KR20100068741A - 세탁기의 도어 개방 장치 및 방법 - Google Patents

세탁기의 도어 개방 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 도어 개방 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 세탁기의 내부에 어린 아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에서 세탁기의 도어가 닫히게 되는 경우 세탁기의 도어를 즉시 개방하여 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 세탁기의 도어 개방 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 세탁조와 도어를 포함하는 세탁기의 도어 개방 장치에 있어서, 상기 세탁조에 결합되며 상기 도어가 닫힌 경우 상기 세탁조의 무게를 측정하는 무게 측정부; 상기 측정 결과를 이용하여 상기 세탁조 내부의 세탁물 이외의 물체 투입 여부를 판단하는 상황 판단부; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 도어를 개방하는 도어 개방부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에서 세탁기의 도어가 닫히는 상황을 감지하여 세탁기의 도어를 즉시 개방하므로 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 갇혀서 발생가능한 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 효과를 가진다.
세탁기, 세탁조, 도어, 개방

Description

세탁기의 도어 개방 장치 및 방법{Apparatus and method for opening door of washing machine}
본 발명은 세탁기의 도어 개방 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 세탁기의 내부에 어린 아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에서 세탁기의 도어가 닫히게 되는 경우 세탁기의 도어를 즉시 개방하여 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 세탁기의 도어 개방 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 전동기를 주동력으로 하여 세제와 물의 작용을 이용하여 의복에 뭍어 있는 오염물을 떼어 내도록 세탁과 헹굼, 탈수의 과정을 진행하게 되며, 동력장치인 전동기와 빨래에 에너지를 전달하는 기계부, 세탁과정을 조정하는 제어부, 급수장치, 및 배수장치로 구성된다.
이러한 세탁기의 종류는 세탁 방식에 따라 와류식(pulsator type), 교반식(agitator type), 및 드럼식(cylinder type)으로 구분된다.
와류식 세탁기는 세탁조의 하부에 결합되는 작은 날개가 붙은 회전날개가 회전할 때 생기는 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁하는 방식으로서, 구조가 간단하고 고장이 적고 값이 싼 장점이 있는 반면에, 발생되는 수류가 너무 강해서 섬유의 손상이 크고, 세탁 중에 보푸라기가 많이 생겨 세탁물에 부착되고, 세탁 중 옷이 서로 꼬여 세탁이 불균일하게 되는 단점이 있다. 이러한 와류식 세탁기는 수질이 좋아 냉수 세탁이 가능한 한국과 일본 등의 아시아 국가에서 주로 사용되고 있다.
교반식 세탁기는 세탁조의 중앙에 날개가 붙어 있는 큰 교반날개가 규칙적으로 방향이 반전되면서 수류를 형성하여 세탁이 이루어지는 방식으로서, 한 번에 다량의 세탁물을 세탁할 수가 있고 세탁물의 엉킴이나 손상이 적은 장점이 있는 반면에, 세탁조 내부에 봉이 결합되어 있으며 구조가 복잡하여 대형 세탁물을 투입 및 인출이 다소 불편하며 와류식에 세탁기에 비해 가격이 다소 비싼 단점이 있다. 이러한 와류식 세탁기는 주로 미국에서 사용되며 대부분 전자동 방식을 체택하고 있다.
드럼식 세탁기는 세탁드럼 내부에 세탁물을 넣고 세탁드럼을 회전시켜 낙차에 따른 충격과 세제의 세정력으로 세탁이 이루어지는 방식으로서, 회전 원통에는 가지가 붙어 있어 원통의 회전에 따라 세액의 교반과 함께 세탁물이 받쳐 올렸다 떨어지는 힘이 작용하여 세탁효과를 올리게 되어 있다. 주로 유럽에서 사용되고 있는 형식으로 옷감의 손상이 적고 세탁 건조 장치가 포함되어 있어 세탁 후 세탁물을 꺼내어 손질만 하면 되므로 편리한 장점이 있는 반면에, 드럼을 회전시켜 세탁물이 떨어지는 힘(자유 낙하)을 이용하므로 세탁물을 비벼주는 힘은 매우 약하므로 60℃ 정도의 높은 온도에서 오랫동안 세탁해야 하며 구조가 복잡하여 가격이 비싸고 전력 소비가 많은 단점이 있다. 이러한 드럼식 세탁기는 비누가 잘 풀리지 않는 센물이 많은 유럽 지역에서 주로 사용되고 있다.
