KR20100075341A - 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치에 관한 것으로, 특히, 마이크로 스프링을 긴 길이로 제조할 수 있는 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 마이크로 스프링 제조방법은 마이크로 코일 제조방법에 있어서, 상기 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사를 진행시키는 중심사 공급단계; 상기 중심사 공급단계를 통해 진행되는 상기 중심사의 외주면에 상기 마이크로 코일을 형성하는 코일사를 공급, 권취하여 코일형성용 선재를 구성하는 코일 권취단계; 및 상기 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 상기 중심사를 제거하여 상기 코일사만 잔류되도록 하는 중심사 제거단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

마이크로 스프링 제조장치는, 마이크로 코일 제조장치에 있어서, 상기 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사를 소정 이동속도로 진행되도록 상기 중심사를 견인하는 중심사 공급장치; 상기 중심사 공급장치에 의해 당겨져 진행되는 상기 중심사의 외주면에 나선상으로 상기 마이크로 코일을 형성하는 코일사를 공급, 권취하여 코일형성용 선재를 구성하는 코일사 권취장치; 및 상기 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 상기 중심사를 제거하는 중심사 제거장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 의해, 종래와 같이 구동수단에 의해 회전되는 회전축에 감아서 형성하 는 방식이 아니므로 마이크로미터 단위에서 수 내지 수십 나노미터(nm) 정도의 직경을 갖는 마이크로 코일을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 길이를 매우 길게 형성할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 복잡하고 고가의 장비가 요구되지 않으므로 저렴한 비용으로 대량으로 생산할 수 있는 장점을 갖고 있다.

마이크로 스프링, 중심사, 코일사, 코일형성용 선재

Description

마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치 {MICRO-SPRING MANUFACTURING METHOD AND MICRO-SPRING MANUFACTURING APPARATUS}

본 발명은 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 마이크로 스프링을 긴 길이로 제조할 수 있는 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 볼펜과 같은 문구용품에서부터 각종 차량, 산업장비, 산업설비 등에 탄성력을 부여하기 위한 기계요소로서 스프링이 널리 사용되고 있다.

스프링은 대부분 0.1㎜ 이상의 선경을 갖는 금속성 선재를 권취하여 제조하지만, 최근에는 반도체산업, 각종 전자기기로부터 발생하는 유해전자파의 차폐재, 에너지관련 산업, 환경산업, 전자산업, 정보통신 등과 같은 최첨단 산업분야의 발전으로 0.1㎜ 이하(100㎛)의 직경을 갖는 선재를 이용하여 제조한 스프링(이하, 마이크로 스프링이라 한다)의 수요가 증가되고 있는 추세에 있다.

스프링의 제조방법은 도1에 도시된 바와 같이 대개 회전하는 봉상의 회전축(3)에 금속사(4)를 공급하여 권취되도록 하여 제조하게 되는데, 이러한 제조방법은 회전축(3)의 직경에 따라 스프링의 외경이 결정된다. 하지만, 금속제로 만들어지는 회전축(3)의 직경을 줄이는 데에는 한계점이 있고, 이에 따라 전술한 방법에 의한 마이크로 스프링의 제조는 매우 어렵고 실질적인 마이크로 단위의 스프링 제조는 불가능한 상황에 있다.

특히, 제조과정에서 구동수단(5)에 의해 회전되는 회전축(3)의 말단부로 감김된 마이크로 스프링(6)이 토출되면 별도의 지지대가 없으므로 하방으로 처짐이 발생되고, 이와 동시에 마이크로 스프링(6)이 회전하면서 요동되므로 긴 길이로 마이크로 스프링을 제조한다는 것은 현실적으로 불가능하다.

이에 따라, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-003185호에 개시된 바와 같이 반도체 제조기술을 응용한 마이크로 코일이 제안되어 있고, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0659343호에 개시된 바와 같이 화학기상증착법을 이용한 카본 마이크로 코일 제조방법이 제안되어 있다. 이러한 방식으로 제조된 마이크로 스프링은 탄성을 갖는 선재를 직접 감아서 제조하는 방식이 아니므로 탄성력이 약하여 탄성부재로서의 충분한 기능을 수행할 수 없고 기계적 강성이 취약하다는 단점을 갖는다.

한편, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0266786호에는 약 0.08㎜인 와이어를 가공하여 코일(2) 및 리드(3)를 갖는 마이크로 스프링을 제조할 수 있는 와이어 성형품을 제조하기 위한 장치 및 그의 제어방법이 제안되어 있다.

전술한 마이크로 스프링 제조장치는 테이블(10) 상에 설치된 본체(12)와, 와이어(W)를 일정길이씩 이송시키는 와이어 공급부(30)와, 와이어 공급부로부터 공급된 와이어가 상면에 놓여지는 성형부시(51), 상기 성형부시 상면에 놓여진 와이어 를 일정길이로 절단하는 커터(66), 상기 절단된 와이어를 성형하여 와이어 성형품(1)의 코일(2)을 형성하는 맨드릴(55), 와이어 성형품(1)의 어깨부(4) 및 리드(3)를 성형하는 성형슬리브(56)로 이루어지는 와이어 성형부(50)와, 상기 커터, 맨드릴 및 성형슬리브를 서보모터(82)(106)로 제어하여 구동시키기 위한 와이어 성형구동부(80)와, 제조된 와이어 성형품을 차례로 탑재하도록 다수개의 탑재구멍(22)이 형성된 성형품 홀더(20)를 간헐적으로 이송시키는 성형품 홀더 공급부(120)로 구성된다

