KR101206367B1 - Abrasive blasting machine for window glass - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 상부에 기대가 마련되며, 기대에는 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 아버베이스가 장착된 본체, 아버베이스에 축회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지는 상면가공휠 및 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가지는 저면가공휠이 상호 이격되게 고정 장착된 아버, 아버와 연결 설치되어, 아버를 회전시키는 아버구동부, 본체에 설치되며, 상부에 연삭대상글래스를 고정한 상태로 Z축 및 Y축 방향으로 이동시키면서, 연삭대상글래스가 상면가공휠이나 저면가공휠과 접촉하며 연삭 가공되게 하는 작업대를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치를 제공한다.
이와 같은, 윈도우 글래스 연마장치는, 작업대의 테이블 상에 연삭대상글래스가 흡착 고정된 상태에서, 아버에 장착된 상면가공휠이나 저면가공휠이 X축 방향으로 이동하면서 볼록하거나 오목한 형상으로 연마 가공이 이루어지게 된다. 따라서, 오목한 형상의 상면가공휠 및 볼록한 형상의 저면가공휠이 아버에 같이 장착된 바, 연삭대상글래스의 곡면 가공을 용이하게 수행할 수 있게 된다.The present invention is provided with a base on the upper portion, the base is equipped with an arbor base so as to be slidable in the X-axis direction, is installed in the arbor base so as to be rotatable, the outer peripheral surface has an upper surface processing wheel having an arc shape concave in the axial direction And an arbor in which the bottom machining wheel having an arc shape convex in the axial direction is fixedly spaced apart from each other, and is connected to the arbor, which is installed in the arbor driving unit for rotating the arbor, and installed on the main body, with the grinding target glass fixed to the upper part of the Z axis. And while moving in the Y-axis direction, and provides a window glass polishing apparatus including a work table for grinding the glass to be in contact with the upper surface processing wheel or the lower surface processing wheel grinding.
Such a window glass polishing apparatus has a grinding surface in a convex or concave shape while the upper or lower processing wheel mounted on the arbor moves in the X-axis direction while the glass to be ground is sucked and fixed on the table of the work table. Will be done. Therefore, the concave upper surface processing wheel and the convex shape of the bottom processing wheel are mounted on the arbor, thereby making it possible to easily perform curved processing of the glass to be ground.

Description

윈도우 글래스 연마장치{Abrasive blasting machine for window glass}Abrasive blasting machine for window glass

본 발명은 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대 단말기의 윈도우 글래스를 타원형으로 가공하고, 모서리를 마감처리하는 윈도우 글래스 연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, to a window glass polishing apparatus for processing an oval shape of a window glass of a portable terminal and finishing an edge.

일반적으로, 휴대 단말기에 장착되는 윈도우는 글래스를 가공하여 제조하게 된다. 즉, 판재상으로 제조된 유리판을 휴대 단말기의 형태에 따라 절단하고 이 절단된 유리의 테두리부분이 날카롭게 되지 않도록 가공하게 되며, 이 가공된 유리를 이용하여 윈도우 등을 제조하게 된다.In general, a window mounted on a portable terminal is manufactured by processing a glass. That is, the glass plate made of a plate material is cut according to the shape of the portable terminal, and processed so that the edge of the cut glass is not sharpened, and a window or the like is manufactured using the processed glass.

한편, 종래에는 상기와 같이 유리판을 절단하고 이의 테두리부를 연마 가공함에 있어, 상기 절단된 유리를 일정한 틀에 고정시키고 이의 테두리부를 연마기를 이용하여 가공하고 있으며, 상기 연마 작업은 일일이 수작업에 의존하고 있다. 따라서, 상기 유리의 테두리부 가공작업이 매우 번거로우며, 그 작업능률이 크게 저하되어 생산성을 낮추게 되는 폐단이 있다. 특히, 타원형으로 제조되는 유리의 경우에는 상기 연마 작업이 매우 어려워 정확한 타원의 형성이 이루어지지 못하고 있으며, 상기 타원 가공 및 마감처리되는 제품의 품질이 크게 저하되는 등의 문제점이 있다.On the other hand, conventionally, in cutting the glass plate and polishing the edge portion thereof as described above, the cut glass is fixed to a fixed frame and the edge portion thereof is processed using a polishing machine, and the polishing operation is dependent on manual labor. . Therefore, the rim processing of the glass is very cumbersome, the work efficiency is greatly reduced, there is a closed end to lower the productivity. In particular, in the case of the glass produced in an oval shape, the polishing operation is very difficult to form an accurate ellipse, and there is a problem in that the quality of the elliptic processing and the finished product is greatly reduced.

본 발명은, 판 형상의 연마대상 글래스를 타원형으로 용이하게 연마할 수 있는 윈도우 글래스 연마장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a window glass polishing apparatus which can easily polish a plate-shaped polishing target glass in an elliptical shape.

