KR20170045583A - Apparatus and method for measuring a phase of nut groove in a ball nut - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a phase of a nut groove of a ball nut wherein whether the nut groove is smoothly connected to a guide path within a tolerable error range without cut of the ball nut within a short time by maintaining an upper side of a flange of the ball nut to be horizontal, measuring a distance from a front side of the flange to the nut groove, and obtaining a phase as a start point of the nut groove. According to the present invention, the apparatus for measuring a phase of a nut groove of a ball nut comprises: a block (10) which has a V groove (15) in the direction of an X axis in which a cylinder (12) of the ball nut (11) is mounted and also has a V groove (16) in the direction of a Z axis perpendicular to the V groove (15) in the direction of the X axis; a circular rod (26) mounted in the V groove (16) of in the direction of the Z axis; a sign bar (20) which has one end portion, seated on an upper side of the circular rod (26), and the other end portion, seated on an upper side of the flange (13) of the ball nut (11), and thus maintains the upper side of the flange to be horizontal; a first transfer unit (30) which is separated from the block (10) at a predetermined distance in the direction of the X axis and can move in the direction of the X axis; a second transfer unit (40) which is formed on an upper side of the first transfer unit (30) and can move in the direction of the Y axis; a ball plug (50) which has one end portion, fixated to the second transfer unit (40), and the other end portion which is formed downward to allow a ball (51) to be seated on the nut groove (14) of the ball nut (11); and a linear gage (60) which measures an X axis direction distance when the ball (51) is seated on the nut groove (14).

Description

볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring a phase of nut groove in a ball nut}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a nut groove phase of a ball nut,

본 발명은 이송 기구 또는 정밀 위치 결정 기구 등에 사용되는 볼 스크루에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 볼 스크루의 볼 너트 양단에 체결되는 앤드 캡의 가이드 통로와 볼 너트의 너트 홈이 오차 범위 내에서 부드럽게 이어지는지 여부를 정확하게 측정하기 위한 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치 및 측정 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a ball screw used for a feed mechanism or a precision positioning mechanism, and more particularly, to a ball screw used for a ball screw, The present invention relates to an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut and a measuring method thereof.

일반적으로 볼 스크루는, 대한민국 특허청 등록특허 제10-0665409호에 기재된 바와 같이 스크루 축과 상기 스크루 축에 나사 결합되는 볼 너트를 포함하고, 상기 스크루 축의 외주면과 상기 볼 너트의 내주면에 서로 대향되는 나선형의 스크루 홈과 너트 홈이 형성되며, 상기 스크루 홈과 너트 홈이 형성하는 볼 구름통로에 다수의 볼이 채워지고, 상기 볼은 볼 구름통로와 볼 너트에 형성되는 볼 복귀통로를 순환하도록 구비된다.In general, a ball screw includes a screw shaft and a ball nut screwed to the screw shaft, as described in Korean Patent No. 10-0665409, and a ball screw having a helical shape facing the outer circumferential surface of the screw shaft and the inner circumferential surface of the ball nut A plurality of balls are filled in the ball rolling passage formed by the screw groove and the nut groove and the balls are provided to circulate the ball return passage formed in the ball rolling passage and the ball nut .

이때, 상기 볼이 상기 볼 구름통로의 끝점에서 상기 볼 복귀통로로 또는 상기 볼 복귀통로에서 상기 볼 구름통로의 시작점으로 원활하게 이동할 수 있도록 안내하는 엔드 캡이 상기 볼 너트의 양단에 체결되는바, 상기 엔드 캡에 형성되는 가이드 통로가 상기 볼 구름통로와 볼 복귀통로를 유선형으로 연결함으로써, 상기 볼이 훨씬 부드럽게 방향 전환될 수 있도록 안내한다.At this time, an end cap is fastened to both ends of the ball nut so that the ball can smoothly move from the end point of the ball rolling passage to the ball returning passage or from the ball returning passage to the starting point of the ball rolling passage. A guide passage formed in the end cap connects the ball rolling passage and the ball return passage in a streamlined manner, thereby guiding the ball so that the ball can be turned more smoothly.

상기 볼 너트의 너트 홈이 상기 엔드 캡의 가이드 통로와 부드럽게 이어지지 않으면, 상기 볼은 가이드 통로에서 볼 구름통로로 원활하게 이동하지 못할 것이고, 이로 인해 정밀한 작동을 기대할 수 없을 뿐만 아니라 큰 소음과 각 부품의 마모 및 파손 등의 심각한 문제를 일으킬 것이므로 상기 볼 너트의 너트 홈 위상을 측정하는 것이 반드시 필요하다. 즉, 상기 너트 홈의 위상을 측정하여 가이드 통로의 끝점과 너트 홈의 시작점이 오차 범위 내에서 부드럽게 연결되는 것이 볼 스크루의 정밀한 작동을 보장하기 때문이다.If the nut groove of the ball nut does not smoothly connect with the guide passage of the end cap, the ball will not smoothly move from the guide passage to the ball rolling passage, and therefore, precise operation can not be expected, It is necessary to measure the nut groove phase of the ball nut because it will cause serious problems such as abrasion and breakage of the ball nut. That is, since the phase of the nut groove is measured to smoothly connect the end point of the guide passage with the start point of the nut groove within the error range, precise operation of the ball screw is guaranteed.

종래의 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는 상기 볼 너트를 스크루 축의 축 방향으로 절단한 후에 광학 현미경을 사용하여 위상을 측정하였는바, 볼 너트의 절단에 많은 시간과 비용이 소요되고, 검사자에 따라 측정값이 달라지는 문제점이 있었다.In the conventional ball nut phase measuring apparatus of the ball nut, after cutting the ball nut in the axial direction of the screw shaft and measuring the phase using an optical microscope, it takes a lot of time and cost to cut the ball nut, There is a problem that the measured value varies.

