KR20190036111A - Pitch measuring device of ball- screw - Google Patents

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Abstract

The present invention comprises: a shelf part; a rotating part disposed at one end of the shelf part in a lengthwise direction and rotationally supporting a nut for a ball screw; a ball probe inserted into a spiral groove of the nut supported by the rotating part; a support rod connected to the ball probe and arranged in parallel with a rotation central axial line of the nut; and a support part disposed at the other end of the shelf part in the lengthwise direction while supporting the support rod and moving by the rotation of the nut in a direction that the rotating part is arranged, wherein the support part includes: an elevation rod for elevating or lowering the support rod; a pair of guide rails provided in the shelf part with the elevation rod interposed therebetween; a support plate provided in the elevation rod in a state of being respectively disposed on upper and lower portions of the guide rails; and a floating means interposed between the support plate and the guide rails.

Description

볼스크류의 피치 측정장치{Pitch measuring device of ball- screw}[0001] The present invention relates to a pitch measuring device of a ball screw,

본 발명은, 볼스크류의 피치 측정장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 볼스크류를 구성하는 너트의 내주면에 형성된 나선홈의 피치 오차를 측정하는 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for measuring a pitch error of a spiral groove formed on an inner circumferential surface of a nut constituting a ball screw.

일반적으로 볼스크류는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기계부품을 말하며, 스크류(샤프트), 너트 및 강구로 구성되어 있다.In general, a ball screw is a machine component that converts rotational motion into linear motion, and consists of a screw (shaft), a nut, and a steel ball.

위와 같은 볼스크류는 수치제어 공작기계, 일반 산업용 기계의 위치 결정 장치, 자동차, 오토바이 및 항공기 등의 정밀을 요구하는 기계 장치류에 널리 적용되고 있다.Such a ball screw is widely applied to numerical control machine tools, positioning devices for general industrial machines, and mechanical devices requiring precision such as automobiles, motorcycles, and aircraft.

상기 볼스크류는 너트의 내주면과 샤프트의 외주면에 형성된 나선홈이 각각 반원형의 단면을 가지며, 이러한 반원형의 단면은 상기 볼너트 내부에 샤프트가 삽입될 때 원형의 단면을 이루게 됨으로써 나선형 통로를 형성하게 된다.The ball screw has a semicircular cross section formed by the inner circumferential surface of the nut and the outer circumferential surface of the shaft. The semicircular cross section forms a circular cross section when the shaft is inserted into the ball nut, thereby forming a helical path .

그리고 상기 너트와 샤프트의 결합으로 형성되는 나선형 통로 내부에는 볼(Ball)이 삽입되고, 상기 볼은 나선형의 통로를 따라 구름 운동하여 순환하게 됨으로써 상기 너트 또는 샤프트가 회전시에 발생되는 마찰력이 감소될 수 있다.A ball is inserted into the spiral passage formed by the combination of the nut and the shaft, and the ball rolls and circulates along the spiral passage so that the friction generated when the nut or the shaft rotates is reduced .

그러나, 상기 너트의 나선홈은 기계적으로 절삭되어 형성되므로 그 내주면에 형성된 나선홈과 나선홈 사이의 간격이 서로 상이해 질 수 있다.However, since the spiral groove of the nut is formed by cutting mechanically, the spacing between the spiral groove formed on the inner peripheral surface of the nut and the spiral groove can be different from each other.

