KR20100081432A

KR20100081432A - 터치입력 보정 방법 및 그를 이용한 이동 단말기

Info

Publication number: KR20100081432A
Application number: KR1020090000663A
Authority: KR
Inventors: 옥형석; 송기훈; 오은택
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-01-06
Filing date: 2009-01-06
Publication date: 2010-07-15

Abstract

본 발명은 터치입력 보정 방법 및 그를 이용한 이동 단말기에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 사용자가 터치하고자 하는 지점을 정확히 터치하지 못한 경우에도 터치입력 좌표의 보정을 통해 원하는 지점에 대해 터치입력이 수행되도록 할 수 있다.

좌표 보정, 캘리브레이션, 시행 착오, 벡터

Description

터치입력 보정 방법 및 그를 이용한 이동 단말기{Method for calibrating touch input and mobile device employing the same}

본 발명은 터치입력 보정 방법 및 그를 이용한 이동 단말기에 관한 것이다.

일반적으로 터치스크린은 저항막 방식 또는 정전용량 방식을 사용한다. 저항막 방식 터치스크린은 압전 방식을 사용하여 인식률이 높기 때문에, 이동 단말기에 도입 시 디자인 및 그 설계가 용이하다. 하지만, 정전용량 방식 터치스크린은 정전용량을 측정하여 그 증감을 파악하기 때문에, 저항막 방식에 비해 인식률이 떨어지며 인식 포인터 결정이 어렵다.

저항막 방식의 터치스크린은 압전 현상을 이용하여 입력 신호를 처리하며, 사용자는 작은 영역을 비교적 정확하게 터치할 수 있으며, 또한 눌러진 부분과 눌러지지 않은 부분이 분명하여 인식이 명확하다. 하지만, 정전용량 방식의 터치스크린은 손가락으로 터치하는 경우, 터치하고자 하는 목표 지점이 아닌 다른 지점을 터치한 것으로 입력될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 사용자의 터치입력의 좌표를 보정하는 터치입력 보정 방법 및 그를 이용한 이동 단말기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법은 목표 지점을 겨냥한 사용자의 터치 지점을 검출하는 단계; 상기 터치 지점의 좌표를 시점으로 하고, 상기 목표 지점의 좌표를 종점으로 하는 보정 벡터를 계산하여 저장하는 단계; 사용자의 터치입력을 검출하는 단계; 상기 터치입력의 좌표를 상기 보정 벡터만큼 이동시켜 보정하는 단계; 및 상기 보정된 터치입력에 대응하는 명령을 수행하는 단계;를 포함한다.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램으로 기록될 수 있다.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법은 이동 단말기에 도입될 수 있다.

본 발명에 따르면 사용자가 터치하고자 하는 지점을 정확히 터치하지 못한 경우에도 터치입력 좌표의 보정을 통해 원하는 지점에 대해 터치입력이 수행되도록 할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10)의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10)는 표시부(11), 검출부(12), 제어부(13) 및 저장부(14)를 포함한다.

상기 표시부(11)는 상기 디스플레이 장치(10)가 출력하는 정보, 예컨대 이미지 또는 컨텐츠를 표시한다. 예를 들어, 상기 디스플레이 장치(10)가 소위 풀터치 스크린폰인 경우, 사용자가 통화를 하고자 하면 상기 표시부(11)는 숫자가 표시된 키패드를 표시할 수 있다.

상기 표시부(11)는 LCD, OLED등의 다양한 형태의 디스플레이일 수 있다.

상기 검출부(12)는 상기 디스플레이 장치(10)를 조작하기 위한 사용자의 입력을 검출한다. 바람직하게, 상기 검출부(12)는 사용자의 터치입력을 검출하는 터치패널 또는 터치패드일 수 있다.

상기 검출부(12)가 터치스크린에 장착되는 터치 패널인 경우, 상기 검출부(12)는 상기 표시부(11) 상에 장착되어, 상기 표시부(11)에 표시되는 터치버튼을 터치하는 사용자의 터치입력을 검출할 수 있다.

