KR101157110B1 - Milling machine - Google Patents

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KR101157110B1
KR101157110B1 KR1020120003811A KR20120003811A KR101157110B1 KR 101157110 B1 KR101157110 B1 KR 101157110B1 KR 1020120003811 A KR1020120003811 A KR 1020120003811A KR 20120003811 A KR20120003811 A KR 20120003811A KR 101157110 B1 KR101157110 B1 KR 101157110B1
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박종문
김기면
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김기면
박종문
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Abstract

PURPOSE: A bottom surface milling machine is provided to rapidly machine the bottom surface of a large object with a tool by rotating a guide arm with the tool contacting the bottom surface of the object. CONSTITUTION: A bottom surface milling machine comprises a supporter(10), a rotary shaft(20), a guide arm(30), a first drive motor(40), a machining unit(50), and a slide-driving device(60). The rotary shaft is arranged in a vertical direction and coupled to the supporter. The guide arm is arranged in a lateral direction and coupled to the rotary shaft. The first drive motor is connected to the rotary shaft and rotates the rotary shaft. The machining unit is coupled to the guide arm and machines the bottom surface of an object by sliding in the longitudinal direction of the guide arm. The slide-driving device is connected to the machining unit and slides the machining unit in the longitudinal direction of the guide arm.

Description

하부면 가공용 밀링머신{milling machine}Milling machine for bottom face machining

본 발명은 구조물에 설치된 지름이 매우 큰 관체를 포함한 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신에 관한 것이다.
The present invention relates to a new milling machine capable of processing the lower side of a workpiece of various types, including a very large diameter tube installed in the structure.

일반적으로, 기계가공에 사용되는 밀링머신은 구동모터에 의해 회전되는 밀링 커터가 구비되어, 피가공물의 표면을 다양한 형태로 정밀가공할 수 있도록 구성된다.In general, the milling machine used in the machining is provided with a milling cutter that is rotated by a drive motor, it is configured to precisely process the surface of the workpiece in various forms.

한편, 최근 들어, 특수 목적선이나 초대형 발전기와 같이 크기가 매우 큰 구조물이나 장치의 제작이 증가되고 있으며, 지름이 수m 이상으로 크고 상하로 길게 배치되는 관체와 같이, 크기가 큰 피가공물의 하측면을 정밀하게 가공하여야 하는 경우가 늘어가고 있다. On the other hand, in recent years, the fabrication of structures and devices that are very large in size, such as special purpose ships and super-large generators, has been increasing. Increasingly, the sides must be precisely machined.

특히, 이러한 피가공물은 특수 목적선의 갑판이나 발전소의 슬래브와 같은 구조물에 설치된 상태로 하측면을 가공해야 하는 경우가 많이 있었다.In particular, these workpieces were often required to machine the lower side while being installed on structures such as decks of special purpose ships or slabs of power plants.

그러나, 종래의 밀링머신은 가공할 수 있는 피가공물의 크기에 한계가 있으므로, 지름이 수m 이상인 관체와 같이 크기가 큰 피가공물을 가공할 수 없었다.However, the conventional milling machine has a limitation on the size of the workpiece that can be processed, and therefore, a large workpiece such as a tube having a diameter of several m or more cannot be processed.

특히, 종래의 밀링머신은 피가공물의 상면만을 가공할 수 있으므로, 이러한 피가공물이 구조물에 설치된 상태에서 하측면을 가공하여야 할 경우, 밀링머신을 이용하는 것이 불가능하였다.In particular, since the conventional milling machine can process only the upper surface of the workpiece, it is impossible to use the milling machine when the lower side should be processed while the workpiece is installed in the structure.

따라서, 종래에는 이와 같이 구조물에 설치된 피가공물의 하측면을 가공하기 위해서는 작업자가 연마기 등 이용하여 수작업으로 연삭 또는 연마하였는데, 이와 같이 수작업으로 관체의 하측면을 가공할 경우 작업시간이 오래 걸리고 정밀도가 떨어지게 되는 문제점이 있었다. Therefore, in the related art, in order to process the lower side of the workpiece installed in the structure as described above, an operator grinds or polishes it manually using a grinder or the like.However, when the lower side of the tubular body is processed by hand, it takes a long time and precision. There was a problem falling.