또한, 너트 홈 위상 측정을 위해 볼 너트를 절단하여야 하므로 대량 생산된 볼 너트를 전수 검사하지 못하고, 샘플링 검사를 하여야 하므로 불량률이 상승하여 제품의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 발생하였다.In addition, since the ball nut must be cut to measure the nut groove phase, the ball nut produced in mass production can not be inspected thoroughly, and sampling inspection must be performed. As a result, the defect rate increases and the reliability of the product deteriorates.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 볼 너트의 플랜지 상면을 수평으로 유지시키고, 플랜지 전면으로부터 너트 홈까지의 거리를 측정하여 너트 홈의 시작점인 위상을 파악함으로써, 볼 너트의 절단 없이 짧은 시간 안에 너트 홈과 가이드 통로가 오차 범위 안에서 부드럽게 이어지는지 여부를 정확하게 확인할 수 있는 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치 및 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a ball nut by holding a top surface of a flange of a ball nut horizontally and measuring a distance from the front surface of the flange to the nut groove, And it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring the nut groove phase of a ball nut which can accurately confirm whether or not the nut groove and the guide path smoothly extend within an error range within a short time.

도 6은 볼 너트의 내주면에 형성되는 너트 홈의 일부를 평면에 펼쳐놓은 개략도이다. 상기 너트 홈의 형성 각도(x)는 일정하므로 너트 홈의 시작점 위치(A)는 a·tan x로 구할 수 있고, a는 볼 너트의 플랜지 전면으로부터 너트 홈까지의 거리를 나타낸다. 이때, 측정된 거리값이 a가 아니라 b 또는 c이면, 너트 홈의 시작점의 위치도 A가 아닌 B 또는 C가 될 것이므로, 볼 너트의 너트 홈 위상은 정확하게 측정된 거리값으로부터 얻을 수 있다. 즉, 검사자는 생산된 볼 너트의 측정된 거리값과 마스터 볼 너트의 측정된 거리값을 비교하여 너트 홈과 가이드 통로가 오차 범위 안에서 부드럽게 이어지는지 여부를 정확하게 파악할 수 있다.6 is a schematic view showing a part of the nut groove formed on the inner circumferential surface of the ball nut in a plane. Since the forming angle x of the nut groove is constant, the starting point position A of the nut groove can be obtained as a · tan x, and a represents the distance from the flange front surface of the ball nut to the nut groove. At this time, if the measured distance value is b or c instead of a, the position of the starting point of the nut groove will be B or C instead of A, so that the nut groove phase of the ball nut can be obtained from the accurately measured distance value. That is, the inspector can compare the measured distance value of the produced ball nut with the measured distance value of the master ball nut, so that the nut groove and guide path can be grasped smoothly within the error range.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는, 볼 너트의 실린더가 안착되는 X축 방향 V 홈이 형성되고, 상기 X축 방향 V 홈과 수직으로 Z축 방향 V 홈이 형성되는 블록; 상기 Z축 방향 V 홈에 안착되는 환봉; 타단부가 상기 환봉의 상면에 안착되고, 일단부가 상기 볼 너트의 플랜지 상면에 안착되어 상기 플랜지 상면을 수평으로 유지시키는 사인바; 상기 블록과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부; 상기 제1 이송부의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부; 타단부가 상기 제2 이송부에 고정되고, 일단부에는 상기 볼 너트의 너트 홈에 안착되는 볼이 하방으로 형성되는 볼 플러그; 및 상기 볼이 상기 너트 홈에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut, the apparatus comprising: an X-axis direction V groove in which a cylinder of a ball nut is seated; A block in which a Z-axis direction V-groove is formed; A round bar seated in the Z-axis direction V-groove; A sine bar having an other end seated on the upper surface of the round bar and having one end seated on an upper surface of the flange of the ball nut to hold the upper surface of the flange horizontally; A first conveying unit spaced apart from the block by a predetermined distance in the X axis direction and movable in the X axis direction; A second transfer unit formed on an upper surface of the first transfer unit and movable in the Y axis direction; And a ball fixed to the nut groove of the ball nut at one end and formed in a downward direction; And a linear gauge measuring a distance in the X-axis direction when the ball is seated in the nut groove.

본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는, 볼 너트의 실린더가 안착되는 X축 방향 V 홈이 형성되는 블록; 상기 볼 너트의 플랜지 상면, 좌측면 또는 우측면과 접촉하여 상기 플랜지 상면을 수평으로 유지시키는 평형바; 상기 블록과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부; 상기 제1 이송부의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부; 타단부가 상기 제2 이송부에 고정되고, 일단부에는 상기 볼 너트의 너트 홈에 안착되는 볼이 하방으로 형성되는 볼 플러그; 및 상기 볼이 상기 너트 홈에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut, including: a block in which an X-axis direction V groove on which a cylinder of a ball nut is seated is formed; A balance bar contacting the upper, left, or right side of the flange of the ball nut to hold the flange upper surface horizontally; A first conveying unit spaced apart from the block by a predetermined distance in the X axis direction and movable in the X axis direction; A second transfer unit formed on an upper surface of the first transfer unit and movable in the Y axis direction; And a ball fixed to the nut groove of the ball nut at one end and formed in a downward direction; And a linear gauge measuring a distance in the X-axis direction when the ball is seated in the nut groove.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는, 볼 너트의 실린더가 안착되는 X축 방향 V 홈이 형성되는 블록; 상기 블록의 상면에 안착되는 지지대; 타단부가 상기 지지대에 회전 가능하게 연결되고, 일단부가 상기 볼 너트의 플랜지 상면에 접촉하여 상기 플랜지 상면을 수평으로 유지시키는 수평바; 상기 블록과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부; 상기 제1 이송부의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부; 타단부가 상기 제2 이송부에 고정되고, 일단부에는 상기 볼 너트의 너트 홈에 안착되는 볼이 하방으로 형성되는 볼 플러그; 및 상기 볼이 상기 너트 홈에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut, including: a block in which an X-axis direction V groove on which a cylinder of a ball nut is seated is formed; A support mounted on an upper surface of the block; A horizontal bar rotatably connected at the other end to the support and having one end contacting the upper surface of the flange of the ball nut to maintain the upper surface of the flange horizontally; A first conveying unit spaced apart from the block by a predetermined distance in the X axis direction and movable in the X axis direction; A second transfer unit formed on an upper surface of the first transfer unit and movable in the Y axis direction; And a ball fixed to the nut groove of the ball nut at one end and formed in a downward direction; And a linear gauge measuring a distance in the X-axis direction when the ball is seated in the nut groove.

