KR20100073642A

KR20100073642A - A milling machine with vacuum clamp

Info

Publication number: KR20100073642A
Application number: KR1020080132361A
Authority: KR
Inventors: 안철수; 김대경; 김경수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2010-07-01

Abstract

PURPOSE: A milling machine capable of being fixed by vacuum suction is provided to fix a milling device on a plane made of nonmagnetic material by installing a vacuum pad on the lower part of the frame. CONSTITUTION: A milling machine capable of being fixed by vacuum suction comprises a frame(10), a drive unit(110), a spindle, a spindle motor(50), a vacuum suction unit(20), and a wheel for moving. The drive unit is installed on the frame. The spindle is carried by the drive unit. A cutting tool is installed at the bottom of the spindle. The spindle motor rotates the spindle. The wheel for moving is installed in the frame to transfer the frame.

Description

Vacuum adsorption stationary milling device {A Milling Machine with vacuum clamp}

본 발명은 밀링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 비자성 재료로 이루어진 작업 대상면에 용이하게 밀착 고정될 수 있는 진공 흡착 고정형 밀링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a milling apparatus, and more particularly, to a vacuum adsorption stationary milling apparatus that can be easily adhered to the work target surface made of a nonmagnetic material.

선박 제조공정은 자재를 입고한 후, 이를 가공하고,　소조 →　중조 →　대조 과정을 거쳐 도크에 탑재 후 최종 조립을 수행하는 것으로 이루어진다. Ship manufacturing process consists of receiving the material, processing it, and mounting it on the dock through the process of sojo → jojo → jojo and then performs final assembly.

이 때, 도크에　탑재를 위해서는 러그라고 불리우는 구조물을 탑재 대상물에 용접 취부하고, 러그의 측면에 타공되어 있는 구멍을 이용하여 러그를 크레인의 후크와 결합시킨 후, 크레인을 이용하여 탑재 대상물을 이동시킨다. At this time, for dock loading, a structure called a lug is welded to the mounting object, the lug is coupled with the hook of the crane by using a hole drilled in the side of the lug, and then the mounting object is moved by a crane. .

그러나 탑재 대상물을 도크에 탑재 완료한 후, 러그는 불필요한 구조물이기 때문에 제거되어야 하는 경우가 있다. 선체의 러그는 600mm~1200mm까지 다양한 길이를 가지고 있는데, 종래에는 대부분 수동으로 산소절단기를 이용하여 이와 같은 러그를 약 25 mm 정도 남기고 절단한다. 그 후, 러그의 잔여부는 밀링 작업을 한 후 최후에 그라인더로 마무리하였다.However, after the mounting object is mounted in the dock, the lug may be removed because it is an unnecessary structure. Lugs of the hull have a variety of lengths from 600mm to 1200mm, most of the prior art is cut by using an oxygen cutter, leaving about 25 mm of such lugs. The remainder of the lug was then milled and finally finished with a grinder.

한편, 근래에는　새로운 개념의 선박들이 개발되고 있으며, 이에 따라 선박을 제작하는 기본 재료들의 변화도 이루어지고 있다. 특수 선박의 경우 부식에 대한 저항성을 위하여 최근 스테인리스 스틸로 제작하는 공법들이 개발되고 있다. On the other hand, in recent years, a new concept of ships is being developed, and accordingly, changes in the basic materials for making ships are being made. In the case of special ships, methods for manufacturing stainless steel have recently been developed for resistance to corrosion.

이 때, 스테인리스 스틸 중 오스테나이트 계열의 STS304의 경우 비자성의 특성을 가지고 있으며 내식성이 양호하고 비교적 가격이 저렴하기 때문에 조선 산업계에 널리 사용하고 있다. 이와 같은 오스테나이트 계열의 STS304를 이용하여 선박을 제조하는 경우, 이러한 선박구조물의 탑재를 위한 러그도 동일한 오스테나이트 계열의 러그로 용접을 하게 되어 탑재 구조물 전체가 비자성을 띠게 된다.At this time, STS304 of the austenitic series of stainless steel has a non-magnetic property and is widely used in the shipbuilding industry because of its good corrosion resistance and relatively low cost. When a ship is manufactured using the austenitic STS304, the lug for mounting the ship structure is also welded with the same austenitic lug so that the entire mounting structure becomes nonmagnetic.

　이와 같은 비자성을 갖는　러그를 절단 후 러그의 잔여부를 밀링하기 위한 밀링 장치는 평면상에 고정되어야 하는데, 이 때 밀링 장비의 자중 만으로는 작업 대상물에 밀착 고정되지 못하며, 이에 따라 밀링 장비를 가동할 경우 발생하는 절삭력을 견디지 못하고 진동 등이 발생하기 쉬우며, 또한, 예기치 못한 밀링 장비의 갑작스런 움직임으로 인하여 작업자가 다치는 등, 종래의 밀링 장비는 많은 위험요소를 가지고 있었다. The milling device for milling the remainder of the lug after cutting the nonmagnetic shock lug should be fixed on a plane. At this time, the weight of the milling equipment alone cannot be fixed to the workpiece. Conventional milling equipment has many risk factors, such as being unable to withstand the cutting force generated, vibration, and the like, and injuries caused by unexpected movement of the milling equipment.

종래에 사용되는 대부분의 러그 밀링 장비는 마그네트를 이용하여 탑재구조물의 강철바닥에 고정되는 방법을 사용하고 있었으나, 앞서 설명한 바와 같이 오스테나이트 계열의 스테인리스 스틸 재종의 탑재 구조물의 경우 비자성체로 인해 마그네트식 방법을 사용할 수 없기 때문에 작업 대상물에 고정이 용이하지 못하여 밀링머신 적용이 힘들다는 문제점이 있었다.Most of the conventional lug milling equipment used to fix the steel floor of the mounting structure using a magnet, as described above, in the case of the austenitic stainless steel mounting structure of the magnetic structure due to the nonmagnetic material Since the method cannot be used, there is a problem that it is difficult to apply the milling machine because it is not easy to fix the workpiece.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비 자성 재료로 이루어진 작업 대상면에 밀착 고정될 수 있는 진공 흡착 고정형 밀링 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a vacuum suction fixed type milling apparatus that can be closely fixed to the work target surface made of a non-magnetic material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 프레임, 상기 프레임에 설치되는 구동부, 상기 구동부에 의하여 이동되며, 하단부에 절삭 공구가 설치되는 스핀들,According to the present invention to achieve the above object, the frame, the drive unit is installed in the frame, the spindle is moved by the drive unit, the lower end is provided with a cutting tool,