따라서, 구조물에 설치된 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new milling machine capable of processing the lower side of the workpiece of various types installed in the structure.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조물에 설치된 지름이 매우 큰 관체를 포함한 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a new milling machine capable of processing the lower side of the workpiece of various forms, including a very large diameter tube installed in the structure.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 지지대(10)와, 상하방향으로 길게 배치되며 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(20)과, 측방향으로 길게 배치되며 상기 회전축(20)에 결합되는 가이드아암(30)과, 상기 회전축(20)에 연결되어 회전축(20)을 회전시키는 제1 구동모터(40)와, 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 피가공물의 하측면을 가공하는 가공유닛(50)과, 상기 가공유닛(50)에 연결되어 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향을 따라 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동장치(60)를 포함하며, 상기 가공유닛(50)은 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(51)과, 상하방향으로 길게 배치되어 상기 지지블록(51)에 회전가능하게 결합되며 상단에 공구(55)가 탈착가능하게 결합되는 스핀들(52)과, 상기 스핀들(52)에 연결되어 스핀들(52)을 회전시키는 제2 구동모터(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the support 10, and the rotation shaft 20 is disposed in the vertical direction long and rotatably coupled to the support 10, and arranged in the longitudinal direction and the rotation shaft ( A guide arm 30 coupled to the guide arm 20, a first drive motor 40 connected to the rotary shaft 20 to rotate the rotary shaft 20, and a length of the guide arm 30 to the guide arm 30. A processing unit 50 which is slidably coupled in a direction to process the lower side of the workpiece, and is connected to the processing unit 50 so that the processing unit 50 slides along the longitudinal direction of the guide arm 30. It includes a slide drive device 60, the processing unit 50 is disposed in the support block (51) slidably coupled to the guide arm (30) in the longitudinal direction of the guide arm (30), and vertically long Rotatably coupled to the support block 51 It comprises a spindle 52 which is detachably coupled to the tool 55 at the end, and a second drive motor 56 connected to the spindle 52 to rotate the spindle 52 A milling machine is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회전축(20)의 상단에는 회전판(21)이 구비되며, 상기 가이드아암(30)은 상기 회전판(21)의 상면에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.According to another feature of the invention, the upper end of the rotating shaft 20 is provided with a rotating plate 21, the guide arm 30 is characterized in that it is slidably coupled in the longitudinal direction to the upper surface of the rotating plate (21). There is provided a milling machine for processing the lower surface.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지블록(51)은 상기 가이드아암(30)의 상면에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 고정부(51a)와, 상기 고정부(51a)에 승강가능하게 결합되는 승강부(51b)로 구성되고, 상기 스핀들(52)은 상기 고정부(51a)에 회전가능하게 결합되는 하부스핀들(52a)과, 상단이 상기 승강부(51b)의 상부로 연장되도록 승강부(51b)에 회전가능하게 결합되며 하단은 상기 하부스핀들(52a)에 동력전달 가능하면서 상호 슬라이드가능하게 결합되는 상부스핀들(52c)을 포함하며, 상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)의 일측에 구비되어 상기 하부스핀들(52a)에 연결되고, 상기 승강부(51b)에 연결되어 승강부(51b) 및 상부스핀들(52c)을 승강시키는 승강구동기구(57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.According to another feature of the invention, the support block 51 is fixed to the upper surface of the guide arm 30, the fixing portion 51a is slidably coupled in the longitudinal direction of the guide arm 30, and the fixing portion ( And an elevating portion 51b rotatably coupled to 51a), and the spindle 52 includes lower spindles 52a rotatably coupled to the fixing portion 51a, and an upper portion of the elevating portion 51b. It is rotatably coupled to the elevating portion (51b) to extend to the upper portion of the lower drive comprises a top spindle (52c) that is slidably coupled to each other and power transmission to the lower spindle (52a), the second drive motor ( 56 is provided on one side of the fixing portion (51a) is connected to the lower spindle (52a), is connected to the elevating portion (51b) elevating drive mechanism for elevating the elevating portion (51b) and the upper spindle (52c) Milling machine for the lower surface processing further comprises a (57) It is a ball.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피가공물의 하측 둘레부에 구비되는 지지프레임(70)을 더 포함하며, 상기 지지대(10)는 상기 지지프레임(70)에 설치되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.According to another feature of the invention, further comprising a support frame 70 is provided on the lower circumference of the workpiece, the support 10 is a lower surface, characterized in that installed on the support frame 70 A machining milling machine is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피가공물은 구조물(1)을 상하방향으로 관통하도록 상하방향으로 길게 배치되며, 상기 지지프레임(70)은 상기 피가공물의 하측에 위치되며 상면에 상기 지지대(10)가 설치되는 수평부(71)와, 상기 수평부(71)의 둘레부에는 상측으로 연장되며 상단이 피가공물의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정되는 수직부(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.According to another feature of the invention, the workpiece is disposed long in the vertical direction to penetrate the structure (1) in the vertical direction, the support frame 70 is located on the lower side of the workpiece and the support ( 10) and the horizontal portion 71 is installed, and the bolt portion or welding fixation to the lower side of the structure (1) so that the upper portion is extended to the upper portion and the upper portion is located in the circumference of the workpiece Milling machine for the bottom surface is provided, characterized in that it comprises a vertical portion 72 is fixed through.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드아암(30)의 일측에 구비되어 가이드아암(30)에 편하중이 가해지는 것을 방지하는 밸런스웨이트(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
According to another feature of the invention, the lower surface for processing, further comprising a balance weight (80) which is provided on one side of the guide arm (30) to prevent the load applied to the guide arm (30) A milling machine is provided.

본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신은 지지대(10)에 가이드아암(30)이 측방향으로 회전가능하게 결합되고, 피가공물의 하측면을 가공하는 공구(55)가 구비되는 가공유닛(50)이 상기 가이드아암(30)에 슬라이드가능하게 결합되어, 상기 공구(55)가 피가공물의 하측면에 밀착되도록 한 상태에서 가이드아암(30)을 회전시키면 상기 공구(55)가 원운동을 하면서 피가공물의 하측면을 가공한다.Milling machine for processing the lower surface according to the present invention is a machining unit 50 is provided with a guide 55 to the support 10 rotatably coupled to the side, the tool 55 for processing the lower side of the workpiece The tool 55 is slidably coupled to the guide arm 30 and rotates the guide arm 30 while keeping the tool 55 in close contact with the lower side of the workpiece. Machine the lower side of the workpiece.