전술한, 성형품을 제조하기 위한 장치에 따르면 코일 및 리드를 갖는 마이크로 스프링을 제조할 수 있지만, 여전히 제조할 수 있는 마이크로 스프링의 외경 크기에는 한계점을 갖고 있고, 제조할 수 있는 마이크로 스프링의 길이 또한 한계점을 갖고 있다. 즉, 스마트 의류 등에 도전선으로 적용할 수 있는 긴 길이의 마이크로 스프링의 제조는 불가능하고, 길이가 매우 짧거나, 짧은 길이의 코일과 리드를 갖는 마이크로 스프링 정도를 제한적으로 제조할 수 있다.

또한, 전술한 성형품을 제조하기 위한 장치는 장비의 구조가 복잡하고 중량과 부피가 클 뿐만 아니라 고가의 제작비용이 소요되어 제조원가를 상승시키는 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 착안한 것으로, 마이크로 스프링을 긴 길이로 제조할 수 있도록 한 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 마이크로 스프링 제조방법은, 마이크로 코일 제조방법에 있어서, 상기 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사를 진행시키는 중심사 공급단계; 상기 중심사 공급단계를 통해 진행되는 상기 중심사의 외주면에 상기 마이크로 코일을 형성하는 코일사를 공급, 권취하여 코일형성용 선재를 구성하는 코일 권취단계; 및 상기 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 상기 중심사를 제거하여 상기 코일사만 잔류되도록 하는 중심사 제거단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중심사 공급단계는 중심사공급수단에 감김된 상기 중심사를 당겨 긴장된 상태로 풀려지면서 소정 이동속도로 직선 이동되도록 하여 시행하고, 상기 코일 권취단계는 상기 코일사를 구비한 회전체를 진행되는 상기 중심사의 둘레로 회전되도록 하여 시행할 수 있다.

상기 코일 권취단계는, 상기 코일사를 시계방향으로 권취하는 제1 코일 권취단계와; 상기 코일사를 반시계방향으로 권취하는 제2 코일 권취단계를 포함할 수 있다.

상기 코일 권취단계의 시행과정에서 형성되는 코일형성용 선재는 견인수단에 당겨져 배출된다.

상기 중심사는 탄소나노튜브, 천연섬유사, 합성섬유사, 고분자섬유사, 펄프섬유사, 및 금속사로 이루어진 선형부재 중에서 어느 하나의 선형부재로 구성되고, 상기 코일사는 탄소나노튜브, 금속사, 도전성 물질이 코팅된 섬유사, 절연 피복된 금속사, 및 금(Au), 은(Ag), 동(Cu) 중에서 어느 하나가 도금된 금속사 또는 섬유사로 이루어진 선형부재 중에서 어느 하나의 선형부재로 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 가열시에 용융 또는 기화되는 재질로 형성된 경우 가열과정을 통해 제거할 수 있다.

상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 소각 가능한 재질로 형성된 경우 소각과정을 통해 제거할 수 있다.

상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 광분해성 재질로 형성된 경우 광분해과정을 통해 제거할 수 있다.

상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 산화반응에 의해 분해되는 재질일 경우 산화분해를 통해 제거할 수 있다.

상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 수용액에 의해 용해되는 재질일 경우 용해과정을 통해 제거할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 마이크로 스프링 제조장치는, 마이크로 코일 제조장치에 있어서, 상기 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사를 소정 이동속도로 진행되도록 상기 중심사를 견인하는 중심사 공급장치; 상기 중심사 공급장치에 의해 당겨져 진행되는 상기 중심사의 외주면에 나선상으로 상기 마이크로 코일을 형성하는 코일사를 공급, 권취하여 코일형성용 선재를 구성하는 코일사 권취장치; 및 상기 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 상기 중심사를 제거하는 중심사 제거장치를 포함하는 것을 특 징으로 한다.

상기 중심사 공급장치는, 상기 중심사가 소정 이동속도로 이동되도록 견인력을 작용하는 견인수단과, 상기 견인수단으로부터 인장력이 작용되면 상기 중심사가 장력을 유지하면서 풀려지도록 상기 중심사가 롤 형태로 감김, 보관되는 중심사공급수단를 포함하고, 상기 코일사 권취장치는, 상기 중심사공급수단으로부터 풀려지는 상기 중심사가 중심부를 경유하도록 중심사이동부가 형성되고 상기 중심사이동부로 이동되는 상기 중심사측으로 공급되는 상기 코일사가 보관되는 회전체와, 상기 회전체를 회동시키는 회동수단를 포함할 수 있다.

상기 회전체는, 상기 코일사를 시계방향으로 권취하도록 구성된 제1 회전체와; 상기 코일사를 반시계방향으로 권취하도록 구성된 제2 회전체를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제2 회전체는 상기 제1 회전체의 둘레에 배치되게 구성하거나, 상기 제1 회전체의 상측 또는 하측에 배치되게 구성할 수 있다.

