로 이동된 후 전방 또는 후방으로 이동되어 1단, 2단, 3단, 4단 등의 변속단을 선택할 수 있다.The knob 10 is operated by the driver, is moved forward or backward, and can select the gear stage in the order of PRND. In the case of a transmission supporting a manual shift mode, the knob 10 may be moved to the left or right and then forward or backward to select one of the first, second, third, and fourth gear positions.

도 1에 도시된 바와 같이, 상부 하우징(21)에는 파킹 버튼(P)이 형성될 수 있다. 상부 하우징(21)의 파킹 버튼(P)은 EPB(electric parking brake)의 작동 버튼일 수 있다. 또는 P단 변속단을 설정하는 버튼일 수 있다(이 경우에는, 노브(10)에 의해 선택되는 변속단이 RND의 순서로 이루어질 수 있다). As shown in FIG. 1, a parking button P may be formed on the upper housing 21. The parking button P of the upper housing 21 may be an operation button of an electric parking brake (EPB). (In this case, the speed change stage selected by the knob 10 can be made in the order of RND).

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 측부 하우징(22)과 제2 측부 하우징(23) 사이에는 변속 장치(1)의 후방을 형성하는 내부 하우징(24)이 위치한다. 내부 하우징(24)은 내부 하우징(24) 내에 위치하는 리니어 구동 모터(80, 도 2 참고)의 보빈(850, 도 7 참고)과 결합된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 내부 하우징(24)은 스크류(S5, S6)를 통해 보빈(850)과 결합될 수 있다.1, an inner housing 24, which forms the rear of the transmission 1, is positioned between the first side housing 22 and the second side housing 23. As shown in Fig. The inner housing 24 is engaged with the bobbin 850 (see FIG. 7) of the linear drive motor 80 (see FIG. 2) located in the inner housing 24. As shown in FIG. 1, the inner housing 24 can be coupled with the bobbin 850 via screws S5 and S6.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 외부 하우징을 제거한 상태를 도시한 측면도이다.2 is a side view showing a state in which an outer housing of a vehicular transmission is removed according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)의 내부 구조는 도 2에 도시된 바와 같다. 즉, 외부 하우징(21, 22, 23)의 내부에는 노브(10)를 지지하는 레버(40), 레버(40)를 회동 가능하게 지지하는 레버 홀더(30), 레버(40)에 대해 상대 회전 가능하게 결합되는 링크 부재(70), 링크 부재(70) 및 내부 하우징(24)에 각각 결합되는 리니어 구동 모터(80)를 포함한다.The internal structure of the vehicular transmission (1) according to one embodiment of the present invention is shown in Fig. In the interior of the outer housings 21, 22 and 23, a lever 40 for supporting the knob 10, a lever holder 30 for rotatably supporting the lever 40, And a linear drive motor 80 coupled to the link member 70, the link member 70 and the inner housing 24, respectively.

상기 나열된 구성 요소들 중, 우선 레버(40)에 대해 설명한다.Among the above-mentioned components, the lever 40 will be described first.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 레버 및 탄성 부재를 도시한 측면도이다.3 is a side view showing a lever and an elastic member of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 레버(40)는 레버 홀더(30)에 회동 가능하게 결합되는 회동부(42), 회동부(42)로부터 일측으로 연장 형성되는 노브 결합부(41) 및 회동부(42)로부터 타측으로 연장 형성되는 연장부(43)를 포함한다.2 and 3, the lever 40 includes a rotary part 42 rotatably coupled to the lever holder 30, a knob coupling part 41 extended from the rotary part 42 to one side, And an extension portion 43 extending from the pivot portion 42 to the other side.

도 3에 도시된 바와 같이, 노브 결합부(41)는 회동부(42)의 상단으로부터 대략 직선형으로 연장 형성되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 노브(10)의 내측으로 삽입되어 노브(10)와 결합된다. 3, the knob coupling portion 41 extends substantially linearly from the upper end of the rotary portion 42 and is inserted into the inside of the knob 10, as shown in Fig. 2, ).

회동부(42)는 측면에 돌출 형성되는 레버 회동축(421)을 포함한다. 레버 회동축(421)은 레버 홀더(30)에 형성된 홀더 관통홀(31)에 삽입되어 회동부(42)를 레버 홀더(30)에 회동 가능하게 결합한다.The pivot portion (42) includes a lever pivot shaft (421) protruding from the side surface. The lever pivot shaft 421 is inserted into the holder through hole 31 formed in the lever holder 30 and rotatably couples the pivot portion 42 to the lever holder 30.

레버 홀더(30)는 외부 하우징(21, 22, 23) 중 어느 하나에 고정 설치되어, 레버(40)가 레버 회동축(421)을 중심으로 회동 동작만 가능하도록 규제한다.The lever holder 30 is fixed to any one of the outer housings 21, 22 and 23 so that the lever 40 can be rotated only about the lever pivot axis 421.

도 3에 도시된 바와 같이, 연장부(43)는 회동부(42)의 하단으로부터 대략적인 'S'자 형상을 이루며 연장 형성된다. 따라서, 레버(40)는 회동부(42)를 중심으로 상하 비대칭의 형상을 가지며, 연장부(43) 중 일부는 노브 결합부(41)에 비해 전방에 위치하게 된다.As shown in FIG. 3, the extended portion 43 is extended and formed in a substantially 'S' shape from the lower end of the rotary portion 42. Therefore, the lever 40 has a vertically asymmetrical shape with respect to the rotary part 42, and a part of the extended part 43 is located in front of the knob joint part 41. [

연장부(43)의 위와 같은 형상으로 인해, 레버(40)와 리니어 구동 모터(80) 사이에서 리니어 구동 모터(80)의 출력을 레버(40)로 전달하는 링크 부재(70)가 회동부(42)의 아래에 위치할 수 있고, 그 결과 변속 장치(1)의 전후 방향 길이를 축소할 수 있다.The link member 70 for transmitting the output of the linear drive motor 80 to the lever 40 is provided between the lever 40 and the linear drive motor 80 due to the shape of the extension portion 43, 42, and as a result, the forward-backward length of the transmission 1 can be reduced.

변속 장치(1)의 전후 방향 길이 축소는 변속 장치(1)가 설치되는 센터페시아와 센터콘솔박스 사이의 공간을 보다 컴팩트하게 구성할 수 있다는 점에서 남는 공간에 대한 활용성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 변속 장치(1)를 컴팩트하게 구성함에 따라 남는 공간에 다른 편의 장치를 위한 구성을 추가하는 등의 추가적인 활용이 가능하다.Reduction in the front-rear direction length of the transmission 1 can improve the usability of the remaining space in that the space between the center fascia in which the transmission 1 is installed and the center console box can be more compact. For example, by making the transmission 1 compact, it is possible to make additional use such as adding a configuration for another convenience device to the remaining space.