이때, 상기 제2 이송부는, 리니어 모션 가이드(linear motion guide)에 형성되는 제1 고정부; 및 제1 고정부에 체결되는 제2 고정부;를 포함하고, 상기 볼 플러그의 타단부는 상기 제1 고정부와 제2 고정부의 사이에 체결되며, 상기 볼 플러그의 일단부에는 전방으로 전방 볼이 더 형성될 수 있다.In this case, the second conveying unit may include a first fixing unit formed in a linear motion guide; And the other end of the ball plug is fastened between the first fixing part and the second fixing part, and one end of the ball plug is forwardly and forwardly fixed to the one end of the ball plug, More balls can be formed.

또한, 본 발명에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 방법은, 블록의 X축 방향 V 홈에 볼 너트의 실린더를 안착시키는 단계; 상기 볼 너트의 플랜지 상면을 수평으로 유지시키는 단계; 제1 이송부를 X축 방향으로 이동시켜 볼 플러그의 볼을 상기 플랜지의 전면 일측에 접촉시키고, 리니어 게이지의 눈금을 0으로 영점 조절하는 단계; 및 제2 이송부를 Y축 방향으로 이동시키고, 제1 이송부를 X축 방향으로 이동시킨 후 상기 볼을 상기 볼 너트의 너트 홈에 안착시킨 후에 리니어 게이지로부터 X축 방향 거리를 측정하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a nut groove phase of a ball nut, the method comprising the steps of: seating a cylinder of the ball nut in an X- Maintaining the upper surface of the flange of the ball nut horizontally; Moving the first transfer unit in the X axis direction to bring the ball of the ball plug into contact with one side of the front face of the flange and zeroing the scale of the linear gauge to zero; And measuring a distance from the linear gauge in the X-axis direction after moving the first transfer unit in the X-axis direction and then placing the ball in the nut groove of the ball nut, and moving the second transfer unit in the Y- do.

본 발명은 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 사용함으로써, 너트 홈의 위상 측정을 위해 볼 너트를 절단할 필요가 없으며, 짧은 시간 안에 대량 생산된 볼 너트의 너트 홈 위상을 전량 측정할 수 있는바, 불량률, 측정 비용 및 측정 시간을 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.In the present invention, it is not necessary to cut the ball nut to measure the phase of the nut groove by using the apparatus for measuring the nut groove phase of the ball nut, and it is possible to measure the nut groove phase of the ball nut mass produced in a short time , Defect rate, measurement cost, and measurement time can be remarkably reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 방법을 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 볼 너트의 내주면에 형성되는 너트 홈의 일부를 평면에 펼쳐놓은 개략도.1 is a perspective view showing an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to an embodiment of the present invention;
2 is a rear perspective view showing an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view illustrating an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to another embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a method of measuring a nut groove phase of a ball nut according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a part of a nut groove formed on the inner circumferential surface of a ball nut according to the present invention in a plan view. FIG.

본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 후방 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view showing an apparatus for measuring a nut groove phase according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는, 볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착되는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되고, X축 방향 V 홈(15)과 수직으로 Z축 방향 V 홈(16)이 형성되는 블록(10); Z축 방향 V 홈(16)에 안착되는 환봉(26); 타단부가 환봉(26)의 상면에 안착되고, 일단부가 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면에 안착되어 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 사인바(20); 블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부(30); 제1 이송부(30)의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부(40); 타단부가 제2 이송부(40)에 고정되고, 일단부에는 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되는 볼 플러그(50); 및 볼(51)이 너트 홈(14)에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지(60);를 포함한다.The nut groove phase measuring apparatus of the present invention includes an X-axis direction V groove 15 in which a cylinder 12 of a ball nut 11 is seated, and an X-axis direction V groove 15 A block 10 in which a Z-axis direction V-groove 16 is formed perpendicular to the Z-axis direction V-groove 16; A round bar 26 seated in the Z-axis direction V groove 16; A sine bar 20 which is seated on the upper surface of the round rod 26 at the other end and which is seated on the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 at one end to maintain the upper surface of the flange 13 horizontally; A first transfer unit 30 which is movable in the X axis direction by a predetermined distance from the block 10 in the X axis direction; A second transfer unit 40 formed on the upper surface of the first transfer unit 30 and movable in the Y axis direction; A ball plug 50 fixed to the second transferring part 40 at the other end and formed with a ball 51 which is seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 downwardly; And a linear gauge 60 for measuring a distance in the X-axis direction when the ball 51 is seated in the nut groove 14.

블록(10)의 상면에는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되고, X축 방향 V 홈(15)과 수직으로 Z축 방향 V 홈(16)이 형성되며, X축 방향 V 홈(15)에 볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착된다. 이때, 블록(10)은 마그네틱 V 블록으로서, 레버를 회전시켜 자력으로 블록(10)의 상면에 위치하는 금속 재질의 구성요소를 고정할 수 있다.The X-axis direction V-groove 15 is formed on the upper surface of the block 10 and the Z-axis direction V-groove 16 is formed perpendicular to the X-axis direction V-groove 15, The cylinder 12 of the ball nut 11 is seated. At this time, the block 10 is a magnetic V block, and the lever can be rotated to fix the metallic component located on the upper surface of the block 10 with a magnetic force.