상기 제어부(13)는 상기 디스플레이 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 상기 디스플레이 장치(10)가 휴대폰인 경우, 상기 제어부(13)는 음성 통화, 영상 통화 또는 데이터 통신 등을 수행하도록 상기 디스플레이 장치(10)를 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(13)는 좌표 추출부(131), 연산부(132) 및 보정부(133)를 포함하여, 후술하는 사용자의 터치입력 좌표를 보정하도록 제어할 수 있다.

상기 저장부(14)는 상기 디스플레이 장치(10)로 입력되는 입력 데이터, 상기 디스플레이 장치(10)가 출력하는 출력 데이터, 상기 디스플레이 장치(10)가 외부로부터 수신한 수신 데이터 등을 저장한다. 또한, 상기 저장부(14)는 상기 제어부(13)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다.

상기 저장부(14)는 플래쉬 메모리, 하드디스크, RAM, ROM, EEPROM, 자기 디스크 또는 광 디스크 등일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 장치(10)는 인터넷 상에서 상기 저장부(14)의 데이터 저장 기능을 수행하는 웹스토리지를 운영할 수도 있다.

도 2 내지 도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10)가 터치입력을 보정하는 과정을 설명하는 예시도이다.

도 2 내지 도 8에서, 본 발명의 디스플레이 장치(10)가 휴대폰인 경우를 예로 들어 설명한다. 하지만, 본 발명의 디스플레이 장치(10)는 휴대용 단말기로 제한되지 않고, PDA, PMP, 내비게이션 단말기, 디지털 방송용 단말기, 노트북 컴퓨터 등의 이동 단말기일 수 있다.

이하, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10)의 터치입력 보정 과정을 도 9에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법을 설명하는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 검출부(12)는 목표 지점(21)을 겨냥한 사용 자의 터치 지점(22)을 검출할 수 있다(단계S91).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 장치(10)는 캘리브레이션 모드를 실행하여, 상기 표시부(11)에 표시된 목표 지점(21)을 겨냥하는 사용자의 터치를 수신하여 그 터치 지점(22)을 검출할 수 있다.

일반적으로, 사용자는 상기 디스플레이 장치(10)를 한 손에 쥐고 손가락, 예컨대 엄지 손가락을 이용하여 상기 표시부(11)에 장착된 터치스크린인 상기 검출부(12) 상에 터치입력을 수행하게 된다. 경우에 따라, 사용자는 상기 디스플레이 장치(10)를 한 손에 쥐고 다른 손의 손가락을 이용하여 상기 검출부(12)를 통해 터치입력을 수행할 수도 있다.

이 경우, 스타일러스 펜을 사용하여 터치를 수행하는 경우와 달리, 사용자의 손가락과 상기 표시부(11)의 접촉 면적이 스타일러스 펜의 끝부분보다 더 넓기 때문에 사용자가 의도한 터치 지점과 검출부(12)가 검출한 터치 지점이 일치하지 않은 경우가 발생한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10)는 터치입력 좌표를 보정하여 사용자가 목표 지점을 정확히 터치하지 못하는 경우에도 원하는 지점에 터치입력을 수행할 수 있도록 한다.

상기 '캘리브레이션 모드'는 사용자의 터치입력 좌표를 보정하기 위해 사용되는 보정 벡터를 계산하기 위한 동작 모드이다.

즉, 사용자가 도 2에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이 장치(10)의 캘리브레이션 모드를 실행하면, 상기 표시부(11)에 목표 지점(21)이 표시된다. 그리고 사 용자는 표시되는 목표 지점(21)을 겨냥하여 터치할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(12)는 상기 목표 지점(21)을 겨냥한 사용자의 실제 터치 지점(22)을 검출하여, 상기 제어부(13)의 좌표 추출부(131)로 전송한다.