도 3에 도시된 바와 같이, 연장부(43)의 하단에는 관통홀(433)이 형성되고 관통홀(433)의 양측으로 연장 형성되는 제1 설치단(431) 및 제2 설치단(432)이 구비된다.3, a first installation end 431 and a second installation end 432, which are formed at the lower end of the extended portion 43 with through-holes 433 and extend to both sides of the through-holes 433, Respectively.

관통홀(433), 제1 설치단(431) 및 제2 설치단(432)에는 탄성 부재(50)가 설치된다.The elastic member 50 is provided in the through hole 433, the first installation end 431, and the second installation end 432.

도 4는 도 3의 A 부분을 확대 도시한 도면이다.4 is an enlarged view of a portion A in Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 탄성 부재(50)는 대략 'Ω' 형상을 갖는다. 탄성 부재(50)는 관통홀(433)의 상단에 밀착되는 제1 탄성부(51)와, 제1 설치단(431) 및 제2 설치단(432)에 고정 설치되는 고정부(54, 55) 및 제1 탄성부(51)와 고정부(54, 55)를 연결하는 제2 탄성부(52, 53)를 포함한다.As shown in Fig. 4, the elastic member 50 according to the present embodiment has an approximately? Shape. The elastic member 50 includes a first elastic portion 51 which is in close contact with the upper end of the through hole 433 and fixed portions 54 and 55 fixed to the first and second mounting ends 431 and 432 And second elastic portions 52 and 53 connecting the first elastic portion 51 and the fixing portions 54 and 55. [

제2 탄성부(52, 53)는 제1 탄성부(51)의 일단으로부터 연장되는 제1 탄성 지지부(52)와 제1 탄성부(51)의 타단으로부터 연장되는 제2 탄성 지지부(53)를 포함한다.The second elastic portions 52 and 53 include a first elastic supporting portion 52 extending from one end of the first elastic portion 51 and a second elastic supporting portion 53 extending from the other end of the first elastic portion 51 .

그리고, 고정부(54, 55)는 제1 설치단(431) 및 제2 설치단(432)에 각각 고정되는 제1 고정부(54)와 제2 고정부(55)를 포함한다.The fixing portions 54 and 55 include a first fixing portion 54 and a second fixing portion 55 which are fixed to the first installation end 431 and the second installation end 432 respectively.

제1 고정부(54)는 제1 탄성 지지부(52)로부터 연장 형성되어, 관통홀(433)의 내부로부터 제1 설치단(431)을 감싸도록 형성된다. 그리고, 관통홀(433)의 반대측인 제1 설치단(431)의 외부로부터 진입하는 스크류(S1)에 의해 제1 설치단(431)에 고정된다.The first fixing part 54 extends from the first elastic supporting part 52 and is formed to enclose the first mounting end 431 from the inside of the through hole 433. [ The first mounting end 431 is fixed to the first mounting end 431 by a screw S1 that enters from the outside of the first mounting end 431 which is the opposite side of the through hole 433.

제2 고정부(55)는 제2 탄성 지지부(53)로부터 연장 형성되어, 관통홀(433)의 내부로부터 제2 설치단(432)을 감싸도록 형성된다. 그리고, 관통홀(433)의 반대측인 제2 설치단(432)의 외부로부터 진입하는 스크류(S2)에 의해 제2 설치단(432)에 고정된다.The second fixing portion 55 extends from the second elastic supporting portion 53 and is formed to enclose the second mounting end 432 from the inside of the through hole 433. [ The second installation end 432 is fixed to the second installation end 432 by a screw S2 entering from the outside of the second installation end 432 opposite to the through hole 433.

제1 고정부(54)는 제1 설치단(431)에 고정됨에 있어, 제1 탄성부(51) 및 제1 탄성 지지부(52)를 관통홀(433)의 내측으로 가압하며 고정된다. 그 결과, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 탄성부(51)는 탄성 변형되어 관통홀(433)의 상단 형상에 대응하도록 가압 밀착되고, 제1 탄성 지지부(52)는 관통홀(433)로부터 이격된 관통홀(433)의 내측으로 볼록한 아크 형상이 되도록 탄성 변형된다.The first fixing portion 54 is fixed to the first mounting end 431 and is fixed by pressing the first elastic portion 51 and the first elastic supporting portion 52 to the inside of the through hole 433. 4, the first elastic portion 51 is resiliently deformed and pressed and attached so as to correspond to the top shape of the through hole 433. The first elastic supporting portion 52 is in contact with the through hole 433, So as to have a convex arc shape inward of the through hole 433 spaced from the through hole 433.

제2 고정부(55) 역시 제2 설치단(432)에 고정됨에 있어, 제1 탄성부(51) 및 제2 탄성 지지부(53)를 관통홀(433)의 내측으로 가압하며 고정된다. 그 결과, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 탄성부(51)는 탄성 변형되어 관통홀(433)의 상단 형상에 대응하도록 가압 밀착되고, 제2 탄성 지지부(53)는 관통홀(433)로부터 이격된 관통홀(433)의 내측으로 볼록한 아크 형상이 되도록 탄성 변형된다.The second fixing portion 55 is also fixed to the second mounting end 432 by pressing the first elastic portion 51 and the second elastic supporting portion 53 to the inside of the through hole 433. 4, the first elastic portion 51 is resiliently deformed so as to be pressed and attached so as to correspond to the top shape of the through hole 433, and the second elastic support portion 53 is inserted into the through hole 433, So as to have a convex arc shape inward of the through hole 433 spaced from the through hole 433.

본 실시예에서는 관통홀(433)의 타단이 개방되는 형태의 예를 도시하였으나, 제1 설치단(431)과 제2 설치단(432)의 단부가 다시 하나로 합쳐지며 대략 원형 또는 타원형의 관통홀(433)이 형성되도록 구성될 수도 있다. 이 경우에 고정부(54, 55)의 형상이 이에 대응되도록 변경될 수 있다.The end of the first installation end 431 and the end of the second installation end 432 are joined together to form a substantially circular or elliptical through hole 432. In this embodiment, (433) may be formed. In this case, the shapes of the fixing portions 54 and 55 can be changed so as to correspond thereto.

도 5는 도 4의 탄성 부재에 의해 탄성 지지되는 링크 회전축의 결합 상태를 도시한 도면이다.Fig. 5 is a view showing the engaged state of the link rotation shaft elastically supported by the elastic member of Fig. 4;

본 실시예에 따른 링크 회전축(60)은 레버(40, 도 2 참고)와 링크 부재(70, 도 2 참고)를 상대 회전 가능하게 결합하는 구성이다.The link rotating shaft 60 according to the present embodiment has a structure in which the lever 40 (see FIG. 2) and the link member 70 (see FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 링크 회전축(60)은 관통홀(433)을 통과하며, 관통홀(433) 내에서 제1 탄성 지지부(52) 및 제2 탄성 지지부(53)에 의해 협지된다.5, the link rotating shaft 60 passes through the through hole 433 and is sandwiched by the first elastic supporting portion 52 and the second elastic supporting portion 53 in the through hole 433. As shown in Fig.