또한, Z축 방향 V 홈(16)에 환봉(26)이 안착되며, 사인바(20)의 타단부는 환봉(26)의 상면에 안착되고, 사인바(20)의 일단부는 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면에 안착되어 사인바(20)의 자중으로 플랜지(13)의 상면을 수평으로 유지시키는 동시에 볼 너트(11)의 흔들림을 방지할 수 있다. 이때, 환봉(26)의 상면과 접촉하는 사인바(20)의 타단부에는 환봉(26)의 외주면에 안착되거나 밀착되는 굴곡 홈이 형성될 수 있고, 이로 인해 다양한 크기의 볼 너트(11)에 적용될 수 있으며, 사인바(20)의 일단부는 안정적으로 플랜지(13)의 상면을 수평으로 지지할 수 있다.The other end of the sine bar 20 is seated on the upper surface of the round bar 26 and one end of the sine bar 20 is fixed to the ball nut 11 So that the upper surface of the flange 13 can be held horizontally by the own weight of the sine bar 20 and the ball nut 11 can be prevented from shaking. At this time, the other end of the sine bar 20, which is in contact with the upper surface of the round bar 26, may be formed with a bending groove which is seated on or adhered to the outer circumferential surface of the round bar 26, And one end of the sine bar 20 can stably support the upper surface of the flange 13 horizontally.

상기와 같이 볼 너트(11), 환봉(26) 및 사인바(20)를 블록(10)의 상면에 위치시킨 후에 블록(10)의 레버를 회전시키면, 자력에 의해 볼 너트(11), 환봉(26) 및 사인바(20)가 고정되고, 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면은 정확하게 Z축과 평행을 이루게 된다.When the lever of the block 10 is rotated after the ball nut 11, the round bar 26 and the sine bar 20 are positioned on the upper surface of the block 10 as described above, the ball nut 11, The upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 is precisely parallel to the Z axis.

블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 제1 이송부(30)가 형성되고, 제1 이송부(30)는 X축 방향으로 이동 가능한 초정밀 리니어 모션 가이드(linear motion guide)로 형성될 수 있다. 즉, 리니어 베어링이 장착된 레일에 체결되어 이동 가능한 이동부재를 구비하는 리니어 모션 가이드는 아주 정밀하게 X축 방향으로 직선 왕복운동이 가능하다.The first transfer part 30 is formed at a predetermined distance from the block 10 in the X axis direction and the first transfer part 30 can be formed as a linear motion guide that is movable in the X axis direction . That is, the linear motion guide including the moving member which is coupled to the rail bearing the linear bearing and can be moved is capable of linearly reciprocating motion in the X-axis direction very precisely.

제1 이송부(30)의 상면에는 제2 이송부(40)가 형성되는데, 제2 이송부(40)는 Y축 방향으로 이동 가능한 초정밀 리니어 모션 가이드(linear motion guide)에 형성되는 제1 고정부(41); 및 제1 고정부(41)에 체결되는 제2 고정부(42);를 포함하고, 제1 고정부(41)와 제2 고정부(42)의 사이에 볼 플러그(50)의 타단부가 견고하게 체결된다. 이때, 제1 이송부(30)와 제2 이송부(40)의 조작 편의를 위하여 제2 고정부(42)의 일측에는 손잡이(45)가 형성된다.A second transfer unit 40 is formed on the upper surface of the first transfer unit 30. The second transfer unit 40 includes a first fixing unit 41 formed in a linear motion guide movable in the Y axis direction, ); And a second fixing part 42 which is fastened to the first fixing part 41. The other end of the ball plug 50 is inserted between the first fixing part 41 and the second fixing part 42 Tightly. At this time, a handle 45 is formed on one side of the second fixing part 42 for operating the first transfer part 30 and the second transfer part 40.

볼 플러그(50)의 타단부는 제2 이송부(40)에 고정되고, 볼 플러그(50)의 일단부에는 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되며, 볼 플러그(50)의 일단부 전방으로 전방 볼(52)이 더 형성될 수 있다. 이때, 너트 홈(14)의 규격에 맞는 볼(51)과 전방 볼(52)이 형성되는 볼 플러그(50)를 제1 고정부(41)와 제2 고정부(42)의 사이에서 교체 조립할 수 있으며, 볼(51)과 전방 볼(52)이 형성되는 볼 플러그(50)의 중심선 및 X축 방향 V 홈(15)의 중심선은 항상 평행하고, 한 X-Y 평면 위에 있게 된다.The other end of the ball plug 50 is fixed to the second transfer part 40 and a ball 51 which is seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 is formed downward at one end of the ball plug 50 And a front ball 52 may be further formed in front of one end of the ball plug 50. At this time, the ball plug 50 in which the ball 51 and the front ball 52 are formed according to the standard of the nut groove 14 is replaced and assembled between the first fixing portion 41 and the second fixing portion 42 And the center line of the ball plug 50 and the center line of the X-axis direction V groove 15, in which the ball 51 and the front ball 52 are formed, are always parallel and on an XY plane.