상기 좌표 추출부(131)는 상기 검출부(12)가 검출한 물리량에 대한 사용자의 터치 지점(22)의 좌표값을 추출한다. 정전용량 방식인 경우, 좌표 추출부(131)는 상기 검출부(12)가 공지된 기술에 따라 검출한 정전용량을 기반으로 사용자의 터치 지점의 좌표값을 추출할 수 있다.

반면에, 저항막 방식인 경우, 상기 검출부(12)가 저항막 방식의 터치 패널인 경우에는 공지된 기술에 따라 사용자의 터치로 인한 전압값을 검출하고, 검출한 전압값에 대응되는 저항이 구비된 좌표값을 파악하여 터치 지점의 좌표값을 추출할 수 있다.

상기 연산부(132)는 상기 좌표 추출부(131)가 추출한 사용자의 터치 지점(22)의 좌표값과 목표 지점(21)의 좌표값을 이용하여 보정 벡터를 계산한다(단계S92). 구체적으로, 상기 연산부(132)는 상기 터치 지점(22)의 좌표를 시점으로 하고, 상기 목표 지점(21)의 좌표를 종점으로 하는 보정 벡터를 계산할 수 있다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연산부(132)는 사용자의 터치 지점(22)의 좌표를 시점으로 하고, 상기 목표 지점(21)의 좌표를 종점으로 하는 보정 벡터(23)를 계산할 수 있다.

상기 계산된 보정 벡터(23)는 상기 캘리브레이션 모드에서 사용자가 터치하고자 하는 지점과 사용자가 실제 터치한 지점간의 공간적 위치 관계를 표현할 수 있다. 사용자는 상기 표시부(11)에 표시된 상기 목표 지점(21)을 터치하고자 하였으나, 손가락에 가려서 상기 목표 지점(21)의 정확한 위치를 파악하지 못하거나, 손가락 중 어느 부분이 상기 표시부(11)에 접촉되는지 예상하지 못하는 등의 다양한 원인에 기인하여 터치하고자 하는 지점을 정확히 터치하지 못할 수 있다.

상기 보정 벡터(23)는 후술하는 과정을 거쳐 터치입력 좌표를 보정하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 계산된 보정 벡터(23)는 상기 저장부(14)에 저장되어 보정의 기준값으로 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 캘리브레이션 모드에서의 터치 지점 검출 및 보정 벡터의 계산은 다수 회에 걸쳐 수행될 수 있다. 또한, 다수 회에 걸쳐 계산된 보정 벡터의 평균값을 보정의 기준값으로 사용할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 다수 회에 걸쳐 수행되는 터치 지점 검출 과정을 설명하는 예시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 사용자는 캘리브레이션 모드에서 다수 회에 걸쳐 상기 목표 지점(51)을 겨냥하여 터치를 수행할 수 있다. 그 결과, 상기 검출부(12)는 상기 목표 지점(51)을 겨냥하는 사용자의 다수의 터치 지점(52,53,54)을 검출할 수 있다.

상기 다수 회에 걸친 터치 지점 검출은 한 번의 캘리브레이션 모드가 실행되는 중에 연속적으로 터치하는 사용자의 제스쳐를 검출함으로써 수행될 수 있고, 실시예에 따라 임의의 시간대에 수행되어 다수의 터치 지점을 검출할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 상기 디스플레이 장치(10)의 캘리브레이션 모드를 실행하고 상기 표시된 목표 지점(51)을 겨냥하여 연속으로 세 번의 터치를 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 좌표 추출부(131)는 세 개의 터치 지점의 좌표를 추출할 수 있다.

다른 예에서, 사용자는 임의의 시간대에 캘리브레이션 모드를 실행하여 터치를 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 임의의 시간에 캘리브레이션 모드를 실행하여 터치를 수행하고, 한 시간 뒤에 다시 캘리브레이션 모드를 실행하여 터치를 수행하고, 다음 날 다시 캘리브레이션 모드를 실행하여 부정기적으로 보정 벡터를 계산하도록 할 수 있다.