따라서, 나선홈 사이의 간격이 상이한 너트가 적용된 볼스크류는 강구와 나선홈 사이에 마찰력으로 인하여 큰 소음 및 진동을 발생시키게 되고, 이러한 소음 및 진동은 볼스크류의 수명 저하 및 볼스크류가 적용된 장치의 파손을 야기시키는 문제점이 있다. 또한, 볼스크류의 적용된 장치의 정밀도를 떨어뜨려 위치 결정 공정 또는 이송 공정이 원활히 수행되지 못하는 문제점도 있다. Therefore, a ball screw to which a nut having a different gap between helical grooves is applied causes a large noise and vibration due to the frictional force between the ball and the helical groove, and such noise and vibration are caused by a decrease in the life of the ball screw, There is a problem that causes breakage. In addition, the precision of the apparatus to which the ball screw is applied is reduced, and the positioning process or the transfer process can not be performed smoothly.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 등록특허 제10-0938121호의 '볼스크류 나선홈의 비레측정장치'가 있다.Accordingly, the applicant of the present invention has proposed the present invention to solve the above-mentioned problems, and as a prior art document related thereto, Korean Patent Registration No. 10-0938121 discloses a ball screw spiral groove measuring device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼스크류용 너트의 나선홈에 삽입되는 안내구와, 별도의 인디케이터(indicator)를 너트의 피치에 맞게 설정하는 사전 준비 과정없이 너트의 나선홈간의 간격, 즉 피치를 용이하게 측정할 수 있는 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a ball screw for a ball screw, which has a guide hole inserted in a helical groove of a ball screw, That is, a device capable of easily measuring a pitch.

본 발명은, 선반부; 상기 선반부의 길이방향 일측에 배치되며, 볼스크류용 너트를 회전 가능하게 지지하는 회전부; 상기 회전부에 의해 지지된 너트의 나선홈에 삽입되는 볼 프로브; 상기 볼 프로브와 연결되며, 상기 너트의 회전중심 축선과 평행하게 배치되는 지지봉; 상기 지지봉을 지지한 상태에서 상기 선반부의 길이방향 타측에 배치되며, 상기 너트의 회전에 의해 상기 회전부가 배치된 방향으로 이동되는 지지부;를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 지지봉을 상승 또는 하강시키는 승강 로드; 상기 승강 로드를 사이에 두고 상기 선반부에 마련되는 한 쌍의 가이드 레일; 상기 가이드 레일의 상부 및 하부에 각각 배치된 상태에서 상기 승강 로드에 마련되는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트와 상기 가이드 레일 사이에 개재되는 부양 수단;을 포함할 수 있다.The present invention relates to a shelf unit comprising: a shelf; A rotating part disposed on one side of the longitudinal direction of the shelf part and rotatably supporting a nut for a ball screw; A ball probe inserted into a spiral groove of a nut supported by the rotating portion; A support rod connected to the ball probe and disposed parallel to a rotation center axis of the nut; And a support portion disposed at the other longitudinal side of the shelf portion in a state of supporting the support rod and being moved in a direction in which the rotation portion is disposed by rotation of the nut, road; A pair of guide rails provided on the shelf with the lifting rod interposed therebetween; A support plate provided on the lifting rod in a state where the lifting rod is disposed at the upper and lower portions of the guide rail; And a lifting means interposed between the support plate and the guide rail.

또한, 상기 회전부는, 상기 선반부의 길이방향 일측에 배치되는 스핀들; 상기 스핀들에 마련되며 상기 너트의 파지하는 척; 상기 척에 회전동력을 전달하는 구동모터; 및 상기 스핀들과 연결되며, 상기 선반부의 길이방향 일측에서 상기 선반부의 폭방향을 따라 배치되어 상기 스핀들을 상기 선반부의 폭방향을 따라 직선 왕복 운동시키는 볼스크류;를 포함할 수 있다.Further, the rotating portion may include: a spindle disposed on one side in the longitudinal direction of the shelf; A chuck provided on the spindle and gripping the nut; A drive motor for transmitting rotational power to the chuck; And a ball screw that is connected to the spindle and is disposed along a width direction of the shelf part in a longitudinal direction of the shelf part and linearly reciprocates the spindle along the width direction of the shelf part.

또한, 상기 회전부에는, 상기 너트의 회전 변위를 측정하는 제1측정수단; 및 상기 선반부의 폭방향을 따라 이송되는 상기 너트의 직선 이동 변위를 측정하는 제2측정수단;이 마련될 수 있다.The rotating portion may further include: first measuring means for measuring a rotational displacement of the nut; And second measuring means for measuring a linear movement displacement of the nut transferred along the width direction of the shelf portion.