볼(51)이 너트 홈(14)에 안착되면, 리니어 게이지(60)는 X축 방향 거리를 측정하여 디지털로 표시한다. 리니어 게이지(60)의 타단부는 베이스에 고정되고, 리니어 게이지(60)의 일단부는 제1 이송부(30)에 체결되어 제1 이송부(30)의 X축 방향 이동에 따라 정확하게 X축 방향 거리를 측정할 수 있다. 이때, 리니어 게이지(60)는 원하는 위치에서 눈금을 0으로 세팅할 수 있는 영점 버튼을 구비한다.When the ball 51 is seated in the nut groove 14, the linear gauge 60 measures the distance in the X-axis direction and digitally displays it. The other end of the linear gauge 60 is fixed to the base and one end of the linear gauge 60 is fastened to the first transferring part 30 to accurately measure the distance in the X axis direction in accordance with the movement of the first transferring part 30 in the X axis direction Can be measured. At this time, the linear gauge 60 has a zero point button for setting the scale to zero at a desired position.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는, 볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착되는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되는 블록(10); 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면, 좌측면 또는 우측면과 접촉하여 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 평형바(22); 블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부(30); 제1 이송부(30)의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부(40); 타단부가 제2 이송부(40)에 고정되고, 일단부에는 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되는 볼 플러그(50); 및 볼(51)이 너트 홈(14)에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지(60);를 포함한다.The apparatus for measuring the nut groove phase of a ball nut according to another embodiment of the present invention includes a block 10 in which an X-axis direction V groove 15 on which a cylinder 12 of a ball nut 11 is mounted is formed; A balance bar 22 for holding the upper surface of the flange 13 horizontally in contact with the upper, left, or right side of the flange 13 of the ball nut 11; A first transfer unit 30 which is movable in the X axis direction by a predetermined distance from the block 10 in the X axis direction; A second transfer unit 40 formed on the upper surface of the first transfer unit 30 and movable in the Y axis direction; A ball plug 50 fixed to the second transferring part 40 at the other end and formed with a ball 51 which is seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 downwardly; And a linear gauge 60 for measuring a distance in the X-axis direction when the ball 51 is seated in the nut groove 14.

마그네틱 V 블록(10)의 상면에는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되고, X축 방향 V 홈(15)에 볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착된다.An X-axis direction V groove 15 is formed on the upper surface of the magnetic V block 10 and a cylinder 12 of the ball nut 11 is seated on the X-axis direction V groove 15.

또한, 평형바(22)는 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면, 좌측면 또는 우측면과 접촉하여 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시킨다. 이때, 평형바(22)는 Y축 또는 Z축 방향으로 이동 가능한 초정밀 리니어 모션 가이드(linear motion guide)로 형성될 수 있으며, 상기 리니어 모션 가이드는 베이스에서 연장 형성되는 프레임(29)에 형성되고, Y축 또는 Z축 방향으로 이동하여 평형바(22)는 플랜지(13)의 상면, 좌측면 또는 우측면에 닿는다. 평형바(22)가 플랜지(13)의 상면, 좌측면 또는 우측면을 지지하면, 레버를 회전하여 평형바(22)를 고정할 수 있고, Y축 방향으로 이동하는 평형바(22)는 레버에 의해 고정되지 않더라도 자중으로 플랜지(13)의 상면을 수평으로 유지시키는 동시에 볼 너트(11)의 흔들림을 방지할 수 있다.The balance bar 22 also contacts the upper face, left face or right face of the flange 13 of the ball nut 11 to keep the upper face of the flange 13 horizontal. In this case, the flat bar 22 may be formed as a linear motion guide which is movable in the Y-axis direction or the Z-axis direction, and the linear motion guide is formed in the frame 29 extending from the base, Y-axis or Z-axis direction so that the balance bar 22 touches the upper surface, the left surface, or the right surface of the flange 13. When the balance bar 22 supports the upper surface, the left surface, or the right surface of the flange 13, the balance bar 22 can be fixed by rotating the lever, and the balance bar 22 moving in the Y- The upper surface of the flange 13 can be held horizontally by its own weight and the ball nut 11 can be prevented from being shaken.

상기와 같이 볼 너트(11) 및 평형바(22)를 블록(10)의 상부에 위치시킨 후에 블록(10)의 레버를 회전시키면, 자력에 의해 볼 너트(11) 및 평형바(22)가 고정되고, 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면은 정확하게 Z축과 평행을 이루게 된다.When the lever of the block 10 is rotated after the ball nut 11 and the ball 22 are positioned on the top of the block 10, the ball nut 11 and the ball 22 are moved And the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 is precisely parallel to the Z axis.

나머지 구성요소에 대한 기재는 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치에서 이미 기술하였으므로 생략한다.The description of the remaining components is omitted because it has already been described in the apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to an embodiment of the present invention.

도 4은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing an apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치는, 볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착되는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되는 블록(10); 블록(10)의 상면에 안착되는 지지대(24); 타단부가 지지대(24)에 회전 가능하게 연결되고, 일단부가 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면에 접촉하여 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 수평바(25); 블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부(30); 제1 이송부(30)의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부(40); 타단부가 제2 이송부(40)에 고정되고, 일단부에는 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되는 볼 플러그(50); 및 볼(51)이 너트 홈(14)에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지(60);를 포함한다.The apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to still another embodiment of the present invention includes a block 10 in which an X-axis direction V groove 15 in which a cylinder 12 of a ball nut 11 is seated is formed; A support 24 resting on the top surface of the block 10; A horizontal bar 25 rotatably connected at the other end to the support 24 and having one end abutting the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 to keep the upper surface of the flange 13 horizontal; A first transfer unit 30 which is movable in the X axis direction by a predetermined distance from the block 10 in the X axis direction; A second transfer unit 40 formed on the upper surface of the first transfer unit 30 and movable in the Y axis direction; A ball plug 50 fixed to the second transferring part 40 at the other end and formed with a ball 51 which is seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 downwardly; And a linear gauge 60 for measuring a distance in the X-axis direction when the ball 51 is seated in the nut groove 14.

마그네틱 V 블록(10)의 상면에는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되고, X축 방향 V 홈(15)에 볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착된다.An X-axis direction V groove 15 is formed on the upper surface of the magnetic V block 10 and a cylinder 12 of the ball nut 11 is seated on the X-axis direction V groove 15.