상기 회전체는 서로 인접되게 다수 개로 구성되고, 상기 각각의 회전체는 상기 중심사 공급장치를 구비하여 상기 회전체들은 상기 회전체들 중 어느 하나의 회전체를 회동시키는 회동수단에 의해 회전되면서, 한 번에 다수 가닥의 상기 코일형성용 선재를 제조할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 가열하여 상기 중심사를 용융 또는 기화시켜 제거할 수 있는 가열장치로 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 투입하여 상기 중심사를 소각처리하여 제거할 수 있는 소각로로 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 투입하여 상기 중심사를 광분해하여 제거할 수 있는 광분해장치로 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 강산에 투입하여 상기 중심사를 산화반응을 통해 제거할 수 있는 반응로로 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 투입하여 상기 중심사를 용해하여 제거할 수 있는 용해조로 구성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치에 의하면, 종래와 같이 구동수단에 의해 회전되는 회전축에 감아서 형성하는 방식이 아니므로 마이크로미터 단위에서 수 내지 수십 나노미터(nm) 정도의 직경을 갖는 마이크로 코일을 제조할 수 있을 뿐만 아니라 길이를 매우 길게 형성할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 복잡하고 고가의 장비가 요구되지 않으므로 저렴한 비용으로 대량으로 생산할 수 있는 장점을 갖고 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도2 내지 도10에 의거하여 상세히 설명하고, 도2 내지 도10에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다. 한편 각 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.

첨부도면, 도2는 본 발명에 따른 마이크로 코일 제조방법을 설명하기 위한 공정도, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 코일 제조방법을 설명하기 위한 도면이다.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 마이크로 스프링 제조방법은, 스프링의 외경이 마이크로미터(㎛) 단위(적어도 1㎜ 이하 즉, 999㎛ 이하의 외경)이고 스프링의 길이가 외경에 비해 현저히 길게 형성되는 마이크로 스프링(본 발명은 길이에 제한 없이 제조할 수 있음을 의미함)을 제조하기 위한 방법으로 중심사 공급단계(S1), 코일 권취단계(S2), 및 중심사 제거단계(S3)를 구비한다.

중심사 공급단계(S1)는 제조하고자 하는 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사(a)를 진행시키는 단계로서, 중심사는 선형적으로 진행하되, 그 외주면에 감김되는 코일사(b)의 권취 간격에 따라 이동속도를 조절한다. 즉, 코일사(b)의 권취 간격(코일사의 피치)을 조밀하게 권취하고자 할 경우에는 이동속도를 낮게 하여 진행시키고, 코일사의 권취 간격를 넓게 하고자 할 경우에는 비교적 빠른 이동속도를 갖도록 진행시킨다.

그리고, 중심사(a)는 중심사 공급롤에 감김된 상태에서 풀려지면서 소정 이동속도로 직선 이동하되, 중심사가 당겨져 긴장된 상태로 이동되도록 한다. 예컨대, 코일 권취단계(S2)의 시행과정에서 형성되는 코일형성용 선재를 견인수단에 의해 감아 당기게 되면 코일형성용 선재(c)가 배출됨과 동시에 그 내부의 중심사가 함께 팽팽하게 긴장된 상태로 이동된다.

중심사 공급단계(S1)에서 이용되는 중심사(a)는 마이크로미터 단위 또는 나 노미터 단위의 선경(線徑)으로 제조할 수 있는 천연섬유사, 합성섬유사, 고분자섬유사, 펄프섬유사, 금속사 등과 같은 다양한 선형부재를 적용하여 시행할 수 있다.

코일 권취단계(S2)는 중심사 공급단계(S1)를 통해 진행되는 중심사의 외주면에 마이크로 코일을 형성하는 코일사(b)를 공급, 권취하여 코일형성용 선재(c)를 구성하는 단계로서, 이동되는 중심사(a)에 코일사(b)를 공급, 권취할 수 있다면 다양한 방식으로 시행할 수 있다.

본 실시예에서는 도3의 '가' 에 나타난 바와 같이 코일사(a)가 감김된 코일사 공급롤을 이동되는 중심사(a)의 둘레로 회전되도록 하여 시행한다. 이러한, 코일 권취단계(S2)를 시행하게 되면 도3의 '나' 에 나타난 바와 같이 중심사의 외주면에 코일사가 감김된 형태의 코일형성용 선재(c)가 얻어지게 된다.

그리고, 코일 권취단계(S2)에서는 한 가닥의 코일사(b)가 권취되도록 시행하는 것이 일반적이지만, 경우에 따라서는 다수 가닥의 코일사가 권취되도록 시행할 수 있다. 이를 위해서는 코일사(b)가 권취된 코일사 공급롤을 다수 개로 배치하여 중심사(a) 둘레로 회전되도록 하여 구현할 수 있다.

또한, 코일 권취단계(S2)는 중심사(a)에 감김되는 코일사(b)의 감김방향을 서로 다르게 하여 구성할 수 있다. 예컨대, 코일사(b)를 시계방향으로 권취하는 제1 코일 권취단계와, 코일사를 반시계방향으로 권취하는 제2 코일 권취단계를 동시에 시행함으로써 코일사의 감김방향이 서로 다르게 권취된 마이크로 스프링을 얻을 수 있다. 즉, 코일사(b)가 감김된 코일사 공급롤을 중심사(a) 둘레로 회전시키되 각각의 코일사 공급롤 회전방향을 서로 다르게 하여 시행하고 후술되는 중심사 제 거단계(S3)를 시행하게 되면 코일사의 권취방향이 서로 다른 대략 원통형 구조의 마이크로 스프링을 얻을 수 있다.