본 발명은, 상부에 기대가 마련되며, 상기 기대에는 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 아버베이스가 장착된 본체와; 상기 아버베이스에 축회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지는 상면가공휠 및 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가지는 저면가공휠이 상호 이격되게 고정 장착된 아버와; 상기 아버와 연결 설치되어, 상기 아버를 회전시키는 아버구동부; 및, 상기 본체에 설치되며, 상부에 연삭대상글래스를 고정한 상태로 Z축 및 Y축 방향으로 이동시키면서, 상기 연삭대상글래스가 상기 상면가공휠이나 상기 저면가공휠과 접촉하며 연삭 가공되게 하는 작업대를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치를 제공한다.The present invention, the base is provided on the upper body, the base is mounted on the base so as to slide in the X-axis direction; An arbor installed in the arbor base so as to be axially rotatable, and having an upper circumferential wheel having an arc shape concave in the axial direction and a bottom processing wheel having an arc shape convex in the axial direction and fixedly spaced apart from each other; An arbor driving unit connected to the arbor to rotate the arbor; And a work table which is installed on the main body and moves in the Z-axis and Y-axis directions while the glass to be ground is fixed at the top thereof, wherein the glass to be ground is in contact with the upper surface processing wheel or the lower surface processing wheel and is ground. It provides a window glass polishing apparatus comprising.

또한, 상기 아버구동부는, 상기 아버베이스에 고정 설치되는 아버구동모터와, 상기 아버구동모터의 회전축과 상기 아버의 일 단부를 연결하여, 상기 아버구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 아버로 전달시켜 회전되게 하는 연결부재를 포함할 수 있다.In addition, the arbor driving unit is connected to the arbor driving motor fixed to the arbor base, the rotation axis of the arbor driving motor and one end of the arbor, and transmits the driving force generated in the arbor driving motor to the arbor to rotate It may comprise a connecting member.

또한, 상기 작업대는, 상기 본체 상에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Z축이송베이스와, 상기 본체에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Z축이송베이스를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축이송구동부와, 상기 Z축이송베이스 상에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Y축이송베이스와, 상기 Z축이송베이스에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Y축이송베이스를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축이송실린더와, 상기 Y축이송베이스 상부에 회전 가능하게 연결 설치되며, 상부에는 안착되는 상기 연삭대상글래스를 흡착 고정할 수 있도록 복수의 흡입공이 형성된 테이블 및, 상기 Y축이송베이스 상에 설치된 상태로 상기 테이블과 연결되어, 상기 테이블을 회전시키는 테이블회전모터를 포함할 수 있다.In addition, the work table is connected to the Z-axis feed base in the state installed on the main body, Z-axis feed base that is slidably installed in the Z-axis direction on the main body, the Z-axis feed base in the Z-axis direction A Z-axis feed drive unit for moving, a Y-axis feed base slidably installed in the Y-axis direction on the Z-axis feed base, and connected to the Z-axis feed base in a state installed on the Z-axis feed base, the Y Y-axis transfer cylinder for moving the axial feed base in the Y-axis direction, rotatably connected to the upper portion of the Y-axis feed base, a table formed with a plurality of suction holes to adsorptively fix the grinding target glass seated on the top And a table rotating motor connected to the table in a state of being installed on the Y-axis feed base to rotate the table.

또한, 상기 Z축이송구동부는, 상기 본체에 설치되는 Z축이송모터와, 상기 Z축이송베이스 및 상기 본체에 연결 상태로 결합 고정되는 볼스크류 및, 상기 Z축이송모터의 회전축과 상기 볼스크류를 연결하여, 상기 Z축이송모터에서 발생되는 구동력을 상기 볼스크류로 전달하면서 상기 Z축이송베이스가 Z축 방향으로 이송되게 하는 연결부재를 포함할 수 있다.In addition, the Z-axis feed drive unit, the Z-axis feed motor installed in the main body, the ball screw is coupled and fixed to the Z-axis feed base and the main body, and the rotating shaft and the ball screw of the Z-axis feed motor By connecting a, it may include a connecting member for transmitting the driving force generated in the Z-axis feed motor to the ball screw while the Z-axis feed base is transferred in the Z-axis direction.