이와 같이 세탁기는 일상 생활에 필수적으로 사용되고 있지만 세탁 도중 도어가 열리는 것을 방지하기 위한 안전 장치를 구비하고 있어 이에 따른 안전 사고가 자주 발생하는 문제점이 있으며, 특히 드럼식 세탁기의 경우 세탁물이 투입되는 공간인 세탁 드럼에 어린 아이 또는 애완 동물 등이 들어간 후 실수로 세탁기의 도어를 닫는 경우 세탁기의 내부에서는 도어가 개방되지 않아 내부에 들어간 어린 아이 또는 애완 동물 등이 세탁기 내부에 갇혀 질식으로 사망하는 등의 안전 사고가 자주 발생하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 세탁기 내부에 어린 아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에서 세탁기의 도어가 닫히게 되는 경우 세탁기의 도어를 즉시 개방하여 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 세탁기의 도어 개방 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 도어 개방 장치는 세탁조와 도어를 포함하는 세탁기의 도어 개방 장치에 있어서, 상기 세탁조에 결합되며 상기 도어가 닫힌 경우 상기 세탁조의 무게를 측정하는 무게 측정부; 상기 측정 결과를 이용하여 상기 세탁조 내부의 세탁물 이외의 물체 투입 여부를 판단하는 상황 판단부; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 도어를 개방하는 도어 개방부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 도어 개방 방법은 세탁조와 도어를 포함하는 세탁기의 도어 개방 방법에 있어서, (a) 상기 도어가 닫힌 경우 상기 세탁조의 무게를 측정하는 단계; (b) 상기 측정 결과를 이용하여 상기 세탁조에 세탁물 이외의 물체가 투입되었는지를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 판단 결과에 따라 상기 도어를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에 서 세탁기의 도어가 닫히는 상황을 감지하여 세탁기의 도어를 즉시 개방하므로 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 갇혀서 발생가능한 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 대해 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 장치(1)는 무게 측정부(10), 상황 판단부(20), 도어 개방부(30), 및 경보 발생부(40)를 포함한다.
무게 측정부(10)는 세탁기 내부의 세탁물이 세탁되는 공간인 세탁 드럼의 하부에 결합되며 세탁기의 도어가 닫힌 경우 상기 세탁 드럼의 무게를 측정한다.
상황 판단부(20)는 무게 측정부(10)에서 측정된 상기 세탁 드럼의 무게에 대 한 측정 결과를 이용하여 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물이 아닌 다른 물체가 투입 되었는지의 여부를 판단한다. 이때, 상황 판단부(20)의 상세한 구성 및 동작 방법은 이하 도 2에서 설명하도록 한다.
도어 개방부(30)는 상황 판단부(20)에서 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물이 아닌 다른 물체가 투입된 것으로 판단되는 경우 상기 도어를 개방한다. 이때, 상기 다른 물체는 어린 아이, 애완 동물, 또는 사용자의 실수로 삽입되는 물건일 수 있다.
또한, 도어 개방부(30)는 상기 도어를 개방하기 위하여 세탁기의 세탁 과정을 조정하는 제어부와 연결되어 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물이 아닌 다른 물체가 투입된 것으로 판단되는 경우 상기 제어부가 상기 도어를 개방하도록 할 수 있다.
경보 발생부(40)는 도어 개방부(30)와 연결되어 도어 개방부(30)가 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물이 아닌 다른 물체가 투입된 것으로 판단하여 상기 도어를 개방하는 경우 이상 상황의 발생을 알리기 위한 경보음을 발생시킨다.