상기 연산부(132)는 상기 추출된 각각의 터치 지점(52,53,54)의 좌표를 시점으로 하고, 상기 목표 지점(51)의 좌표를 종점으로 하는 다수의 보정 벡터(55,56,57)를 계산할 수 있다. 상기 연산부(132)에 의해, 캘리브레이션 모드에서 사용자가 터치를 수행한 횟수와 동일한 개수의 보정 벡터가 계산될 수 있다.

상기 저장부(14)는 상기 계산된 다수의 보정 벡터(55,56,57)를 저장하여 보정의 기준값으로 사용할 수 있다.

상기 캘리브레이션 모드가 종료된 후, 상기 검출부(12)는 사용자의 또 다른 터치입력을 검출할 수 있다(단계S93). 즉, 상기 검출부(12)는 사용자가 상기 디스플레이 장치(10)를 조작하는 다양한 명령을 입력하기 위한 터치입력을 검출할 수 있다.

도 4에서 상기 디스플레이 장치(10)는 통화 모드를 실행하며, 상기 표시 부(11)는 숫자가 표시된 키패드를 표시한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검출부(12)는 상기 디스플레이 장치(10)를 조작하기 위한 터치입력을 검출할 수 있으며, 예를 들어 통화를 위해 상대방의 전화번호를 입력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 보정부(133)는 상기 터치입력의 좌표를 상기 계산된 보정 벡터(23)만큼 이동시켜 보정할 수 있다(단계S98). 즉, 상기 보정부(133)는 상기 연산부(132)가 계산한 보정 벡터(23)를 이용하여 사용자가 입력한 터치입력의 좌표를 소정 방향 및 소정 거리만큼 이동시켜 상기 사용자의 터치입력을 보정할 수 있다.

도 4에서 사용자는 키패드의 숫자 '5' 버튼을 터치하려고 하였지만, 실제 입력된 버튼은 숫자 '8' 버튼이다. 이 경우, 상기 보정부(133)는 상기 입력된 터치입력의 좌표(41)를 상기 보정 벡터(23)만큼 이동시켜 사용자의 터치입력의 오차를 보정할 수 있다.

그리고 나서, 상기 제어부(13)는 상기 보정된 터치입력의 좌표(42)에 대응하는 명령을 수행한다(단계S99). 도 4에서, 상기 제어부(13)는 상기 보정된 터치입력의 좌표(42)에 대응하는 숫자 '5' 버튼을 입력하는 명령을 수행하였다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법은 사용자가 잘못 터치한 터치입력의 좌표를 계산된 보정 벡터만큼 이동시켜 보정함으로써 원하는 지점을 터치한 것과 같은 효과를 발생시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 검출된 다수의 터치 지점(52,53,54)을 이용하여 계산된 다수의 보정 벡터(55,56,57)를 이용하여 터치입력 좌표를 보정할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 연산부(132)는 상기 계산된 다수의 보정 벡터(55,56,57)의 크기의 평균값 및 편각의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 크기의 평균값 및 편각의 평균값으로 구성되는 제 1 평균 보정 벡터를 계산할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 오직 하나의 보정 벡터만을 이용하여 터치입력 좌표를 보정하지 않고, 다수의 보정 벡터로부터 그들의 평균 벡터를 계산하여 보정을 수행할 수 있다.

따라서, 상기 보정부(133)는 상기 계산된 제 1 평균 보정 벡터를 이용하여, 상기 입력된 사용자의 터치입력의 좌표를 상기 제 1 평균 보정 벡터만큼 이동시켜 보정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 보정 벡터는 상기 검출부(12) 상의 서로 다른 영역 별로 계산되어 사용될 수 있다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 터치입력 보정 과정을 설명하는 예시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 검출부(12)는 상기 검출부(12) 상의 서로 다른 영역(61,62,63,64,65,66)에 표시된 다수의 목표 지점(71,72,73,74,75,76)을 겨냥한 다수의 터치 지점(81,82,83,84,85,86)을 검출할 수 있다.