본 발명에 따른 윈도우 글래스 연마장치는, 작업대의 테이블 상에 연삭대상글래스가 흡착 고정된 상태에서, 아버에 장착된 상면가공휠이나 저면가공휠이 X축 방향으로 이동하면서 볼록하거나 오목한 형상으로 연마 가공이 이루어지게 된다. 따라서, 오목한 형상의 상면가공휠 및 볼록한 형상의 저면가공휠이 아버에 같이 장착된 바, 연삭대상글래스의 곡면 가공을 용이하게 수행할 수 있게 된다.In the window glass polishing apparatus according to the present invention, in the state in which the grinding target glass is adsorbed and fixed on the table of the work table, the top or bottom machining wheel mounted on the arbor is polished in a convex or concave shape while moving in the X-axis direction. This is done. Therefore, the concave upper surface processing wheel and the convex shape of the bottom processing wheel are mounted on the arbor, thereby making it possible to easily perform curved processing of the glass to be ground.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 글래스 연마장치의 정단면도이다.
도 2는 도 2의 측단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 상면가공휠의 단면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 저면가공휠의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈도우 글래스 연마장치의 정단면도이다.1 is a front sectional view of a window glass polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of FIG. 2.
3 is a cross-sectional view of the upper surface processing wheel shown in FIG.
4 is a cross-sectional view of the bottom machining wheel shown in FIG.
5 is a front sectional view of a window glass polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 글래스 연마장치의 정단면도이며, 도 2는 도 2의 측단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 윈도우 글래스 연마장치는, 본체(100), 아버(200), 아버구동부(300), 작업대(400)를 구비한다.1 is a front cross-sectional view of a window glass polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of FIG. 1 and 2, the window glass polishing apparatus includes a main body 100, an arbor 200, an arbor driving unit 300, and a work table 400.

상기 본체(100)는 곡면 형상으로 가공할 연삭대상글래스(10)의 연삭 가공이 이루어지는 틀이다. 이러한, 상기 본체(100)의 상부에는 이후 설명될 상기 아버(200), 상기 아버구동부(300), 상기 작업대(400)를 설치한다. 그리고, 상기 본체(100)의 상부에는 상기 아버(200) 및 상기 아버구동부(300)를 상기 본체(100)의 상면부, 보다 바람직하게는 상기 작업대(400)의 상단부보다 상방에 위치하도록 설치할 수 있게 기대(110)가 마련된다. 이러한, 상기 기대(110)는 양 단부를 각각 하향 절곡한 'n'형상으로 형성되며, 길이방향, 즉 도 1에서 좌우 방향인 X축 방향으로는 X축가이드(111)가 마련된다.The main body 100 is a frame in which the grinding process of the grinding target glass 10 to be processed into a curved shape is made. Such, the upper portion of the main body 100 is installed arbor 200, the arbor drive unit 300, the work table 400 will be described later. In addition, the arbor 200 and the arbor driving unit 300 may be installed above the main body 100 so as to be positioned above the upper end of the main body 100, more preferably above the upper end of the work table 400. Expectation 110 is provided. The base 110 is formed in an 'n' shape in which both ends are bent downward, and the X-axis guide 111 is provided in the longitudinal direction, that is, the X-axis direction in the left-right direction in FIG. 1.

또한, 상기 본체(100)의 기대(110) 상에는 이후 설명될 상기 아버(200) 및 상기 아버구동부(300)가 고정 설치되는 판 형상의 아버베이스(120)를 구비한다. 여기서, 상기 아버베이스(120)는 상기 기대(110)의 X축가이드(111) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다.In addition, on the base 110 of the main body 100, the arbor 200 and the arbor driving unit 300 to be described later are provided with a plate-shaped arbor base 120 is fixed. Here, the arbor base 120 is slidably installed on the X-axis guide 111 of the base 110.

여기서, 상기 아버베이스(120)의 일 측부에는 이후 설명될 상기 작업대(400) 상으로 연마액을 분사시킬 수 있도록 연삭액분사노즐(도면미도시)을 구비할 수도 있다. 이러한, 상기 연삭액분사노즐을 통해 분사되는 상기 연마액은 이후 설명될 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)과 상기 작업대(400) 상에 고정 거치되는 상기 연삭대상글래스(10)의 접촉에 의한 연삭이 용이하게 이루어지게 함과 더불어 상기 상면가공휠(210) 또는 상기 저면가공휠(220)과 상기 연삭대상글래스(10)의 마찰에 따른 가공열을 낮아지게 한다.Here, one side of the arbor base 120 may be provided with a grinding liquid spray nozzle (not shown) to spray the polishing liquid onto the workbench 400 to be described later. The polishing liquid sprayed through the grinding liquid spray nozzle is the grinding target glass 10 fixedly mounted on the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing wheel 220 and the working table 400 to be described later. Grinding is facilitated by the contact of) and the processing heat due to the friction of the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing wheel 220 and the grinding target glass 10 is lowered.

그리고, 상기 아버베이스(120)에는 축 회전되게 설치되는 축 부재(121)(122)를 구비한다. 이러한, 상기 축 부재(121)(122)는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)로부터 회전 구동력을 전달받아 이후 설명될 상기 아버(200)를 회전시키게 한다. 따라서, 상기 축 부재(121)(122)는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)와 연결 설치된다. 더불어, 상기 아버베이스(120)에는 상기 축 부재(121)(122)를 회전 가능하게 지지하도록 베어링(도면미도시)을 구비할 수도 있다.In addition, the arbor base 120 includes shaft members 121 and 122 that are installed to be rotated axially. The shaft members 121 and 122 receive the rotation driving force from the arbor driver 300 to be described later to rotate the arbor 200 to be described later. Accordingly, the shaft members 121 and 122 are connected to the arbor driving unit 300 to be described later. In addition, the arbor base 120 may be provided with a bearing (not shown) to rotatably support the shaft members 121 and 122.