또한, 상기 지지부에는, 상기 볼 프로브가 상기 너트가 배치된 방향으로 이동하는 직선 이동 변위를 측정하는 제3측정수단;이 마련될 수 있다.The support portion may be provided with third measuring means for measuring a linear movement displacement in which the ball probe moves in a direction in which the nut is disposed.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 에러 측정장치는, 회전부에 의해 지지된 너트와 볼 프로브가 서로 상대 이동되는 구성을 가지므로, 볼 너트의 회전 각도와 볼 프로브의 상태 위치 좌표를 통해 너트의 피치를 용이하게 측정할 수 있다.The pitch error measuring apparatus for a ball screw according to an embodiment of the present invention has a structure in which a nut and a ball probe supported by a rotating unit are relatively moved with respect to each other, The pitch of the nut can be easily measured.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 에러 측정장치는, 회전부의 이동을 통해 볼 너트의 중심과 볼 프로브를 용이하게 일치시킬 수 있다.In the apparatus for measuring a pitch error of a ball screw according to an embodiment of the present invention, the center of the ball nut and the ball probe can be easily matched through movement of the rotating part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 측정장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 측정장치의 정면도.
도 3은 도 2에 도시된 볼스크류의 피치 측정장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 프로브가 너트의 나선홈에 삽입된 상태를 보여주는 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 지지부를 우측에서 바라본 측면도.1 is a perspective view of an apparatus for measuring a pitch of a ball screw according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of an apparatus for measuring a pitch of a ball screw according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the pitch measuring device of the ball screw shown in Fig.
4 is a cross-sectional view illustrating a ball probe inserted into a spiral groove of a nut according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a side view of the support shown in Fig. 2 as viewed from the right. Fig.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 에러 측정장치가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.Hereinafter, an apparatus for measuring a pitch error of a ball screw according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the gist of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 측정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 측정장치의 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 볼스크류의 피치 측정장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 프로브가 너트의 나선홈에 삽입된 상태를 보여주는 단면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 지지부를 우측에서 바라본 측면도이다.2 is a front view of an apparatus for measuring a pitch of a ball screw according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the apparatus for measuring pitch of a ball screw according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a ball probe inserted into a spiral groove of a nut according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross- Side view.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼스크류의 피치 측정장치는, 볼스크류를 구성하는 너트의 내주면에 형성된 나선홈 간의 간격을 측정하여 나선홈 간의 간격이 기설정된 간격만큼 이격되어 있는지를 판단하는데 사용되는 장치라 할 수 있다.The apparatus for measuring a pitch of a ball screw according to an embodiment of the present invention is used to determine whether a pitch between spiral grooves is spaced by a predetermined interval by measuring a pitch between spiral grooves formed on an inner circumferential surface of a nut constituting a ball screw Device.

상기 볼스크류의 피치 측정장치(100)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 선반부(10)와, 상기 선반부(10)의 길이방향 일측에 배치되되 볼스크류용 너트(N)를 회전 가능하기 지지하는 회전부(20)와, 상기 회전부(20)에 의해 지지된 너트(N)의 나선홈(1)에 삽입되는 볼 프로브(BP)와, 상기 볼 프로브(BP)와 연결되며, 상기 너트(N)의 회전중심과 평행하게 배치되는 지지봉(30)과, 상기 지지봉(30)을 지지한 상태에서 상기 선반부(10)의 길이방향 타측에 배치되되 상기 너트(N)의 회전에 의해 상기 회전부(20)가 배치된 방향으로 이동되는 지지부(40);를 포함할 수 있다.1 to 5, the pitch measuring apparatus 100 of the present invention includes a rack 10, a nut N for a ball screw disposed on one side of the rack 10 in the longitudinal direction, A ball probe BP inserted into a spiral groove 1 of a nut N supported by the rotary part 20 and connected to the ball probe BP; A support bar 30 disposed in parallel with the center of rotation of the nut N and disposed on the other side in the longitudinal direction of the shelf part 10 while supporting the support bar 30, And a support portion 40 that is moved in a direction in which the rotation portion 20 is disposed.

상기 선반부(10)는, 작업대의 역할을 하는 부분으로서, 지면상에서 소정의 높이를 가진 채로 마련될 수 있으며, 전술한 구성요소들이 배치될 수 있는 면적을 형성하고 있다. 또한, 상기 선반부(10)는, 석정반(granite plate)으로 구현될 수도 있다.The shelf unit 10, which serves as a work table, can be provided with a predetermined height on the ground, and forms an area where the above-described components can be arranged. Also, the shelf unit 10 may be embodied as a granite plate.