한편, 코일 권취단계(S2)에서 이용되는 코일사(b)는 탄소나노튜브, 금속사, 도전성 물질이 코팅된 섬유사, 절연 피복된 금속사, 금(Au), 은(Ag), 동(Cu) 중에서 어느 하나가 도금된 금속사 또는 섬유사, 등과 같이 마이크로미터 단위 또는 나노미터 단위의 선경(線徑)으로 제조할 수 있는 다양한 선형부재를 적용하여 시행할 수 있다.

중심사 제거단계(S3)는 코일형성용 선재(c)의 내부 중심에 위치한 중심사(a)를 제거하여 도3에 '다' 에 나타난 바와 같이 코일사만이 잔류되도록 하는 단계로서, 제거 목적물인 중심사의 물성, 종류 등에 따라 후술되는 바와 같이 다양한 방식으로 시행될 수 있다.

중심사 제거단계(S3)는, 중심사(a)가 나일론사, 폴리우레탄사, 고분자섬유사, 아라미드사 등(통칭하여 합성섬유사라 함)과 같이 가열시에 용융되는 재질로 형성된 경우 가열과정을 통해 제거한다. 즉, 코일 권취단계(S2)에서 얻어진 코일형성용 선재를 가열장치로 가열하거나 가열로 내부에 투입하여 용융 또는 기화온도 이상으로 가열하는 방식으로 시행한다.

그리고, 중심사(a)의 재질이 천연섬유사, 합성섬유사, 펄프를 이용한 섬유사 등과 같이 소각 가능한 재질로 형성된 경우 소각과정을 통해 제거하고, 중심사의 재질이 광분해성 재질로 형성된 경우 광분해과정을 통해 제거하며, 중심사의 재질이 펄프를 이용한 섬유사 등과 같이 수용액에 의해 용해되는 재질일 경우 용해과정 을 통해 제거한다.

한편, 중심사(a)의 재질이 알루미늄, 스테인레스, 티타늄 등과 같이 산화반응에 의해 분해되는 재질의 금속사일 경우 산화분해를 통해 제거한다. 즉, 중심사가 알루미늄, 스테인레스, 티타늄 등의 재질로 형성된 금속사일 경우 코일형성용 선재를 질산, 염산, 황산과 같은 강산에 침지하게 되면 중심사는 산화반응을 통해 제거되고 코일사만이 잔류하게 된다. 그리고, 전술한 산화분해를 통해 중심사를 제거하는 방식에서 코일사가 금속사로 형성된 경우 코일사도 함께 제거됨에 따라 마이크로 스프링의 제조가 불가능하게 될 수 있지만, 이때에는 코일사를 강산에 분해되지 않는 금(Au)으로 형성하거나 금이 도금된 코일사를 이용하여 코일형성용 선재를 구성하여 마이크로 스프링을 제조할 수 있다. 즉, 금은 질산, 염산, 황산 등의 강산에 분해되지 않고 염산과 질산을 혼합한 용액(일명, 왕수라함)에만 분해되는 특성을 갖고 있으므로, 금속사를 중심사로 하고 코일사를 금을 포함하는 선형부재로 형성할 경우에는 마이크로 스프링을 얻을 수 있다.

그 외에도, 중심사가 아세톤에 분해되는 폴리염화비닐사일 경우나, 신나, 에틸렌, 벤젤 등에 분해되는 폴리스틸렌사로 형성한 경우에는 화학반응을 통해 제거할 수 있다. 즉, 해당 용매에 코일형성용 선재를 투입하여 중심사를 제거하는 방식으로 마이크로 스프링을 제조할 수 있다.

도4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 코일 제조방법에 의해 제조된 마이크로 스프링의 일부분을 현미경으로 관찰한 사진으로서, 도4a는 제조된 완료된 마이크로 스프링을 촬영한 사진, 도4b는 마이크로 스프링을 당긴 후 촬영한 사진이다.

본 실시예에서는 직경 0.035㎜(35㎛)인 동선(도4b의 D1, D2, D3 치수 참조)을 코일사로 하고, 직경 0.24㎜(대략 240㎛)인 합성섬유사를 중심사(a)로 하여 중심사 공급단계(S1)와 코일 권취단계(S2)를 시행하여 코일형성용 선재(c)를 구성한 후, 중심사 제거단계를 시행하여 도4a에 도시된 바와 같은 형태의 마이크로 스프링을 길이에 제한 없이 매우 길게 제조하였다. 이와 같이 얻어진 마이크로 스프링의 일부를 현미경(SEM Hv:20.00KV, Vac:HiVav, Det:Se Detector)으로 관찰하여 치수를 측정한 결과, 외경이 314,23㎛ 내지 317.93㎛(도4a의 D1, D2, D6 치수 참조) 범위로 얻어짐을 확인할 수 있었다.

그리고, 전술한 바와 같이 제조된 마이크로 스프링(d)에 인장력의 작용과 해제동작을 반복 수행하여 본 결과, 도4b 및 도4a에 도시된 형태로 신속하게 팽창 및 수축될 뿐만 아니라 기계적 강성이 뛰어남을 알 수 있었다.