상기 스핀들을 회전시키기 위한 스핀들 모터, 상기 프레임을 작업 대상면에 위치 고정시키도록 작업 대상면에 진공 흡착가능하게 형성되는 진공 패드를 포함하는 진공 흡착부 및 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임에 설치되는 이동용 휠을 포함하는, 진공 흡착 고정형 밀링 장치가 제공된다.A spindle motor for rotating the spindle, a vacuum adsorption unit including a vacuum pad formed on the workpiece surface in such a manner as to vacuum-fix the frame to the workpiece surface, and installed in the frame to move the frame. A vacuum suction stationary milling apparatus is provided, comprising a wheel for movement.

이 때, 상기 구동부는 상기 프레임에 설치되는 제 1 구동 모터, 상기 제 1 구동모터의 구동축의 회전에 의하여 수평 방향으로 이동가능한 제 1 너트부 및 상기 제 1 너트부와 일체로 작동하며, 상기 스핀들이 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 베이스 플레이트를 포함할 수 있다.In this case, the driving unit is integrally operated with the first nut unit and the first nut unit which are movable in the horizontal direction by the rotation of the first drive motor installed in the frame, the drive shaft of the first drive motor, the spindle The base plate may be installed to be movable in the vertical direction.

이 때, 상기 구동부는 상기 스핀들 모터와 일체로 이동가능하게 형성되는 제 2 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터의 구동축에 연결되며, 상기 베이스 플레이트 에 설치되는 제 2 너트부를 포함하고, 상기 제 2 구동 모터의 구동축이 상기 제 2 너트부를 따라 상하로 이동가능하게 형성될 수 있다.In this case, the driving unit includes a second driving motor which is integrally movable with the spindle motor and a driving shaft of the second driving motor, and includes a second nut part installed on the base plate, and the second driving unit. The drive shaft of the motor may be formed to be movable up and down along the second nut portion.

이 때, 상기 스핀들의 수평 방향 이동을 가이드 하기 위한 가이드부가 상기 프레임에 설치될 수 있다.At this time, the guide portion for guiding the horizontal movement of the spindle may be installed in the frame.

이 때, 상기 가이드부는 상기 프레임에 수평 방향으로 연장되도록 설치되는 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 베이스 플레이트 하측에 설치되며, 상기 한 쌍의 가이드 레일을 따라 이동 가능한 한 쌍의 수평 가이드를 포함한다. At this time, the guide portion is installed in the guide rail and the base plate which is installed to extend in the horizontal direction to the frame and includes a pair of horizontal guides movable along the pair of guide rails.

이 때, 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에는 수평 방향으로 연장된 개구가 형성되며, 상기 스핀들은 상기 개구를 관통하도록 형성될 수 있다. At this time, an opening extending in the horizontal direction is formed between the pair of guide rails, and the spindle may be formed to penetrate the opening.

한편, 상기 밀링 장치는 상기 진공 패드의 내부를 진공 상태로 만들기 위한 진공 펌프를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the milling apparatus may further include a vacuum pump for making the interior of the vacuum pad in a vacuum state.

한편, 상기 진공 패드의 내부측에는 상기 프레임의 하부로부터 하측으로 연장된 스토퍼가 설치되며, 상기 진공 패드의 진공 흡착 상태에서 상기 스토퍼가 상기 작업 대상면에 안착되도록 형성될 수 있다. On the other hand, a stopper extending from the lower side of the frame to the lower side of the inside of the vacuum pad is installed, the stopper may be formed to be seated on the work target surface in the vacuum suction state of the vacuum pad.

이 때, 상기 진공 패드는 내측에 진공실이 구비된 탄성 재질의 기둥 형상으로 이루어지며, 상기 프레임의 하부 양측에 한 쌍으로 마련될 수 있다. In this case, the vacuum pad is formed in a columnar shape of an elastic material having a vacuum chamber inside, and may be provided in pairs on both sides of the lower part of the frame.

이 때, 상기 기둥 형상은 하측방향으로 갈수록 그 넓이가 넓어지도록 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the column shape is preferably formed so that the width thereof becomes wider toward the lower direction.

한편, 상기 기둥 형상의 진공 패드는 상하 방향으로 신축가능하도록 주름진 형태로 이루어질 수 있다. On the other hand, the column-shaped vacuum pad may be made of a corrugated form to be stretchable in the vertical direction.

본 발명에 따르면, 작업 대상면의 작업 대상물을 가공하기 위한 밀링 장치를 작업 대상면에 고정하기 위하여 밀링 장치의 프레임 하부에 진공 패드가 설치됨으로써 밀링 장치가 비자성 재료로 이루어진 작업 대상면에 용이하게 밀착 고정될 수 있다. According to the present invention, a vacuum pad is installed below the frame of the milling apparatus to fix the milling apparatus for processing the workpiece on the workpiece surface to the workpiece surface, so that the milling device is easily mounted on the workpiece surface made of non-magnetic material. It can be fixed tightly.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, a vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 정면도 이다. 1 is a perspective view of a vacuum suction fixed milling apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a side view of a vacuum suction fixed milling apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view of a vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)는, 프레임(10), 스핀들(75), 스핀들 모터(50), 구동부(110), 진공 흡착부(20) 및 이동용 휠(150)을 포함한다. 1 to 3, the vacuum suction fixed milling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame 10, a spindle 75, a spindle motor 50, a driving unit 110, and vacuum suction. The unit 20 and the moving wheel 150 is included.

