KR20100061882A - 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치 - Google Patents

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KR20100061882A
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Abstract

본 발명은 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치는, 메인 프레임의 중앙에 설치되는 메인 샤프트(30), 상기 메인 프레임에 설치되어 유압구동에 의해 상기 메인 샤프트(30)를 승강시키는 승강수단(20), 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 샤프트(30)를 반전시키는 반전 수단(40), 상기 메인 샤프트(30)의 상측에 설치되고 상기 메인 프레임의 상측에 얹히는 회전 팔레트(10), 상기 메인 프레임의 한쪽에 설치되고 상기 회전 팔레트(10)와 이격되어 배치되는 플레이트(100), 상기 회전 팔레트(10)의 하측에 설치되고 상기 메인 샤프트(30)를 중심으로 좌우 대칭되게 배치되며 상기 메인 샤프트(30)가 하강되면 수축 작동되는 복수 개의 당김 수단(120) 및 플레이트(100)의 상측에 설치되면서 복수 개의 당김 수단(120)의 하단에 배치되어 당김 수단(120)의 하단을 클램핑하는 복수 개의 클램핑 수단(110)을 포함한다.
공작기계, NC, 터닝센터, APC, 자동 팔레트 교환 장치, Auto Pallet Changer

Description

수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치{Auto Pallet Changer of Numerical control machine tool}
본 발명은 자동 팔레트 교환 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치제어공작기계에 공작물이 탑재된 팔레트를 자동으로 진출입할 수 있도록 하는 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수치제어공작기계 중에서 머시닝 센터는 자동 팔레트 교환 장치(Auto Pallet Change 이하 "APC"로 축약하여 칭한다)가 설치되어 이용된다.
상술한 APC의 상측에는 공작물(W)이 탑재될 수 있고, APC 구동에 의해 테이블이 반전될 수 있게 구성된다.
상술한 종래의 APC는 첨부도면 도 1을 참조 하여 구성을 설명한다.
도 1은 APC는 회전 플레이트(10)의 중심에는 메인 샤프트(30)가 설치되고 메인 샤프트(30)는 메인 프레임의 중앙에서 회전 가능하게 설치된다.
또한, 상술한 메인 샤프트(30)는 승강 수단(20)에 의해 승강될 수 있고, 반전 수단(40)에 의해 회전될 수 있다.
상술한 승강 수단(20)은 유압에 의해 구동되는 유압실린더일 수 있고, 상술한 메인 샤프트(30)가 피스톤 역할을 하게 된다.
즉 승강 수단(20)이 구동되면 유압작용에 의해 메인 샤프트(30)가 상승하거나 하강하게 된다.
상술한 반전 수단(40)은 상술한 메인 샤프트(30)를 회전시키기 위한 구성으로서, 래크와 피니언 기어의 조합일 수 있고, 일례로서 상술한 메인 샤프트(30)에 피니언 기어(31)가 설치될 수 있고, 실린더와 같은 액추에이터에 의해 직선이동되는 기구에 래크가 설치될 수 있다.
즉 도 1을 참조하여 상술한 반전수단(40)을 설명하면 반전 수단(40)이 구동되면 래크는 전후방향으로 직선 이동되고, 래크와 맞물리는 피니언 기어(31)는 회전하게 되며 피니언 기어(31)의 회전에 의해 상술한 메인 샤프트(30)가 회전되는 것이다.
또한 상술한 메인 샤프트(30)가 회전되면 상술한 회전 팔레트(10)가 함께 회전되는 것이다.
상술한 바와 같이 구성되는 종래의 APC의 작용을 도1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
제어부로부터 반전 지령이 내려지면 승강 수단(20)에 의해 메인 샤프트(30)가 상승되고, 이로써 회전 팔레트(10)가 상승된다.
이후, 상술한 반전 수단(40)이 구동되면서 회전 팔레트(10)를 반전시키고, 반전이 완료되면 승강 수단(20)은 역구동 되어 메인 샤프트(30)를 하강시킨다.
이때 메인 샤프트(30)가 하강되면서 회전 팔레트(10)가 고정되며 그 고정되는 형태를 살펴보면 도 1에 나타낸 바와 같이 메인 프레임의 상측에 회전 팔레트(10)의 일부가 닿고, 회전 팔레트(10)의 중앙부(11)는 메인 샤프트(30)에 결속되어 있어 강한 압력을 당겨지게 된다.
이때 회전 팔레트(10)의 가장자리부(12)는 휨이 발생될 수 있는데 이는 첨부도면 도 2를 참조하여 설명한다.
회전팔레트(10)의 상측에는 복수 개의 공작물(W)이 탑재될 수 있고, 이러한 공작물(W)이 가공된다.
상술한 회전 팔레트(10)와 상술한 메인 프레임이 닿는 부분이 받침점으로 작용되고, 중앙부(11)는 강한 압력을 당겨지므로 회전 팔레트(10)의 가장자리 부(12)는 상대적으로 상측으로 들리는 형태로 변형이 될 수 있다.
이러한 변형은 공작물을 가공할 때에 비정상적인 가공이 이루어질 수 있고, 특히 고정밀이 요구되는 정밀 가공에서는 더욱 심각한 문제점이 지적된다.
즉, 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이 가공이 완료된 공작물(W)은 회전 팔레트(11)의 중앙부 쪽에 위치된 쪽은 높고(H1)가 가장자리부(11)에 배치된 쪽은 낮게(H2) 가공되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 회전 팔레트가 반전된 후에 고정될 때에 회전 팔레트가 평탄하게 고정될 수 있도록 하는 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치는, 메인 프레임의 중앙에 설치되는 메인 샤프트; 상기 메인 프레임에 설치되어 유압구동에 의해 상기 메인 샤프트를 승강시키는 승강수단; 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 샤프트를 반전시키는 반전 수단; 상기 메인 샤프트의 상측에 설치되고 상기 메인 프레임의 상측에 얹히는 회전 팔레트; 상기 메인 프레임의 한쪽에 설치되고 상기 회전 팔레트와 이격되어 배치되는 플레이트; 상기 회전 팔레트의 하측에 설치되고 상기 메인 샤프트를 중심으로 좌우 대칭되게 배치되며 상기 메인 샤프트가 하강되면 수축 작동되는 복수 개의 당김 수단; 및 상기 플레이트의 상측에 설치되면서 상기 복수 개의 당김 수단의 하단에 배 치되어 당김 수단의 하단을 클램핑하는 복수 개의 클램핑 수단;을 포함한다.