상기 회전부(20)는, 상기 선반부(10)의 길이방향 일측에 배치되는 스핀들(21)과, 상기 스핀들(spindle, 21)에 마련되되 상기 너트(N)의 길이방향 일측을 수용한 채 파지하는 척(chuck, 22), 상기 척(22)에 회전동력을 전달하는 구동모터(23) 및 상기 스핀들(21)과 연결되며, 상기 선반부(10)의 길이방향 일측에서 상기 선반부(10)의 폭방향을 따라 배치되어 상기 스핀들(21)을 상기 선반부(10)의 폭방향을 따라 직선 왕복 운동시키는 볼스크류(24)를 포함할 수 있다.The rotation unit 20 includes a spindle 21 disposed on one side of the longitudinal direction of the shelf unit 10 and a spindle 21 disposed on the spindle 21 to receive a longitudinal direction of the nut N, A driving motor 23 for transmitting a rotational power to the chuck 22 and a driving motor 23 connected to the spindle 21 so that the shelf unit 10 And a ball screw 24 that is disposed along the width direction of the shelf unit 10 and reciprocates the spindle 21 along the width direction of the shelf unit 10.

상기 스핀들(21)은 도시되지 않은 동력 전달 수단으로 상기 구동모터(23)의 출력축과 연결될 수 있다. 예컨대, 공지의 풀리와 밸트를 이용하여 스핀들(21)과 구동모터(23)가 서로 연결될 수 있다.The spindle 21 may be connected to the output shaft of the drive motor 23 by a power transmitting means (not shown). For example, the spindle 21 and the drive motor 23 can be connected to each other by using a known pulley and belt.

따라서, 상기 구동모터(23)가 작동되면 상기 스핀들(21)과 상기 척(22)이 회전되고, 이에 연동하여 상기 너트(N)가 회전될 수 있다.Accordingly, when the drive motor 23 is operated, the spindle 21 and the chuck 22 are rotated, and the nut N can be rotated in association with the rotation of the spindle 21 and the chuck 22.

상기 볼스크류(24)는, 전술한 바와 같이, 상기 선반부(10)의 폭방향을 따라 배치될 수 있으며, 상기 스핀들(21)을 상기 선반부(10)의 폭방향을 따라 이송시키는 역할을 한다.The ball screw 24 may be disposed along the width direction of the shelf unit 10 and may transfer the spindle 21 along the width direction of the shelf unit 10 do.

한편, 상기 회전부(20)에는 상기 척(22)이 회전되었을 때 상기 너트(N)의 회전 변위를 측정하는 제1측정수단(26)이 마련될 수 있다.The rotation unit 20 may be provided with a first measuring unit 26 for measuring the rotational displacement of the nut N when the chuck 22 is rotated.

상기 제1측정수단(26)은 공지의 로터리 엔코더(Rotary Encoder)와 같은 센싱장치로 구현될 수 있으며, 상기 스핀들(21)의 길이방향 타측에 마련될 수 있다.The first measuring means 26 may be implemented as a sensing device such as a known rotary encoder or may be provided on the other side of the spindle 21 in the longitudinal direction.

또한, 상기 회전부(20)에는, 상기 볼스크류(24)에 의하여 상기 스핀들(21)이 상기 선반부(10)의 폭방향을 따라 이송되었을 때, 상기 너트(N)의 직선 이동 변위를 측정하는 제2측정수단(27)이 마련될 수 있다.The rotation unit 20 measures a linear movement displacement of the nut N when the spindle 21 is moved along the width direction of the shelf unit 10 by the ball screw 24 A second measuring means 27 may be provided.