보다 상세히, 프레임(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치를 구성하는 각각의 구성 요소들이 설치되는 몸체를 형성한다. In more detail, the frame 10 forms a body in which the respective components constituting the vacuum suction stationary milling apparatus according to one embodiment of the present invention are installed.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 프레임(10)은 L 자형 종단면을 가지며, 길이 방향으로 연장된 판형 부재로 이루어진다. 이 때, 길이 방향이란 후술하는 스핀 들(75)이 수평으로 움직이는 횡방향(x축 방향)을 의미한다. 상기 L 자형 프레임의 수평부(11)의 중앙부에는 길이 방향으로 개구(12)가 형성된다. 1 to 3, the frame 10 has an L-shaped longitudinal section and is formed of a plate member extending in the longitudinal direction. In this case, the longitudinal direction means a horizontal direction (x-axis direction) in which the spindle 75 to be described later moves horizontally. The opening 12 is formed in the longitudinal direction at the center of the horizontal portion 11 of the L-shaped frame.

상기 개구(12)에는 스핀들(도 3의 75)이 관통하도록 위치된다. 상기 스핀들(75)은 원통형 스핀들 커버(도 3의 82)에 의하여 둘러싸여 보호되도록 형성되며, 후술하는 이동 몸체부(70)에 의하여 지지된다. The opening 12 is positioned so that the spindle (75 in FIG. 3) penetrates. The spindle 75 is formed to be enclosed and protected by a cylindrical spindle cover (82 in Figure 3), is supported by a moving body portion 70 to be described later.

상기 스핀들(75)의 하단부 측에는 팁홀더(80)가 설치된다. 상기 팁홀더(80)에는 절삭 공구인 인서트가 다수 체결되어 작업 대상면(300)의 작업 대상물(200)을 밀링 가공할 수 있도록 형성된다. Tip holder 80 is installed on the lower end side of the spindle (75). A plurality of inserts, which are cutting tools, are fastened to the tip holder 80 so as to mill the work object 200 of the work target surface 300.

상기 스핀들(75)의 상부측에는 스핀들 모터(50)가 설치된다. 이 때, 상기 스핀들 모터(50)는 스핀들 모터(50)의 회전력을 스핀들에 전달하기 위하여 감속 기어부(60)에 의하여 스핀들(75)에 연결된다. 이 때, 감속 기어부(60)를 통한 회전 동력은 스핀들(75) 내의 베어링(미도시)에 의하여 반경 방향 및 축 방향으로 지지된다. The spindle motor 50 is installed on the upper side of the spindle 75. At this time, the spindle motor 50 is connected to the spindle 75 by the reduction gear unit 60 to transmit the rotational force of the spindle motor 50 to the spindle. At this time, the rotational power through the reduction gear part 60 is supported in the radial direction and the axial direction by a bearing (not shown) in the spindle 75.

보다 상세히, 상기 감속 기어부(60)는 복수의 감속 기어(64) 및, 스핀들 모터(50)를 지지함과 동시에 내부에 복수의 감속 기어(64)가 설치되는 하우징(62)을 포함한다. In more detail, the reduction gear unit 60 includes a plurality of reduction gears 64 and a housing 62 that supports the spindle motor 50 and is provided with a plurality of reduction gears 64 therein.

상기 하우징(62) 내부에 설치되는 감속 기어(64)는 복수개의 기어가 연동하여 스핀들 모터의 회전력을 스핀들에 전달하여, 스핀들(75)의 하단부에 설치된 절삭 공구가 작업 대상물을 가공할 수 있도록 한다. The reduction gear 64 installed inside the housing 62 transmits the rotational force of the spindle motor to the spindle by interlocking a plurality of gears, so that a cutting tool installed at the lower end of the spindle 75 can process the workpiece. .

이 때, 본 실시예에서는 스핀들 모터의 구동을 전달하기 위하여 복수개의 감 속 기어를 사용하였으나 감속 기어부(60)는 기어뿐 아니라 벨트 등에 의하여 형성될 수도 있다. At this time, in the present embodiment, a plurality of reduction gears are used to transmit the drive of the spindle motor, but the reduction gear unit 60 may be formed by a belt or the like as well as the gears.

상기 하우징(62)의 하측에는 이동 몸체부(70)가 설치된다. 이동 몸체부(70)는 절삭 공구가 작업 대상물을 가공할 수 있도록 스핀들(75)과 스핀들 모터(50)를 수평 방향 및 수직 방향으로 움직이기 위한 구성요소이다. A moving body 70 is installed below the housing 62. The moving body 70 is a component for moving the spindle 75 and the spindle motor 50 in the horizontal direction and the vertical direction so that the cutting tool can process the workpiece.

이를 위하여 이동 몸체부(70)는 스핀들(75) 및 스핀들 모터(50)를 수평 방향으로 움직이기 위한 베이스 플레이트(76)와, 상기 베이스 플레이트(76) 상부에 위치되며 스핀들(75)을 둘러싸는 스핀들 커버(82)의 외주면에 위치되는 원통 프레임(71)을 포함하도록 형성된다. To this end, the moving body part 70 includes a base plate 76 for moving the spindle 75 and the spindle motor 50 in a horizontal direction, and positioned above the base plate 76 and surrounding the spindle 75. It is formed to include a cylindrical frame 71 located on the outer circumferential surface of the spindle cover 82.

보다 상세히, 상기 원통 프레임(71)은 내부에 스핀들(75)이 회전가능하게 설치되며, 스핀들(75)이 상하 방향으로 움직일 수 있도록 스핀들(75)을 둘러싸는 원기둥 형태의 프레임이다. 이 때, 상기 원통 프레임(71)의 측부에는 길이 방향으로 연장된 연장부(72)가 형성된다. In more detail, the cylindrical frame 71 is a cylindrical frame that is rotatably installed therein, and surrounds the spindle 75 so that the spindle 75 can move in the vertical direction. At this time, an extension portion 72 extending in the longitudinal direction is formed at the side of the cylindrical frame 71.

상기 연장부(72)의 내부에는 후술하는 제 2 구동 모터(130)의 제 2 구동축(132)에 연결되는 제 2 너트부(73)가 설치된다. The second nut part 73 connected to the second drive shaft 132 of the second drive motor 130, which will be described later, is installed in the extension part 72.