또한, 상기 본체(100)에는 이후 설명될 상기 작업대(400)를 Z축 방향, 즉 도 1에서 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 가이드할 수 있도록 Z축 방향인 상하방향으로 연장되는 Z축가이드(130)가 마련된다.In addition, the main body 100 has a Z-axis guide 130 extending in the Z-axis direction to guide the worktable 400 to be described later to be slidable in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction in FIG. Is prepared.

상기 아버(200)는 상기 본체(100)의 기대(110)에 설치된 상태로 회전하면서, 상기 연삭대상글래스(10)를 연삭 가공한다. 따라서, 상기 아버(200)의 축 방향 외주면에는 상호 이격되게 상면가공휠(210) 및 저면가공휠(220)이 고정상태로 장착된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 상면가공휠(210)은 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지고, 상기 저면가공휠(220)은 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가진다. 따라서, 상기 상면가공휠(210)이 상기 연삭대상글래스(10)와 접촉될 경우, 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭면은 볼록한 곡면 형상을 가지게 된다. 반면, 상기 저면가공휠(210)이 상기 연삭대상글래스(10)와 접촉될 경우, 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭면은 오목한 곡면 형상을 가지게 된다.The arbor 200 grinds the grinding target glass 10 while rotating while being installed in the base 110 of the main body 100. Accordingly, the upper surface processing wheel 210 and the lower surface processing wheel 220 are mounted in a fixed state on the axial outer circumferential surface of the arbor 200. 3 and 4, the top machining wheel 210 has an arc shape concave in the axial direction, and the bottom machining wheel 220 has an arc shape convex in the axial direction. Therefore, when the upper surface processing wheel 210 is in contact with the grinding target glass 10, the grinding surface of the grinding target glass 10 has a convex curved shape. On the other hand, when the bottom machining wheel 210 is in contact with the grinding target glass 10, the grinding surface of the grinding target glass 10 has a concave curved shape.

이러한, 상기 아버(200)는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있도록 상기 본체(100)의 아버베이스(120) 상에 축 방향 양 단부가 축 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 아버(200)의 축 방향 각 단부는 상기 아버베이스(120)에 회전가능하게 구비된 상기 축 부재(121)(122)에 결합되어, 상기 아버베이스(120) 상에 회전 가능하게 고정 설치된다. 도 5를 참조하면, 일실시예에서 하나의 상기 아버(200) 축 방향 양 단부를 각각 상기 축 부재(121)(122)에 결합함으로써 상기 아버베이스(120)에 장착한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 서로 다른 한 쌍의 상기 아버(201)(202) 일 단부를 각각의 상기 축 부재(121)(122)에 개별적으로 결합하여, 상기 아버베이스(120)에 회전 가능하게 고정 설치할 수도 있다. 이렇게, 상기 아버(201)(202)가 독립적으로 상기 아버베이스(120)에 회전가능하게 설치될 경우에는 이후 설명될 상기 아버구동부(300)도 각각의 상기 축 부재(121)(122)를 회전시키면서, 상기 아버(201)(202)에 회전력을 전달할 수 있도록 별도로 설치된다.The arbor 200 is axially rotatable on both ends of the arbor base 120 of the main body 100 so as to be rotated by receiving a driving force from the arbor driver 300 to be described later. . Here, each axial end of the arbor 200 is coupled to the shaft member 121, 122 rotatably provided in the arbor base 120, it is rotatably fixed on the arbor base 120 Is installed. Referring to FIG. 5, in one embodiment, one end portion of the arbor 200 in the axial direction is attached to the arbor base 120 by coupling to the shaft members 121 and 122, respectively, but not limited thereto. Instead, the ends of the arbors 201 and 202, which are different from each other, may be individually coupled to the shaft members 121 and 122, and may be rotatably fixed to the arbor base 120. As such, when the arbors 201 and 202 are independently rotatably installed on the arbor base 120, the arbor driving unit 300, which will be described later, also rotates each of the shaft members 121 and 122. While being installed, the arbor 201 and 202 are separately installed to transmit rotational force.

상기 아버구동부(300)는 상기 본체(100)의 아버베이스(120) 상에서 상기 아버(200)가 회전되게 구동력을 발생시켜 전달한다. 이러한, 상기 아버구동부(300)는 상기 아버베이스(120) 상에 설치된 상태로 상기 아버(200)의 축 방향 일 단부에 연결된다. 여기서, 상기 아버구동부(300)는 아버구동모터(310), 연결부재(320)를 포함한다.The arbor driving unit 300 generates and transmits a driving force to rotate the arbor 200 on the arbor base 120 of the main body 100. The arbor driver 300 is connected to one end in the axial direction of the arbor 200 while being installed on the arbor base 120. Here, the arbor drive unit 300 includes an arbor drive motor 310 and a connection member 320.