링크 회전축(60)의 구체적인 구성으로는, 회전축 헤드(61), 축 바디(62) 및 너트 결합단(63)을 포함한다.The specific structure of the link rotating shaft 60 includes a rotating shaft head 61, a shaft body 62, and a nut coupling end 63.

회전축 헤드(61)는 관통홀(433)보다 큰 직경으로 형성되어 축 바디(62)가 관통홀(433) 내에 유지되도록 하는 스토퍼의 역할을 함과 동시에, 너트(64, 도 2 참고)가 너트 결합단(63)에 조립되는 때에 너트 결합단(63)을 회전시키는 역할을 한다. 이를 위해 도 5에 도시되지 않은 회전축 헤드(61)의 반대측에는 드라이버, 드릴 등의 공구가 결합되는 십자, 일자, 또는 육각 형태의 공구결합홈(미도시)이 형성될 수 있다.The rotary shaft head 61 is formed to have a larger diameter than the through hole 433 to serve as a stopper for holding the shaft body 62 in the through hole 433 and a nut 64 And serves to rotate the nut coupling end 63 when assembled to the coupling end 63. To this end, a tool engagement groove (not shown) in the form of a cross, a line, or a hexagon, to which a tool such as a screwdriver or a drill is coupled, may be formed on the opposite side of the rotary shaft head 61 shown in FIG.

회전축 헤드(61)으로부터 연장되는 축 바디(62)는 원기둥 형상으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 일측이 제1 탄성 지지부(52)에 의해 탄성 지지되고, 타측이 제2 탄성 지지부(53)에 의해 탄성 지지된다.5, the shaft body 62 extending from the rotary shaft head 61 has a cylindrical shape. One end of the shaft body 62 is resiliently supported by the first elastic support portion 52 and the other side thereof is supported by the second elastic support portion 53, As shown in Fig.

너트 결합단(63)은 적어도 일부가 관통홀(433)의 외부로 노출되며, 축 바디(62) 보다 작은 직경을 갖도록 형성된다. 너트 결합단(63) 중 축 바디(62)에 인접하는 부분에는 링크 부재(70)의 일단이 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 너트 결합단(63) 중 축 바디(62)와 이격된 단부의 외측에는 너트(64, 도 2 참고)의 나사산과 대응하는 나사산이 외측에 형성될 수 있다. 너트(64)는 너트 결합단(63)의 단부 측에 결합되어 링크 부재(70)의 이탈을 방지한다.At least a part of the nut coupling end 63 is exposed to the outside of the through hole 433 and is formed to have a diameter smaller than that of the shaft body 62. One end of the link member (70) is rotatably coupled to a portion of the nut coupling end (63) adjacent to the shaft body (62). A thread corresponding to the thread of the nut 64 (see FIG. 2) may be formed on the outer side of the end portion of the nut coupling end 63 remote from the shaft body 62. The nut 64 is engaged with the end side of the nut coupling end 63 to prevent the link member 70 from disengaging.

차량의 수명 기간 동안 노브(10)의 조작은 수만 번 내지 수십만 번 반복된다. 탄성 부재(50)가 없다면 노브(10)의 조작에 대응하여 축 바디(62)와 관통홀(433)은 직접 접촉하며 상대 회전하여 상호 마모가 진행되는데, 마모로 인해 축 바디(62)와 관통홀(433) 사이에 유격이 발생하게 된다.The operation of the knob 10 is repeated tens to hundreds of thousands of times during the lifetime of the vehicle. If there is no elastic member 50, the shaft body 62 and the through hole 433 are in direct contact with each other and rotate relative to each other in accordance with the operation of the knob 10, Holes are formed between the holes 433.

그러나 본 실시예에는, 탄성 부재(50)가 관통홀(433)과 축 바디(62) 사이에 개재되어, 축 바디(62)와 관통홀(433)간의 마찰을 방지한다. 또한, 탄성 부재(50)의 제2 탄성부(52, 53)가 축 바디(62)를 탄성 지지하므로, 축 바디(62)가 점차 마모되더라도 제2 탄성부(52, 53)와 축 바디(62) 사이에 유격이 발생하는 것을 방지한다. 따라서, 수만 번 내지 수십만 번의 노브(10) 조작에도 레버(40)와 링크 부재(70) 사이의 안정적인 힘 전달을 유지하는 높은 내구성을 기대할 수 있다.In this embodiment, however, the elastic member 50 is interposed between the through-hole 433 and the shaft body 62 to prevent friction between the shaft body 62 and the through-hole 433. Since the second elastic portions 52 and 53 of the elastic member 50 elastically support the shaft body 62, even if the shaft body 62 is gradually worn, the second elastic portions 52 and 53 and the shaft body 62 62 from being generated. Therefore, high durability can be expected to maintain stable transmission of force between the lever 40 and the link member 70 even with the operation of the knob 10 from tens of thousands to hundreds of thousands of times.

한편, 도 6은 도 2에서 내부 하우징을 제거한 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 6 is a side view showing a state in which the inner housing is removed in FIG. 2. FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 전술한 바와 같이, 레버(40)와 상대 회전 가능하게 결합되는 링크 부재(70)와, 링크 부재(70)에 일부가 결합되고 내부 하우징(24, 도 2 참고)에 다른 일부가 결합되는 리니어 구동 모터(80)를 포함한다. 리니어 구동 모터(80) 중 링크 부재(70)와 결합되는 부분을 헤드 파트(810)라 하고, 내부 하우징(24)에 결합되는 부분을 리어 파트(850, 860)라고 한다.6, the vehicular transmission 1 according to the embodiment of the present invention includes a link member 70 that is relatively rotatably engaged with the lever 40, a link member 70 And a linear drive motor 80, to which a part of the drive shaft (not shown) is partly coupled and another part of which is coupled to the inner housing 24 (see Fig. 2). The portion of the linear drive motor 80 coupled to the link member 70 is referred to as a head part 810 and the portion coupled to the inner housing 24 is referred to as a rear part 850 and 860.

링크 부재(70)는 플랜지(71)와 플랜지(71)의 일면으로부터 레버(40)의 관통홀(433)을 향해 연장 형성되는 한 쌍의 결합조(72)를 포함한다. The link member 70 includes a flange 71 and a pair of engaging jaws 72 extending from one surface of the flange 71 toward the through hole 433 of the lever 40.