이 때, 제 2 너트부(73)는 연장부(72)의 내부에 위치고정되도록 설치되어 제 2 구동 모터(130)의 제 2 구동축(132)이 회전함에 따라, 상기 제 2 구동축(132)에 형성된 나사산이 제 2 너트부(73)의 나사산을 타고 상하방향으로 움직일 수 있도록 형성된다. 제 2 구동 모터의 구동에 의한 제 2 구동축의 상하 방향 이동에 대하여는 하기에서 보다 상세히 설명한다. In this case, the second nut part 73 is installed to be fixed to the inside of the extension part 72, and as the second drive shaft 132 of the second drive motor 130 rotates, the second drive shaft 132 is rotated. The screw thread formed in the second screw portion 73 is formed to be able to move in the vertical direction on the screw thread of the second nut portion 73. The vertical movement of the second drive shaft by the driving of the second drive motor will be described in more detail below.

한편, 상기 원통 프레임(71)의 하측에는 베이스 플레이트(76)가 설치된다. 베이스 플레이트(76)의 중앙부에는 스핀들(75)이 관통하여 지나도록 원형 개구가 형성되어 있다. On the other hand, the base plate 76 is installed below the cylindrical frame 71. A circular opening is formed in the center portion of the base plate 76 so that the spindle 75 passes through.

상기 베이스 플레이트(76)의 하측에는 수평 가이드(78)가 설치된다. 상기 수평 가이드(78)는 도 1에서 볼 때 베이스 플레이트(76)의 하측면 전후방측에 길이방향으로 형성된다. 상기 수평 가이드(78)는 개구(12) 상부에 형성된 가이드 레일(140)을 따라 수평 방향으로 움직일 수 있도록 형성된다. A horizontal guide 78 is installed below the base plate 76. The horizontal guide 78 is formed in the longitudinal direction on the front and rear sides of the lower surface of the base plate 76 as shown in FIG. The horizontal guide 78 is formed to move in the horizontal direction along the guide rail 140 formed on the opening 12.

한편, 상기 베이스 플레이트(76)의 상부면에는, 도 1에서 볼 때, 원통 프레임(71)과 연장부의 후방측에 길이 방향으로 연장된 제 1 너트부(74)가 형성된다. On the other hand, in the upper surface of the base plate 76, as shown in Fig. 1, a first nut portion 74 extending in the longitudinal direction is formed on the rear side of the cylindrical frame 71 and the extension portion.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제 1 너트부(74)는 내부에 나사산이 길이 방향으로 관통되도록 형성된 사각 형상 부재로 이루어진다. 제 1 너트부(74)는 후술하는 제 1 구동 모터(120)의 제 1 구동축(122)의 회전에 따라 구동축에 형성된 나사산을 따라 수평으로 움직일 수 있도록 형성된다. 1 and 3, the first nut portion 74 is formed of a rectangular member formed so that the thread penetrates in the longitudinal direction therein. The first nut part 74 is formed to move horizontally along a screw thread formed on the drive shaft according to the rotation of the first drive shaft 122 of the first drive motor 120 to be described later.

상기 이동 몸체부(70)의 베이스 플레이트(76)는 개구(12) 상부측에 형성된 가이드 레일(140)을 따라 움직일 수 있도록 형성된다. The base plate 76 of the moving body portion 70 is formed to move along the guide rail 140 formed on the upper side of the opening 12.

상기 베이스 플레이트(76)가 가이드 레일(140)을 따라 움직이면, 베이스 플레이트(76)에 설치된 스핀들(75) 및 스핀들 모터(50)가 베이스 플레이트(76)와 함께 가이드 레일(140)을 따라 움직이게 된다. 이에 따라 스핀들(75)의 하단부측에 설치된 절삭 공구가 수평 방향으로 이동할 수 있게 된다. When the base plate 76 moves along the guide rail 140, the spindle 75 and the spindle motor 50 installed on the base plate 76 move along the guide rail 140 together with the base plate 76. . Thereby, the cutting tool provided in the lower end side of the spindle 75 can move to a horizontal direction.

또한 상기와 같이 베이스 플레이트(76)가 스핀들(75) 및 스핀들 모터(50)와 함께 수평 방향으로 이동하면, 베이스 플레이트(76) 상부에 설치되며 상기 스핀들(75)을 둘러싸고 있는 원통 프레임(71)도 스핀들(75) 및 스핀들 모터(50)와 함께 수평방향으로 이동하게 된다. In addition, as described above, when the base plate 76 moves in the horizontal direction together with the spindle 75 and the spindle motor 50, the cylindrical frame 71 installed on the base plate 76 and surrounding the spindle 75. In addition, the spindle 75 and the spindle motor 50 are moved in the horizontal direction.

즉, 베이스 플레이트(76) 상에 설치되는 구성요소들은 베이스 플레이트(76)가 가이드 레일(140)을 따라 움직일 때, 모두 함께 움직일 수 있도록 형성된다. That is, the components installed on the base plate 76 are formed to move together when the base plate 76 moves along the guide rail 140.

한편, 상기 이동 몸체부(70)를 수평 및 수직 방향으로 이동시키도록 프레임(10) 상측에 구동부(110)가 설치된다. On the other hand, the driving unit 110 is installed above the frame 10 to move the moving body portion 70 in the horizontal and vertical directions.

구동부(110)는 밀링 공구를 구비한 스핀들을 수평 및 수직 방향으로 이동하기 위한 구성부이다. 이를 위하여 구동부(110)는 스핀들을 수평 방향으로 움직이기 위한 제 1 구동 모터(120) 및 스핀들을 수직 방향으로 움직이기 위한 제 2 구동 모터(130)를 포함한다. The drive unit 110 is a component for moving the spindle with the milling tool in the horizontal and vertical directions. To this end, the drive unit 110 includes a first drive motor 120 for moving the spindle in the horizontal direction and a second drive motor 130 for moving the spindle in the vertical direction.

제 1 구동 모터(120)는 프레임(10)의 수평부(11) 상에 설치되며 도 1에서 볼 때, 상기 개구(12)의 좌측에 위치된다. 상기 제 1 구동 모터(120)는 제 1 구동 전달부(124)에 의하여 제 1 구동축(122)을 회전시키도록 형성된다. The first drive motor 120 is installed on the horizontal portion 11 of the frame 10 and is located on the left side of the opening 12 as shown in FIG. 1. The first drive motor 120 is formed to rotate the first drive shaft 122 by the first drive transmission unit 124.