상기 아버구동모터(310)는 외부에서 전원을 공급받아 회전력을 발생시킨다. 이러한, 상기 아버구동모터(310)의 회전축(도면미도시)은 상기 연결부재(320)에 의해 상기 축 부재(121)(122)와 연결되어, 상기 아버(200)를 축회전되게 한다.The arbor drive motor 310 is supplied with power from the outside to generate a rotational force. The rotation shaft (not shown) of the arbor driving motor 310 is connected to the shaft members 121 and 122 by the connection member 320 to cause the arbor 200 to be rotated.

상기 연결부재(320)는 상기 아버구동모터(310)에서 발생된 회전력을 상기 아버(200)로 전달하여, 상기 아버(200)가 회전되게 한다. 이러한, 상기 연결부재(320)는 상기 아버구동모터(310)의 회전력을 상기 축 부재(121)(122)로 전달하는 공지의 구조로 기어나 벨트를 적용할 수 있다.The connecting member 320 transmits the rotational force generated from the arbor driving motor 310 to the arbor 200, so that the arbor 200 is rotated. The connection member 320 may be a gear or a belt in a known structure that transmits the rotational force of the arbor drive motor 310 to the shaft members 121 and 122.

상기 작업대(400)는 상부에 상기 연삭대상글래스(10)를 고정한 상태로 상기 연삭대상글래스(10)가 상기 아버(200)에 고정된 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)과 접촉하며 연삭 가공이 이루어지게 한다. 이러한, 상기 작업대(400)는 아버(200)의 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)의 하방에 배치된 상태로 Z축 방향 및 Y축 방향으로 이동할 수 있게 상기 본체(100) 상에 설치된다. 여기서, 상기 작업대(400)는 Z축이송베이스(410), Z축이송구동부(420), Y축이송베이스(430), Y축이송실린더(440), 테이블(450), 테이블회전모터(460)를 구비한다.The work table 400 is the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing wheel 220, the grinding target glass 10 is fixed to the arbor 200 in a state in which the grinding target glass 10 is fixed to an upper portion. Contact with each other and allow grinding to take place. The work table 400 may move in the Z-axis direction and the Y-axis direction while being disposed below the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing wheel 220 of the arbor 200. ) Is installed on. Here, the work table 400 is a Z-axis feed base 410, Z-axis feed drive unit 420, Y-axis feed base 430, Y-axis feed cylinder 440, table 450, table rotation motor 460 ).

상기 Z축이송베이스(410)는 상기 본체(100) 상에 Z축 방향, 즉 도 1을 참조하면 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 Z축이송베이스(410)는 상기 본체(100)의 Z축가이드(130)상에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 Z축이송베이스(410)의 상면부에는 Y축 방향, 즉 도 1에서 전후방향으로 연장되는 Y축가이드(411)가 형성된다.The Z-axis transfer base 410 is installed on the main body 100 to be slidable in the Z-axis direction, that is, up and down direction referring to FIG. That is, the Z-axis transfer base 410 is slidably installed on the Z-axis guide 130 of the main body 100. In addition, a Y-axis guide 411 extending in the Y-axis direction, that is, the front-rear direction in FIG. 1 is formed on the upper surface portion of the Z-axis transfer base 410.

상기 Z축이송구동부(420)는 상기 Z축이송베이스(410)를 상기 본체(100)의 Z축가이드(130) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있게 구동력을 발생 전달한다. 이러한, 상기 Z축이송구동부(420)는 Z축이송모터(421), 볼스크류(422), 연결부재(423)을 구비한다. 여기서, 상기 Z축이송모터(421)는 상기 본체(100)에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스(410)가 상기 Z축가이드(130) 상에서 이동할 수 있도록 구동력을 발생시킨다. 상기 볼스크류(412)는 상기 Z축이송베이스(410) 및 상기 본체(100)에 연결상태로 고정된다. 따라서, 상기 볼스크류(412)의 회전방향에 따라 상기 Z축이송베이스(410)가 상기 본체(100)의 Z축가이드(130)를 따라 상승하거나 하강하게 된다. 상기 연결부재(423)는 상기 Z축이송모터(421)에서 발생되는 구동력을 상기 볼스크류(412)로 전달하여, 상기 볼스크류(412)가 회전하면서 상기 Z축이송베이스(410)를 Z축방향으로 이동할 수 있게 한다. 즉, 상기 연결부재(423)는 상기 Z축이송모터(421)의 회전축(도면미도시)을 상기 볼스크류(422)의 단부를 연결하여, 상기 Z축이송모터(421)의 회전력을 상기 볼스크류(422)로 전달하는 공지의 구조로 기어나 벨트를 적용할 수 있다.The Z-axis transfer driving unit 420 generates and transmits a driving force to slide the Z-axis transfer base 410 on the Z-axis guide 130 of the main body 100. The Z-axis feed drive unit 420 includes a Z-axis feed motor 421, a ball screw 422, and a connection member 423. Here, the Z-axis transfer motor 421 generates a driving force to move the Z-axis transfer base 410 on the Z-axis guide 130 in a state installed in the main body 100. The ball screw 412 is fixed to the Z-axis transfer base 410 and the main body 100 in a connected state. Therefore, the Z-axis feed base 410 is raised or lowered along the Z-axis guide 130 of the main body 100 according to the rotation direction of the ball screw 412. The connecting member 423 transmits the driving force generated in the Z-axis feed motor 421 to the ball screw 412, so that the ball screw 412 rotates and the Z-axis feed base 410 is Z-axis. Allow to move in the direction. That is, the connection member 423 connects an end of the ball screw 422 to the rotational shaft (not shown) of the Z-axis feed motor 421, thereby determining the rotational force of the Z-axis feed motor 421. Gears or belts can be applied to known structures that are delivered to the screw 422.