즉, 상기 디스플레이 장치(10)는 캘리브레이션 모드를 실행하는 경우, 상기 표시부(11)에 상기 검출부(12)를 다수의 구획으로 구분하는 서로 다른 영역(61,62,63,64,65,66)을 표시하고, 각 영역에 목표 지점(71,72,73,74,75,76)을 표시할 수 있다.

그리고 나서, 사용자는 각각의 영역에 표시된 서로 다른 좌표의 목표 지점(71,72,73,74,75,76)을 겨냥하여 터치를 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 검출부(12)는 상기 다수의 목표 지점(71,72,73,74,75,76)을 겨냥한 다수의 터치 지점(81,82,83,84,85,86)을 검출할 수 있다.

상기 좌표 추출부(131)는 상기 다수의 터치 지점의 좌표값을 추출하고, 상기 연산부(132)는 상기 추출된 다수의 터치 지점(81,82,83,84,85,86)의 좌표값과 상기 다수의 목표 지점(71,72,73,74,75,76)의 좌표값을 이용하여 다수의 보정 벡터(91,92,93,94,95,96)를 계산할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연산부(132)는 상기 각각의 터치 지점(81,82,83,84,85,86)을 시점으로 하고, 상기 터치 지점(81,82,83,84,85,86)에 대응하는 각각의 목표 지점(71,72,73,74,75,76)을 종점으로 하는 다수의 보정 벡터(91,92,93,94,95,96)를 상기 검출부(12) 상의 영역(61,62,63,64,65,66) 별로 계산할 수 있다.

도 6에서는 2X3 행렬의 여섯 개의 영역으로 구분하도록 도시되었지만, 실시예에 따라, 다양한 개수의 영역으로 구분할 수 있다.

상기 저장부(14)는 상기 계산된 다수의 보정 벡터(91,92,93,94,95,96)를 저장하여 각 영역에 대한 보정의 기준값으로 사용할 수 있다.

도 6에서 상기 검출부(12)는 상기 표시부(11) 상에 장착된 터치스크린 패널로서, 상기 표시부(11) 상에 구분된 영역(61,62,63,64,65,66)은 상기 검출부(12) 상의 구분된 영역(61,62,63,64,65,66)과 매칭될 수 있다.

그리고 나서, 캘리브레이션 모드가 종료된 후, 상기 검출부(12)는 상기 디스플레이 장치(10)를 조작하기 위한 사용자의 터치입력을 검출한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 보정부(133)는 상기 계산된 보정 벡터(91,92,93,94,95,96)를 이용하여 각 영역 별로 상기 검출된 터치입력의 좌표를 보정할 수 있다.

즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부(13)는 상기 검출된 터치입력의 좌표를 포함하는 영역을 결정하고, 상기 보정부(133)는 상기 터치입력의 좌표를 상기 결정된 영역에 대응하는 상기 보정 벡터만큼 이동시켜 보정을 수행할 수 있다.

예를 들어, 도 7에서 상기 디스플레이 장치(10)가 상기 캘리브레이션 모드를 종료하고 일반 통화 모드를 실행하는 경우, 상기 검출부(12)는 숫자 '7' 버튼을 터치하고자 하는 사용자의 터치입력(77)을 검출할 수 있다.

그리고 나서, 상기 좌표 추출부(131)는 상기 사용자의 터치입력(77)의 좌표를 추출하고, 상기 제어부(13)는 상기 터치입력(77)의 좌표를 포함하는 영역을 결정할 수 있다.

도 7에 도시된 사용자의 터치입력(77)은 도 6에 도시된 영역 '65'에 대응될 수 있으며, 따라서 상기 제어부(13)는 상기 터치입력(77)의 좌표가 상기 영역 '65' 에 포함되는 것을 결정할 수 있다.

그리고 나서, 상기 보정부(133)는 상기 터치입력(77)의 좌표를 상기 결정된 영역, 예컨대 상기 영역 '65'에 대응하는 보정 벡터만큼 이동시켜 보정할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영역 '65'에 대응하는 보정 벡터는 보정 벡터 '95'이다.