따라서, 사이즈가 큰 피가공물의 하측면을 신속하면서 정밀하게 가공할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, there is an advantage that can be processed quickly and precisely the lower side of the large workpiece.

도 1은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 설치 상태를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 분해 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 지지대 및 회전판을 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가이드아암이 회전되는 상태를 나타내는 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가공유닛을 나타내는 분해 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가공유닛에서 승강부와 상부스핀들이 승강되는 상태를 나타내는 참고도,
도 9는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가이드아암이 슬라이드되는 상태를 나타내는 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 다른 실시예를 나타내는 정면도이다.1 is a side view showing an installation state of a milling machine for bottom surface processing according to the present invention,
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a milling machine for bottom surface processing according to the present invention,
Figure 3 is a front view showing a milling machine for bottom surface processing according to the present invention,
Figure 4 is an exploded side cross-sectional view showing a milling machine for bottom surface processing according to the present invention,
5 is a plan view showing the support and the rotating plate of the milling machine for machining the bottom surface according to the present invention,
6 is a plan view showing a state in which the guide arm of the milling machine for bottom surface processing according to the present invention,
Figure 7 is an exploded side cross-sectional view showing a processing unit of the milling machine for bottom surface machining according to the present invention,
8 is a reference diagram showing a state in which the lifting unit and the upper spin in the machining unit of the milling machine for lower surface processing according to the present invention,
9 is a reference diagram showing a state in which the guide arm of the milling machine for lower surface processing according to the present invention slides;
10 is a front view showing another embodiment of a milling machine for bottom surface processing according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 구조물(1)을 상하방향으로 관통하도록 상하방향으로 길게 배치되는 관체(2)의 하단면을 가공하는 것을 예시한 것이다.1 to 9 show a milling machine for processing the lower surface according to the present invention, as shown in Figure 1, the lower surface of the tubular body 2 is disposed in the vertical direction long to penetrate the structure (1) in the vertical direction It is an example of processing.

본 발명에 따르면, 상기 하부면 가공용 밀링머신은, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(20)과, 측방향으로 길게 배치되며 상기 회전축(20)에 결합되는 가이드아암(30)과, 상기 회전축(20)에 연결되어 회전축(20)을 회전시키는 제1 구동모터(40)와, 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 관체(2)의 하측면을 가공하는 가공유닛(50)과, 가공유닛(50)에 연결되어 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향을 따라 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동장치(60)로 구성된다.According to the present invention, the milling machine for processing the lower surface, the support 10, the rotary shaft 20 is rotatably coupled to the support 10, and arranged in the lateral direction and coupled to the rotary shaft 20 A guide arm 30, a first drive motor 40 connected to the rotary shaft 20 to rotate the rotary shaft 20, and slidably in the longitudinal direction of the guide arm 30 to the guide arm 30; Combined processing unit 50 for processing the lower side of the tubular body (2) and the slide driving device connected to the processing unit 50 so that the processing unit 50 slides along the longitudinal direction of the guide arm (30) It consists of 60.

이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(10)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상하로 긴 지지통체(11)와, 상기 지지통체(11)의 둘레면에 방사방향으로 연장되는 복수개의 지지용 리브(12)로 구성되는 것으로, 관체(2)의 하측 둘레부에 설치되는 지지프레임(70)에 고정설치된다. In detail, the support 10 has a plurality of supports extending radially on a support cylinder 11 that is vertically long and a circumferential surface of the support cylinder 11, as shown in FIGS. 4 and 5. It is comprised by the rib 12, and is fixed to the support frame 70 provided in the lower peripheral part of the tubular body 2. As shown in FIG.

이때, 상기 지지프레임(70)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 관체(2)의 하측에 위치되는 수평부(71)와, 상기 수평부(71)의 둘레부에서 상측으로 연장되는 수직부(72)로 구성되며, 상기 수직부(72)의 상단은 관체(2)의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정되어, 상기 관체(2)에 하중이 가해지지 않도록 구성된다.At this time, the support frame 70, as shown in Figure 1, the horizontal portion 71 which is located on the lower side of the tubular body 2, the vertical portion extending upward from the circumference of the horizontal portion 71 It consists of 72, the upper end of the vertical portion 72 is fixed to the lower side of the structure (1) by bolt fixing or welding fixing to be located at the circumference of the tube (2), to the tube (2) It is configured so that no load is applied.

그리고, 상기 지지대(10)는 중심부가 상기 관체(2)의 중심축 하측에 위치되도록 상기 수평부(71)의 상면에 고정설치된다.And, the support 10 is fixed to the upper surface of the horizontal portion 71 so that the center portion is located below the central axis of the tubular body (2).