한 쌍의 결합조(72)는 레버(40)의 두께에 대응하는 거리를 두고 상호 이격되어 형성된다. 도 6에는 한 쌍의 결합조(72) 중 하나만 도시되었으나, 도 6을 기준으로 레버(40)의 후방에 동일한 다른 하나의 결합조(미도시)가 구비된다.The pair of engaging jaws 72 are spaced apart from each other with a distance corresponding to the thickness of the lever 40. [ Although only one of the pair of engaging jaws 72 is shown in Fig. 6, another engaging jaw (not shown) is provided at the rear of the lever 40 with reference to Fig.

도시된 결합조(72)는 전술한 바와 같이, 너트 결합단(63)에 조립되어 너트(64)에 의해 이탈이 방지되도록 결합된다. 그리고, 도시되지 않은 결합조는 링크 회전축(60)의 회전축 헤드(61)와 레버(40) 사이에 위치하도록 조립되어 회전축 헤드(61)에 의해 이탈이 방지되도록 결합된다.The illustrated engaging jaw 72 is assembled to the nut coupling end 63 and is coupled to the nut coupling end 63 by the nut 64, as described above. An unillustrated coupling assembly is assembled so as to be positioned between the rotary shaft head 61 and the lever 40 of the link rotary shaft 60 and coupled to the rotary shaft head 61 so as to prevent it from being separated.

플랜지(71)의 이면에는 리니어 구동 모터(80)의 헤드 파트(810)가 설치된다. 헤드 파트(810)와 플랜지(71)는 스크류(S3, S4)에 의해 결합된다.The head part 810 of the linear drive motor 80 is provided on the back surface of the flange 71. The head part 810 and the flange 71 are engaged by the screws S3 and S4.

리니어 구동 모터(80)의 리어 파트(850, 860)는 고정 설치되는 내부 하우징(24, 도 2 참고)에 결합된다. 헤드 파트(810)는 내부 하우징(24)와 함께 고정되는 리어 파트(850, 860)로부터 직선 방향(도 6을 기준으로 좌우방향)으로 일정 거리 범위 내에서 이동 가능하게 설치된다.The rear parts 850 and 860 of the linear drive motor 80 are coupled to the fixed inner housing 24 (see FIG. 2). The head part 810 is installed so as to be movable within a certain range in a linear direction (left-right direction in FIG. 6) from rear parts 850 and 860 fixed together with the inner housing 24.

따라서, 운전자가 노브(10)를 조작하면, 레버(40)는 회동부(42)를 중심으로 회동하게 되고, 그에 따라 링크 부재(70) 및 헤드 파트(810)는 직선 방향으로 이동하게 된다. 반대로, 헤드 파트(810)가 직선 방향으로 이동하게 되면, 링크 부재(70)는 헤드 파트(810)와 일체로 직선 방향으로 이동하고, 그에 따라 레버(40) 및 노브(10)가 회동하게 된다.Therefore, when the driver manipulates the knob 10, the lever 40 is rotated about the turning portion 42, so that the link member 70 and the head portion 810 are moved in a linear direction. Conversely, when the head part 810 moves in a linear direction, the link member 70 moves in a linear direction integrally with the head part 810, thereby causing the lever 40 and the knob 10 to rotate .

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)의 리니어 구동 모터(80)에 설명한다.Hereinafter, the linear drive motor 80 of the vehicular transmission 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 배면도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is an exploded perspective view of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a rear view of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 리니어 구동 모터(80)는 헤드 파트(810), 마그넷(820), 요크(830), 모터 샤프트(840), 보빈(850), 코일(860) 및 부쉬들(871, 872)을 포함한다. 본 실시예에 따른 리니어 구동 모터(80)는 기본적으로 코일(860)에 인가되는 전류의 변화에 의해 형성되는 자기장에 영향을 받아 마그넷(820)이 이동하며 헤드 파트(810)를 직선 방향으로 이동시키는 구동 원리를 갖는다.8 and 9, the linear drive motor 80 includes a head part 810, a magnet 820, a yoke 830, a motor shaft 840, a bobbin 850, a coil 860, And bushes 871 and 872. The linear drive motor 80 according to the present embodiment is basically influenced by the magnetic field formed by the change of the current applied to the coil 860 so that the magnet 820 moves and moves the head part 810 in a linear direction .

도 9에 도시된 바와 같이, 모터 샤프트(840)는 리니어 구동 모터(80)의 중심축을 형성하며, 일단은 헤드 파트(810)의 전방으로 노출되고, 타단은 보빈(850)의 베이스 플레이트(851)에 형성되는 모터 샤프트 수용단(851a)에 고정된다.9, the motor shaft 840 forms the central axis of the linear drive motor 80, one end exposed to the front of the head part 810 and the other end exposed to the base plate 851 of the bobbin 850 And is fixed to the motor shaft receiving end 851a.

헤드 파트(810)의 전방으로 노출된 모터 샤프트(840)의 일단은 링크 부재(70)의 플랜지(71)를 관통한다. One end of the motor shaft 840 exposed frontward of the head part 810 passes through the flange 71 of the link member 70.

모터 샤프트(840)는 리어 파트(850, 860)에 대해 상대 이동하는 헤드 파트(810), 마그넷(820), 요크(830) 및 링크 부재(70)의 이동 방향을 가이드한다.The motor shaft 840 guides the moving direction of the head part 810, the magnet 820, the yoke 830 and the link member 70 moving relative to the rear parts 850 and 860.

보빈(850)과 코일(860)은 리니어 구동 모터(80)의 리어 파트를 형성한다.The bobbin 850 and the coil 860 form the rear part of the linear drive motor 80.

보빈(850)은 내부 하우징(24, 도 2 참고)과 결합되는 베이스 플레이트(851)와 베이스 플레이트(851)의 일면으로부터 연장 형성되는 코일 실린더(852)를 포함한다.The bobbin 850 includes a base plate 851 coupled with the inner housing 24 (see FIG. 2) and a coil cylinder 852 extending from one side of the base plate 851.

전술한 바와 같이, 베이스 플레이트(851)의 중심에는 모터 샤프트(840)의 타단을 고정하는 모터 샤프트 수용단(851a)이 형성된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 모터 샤프트 수용단(851a)은 모터 샤프트(840)의 타단 일부가 노출되도록 베이스 플레이트(851)의 이면에 돌출 형성될 수 있다.As described above, at the center of the base plate 851, a motor shaft receiving end 851a for fixing the other end of the motor shaft 840 is formed. 9, the motor shaft receiving end 851a may protrude from the back surface of the base plate 851 such that a part of the other end of the motor shaft 840 is exposed.