한편, 본 실시예에서는 전술한 바와 같이 외경이 315㎛ 전후인 마이크로 스프링(d)을 제조하였지만, 그 외경이 더욱 작은 마이크로 스프링을 제조할 수 있다. 예컨대, 현재의 기술로 제조할 수 있는 선재(예컨대, 탄소나노섬유사, 극세사 등의 경우)의 직경은 수 내지 수십 나노미터(nm) 정도이므로 이와 같이 제조된 선재를 코일형성용 선재의 중심사 및 코일사로 적용할 경우 수 내지 수십 나노미터(nm) 정도의 직경을 갖는 마이크로 코일(d)의 제조가 가능할 것이기 때문이다.

첨부도면, 도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 중심사 공급장치 및 코일사 권취장치를 나타내는 개략적인 도면, 도6a 및 도6b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 중심사 공급장치의 구성예를 나타내는 도면이다.

도5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치는, 중심사 공급장치(200), 코일사 권취장치(300), 및 중심사 제거장치(미도시)를 구비한다.

중심사 공급장치(200)는 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사(a)가 소정 이동속도로 진행되도록 중심사(a)를 당겨 이동시키는 장치로서, 견인수단(210)과, 중심사공급수단(220)을 구비한다.

견인수단(210)은 중심사(a)가 이동되도록 견인력(당김력)을 작용할 수 있는 구성이라면 다양한 메커니즘의 기구에 의해 구성될 수 있다. 예컨대, 도5 및 도6a에 나타난 바와 같이 중심사(a)의 배출측에 설치되어 중심사가 감김되도록 나선상으로 권취홈이 형성된 풀리(211)와, 이 풀리(211)를 회동시켜 중심사(a)가 당겨지도록 하는 풀리회동수단(212)으로 구성된다. 이에 따르면, 중심사공급수단(220)으로부터 중심사(a)를 풀어서 풀리(211)의 권취홈에 감은 다음 풀리회동수단(212)을 구동시키게 되면 풀리(211)가 회동되면서 중심사(a)가 당겨져 이동된다. 이때, 풀리회동수단(212)의 구동을 제어하여 풀리(211)의 회전수를 조정하게 되면 중심사(a)의 이동속도를 조절할 수 있다.

그리고, 견인수단(210)은 도6b에 도시된 바와 같이 서로 접촉되게 설치되는 한 쌍의 롤러(213)와, 이 롤러(213)를 회동시키는 롤러회동수단(미도시)으로 구성하여, 롤러(213) 사이에 중심사(a)가 끼워져 마찰력에 의해 이송되게 구성할 수 있 다.

한편, 전술한 견인수단(210)은 초기에는 중심사(a)만을 이송시키는 작용을 수행하게 되지만, 후술되는 코일사 권취장치(300)의 작동으로 코일사(b)가 중심사(a)의 외주면에 권취된 후에는 코일형성용 선재(c)를 배출시키는 작용을 수행하게 된다.

중심사공급수단(220)은 중심사(a)가 롤 형태로 감김되어 보관되고 견인수단(210)으로부터 인장력이 작용되면 중심사(a)가 장력을 유지하면서 풀려지도록 하는 구성으로, 섬유 제직분야에서 원사가 김김되는 원통형 캐리어나, 중심사(a)가 감김되는 실패와 유사한 형태로 형성될 수 있다.

도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치의 구성예를 나타내는 도면이다.

코일사 권취장치(300)는 중심사 공급장치(200)에 의해 당겨져 진행되는 중심사(a)의 외주면에 코일사(b)를 공급하여 나선상으로 권취되도록 하여 코일형성용 선재(c)를 형성하는 장치로서, 중심사(a)의 둘레로 코일를 공급할 수 있는 구조라면 제한 없이 적용할 수 있다.

예컨대, 코일사 권취장치(300)는 도7에 도시된 바와 같이 회전체(310)와, 회동수단(320)으로 구성되어 있다. 회전체(310)는 중심사공급수단(220)으로부터 풀려지는 중심사(a)가 중심부를 경유하여 이동되고, 이와 같이 이동되는 중심사(a)로 공급, 권취되는 코일사(b)가 보관되는 구성으로, 대략 원판 형상을 갖는 회전몸체(311), 이 회전몸체(311)의 중앙에 중심사(a) 이동되도록 형성되는 중심사이동부 (312), 및 코일사(b)가 권취되어 보관되는 코일사 공급롤(313)을 구비한다.

중심사이동부(312)는 회전몸체(311)의 중앙에 형성된 관통홀과 연통되는 이동홀(312a)을 갖는 환봉 형태로 형성되어, 그 상단의 배출 위치에서 코일사 공급롤(313)로부터 인출되는 코일사(b)가 감겨지도록 되어 있다.

회동수단(320)은 회전체(310)의 회전몸체(311)를 회동시켜 코일사 공급롤(313)이 중심사이동부(312)를 기준으로 회전운동을 하도록 구동력을 인가하는 구성으로, 회전몸체(311)를 회전시킬 수 있는 다양한 구동 메커니즘에 의해 구현할 수 있지만, 도7에 도시된 바와 같이 회전몸체(311)의 저부에 구성되는 회전기어(321)와, 이 회전기어(321)에 회전력을 인가하도록 구동기어(323)를 구비한 모터(322)로 구성될 수 있다.

