CN108118488B - 一种衣物处理装置清洗控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置清洗控制方法及衣物处理装置，涉及衣物处理装置技术领域。本发明的控制方法包括：对内筒/桶称重，判断内筒/桶是否为空，若是，则执行筒/桶体清洗程序。还保护一种控制方法对应的衣物处理装置，包括称重模块、清洗模块和控制模块，控制模块用于接收称重模块获得的称重值信号，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块执行清洗程序。本发明在执行筒/桶体清洗程序之前，对内筒/桶进行判断是否为空，能够避免筒/桶体清洗不干净，防止衣物在清洗程序执行过程中受到伤害污染。

Description

一种衣物处理装置清洗控制方法及衣物处理装置
技术领域
本发明涉及衣物处理装置技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置清洗控制方法及衣物处理装置。
背景技术
滚筒全自动洗衣机、波轮洗衣机或干衣机的内外筒/桶套装，在使用过程中，用于洗衣机或干衣机的筒/桶体需要经常性地和洗涤水、衣物、线屑等接触，同时洗衣机或干衣机一般放置于潮湿、通风性差的卫生间内，长时间使用后内筒/桶以及内、外筒/桶之间的筒/桶体上不可避免的会聚集污垢。
如果在清洗筒/桶体时，内筒/桶内存有衣物或水，由于内筒/桶中储存的水或衣物容易滋生细菌，容易导致筒/桶体清洗不干净；并且，目前筒/桶体的清洗，多采用高温蒸汽、温度较高的水、流速较快的水流，如果内筒/桶中存有衣物，上述的高温蒸汽、高温水以及高速水流将对衣物造成损坏，而且清洗过程中在筒/桶体上掉落的脏污将会沾到衣物上，对衣物造成污染。
发明内容
本发明的目的在于提出一种衣物处理装置清洗控制方法，清洁筒/桶体时避免对衣物造成伤害或污染。
本发明的另一个目的在于提出一种衣物处理装置，实现判断内筒/桶有无衣物，避免对衣物造成伤害或污染。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种衣物处理装置清洗控制方法，
对内筒/桶称重，
判断内筒/桶是否为空，
若是，则执行筒/桶体清洗程序。
在执行筒/桶体清洗程序之前，通过称重对内筒/桶进行判断是否为空，提前确定内筒/桶中为空，能够避免筒/桶体清洗程序执行前内筒/桶中存有水或者衣物，一方面避免筒/桶体清洗不干净，另一方面防止衣物在清洗程序执行过程中受到高温蒸汽、高温水或高速水流的伤害，或者受到筒/桶体上脏污的污染。对内筒/桶称重的方式判断内筒/桶是否为空，不会受到衣物吸水性能等方面的影响，能够提高内筒/桶是否为空的结果的正确性。
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，
若否，则发出报警信号，
发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。能够提示用户对后续操作进行选择。
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，对内筒/桶称重前，首先检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，则对内筒/桶称重并判断内筒/桶是否为空，若否，则开启排水阀直到内筒/桶的水位值小于预设水位值。如果内筒/桶内有水，能够提前将内筒/桶的水排出，避免水对衣物称重的影响，还能在称重后直接判断内筒/桶中是否有衣物，判断结果准确，避免由于检测不准对衣物造成伤害等情况的发生。
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，对内筒/桶称重时，控制带动内筒/桶旋转的电机转动，通过检测电机的旋转反电动势、负载转矩或上升电能获得内筒/桶的称重值。在内筒/桶的水排出的前提下，能够准确的获得内筒/桶的称重值。
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，对内筒/桶称重时，通过控制传感器检测内筒/桶的称重值。通过传感器能够排除内筒/桶中多余的水造成对称重的影响，所述传感器为设置在减震器、挂簧或者吊杆上的拉压力传感器，放置在箱体和内筒/桶之间的位移传感器或安装在底脚上的压力传感器或称重传感器。避免出现检测不到内筒/桶中存在衣物的现象。提供多种传感器称重的方式，能够通过多种结构形式获得内筒/桶的称重值。
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，获得内筒/桶的称重值后，判断称重值是否等于预设空内筒/桶重量值，若是，则判断内筒/桶为空，若否，则判断内筒/桶非空。重量的比对能够准确判断内筒/桶是否有衣物，避免出现判断不准对衣物造成的损坏或污染等情况