상기 회전축(20)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상하방향으로 길게 배치되어 베어링(11b)을 매개로 상기 지지대(10)의 지지통체(11)에 회전가능하게 결합되는 것으로 상단에는 회전판(21)이 구비된다. 상기 회전판(21)은 원판형태로 구성되는 것으로 상면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드아암(30)이 결합되는 가이드부(21a)가 지름방향으로 연장형성된다. As shown in FIGS. 2 and 4, the rotation shaft 20 is disposed long in the vertical direction and rotatably coupled to the support cylinder 11 of the support 10 via a bearing 11b. The rotating plate 21 is provided. The rotating plate 21 is formed in a disk shape, as shown in Figure 5, the guide portion 21a to which the guide arm 30 is coupled extends in the radial direction.

상기 가이드아암(30)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 긴 사각형의 파이프형상으로 구성되는 것으로, 상기 회전판(21)에 구비되는 가이드부(21a)에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된다. As illustrated in FIGS. 2 to 4, the guide arm 30 is configured in a long rectangular pipe shape in the horizontal direction, and is slidable in the longitudinal direction to the guide portion 21a provided in the rotating plate 21. To be combined.

이때, 상기 가이드아암(30)의 상면에는 상기 가공유닛(50)이 결합되는 가이드레일(31)이 길이방향으로 길게 설치되며, 양단에는 상기 슬라이드구동장치(60)가 결합되는 지지패널(32)이 구비된다. At this time, the guide rail 31, the processing unit 50 is coupled to the upper surface of the guide arm 30 is installed long in the longitudinal direction, both ends of the support panel 32 to which the slide driving device 60 is coupled Is provided.

또한, 상기 가이드아암(30) 또는 회전판(21)의 가이드부(21a) 일측에는 도시되지 않은 잠금장치가 구비되어, 가이드아암(30)을 길이방향으로 슬라이드시킨 후, 상기 잠금장치를 이용하여 가이드아암(30)이 움직이지 않도록 고정할 수 있다.In addition, one side of the guide portion 21a of the guide arm 30 or the rotating plate 21 is provided with a locking device (not shown), and slides the guide arm 30 in the longitudinal direction, and then guides using the locking device. The arm 30 can be fixed so that it does not move.

상기 제1 구동모터(40)는 상기 지지대(10)의 지지통체(11)의 일측에 구비되는 브라켓(11a)에 설치되는 것으로, 구동축(41)에 결합되는 구동기어(42)가 상기 회전판(21)에 구비되는 피동기어(21b)에 결합되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전판(21)과 가이드아암(30)을 일정한 속도로 정역회전시킨다.The first drive motor 40 is installed on the bracket (11a) provided on one side of the support cylinder 11 of the support 10, the drive gear 42 coupled to the drive shaft 41 is the rotary plate ( Coupled to the driven gear (21b) provided in 21, as shown in Figure 6, the rotating plate 21 and the guide arm 30 rotates forward and backward at a constant speed.

상기 가공유닛(50)은 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드아암(30)에 구비되는 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(51)과, 상하방향으로 길게 배치되어 상기 지지블록(51)에 회전가능하게 결합되며 상단에 공구(55)가 탈착가능하게 결합되는 스핀들(52)과, 상기 스핀들(52)에 연결되어 스핀들(52)을 회전시키는 제2 구동모터(56)와, 상기 공구(55)를 승강시키는 승강구동기구(57)로 구성된다.2 and 7, the processing unit 50 and the support block 51 which is slidably coupled to the guide rail 31 provided on the guide arm 30, and arranged long in the vertical direction And a second drive motor rotatably coupled to the support block 51 and to which the tool 55 is detachably coupled to the top, and connected to the spindle 52 to rotate the spindle 52. And an elevating drive mechanism 57 for elevating the tool 55.

상기 지지블록(51)은 상기 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 고정부(51a)와, 상기 고정부(51a)에 승강가능하게 결합되는 승강부(51b)로 구성된다. 상기 고정부(51a)는 상면이 개방되는 사각 파이프형상으로 구성되며, 상기 승강부(51b)는 중앙부에 상하면을 관통하는 관통공(21e)이 형성되며 상기 고정부(51a)의 내부에 슬라이드가능하게 결합된다.The support block 51 is composed of a fixing part 51a slidably coupled to the guide rail 31 and a lifting part 51b movably coupled to the fixing part 51a. The fixing portion 51a has a rectangular pipe shape with an open upper surface, and the lifting portion 51b has a through hole 21e penetrating the upper and lower portions in a central portion thereof, and is slidable inside the fixing portion 51a. To be combined.

상기 스핀들(52)은 상기 고정부(51a)의 내부 바닥면에 회전가능하게 결합되는 하부스핀들(52a)과, 상단이 상기 승강부(51b)의 상부로 연장되도록 승강부(51b)의 관통공(21e)에 회전가능하게 결합되며 하단은 상기 하부스핀들(52a)에 동력전달 가능하면서 상호 슬라이드가능하게 결합되는 상부스핀들(52c)로 구성된다.The spindle 52 has a lower spindle 52a rotatably coupled to the inner bottom surface of the fixing part 51a, and a through hole of the elevating part 51b such that an upper end thereof extends to an upper part of the elevating part 51b. It is rotatably coupled to (21e) and the lower end is composed of upper spindles 52c that are power transfer to the lower spindles 52a and slidably coupled to each other.

따라서, 상기 승강부(51b)가 승강되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 상부스핀들(52c)이 승강부(51b)와 함께 승강된다.Therefore, when the lifting unit 51b is elevated, as shown in FIG. 8, the upper spindles 52c are elevated together with the lifting unit 51b.