여기에서, 상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 장치(1)가 세탁 드럼과 도어를 포함하는 드럼식 세탁기에 적용된 경우에 대하여 설명하였으나, 이는 실시예의 하나일뿐 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 장치(1)는 세탁조와 도어를 포함하는 와류식 및 교반식 세탁기에도 적용하는 것이 가능하다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상황 판단부의 상세 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상황 판단 부(20)는 비교부(22), 판단부(24), 허용 중량 조절부(26), 및 판단 결과 전송부(28)를 포함한다.
비교부(22)는 무게 측정부(10)에서 상기 도어가 닫힌 경우 측정된 상기 세탁 드럼의 측정 결과와 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼의 무게와의 차이값을 계산한다. 이때, 상기 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼의 무게는 상기 세탁기의 제조 과정에서 미리 결정되는 상기 세탁 드럼의 무게일 수 있다.
판단부(24)는 비교부(22)에서 계산된 무게 측정부(10)에서 상기 도어가 닫힌 경우 측정된 상기 세탁 드럼의 측정 결과와 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼의 무게와의 차이값이 미리 결정되어 있는 허용 중량을 초과하는 경우 상기 세탁조 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단한다.
이때, 상기 미리 결정되어 있는 허용 중량은 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물이 투입될 수 있는 세탁 드럼의 정격 용량일 수 있으며, 상기 세탁 드럼의 정격 용량은 세탁기의 제조 과정에서 미리 결정될 수 있다.
또한, 상기 허용 중량은 조절이 가능하며, 상기 조절은 허용 중량 조절부(26)에서 이루어질 수 있다. 상기와 같이 허용 중량 조절부(26)에서 상기 허용 중량을 조절 가능하도록 하는 이유는 사전에 세탁기를 사용하고 있는 장소에 존재하는 어린 아이 또는 애완 동물의 연령대에 맞게 허용 중량을 조절하여 실제로 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물을 제외한 어린 아이 또는 애완 동물이 실수로 들어가게 되는 경우에 판단부(24)의 판단 정확성을 높이기 위함이다.
예를 들어, 세탁기의 제조 과정에서 미리 결정되는 세탁 드럼의 정격 용량이 12kg인 경우를 가정하고, 통계적으로 어린 아이의 1세 표준 체중은 9.77kg, 2세 표준 체중은 12.94kg, 3세 표준 체중은 15.08kg, 4세 표준 체중은 16.99kg 이므로 1세 내지 4세의 어린 아이를 양육하고 있는 가정에서 허용 중량 조절부(26)를 이용하여 어린 아이가 1세인 경우에는 상기 허용 중량을 21kg, 어린 아이가 2세인 경우에는 상기 허용 중량을 24kg, 어린 아이가 3세인 경우에는 상기 허용 중량을 27kg, 및 어린 아이가 4세인 경우 상기 허용 중량을 28kg 으로 설정할 수 있다.
따라서, 세탁기를 사용하고 있는 장소에 존재하는 어린 아이 또는 애완 동물의 연령에 관계없이 안전 사고를 예방할 수 있다.
판단 결과 전송부(28)는 판단부(24)에서 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단된 판단 결과를 도어 개방부(30)로 전송하며, 세탁기의 세탁 과정을 조정하는 제어부와 연결되어 있는 도어 개방부(30)가 상기 제어부에서 상기 도어를 개방할 수 있도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 방법에 대한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 방법은 세탁기의 도어 개방 장치(1)에서 시계열적으로 수행되는 하기 단계들을 포함한다.
S10에서 무게 측정부(10)는 세탁기의 도어가 닫힌 경우 세탁 드럼의 무게를 측정한다. 이때, 무게 측정부(10)는 상기 세탁 드럼의 하부에 결합되며 상기 도어가 닫힌 경우 세탁기 내부의 세탁물이 세탁되는 공간인 세탁 드럼의 무게를 측정할 수 있다.
S20에서 상황 판단부(20)는 무게 측정부(10)에서 측정된 상기 세탁 드럼의 무게를 이용하여 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입 되었는지를 판단하여 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단하는 경우S30에서 도어 개방부(30)는 도어 개방부(30)와 연결되어 있는 상기 세탁기의 세탁과정을 제어하는 제어부를 동작시켜 상기 도어를 개방하도록 한 후 종료가 이루어지며, 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단하지 않는 경우에는 바로 종료가 이루어진다.