도 10에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(851)의 이면에는 내부 하우징(24)과 베이스 플레이트(851)를 고정하는 스크류(S5, S6; 도 1 참고)가 진입하는 스크류 홀(851b)들이 형성된다.10, a screw hole 851b through which the inner housing 24 and the base plate 851 are screwed (see S5 and S6 in FIG. 1) is formed on the back surface of the base plate 851 do.

또한, 베이스 플레이트(851)의 이면에는 복수의 리세스(851c)들이 모터 샤프트 수용단(851a)과 스크류 홀(851b) 사이에 형성된다. 복수의 리세스(851c)들은 베이스 플레이트(851)의 이면과 단차를 두고 일면 방향으로 함몰 형성되거나, 베이스 플레이트(851)의 이면을 관통하도록 형성될 수 있다. 복수의 리세스(851c)들은 리니어 구동 모터(80)의 경량화를 위한 것이다.A plurality of recesses 851c are formed on the back surface of the base plate 851 between the motor shaft receiving end 851a and the screw hole 851b. The plurality of recesses 851c may be recessed in one surface direction with a step from the back surface of the base plate 851, or may be formed to penetrate the back surface of the base plate 851. The plurality of recesses 851c are for weight reduction of the linear drive motor 80. [

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 코일 실린더(852)는 베이스 플레이트(851)와 단차를 형성하며 연장 형성된다. 코일 실린더(852)의 외측면에는 코일(860)이 감기게 된다. 코일 실린더(852)의 내측은 빈 공간을 형성하여, 모터 샤프트(840)와, 헤드 파트(810) 내에 설치되는 마그넷(820) 및 요크(830) 등이 수용되거나 이동하는 공간을 형성한다.On the other hand, as shown in Fig. 9, the coil cylinder 852 is extended to form a step with the base plate 851. The coil 860 is wound on the outer surface of the coil cylinder 852. The inside of the coil cylinder 852 forms an empty space to form a space for accommodating or moving the motor shaft 840 and the magnet 820 and the yoke 830 installed in the head part 810.

한편, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 헤드 파트(810)는 적어도 일부가 코일(860) 외측을 둘러싸는 측벽(811)과 측벽(811)의 일단을 거의 폐쇄하는 커버(812, 813)를 포함한다.7 to 9, the head part 810 includes a side wall 811 surrounding at least a portion of the coil 860 and a cover 812, 813 for substantially closing one end of the side wall 811 ).

도 9에 도시된 바와 같이, 커버(812, 813)는 제1 커버부(812)와 제2 커버부(813)로 구분된다. 제1 커버부(812)는 측벽(811)과 대략 직각이 되도록 측벽(811)의 일단으로부터 연장 형성되어 커버(812, 813)의 주변부를 형성하고, 제2 커버부(813)는 제1 커버부(812)로부터 내측으로 연장 형성되어 커버(812, 813)의 중앙부를 형성한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 커버부(813)의 직경은 마그넷(820)의 직경과 대응되도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 9, the covers 812 and 813 are divided into a first cover portion 812 and a second cover portion 813. The first cover portion 812 extends from one end of the side wall 811 so as to be substantially perpendicular to the side wall 811 to form a peripheral portion of the cover 812 and 813, And extends inward from the portion 812 to form a central portion of the covers 812 and 813. [ 9, the diameter of the second cover portion 813 may be formed to correspond to the diameter of the magnet 820.

도 9에 도시된 바와 같이, 제2 커버부(813)는 제1 커버부(812)보다 두꺼운 두께로 형성된다. 본 실시예에 따른 헤드 파트(810)의 일면은 링크 부재(70)의 이면과 결합되므로 제1 커버부(812)와 제2 커버부(813)의 일면은 거의 동일한 평면을 형성하고, 제2 커버부(813)의 이면은 제1 커버부(812)의 이면과 단차를 형성하며 측벽(811)과 대략 나란한 방향으로 돌출 형성된다.As shown in FIG. 9, the second cover portion 813 is formed thicker than the first cover portion 812. One surface of the head part 810 according to the present embodiment is engaged with the back surface of the link member 70 so that one surface of the first cover part 812 and the surface of the second cover part 813 form substantially the same plane, The rear surface of the cover portion 813 forms a step with the rear surface of the first cover portion 812 and protrudes in a direction substantially parallel to the side wall 811.

커버(812, 813)는 마그넷(820)이 자력에 의해 이동하거나 제자리를 유지함에 따라 발생하는 추력을 링크 부재(70)에 직접적으로 추력을 전달한다. 추력은 마그넷(820)과 코일(860) 간에 작용하는 자력 외에 커버(812, 813)의 중량과 비례하는 상관 관계를 갖는다. 그러나, 추력의 향상을 위해 커버(812, 813)의 직경 또는 두께를 증가시키면 리니어 구동 모터(80)의 전체적인 크기가 커지게 되는 문제가 있다.The covers 812 and 813 transfer the thrust generated by the magnet 820 to the link member 70 directly due to the magnet 820 moving or holding it in place. The thrust is proportional to the weight of the covers 812 and 813 in addition to the magnetic force acting between the magnet 820 and the coil 860. However, if the diameter or thickness of the covers 812 and 813 is increased to improve the thrust, the overall size of the linear drive motor 80 becomes large.

따라서, 본 실시예에 따른 리니어 구동 모터(80)는 마그넷(820)과 직접 맞닿아 마그넷(820)에 의해 발생하는 추력을 직접적으로 전달하는 제1 커버부(812)의 두께는 상대적으로 두껍게 형성하여 제1 커버부(812)의 중량을 보다 무겁게 가져가 추력을 향상시킨 반면, 제2 커버부(813)와 측벽(811)을 연결하는 제1 커버부(812)의 두께는 상대적으로 얇게 형성하여 2 커버(812, 813)의 중량은 보다 가볍게 가져가 리니어 구동 모터(80)의 경량화를 추구한다.Accordingly, the linear drive motor 80 according to the present embodiment directly contacts the magnet 820, and the thickness of the first cover portion 812, which directly transmits the thrust generated by the magnet 820, The thickness of the first cover portion 812 connecting the second cover portion 813 and the side wall 811 is made relatively thin so as to increase the weight of the first cover portion 812 by making the weight of the first cover portion 812 heavier, So that the weight of the two covers 812 and 813 is taken lightly and the weight of the linear drive motor 80 is sought.

제1 커버부(812)에는 링크 부재(70)와 결합되기 위해 사용되는 스크류(S3, S4)가 진입하는 스크류 홀(812a)들이 형성된다.The first cover portion 812 is formed with screw holes 812a through which the screws S3 and S4 used for coupling with the link member 70 enter.