상기 제2측정수단(27)은, 리니어 스케일(linear scale)과 같은 센싱 장치로 구현될 수 있으며, 상기 스핀들(21)을 지지하는 고정대(11)에 마련될 수 있다.The second measuring means 27 may be implemented as a sensing device such as a linear scale and may be provided on a fixing table 11 for supporting the spindle 21. [

한편, 상기 회전부(20)에는 상기 스핀들(21)을 상기 지지부(40)가 배치된 방향으로 이동시키는 이송수단(28)이 마련될 수 있으며, 상기 이송수단(28)은 회전레버를 회전시켰을 때 상기 스핀들(21)을 전진 또는 후진시킬 수 있는 구성을 가질 수 있다. 이와 같은 이송수단(28)의 구성은 해당분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 구성이므로, 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성설명이 생략된다.The rotation unit 20 may be provided with a conveying unit 28 for moving the spindle 21 in a direction in which the support unit 40 is disposed. The conveying unit 28 rotates the rotation lever So that the spindle 21 can be moved forward or backward. Since the structure of the conveying means 28 can be easily implemented by those skilled in the art, a detailed description of the construction is omitted in the embodiment of the present invention.

상기 볼 프로브(BP)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지봉(30)의 단부에 마련될 수 있으며, 상기 너트(N)의 내주면에 절삭되어 형성된 나선홈(g)의 형상과 대응되는 구형 또는 반구형의 형태로 형성될 수 있다.4, the ball probe BP may be provided at an end of the support bar 30 and may be formed in a shape corresponding to the shape of the helical groove g formed by cutting the inner circumferential surface of the nut N And may be formed in a spherical or hemispherical shape.

상기 볼 프로브(BP)는 다양한 너트(N)의 나선홈(g)에 대응되도록 상기 지지봉(30)에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 너트(N)의 나선홈(g)에 크기와 대응되는 크기를 가지는 볼 프로브(BP)가 선택적으로 사용될 수 있다.The ball probe BP may be detachably attached to the support bar 30 so as to correspond to the spiral groove g of various nuts N. That is, a ball probe BP having a size corresponding to the size of the helical groove g of the nut N may be selectively used.

상기 지지봉(30)은 전술한 바와 같이 상기 너트(N)의 회전중심 축선과 평행하게 배치될 수 있으며, 상기 너트(N)의 회전에 연동되어 상대 운동되는 상기 볼 프로브(BP)에 의하여 상기 너트(N)의 내측으로 삽입될 수 있다.The support rod 30 may be disposed parallel to the rotation center axis of the nut N and may be fixed to the nut N by the ball probe BP, (N).

또한, 상기 지지봉(30)은, 후술할 상기 지지부(40)에 의하여 상승되거나 하강될 수도 있다.Further, the support rod 30 may be raised or lowered by the support portion 40, which will be described later.

상기 지지부(40)는, 상기 지지봉(30)을 상승 또는 하강시키는 승강 로드(41)와, 상기 승강 로드(41)를 사이에 두고 서로 일정 간격으로 이격 된 상태로 상기 선반부에 마련되는 한 쌍의 가이드 레일(42)과, 상기 가이드 레일(42)의 상부 및 하부에 각각 배치된 상태에서 상기 승강 로드(41)에 마련되는 지지 플레이트(43) 및 상기 지지 플레이트(43)와 상기 가이드 레일(42) 사이에 개재되는 부양 수단(44)을 포함할 수 있다.The support portion 40 includes a lifting rod 41 for lifting or lowering the support rod 30 and a pair of lifting and lowering members 41 and 42 provided on the shelf in a spaced- And the support plate 43 and the guide rail 43 provided on the lifting rod 41 in a state where the guide rail 42 and the guide rail 42 are disposed on the upper and lower sides of the guide rail 42, (42). ≪ / RTI >

상기 승강 로드(41)는 도시되지 않은 유압 실린더 또는 공압 실린더와 같은 액추에이터(Actuator)와 연결될 수 있으며, 상기 액추에이터로부터 동력을 전달받아 상승 또는 하강될 수 있다. 그러면, 상기 지지봉(30)도 상기 승강 로드(41)의 승강 운동에 연동되어 수평자세로 상승 또는 하강될 수 있다.The lifting rod 41 may be connected to an actuator such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder (not shown), and may be lifted or lowered by receiving power from the actuator. Then, the support rod 30 can also be raised or lowered in a horizontal posture in conjunction with the lifting and lowering motion of the lifting rod 41.