이때, 상기 S20의 상세한 순서도는 이하 도 4에서 설명하도록 하며, 상기 S30에 이어서 경보 발생부(40)가 상기 도어가 개방되는 경우 경보음을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 4는 도 3의 상기 S20의 상세 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 S22에서 비교부(22)는 무게 측정부(10)에서 상기 세탁기의 도어가 닫힌 경우 측정되는 세탁 드럼의 무게와 미리 결정되어 있는 세탁 드럼의 무게의 차이값을 계산한다. 이때, 상기 미리 결정되어 있는 세탁 드럼의 무게는 상기 세탁기의 제조 과정에서 미리 결정되는 세탁 드럼의 무게일 수 있다.
S24에서 판단부(24)는 비교부(22)에서 계산된 상기 세탁기의 도어가 닫힌 경우 측정되는 세탁 드럼의 무게와 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼과의 무게와의 차이값이 미리 결정되어 있는 허용 중량을 초과하는 경우 S26에서 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단한 후 판단 결과를 도어 개방 부(30)로 전송한 후 종료가 이루어지며, 상기 세탁기의 도어가 닫힌 경우 측정되는 세탁 드럼의 무게와 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼과의 무게와의 차이값이 미리 결정되어 있는 허용 중량 미만인 경우 바로 종료가 이루어진다.
이때, 상기 미리 결정되어 있는 허용 중량은 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물이 투입될 수 있는 세탁 드럼의 정격 용량일 수 있으며, 상기 세탁 드럼의 정격 용량은 세탁기의 제조 과정에서 미리 결정될 수 있다.
또한, 상기 허용 중량은 허용 중량 조절부(26)에서 조절될 수 있는데, 상기와 같이 허용 중량을 허용 중량 조절부(26)에서 조절가능 하도록 하는 이유는 사전에 세탁기가 설치된 가정의 어린 아이 또는 애완 동물의 연령대에 맞게 허용 중량을 조절하여 실제로 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물을 제외한 어린 아이 또는 애완 동물이 실수로 들어가게 되는 경우 판단부(24)에서 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단하는 정확성을 높이기 위함이다.
예를 들어, 세탁기의 제조 과정에서 미리 결정되는 세탁 드럼의 정격 용량이 12kg인 경우를 가정하고, 통계적으로 어린 아이의 1세 표준 체중은 9.77kg, 2세 표준 체중은 12.94kg, 3세 표준 체중은 15.08kg, 4세 표준 체중은 16.99kg 이므로 1세 내지 4세의 어린 아이를 양육하고 있는 가정에서 허용 중량 조절부(26)를 이용하여 어린 아이가 1세인 경우에는 상기 허용 중량을 21kg, 어린 아이가 2세인 경우에는 상기 허용 중량을 24kg, 어린 아이가 3세인 경우에는 상기 허용 중량을 27kg, 및 어린 아이가 4세인 경우 상기 허용 중량을 28kg 으로 설정할 수 있다.
따라서, 세탁기를 사용하고 있는 장소에 존재하는 어린 아이 또는 애완 동물 의 연령에 관계없이 안전 사고를 예방할 수 있다.
S26에서 판단 결과 전송부(26)는 판단부(24)에서 상기 세탁 드럼의 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단된 판단 결과를 도어 개방부(30)로 전송면 종료가 이루어진다. 이때, 도어 개방부(30)는 세탁기의 세탁 과정을 조정하는 제어부와 연결되며, 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물이 아닌 다른 물체가 투입된 것으로 판단되는 경우 상기 제어부를 동작시켜 상기 도어를 개방시킬 수 있다.
여기에서, 상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 방법이 세탁 드럼과 도어를 포함하는 드럼식 세탁기에 적용된 경우에 대하여 설명하였으나, 이는 실시예의 하나일뿐 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 장치(1)는 세탁조와 도어를 포함하는 와류식 및 교반식 세탁기에도 적용하는 것이 가능하다.