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，筒/桶体清洗程序包括非进水式清洗程序和/或进水式清洗程序，所述非进水式清洗程序为通过风干、高温蒸汽对筒/桶体进行清洗，所述进水式清洗程序包括控制排水阀关闭和进水程序，所述进水程序在控制所述排水阀关闭之后执行。排水阀关闭后才能执行进水程序，完成进水式清洗程序，避免水由排水阀流出，浪费水资源。
作为上述衣物处理装置清洗控制方法的一种优选方案，所述进水程序为通过60℃以上的水对筒/桶体进行清洗。通过温度较高的水对筒/桶体进行清洗，使得对筒/桶体实现杀菌清洁的效果。
一种衣物处理装置，包括：
称重模块，用于对内筒/桶进行称重并获得内筒/桶的称重值；
清洗模块，用于对筒/桶体进行清洗；
控制模块，用于接收称重模块获得的称重值信号，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块执行清洗程序。该控制装置能够避免清洗模块执行清洗程序之前内筒/桶中存在水或衣物，避免水或衣物影响筒/桶体的清洗效果，防止清洗程序的高温蒸汽、高温水或高速水流还会对衣物造成伤害。
作为上述衣物处理装置的一种优选方案，还包括
报警模块，用于对内筒/桶判断为非空时发出报警信号；
提示模块，用于发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。当内筒/桶判断为非空时能够提醒用户进行后续操作。
作为上述衣物处理装置的一种优选方案，还包括水位检测模块和排水阀，所述水位检测模块用于检测内筒/桶的水位并得到水位值；所述排水阀能够控制内筒/桶中的水的排出与否；所述控制模块还用于接收水位检测模块获得的水位值信号，并判断内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，控制称重模块对内筒/桶进行称重，若否，控制开启所述排水阀排水。通过水位检测模块能够先检测内筒/桶中的水位，能够在控制模块的控制下将水排出，之后判断内筒/桶是否为空即是只对内筒/桶中是否有衣物进行判断，能够避免水对后续清洗的影响。
本发明的有益效果：
本发明提出的衣物处理装置清洗控制方法，在执行筒/桶体清洗程序之前，通过称重对内筒/桶进行判断是否为空，提前确定内筒/桶中为空，能够避免筒/桶体清洗程序执行前内筒/桶中存有水或者衣物，一方面避免筒/桶体清洗不干净，另一方面防止衣物在清洗程序执行过程中受到高温蒸汽、高温水或高速水流的伤害，或者受到筒/桶体上脏污的污染。对内筒/桶称重的方式判断内筒/桶是否为空，不会受到衣物吸水性能等方面的影响，能够提高内筒/桶是否为空的结果的正确性。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；
图2是本发明实施例2提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；
图3是本发明实施例3提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；
图4是本发明实施例4提供的衣物处理装置清洗控制方法的流程图；
图5是本发明实施例5提供的衣物处理装置的原理结构图。
其中，501、称重模块；502、清洗模块；503、报警模块；504、控制模块；505、水位检测模块；506、排水阀；507、提示模块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
如图1所示，本实施例1保护一种衣物处理装置清洗控制方法，包括以下步骤：
S101、控制对内筒/桶称重。
S102、判断内筒/桶是否为空。
若是，则执行S103。
S103、执行筒/桶体清洗程序。
在执行筒/桶体清洗程序之前，通过对内筒/桶称重判断内筒/桶是否为空，提前确定内筒/桶中为空，能够避免筒/桶体清洗程序执行前内筒/桶中存有水或者衣物，一方面避免筒/桶体清洗不干净，另一方面防止衣物在清洗程序执行过程中受到高温蒸汽、高温水或高速水流的伤害，或者受到筒/桶体上脏污的污染。对内筒/桶称重的方式判断内筒/桶是否为空，不会受到衣物吸水性能等方面的影响，能够提高内筒/桶是否为空的结果的正确性。
实施例2
如图2所示，本实施例提出的一种衣物处理装置清洗控制方法，包括以下步骤：
S201、对内筒/桶称重。
S202、判断内筒/桶是否为空。
若是，则执行S203。若否，则执行S204。
S203、执行筒/桶体清洗程序。
S204、发出报警信号。
S205、发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
S206、接收用户输入的选择指令。
S207、判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序。
若是，则执行S203。若否，则执行S208。
S208、终止筒/桶体清洗程序。
与实施例1相比不同之处在于，在判断内筒/桶为非空的情况下发出报警信号，并提示用户选择是否执行筒/桶体清洗程序，用户根据具体情形进行选择是否执行筒/桶体清洗程序，保证衣物处理装置在内筒/桶为空时进行清洗，避免水或衣物对清洗程序的影响，或者清洗过程中衣物受到损坏或污染。
实施例3
如图3所示，本实施例保护一种具体的筒/桶体清洁方法，具体步骤为：