제 1 구동축(122)은 스핀들(75)을 수평 방향으로 이동시키기 위하여 상기 개구(12)의 측부에 길이 방향을 따라 회전가능하게 설치된다. 이를 위해 제 1 구동축(122)의 일단은 프레임(10)의 좌측 단부측에 위치된 제 1 구동 전달부(124)에 회전가능하게 연결되며, 타단은 프레임(10)의 우측 단부측에 위치된 지지대(134)에 의하여 지지된다. The first drive shaft 122 is rotatably installed along the lengthwise side of the opening 12 to move the spindle 75 in the horizontal direction. To this end, one end of the first drive shaft 122 is rotatably connected to the first drive transmission unit 124 located at the left end side of the frame 10, and the other end is located at the right end side of the frame 10. It is supported by the support 134.

상기 제 1 구동축(122)에는 제 1 너트부(74)가 설치된다. 이에 따라 제 1 구 동 모터(120)가 회전함에 따라 제 1 구동축(122)이 회전하면, 제 1 너트부(74)가 제 1 구동축(122)을 따라 수평 방향으로 이동할 수 있으며, 이와 같이 제 1 너트부(74)가 이동하면 제 1 너트부(74)에 일체로 형성된 이동 몸체부(70)가 수평 방향으로 함께 이동하게 된다. The first nut part 74 is installed on the first drive shaft 122. Accordingly, when the first drive shaft 122 rotates as the first drive motor 120 rotates, the first nut portion 74 may move in the horizontal direction along the first drive shaft 122. When the first nut part 74 moves, the moving body part 70 formed integrally with the first nut part 74 moves together in the horizontal direction.

이와 같이 이동 몸체부(70)가 수평 방향으로 이동함에 따라 이동 몸체부(70)에 설치된 스핀들(75) 및 스핀들 모터(50)가 이동 몸체부(70)와 함께 수평 방향으로 이동할 수 있게 된다. As the moving body portion 70 moves in the horizontal direction as described above, the spindle 75 and the spindle motor 50 installed in the moving body portion 70 can move together with the moving body portion 70 in the horizontal direction.

한편, 상기 하우징(62)의 측부에는 제 2 구동 모터(130)가 설치된다. 상기 제 2 구동모터(130)에 의하여 회전되는 제 2 구동축(132)은 하측 방향으로 연장되도록 설치되며, 이에 따라 제 2 구동축(132)은 작업 대상면에 수직한 상태로 회전하도록 형성된다. On the other hand, the second drive motor 130 is installed on the side of the housing 62. The second drive shaft 132 rotated by the second drive motor 130 is installed to extend in the downward direction, and thus the second drive shaft 132 is formed to rotate in a state perpendicular to the work target surface.

상기 제 2 구동축(132)에는 앞서 설명한 이동 몸체부(70)의 연장부(72)에 위치된 제 2 너트부(73)가 연결된다. 이에 따라, 제 2 구동축(132)이 회전하면 원통 프레임(71)에 고정된 제 2 너트부(73)의 나사산을 타고 제 2 구동축(132)이 상하방향으로 움직일 수 있게 된다. The second nut part 73 positioned at the extension part 72 of the moving body part 70 described above is connected to the second drive shaft 132. Accordingly, when the second drive shaft 132 is rotated, the second drive shaft 132 can move in the vertical direction by taking the thread of the second nut portion 73 fixed to the cylindrical frame 71.

이 때 제 2 구동축(132)이 제 2 너트부(73)에 대하여 상측으로 또는 하측으로 움직이면, 상기 제 2 구동축(132)과 연결된 제 2 구동 모터(130) 및 상기 제 2 구동 모터(130)와 결합된 하우징(62)이 함께 상하로 움직일 수 있도록 형성된다. At this time, if the second drive shaft 132 moves upward or downward with respect to the second nut portion 73, the second drive motor 130 and the second drive motor 130 connected to the second drive shaft 132. And the housing 62 coupled to each other are formed to move up and down together.

도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 제 2 구동 모터(130)를 구동하여 제 2 구동축(132)을 회전시킬 때, 제 2 구동축(132)이 제 2 너트부(73)에 대하여 상대 적으로 회전한다. 이 때, 제 2 구동축(132)이 제 2 너트부(73)에 대하여 상대적으로 회전하면, 제 2 구동축(132)이 제 2 너트부(73)를 중심으로 상하 방향(z축 방향)으로 움직이게 된다. 왜냐하면 앞서 설명한 바와 같이 제 2 너트부(73)는 이동 몸체부(70)의 연장부에 위치고정되어 상하방향으로 이동될 수 없기 때문이다. Referring to FIG. 3, when the second driving shaft 132 is rotated by driving the second driving motor 130, the second driving shaft 132 is relatively relative to the second nut portion 73. Rotate At this time, when the second drive shaft 132 rotates relative to the second nut portion 73, the second drive shaft 132 moves in the vertical direction (z-axis direction) with respect to the second nut portion 73. do. This is because, as described above, the second nut part 73 is fixed to the extension part of the moving body part 70 and cannot be moved up and down.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 장치에서, 제 2 구동 모터(130)가 구동되면, 제 2 구동축(132)의 회전에 따라 제 2 너트부(73)를 중심으로 제 2 구동축(132) 및 제 2 구동 모터(130)가 상하 방향으로 움직이게 된다. Therefore, in the milling apparatus according to an embodiment of the present invention, when the second driving motor 130 is driven, the second driving shaft 132 around the second nut portion 73 according to the rotation of the second driving shaft 132. ) And the second driving motor 130 are moved in the vertical direction.

이 때, 제 2 구동 모터(130)는 앞서 설명한 바와 같이 하우징(62)의 측부에 고정적으로 설치되어 있기 때문에, 제 2 구동 모터(130)가 상하 방향으로 움직이면 하우징(62)이 제 2 구동 모터(130)와 함께 상하방향으로 움직인다. At this time, since the second drive motor 130 is fixedly installed at the side of the housing 62 as described above, when the second drive motor 130 moves in the vertical direction, the housing 62 moves to the second drive motor. It moves up and down with (130).