또한, 상기 당김수단은 작동유체에 의해 상하로 신축 운동하는 로드를 구비하며 상기 로드의 상단은 상기 회전 팔레트에 체결되어 있는 것일 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치(APC)는, 회전 팔레트가 고정될 때에 회전 팔레트의 가장자리부는 회전 팔레트가 고정되는 방향으로 잡아당겨지도록 함으로써 회전 팔레트의 휨을 방지하여 평탄한 면을 구현할 수 있고 이로써 더욱 공작물을 더욱 정밀하고 고품질의 가공이 가능해 진다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 자동 팔레트 교환 장치(APC)와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작 기계의 자동 팔레트 교환 장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치를 설명하기 위한 예시 단면 도면이고, 첨부도면 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이 메인 프레임의 상측에는 회전 팔레트(10)가 회전가능하게 설치된다.
상술한 회전 팔레트(10)는 메인 샤프트(30)의 상단에 고정되고, 상술한 메인 샤프트(30)는 메인 프레임에서 승강 및 반전이 가능하도록 메인 프레임에 각각 승강수단(20)과 반전 수단(40)이 설치된다.
또한, 상술한 메인 프레임의 외측에는 플레이트(100)가 설치될 수 있고, 이 플레이트(100)는 상술한 회전 팔레트(10)와 이격되게 설치될 수 있다.
또한, 상술한 회전 팔레트(10)의 하측에는 상술한 메인 샤프트(30)를 중심으로 좌우 대칭되게 복수 개의 당김 수단(120)이 배치되어 설치된다.
상술한 복수 개의 당김수단(120)은 일례로서 유공압에 의해 구동되는 실린더 일 수 있고, 상술한 메인 샤프트(30)가 하강하였을 때에 상술한 당김수단(120)은 수축되는 것일 수 있다.
즉, 상술한 당김수단(120)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 실린더의 한쪽에 제1, 제2 포트(121)(122)가 이격되어 배치되고, 실린더의 로드(125)는 상술한 회전 팔레트(10)의 하측에 고정된다.
상술한 제1, 제2 포트(121)(122)중에 어느 하나에는 작동유가 공급되고 다른 하나에서 작동유가 배출되는 것으로 일례로서 제1 포트(121)를 통해 작동유가 공급되면 상술한 당김수단(120)은 로드(125)를 끌어당기는 방향으로 수축되는 것이다.
또한, 구체적으로 나타내지 않았으나, 상술한 로드(125)는 그 길이를 가변시킬 수 있는 것으로, 회전 팔레트(10)의 하측에서 돌출되는 높이를 가변시킬 수 있는 것이다.
상술한 당김수단(120)의 길이 가변은 일례로서 나사 체결될 때 체결되는 위치에 따라 가변될 수도 있다.
또한, 상기 플레이트(100)의 상측에는 상술한 복수 개의 당김 수단(120)과 대응되는 위치에 클램핑 수단(110)이 배치되어 설치되는 것일 수 있다.
상술한 클램핑 수단(110)은 유공압에 의해 구동되는 연동척일 수 있고, 특히 연동척의 조(111)에는 상술한 당김수단(120)의 하단이 클램핑될 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예에 따른 자동 팔레트 교환장치의 작용을 첨부도면 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
초기에 회전 팔레트(10)는 메인 프레임의 상측에 얹히는 형태로 설치된 상태일 수 있고, 상술한 당김 수단(20)은 수축된 상태가 유지되는 것일 수 있으며, 상술한 당김 수단(20)의 하단은 상술한 클램핑 수단(110)에 클램핑된 상태일 수 있다.
이후 회전 팔레트(10)의 반전 지령이 내려지면, 클램핑 수단(110)에서는 당김수단(20)이 언클래핑 되고, 상술한 승강 수단(20)의 구동에 의해 메인 샤프 트(30)가 상승될 수 있다.
특히 상술한 메인 샤프트(30)가 상승하면 메인 샤프트(30)와 직결된 회전 팔레트(10)가 상승되고, 아울러 상술한 복수 개의 당김수단(120)도 함께 상승되며, 이로써 상술한 당김 수단(120)은 클램핑 수단(110)에서 벗어나는 것이다.
이후, 반전 수단(40)이 구동하고 이로서 상술한 복수 개의 당김수단(120)중에 어느하나의 당김수단(120)은 다른 당김수단(120)과 자리가 바뀌게 된다.
이후, 승강 수단(20)이 구동하여 회전 팔레트(10)를 하강시키고 이때, 상술한 당김수단(120)은 신장되는 상태일 수 있다.
상술한 회전 팔레트(10)가 하강이 완료될 때에 상술한 당김 수단(120)은 클램핑 수단(110)의 조(111)에 진입된다.
이 처럼 조(111)의 내부에 당김 수단(120)이 진입되면 클램핑 수단(110)이 작동되어 상술한 당김 수단(120)의 하단을 클램핑하게는 것이다.
또한, 상술한 당김수단(120)에는 작동유가 로드(125)를 수축시키는 방향으로 공급되는 것으로 도 4에 나타낸 바와 같이 상측에 배치되는 제1 포트(121)를 통해 유압이 공급될 수 있고, 당김수단(120)은 하단이 클램핑 수단(110)에 고정되어 있고, 상단의 로드(125)는 회전 팔레트(10)에 체결되어 있는 상태로써 결국 회전 팔레트(10)를 당기게 된다.
즉 도 3에 나타낸 바와 같이 힘의 평형을 이루게 되어 회전 팔레트(10)의 상면은 평탄함을 유지할 수 있는 것이다.
이를 좀 더 상세하게 설명하면, 메인 프레임과 회전 플레이트(10)가 닿는 부 분이 받침점으로 작용되고 회전 플레이트(10)의 중앙부(11)는 상술한 승강 샤프트(30)의 이동에 의해 하측방향으로 압력을 받게 된다.
또한, 양쪽에 배치된 복수 개의 당 김수단(120)이 회전 팔레트(10)의 가장자리 부(12)를 당김으로서 힘이 평형을 이루게 되고, 이로써 상술한 회전 팔레트(10)의 상면은 평탄함을 유지할 수 있게 된다.
특히 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 자동 팔레트 교환장치는, 회전 팔레트(10)의 상면이 평탄한 면을 유지하도록 함으로써 회전 팔레트(10)의 휨 이 보정되므로 휨에 의한 편차를 방지할 수 있고 이로써 가공물(W)을 좀 더 고정밀 제품으로 가공할 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 팔레트 교환 장치(APC)는 터닝센터 등의 수치제어공작기계에 설치되어 팔레트를 교환하는 데에 이용될 수 있다.
도 1은 종래의 자동 팔레트 교환 장치를 설명하기 위한 예시 단면도면이다.
도 2는 종래의 자동 팔레트 교환 장치의 문제점을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치를 설명하기 위한 예시 단면 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
10: 회전 팔레트
11: 중앙부 12: 가장자리 부
20: 승강수단 30: 메인 샤프트
31: 피니언 기어 40: 반전 수단
100: 플레이트 110: 클램핑 수단
111: 조(Jaw) 120: 당김 수단
121, 122: 제1, 제2 포트 125: 로드