즉, 상기 보정부(133)는 상기 저장부(14)에 저장된 다수의 벡터 중 상기 영역 '65'에 대응하는 보정 벡터(95)를 독출하고, 상기 터치입력(77)의 좌표를 상기 보정 벡터(95)만큼 이동시켜 보정을 수행할 수 있다.

그 결과, 사용자는 숫자 '7'을 터치하려고 하였으나 특정 원인, 예컨대 버튼이 손으로부터 멀리 떨어져 있어 정확한 위치를 터치하기 어려운 점으로 인해 잘못 터치한 숫자 '8'이 입력되지 않고, 원하는 숫자 '7'이 입력되도록 할 수 있다.

상술한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 장치(10)는 오직 하나의 보정 벡터만을 사용하지 않고, 사용자의 손가락과의 거리에 따라 서로 다르게 구분된 다수의 영역 별로 서로 다른 보정 벡터를 생성하고 이를 이용하여 보정을 수행하여 보다 정확한 보정을 수행할 수 있게 된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 장치(10)는 사용자의 시행 착오를 통해 또 다른 수정 벡터를 계산할 수 있다.

즉, 본 발명은 별도의 캘리브레이션 모드를 실행하지 않고, 사용자가 기입력한 터치입력을 취소하고 다른 터치입력을 입력한 경우, 상기 취소된 터치입력의 좌표와 상기 다른 터치입력의 좌표를 이용하여 수정 벡터를 계산할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이 장치(10)는 캘리브레이션 모드를 실행하지 않고, 사용자가 기입력한 터치입력(44)을 검출할 수 있다. 도 8에서는 일반 통화 모드에서 사용자가 숫자 '8' 버튼을 터치하였다.

그리고 나서, 사용자가 취소 버튼(47)을 터치하여 상기 기입력된 터치입력(44)을 취소하는 경우, 상기 제어부(13)는 취소 명령을 수행한다(단계S95).

그리고 나서, 상기 검출부(12)는 사용자가 다시 입력한 다른 터치입력(45)을 검출할 수 있다(단계S96). 도 8에서는 사용자는 숫자 '5' 버튼을 다시 터치하였다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 좌표 추출부(131)는 상기 취소된 터치입력(44)의 좌표와 상기 재입력된 다른 터치입력(45)의 좌표값을 검출하고, 상기 연산부(132)는 상기 취소된 터치입력(44)의 좌표를 시점으로 하고, 상기 검출된 다른 터치입력(45)의 좌표를 종점으로 하는 수정 벡터(46)를 계산할 수 있다(단계S97).

상기 저장부(14)는 상기 계산된 수정 벡터(46)를 저장하여 데이터 베이스를 구축할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 장치(10)는 별도의 캘리브레이션 모드에서 사용자의 터치를 입력받지 않고, 일상적인 장치 사용 도중 발생되는 시행 착오를 통해 좌표를 보정하는 수정 벡터(46)를 생성할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 보정부(133)는 추후 입력되는 사용자의 터치입력 좌표를 상기 보정 벡터(23) 또는 수정 벡터(46)만큼 이동시켜 보정을 수행할 수 있다(단계S98).

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 연산부(132)는 전술한 실시예의 보정 벡터(도 3의 '23', 도 5의 '55,56'57' 또는 도 6의 '91,92,93,94,95,96')와 상기 수정 벡터(46)의 크기의 평균값을 크기로 하고, 상기 보정 벡터 및 상기 수정 벡터(46)의 편각의 평균값을 편각으로 하는 제 2 평균 보정 벡터를 계산할 수 있다. 즉, 상기 연산부(132)는 상기 보정 벡터(91,92,93,94,95,96)를 상기 수정 벡터(46)만큼 더 수정하여 보다 정확한 보정 벡터를 생성하도록 한다.