본 발명의 세탁기의 도어 개방 장치(1)는 세탁 드럼과 도어를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁 드럼의 하부에 결합되는 무게 측정부(10)가 상기 도어가 닫힌 경우 상기 세탁 드럼의 무게를 측정한다.
다음으로, 상황 판단부(20)가 상기 도어가 닫힌 경우 측정된 상기 세탁 드럼의 무게와 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼의 무게와의 차이값을 계산한 후 상기 차이값이 미리 결정되어 있는 허용 중량을 초과하는 경우 상기 세탁 드럼 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단하여 상기 판단 결과를 도어 개방부(30)로 전송한다.
그리고, 상기 판단 결과에 따라 도어 개방부(30)가 상기 도어를 개방하며, 상기 도어가 개방되면 경보 발생부(40)에서 경보를 발생하여 이상 상황을 알릴 수 있다.
따라서, 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에서 세탁기의 도어가 닫히는 상황을 감지하여 세탁기의 도어를 즉시 개방하므로 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 갇혀서 발생가능한 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능한 효과를 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 들어간 상태에서 세탁기의 도어가 닫히는 상황을 감지하여 세탁기의 도어를 즉시 개방하므로 세탁기 내부에 어린아이 또는 애완 동물이 갇혀서 발생가능한 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능하여 기존에 와류식, 교반식, 드럼식 세탁기에 사용되던 도어 개방 장치를 대체하여 활용하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상황 판단부의 상세 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 도어 개방 방법에 대한 순서도, 및
도 4는 도 3의 상기 S20의 상세 순서도이다.
<도면의 주요 부위에 대한 간단한 설명>
(1) : 세탁기의 도어 개방 장치 (10) : 무게 측정부
(20) : 상황 판단부 (22) : 비교부
(24) : 판단부 (26) : 허용 중량 조절부
(28) : 판단 결과 전송부 (30) : 도어 개방부
(40) : 경보 발생부

Claims (8)

  1. 세탁드럼과 도어를 포함하는 세탁기의 도어 개방 장치에 있어서,
    상기 세탁드럼에 결합되며 상기 도어가 닫힌 경우 상기 세탁드럼의 무게를 측정하는 무게 측정부;
    상기 측정 결과를 이용하여 상기 세탁드럼 내부의 세탁물 이외의 물체 투입 여부를 판단하는 상황 판단부; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 도어를 개방하는 도어 개방부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상황 판단부는,
    상기 무게 측정부에서 측정된 측정결과와 미리 결정되어 있는 상기 세탁드럼의 무게의 차를 계산하는 비교부, 상기 계산 결과가 미리 결정되어 있는 허용 중량을 초과하는 경우 상기 세탁드럼 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과를 상기 도어 개방부로 전송하는 판단 결과 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상황 판단부는,
    상기 허용 중량을 조절하는 허용 중량 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 도어 개방부가 상기 도어를 개방하는 경우 경보음을 발생시키는 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 방치.
  5. 세탁드럼과 도어를 포함하는 세탁기의 도어 개방 방법에 있어서,
    (a) 상기 도어가 닫힌 경우 상기 세탁드럼의 무게를 측정하는 단계;
    (b) 상기 측정 결과를 이용하여 상기 세탁드럼에 세탁물 이외의 물체가 투입되었는지를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 판단 결과에 따라 상기 도어를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b1) 상기 (a) 단계의 측정 결과와 미리 결정되어 있는 상기 세탁 드럼의 무게의 차이값을 계산하는 단계;
    (b2) 상기 계산 결과와 미리 결정되어 있는 허용 중량을 비교하여 상기 계산 결과가 상기 미리 결정되어 있는 허용 중량을 초과하는 경우 상기 세탁드럼 내부에 세탁물 이외의 물체가 투입된 것으로 판단하는 단계; 및
    (b3) 상기 판단 결과를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (b2) 단계에서의 상기 허용 중량은 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 (c) 단계에 이어서,
    (d) 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방 방법.
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