이에 따라 하우징(62) 상부에 설치된 스핀들 모터(50) 및 상기 스핀들 모터(50)에 결합된 스핀들(75)이 하우징(62)과 함께 상하로 움직일 수 있게 된다. 스핀들(75)이 상하로 움직임에 따라 스핀들(75) 하단부측에 형성된 절삭 공구도 함께 상하로 움직일 수 있게 된다. Accordingly, the spindle motor 50 installed on the housing 62 and the spindle 75 coupled to the spindle motor 50 can move up and down together with the housing 62. As the spindle 75 moves up and down, the cutting tool formed on the lower side of the spindle 75 can also move up and down together.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 장치는, 프레임(10) 상의 가이드 레일(140)을 따라 움직이는 이동 몸체부(70)가 상하 방향(z축 방향)으로 움직일 수 없기 때문에, 이동 몸체부(70)에 설치되는 스핀들(75) 및 스핀들(75)을 구동하는 스핀들 모터(50)가 이동 몸체부(70)에 대하여 상하로 움직일 수 있도록 구성된다. As described above, in the milling apparatus according to the embodiment of the present invention, since the moving body portion 70 moving along the guide rail 140 on the frame 10 cannot move in the vertical direction (z-axis direction). The spindle 75 and the spindle motor 50 for driving the spindle 75 are installed to the movable body 70 so as to be able to move up and down with respect to the movable body 70.

한편, 상기 프레임(10)의 하측에는 진공 흡착부가 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진공 흡착부(20)는 작업 대상면에 밀링 장치를 고정하기 위한 구성부이다. On the other hand, a vacuum suction unit is provided below the frame 10. According to one embodiment of the invention, the vacuum suction unit 20 is a component for fixing the milling device to the work target surface.

본 발명에 따르면 비자성 재료로 이루어지는 작업 대상면의 작업 대상물, 즉 러그를 밀링 가공하기 위하여 진공 흡착에 의한 고정 방식을 사용하였다. 진공 흡착 방식에 의한 고정은 마그네틱 방식과 달리 비자성 재료로 이루어지는 대상면에도 용이하고 간단한 방식으로 탈착이 가능하다. According to the present invention, a fixing method by vacuum adsorption was used for milling a workpiece, that is, a lug on a workpiece surface made of a nonmagnetic material. Unlike the magnetic method, fixing by the vacuum adsorption method can be easily and easily detached to a target surface made of a nonmagnetic material.

이와 같은 진공 흡착에 의한 고정 방식을 사용하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착부(20)는 프레임(10)의 하측에 설치되어 작업 대상면에 부착되는 진공 패드(22)와 상기 진공 패드(22) 내부에 설치되는 스토퍼(30), 및 상기 진공 패드(22)에 진공압을 주기 위한 진공 펌프(미도시)를 포함한다. The vacuum adsorption unit 20 according to an embodiment of the present invention, which uses the fixing method by vacuum adsorption, is installed on the lower side of the frame 10 and attached to the work target surface with the vacuum pad 22 and the vacuum. The stopper 30 is installed in the pad 22, and a vacuum pump (not shown) for applying a vacuum pressure to the vacuum pad 22.

상기 진공 패드(22)는 프레임(10)의 하측에 설치되어 진공력을 작업 대상면에 부여하도록 하기 위한 구성으로서 고무와 같은 탄성 재질의 유연하며 기밀성 있는 재료로 만들어질 수 있다. The vacuum pad 22 is installed below the frame 10 to impart a vacuum force to the work surface, and may be made of a flexible and airtight material made of an elastic material such as rubber.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 진공 패드(22)는 프레임(10)의 하측의 양측 단부에 설치되며 사각 기둥 형상으로 이루어진다. 1 and 2, the vacuum pads 22 of the vacuum adsorption stationary milling apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention are installed at both ends of the lower side of the frame 10 and have a rectangular pillar shape.

이 때 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사각 기둥 형상의 진공 패드(22)는 하측 방향으로 갈수록 그 단면의 넓이가 넓도록 형성된다. 이와 같이 진공 패드의 단면 넓이가 하측으로 갈수록 넓어짐으로써 무거운 무게를 갖는 밀링 장치에 대한 지지력을 높일 수 있다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the square pad-shaped vacuum pad 22 is formed so that the width of the cross-section toward the lower direction. As such, the cross-sectional area of the vacuum pad becomes wider toward the lower side, thereby increasing the supporting force for the milling apparatus having a heavy weight.

도 1 내지 도 3에 도시된 일 실시예에 있어서, 상기 사각 기둥 형상의 진공 패드는 하측 방향으로 갈수록 단면의 넓이가 넓도록 형성하였으나, 이와 같은 사각 기둥 형상의 진공 패드는 도 4에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 신축가능하도록 형성된 주름진 형태(24)로 이루어질 수도 있다. 이와 같이 주름진 형태(24)의 진공 패드는 상하 방향으로 단면의 넓이가 동일하게 형성될 수 있다. 이와 같이 신축가능하게 주름진 형태의 진공 패드는 진공 패드 내부를 진공 상태로 만들 경우 작업 대상면에 압착되도록 형성된다. 1 to 3, the rectangular pillar-shaped vacuum pad is formed to have a wider cross-sectional area toward the lower direction, but the rectangular pillar-shaped vacuum pad is shown in FIG. 4. It may be made of a corrugated form 24 formed to be stretchable in the vertical direction as well. As such, the corrugated pad 24 may have the same width in the vertical direction in the vertical direction. The elastically corrugated vacuum pad is formed to be pressed onto the work target surface when the inside of the vacuum pad is brought into a vacuum state.

한편, 상기 진공 패드(22) 내부에는 프레임 하측면으로부터 하측으로 연장된 바 형태의 스토퍼(30)가 설치된다. On the other hand, the vacuum pad 22 is provided with a bar-shaped stopper 30 extending downward from the lower surface of the frame.

상기 스토퍼(30)는 진공 패드가 진공압에 의하여 바닥면에 밀착되는 경우 탄성 재질의 진공 패드가 진공압을 견디지 못하고 무너지지 않도록 하고, 또한 바닥부터 공구 위치까지의 높이를 일정하게 하기 위한 구성이다. 상기 진공 패드(22)의 진공 흡착 상태에서 상기 스토퍼(30)는 상기 작업 대상면(300)에 안착되도록 형성된다.The stopper 30 is configured to prevent the elastic pad from being able to withstand the vacuum pressure and not collapse when the vacuum pad is in close contact with the bottom surface by the vacuum pressure, and also to maintain a constant height from the bottom to the tool position. In the vacuum suction state of the vacuum pad 22, the stopper 30 is formed to be seated on the work target surface 300.