제2 커버부(813)에는 모터 샤프트(840)가 관통하는 제1 샤프트 홀(813b)이 형성된다. 제1 샤프트 홀(813b)의 내경은 모터 샤프트(840)의 외경보다 크게 형성되고 제1 샤프트 홀(813b)과 모터 샤프트(840) 사이에는 제1 부쉬(871)가 개재될 수 있다.A first shaft hole 813b through which the motor shaft 840 passes is formed in the second cover portion 813. [ The inner diameter of the first shaft hole 813b may be larger than the outer diameter of the motor shaft 840 and the first bush 871 may be interposed between the first shaft hole 813b and the motor shaft 840.

제1 부쉬(871)는 제1 샤프트 홀(813b)과 모터 샤프트(840)의 직접적인 접촉을 방지하고, 헤드 파트(810)가 모터 샤프트(840)를 따라 원활하게 이동하도록 한다. The first bushing 871 prevents direct contact between the first shaft hole 813b and the motor shaft 840 and allows the head part 810 to smoothly move along the motor shaft 840. [

제2 커버부(813)의 이면에는 제1 샤프트 홀(813b)을 중심으로 돌출 형성되는 제1 조립단(813a)이 형성될 수 있다.A first assembly end 813a protruding from the first shaft hole 813b may be formed on the back surface of the second cover portion 813. [

이상 설명한 헤드 파트(810)는 마그넷(820)과 코일(860) 사이에 자력이 효과적으로 전달되도록 S45C, 퍼멀로이(permalloy), 아몰퍼스(amorphous), 방향성 전자강판, 무방향성 전자강판, 순철 등으로 형성될 수 있다.The head part 810 described above is formed of S45C, permalloy, amorphous, directional electromagnetic steel plate, non-directional electromagnetic steel plate, pure iron or the like so that magnetic force can be effectively transmitted between the magnet 820 and the coil 860 .

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 커버부(813)의 이면에는 마그넷(820)이 배치된다. 마그넷(820)은 네오디움과 같은 강자력의 자석체가 사용될 수 있다. 8 and 9, a magnet 820 is disposed on the back surface of the second cover portion 813. As shown in FIG. The magnet 820 may be a magnet body of strong magnetic force such as neodymium.

마그넷(820)은 리어 파트(850, 860)의 코일에 인가되는 전류 변화에 따라 형성되는 자기장에 반응하여 모터 샤프트(840)를 따라 직선 방향으로 이동하거나 제자리를 유지하게 된다.The magnet 820 moves in a linear direction along the motor shaft 840 in response to a magnetic field formed in accordance with a change in current applied to the coils of the rear parts 850 and 860,

마그넷(820)의 중심부에는 모터 샤프트(840)가 관통하는 제2 샤프트 홀(821)이 형성된다. A second shaft hole 821 through which the motor shaft 840 passes is formed in the center of the magnet 820.

마그넷(820)의 일면에는 제2 샤프트 홀(821)을 중심으로 제1 조립단(813a)에 대응하여 함몰 형성되는 제2 조립단(822)이 형성될 수 있다. 도 8 및 도 9에는 제1 조립단(813a)이 돌출 형성되고 제2 조립단(822)이 함몰 형성되는 타입을 도시하였으나, 양자의 암수 관계는 바뀔 수 있다.A second assembly end 822 may be formed on one surface of the magnet 820 to be depressed corresponding to the first assembly end 813a around the second shaft hole 821. [ 8 and 9 illustrate a type in which the first assembling stage 813a is protruded and the second assembling stage 822 is recessed, but the male and female relationship between the two assembling stages may be changed.

마그넷(820)의 이면에는 제2 샤프트 홀(821)을 중심으로 제3 조립단(미부호)이 함몰 형성될 수 있다.A third assembly end (not shown) may be recessed around the second shaft hole 821 on the back surface of the magnet 820.

한편, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 마그넷(820)의 이면에는 요크(yoke)(830)가 배치된다. 요크(830)는 마그넷(820)과 코일(860) 간에 형성되는 자기장의 자속 분포를 마그넷(820) 및 코일(860)에 대략 수직하게 형성시켜 불필요한 누설 자속을 최소화 한다.8 and 9, a yoke 830 is disposed on the back surface of the magnet 820. The yoke 830 forms a magnetic flux distribution of the magnetic field formed between the magnet 820 and the coil 860 substantially perpendicular to the magnet 820 and the coil 860 to minimize unnecessary leakage flux.

요크(830)의 중심부에는 모터 샤프트(840)가 관통하는 제3 샤프트 홀(831)이 형성된다. A third shaft hole 831 through which the motor shaft 840 passes is formed at the center of the yoke 830.

요크(830)의 일면에는 제3 샤프트 홀(831)을 중심으로 제3 조립단에 대응하여 돌출 형성되는 제4 조립단(832)이 형성될 수 있다. 도 8 및 도 9에는 제3 조립단이 함몰 형성되고 제4 조립단(832)이 돌출 형성되는 타입을 도시하였으나, 양자의 암수 관계는 바뀔 수 있다.A fourth assembly stage 832 may be formed on one surface of the yoke 830 and protrude from the third shaft hole 831 to correspond to the third assembly stage. 8 and 9 illustrate a type in which the third assembling end is recessed and the fourth assembling end 832 is protruded, but the male and female relationship of both can be changed.

요크(830)의 이면에는 제3 샤프트 홀(831)의 내경이 확장된 부쉬 설치홈(833)이 형성된다. 부쉬 설치홈(833)과 모터 샤프트(840) 사이에는 제2 부쉬(872)가 개재될 수 있다.On the rear surface of the yoke 830, a bush mounting groove 833 having an expanded inner diameter of the third shaft hole 831 is formed. A second bushing 872 may be interposed between the bush mounting groove 833 and the motor shaft 840.

제2 부쉬(872) 역시 제1 부쉬(871)와 유사하게, 요크(830)와 모터 샤프트(840)의 직접적인 접촉을 방지하고, 요크(830)가 모터 샤프트(840)를 따라 원활하게 이동하도록 한다.The second bushing 872 also prevents direct contact between the yoke 830 and the motor shaft 840 so that the yoke 830 smoothly moves along the motor shaft 840 do.

본 실시예에서는, 마그넷(820)이 헤드 파트(810) 내에 장착되고 코일(860)이 보빈(850)에 장착되는 예를 채택하였으나, 반대로 마그넷(820)이 보빈(850)에 설치되고 코일(860)이 헤드 파트(810)에 장착될 수도 있다.In this embodiment, the magnet 820 is mounted in the head part 810 and the coil 860 is mounted on the bobbin 850. Conversely, when the magnet 820 is installed on the bobbin 850 and the coil 860 is mounted on the bobbin 850, 860 may be mounted on the head part 810.