이때, 상기 상부스핀들(52c)의 하단에는 상기 하부스핀들(52a)의 상단부가 끼워지는 결합공(52d)이 형성되며, 상기 하부스핀들(52a)의 상단은 상기 결합공(52d)의 내부에 스프라인결합되어, 상기 상부스핀들(52c)의 승강과 무관하게 하부스핀들(52a)의 회전력이 상부스핀들(52c)로 전달될 수 있도록 구성된다.At this time, a coupling hole 52d is formed at a lower end of the upper spines 52c to fit the upper end of the lower spines 52a, and an upper end of the lower spines 52a is formed within the coupling hole 52d. Line-coupled, the rotational force of the lower spines (52a) can be transmitted to the upper spines (52c) irrespective of the lifting of the upper spines (52c).

상기 공구(55)는 일반적인 밀링 커터를 이용하며, 상기 상부스핀들(52c)의 상단에 탈착가능하게 결합된다.The tool 55 uses a general milling cutter and is detachably coupled to the upper end of the upper spindles 52c.

상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)의 하단 일측에 구비되는 기어박스(51c)에 설치된다. 이때, 상기 기어박스(51c)의 내부에는 감속기어(56c)가 구비되어, 제2 구동모터(56)의 구동축(56a)에 구비되는 구동기어(56b)와 상기 하부스핀들(52a)의 하단에 구비되는 피동기어(52b)를 연결한다.The second driving motor 56 is installed in the gear box 51c provided on one side of the lower end of the fixing part 51a. At this time, the gearbox 51c is provided with a reduction gear 56c, and is provided at the lower end of the driving gear 56b and the lower spindle 52a provided in the driving shaft 56a of the second driving motor 56. Connect the driven gear 52b provided.

따라서, 상기 제2 구동모터(56)가 구동되면, 상기 감속기어(56b)를 통해 상기 피동기어(52b)와 스핀들(52)이 연동되어 회전되며, 이에 따라 상기 스핀들(52)의 상단에 결합된 공구(55)가 회전된다.Therefore, when the second driving motor 56 is driven, the driven gear 52b and the spindle 52 are interlocked and rotated through the reduction gear 56b, thereby engaging the upper end of the spindle 52. The tool 55 is rotated.

상기 승강구동기구(57)는 상기 고정부(51a)의 일측에 회전가능하게 결합되며 상기 승강부(51b)의 둘레면에 형성되는 랙기어(51d)에 치합되는 피니언기어를 이용한다. 이때, 상기 승강구동기구(57)에는 도시되지 않은 기어드모터 또는 핸들이 연결되어, 작업자가 상기 기어드모터 또는 핸들을 조작하여 승강구동기구(47)를 회전시킴으로써, 승강부(51b)와 상부스핀들(52c) 및 상부스핀들(52c)의 상단에 결합된 공구(55)가 승강되도록 할 수 있다.The elevating drive mechanism 57 uses a pinion gear rotatably coupled to one side of the fixing portion 51a and engaged with a rack gear 51d formed on the circumferential surface of the elevating portion 51b. At this time, the elevating drive mechanism 57 is connected to a geared motor or a handle (not shown), the operator operates the geared motor or handle to rotate the elevating drive mechanism 47, the elevating portion (51b) and the upper spindle ( The tool 55 coupled to the upper end of the 52c) and the upper spindles 52c may be elevated.

상기 슬라이드구동장치(60)는 상기 가이드아암(30)의 일측에 가이드아암(30)과 평행하게 배치되는 리드스크류(61)와, 상기 리드스크류(61)의 단부에 연결되는 제3 구동모터(62)와, 하단이 상기 리드스크류(61)와 나사결합되며 상단이 상기 지지블록(51)의 일측에 연결되는 보조아암(63)으로 구성된다.The slide drive device 60 includes a lead screw 61 disposed in parallel with the guide arm 30 on one side of the guide arm 30, and a third drive motor connected to an end of the lead screw 61. 62, and a lower end is screwed with the lead screw 61 and the upper end is composed of an auxiliary arm 63 connected to one side of the support block 51.

이때, 상기 리드스크류(61)는 양단이 상기 가이드아암(30)의 양단에 구비되는 지지패널(32)의 일측에 각각 회전가능하게 결합된다.At this time, both ends of the lead screw 61 are rotatably coupled to one side of the support panel 32 provided at both ends of the guide arm 30.

따라서, 상기 제3 구동모터(62)로 리드스크류(61)를 정역회전시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드된다.Therefore, when the lead screw 61 is rotated forward and backward with the third drive motor 62, as shown in FIG. 3, the processing unit 50 slides in the longitudinal direction of the guide arm 30.