또한, 지지대(24)가 블록(10)의 상면에 안착되며, 수평바(25)의 타단부는 지지대(24)에 힌지(hinge)와 같이 회전 가능하게 연결되고, 수평바(25)의 일단부는 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면에 접촉하여 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 동시에 볼 너트(11)의 흔들림을 방지할 수 있다.A support bar 24 is mounted on the upper surface of the block 10 and the other end of the horizontal bar 25 is rotatably connected to a support 24 such as a hinge, The portion of the ball nut 11 contacts the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 to keep the upper surface of the flange 13 horizontal and prevent the ball nut 11 from shaking.

상기와 같이 볼 너트(11), 지지대(24) 및 수평바(25)를 블록(10)의 상면에 위치시킨 후에 블록(10)의 레버를 회전시키면, 자력에 의해 볼 너트(11), 지지대(24) 및 수평바(25)가 고정되고, 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면은 정확하게 Z축과 평행을 이루게 된다.When the lever of the block 10 is rotated after the ball nut 11, the support base 24 and the horizontal bar 25 are positioned on the upper surface of the block 10 as described above, the ball nut 11, The upper bar 24 and the horizontal bar 25 are fixed and the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 is precisely parallel to the Z axis.

나머지 구성요소에 대한 기재는 본 발명의 일실시예에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치에서 이미 기술하였으므로 생략한다.The description of the remaining components is omitted because it has already been described in the apparatus for measuring a nut groove phase of a ball nut according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 방법을 나타내는 개략도이다.5 is a schematic view showing a method of measuring a nut groove phase of a ball nut according to the present invention.

본 발명에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치를 사용할 경우에 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키고, 플랜지(13) 전면으로부터 너트 홈(14)까지의 거리를 측정하여 너트 홈(14)의 시작점인 위상을 파악함으로써, 볼 너트(11)의 절단 없이 짧은 시간 안에 너트 홈(14)과 가이드 통로가 오차 범위 안에서 부드럽게 이어지는지 여부를 정확하게 확인할 수 있는데, 본 발명에 따른 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 방법은, 블록(10)의 X축 방향 V 홈(15)에 볼 너트(11)의 실린더(12)를 안착시키는 단계; 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 단계; 제1 이송부(30)를 X축 방향으로 이동시켜 볼 플러그(50)의 볼(51)을 플랜지(13)의 전면 일측에 접촉시키고, 리니어 게이지(60)의 눈금을 0으로 영점 조절하는 단계; 및 제2 이송부(40)를 Y축 방향으로 이동시키고, 제1 이송부(30)를 X축 방향으로 이동시킨 후 볼(51)을 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착시킨 다음에 리니어 게이지(60)로부터 X축 방향 거리를 측정하는 단계;를 포함한다.The upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 is held horizontally and the distance from the front surface of the flange 13 to the nut groove 14 is measured by using the apparatus for measuring the nut groove phase of the ball nut according to the present invention It is possible to accurately confirm whether or not the nut groove 14 and the guide path smoothly extend within an error range within a short time without cutting the ball nut 11 by grasping the phase which is the starting point of the nut groove 14. [ The method for measuring the nut groove phase of a ball nut includes the steps of seating the cylinder 12 of the ball nut 11 in the X-axis direction V groove 15 of the block 10; Maintaining the upper surface of the flange (13) of the ball nut (11) horizontally; Moving the first transfer unit 30 in the X axis direction to bring the ball 51 of the ball plug 50 into contact with one side of the front surface of the flange 13 and zeroing the scale of the linear gauge 60 to zero; The second conveying unit 40 is moved in the Y axis direction and the first conveying unit 30 is moved in the X axis direction and the ball 51 is placed in the nut groove 14 of the ball nut 11 And measuring a distance in the X-axis direction from the linear gauge 60. Fig.

실린더(12) 안착 단계는 블록(10)의 X축 방향 V 홈(15)에 볼 너트(11)의 실린더(12)를 안착시키는 공정으로서, 안착된 볼 너트(11)의 중심선과 X축 방향 V 홈(15)의 중심선은 항상 평행하고, 한 X-Y 평면 위에 있게 된다.The step of seating the cylinder 12 is a step of seating the cylinder 12 of the ball nut 11 in the V-groove 15 in the X-axis direction of the block 10, The center line of the V groove 15 is always parallel, and is located on one XY plane.

수평 유지 단계는 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 공정이다. 블록(10)의 상면에 X축 방향 V 홈(15)과 수직으로 Z축 방향 V 홈(16)이 형성되면, Z축 방향 V 홈(16)에 환봉(26)을 안착시키고, 환봉(26)의 상면과 플랜지(13)의 상면에 사인바(20)를 안착시켜 사인바(20)의 자중으로 플랜지(13)의 상면을 수평으로 유지시키는 동시에 볼 너트(11)의 흔들림을 방지할 수 있다. 또는, 평형바(22)를 플랜지(13)의 상면, 좌측면 또는 우측면에 접촉시키거나 블록(10)의 상면에 안착되는 지지대(24)에 회전 가능하게 결합된 수평바(25)를 플랜지(13)의 상면에 접촉시켜 플랜지(13)의 상면을 수평으로 유지시킬 수 있다.The horizontal holding step is a step of holding the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 horizontally. The circular rods 26 are seated in the Z-axis direction V grooves 16 and the circular rods 26 are placed in the Z-axis direction V grooves 16 when the X-axis direction V grooves 15 and the Z- The upper surface of the flange 13 and the upper surface of the flange 13 are seated and the upper surface of the flange 13 is held horizontally by the own weight of the sine bar 20 and the ball nut 11 is prevented from being shaken have. Alternatively, the horizontal bar 25, which is brought into contact with the upper face, the left face or the right face of the flange 13, or the support bar 24 which is seated on the upper face of the block 10, 13 so that the upper surface of the flange 13 can be held horizontally.