S301、检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值。
若是，则执行S302。若否，则执行S303。
S302、带动内筒/桶旋转的电机转动，获得内筒/桶的称重值。
S303、开启排水阀506，并返回S301。
S304、判断称重值是否等于预设空内筒/桶重量值。
若是，则执行S305。若否，则执行S307。
S305、判断内筒/桶为空。
S306、执行非进水式清洗程序。
S307、判断内筒/桶非空。
S308、发出报警信号。
S309、发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
S310、接收用户输入的选择指令。
S311、判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序。
若是，则执行S306。若否，则执行S312。
S312、终止筒/桶体清洗程序。
该实施例中，S301先对内筒/桶内是否有水进行了判断，先将水排出内筒/桶，避免了之后在将衣物清理出内筒/桶后，内筒中仍存有水的情况，减少水对清洗效果的影响；同时，如果内筒/桶中有水，对后续电机带动内筒/桶转动产生阻碍，有可能造成获得的内筒/桶的称重值不准确，影响S304中的判断结果，S301能够避免判断内筒/桶为空后，仍有衣物在内筒/桶中的情况，减少清洗程序对衣物的伤害。
对内筒/桶称重时，控制带动内筒/桶旋转的电机转动，通过检测电机的旋转反电动势、负载转矩或上升电能获得内筒/桶的称重值。
非进水式清洗程序主要通过风干、高温蒸汽对筒/桶体进行清洗，在清洗之前无需关闭排水阀506。
本实施例中筒/桶体清洗程序还可以为进水式清洗程序，进水式清洗程序包括依次执行的控制排水阀506关闭和进水程序。
实施例4
如图4所示，该实施例中的筒/桶体清洗方法，具体步骤为：
S401、检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值。
若是，则执行S402。若否，则执行S403。
S402、控制传感器检测内筒/桶的称重值。
S403、开启排水阀506，并返回S401。
S404、判断称重值是否等于预设空内筒/桶重量值。
若是，则执行S405。若否，则执行S408。
S405、判断内筒/桶为空。
S406、关闭排水阀506。
S407、执行进水程序。
S408、判断内筒/桶为非空。
S409、控制发出报警信号。
S410、发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
S411、接收用户输入的选择指令。
S412、判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序。
若是，则执行S406。若否，则执行S413。
S413、终止筒/桶体清洗程序。
与实施例3不同之处在于：该实施例中，采用传感器检测内筒/桶的称重值。其中，传感器可以选择为拉压力传感器、位移传感器、压力传感器或称重传感器，拉压力传感器设置在减震器、挂簧或者吊杆上，位移传感器放置在箱体和内筒/桶之间，压力传感器或称重传感器安装在底脚上，通过各种传感器输出的电信号获得内筒/桶的称重值。
该实施例中，筒/桶体清洗程序选择为进水式清洗程序，进水式清洗程序包括控制排水阀506关闭和进水程序，进水程序在控制排水阀506关闭之后执行，进水程序为通过60℃以上的水对筒/桶体进行清洗，如选择70℃、80℃、90℃的水进行对筒/桶体进行清洗。
该实施例中，可以根据具体情况选择非进水式清洗程序。
实施例5
如图5所示，本实施例提出的一种衣物处理装置，包括：
称重模块501，用于对内筒/桶进行称重并获得内筒/桶的称重值；
清洗模块502，用于对筒/桶体进行清洗；
控制模块504，用于接收称重模块501获得的称重值信号，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块502执行清洗程序。通过称重模块501实现对内筒/桶称重，用以为判断内筒/桶是否为空，能够避免清洗模块502执行清洗程序之前内筒/桶中存在水或衣物，由于一方面水或衣物影响内筒/桶的清洗效果，另一方面清洗程序的高温蒸汽、高温水或高速水流还会对衣物造成伤害，因此通过该装置能够避免上述两种情况的发生。
报警模块503，用于对内筒/桶判断为非空时发出报警信号；控制模块504控制报警模块503发出报警，以提示用户
提示模块507，用于发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。当内筒/桶判断为非空时能够提醒用户进行后续操作。
该衣物处理装置还包括水位检测模块505和排水阀506，所述水位检测模块505用于检测内筒/桶的水位并得到水位值；排水阀506能够控制内筒/桶中的水的排出与否；控制模块504还用于接收水位检测模块505获得的水位值信号，并判断内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，控制称重模块501对内筒/桶进行称重，若否，控制开启排水阀506。通过水位检测模块505能够先检测内筒/桶中的水位，能够在控制模块504的控制下将水排出，之后判断内筒/桶是否为空即是只对内筒/桶中是否有衣物进行判断，能够避免水对后续清洗的影响。