이상과 같이 구성되는, 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신은 상기 가이드아암(30)과 가공유닛(50)을 슬라이딩시켜 위치를 설정한 후, 상기 승강구동기구(57)로 승강부(51b) 및 상부스핀들(52c)을 승강시키면, 상기 공구(55)가 관체(2)의 하측면에 밀착된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 구동모터(40,56)를 구동시키면, 상기 공구(55)가 회전됨과 동시에 상기 가이드아암(30)이 상기 지지대(10)를 중심으로 측방향으로 회동되며, 이에 따라, 공구(55)가 관체(2)의 하측면을 따라 원운동을 하면서 관체(2)의 하측면 전체를 가공한다.The milling machine for the lower surface processing according to the present invention configured as described above is set by sliding the guide arm 30 and the processing unit 50, and then the lifting unit 51b by the lifting driving mechanism 57. And when the upper spindles 52c are elevated, the tool 55 is in close contact with the lower side of the tube (2). When the first and second driving motors 40 and 56 are driven, the tool 55 is rotated and the guide arm 30 is laterally rotated about the support 10. Accordingly, the tool 55 processes the entire lower side of the tube 2 while performing a circular motion along the lower side of the tube 2.

따라서, 지름이 큰 관체(2)의 하측면을 빠르고 정확하게 평면으로 가공할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the lower side surface of the tubular body 2 having a large diameter can be processed into a plane quickly and accurately.

특히, 상기 가공유닛(50)이 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되므로, 관체(20)의 지름에 따라 가공유닛(50)의 위치를 조절할 수 있는 장점이 있다.In particular, since the processing unit 50 is slidably coupled to the guide arm 30 in the longitudinal direction of the guide arm 30, the advantage of adjusting the position of the processing unit 50 according to the diameter of the tubular body 20 There is this.

또한, 상기 회전축(20)의 상단에는 회전판(21)이 구비되며, 상기 가이드아암(30)은 상기 회전판(21)의 상면에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어, 관체(20)의 지름에 따라 가이드아암(30)이 회전되는 반경을 조절할 수 있는 장점이 있다.In addition, the upper end of the rotating shaft 20 is provided with a rotating plate 21, the guide arm 30 is slidably coupled to the upper surface of the rotating plate 21 in the longitudinal direction, according to the diameter of the tubular body 20 There is an advantage that the guide arm 30 can adjust the radius of rotation.

즉, 일반적인 경우, 도 9에 실선으로 도시된 바와 같이, 가이드아암(30)의 중심부가 상기 지지대(10)에 의해 지지되도록 가이드아암(30)을 후퇴시켜 가이드아암(30)이 연장되는 길이를 최소화하여, 가이드아암(30)이 회동될 때 가이드아암(30)의 단부가 주변의 물체와 간섭되는 것을 방지하고, 지름이 큰 관체(2)를 가공할 때는 도 9에 점선으로 도시된 바와 같이, 가이드아암(30)을 측방향으로 전진시켜 가이드아암(30)이 측방향으로 길게 연장되도록 하여, 지름이 큰 관체(2)의 하측면을 가공할 수 있는 장점이 있다.That is, in general, as shown by the solid line in FIG. 9, the length of the guide arm 30 is extended by retracting the guide arm 30 so that the central portion of the guide arm 30 is supported by the support 10. Minimized to prevent the end of the guide arm 30 from interfering with the surrounding object when the guide arm 30 is rotated, as shown by the dotted line in FIG. By advancing the guide arm 30 laterally to extend the guide arm 30 in the lateral direction, there is an advantage that the lower surface of the tubular body 2 having a large diameter can be processed.

또한, 상기 가공유닛(50)은 고정부(51a)와 승강부(51b)로 구성되는 지지블록(51)과, 상기 고정부(51a)에 결합되는 하부스핀들(52a)과 상기 승강부(51b)에 결합되는 상부스핀들(52c)로 구성되어, 상기 승강부(51b)와 상부스핀들(52c)이 승강되도록 할 수 있으므로, 작업이 편리한 장점이 있다.In addition, the processing unit 50 is a support block 51 composed of a fixing part 51a and a lifting part 51b, lower spindles 52a and the lifting part 51b coupled to the fixing part 51a. The upper spine 52c coupled to the upper and lower lifters 51b and the upper spine 52c can be lifted and lifted, so that the operation is convenient.

특히, 상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)에 설치되어 상기 하부스핀들(52a)에 연결되므로, 공구(55)를 승강시키더라도 상기 제2 구동모터(56)는 승강되지 않는다. 따라서, 공구(55)를 승강시킬 때에 소요되는 힘을 줄여, 상기 승강구동기구(57)에 연결되는 기어드모터를 소형화할 수 있을 뿐 아니라, 공구(55)를 승강시킬 때에 발생되는 충격에 의해 제2 구동모터(56)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, since the second driving motor 56 is installed in the fixing part 51a and connected to the lower spindles 52a, the second driving motor 56 is not lifted even when the tool 55 is lifted. . Therefore, the force required to raise and lower the tool 55 can be reduced, and the geared motor connected to the lifting drive mechanism 57 can be made smaller, and the shock generated when the tool 55 is raised and lowered can reduce the force. 2 drive motor 56 has an advantage that can be prevented from being damaged.

또한, 상기 지지대(10)는 상기 관체(2)의 하측 둘레부에 설치되는 지지프레임(70)에 고정설치되므로, 관체(2)가 구조물(1)에 설치된 상태에서 밀링머신 전체가 관체(20)의 하측에 매달린 상태로 설치된다. In addition, the support 10 is fixed to the support frame 70 is installed on the lower periphery of the tubular body 2, the whole milling machine in the state in which the tubular body 2 is installed on the structure (1) tubular body 20 It is installed in the state suspended from the lower side.