한편, 코일사 권취장치(300)는 중심사(a)에 한 가닥의 코일사(b)가 권취되도록 구성하는 것이 일반적이지만, 중심사(a)에 다수 가닥의 코일사(b)가 권취되도록 구성할 수 있다. 이를 위해서는 코일사(b)가 권취된 코일사 공급롤(313)을 회전몸체(311)에 다수 개로 배치하게 되면 중심사(a)의 외주면에 여러 가닥의 코일사가 권취되어 진다.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치를 나타내는 도면이다. 그리고, 이하의 제2 내지 제4 실시예에서 제1 실시예와 유사한 구성에 대하여는 동일 부호를 부여하여 설명한다.

도8을 참조하면, 마이크로 코일 제조장치는 중심사(a)에 복수의 코일사(b)를 권취하되 그 감김방향이 서로 다른 코일형성용 선재(c)를 형성하여, 중심사(a)가 제거된 상태에서 코일사(b)의 권취방향이 서로 다른 대략 원통형 구조의 마이크로 스프링을 제조할 수 있다.

이를 위해, 코일사 권취장치(300)의 회전체를 제1 회전체(330)와, 제2 회전체(340)로 구성하되, 도8에 나타난 바와 같이 제2 회전체(340)를 제1 회전체(330)의 둘레에 배치되도록 구성한다.

제1 회전체(330)는 원판 형상을 갖는 제1 회전몸체(331), 이 제1 회전몸체(331)의 중앙에 중심사(a)가 이동되도록 형성되는 중심사이동부(332), 및 코일사(b)가 권취되어 보관되는 코일사 공급롤(333)을 구비하되, 코일사(b)가 중심사(a)의 외주면에 시계방향으로 권취되도록 회동수단(350)에 의해 시계방향으로 회동되게 구성된다.

그리고, 제2 회전체(340)는 제1 회전체(330)의 둘레에 배치되는 링 형상을 갖는 제2 회전몸체(341), 이 제2 회전몸체(341)에 코일사(b)가 권취되어 보관되는 코일사 공급롤(342)이 구비된 것으로, 코일사(b)가 중심사(a)의 외주면에 반시계방향으로 권취되도록 회동수단(350)에 의해 반시계방향으로 회동되게 구성된다.

이때, 제1 및 제2 회전체(330,340)는 각각 별도의 회동수단을 구성하여 서로 다른 방향으로 회동되게 할 수도 있지만, 단일의 모터로부터 생성된 회전력을 복수의 기어에 의해 제1 및 제2 회전체(330,340)가 서로 다른 방향으로 회동되도록 구성하는 것이 바람직하다.

즉, 도8에 도시된 바와 같이 회동수단(350)은, 모터(351)와, 모터축에 결합되는 구동기어(352), 구동기어(352)의 상측에 접속되어 제1 회전몸체(331)에 형성 된 제1 내부기어(353)에 치합되는 제1 회전기어(354), 구동기어(352)에 치합되는 전동기어(355), 이 전동기어(355)의 상측에 접속되어 제2 회전몸체(341)에 형성된 제2 내부기어(356)에 치합되는 제2 회전기어(357)로 구성된다. 여기서, 미설명부호 358은 제1 및 제2 회전몸체(330,340) 및 전동기어(355)를 지지하기 위한 스러스트베어링이고, 359는 제2 회전체(340)를 회전 가능하게 지지하는 지지부재(대략 롤러형태의 지지구로 구성됨)이다.

도9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치를 나타내는 도면이다.

도9를 참조하면, 코일사 권취장치의 회전체를 제1 회전체(360)와, 제2 회전체(370)로 구성하되, 제2 회전체(370)와 제1 회전체(360)를 상하로 배치되게 구성할 수 있다.

예컨대, 제1 회전체(360)는 원판 형상을 갖는 제1 회전몸체(361), 이 제1 회전몸체(361)의 중앙에 중심사(a)가 이동되도록 형성되는 중심사이동부(362), 및 회전몸체(361)의 상면에 설치되고 코일사(b)가 권취되어 보관되는 코일사 공급롤(363)을 구비하여, 코일사(b)가 중심사(a)의 외주면에 시계방향으로 권취되도록 회동수단(380)에 의해 시계방향으로 회동되게 구성된다.

제2 회전체(370)는 제1 회전몸체(361) 상측으로 연장되는 연장봉(374)상에 설치되는 제2 회전몸체(371), 이 제2 회전몸체(371)의 중앙에 중심사(a)가 이동되도록 형성되는 중심사이동부(372), 및 코일사(b)가 권취되어 보관되는 코일사 공급롤(373)을 구비한다.

회동수단(380)은 제1 및 제2 회전체(360,370)를 동일한 방향으로 회동되도록 구성할 수도 있지만, 본 실시예에서는 제1 및 제2 회전체(360,370)가 서로 다른 방향으로 회동되도록 구성한다. 즉, 도9에 도시된 바와 같이 제1 회전몸체(361)의 하부축(364)에 설치되는 전동풀리(381)와, 이 전동풀리(381)에 벨트(382)를 매개로 연결되는 구동풀리(384)를 구비한 모터(383), 연장봉(374)상에 결합되는 입력측 베벨기어(385), 이 입력측 베벨기어(385)와 치합되는 출력측 베벨기어(386), 및 출력측 베벨기어(386)에 치합되고 연장봉(374)에 회전 가능하게 끼워져 제2 회전몸체(371)의 저부에 결합되는 종동기어(387)를 포함한다.

전술한 바와 같이 구성된 회동수단(380)은 제1 및 제2 회전체(360,370)를 서로 다른 방향으로 회전시키게 되어 각 코일사 공급롤(363,373)이 반대방향으로 회전되므로 코일사(b)의 감김방향이 서로 다른 코일형성용 선재(c)를 형성할 수 있다.