상기 Y축이송베이스(430)는 상기 Z축이송베이스(410) 상에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 상기 Y축이송베이스(430)는 상기 Z축이송베이스(410)의 Y축가이드(411) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된다.The Y-axis transfer base 430 is slidably installed in the Y-axis direction on the Z-axis transfer base 410. That is, the Y-axis transfer base 430 is slidably installed on the Y-axis guide 411 of the Z-axis transfer base 410.

상기 Y축이송실린더(440)는 상기 Y축이송베이스(430)를 상기 Z축이송베이스(410)의 Y축가이드(411) 상에서 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시킨다. 즉, 상기 Y축이송실린더(440)는 상기 Z축이송베이스(410) 상에 고정 설치된 상태로 실린더로드 단부가 상기 Y축이송베이스(430) 상에 결합된다. 따라서, 상기 Y축이송실린더(440)의 실린더로드 단부의 전방 또는 후방으로의 움직임에 따라 상기 Y축이송베이스(430)가 상기 Y축가이드(411) 상에서 대응되게 이동하게 된다.The Y-axis feed cylinder 440 generates a driving force to slide the Y-axis feed base 430 on the Y-axis guide 411 of the Z-axis feed base 410. That is, the Y-axis transfer cylinder 440 is coupled to the cylinder rod end on the Y-axis transfer base 430 in a fixed state on the Z-axis transfer base 410. Therefore, the Y-axis feed base 430 moves correspondingly on the Y-axis guide 411 as the Y-axis feed cylinder 440 moves forward or backward of the cylinder rod end.

상기 테이블(450)은 상기 Y축이송베이스(430) 상부에 회전가능하게 연결 설치된 상태로, 상부에 상기 연삭대상글래스(10)를 고정하게 된다. 여기서, 상기 테이블(450)에는 외부에서 발생하는 흡입력을 통해 상기 연삭대상글래스(10)를 흡착 고정할 수 있도록 복수의 흡입공(도면미도시)이 형성된다.The table 450 is rotatably connected to an upper portion of the Y-axis transfer base 430, and fixes the glass 10 to be ground on an upper portion thereof. Here, a plurality of suction holes (not shown) are formed in the table 450 to suck and fix the grinding target glass 10 through suction force generated from the outside.

상기 테이블회전모터(460)는 상기 테이블(450)을 상기 Y축이송베이스(430) 상부에서 회전하도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 테이블회전모터(460)는 상기 Y축이송베이스(430) 상에 설치된 상태로 회전축이 상기 테이블(450)에 연결 결합된다. 따라서, 상기 테이블회전모터(460)의 회전에 대응되게 상기 테이블(450)이 회전하면서, 상기 테이블(450)에 안착된 상기 연삭대상글래스(10)가 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)과 접촉에 따른 연삭 가공 효율이 높아지게 된다.The table rotation motor 460 generates a driving force to rotate the table 450 on the Y-axis feed base 430. The table rotating motor 460 is coupled to the table 450 while the rotary shaft is installed on the Y-axis transfer base 430. Therefore, while the table 450 rotates to correspond to the rotation of the table rotating motor 460, the grinding target glass 10 seated on the table 450 has the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing. The grinding processing efficiency due to the contact with the wheel 220 is increased.

이같이, 일실시예에 따른 상기 윈도우 글래스 연마장치의 상기 본체(100)에는 상기 테이블(450)에 흡착 고정되는 상기 연삭대상글래스(10)의 상면과 저면을 프로그램에 의해 정해진 간격마다 자동으로 뒤짚으면서 안착시켜 작업효율을 높일 수 있도록 핸들러(도면미도시)를 구비할 수도 있다. 여기서, 상기 핸들러는 로봇암을 적용할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 대상물을 파지한 상태로 180도로 반전할 수 있는 공지의 자동화 설비를 적용할 수 있음은 물론이다.As such, the main body 100 of the window glass polishing apparatus according to the embodiment automatically flips the upper and lower surfaces of the grinding target glass 10 which are sucked and fixed to the table 450 at intervals determined by a program. It may be provided with a handler (not shown) to be seated while increasing the work efficiency. Here, the handler can be applied to the robot arm, not limited to this can be applied to a known automation equipment that can be reversed to 180 degrees while holding the object.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 윈도우 글래스 연마장치의 작동을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the window glass polishing apparatus according to an embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