여기서, 상기 승강 로드(41)와 상기 지지봉(30)은, 연결 프레임(f)을 매개로 서로 연결될 수 있다. 즉, 상기 승강 로드(41)의 상단은 상기 지지봉(30)의 길이방향 단부는 연결 프레임(f)에 연결될 수 있다.Here, the lifting rod 41 and the support bar 30 may be connected to each other via a connection frame f. That is, the upper end of the lifting rod 41 may be connected to the connection frame f in the lengthwise direction of the support bar 30.

상기 승강 로드(41)는, 상기 지지봉(30)의 단부에 연결된 볼 프로브(BP)를 상기 너트(N)의 내주면에 형성된 나선홈(g)에 삽입시킬 시에 승강될 수 있다. 즉, 상기 승강 로드(41)는 상기 볼 프로브(BP)를 나선홈(g)에 위치 결정시킬 수 있다. 이때, 상기 회전부(20)의 스핀들(21)이 볼스크류(24)에 의해 선반부(10)의 폭방향을 따라 이동될 수도 있다.The lifting rod 41 may be lifted and lowered when the ball probe BP connected to the end of the support rod 30 is inserted into the helical groove g formed on the inner circumferential surface of the nut N. [ That is, the lifting rod 41 can position the ball probe BP in the spiral groove g. At this time, the spindle 21 of the rotary part 20 may be moved along the width direction of the shelf part 10 by the ball screw 24.

상기 가이드 레일(42)은 상기 선반부(10)의 길이방향 타측에서 상기 선반부(10)의 길이방향을 따라 배치될 수 있으며, 상기 너트(N)가 회전되어 상기 볼 프로브(BP)가 상대운동 될 시에, 상기 회전부(20)가 배치된 방향으로 이동되는 상기 승강 로드(41)와 상기 지지 플레이트(43)를 안내하는 역할을 한다.The guide rail 42 may be disposed along the longitudinal direction of the shelf part 10 on the other side of the longitudinal direction of the shelf part 10 and the nut N may be rotated, And serves to guide the lifting rod 41 and the support plate 43, which are moved in the direction in which the rotation unit 20 is disposed, when being moved.

즉, 상기 회전부(20)의 척(22)이 회전되면, 너트(N)의 나선홈(g)에 삽입된 볼 프로브(BP)의 상대운동에 의해 상기 지지봉(30)과 상기 승강 로드(41) 및 상기 지지 플레이트(43)가 상기 너트(20)가 배치된 방향으로 직선 운동될 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 가이드 레일(42) 사이에 배치된 상기 선반부(10)의 윗면은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(40)가 직선 운동될 수 있도록 개방되어 있다.That is, when the chuck 22 of the rotation unit 20 is rotated, the relative movement of the ball probe BP inserted in the spiral groove g of the nut N causes the support rod 30 and the lifting rod 41 And the support plate 43 may be linearly moved in a direction in which the nut 20 is disposed. At this time, the upper surface of the shelf part 10 disposed between the pair of guide rails 42 is opened so that the support part 40 can linearly move as shown in FIG.

아울러, 상기 가이드 레일(42)은, 화광석과 같은 석재로 제작되는 것이 바람직하다.In addition, the guide rail 42 is preferably made of stone such as an ore.

상기 지지 플레이트(43)는, 상기 승강 로드(41)의 길이방향을 따라 서로 일정간격을 두고 상기 승강 로드(41)에 연결될 수 있다. 상기 지지 플레이트(43)와 상기 승강 로드(41)는 공지의 에어 부싱(46, air bushing)을 매개로 서로 연결될 수 있다.The support plate 43 may be connected to the lifting rod 41 at predetermined intervals along the longitudinal direction of the lifting rod 41. The support plate 43 and the lifting rod 41 may be connected to each other through a known air bushing 46.

상기 부양 수단(44)은, 정압 베어링의 일종인 에어 베어링(air bearing)으로 구현될 수 있으며, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가이드 레일(42)의 윗면에 놓여진 상태에서 상기 가이드 레일(42)의 상부에 배치된 지지 플레이트(43)에 연결될 수 있다.The lifting means 44 may be implemented as an air bearing, which is a type of static pressure bearing. The lifting means 44 may be mounted on the upper surface of the guide rail 42, as shown in FIGS. 2 and 5, (43) disposed on the upper portion of the support plate (42).