수평 유지 단계 후에 블록(10)의 레버를 회전시키면, 자력에 의해 볼 너트(11)가 고정되어 플랜지(13)의 상면은 정확하게 Z축과 평행을 이룬 상태로 흔들림 없이 고정된다.When the lever of the block 10 is rotated after the horizontal holding step, the ball nut 11 is fixed by the magnetic force so that the upper surface of the flange 13 is accurately fixed in a state of being parallel to the Z axis without shaking.

영점 조절 단계는 리니어 게이지(60)의 눈금을 0으로 설정하는 공정으로서, 제1 이송부(30)를 X축 방향으로 이동시켜 볼 플러그(50)의 볼(51)을 플랜지(13)의 전면 일측에 접촉시킨 후에 리니어 게이지(60)의 영점 버튼을 눌러서 눈금을 0으로 세팅하는 과정이다. 이때, 볼 플러그(50)의 일단부 전방으로 전방 볼(52)이 더 형성되어 있으면, 전방 볼(52)을 플랜지(13)의 전면 일측에 접촉시킨 후에 영점 조절을 할 수도 있다.The zero point adjustment step is a step of setting the scale of the linear gauge 60 to zero and moving the first transfer part 30 in the X axis direction to move the ball 51 of the ball plug 50 to one side of the flange 13 And pressing the zero point button of the linear gauge 60 to set the scale to zero. At this time, if the front ball 52 is further formed in front of one end of the ball plug 50, the zero point may be adjusted after the front ball 52 is brought into contact with one side of the front surface of the flange 13.

X축 방향 거리 측정 단계는 영점 조절 후 볼(51)을 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착시킨 다음에 리니어 게이지(60)로부터 X축 방향 거리를 측정하는 공정이다. 검사자가 손잡이(45)를 잡은 상태에서 제2 이송부(40)를 Y축 방향으로 이동시키고 제1 이송부(30)를 X축 방향으로 이동시킨 후에 볼(51)을 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착시키면, 리니어 게이지(60)는 영점 세팅 위치로부터 제1 이송부(30)의 이동 거리를 측정하여 디지털로 표시한다. 이때, 측정된 X축 방향 거리값으로부터 너트 홈(14)의 위상을 알 수 있으며, 볼 플러그(50)의 이동 중에는 볼(51) 및/또는 전방 볼(52)이 볼 너트(11)와 충돌하지 않도록 주의하여야 한다.The step of measuring the distance in the X-axis direction is a step of placing the ball 51 in the nut groove 14 of the ball nut 11 after the zero point adjustment and then measuring the distance from the linear gauge 60 in the X-axis direction. The second conveying unit 40 is moved in the Y axis direction and the first conveying unit 30 is moved in the X axis direction in a state in which the examiner holds the handle 45. Then the ball 51 is inserted into the nut groove of the ball nut 11 The linear gauge 60 measures the moving distance of the first conveying unit 30 from the zero setting position and digitally displays it. At this time, the phase of the nut groove 14 can be known from the measured distance value in the X-axis direction, and the ball 51 and / or the front ball 52 collide with the ball nut 11 during movement of the ball plug 50 Care should be taken not to.

상기와 같은 공정을 마스터 볼 너트에 먼저 시행하여 측정된 X축 방향 거리값과 검사할 볼 너트 들에서 측정된 X축 방향 거리값을 비교함으로써, 볼 너트의 너트 홈과 엔드 캡의 가이드 통로가 오차 범위 안에서 부드럽게 이어지는지 여부를 정확하게 파악할 수 있고, 너트 홈의 시작점이 잘못 가공된 불량품을 정확하게 선별할 수 있다.By performing the above-described process on the master ball nut first and comparing the measured X-axis direction distance value with the X-axis direction distance value measured by the ball nuts to be inspected, the guide groove of the nut nut and the end cap of the ball nut It is possible to precisely grasp whether or not it smoothly extends within the range, and to accurately select defective products whose starting points of the nut grooves are erroneously machined.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and changes may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 블록 11: 볼 너트
12: 실린더 13: 플랜지
14: 너트 홈 15: X축 방향 V 홈
16: Z축 방향 V 홈 20: 사인바
22: 평형바 24: 지지대
25: 수평바 26: 환봉
29: 프레임 30: 제1 이송부
40: 제2 이송부 41: 제1 고정부
42: 제2 고정부 45: 손잡이
50: 볼 플러그 51: 볼
52: 전방 볼 60: 리니어 게이지
10: Block 11: Ball nut
12: cylinder 13: flange
14: nut groove 15: X-axis direction V groove
16: Z-axis direction V groove 20: Sine bar
22: Balance bar 24: Support
25: horizontal bar 26: round bar
29: frame 30: first conveying section
40: second transfer part 41: first fixing part
42: second fixing part 45: handle
50: Ball Plug 51: Ball
52: front ball 60: linear gauge

Claims (5)

볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착되는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되고, 상기 X축 방향 V 홈(15)과 수직으로 Z축 방향 V 홈(16)이 형성되는 블록(10);
상기 Z축 방향 V 홈(16)에 안착되는 환봉(26);
타단부가 상기 환봉(26)의 상면에 안착되고, 일단부가 상기 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면에 안착되어 상기 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 사인바(20);
상기 블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부(30);
상기 제1 이송부(30)의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부(40);
타단부가 상기 제2 이송부(40)에 고정되고, 일단부에는 상기 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되는 볼 플러그(50); 및
상기 볼(51)이 상기 너트 홈(14)에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치.
A V-groove 15 in which an X-axis direction V groove 15 on which the cylinder 12 of the ball nut 11 is seated is formed and a V-groove 16 in the Z-axis direction perpendicular to the X- 10);
A round bar 26 seated in the Z-axis direction V groove 16;
A sine bar 20 mounted on the upper surface of the round bar 26 and having one end seated on the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 to maintain the upper surface of the flange 13 horizontally;
A first conveying part (30) spaced apart from the block (10) by a predetermined distance in the X axis direction and movable in the X axis direction;
A second transfer unit 40 formed on the upper surface of the first transfer unit 30 and movable in the Y axis direction;
A ball plug 50 fixed at the other end to the second transferring part 40 and formed at one end thereof with a ball 51 seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 downward; And
And a linear gauge (60) for measuring a distance in the X-axis direction when the ball (51) is seated in the nut groove (14).
볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착되는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되는 블록(10);
상기 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면, 좌측면 또는 우측면과 접촉하여 상기 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 평형바(22);
상기 블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부(30);
상기 제1 이송부(30)의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부(40);
타단부가 상기 제2 이송부(40)에 고정되고, 일단부에는 상기 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되는 볼 플러그(50); 및
상기 볼(51)이 상기 너트 홈(14)에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치.
A block 10 in which an X-axis direction V groove 15 on which the cylinder 12 of the ball nut 11 is seated is formed;
A flat bar 22 for holding the upper surface of the flange 13 horizontally in contact with the upper, left, or right side of the flange 13 of the ball nut 11;
A first conveying part (30) spaced apart from the block (10) by a predetermined distance in the X axis direction and movable in the X axis direction;
A second transfer unit 40 formed on the upper surface of the first transfer unit 30 and movable in the Y axis direction;
A ball plug 50 fixed at the other end to the second transferring part 40 and formed at one end thereof with a ball 51 seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 downward; And
And a linear gauge (60) for measuring a distance in the X-axis direction when the ball (51) is seated in the nut groove (14).
볼 너트(11)의 실린더(12)가 안착되는 X축 방향 V 홈(15)이 형성되는 블록(10);
상기 블록(10)의 상면에 안착되는 지지대(24);
타단부가 상기 지지대(24)에 회전 가능하게 연결되고, 일단부가 상기 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면에 접촉하여 상기 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 수평바(25);
상기 블록(10)과 X축 방향으로 소정 거리 이격되어 X축 방향으로 이동 가능한 제1 이송부(30);
상기 제1 이송부(30)의 상면에 형성되어 Y축 방향으로 이동 가능한 제2 이송부(40);
타단부가 상기 제2 이송부(40)에 고정되고, 일단부에는 상기 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착되는 볼(51)이 하방으로 형성되는 볼 플러그(50); 및
상기 볼(51)이 상기 너트 홈(14)에 안착될 때의 X축 방향 거리를 측정하는 리니어 게이지(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치.
A block 10 in which an X-axis direction V groove 15 on which the cylinder 12 of the ball nut 11 is seated is formed;
A support 24 resting on the top surface of the block 10;
A horizontal bar 25 rotatably connected at the other end to the support 24 and having one end abutting the upper surface of the flange 13 of the ball nut 11 to maintain the upper surface of the flange 13 horizontally;
A first conveying part (30) spaced apart from the block (10) by a predetermined distance in the X axis direction and movable in the X axis direction;
A second transfer unit 40 formed on the upper surface of the first transfer unit 30 and movable in the Y axis direction;
A ball plug 50 fixed at the other end to the second transferring part 40 and formed at one end thereof with a ball 51 seated in the nut groove 14 of the ball nut 11 downward; And
And a linear gauge (60) for measuring a distance in the X-axis direction when the ball (51) is seated in the nut groove (14).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 이송부(40)는, 리니어 모션 가이드(linear motion guide)에 형성되는 제1 고정부(41); 및 제1 고정부(41)에 체결되는 제2 고정부(42);를 포함하고,
상기 볼 플러그(50)의 타단부는 상기 제1 고정부(41)와 제2 고정부(42)의 사이에 체결되며,
상기 볼 플러그(50)의 일단부에는 전방으로 전방 볼(52)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The second transfer part 40 includes a first fixing part 41 formed in a linear motion guide; And a second fixing part (42) fastened to the first fixing part (41)
The other end of the ball plug 50 is fastened between the first fixing part 41 and the second fixing part 42,
And a front ball (52) is formed forwardly at one end of the ball plug (50).
블록(10)의 X축 방향 V 홈(15)에 볼 너트(11)의 실린더(12)를 안착시키는 단계;
상기 볼 너트(11)의 플랜지(13) 상면을 수평으로 유지시키는 단계;
제1 이송부(30)를 X축 방향으로 이동시켜 볼 플러그(50)의 볼(51)을 상기 플랜지(13)의 전면 일측에 접촉시키고, 리니어 게이지(60)의 눈금을 0으로 영점 조절하는 단계; 및
제2 이송부(40)를 Y축 방향으로 이동시키고, 제1 이송부(30)를 X축 방향으로 이동시킨 후 상기 볼(51)을 상기 볼 너트(11)의 너트 홈(14)에 안착시킨 다음에 리니어 게이지(60)로부터 X축 방향 거리를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 방법.Seating the cylinder (12) of the ball nut (11) in the X-axis direction V groove (15) of the block (10);
Maintaining the upper surface of the flange (13) of the ball nut (11) horizontally;
Moving the first transfer unit 30 in the X axis direction to bring the ball 51 of the ball plug 50 into contact with one side of the front surface of the flange 13 and adjusting the scale of the linear gauge 60 to zero ; And
The second conveying unit 40 is moved in the Y axis direction and the first conveying unit 30 is moved in the X axis direction and then the ball 51 is placed in the nut groove 14 of the ball nut 11 And measuring a distance in the X-axis direction from the linear gauge (60).
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