그 결과, 상기 디스플레이 장치(10)는 취소 명령의 수행을 통한 시행 착오로 생성된 수정 벡터(46)를 이용하여 기생성된 보정 벡터를 수정할 수 있다.

상기 보정부(133)는 상기 계산된 제 2 평균 보정 벡터를 이용하여 추후 입력되는 터치입력의 좌표를 상기 제 2 평균 보정 벡터만큼 이동시켜 보정을 수행할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부(13)는 상기 터치입력의 면적이 기준값을 초과하는지 판단하고(단계S94), 상기 터치입력의 면적이 상기 기준값을 초과하는 경우에만 상기 터치입력의 좌표를 상기 보정 벡터만큼 이동시켜 보정을 수행하도록 제어할 수 있다.

즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부(13)는 상기 터치입력의 면적을 파악하고, 기설정된 기준값과 비교하여 터치입력의 면적이 기준값보다 더 큰 경우 상기 터치입력이 손가락에 의한 터치임을 결정할 수 있다.

상술한 본 발명의 여러 실시예에 따른 터치입력의 보정 방법은 사용자가 손가락을 이용하여 터치하는 경우 발생할 수 있는 입력 오차를 보정하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 사용자가 손가락이 아닌 스타일러스 펜과 같은 입력 도구를 이용하여 터치입력을 수행하는 경우, 상술한 보정 방법은 오히려 다른 오차를 야기할 수 있다.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부(13)는 상기 터치입력의 면적이 상기 기준값보다 작은 경우 스타일러스 펜을 사용하는 것으로 판단하고, 기준값보다 큰 경우 손가락을 사용하는 것으로 판단하여 상술한 본 발명의 보정 방법의 적용 여부를 결정할 수 있다.

상기 제어부(13)는 상기 터치입력의 면적이 상기 기준값을 초과하는 경우, 상기 터치입력의 좌표를 전술한 다양한 실시예에 따른 상기 보정 벡터, 제 1 평균 보정 벡터, 제 2 평균 보정 벡터 또는 수정 벡터만큼 이동시켜 보정할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(10)를 구비한 이동 단말기(100)의 블록도이다.

이동 단말기는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 이동 단말기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 등이 있다.

도시된 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 검출부(12), 센싱부(140), 출력부(150), 저장부(14), 인터페이스부(170), 제어부(13) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 10은 다양한 구성요소를 가지고 있는 이동 단말기를 나타내고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구 성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소 보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기가 구현될 수 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 저장부(14)에 저장될 수 있다.

또한, 이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 내장되거나 외장될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

또한, 위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.

한편, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)은 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 표시부(11)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 저장부(14)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)은 단말기의 구성 태양에 따 라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)은 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

검출부(12)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 검출부(12)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 표시부(11)과 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하 는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.

여기에서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 표시부(11)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

표시부(11)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 표시부(11)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 표시부(11)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 표시부(11)이 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 외부 디스플레이부(미도시)과 내부 디스플레이부(미도시)이 동시에 구비될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 저장부(14)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(153)은 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 알람부(153)은 진동을 출력할 수 있다. 또는, 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 알람부(153)은 진동을 출력할 수 있다. 상기와 같은 진 동 출력을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 표시부(11)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

저장부(14)는 제어부(13)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

저장부(14)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

그리고 제어부(13)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(13)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(13) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(13)와 별도로 구현될 수도 있다.

또한, 제어부(13)는 상술한 바와 같이 좌표 추출부(131), 연산부(132) 및 보 정부(133)를 포함할 수 있다. 상기 좌표 추출부(131)는 상기 검출부(12)를 통한 터치입력의 좌표를 추출하고, 상기 연산부(132)는 상기 보정 벡터 또는 수정 벡터를 계산하고, 상기 보정부(133)는 상기 보정 벡터 또는 수정 벡터를 이용하여 상기 터치입력의 좌표를 보정할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(13)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(13)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장부(14)에 저장되고, 제어 부(13)에 의해 실행될 수 있다.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것이며, 이에 한정되지 않는다. 당업자는 위에 설명한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법을 설명하는 흐름도이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치입력 보정 방법을 구현하는 이동 단말기의 블록도이다.