도 9에 도시된 바와 같이, 제2 커버부(813), 마그넷(820) 및 요크(830)는 대략 동일한 직경을 갖도록 형성되어 측벽(811)과 일정한 거리를 유지하도록 구비된다.9, the second cover portion 813, the magnet 820, and the yoke 830 are formed to have substantially the same diameter, and are arranged to maintain a certain distance from the side wall 811.

이 때, 제2 커버부(813), 마그넷(820) 및 요크(830)와 측벽(811)이 형성하는 사이 공간(814)는 코일(860) 및 코일 실린더(852)가 위치한다. 코일(860) 및 코일 실린더(852)는 헤드 파트(810), 마그넷(820) 및 요크(830)가 일체로 모터 샤프트(840)를 따라 슬라이딩 이동함에 따라 사이 공간(814) 내에서 진퇴를 반복하게 된다.At this time, the coil 860 and the coil cylinder 852 are located in the space 814 between the second cover portion 813, the magnet 820, and the yoke 830 and the side wall 811. The coil 860 and the coil cylinder 852 are repeatedly advanced and retreated in the interspace 814 as the head part 810, the magnet 820 and the yoke 830 slide integrally along the motor shaft 840 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 구동 모터(80)는 측벽(811)의 두께(t1)와 제1 커버부(812)의 두께(t2)의 비율이 대략 1:3이 되도록 형성된다(도 9 참고).The linear drive motor 80 according to an embodiment of the present invention is formed such that the ratio of the thickness t1 of the side wall 811 to the thickness t2 of the first cover portion 812 is approximately 1: 3 (See FIG. 9).

전술한 바와 같이, 제2 커버부(813)의 두께를 상대적으로 두껍게 형성하고, 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 상대적으로 얇게 형성하여, 리니어 구동 모터(80)의 추력을 향상시키면서도 경량화를 가능하게 하였다.The thickness of the second cover portion 813 is made relatively thick and the thickness t2 of the first cover portion 812 is made relatively thin so as to improve the thrust of the linear drive motor 80 Thereby making it possible to reduce the weight.

경량화를 위한 최적화된 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 찾기 위해 다양한 실험을 실시하였고, 그 결과 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 측벽(811)의 두께(t1)의 약 3배가 되도록 형성하는 때에 최대의 추력을 얻을 수 있음을 확인하였다.The thickness t2 of the first cover part 812 is smaller than the thickness t1 of the side wall 811. The thickness t2 of the first cover part 812, It is confirmed that the maximum thrust can be obtained.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터의 추력을 다양한 실험예와 비교 도시한 그래프이다.11 is a graph showing a comparison of thrust of a linear drive motor of a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention with various experimental examples.

도 11에 도시된 그래프 중, G1은 종래의 VCM(voice coil motor)의 추력 추이를 표시한 그래프이다.In the graph shown in FIG. 11, G1 is a graph showing a thrust transition of a conventional VCM (voice coil motor).

그리고, G2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터(80)와 유사한 구성으로 제1 커버부(812)의 두께(t2)와 측벽(811)의 두께(t1)를 모두 1T로 설계한 경우의 추력 추이를 표시한 그래프이다.G2 is a distance between the thickness t2 of the first cover portion 812 and the thickness t1 of the side wall 811 in a similar structure to that of the linear drive motor 80 of the transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1T < / RTI >

그리고, G3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)의 리니어 구동 모터(80)와 유사한 구성으로 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 2T로 설계하고, 측벽(811)의 두께(t1)를 1T로 설계한 경우의 추력 추이를 표시한 그래프이다.G3 designates the thickness t2 of the first cover portion 812 at 2T in a structure similar to that of the linear drive motor 80 of the vehicular transmission 1 according to the embodiment of the present invention, ) Is designed to be 1T. The graph of Fig.

그리고, G4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치의 리니어 구동 모터(80)의 추력 추이를 표시한 그래프로서, 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 3T로 설계하고, 측벽(811)의 두께(t1)를 1T로 설계한 경우의 추력 추이를 표시한 그래프이다.G4 is a graph showing the thrust force of the linear drive motor 80 of the vehicular transmission according to the embodiment of the present invention. The thickness t2 of the first cover portion 812 is designed to be 3T, And the thickness t1 of the shaft 811 is designed to be 1T.

G2, G3 및 G4는 헤드 파트(810)를 S45C로 형성한 리니어 구동 모터(80)를 이용하여 실험하였다.G2, G3 and G4 were tested using a linear drive motor 80 in which the head part 810 was formed of S45C.

도시된 바와 같이, 종래의 VCM은 추력이 40N 미만에서 형성되어 차량용 변속 장치에 실제 적용되지 못했다(G1 참고).As shown in the figure, the conventional VCM is formed at a thrust of less than 40N and is not actually applied to a vehicular transmission (see G1).

예를 들어, 차량의 주행 중에, 운전자가 D단에서 P단 또는 R단으로 변속단을 변경하거나 반대로 P단 또는 R단에서 D단으로 변경하는 시도를 하는 경우, 차량의 안정적인 주행을 위해 위와 같은 변속이 이루어지지 않도록 노브의 움직임을 제한하는 반력이 발생되어야 한다.For example, when the driver attempts to change the speed change stage from the D-stage to the P-stage or the R-stage, or from the P-stage or R-stage to the D-stage during running of the vehicle, A reaction force that limits the movement of the knob should be generated so that the shift is not made.

이러한 요구를 안정적으로 구현하기 위해서는 VCM의 추력이 최소한 40N 이상으로 출력되어야 한다. 그러나, 도 11에 도시된 바와 같이, 종래의 VCM은 유효 거리 내에서 40N 미만의 추력을 제공할 뿐이었다.In order to stably implement this requirement, the thrust of the VCM should be output to at least 40N or more. However, as shown in Fig. 11, the conventional VCM only provides a thrust of less than 40N within the effective distance.

G2의 경우는 종래의 VCM에 비해 월등한 추력 추이를 나타내지만, 유효 거리 내 일부 구간에서 40N 미만의 추력이 나타난다.In the case of G2, the thrust force is superior to that of the conventional VCM, but a thrust less than 40N appears in a certain section of the effective distance.

그리고, G3 및 G4의 경우에는 유효 거리 내에서 40N 이상의 추력 추이를 보이지만, G4의 경우가 G3에 비해 짧은 유효거리에서 더 우월한 추력 추이를 보임을 확인할 수 있다.In the case of G3 and G4, the thrust force of 40 N or more is shown within the effective distance, but it can be confirmed that the case of G4 shows a superior thrust force at a shorter effective distance than that of G3.