이와 같은 스토퍼(30)의 길이는 진공압이 가해지지 않은 상태에서의 진공 패드의 높이보다 작도록 형성된다. The length of the stopper 30 is formed to be smaller than the height of the vacuum pad in the state where no vacuum pressure is applied.

한편, 상기 진공 패드(22)의 일측에는 진공 펌프(미도시)가 연결되어 진공 패드의 내부로 진공압을 제공할 수 있도록 형성된다. 진공 펌프는 프레임의 후방측에 설치된 전장함(90) 내부에 설치될 수 있다. On the other hand, one side of the vacuum pad 22 is connected to a vacuum pump (not shown) is formed to provide a vacuum pressure inside the vacuum pad. The vacuum pump may be installed inside the battlefield 90 installed at the rear side of the frame.

상기 전장함(90)은 진공 펌프 뿐 아니라 진공 펌프를 작동하기 위한 모터 및 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 센서 등을 내부에 설치하도록 하기 위한 구성요소이다. The electric box 90 is a component for installing not only a vacuum pump but also a motor for operating the vacuum pump and a sensor of the vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention.

한편, 프레임(10)의 후방측에는 이동용 휠(150)이 설치된다. On the other hand, the movement wheel 150 is installed on the rear side of the frame 10.

도 2를 참조하면, 이동용 휠(150)은 휠 지지부(152)에 의하여 프레임(10)에 설치되며, 진공 패드가 작업 대상면에 설치된 상태에서 작업 대상면으로부터 소정의 높이만큼 이격된 상태를 유지하도록 위치된다. 이는 진공 패드에 진공압이 가해져 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)가 작업 대상면에 고정될 때 진공압에 의하여 낮아지는 프레임(10)의 높이를 고려하여 프레임(10)에 위치고정된 휠이 프레임의 움직임을 방해하지 않도록 하기 위함이다. Referring to FIG. 2, the wheel 150 for movement is installed on the frame 10 by the wheel support part 152, and is kept spaced apart from the work target surface by a predetermined height while the vacuum pad is installed on the work target surface. Is positioned to. This is because the wheel is fixed to the frame 10 in consideration of the height of the frame 10 lowered by the vacuum pressure when the vacuum adsorption fixed milling device 1 is fixed to the work surface when the vacuum pad is applied to the vacuum pad. This is to avoid disturbing the movement of the person.

한편, 전장함(90)은 도2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)에 설치된 휠 지지부(152)의 상부측에 설치될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, the electric box 90 may be installed at an upper side of the wheel support 152 installed in the frame 10.

한편, 프레임(10)의 상부면에는 이동 손잡이(95)가 형성된다. 이에 따라, 작업자는 이동 손잡이와 휠을 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치를 용이하게 이동할 수 있다. On the other hand, the moving handle 95 is formed on the upper surface of the frame 10. Accordingly, the operator can easily move the vacuum suction fixed milling apparatus according to an embodiment of the present invention by using a moving handle and a wheel.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 작동에 대하여 살펴본다. Hereinafter, the operation of the vacuum adsorption stationary milling device having the above configuration will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치는 스테인리스 소재로 만들어지는 러그를 밀링할 수 있도록 형성된다. Vacuum suction fixed milling apparatus according to an embodiment of the present invention is formed to be able to mill lugs made of stainless steel material.

도 1에서 좌측부에는 절단되기 전의 작업 대상면(300)에 용접 설치된 스테인리스 러그(210)가 도시되어 있으며, 그 우측부에는 절단된 후의 스테인리스 러그 잔여물 상에 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)가 위치된 상태가 도시되어 있다. 1 shows a stainless lug 210 welded to the work target surface 300 before cutting on the left side, and vacuum suction according to an embodiment of the present invention on the stainless lug residue after cutting on the right side. The state in which the stationary milling apparatus 1 is located is shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치는 이와 같이 스테인리스 러그(210)를 절단기를 이용하여 절단 한 후, 스테인리스 러그의 잔여물을 작업 대상면(300)으로부터 밀링 작업에 의하여 제거하도록 형성된다. Vacuum suction fixed milling apparatus according to an embodiment of the present invention is formed to cut the stainless steel lug 210 by using a cutter as described above, to remove the residue of the stainless steel lug from the work target surface 300 by the milling operation. do.

이를 위하여 작업하고자 하는 스테인리스 러그의 잔여물(이하 '작업 대상물'이라 칭한다.) 상부에 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치를 위치시킨다. To this end, a vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention is placed on top of a residue of a stainless steel lug to be worked (hereinafter referred to as 'work object').

이 때 도 1 내지 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 종방향으로 움직일 수 있는 팁홀더(80) 하단부에 설치된 작업 공구가 밀링 가공에 의하여 작업 대상물(200)을 가공할 수 있도록 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)의 프레임(10)에 형성된 개구(12)가 작업 대상물(200)의 상부에 위치되도록 설치된다. At this time, as can be seen in Figures 1 to 3, the vacuum suction fixed type milling apparatus so that the work tool installed in the lower end of the tip holder 80 which can move in the longitudinal direction can process the workpiece 200 by milling An opening 12 formed in the frame 10 of (1) is provided so as to be located above the work object 200.

진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)가 작업 대상물(200)의 상측에 위치된 상태에서 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)의 전원을 연결하여 진공 펌프를 가동시킨다. 이와 같이 가동된 진공 펌프에 의하여 진공 패드 (22) 내부에 진공압이 형성되고, 이에 따라 진공 패드(22)가 작업 대상면에 밀착 고정된다. The vacuum suction fixed milling device 1 is connected to the power supply of the vacuum suction fixed milling device 1 in a state where it is located above the workpiece 200 to operate the vacuum pump. The vacuum pressure is formed inside the vacuum pad 22 by the vacuum pump operated in this way, and the vacuum pad 22 is thereby fixed to the work target surface.