Claims

목표 지점을 겨냥한 사용자의 터치 지점을 검출하는 단계;

상기 터치 지점의 좌표를 시점으로 하고, 상기 목표 지점의 좌표를 종점으로 하는 보정 벡터를 계산하여 저장하는 단계;

사용자의 터치입력을 검출하는 단계;

상기 터치입력의 좌표를 상기 보정 벡터만큼 이동시켜 보정하는 단계; 및

상기 보정된 터치입력에 대응하는 명령을 수행하는 단계;

를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 1항에 있어서,

상기 터치 지점 검출 단계는 다수 회에 걸쳐 상기 목표 지점을 겨냥한 사용자의 터치 지점을 검출하는 단계를 포함하고,

상기 보정 벡터 계산 및 저장 단계는 상기 각각의 터치 지점의 좌표를 시점으로 하고, 상기 목표 지점의 좌표를 종점으로 하는 다수의 보정 벡터를 계산하여 저장하는 단계를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 2항에 있어서, 상기 터치입력 좌표 보정 단계는

상기 다수의 보정 벡터의 크기의 평균값을 크기로 하고, 상기 다수의 보정 벡터의 편각의 평균값을 편각으로 하는 제 1 평균 보정 벡터를 계산하는 단계; 및

상기 터치입력의 좌표를 상기 제 1 평균 보정 벡터만큼 이동시켜 보정하는 단계;

를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 1항에 있어서,

상기 터치 지점 검출 단계는 터치스크린 상의 서로 다른 영역에 표시된 다수의 목표 지점을 겨냥한 다수의 터치 지점을 검출하는 단계를 포함하고,

상기 보정 벡터 계산 및 저장 단계는 상기 각각의 터치 지점을 시점으로 하고, 상기 터치 지점에 대응하는 각각의 목표 지점을 종점으로 하는 다수의 보정 벡터를 상기 터치스크린 상의 영역 별로 계산하여 저장하는 단계를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 4항에 있어서, 상기 터치입력 좌표 보정 단계는

상기 터치입력의 좌표를 포함하는 영역을 결정하는 단계; 및

상기 터치입력의 좌표를 상기 결정된 영역에 대응하는 상기 보정 벡터만큼 이동시켜 보정하는 단계;

를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 1항에 있어서, 상기 터치입력 검출 단계 후

상기 터치입력을 취소하는 취소 명령을 수행하는 단계;

사용자의 다른 터치입력을 검출하는 단계; 및

상기 취소된 터치입력의 좌표를 시점으로 하고, 상기 검출된 다른 터치입력의 좌표를 종점으로 하는 수정 벡터를 계산하여 저장하는 단계;

를 더 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 6항에 있어서, 상기 터치입력 좌표 보정 단계는

추후 입력되는 터치입력의 좌표를 상기 보정 벡터 및 상기 수정 벡터 중 어느 하나만큼 이동시켜 보정하는 단계를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 6항에 있어서, 상기 터치입력 좌표 보정 단계는

상기 보정 벡터 및 상기 수정 벡터의 크기의 평균값을 크기로 하고, 상기 보정 벡터 및 상기 수정 벡터의 편각의 평균값을 편각으로 하는 제 2 평균 보정 벡터를 계산하는 단계; 및

추후 입력되는 터치입력의 좌표를 상기 제 2 평균 보정 벡터만큼 이동시켜 보정하는 단계;

를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 1항에 있어서, 상기 터치입력 검출 단계 후

상기 터치입력의 면적이 기준값을 초과하는지 판단하는 단계; 및

상기 터치입력의 면적이 상기 기준값을 초과하는 경우, 상기 터치입력의 좌 표를 상기 보정 벡터만큼 이동시켜 보정하는 단계;

를 포함하는 터치입력 보정 방법.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 이동 단말기.