한편, 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 4T로 설계하고 측벽(811)의 두께(t1)를 1T로 설계한 경우의 추력 추이는 도 11의 그래프 상에 도시하지는 않았지만, 전체적으로 G4와 대동소이한 추력 추이를 나타내었다. 다만, 제1 커버부(812)의 두께(t2)를 4T로 설계하는 경우에는, 중량이 증가하고 커버(812, 813)의 두께가 증가하여 리니어 구동 모터(80)의 소형화 및 경량화의 실현에 배치되어 본 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)에서는 G4의 경우를 이상적인 케이스로 적용할 수 있다.Though the thickness t2 of the first cover portion 812 is designed to be 4T and the thickness t1 of the side wall 811 is designed to be 1T, the graph of the thrust force is not shown in the graph of Fig. 11, And thrust force trends. However, when the thickness t2 of the first cover portion 812 is designed to be 4T, the weight increases and the thickness of the covers 812 and 813 increases, thereby realizing miniaturization and weight reduction of the linear drive motor 80 It is possible to apply the case of G4 as an ideal case in the vehicle transmission 1 according to the present embodiment.

특히, G4의 경우에는 유효 거리의 시작 시점부터 45N 이상의 추력을 보이므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치(1)는 주행 상황에서 특정 변속단 간의 변속을 막도록 노브(10)의 조작을 방해하는 반력을 제공하여 변속 블로킹을 실제적으로 구현할 수 있다.In particular, in the case of G4, the transmission device 1 according to the embodiment of the present invention controls the operation of the knob 10 so as to prevent the shift between the specific speed change stages in the running state, So that the shift blocking can be practically realized.

또한, 필요한 경우에는 노브(10)를 강제적으로 이동시켜 차량의 운행 안정성을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 운전자가 변속단을 D단 또는 R단에 위치시킨 채 차량의 시동을 끈 경우에는 리니어 구동 모터(80)가 노브(10)를 P단으로 강제 위치시켜 P단으로 변속되도록 할 수 있다.Further, if necessary, the knob 10 can be forcibly moved to increase the stability of the vehicle operation. For example, when the driver turns the starting of the vehicle while placing the speed change stage at the D-stage or R-stage, the linear drive motor 80 may force the knob 10 to the P- have.

또한, 코일(860)에 인가되는 전류값을 제어하여 운전자가 노브(10)를 통해 변속하는 경우, 노브(10)을 조작하는 힘에 대한 적절한 반력을 제공하여 운전자가 변속 시에 절도감을 느낄 수 있도록 추력을 조절할 수도 있다.Further, when the driver changes the speed through the knob 10 by controlling the current value applied to the coil 860, the driver can provide an appropriate reaction force against the force for operating the knob 10, The thrust can be adjusted so that

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 차량용 변속 장치 10: 노브
21: 상부 하우징 22: 제1 측부 하우징
23: 제2 측부 하우징 24: 내부 하우징
30: 레버 홀더 31: 홀더 관통홀
40: 레버 41: 노브 결합부
42: 회동부 43: 연장부
50: 탄성 부재 51: 제1 탄성부
52: 제1 탄성 지지부 53: 제2 탄성 지지부
54: 제1 고정부 55: 제2 고정부
60: 링크 회전축 61: 회전축 헤드
62: 축 바디 63: 너트 결합단
64: 너트 70: 링크 부재
71: 플랜지 72: 결합조
80: 리니어 구동 모터 421: 레버 회동축
431: 제1 설치단 432: 제2 설치단
433: 관통홀 810: 헤드 파트
811: 측벽 812: 제1 커버부
813: 제2 커버부 820: 마그넷
830: 요크 840: 모터 샤프트
850: 보빈 851: 베이스 플레이트
852: 코일 실린더 860: 코일
S1, S2, S3, S4, S5, S6: 스크류1: vehicle transmission 10: knob
21: upper housing 22: first side housing
23: second side housing 24: inner housing
30: Lever holder 31: Holder through hole
40: lever 41: knob coupling portion
42: turning part 43: extension part
50: elastic member 51: first elastic member
52: first elastic supporting portion 53: second elastic supporting portion
54: first fixing portion 55: second fixing portion
60: link rotating shaft 61: rotating shaft head
62: Axial body 63: Nut coupling end
64: nut 70: link member
71: Flange 72:
80: Linear driving motor 421: Lever rotating shaft
431: first installation stage 432: second installation stage
433: Through hole 810: Head part
811: side wall 812: first cover part
813: second cover part 820: magnet
830: yoke 840: motor shaft
850: Bobbin 851: Base plate
852: coil cylinder 860: coil
S1, S2, S3, S4, S5, S6: screw

Claims

housing;
A knob operated by a driver;
A lever that moves in conjunction with an operation of the knob; And
And a linear drive motor for moving the knob or providing a reaction force to a force that the driver operates the knob,
The linear drive motor includes:
A rear part fixed to the housing; And
And a head part movably installed on the rear part,
Wherein the head part comprises:
At least a part of which is provided to overlap with the rear part,
And a cover having a first cover portion extending from one end of the side wall toward the inside of the head part and having a thickness greater than that of the side wall.

The method according to claim 1,
And the thickness of the first cover portion is formed to be twice or more the thickness of the side wall.

3. The method of claim 2,
Wherein the thickness of the first cover portion and the thickness of the side wall are formed at a ratio of 3: 1.

The method according to claim 1,
Wherein the cover further includes a second cover portion extending from the first cover portion toward the inside of the head part and having a thickness thicker than the first cover portion.

5. The method of claim 4,
Wherein one surface of the second cover portion forms the same plane as one surface of the first cover portion and the rear surface of the second cover portion forms a step with a rear surface of the first cover portion and is formed to project in a direction parallel to the side wall. Device.

The method according to claim 1,
The linear drive motor includes:
A magnet disposed in one of the head part and the rear part,
And a coil provided on the other of the head part and the rear part.

The method according to claim 6,
Wherein the rear part includes a bobbin around which the coil is wound,
The bobbin
A base plate coupled to the housing;
And a coil cylinder extending from one surface of the base plate to wind the coil,
And a plurality of recesses recessed in one surface direction are formed on the back surface of the base plate.

The method according to claim 1,
The lever
A rotatable portion rotatably supported within the housing;
A knob coupling part extending from the rotary part to one side and coupled with the knob; And
And an extension portion that is formed to extend from the rotation portion to the other side and at least a portion of which is bent forward to be located further than the knob engagement portion.

9. The method of claim 8,
Further comprising a link member, one end of which is coupled to the extension portion so as to be rotatable relative to the other end portion, and the other end portion is engaged with the head portion and moves integrally with the head portion, and rotates the lever about the rotation portion.

10. The method of claim 9,
Wherein the extending portion includes a through hole through which a link rotating shaft coupled with one end of the link member passes,
And a resilient member interposed between the through hole and the link rotation shaft.

The method according to claim 1,
Wherein the head part is formed of at least one of S45C, permalloy, amorphous, directional electromagnetic steel sheet, non-oriented electromagnetic steel sheet and pure iron.