먼저, 상기 작업대(400)에 구비된 상기 테이블(450) 상으로 연삭 가공할 상기 연삭대상글래스(10)를 흡착 고정설치한다. 이렇게, 상기 테이블(450) 상에 상기 연삭대상글래스(10)를 고정한 후에는, 상기 아버구동모터(310) 및 상기 테이블회전모터(460)에 전원을 공급하여 작동시킨다. 그러면, 상기 아버(200) 및 상기 테이블(450)이 회전하게 된다.First, the suction target glass 10 to be ground on the table 450 provided on the work table 400 is fixed and installed. As such, after fixing the grinding target glass 10 on the table 450, the arbor driving motor 310 and the table rotating motor 460 are supplied with power to operate the glass 10. Then, the arbor 200 and the table 450 is rotated.

이후, 상기 Y축이송실린더(440)를 작동시킨 상태에서 작업자가 상기 아버베이스(120)를 X축방향으로 슬라이딩 이동되게 한다. 그러면, 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)이 상기 테이블(450) 상에 배치된 상기 연삭대상글래스(10)와 접촉되면서 오목하거나 볼록한 곡면 형상으로 연삭 가공하게 된다.Thereafter, in the state in which the Y-axis transfer cylinder 440 is operated, the operator slides the arbor base 120 in the X-axis direction. Then, the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing wheel 220 is ground in a concave or convex curved shape while contacting the grinding target glass 10 disposed on the table 450.

더불어, 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭깊이 조절이 필요할 경우에는, 상기 Z축이송구동부(420)의 Z축이송모터(421)를 작동시켜 상기 테이블(450)을 종방향, 즉 Z축 방향으로 이동시키게 되면, 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)에 의한 상기 연삭대상글래스(10)의 연삭 가공깊이를 달리하여 가공할 수 있게 된다. 즉, 상기 테이블(450)을 상기 아버(200)에 인접하게 이동시키면 연삭가공면이 커지면서 상기 연삭대상글래스(10)를 얇게 가공할 수 있게 된다.In addition, when the grinding depth of the grinding target glass 10 is required, the Z-axis feed motor 421 of the Z-axis feed drive unit 420 is operated to operate the table 450 in the longitudinal direction, that is, in the Z-axis direction. When moved to, it is possible to process by changing the grinding depth of the grinding target glass 10 by the upper surface processing wheel 210 or the lower surface processing wheel 220. That is, when the table 450 is moved adjacent to the arbor 200, the grinding target surface becomes large and the grinding target glass 10 can be processed thinly.

이때, 상기 연삭대상글래스(10)의 상면에 대한 곡면 형상의 연삭가공이 완료되면, 상기 연삭대상글래스(10)를 상하 방향으로 반전시킨 후, 상기 테이블(450)에 흡착 고정되게 한다. 이후, 앞서 설명한 바와 같은 연삭 가공을 수행하게 되면 상기 연삭대상글래스(10)의 곡면 형상을 연삭 가공이 완료된다.At this time, when the grinding of the curved shape for the upper surface of the grinding target glass 10 is completed, the grinding target glass 10 is reversed in the vertical direction, and then fixed to the table 450. Subsequently, when the grinding process as described above is performed, the grinding process is completed to the curved shape of the grinding target glass 10.

이와 같이, 일실시예의 상기 윈도우 글래스 연마장치는, 상기 작업대(400)의 테이블(450) 상에 상기 연삭대상글래스(10)가 흡착 고정된 상태에서, 상기 아버(200)에 장착된 상기 상면가공휠(210)이나 상기 저면가공휠(220)이 X축 방향으로 이동하면서 볼록하거나 오목한 형상으로 연마 가공이 이루어지게 된다. 따라서, 오목한 형상의 상기 상면가공휠(210) 및 볼록한 형상의 상기 저면가공휠(220)이 상기 아버(200)에 같이 장착된 바, 상기 연삭대상글래스(10)의 곡면 가공을 용이하게 수행할 수 있게 된다.As described above, the window glass polishing apparatus of the embodiment is the upper surface processing mounted on the arbor 200 in a state where the grinding target glass 10 is adsorbed and fixed on the table 450 of the work table 400. As the wheel 210 or the bottom machining wheel 220 moves in the X-axis direction, polishing is performed in a convex or concave shape. Therefore, the concave shape of the upper surface processing wheel 210 and the convex shape of the lower surface processing wheel 220 are mounted on the arbor 200, so that the curved surface of the grinding target glass 10 can be easily performed. It becomes possible.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 본체 110: 기대
120: 아버베이스 200: 아버
210: 상면가공휠 220: 저면가공휠
300: 아버구동부 310: 아버구동모터
320, 423: 연결부재 400: 작업대
410: Z축이송베이스 420: Z축이송구동부
430: Y축이송베이스 440: Y축이송실린더
450: 테이블 460: 테이블회전모터100: body 110: expectation
120: arbor base 200: arbor
210: top machining wheel 220: bottom machining wheel
300: arbor drive 310: arbor drive motor
320, 423: connecting member 400: worktable
410: Z axis feed base 420: Z axis feed drive
430: Y axis feed base 440: Y axis feed cylinder
450: table 460: table rotation motor