도10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치를 나타내는 도면이다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치는 한 번에 다수 가닥의 코일형성용 선재를 제조할 수 있도록 구성된다.

예컨대, 도10에 도시된 바와 같이 회전체(390)가 서로 인접하도록 다수 개로 구성되고, 각각의 회전체(390)는 중심사 공급장치(미도시)를 구비하여 각 회전체상으로 중심사(a)가 공급됨과 동시에 코일사(b)가 권취되도록 되어 있다.

그리고, 회전체(390)들은 회전체들 중 어느 하나의 회전체를 회동시키는 회 동수단(410)에 의해 회전되도록 구성되어 있다. 이를 위해 회전체(390)들은 회전몸체(391)의 외주연부에 치산이 형성된 구조(대략 기어 형태)로 형성되어 서로 맞물림 된다. 그리고, 회동수단(410)은 일측 가장자리측에 위치하는 회전체(390)와 치합되는 구동기어(411)를 구비한 기어드모터(412)로 구성되어, 기어드모터(412)의 구동에 따라 구동기어(411)가 회전되면 서로 맞물림된 각 회전체(390)가 연동되어 회동되도록 되어 있다.

한편, 중심사 제거장치(미도시)는 코일형성용 선재(c)의 내부 중심에 위치한 중심사(a)를 제거하는 장치로서, 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 중심사(a)를 제거하여 도3에 '다' 및 도4a에 나타난 바와 같이 코일사(b)만 잔류되도록 하여 마이크로 스프링의 제조를 완성하는 단계로서, 제거 목적물인 중심사(a)의 물성, 종류 등에 따라 후술되는 바와 같이 다양한 장치로 구성될 수 있다.

상기 중심사 제거장치(미도시)는 코일형성용 선재를 가열하여 내부의 중심사(a)를 용융 제거할 수 있는 가열장치로 구성된다. 가열장치는 중심사(a)를 합성섬유사와 같이 가열시에 용융되거나 기화되는 재질로 형성한 경우 코일형성용 선재를 투입하여 용융 또는 기화온도 이상으로 가열하여 제거한다.

그리고, 중심사 제거장치(미도시)는 중심사(a)가 펄프를 이용한 섬유사 등과 같이 수용액에 의해 용해되는 재질일 경우 용해과정을 통해 제거할 수 있는 용해조로 구성될 수 있다.

그 외에도, 중심사(a)가 아세톤에 분해되는 폴리염화비닐사일 경우나, 신나, 에틸렌, 벤젤 등에 분해되는 폴리스틸렌사로 형성된 경우에는 해당되는 용제를 용 해조에 채우고 코일형성용 선재를 투입하여 화학반응을 통해 제거할 수 있다.

한편, 중심사 제거장치(미도시)는 코일형성용 선재를 투입하여 중심사(a)를 산화반응을 통해 제거할 수 있는 반응로로 구성할 수 있다. 이러한 반응로는 중심사(a)의 재질이 알루미늄, 스테인레스, 티타늄 등과 같이 산화반응에 의해 분해되는 금속사일 경우 반응로에 질산, 염산, 황산과 같은 강산을 수용하고 코일형성용 선재를 침지하게 되면 중심사(a)는 산화반응을 통해 제거되고 코일사(b)만이 잔류하게 된다.

그리고, 전술한 반응로는 코일사(b)가 금속사이지만 강산에 반응하지 않은 재질로 형성된 경우에 중심사(a)를 제거하는 용도에도 적용할 수 있다. 예컨대, 금(Au)으로 형성되거나 금이 도금된 코일사(b)는 강산에 분해되지 않고 염산과 질산을 혼합한 용액(일명, '왕수' 라함)에만 분해되므로 산화분해를 통해 중심사(a)를 제거할 수 있다.

상기 중심사 제거장치(미도시)는 코일형성용 선재를 투입하여 중심사(a)를 소각처리하여 제거할 수 있는 소각로로 구성될 수 있다. 소각로는 중심사(a)를 천연섬유사, 합성섬유사, 펄프를 이용한 섬유사 등과 같이 소각 가능한 재질로 형성한 경우 소각로 내부에 코일형성용 선재를 투입하여 소각과정을 통해 제거할 수 있다.

그 외에도, 상기 중심사 제거장치(미도시)는 중심사(a)를 광분해성 재질로 형성한 코일형성용 선재에서 중심사(a)를 광분해하여 제거할 수 있도록 광분해장치로 구성될 수 있다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마이크로 스프링 제조방법 및 그 제조장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

도1은 종래 마이크로 코일 제조방법을 설명하기 위한 도면,

도2는 본 발명에 따른 마이크로 코일 제조방법을 설명하기 위한 공정도,

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 코일 제조방법을 설명하기 위한 도면,

도4a 및 도4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 코일 제조방법에 의해 제조된 마이크로 스프링의 일부분을 현미경으로 관찰한 사진,

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 중심사 공급장치 및 코일사 권취장치를 나타내는 개략적인 도면,

도6a 및 도6b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 중심사 공급장치의 구성예를 나타내는 도면,