따라서, 관체(2)가 구조물(1)에 설치되어 관체(2)의 하측면이 바닥면 또는 지면으로부터 높은 곳에 위치되더라도, 상기 지지프레임(70)에 의해 밀링머신 전체가 관체(2)의 하측면에 근접되도록 설치되어, 관체(1)의 하측면을 효과적으로 가공할 수 있는 장점이 있다. Therefore, even if the tubular body 2 is installed in the structure 1 so that the lower side of the tubular body 2 is located at a high position from the bottom or the ground, the whole of the milling machine is lowered by the support frame 70. Installed close to the side, there is an advantage that can effectively process the lower side of the tube (1).

특히, 상기 지지프레임(70)은 수직부(72)의 상단이 관체(2)의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정된다. In particular, the support frame 70 is fixed to the lower side of the structure (1) by bolt fixing or welding fixing so that the upper end of the vertical portion 72 is located in the circumference of the tube (2).

따라서, 밀링머신의 자중에 의해 발생되는 하중이 관체(2)에 전달되는 것을 방지하여, 밀링머신의 무게에 의해 관체(2)가 변형 또는 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the load generated by the self-weight of the milling machine is prevented from being transmitted to the tubular body 2, so that the tubular body 2 can be prevented from being deformed or damaged by the weight of the milling machine.

본 실시예의 경우, 피가공물로서, 상기 구조물(1)을 관통하도록 설치된 관체(2)를 예시하였으나, 관체(2) 이외에, 기타 다양한 형태의 구조물이나 장치일 수 있음은 당연하다.In the present embodiment, as the workpiece, the tubular body 2 installed to penetrate the structure 1 is illustrated, but in addition to the tubular body 2, it may be a variety of other forms or structures.

그리고, 상기 공구(55)는 밀링 커터를 이용하는 것을 예시하였으나, 일반적인 선반 또는 보링머신에 사용되는 바이트나 연마 또는 연삭용 휠을 이용할 수도 있다.In addition, the tool 55 exemplifies the use of a milling cutter, but a bite or a grinding or grinding wheel used in a general lathe or a boring machine may be used.

도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 것으로서, 상기 가이드아암(30)의 일측에는 밸런스웨이트(80)가 구비된다. 10 shows another embodiment of the present invention, and a balance weight 80 is provided at one side of the guide arm 30.

상기 밸런스웨이트(80)는 상기 가이드아암(30)의 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이더(81)와, 상기 슬라이더(81)의 상부에 올려지는 무게추(82)로 구성되는 것으로, 상기 지지대(10)를 중심으로 가공유닛(50)의 위치와 반대되도록 가이드아암(30)의 상면 일측에 위치되어 하측으로 하중을 가함으로써, 가이드아암(30)의 양단에 가해지는 하중이 균형을 이루도록 한다.The balance weight 80 is composed of a slider 81 is slidably coupled to the guide rail 31 of the guide arm 30, and the weight weight 82 is mounted on the slider 81. The load applied to both ends of the guide arm 30 is balanced by being placed on one side of the upper surface of the guide arm 30 so as to be opposite to the position of the processing unit 50 with respect to the support 10. To achieve.

이때, 상기 슬라이더(81)에 올려지는 무게추(82)의 개수 또는 밸런스웨이트(80)의 위치는 상기 가공유닛(50)의 무게와 상기 지지대(10)의 중심부로부터 가공유닛(50)까지의 거리에 대응되도록 적절히 조절된다.At this time, the number of weights 82 placed on the slider 81 or the position of the balance weight 80 is determined from the weight of the processing unit 50 and the center of the support 10 to the processing unit 50. It is properly adjusted to correspond to the distance.

이와 같이 구성되는, 본 실시예에 따른 하측면 가공용 밀링머신은 지지대(10)를 중심으로 양측에 각각 가공유닛(50)과 밸런스웨이트(80)가 구비되어, 가이드아암(30)의 양단에 가해지는 하중이 균형을 이루게 된다.The milling machine for lower side machining according to the present embodiment configured as described above is provided with processing units 50 and balance weights 80 on both sides of the support 10, respectively, and applied to both ends of the guide arm 30. The losing load is balanced.

따라서, 상기 가공유닛(50)에 의해 가이드아암(30)에 편하중이 가해져, 상기 가이드아암(30)과 회전판(21)의 결합부 또는 회전축(20)을 지지하는 베어링(11b)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the load is applied to the guide arm 30 by the processing unit 50, so that the bearing 11b supporting the coupling portion or the rotating shaft 20 of the guide arm 30 and the rotating plate 21 is damaged. There is an advantage that can be prevented.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
It will be appreciated by those skilled in the art that changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10. 지지대 20. 가이드아암
30. 가이드아암 40. 제1 구동모터
50. 가공유닛 60. 슬라이드구동장치
70. 지지프레임 80. 밸런스웨이트10. Support 20. Guide arm
30. Guide arm 40. First drive motor
50. Processing Unit 60. Slide Drive
70. Support frame 80. Balance weight

Claims (6)