Claims (4)

상부에 기대가 마련되며, 상기 기대에는 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 아버베이스가 장착된 본체와;
상기 아버베이스에 축회전 가능하게 설치되며, 외주면에는 축 방향으로 오목한 원호 형상을 가지는 상면가공휠 및 축 방향으로 볼록한 원호 형상을 가지는 저면가공휠이 상호 이격되게 고정 장착된 아버와;
상기 아버와 연결 설치되어, 상기 아버를 회전시키는 아버구동부; 및,
상기 본체에 설치되며, 상부에 연삭대상글래스를 고정한 상태로 Z축 및 Y축 방향으로 이동시키면서, 상기 연삭대상글래스가 상기 상면가공휠이나 상기 저면가공휠과 접촉하며 연삭 가공되게 하는 작업대를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.A base having an upper portion, the main body having an arbor base mounted to the base to be slidable in the X-axis direction;
An arbor installed in the arbor base so as to be axially rotatable, and having an upper circumferential wheel having an arc shape concave in the axial direction and a bottom processing wheel having an arc shape convex in the axial direction and fixedly spaced apart from each other;
An arbor driving unit connected to the arbor to rotate the arbor; And,
It is installed on the main body, while moving in the Z-axis and Y-axis direction while fixing the grinding target glass on the upper, the grinding target glass includes a work surface to be in contact with the upper surface processing wheel or the lower surface processing wheel for grinding processing Window glass grinding machine. 청구항 1에 있어서,
상기 아버구동부는,
상기 아버베이스에 고정 설치되는 아버구동모터와,
상기 아버구동모터의 회전축과 상기 아버의 일 단부를 연결하여, 상기 아버구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 아버로 전달시켜 회전되게 하는 연결부재를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.The method according to claim 1,
The arbor drive unit,
An arbor driving motor fixed to the arbor base,
And a connecting member connecting the rotary shaft of the arbor driving motor to one end of the arbor to transmit the driving force generated from the arbor driving motor to the arbor to rotate the arbor driving motor. 청구항 1에 있어서,
상기 작업대는,
상기 본체 상에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Z축이송베이스와,
상기 본체에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Z축이송베이스를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축이송구동부와,
상기 Z축이송베이스 상에 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 Y축이송베이스와,
상기 Z축이송베이스에 설치된 상태로 상기 Z축이송베이스에 연결되어, 상기 Y축이송베이스를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축이송실린더와,
상기 Y축이송베이스 상부에 회전 가능하게 연결 설치되며, 상부에는 안착되는 상기 연삭대상글래스를 흡착 고정할 수 있도록 복수의 흡입공이 형성된 테이블 및,
상기 Y축이송베이스 상에 설치된 상태로 상기 테이블과 연결되어, 상기 테이블을 회전시키는 테이블회전모터를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.The method according to claim 1,
The workbench,
A Z-axis feed base slidably installed in the Z-axis direction on the main body;
A Z-axis feed drive unit connected to the Z-axis feed base while being installed in the main body to move the Z-axis feed base in the Z-axis direction;
A Y-axis feed base slidably installed in the Y-axis direction on the Z-axis feed base,
A Y-axis feed cylinder connected to the Z-axis feed base in a state of being installed on the Z-axis feed base to move the Y-axis feed base in the Y-axis direction;
A table rotatably connected to an upper portion of the Y-axis transfer base, and having a plurality of suction holes formed on the upper portion to adsorb and fix the glass to be ground;
And a table rotating motor connected to the table and installed on the Y-axis feed base to rotate the table. 청구항 3에 있어서,
상기 Z축이송구동부는,
상기 본체에 설치되는 Z축이송모터와,
상기 Z축이송베이스 및 상기 본체에 연결 상태로 결합 고정되는 볼스크류 및,
상기 Z축이송모터의 회전축과 상기 볼스크류를 연결하여, 상기 Z축이송모터에서 발생되는 구동력을 상기 볼스크류로 전달하면서 상기 Z축이송베이스가 Z축 방향으로 이송되게 하는 연결부재를 포함하는 윈도우 글래스 연마장치.The method according to claim 3,
The Z-axis feed drive unit,
A Z-axis feed motor installed in the main body,
A ball screw coupled to and fixed to the Z-axis transfer base and the main body;
A window comprising a connecting member connecting the rotary shaft of the Z-axis feed motor and the ball screw, the Z-axis feed base is transferred in the Z-axis direction while transmitting the driving force generated in the Z-axis feed motor to the ball screw Glass polishing machine.
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