도7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치의 구성예를 나타내는 도면,

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치를 나타내는 도면,

도9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치를 나타내는 도면,

도10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 마이크로 코일 제조장치의 코일사 권취장치를 나타내는 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

a:중심사, b:코일사

c:코일형성용 선재 d:마이크로 코일

S1:중심사 공급단계 S2:코일사 권취단계

S3:중심사 제거단계 200:중심사 공급장치

210:견인수단 220:중심사공급수단

300:코일사 권취장치 310,390:회전체

320,350,380,410:회동수단 330,360:제1 회전체

340,370:제2 회전체

Claims (21)

1. 마이크로 코일 제조방법에 있어서,

   상기 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사를 진행시키는 중심사 공급단계;

   상기 중심사 공급단계를 통해 진행되는 상기 중심사의 외주면에 상기 마이크로 코일을 형성하는 코일사를 공급, 권취하여 코일형성용 선재를 구성하는 코일 권취단계; 및

   상기 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 상기 중심사를 제거하여 상기 코일사만 잔류되도록 하는 중심사 제거단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 중심사 공급단계는 중심사공급수단에 감김된 상기 중심사를 당겨 긴장된 상태로 풀려지면서 소정 이동속도로 직선 이동되도록 하여 시행하고,

   상기 코일 권취단계는 상기 코일사를 구비한 회전체를 진행되는 상기 중심사의 둘레로 회전되도록 하여 시행하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 코일 권취단계는,

   상기 코일사를 시계방향으로 권취하는 제1 코일 권취단계와;

   상기 코일사를 반시계방향으로 권취하는 제2 코일 권취단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
4. 제2항에 있어서,

   상기 코일 권취단계의 시행과정에서 형성되는 코일형성용 선재는 견인수단에 당겨져 배출되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 중심사는 탄소나노튜브, 천연섬유사, 합성섬유사, 고분자섬유사, 펄프섬유사, 및 금속사로 이루어진 선형부재 중에서 어느 하나의 선형부재로 구성되고,

   상기 코일사는 탄소나노튜브, 금속사, 도전성 물질이 코팅된 섬유사, 절연 피복된 금속사, 및 금(Au), 은(Ag), 동(Cu) 중에서 어느 하나가 도금된 금속사 또는 섬유사로 이루어진 선형부재 중에서 어느 하나의 선형부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 가열시에 용융 또는 기화되는 재질로 형성된 경우 가열과정을 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스 프링 제조방법.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 소각 가능한 재질로 형성된 경우 소각과정을 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 광분해성 재질로 형성된 경우 광분해과정을 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 산화반응에 의해 분해되는 재질일 경우 산화분해를 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 중심사 제거단계는, 상기 중심사의 재질이 수용액에 의해 용해되는 재질일 경우 용해과정을 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
11. 마이크로 코일 제조장치에 있어서,

    상기 마이크로 코일의 내경과 대응하는 외경을 갖는 선형부재로 형성된 중심사를 소정 이동속도로 진행되도록 상기 중심사를 견인하는 중심사 공급장치;

    상기 중심사 공급장치에 의해 당겨져 진행되는 상기 중심사의 외주면에 나선상으로 상기 마이크로 코일을 형성하는 코일사를 공급, 권취하여 코일형성용 선재를 구성하는 코일사 권취장치; 및

    상기 코일형성용 선재의 내부 중심에 위치한 상기 중심사를 제거하는 중심사 제거장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 중심사 공급장치는, 상기 중심사가 소정 이동속도로 이동되도록 견인력을 작용하는 견인수단과, 상기 견인수단으로부터 인장력이 작용되면 상기 중심사가 장력을 유지하면서 풀려지도록 상기 중심사가 롤 형태로 감김, 보관되는 중심사공급수단를 포함하고,

    상기 코일사 권취장치는, 상기 중심사공급수단으로부터 풀려지는 상기 중심사가 중심부를 경유하도록 중심사이동부가 형성되고 상기 중심사이동부로 이동되는 상기 중심사측으로 공급되는 상기 코일사가 보관되는 회전체와, 상기 회전체를 회동시키는 회동수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 회전체는,

    상기 코일사를 시계방향으로 권취하도록 구성된 제1 회전체와;

    상기 코일사를 반시계방향으로 권취하도록 구성된 제2 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 제2 회전체는 상기 제1 회전체의 둘레에 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
15. 제13항에 있어서,

    상기 제2 회전체는 상기 제1 회전체의 상측 또는 하측에 배치되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
16. 제12항에 있어서,

    상기 회전체는 서로 인접되도록 다수 개로 구성되고, 상기 각각의 회전체는 상기 중심사 공급장치를 구비하여 상기 회전체들은 상기 회전체들 중 어느 하나의 회전체를 회동시키는 회동수단에 의해 회전되면서, 한 번에 다수 가닥의 상기 코일형성용 선재를 제조할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 가열하여 상기 중심사를 용융 또는 기화시켜 제거할 수 있는 가열장치인 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
18. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 투입하여 상기 중심사를 소각처리하여 제거할 수 있는 소각로인 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
19. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 투입하여 상기 중심사를 광분해하여 제거할 수 있는 광분해장치인 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조장치.
20. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 강산에 투입하여 상기 중심사를 산화반응을 통해 제거할 수 있는 반응로인 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.
21. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 중심사 제거장치는, 상기 코일형성용 선재를 투입하여 상기 중심사를 용해하여 제거할 수 있는 용해조인 것을 특징으로 하는 마이크로 스프링 제조방법.

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