采用上述装置清洗筒/桶体时，具体流程为：
通过水位检测模块505检测内筒/桶的水位并得到水位值，通过控制模块504判断水位值否小于预设水位值，若是，控制称重模块501对内筒/桶进行称重并获得称重值，若否，控制开启排水阀506直到水位值否小于预设水位值。水位值否小于预设水位值时，将称重值信号传送给控制模块504，控制模块504接收到称重值信号后，判断称重值是否等于预设空内筒/桶重量值，若是，则判断内筒/桶为空，控制模块504控制清洗模块502对筒/桶体进行清洗，若否，则判断内筒/桶非空，控制报警模块503发出报警信号，通过提示模块507发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示，控制模块504接收用户输入的选择指令，并判断用户输入的选择指令是否为执行筒/桶体清洗程序，若是，则执行筒/桶体清洗程序，若否，则执行终止筒/桶体清洗程序。
其中，清洗模块502对筒/桶体进行清洗时，包括两种非进水式清洗程序和进水式清洗程序，采用非进水式清洗程序时，清洗模块502直接执行该程序即可，当采用进水时清洗程序时，需要先通过控制模块504控制关闭排水阀506，然后执行进水程序，对筒/桶体进行清洗。
上述的各个实施例中提到的衣物处理装置可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机、干衣机或者其他衣物处理装置。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，
对内筒/桶称重，
判断内筒/桶是否为空，
若是，则执行筒/桶体清洗程序；
对内筒/桶称重前，首先检测内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，则对内筒/桶称重并判断内筒/桶是否为空，若否，则开启排水阀（506）直到内筒/桶的水位值小于预设水位值。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，
若否，则发出报警信号，
发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
3.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，对内筒/桶称重时，控制带动内筒/桶旋转的电机转动，通过检测电机的旋转反电动势、负载转矩或上升电能获得内筒/桶的称重值。
4.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，对内筒/桶称重时，通过控制传感器检测内筒/桶的称重值，所述传感器为设置在减震器、挂簧或者吊杆上的拉压力传感器，放置在箱体和内筒/桶之间的位移传感器或安装在底脚上的压力传感器或称重传感器。
5.根据权利要求3或4述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，获得内筒/桶的称重值后，判断称重值是否等于预设空内筒/桶重量值，若是，则判断内筒/桶为空，若否，则判断内筒/桶非空。
6.根据权利要求1所述的衣物处理装置清洗控制方法，其特征在于，筒/桶体清洗程序包括非进水式清洗程序和/或进水式清洗程序，所述非进水式清洗程序为通过风干、高温蒸汽对筒/桶体进行清洗，所述进水式清洗程序包括控制关闭排水阀（406）和进水程序，所述进水程序在控制关闭所述排水阀（406）之后执行；所述进水程序为通过60℃以上的水对筒/桶体进行清洗。
7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：
称重模块（501），用于对内筒/桶进行称重并获得内筒/桶的称重值；
清洗模块（502），用于对筒/桶体进行清洗；
控制模块（504），用于接收称重模块（501）获得的称重值信号，以判断内筒/桶是否为空，若是，控制所述清洗模块（502）执行清洗程序；
还包括水位检测模块（505）和排水阀（506），所述水位检测模块（505）用于检测内筒/桶的水位并得到水位值；所述排水阀（506）能够控制内筒/桶中的水的排出与否；所述控制模块（504）还用于接收所述水位检测模块（505）获得的水位值信号，并判断内筒/桶的水位值是否小于预设水位值，若是，控制所述称重模块（501）对内筒/桶进行称重，若否，控制开启所述排水阀（506）排水。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：
报警模块（503），用于对内筒/桶判断为非空时发出报警信号；
提示模块（507），用于发出是否进行筒/桶体清洗程序的提示。
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