상기 부양 수단(44)은 상기 승강 로드(41) 및 상기 지지 플레이트(43)가 상기 상기 선반부(10)의 길이방향을 따라 직선왕복 운동될 시에 상기 가이드 레일(42)의 윗면 상에서 부양되어 상기 지지 플레이트(43)를 상승시킬 수 있다.The lifting means 44 is lifted on the upper surface of the guide rail 42 when the lifting rod 41 and the support plate 43 are linearly reciprocating along the longitudinal direction of the shelf portion 10 The support plate 43 can be raised.

그러면, 상기 지지 플레이트(43)의 상승에 연동되어 지지봉(30)이 소정의 간격 만큼 부양될 수 있으며, 이에 따라, 상기 너트(N)의 나선홈(g)과 볼 프로브(BP)간에 발생되는 마찰력이 줄어들 수 있다.The support bar 30 may be lifted up by a predetermined distance in conjunction with the upward movement of the support plate 43 so that the gap between the spiral groove g of the nut N and the ball probe BP Friction can be reduced.

한편, 상기 가이드 레일(42)에는 상기 볼 프로브(BP)가 상기 너트(N)가 배치된 방향으로 이동하는 직선 이동 변위를 측정하는 제3측정수단(45)이 마련될 수 있다.The guide rail 42 may be provided with a third measuring means 45 for measuring a linear movement displacement in which the ball probe BP moves in a direction in which the nut N is disposed.

한편, 상기 지지부(40)는, 상기 볼 프로브(BP)가 상기 너트(N)가 배치된 방향으로 이동하는 직선 이동 변위를 측정하는 제3측정수단(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 제3측정수단(45)은, 리니어 스케일(linear scale)과 같은 센싱 장치로 구현될 수 있으며, 상기 가이드 레일(43)상에 마련될 수 있다.The supporting unit 40 may further include a third measuring unit 45 for measuring a linear motion displacement in which the ball probe BP moves in a direction in which the nut N is disposed. The third measuring means 45 may be implemented as a sensing device such as a linear scale and may be provided on the guide rail 43.

아울러, 상기 승강 로드(41)의 승강 운동에 따른 상기 볼 프로브(BP)의 수직 방향 변위를 측정하는 리니어 스케일을 상기 지지부(40)상에 마련하면, 상기 너트(N)에 형성된 나선홈(g)의 진원도도 측정이 가능하다.If the linear scale for measuring the vertical displacement of the ball probe BP in accordance with the lifting and lowering motion of the lifting rod 41 is provided on the support portion 40, ) Can also be measured.

따라서, 상기 볼 프로브(BP)의 위치와 상기 제1측정수단(26)에서 측정되는 측정치 및 상기 제3측정수단(45)에서 측정되는 측정치 등을 연산하는 도시되지 않은 연산부를 통해 너트(N)의 내주면에 형성된 나선홈(G)의 간격(피치)를 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, the nut (N) is supplied through an unillustrated arithmetic unit for calculating the position of the ball probe (BP), the measured value measured by the first measuring means (26), and the measured value measured by the third measuring means (45) (Pitch) of the spiral grooves G formed on the inner peripheral surface of the spiral groove G can be accurately measured.

또한, 상기 회전부(20)에 마련된 볼스크류(24)를 이용하여 스핀들(21) 및 척(22)을 선반부(10)의 폭방향을 따라 이송시켜 너트(N)의 회전중심과 상기 볼 프로브(BP), 즉, 상기 지지봉(30)의 단부를 서로 용이하게 일치시킬 수도 있다.The spindle 21 and the chuck 22 are transferred along the width direction of the shelf unit 10 by using the ball screw 24 provided in the rotation unit 20 so that the rotation center of the nut N, (BP), that is, the ends of the support rods 30, can easily be matched with each other.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10 : 선반부 11 : 고정대
20 : 회전부 21 : 스핀들
22 : 척 23 : 구동모터
24 : 볼스크류 26 : 제1측정수단
27 : 제2측정수단 30 : 지지봉
40 : 지지부 41 : 승강 로드
42 : 가이드 레일 43 : 지지 플레이트
44 : 부양 수단 45 : 제3측정수단
46 : 에어 부싱 N : 너트
g : 나선홈 BP : 볼 프로브 f : 연결 프레임10: shelf part 11:
20: rotating part 21: spindle
22: chuck 23: drive motor
24: ball screw 26: first measuring means
27: second measuring means 30:
40: support part 41:
42: guide rail 43: support plate
44: lifting means 45: third measuring means
46: Air bushing N: Nut
g: Spiral groove BP: Ball probe f: Connection frame