지지대(10)와,
상하방향으로 길게 배치되며 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(20)과,
측방향으로 길게 배치되며 상기 회전축(20)에 결합되는 가이드아암(30)과,
상기 회전축(20)에 연결되어 회전축(20)을 회전시키는 제1 구동모터(40)와,
상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 피가공물의 하측면을 가공하는 가공유닛(50)과,
상기 가공유닛(50)에 연결되어 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향을 따라 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동장치(60)를 포함하며,
상기 가공유닛(50)은 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(51)과,
상하방향으로 길게 배치되어 상기 지지블록(51)에 회전가능하게 결합되며 상단에 공구(55)가 탈착가능하게 결합되는 스핀들(52)과,
상기 스핀들(52)에 연결되어 스핀들(52)을 회전시키는 제2 구동모터(56)를 포함하며,
상기 회전축(20)의 상단에는 회전판(21)이 구비되며,
상기 가이드아암(30)은 상기 회전판(21)의 상면에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
Support 10,
Rotating shaft 20 is arranged long in the vertical direction and rotatably coupled to the support 10,
A guide arm 30 disposed laterally long and coupled to the rotation shaft 20;
A first drive motor 40 connected to the rotation shaft 20 to rotate the rotation shaft 20;
A processing unit 50 slidably coupled to the guide arm 30 in the longitudinal direction of the guide arm 30 to process the lower side of the workpiece;
Is connected to the processing unit 50 includes a slide driving device 60 to allow the processing unit 50 to slide along the longitudinal direction of the guide arm 30,
The processing unit 50 and the support block 51 is slidably coupled to the guide arm 30 in the longitudinal direction of the guide arm 30,
A spindle 52 disposed longitudinally in the vertical direction and rotatably coupled to the support block 51 and having a tool 55 detachably coupled to an upper end thereof;
A second drive motor 56 connected to the spindle 52 to rotate the spindle 52,
The upper end of the rotating shaft 20 is provided with a rotating plate 21,
The guide arm (30) is a milling machine for lower surface processing, characterized in that coupled to the upper surface of the rotary plate 21 in a slidable direction.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지블록(51)은 상기 가이드아암(30)의 상면에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 고정부(51a)와,
상기 고정부(51a)에 승강가능하게 결합되는 승강부(51b)로 구성되고,
상기 스핀들(52)은 상기 고정부(51a)에 회전가능하게 결합되는 하부스핀들(52a)과,
상단이 상기 승강부(51b)의 상부로 연장되도록 승강부(51b)에 회전가능하게 결합되며 하단은 상기 하부스핀들(52a)에 동력전달 가능하면서 상호 슬라이드가능하게 결합되는 상부스핀들(52c)을 포함하며,
상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)의 일측에 구비되어 상기 하부스핀들(52a)에 연결되고,
상기 승강부(51b)에 연결되어 승강부(51b) 및 상부스핀들(52c)을 승강시키는 승강구동기구(57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
The method of claim 1,
The support block 51 is fixed to the upper surface of the guide arm 30, the fixing portion 51a is slidably coupled in the longitudinal direction of the guide arm 30,
Consists of a lifting unit 51b which is coupled to the fixing unit 51a to be lifted,
The spindle 52 has lower spindles 52a rotatably coupled to the fixing part 51a,
An upper end is rotatably coupled to the elevating part 51b such that the upper end extends to the upper part of the elevating part 51b, and a lower end includes upper spines 52c that are slidably coupled to each other while being power-transmittable to the lower spines 52a. ,
The second driving motor 56 is provided at one side of the fixing part 51a and connected to the lower spindles 52a.
Milling machine for lower surface processing further comprises a lifting drive mechanism (57) connected to the lifting portion (51b) for lifting the lifting portion (51b) and the upper spindle (52c).
제 1항에 있어서,
상기 피가공물의 하측 둘레부에 구비되는 지지프레임(70)을 더 포함하며,
상기 지지대(10)는 상기 지지프레임(70)에 설치되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
The method of claim 1,
Further comprising a support frame 70 provided on the lower circumference of the workpiece,
The support 10 is a milling machine for the lower surface processing, characterized in that installed on the support frame (70).
제 4항에 있어서,
상기 피가공물은 구조물(1)을 상하방향으로 관통하도록 상하방향으로 길게 배치되며,
상기 지지프레임(70)은 상기 피가공물의 하측에 위치되며 상면에 상기 지지대(10)가 설치되는 수평부(71)와,
상기 수평부(71)의 둘레부에는 상측으로 연장되며 상단이 피가공물의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정되는 수직부(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
The method of claim 4, wherein
The workpiece is disposed long in the vertical direction to penetrate the structure (1) in the vertical direction,
The support frame 70 is located on the lower side of the workpiece and the horizontal portion 71, the support 10 is installed on the upper surface,
The periphery of the horizontal portion 71 includes a vertical portion 72 extending upward and fixed to the lower side of the structure 1 by bolt fixing or welding fixing so that the upper end is located at the periphery of the workpiece. Milling machine for bottom surface machining.
제 1항에 있어서,
상기 가이드아암(30)의 일측에 구비되어 가이드아암(30)에 편하중이 가해지는 것을 방지하는 밸런스웨이트(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.The method of claim 1,
Milling machine for the lower surface processing, characterized in that it further comprises a balance weight (80) provided on one side of the guide arm (30) to prevent the load applied to the guide arm (30).
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