Claims (2)

  1. 메인 프레임의 중앙에 설치되는 메인 샤프트(30);
    상기 메인 프레임에 설치되어 유압구동에 의해 상기 메인 샤프트(30)를 승강시키는 승강수단(20);
    상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 샤프트(30)를 반전시키는 반전 수단(40);
    상기 메인 샤프트(30)의 상측에 설치되고 상기 메인 프레임의 상측에 얹히는 회전 팔레트(10);
    상기 메인 프레임의 한쪽에 설치되고 상기 회전 팔레트(10)와 이격되어 배치되는 플레이트(100);
    상기 회전 팔레트(10)의 하측에 설치되고 상기 메인 샤프트(30)를 중심으로 좌우 대칭되게 배치되며 상기 메인 샤프트(30)가 하강되면 수축 작동되는 복수 개의 당김 수단(120); 및
    상기 플레이트(100)의 상측에 설치되면서 상기 복수 개의 당김 수단(120)의 하단에 배치되어 당김 수단(120)의 하단을 클램핑하는 복수 개의 클램핑 수단(110);
    을 포함하는 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치.
  2. 1항에 있어서,
    상기 당김수단(120)은 작동유체에 의해 상하로 신축 운동하는 로드(125)를 구비하며 상기 로드(125)의 상단은 상기 회전 팔레트(10)에 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 수치제어공작기계의 자동 팔레트 교환 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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