Claims (4)

선반부;
상기 선반부의 길이방향 일측에 배치되며, 볼스크류용 너트를 회전 가능하게 지지하는 회전부;
상기 회전부에 의해 지지된 너트의 나선홈에 삽입되는 볼 프로브;
상기 볼 프로브와 연결되며, 상기 너트의 회전중심 축선과 평행하게 배치되는 지지봉;
상기 지지봉을 지지한 상태에서 상기 선반부의 길이방향 타측에 배치되며, 상기 너트의 회전에 의해 상기 회전부가 배치된 방향으로 이동되는 지지부;를 포함하며,
상기 지지부는,
상기 지지봉을 상승 또는 하강시키는 승강 로드;
상기 승강 로드를 사이에 두고 상기 선반부에 마련되는 한 쌍의 가이드 레일;
상기 가이드 레일의 상부 및 하부에 각각 배치된 상태에서 상기 승강 로드에 마련되는 지지 플레이트; 및
상기 지지 플레이트와 상기 가이드 레일 사이에 개재되는 부양 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼스크류의 피치 측정장치.
Shelf;
A rotating part disposed on one side of the longitudinal direction of the shelf part and rotatably supporting a nut for a ball screw;
A ball probe inserted into a spiral groove of a nut supported by the rotating portion;
A support rod connected to the ball probe and disposed parallel to a rotation center axis of the nut;
And a support disposed on the other side of the shelf in a longitudinal direction while the support bar is supported and moved in a direction in which the rotation unit is disposed by rotation of the nut,
The support portion
A lifting rod for lifting or lowering the support rod;
A pair of guide rails provided on the shelf with the lifting rod interposed therebetween;
A support plate provided on the lifting rod in a state where the lifting rod is disposed at the upper and lower portions of the guide rail; And
And a lifting means interposed between the support plate and the guide rail.
제 1 항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 선반부의 길이방향 일측에 배치되는 스핀들;
상기 스핀들에 마련되며 상기 너트의 파지하는 척;
상기 척에 회전동력을 전달하는 구동모터; 및
상기 스핀들과 연결되며, 상기 선반부의 길이방향 일측에서 상기 선반부의 폭방향을 따라 배치되어 상기 스핀들을 상기 선반부의 폭방향을 따라 직선 왕복 운동시키는 볼스크류;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼스크류의 피치 측정장치.
The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A spindle disposed on one side in the longitudinal direction of the shelf;
A chuck provided on the spindle and gripping the nut;
A drive motor for transmitting rotational power to the chuck; And
And a ball screw connected to the spindle and disposed along the width direction of the shelf part in a longitudinal direction of the shelf part and linearly reciprocating the spindle along the width direction of the shelf part. Measuring device.
제 2 항에 있어서,
상기 회전부에는,
상기 너트의 회전 변위를 측정하는 제1측정수단; 및
상기 선반부의 폭방향을 따라 이송되는 상기 너트의 직선 이동 변위를 측정하는 제2측정수단;이 마련되는 것을 특징으로 하는 볼스크류의 피치 측정장치.
3. The method of claim 2,
In the rotating portion,
First measuring means for measuring a rotational displacement of the nut; And
And second measuring means for measuring a linear movement displacement of the nut transferred along the width direction of the shelf portion.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부에는,
상기 볼 프로브가 상기 너트가 배치된 방향으로 이동하는 직선 이동 변위를 측정하는 제3측정수단;이 마련되는 것을 볼스크류의 피치 측정장치.The method according to claim 1,
In the supporting portion,
And third measuring means for measuring a linear movement displacement in which the ball probe moves in a direction in which the nut is disposed.
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