진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)가 작업 대상면에 밀착 고정된 상태에서 작업 공구를 원점으로 이동시키고 러그 끝단과 공구가 만나는 지점을 z축의 0점으로　리셋한다. 이 때, 원점이란 작업 공구가 밀링 작업을 시작하는 위치이며, 도 3에서 볼 때 프레임 개구(12)의 좌측단에 위치된 상태일 수 있다. The vacuum suction fixed type milling apparatus 1 moves the working tool to the origin in a state where the vacuum suction fixed milling apparatus 1 is closely fixed to the work target surface, and resets the point where the lug end meets the tool to the zero point on the z axis. In this case, the origin is a position at which the work tool starts the milling operation, and may be in a state located at the left end of the frame opening 12 in FIG. 3.

이와 같이 원점 세팅된 상태에서 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)가 절삭해야 하는 공구의 절삭 깊이, 절삭 rpm, 및 x 축 이송 속도를 설정하고, 진공 흡착 고정형 밀링 장치를 작동시킨다. 　In this manner, the vacuum suction fixed milling apparatus 1 sets the cutting depth, the cutting rpm, and the x-axis feed rate of the tool to be cut, and operates the vacuum suction fixed milling apparatus.

작동을 시작한 진공 흡착 고정형 밀링 장치(1)는, 작업 대상물의 형상에 따라 빈공간에는 급속 이송하고 작업 대상물 근처에서는 설정된 이송속도로 이송된다.The vacuum suction fixed type milling apparatus 1 which started operation is conveyed rapidly to an empty space according to the shape of a workpiece | work, and is conveyed at a set feed speed near a workpiece | work object.

설정된 x 축 이송을 왕복하여 밀링 작업을 완료하면, 절삭 깊이에 따라 z축 이동 후 다시 x 축 이송을 통한 밀링 작업을 수행한다. When the milling operation is completed by reciprocating the set x-axis feed, the milling operation through the x-axis feed is performed again after moving the z-axis according to the cutting depth.

y 축으로의 이동이 필요할 경우, 즉 밀링 장치의 x 축 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 이동해야 할 경우 Y축 방향으로 밀링 장치를 이동하여 고정시킨 후 밀링을 반복한다.If the movement to the y-axis is necessary, that is, to move in a direction perpendicular to the x-axis feed direction of the milling device, the milling device is moved and fixed in the Y-axis direction and the milling is repeated.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치는 이상에서 설명한 바와 같이, 스테인리스 스틸 뿐 아니라 알루미늄, 동 등과 같은 비자성체에 동일하게 적용할 수 있다. As described above, the vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention may be equally applicable to nonmagnetic materials such as aluminum and copper as well as stainless steel.

또한 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터를 이용하여 x 및 z 축으로 이동가능한 스핀들을 포함하는 진공 흡착 고정형 밀링 장치를 제시하였으나, 스핀들의 y축 이송거리가 많을 경우에는 y축 이동을 가능하게 하기 위한 제 3의 구동 모터를 추가하여 Y축 이송을 자동으로 수행하도록 구성할 수도 있을 것이다. In addition, in one embodiment of the present invention, but the vacuum adsorption stationary milling apparatus including a spindle movable in the x and z axis by using the first drive motor and the second drive motor, but when the y-axis feed distance of the spindle is large A third drive motor may be added to enable y-axis movement to be configured to automatically perform Y-axis feed.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention have the same scope Within the scope of the present invention, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but this is also within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 사시도, 1 is a perspective view of a vacuum suction fixed milling device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 측면도, Figure 2 is a side view of the vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 정면도,Figure 3 is a front view of the vacuum adsorption stationary milling apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 고정형 밀링 장치의 진공 패드의 변형례이다. Figure 4 is a modification of the vacuum pad of the vacuum suction fixed milling apparatus according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

1 진공 흡착 고정형 밀링 장치 10 프레임 1 vacuum suction fixed milling unit 10 frames

20 진공 흡착부 30 스토퍼 20 Vacuum Suction Unit 30 Stopper

50 스핀들 모터 70 이동 몸체부 50 spindle motor 70 moving body

80 팁홀더 90 전장함 80 Tip Holder 90 Battleship

110 구동부 120 제 1 구동 모터 110 Drive 120 First Drive Motor

130 제 2 구동 모터 140 가이드 레일130 Second drive motor 140 Guide rail

Claims

frame;

A drive unit installed in the frame;

A spindle moved by the drive unit and having a cutting tool installed at a lower end thereof;

A spindle motor for rotating the spindle;

A vacuum suction unit including a vacuum pad formed on the target surface to be vacuum-adsorbed to fix the frame to the target surface; And

And a moving wheel installed on the frame to move the frame.

The method of claim 1,

The driving unit

A first drive motor installed in the frame;

A first nut part movable in a horizontal direction by rotation of a first drive shaft of the first drive motor; And

And a base plate operatively integrated with the first nut part, the base plate being installed to be movable in the vertical direction.

3. The method of claim 2,

The driving unit

A second drive motor formed to be movable with the spindle motor integrally;

A second nut part connected to the second drive shaft of the second drive motor and installed on the base plate;

And a drive shaft of the second drive motor is formed to be movable up and down along the second nut portion.

The method of claim 3, wherein

A vacuum suction fixed type milling apparatus, wherein a guide portion for guiding the spindle in a horizontal movement is installed in the frame.

The method of claim 4, wherein

The guide part

A pair of guide rails installed to extend in the horizontal direction on the frame;

And a pair of horizontal guides installed below the base plate and movable along the pair of guide rails.

The method of claim 5,

An opening extending in the horizontal direction is formed between the pair of guide rails.

And the spindle is formed to penetrate the opening.

The method according to any one of claims 1 to 6,

And a vacuum pump for making the inside of the vacuum pad into a vacuum state.

The method according to any one of claims 1 to 6,

A stopper extending downward from the lower side of the frame is installed inside the vacuum pad, and the stopper is formed to be seated on the work target surface in the vacuum suction state of the vacuum pad, the vacuum suction fixed milling apparatus.

The method according to any one of claims 1 to 6,

The vacuum pad is made of a columnar shape of an elastic material provided with a vacuum chamber inside, provided in a pair on both sides of the lower portion of the vacuum suction fixed milling apparatus.

The method of claim 9,

The column shape is vacuum suction fixed type milling apparatus is formed so that the width thereof becomes wider in the downward direction.

The method of claim 9,

The columnar vacuum pad is made of a corrugated form to be stretchable in the vertical direction, vacuum suction fixed milling apparatus.